PROSTY SPOSÓB OPTYMALIZACJI PARAMETRYCZNEJ W METODZIE FOC DLA SILNIKA INDUKCYJNEGO
|
|
- Maja Głowacka
- 6 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 ELEKROECHNIKA I ELEKRONIKA OM 24. ZESZY 1, 2005 ELEKROECHNIKA I ELEKRONIKA OM 24. ZESZY 1, 2005 Grzegorz SIEKLUCKI *, adeusz ORZECHOWSKI *, Rajmund SYKULSKI * PROSY SPOSÓB OPYMALIZACJI PARAMERYCZNEJ W MEODZIE FOC DLA SILNIKA INDUKCYJNEGO SRESZCZENIE W artykule przedstawiono standardow¹ strukturê uk³adu sterowania polowo zorientowanego (FOC) regulacji prêdkoœci silnika indukcyjnego zasilanego z alownika napiêcia. Zaprezentowano prost¹ metodê doboru regulatorów pr¹dów i prêdkoœci (typu PI). Zamieszczono wyniki badañ symulacyjnych. S³owa kluczowe: silnik indukcyjny, alownik napiêcia, sterowanie polowo zorientowane (FOC), optymalizacja parametryczna, regulacja prêdkoœci k¹towej SIMPLE MEHOD OF PARAMEERS OPIMIZAION IN FIELD ORIENAED CONROL (FOC) OF INDUCION MOOR Standard structure o ield orientated control (FOC) system o induction motor is presented. Simple method o parameters selection o currents and speed controller (type PI) are proposed. Simulation result o this control system are discussed. Keywords: induction motor, voltage source inverter, ield orientated control (FOC), angular speed control, parameter optimization 1. WPROWADZENIE Silniki indukcyjne sta³y siê najpopularniejszym elementem wykonawczym w zautomatyzowanych procesach technologicznych. Rozwój energoelektroniki w ostatnich latach pozwoli³ na stosowanie coraz doskonalszych metod sterowania tymi silnikami. Jedn¹ z tych metod jest sterowanie polowo zorientowane [5]. akie sterowanie czêsto jest oznaczane skrótem FOC (ield orientated control). Ide¹ takiego sterowania jest wp³yw nie tylko na amplitudy wektorów przestrzennych, ale równie na ich azê. Artyku³ prezentuje uproszczon¹ metodê optymalizacji parametrycznej w standardowej strukturze regulacji FOC silnikiem indukcyjnym. Wprowadzane uproszczenia dotycz¹ modelu matematycznego, które sprowadzaj¹ ten nieliniowy model do postaci transmitancyjnej. Dziêki takiemu podejœciu mo na stosowaæ standardowe kryteria doboru parametrów regulatorów (kryterium modu³owe lub symetryczne). W celu sprawdzenia poprawnoœci zaproponowanej metody doboru parametrów regulatorów przeprowadzono badania symulacyjne w œrodowisku MALAB-SIMULINK. 2. SEROWANIE POLOWO ZORIENOWANE (FOC) Z FALOWNIKIEM NAPIÊCIA Jedn¹ z metod sterownia wektorowego jest sterowanie polowo zorientowane FOC. Metoda ta polega na rozpatrywaniu zale noœci opisuj¹cych maszynê asynchroniczn¹ [2, 3, 5, 10] w uk³adzie wiruj¹cych wspó³rzêdnych prostok¹tnych d, q [5]. Model matematyczny silnika indukcyjnego zasilanego z alownika napiêcia zosta³ przyjêty zgodnie z [5] usd dimr disd i + (1 σ ) +σ i RS dt + ω dt usq di Sq i + (1 σ) i ω +σ + i ω R S dt dimr isd R + imr dt dρ isq ω mr ω+ dt RmR i dω J Me Mm dt dα ω dt Sd S S Sq mr Sq S mr mr S Sd mr gdzie moment elektryczny wynosi (1) Me K imr isq (2) a wspó³czynnik. 2 K p (1 ). 3 b σ L S * Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydzia³ EAIiE, Katedra Automatyki Napêdu i Urz¹dzeñ Przemys³owych 93
2 Grzegorz SIEKLUCKI, adeusz ORZECHOWSKI, Rajmund SYKULSKI PROSY SPOSÓB OPYMALIZACJI PARAMERYCZNEJ... W zale noœciach (1) i (2) wykorzystano nastêpuj¹ce oznaczenia: u S wektor przestrzenny napiêcia stojana, u Sα, u Sβ czêœæ rzeczywista i urojona wektora napiêcia stojana u S zapisanego w nieruchomym uk³adzie wspó³rzêdnych, u Sd, u Sq pod³u na i poprzeczna sk³adowa wektora napiêcia stojana zapisanego w ruchomym uk³adzie wspó³rzêdnych, i S wektor przestrzenny pr¹du stojana, i Sα, i Sβ czêœæ rzeczywista i urojona wektora pr¹du stojana i S zapisanego w nieruchomym uk³adzie wspó³rzêdnych, i Sd, i Sq pod³u na i poprzeczna sk³adowa wektora pr¹du stojana zapisanego w ruchomym uk³adzie wspó³rzêdnych, R S1 R S2 R S3 R S rezystancja uzwojeñ stojana, Ψ S1, Ψ S2, Ψ S3 strumienie magnetyczne stojana skojarzone odpowiednio z az¹ 1, 2, 3 stojana, i R wektor przestrzenny pr¹du wirnika, i mr pr¹d magnesuj¹cy, i mr wektor przestrzenny pr¹du magnesuj¹cego, R R1 R R2 R R3 R R rezystancja uzwojeñ wirnika, Ψ R1, Ψ R2, Ψ R3 strumienie magnetyczne stojana skojarzone odpowiednio z az¹ 1, 2, 3 wirnika, p b liczba par biegunów, L R, L S, L m indukcyjnoœæ wirnika, stojana, magnesuj¹ca (wzajemna), R, S sta³a czasowa wirnika, stojana, α, γ, δ k¹t obrotu wirnika, przesuniêcia uzwojeñ, obci¹ enia, ξ k¹t pomiêdzy osi¹ stojana a wektorem pr¹du i S, ρ k¹t pomiêdzy osi¹ stojana a wektorem strumienia wirnika, σ ca³kowity wspó³czynnik rozproszenia, σ R, σ S wspó³czynnik rozproszenia wirnika oraz stojana, ω prêdkoœæ k¹towa silnika, ω 1, ω 2 pulsacja synchroniczna, poœlizgu, ω mr pulsacja pr¹du magnesuj¹cego, M e, M m moment elektryczny oraz mechaniczny (obci¹ enia), s poœlizg wzglêdny, s K wzglêdny poœlizg krytyczny, K N wzmocnienie napiêciowe alownika, sta³a czasowa alownika (opóÿnienie). Przyjmuj¹c kierunek osi d, który pokrywa siê z kierunkiem wektora strumienia magnetycznego silnika (a tym samym z kierunkiem wektora pr¹du magnesuj¹cego i mr ) i zak³adaj¹c sta³¹ wartoœæ pr¹du magnesuj¹cego i mr, to zgodnie z powy szym modelem (rys. 1) moment elektryczny M e mo e byæ sterowany przez zadawanie wartoœci sk³adowej i Sq pr¹du stojana. Zgodnie z zale noœci¹ (2) przy sta³ym polu magnetycznym w maszynie moment elektryczny zale- y liniowo od sk³adowej isq, a wiêc podobnie jak w przypadku silnika obcowzbudnego pr¹du sta³ego, w którym przy sta³ym pr¹dzie wzbudzenia moment zale y liniowo od pr¹du twornika. W celu uzyskania sk³adowej i Sd okreœlaj¹cej strumieñ magnetyczny oraz sk³adowej i Sq okreœlaj¹cej moment elektryczny nale y dysponowaæ wartoœci¹ chwilow¹ k¹ta ρ po³o enia wektora strumienia magnetycznego. Inormacjê o pozycji strumienia wirnika uzyskuje siê najczêœciej za pomoc¹ uk³adów wyliczaj¹cych sk³adowe wektora strumienia na podstawie prêdkoœci k¹towej i pr¹dów azowych maszyny. Sterowanie momentem elektrycznym w przypadku uk³adu regulacji FOC opiera siê na zale noœci (2), a schemat blokowy realizuj¹cy rozwa ane sterowanie przedstawiono na rysunku 2. Z uwagi na to, e regulacja momentu odbywa siê na podstawie sk³adowych pr¹du stojana okreœlonych we wspó³rzêdnych d, q, w uk³adzie sterowania musz¹ zostaæ zastosowane bloki obliczeniowe realizuj¹ce transormacje Clarke a i transormacje Parka. Rys. 1. Schemat blokowy modelu matematycznego silnika indukcyjnego zasilanego z alownika napiêcia (FN) 94
3 ELEKROECHNIKA I ELEKRONIKA OM 24. ZESZY 1, 2005 Rys. 2. Schemat blokowy realizuj¹cy sterowanie FOC z alownikiem napiêcia Blok obliczeniowy BO na podstawie pr¹dów azowych i S1, i S2 oraz prêdkoœci k¹towej ω wylicza wartoœci pr¹dów i Sq i i Sd oraz pr¹du magnesuj¹cego i mr. W tym celu dokonywana jest transormacja Clarke a: isα () t is1() t 1 2 isβ () t is1() t + is2() t 3 3 (3) * * ω > ω N imr ImR ωn * ω * * ω ω N imr ImR Na rysunku 3 zosta³a przedstawiona przyk³adowa charakterystyka os³abiania pola silnika indukcyjnego. (6) oraz transormacjê Parka: isd isα cosρ+ isβsin ρ isq isαsinρ+ isβcosρ (4) W uk³adzie z rysunku 2 zastosowane zosta³y dwa regulatory sk³adowych pr¹du i Sd i i Sq. Mimo i zmiana jednej ze sk³adowych wektora napiêcia u Sα i u Sβ stojana wp³ywa jednoczeœnie na obie sk³adowe wektora pr¹du stojana, to zastosowane regulatory pr¹dów i Sq i i Sd zapewniaj¹ wymagane odsprzê enie w stanach dynamicznych [5]. Z tego wzglêdu zrezygnowano z bloku odsprzêgaj¹cego sygna³y na podstawie równañ napiêciowych modelu (1). Zadany pr¹d i mr * obliczany jest na podstawie wartoœci zadanej pulsacji ω* w bloku os³abiania pola generator unkcji i mr /ω*. W zakresie od ω* 0 do ω* ω N zadawana jest sta³a wartoœæ pr¹du i mr, wyliczona na podstawie równania ImR 2U SN 2 2 RS + (2 π1nls) Dla prêdkoœci wiêkszych od znamionowej ω N konieczne jest os³abianie strumienia skojarzonego wirnika [13] zgodnie z warunkiem: (5) Rys. 3. Charakterystyka pr¹du i mr w unkcji prêdkoœci k¹towej ω* 3. OPYMALIZACJA PARAMERYCZNA UK ADU REGULACJI MEODA FOC W celu doboru parametrów podzielono schemat uk³adu na poszczególne tory regulacji pr¹dów i prêdkoœci. Uproszczony schemat uk³adu regulacji pr¹du i Sq przedstawiono na rysunku 4 (dla pr¹du i Sd schemat uk³adu regulacji jest identyczny). Korzystaj¹c z warunku < σ S, gdzie S jest dominuj¹c¹ sta³¹ czasow¹, skorzystano z kryterium modu³owego [4] i wyznaczono wartoœci nastaw regulatora pr¹du: 95
4 Grzegorz SIEKLUCKI, adeusz ORZECHOWSKI, Rajmund SYKULSKI PROSY SPOSÓB OPYMALIZACJI PARAMERYCZNEJ... RI σ S RP R K RI σsr 2 S (7) K RP R 4 (9) Wówczas transmitancja uk³adu zamkniêtego wynosi G ZI 1 () s Y(2 s+ 2 s+ 1) 2 Dla obwodu regulacji pr¹du i mr schemat regulacji przedstawiono na rysunku 5. Z warunku R > S > wynika, e sta³a czasowa alownika jest tak ma³a w porównaniu z pozosta³ymi sta³ymi czasowymi obwodu regulacji, e mo na aproksymowaæ transmitancjê G ZI obwodu regulacji pr¹du i Sq uk³adem inercyjnym I rzêdu, tak jak przedstawiono to na rysunku 6. Korzystaj¹c z kryterium modu³owego, wyznaczono parametry regulatora pr¹du i mr : (8) Natomiast tor regulacji prêdkoœci pokazano na rysunku 7. u równie aproksymowano obwód regulacji pr¹du i Sq transmitancj¹ uk³adu inercyjnego I rzêdu, co przedstawiono na rysunku 8. Za³o ono przy tym, e prêdkoœæ ω zmienia siê najwolniej ze wszystkich sygna³ów, dlatego sygna³ i mr uzyska wartoœæ ustalon¹ znacznie wczeœniej ni ω, wiêc mo na przyj¹æ, e i mr (t) i mr, tak jak to pokazano na rysunkach 7 i 8. Korzystaj¹c z kryterium symetrycznego [4] wyznaczono nastawy regulatora prêdkoœci: K Rω Rω 8 J Y (10) 2 K i mrre Rys. 4. Uproszczony schemat uk³adu regulacji pr¹du i Sq Rys. 5. Schemat uk³adu regulacji pr¹du i mr Rys. 6. Uproszczony schemat uk³adu regulacji pr¹du i mr 96
5 ELEKROECHNIKA I ELEKRONIKA OM 24. ZESZY 1, 2005 Rys. 7. Schemat uk³adu regulacji prêdkoœci ω Rys. 8. Uproszczony schemat uk³adu regulacji prêdkoœci ω 4. BADANIA SYMULACYJNE UK ADU REGULACJI Badania symulacyjne zosta³y przeprowadzone w œrodowisku MALAB-SIMULINK. Model silnika, którego parametry podano w tabeli 1, opisuj¹ zale noœci (1) i (2). abela 1. Parametry silnika wykorzystanego do badañ P n 15 kw U sn 127 V I sn 46,15 A p b 2 1n 60 Hz L σs 6,6978e-004 H L σr 5,6898e-004 H L m 0,0155 H L s 0,0161 H L r 0,0160l H p 0,853 J 0,5 kg m 2 s n 0,0287 σ R 0,0368 s kn 0,1758 σ S 0,0433 ω 1n 188,5 rad/s σ 0,0755 ω 183,1 rad/s M n 81,49 N m I m 64,92 A U m 179,63 V R s 0,1062 Ù K 0,0199 R r 0,0764 Ù r 0,210 s s 0,152 s Na rysunkach 9 i 10 przedstawiono przebiegi pr¹dów i Sq i i Sd, prêdkoœci k¹towej ω i momentu elektrycznego M e silnika indukcyjnego klatkowego z iltrem wartoœci zadanej. akie podejœcie zapewnia zmniejszenie oscylacji w przebiegach przejœciowych momentu elektrycznego i prêdkoœci k¹towej. Rozruch silnika zosta³ przeprowadzony bez momentu obci¹ enia. W regulatorze prêdkoœci zastosowano ograniczenie sygna³u wyjœciowego, który jest jednoczeœnie wartoœci¹ zadan¹ dla regulatora pr¹du i Sq. Dziêki takiemu rozwi¹zaniu uzyskano rozruch silnika ze sta³ym momentem elektrycznym M e. Wartoœæ momentu podczas rozruchu wynosi 247 N m, niestety na pocz¹tku przebiegu wystêpuje przeregulowanie rzêdu 4,5%. Przeregulowanie to wynika z zastosowanego kryterium modu³owego oraz z uproszczeñ modelu matematycznego silnika. Na przedstawionych symulacjach w chwili t 7 s napêd zosta³ obci¹ ony znamionowym momentem udarowym o charakterze czynnym. Wówczas uchyb dynamiczny prêdkoœci jest w granicach 3,5%. Uchyb statyczny w uk³adzie nie wystêpuje, poniewa obwód regulacji prêdkoœci jest astatyczny zarówno ze wzglêdu na sygna³ zadaj¹cy, jak i obci¹ enie. Na rysunkach 11 i 12 przedstawiono symulacje uk³adu regulacji FOC bez zastosowania iltru wartoœci zadanej prêdkoœci. W uzyskanych przebiegach widoczne jest zwiêkszenie siê przeregulowañ pr¹du i prêdkoœci k¹towej w trakcie rozruchu napêdu. Natomiast odpowiedÿ uk³adu po obci¹ eniu udarowym (t 7 s) jest identyczna z rysunkiem PODSUMOWANIE Wektorowe metody sterowania s¹ obecnie najbardziej zaawansowanym podejœciem do zagadnienia regulacji silnikami pr¹du przemiennego. W strukturze uk³adu regulacji wyró nia siê wiele bloków tylko przetwarzaj¹cych sygna³y (transormacje Clarke a i Parka, model pr¹dowy, obserwatory zmiennych stanu) oraz bloków regulacji. W zwi¹zku z tym z³o onoœæ ca³ego uk³adu jest du a i wykorzystanie dok³adnego modelu matematycznego silnika jest trudne. ak wiêc uproszczenie modelu matematycznego silnika na potrzeby syntezy uk³adu regulacji wydaje siê byæ uzasadnione, czego potwierdzeniem s¹ wyniki badañ symulacyjnych. Ostateczn¹ weryikacj¹ omawianego sposobu doboru parametrów regulatorów bêd¹ badania na uk³adzie rzeczywistym. 97
6 Grzegorz SIEKLUCKI, adeusz ORZECHOWSKI, Rajmund SYKULSKI PROSY SPOSÓB OPYMALIZACJI PARAMERYCZNEJ... Rys. 9. Przebieg pr¹dów i sq ( ) i i sd ( ) przy rozruchu i stabilizacji silnika z iltrem wartoœci zadanej Rys. 10. Przebieg prêdkoœci ω ( ) i momentu elektrycznego M e ( ) przy rozruchu i stabilizacji silnika z iltrem wartoœci zadanej Rys. 11. Przebieg pr¹dów i sq ( ) i i sd ( ) przy rozruchu i stabilizacji silnika bez iltracji wartoœci zadanej 98
7 ELEKROECHNIKA I ELEKRONIKA OM 24. ZESZY 1, 2005 Rys. 12. Przebieg prêdkoœci ω ( ) i momentu elektrycznego M e ( ) przy rozruchu i stabilizacji silnika bez iltracji wartoœci zadanej Literatura [1] Szklarski L., Dziadecki A., Strycharz J., Jaracz K.: Automatyka napêdu elektrycznego. Kraków, Wyd. AGH 1996 [2] unia H., KaŸmierkowski M.: Automatyka napêdu przekszta³tnikowego. Warszawa, PWN 1987 [3] unia H., KaŸmierkowski M.: Automatic Control o Converter-Fed Drives. Warszawa, PWN 1994 [4] Ciepiela A.: Automatyka przekszta³tnikowego napêdu pr¹du sta³ego. Kraków, Wyd. AGH 1992 [5] Werner L.: Control o Electrical Drives. Berlin, Springer-Verlag 1998 [6] Boroñ J., Stawarczyk K.: Modelowananie uk³adów regulacji silnikiem indukcyjnym. Kraków, 2002 (Praca dyplomowa) [7] Skwarczyñski J., ertil Z.: Elektromechaniczne przetwarzanie energii. Kraków, UWND AGH 2000 [8] Dêbowski A.: Sposoby sterowanie momentem w nowoczesnym napêdzie elektrycznym. Proces Control Club 2001, [9] Brzózka J., Dorobczyñski L.: Programowanie w Matlab. Warszawa, MIKOM 1998 [10] Boldea I., Nasar S.A.: Electric Drives. Wydanie na CD 1998 [11] KaŸmierkowski M.: Sterowanie polowo zorientowane czy regulacja bezpoœrednia momentu silnika klatkowego. Elektronizacja, 2/98 [12] Chee-Mun-Ong: Dynamic Simulation o Electric Machinery. New Jersey, Prentice Hall PR 1998 Wp³ynê³o: adeusz ORZECHOWSKI Urodzi³ siê 19 paÿdziernika 1946 roku w Krakowie. Studia wy sze ukoñczy³ w roku 1970 w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie na Wydziale Elektrotechniki Górniczej i Hutniczej. Stopieñ naukowy doktora nauk technicznych uzyska³ w roku 1977, a stopieñ doktora habilitowanego w Od pocz¹tku pracuje w Katedrze Automatyki Napêdu i Urz¹dzeñ Przemys³owych AGH, w chwili obecnej na stanowisku proesora nadzwyczajnego. G³ówny kierunek jego zainteresowañ naukowo-badawczych obejmuje zagadnienia z zakresu automatyki napêdu elektrycznego, a w szczególnoœci: zastosowania techniki mikroprocesorowej w identyikacji i sterowaniu napêdami oraz problematyka napêdów synchronicznych jako obiektów regulacji w systemie energo-elektro-mechanicznym. Jest autorem i wspó³autorem ponad 70 publikacji naukowych i 17 patentów. orzech@uci.agh.edu.pl Grzegorz SIEKLUCKI Urodzi³ siê 2 lutego 1972 roku. Studia wy sze ukoñczy³ w roku 1997 w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Inormatyki i Elektroniki. Stopieñ naukowy doktora nauk technicznych uzyska³ w 2000 roku. Od pocz¹tku pracuje w Katedrze Automatyki Napêdu i Urz¹dzeñ Przemys³owych AGH. Zajmuje siê sterowaniem dyskretnym w uk³adach napêdowych. sieklo@kaniup.agh.edu.pl sykulski@kaniup.agh.edu.pl Rajmund SYKULSKI Urodzi³ siê 1 stycznia 1977 roku. Studia wy sze ukoñczy³ w roku 2001 w Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Inormatyki i Elektroniki. Od 2001 roku jest asystentem w Katedrze Automatyki Napêdu i Urz¹dzeñ Przemys³owych. Zajmuje siê sterowaniem w napêdach elektrycznych. 99
DOBÓR PARAMETRÓW REGULATORA PRÊDKOŒCI W BEZPOŒREDNIM STEROWANIU MOMENTEM SILNIKA INDUKCYJNEGO
ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA TOM 24. ZESZYT 1, 2005 ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA TOM 24. ZESZYT 1, 2005 Grzegorz SIEKLUCKI *, Tadeusz ORZECHOWSKI *, Rajmund SYKULSKI * DOBÓR PARAMETRÓW REGULATORA PRÊDKOŒCI
Bardziej szczegółowod J m m dt model maszyny prądu stałego
model maszyny prądu stałego dit ut itr t Lt E u dt E c d J m m dt m e 0 m c i. O wartości wzbudzenia decyduje prąd wzbudzenia zmienną sterująca strumieniem jest i, 2. O wartości momentu decyduje prąd twornika
Bardziej szczegółowoCYFROWE POŒREDNIE STEROWANIE POLOWO ZORIENTOWANE (IFOC) SILNIKIEM INDUKCYJNYM
Grzegorz ELEKTROTECHIKA SIEKLUCKI, Tadeusz I ELEKTROIKA ORZECHOWSKI CYFROWE TOM 8. ZESZYT POŒREDIE, 009 STEROWAIE POLOWO ZORIETOWAE (IFOC) SILIKIEM IDUKCYJYM Grzegorz SIEKLUCKI *, Tadeusz ORZECHOWSKI *
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU
Bardziej szczegółowoRys Mo liwe postacie funkcji w metodzie regula falsi
5.3. Regula falsi i metoda siecznych 73 Rys. 5.1. Mo liwe postacie funkcji w metodzie regula falsi Rys. 5.2. Przypadek f (x), f (x) > w metodzie regula falsi 74 V. Równania nieliniowe i uk³ady równañ liniowych
Bardziej szczegółowoSILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE
Temat: SILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE Zagadnienia: budowa i zasada działania, charakterystyka mechaniczna, rozruch i regulacja prędkości obrotowej. PODZIAŁ MASZYN ELEKTRYCZNYCH Podział maszyn ze względu
Bardziej szczegółowoWSPÓ PRACA PRZEWZBUDZONEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z PRZEMIENNIKIEM CZÊSTOTLIWOŒCI
ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA TOM 27. ZESZYT 1, 2008 Tomasz DRABEK *, Tomasz LERCH * WSPÓ PRACA PRZEWZBUDZONEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z PRZEMIENNIKIEM CZÊSTOTLIWOŒCI STRESZCZENIE W pracy przedstawiono
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy obowiązkowy polski semestr I
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Automatyka
Bardziej szczegółowoOD MODELU DO KODOWANIA WSPÓ CZYNNIKÓW REGULATORÓW W NAPÊDACH ELEKTRYCZNYCH. CZÊŒÆ II
Grzegorz ELEKTROTECHNIKA SIEKLUCKI, Tomasz I ELEKTRONIKA KO ACZ, Grzegorz AKSAMIT OD TOM MODELU 28. ZESZYT DO 1 2, KODOWANIA 2009 WSPÓ CZYNNIKÓW REGULATORÓW... Grzegorz SIEKLUCKI *, Tomasz KO ACZ **, Grzegorz
Bardziej szczegółowoPrzekaźniki półprzewodnikowe
4 Przekaźniki półprzewodnikowe Załączanie w zerze Dla obciążeń rezystancyjnych i indukcyjnych 1000 V niepowtarzalne szczytowe napięcie blokowania Izolacja (wejście - wyjście) - 4kV Uwaga: Typ RP1B - przekaźnik
Bardziej szczegółowoLekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.
Lekcja 173, 174 Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe. Silnik elektryczny asynchroniczny jest maszyną elektryczną zmieniającą energię elektryczną w energię mechaniczną, w której wirnik obraca się z
Bardziej szczegółowoBADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA NA DYNAMIKĘ SILNIKA INDUKCYJNEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/007 53 Stanisław Potrawka, Romana Sikora-Iliew AGH, Kraków BADANIE SYMULACYJNE JEDNOFAZOWEJ PRZERWY W ZASILANIU ORAZ PONOWNEGO ZAŁĄCZENIA NAPIĘCIA ZASILANIA
Bardziej szczegółowoUKŁAD AUTOMATYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU STAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE
UKŁAD AUOMAYCZNEJ REGULACJI SILNIKA SZEREGOWEGO PRĄDU SAŁEGO KONFIGUROWANY GRAFICZNIE Konrad Jopek (IV rok) Opiekun naukowy referatu: dr inż. omasz Drabek Streszczenie: W pracy przedstawiono układ regulacji
Bardziej szczegółowoBadanie silnika asynchronicznego jednofazowego
Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady funkcjonowania silnika jednofazowego. W ramach ćwiczenia badane są zmiany wartości prądu rozruchowego
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE PROCESORA SYGNA OWEGO TMS320F2812 W CYFROWYM STEROWANIU SILNIKIEM OBCOWZBUDNYM PR DU STA EGO
ELETROTECHNIA I ELETRONIA TOM 27. ZESZYT 1, 2008 Grzegorz SIELUCI *, Rajmund SYULSI *, Antoni ZDROJEWSI* ZASTOSOWANIE PROCESORA SYGNA OWEGO TMS320F2812 W CYFROWYM STEROWANIU SILNIIEM OBCOWZBUDNYM PR DU
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoBadanie własności prądnic tachometrycznych. Prądnica indukcyjna dwufazowa, prądnica magnetoelektryczna.
Badanie własności prądnic tachometrycznych. Prądnica indukcyjna dwufazowa, prądnica magnetoelektryczna. Budowa i zasada działania. Prądnice tachometryczne (PTM) są to specjalne maszyny elektryczne słuŝące
Bardziej szczegółowoBadanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM)
Badanie bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi (BLDCM) Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sterowaniem bezszczotkowego silnika prądu stałego z magnesami
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy obowiązkowy polski semestr VI
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Podstawy
Bardziej szczegółowoUKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO DO BADANIA NAPĘDÓW
Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L I T E C H N I K I Ł Ó D Z K I E J Nr 1108 ELEKTRYKA, z. 123 2011 WOJCIECH BŁASIŃSKI, ZBIGNIEW NOWACKI Politechnika Łódzka Instytut Automatyki UKŁAD HAMOWANIA ELEKTRYCZNEGO
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny Electric Drives 2012/2013. Elektrotechnika I stopień Ogólnoakademicki stacjonarne
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Napęd elektryczny
Bardziej szczegółowoObliczenia polowe silnika przełączalnego reluktancyjnego (SRM) w celu jego optymalizacji
Akademia Górniczo Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Studenckie Koło Naukowe Maszyn Elektrycznych Magnesik Obliczenia polowe silnika
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKA WYKONANIA NA YCZENIE
CHARAKTERSTKA WKONANIA KATALOGOWEGO Zastosowanie ogólnoprzemys³owe, maszyny odœrodkowe Rodzaj pracy S1 Napiêcie znamionowe 00V Czêstotliwoœæ 50 Hz O O Temperatura otoczenia od -15 C do +0 C Wysokoœæ zainstalowania
Bardziej szczegółowoNapęd elektryczny Electric Drives 2012/2013. Elektrotechnika I stopień Ogólnoakademicki niestacjonarne
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Napęd elektryczny
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy obowiązkowy polski semestr VII
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Napęd i
Bardziej szczegółowoOBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI
Michał Majchrowicz *, Wiesław Jażdżyński ** OBLICZENIA POLOWE SILNIKA PRZEŁĄCZALNEGO RELUKTANCYJNEGO (SRM) W CELU JEGO OPTYMALIZACJI 1. WSTĘP Silniki reluktancyjne przełączalne ze względu na swoje liczne
Bardziej szczegółowoSilnik indukcyjny - historia
Silnik indukcyjny - historia Galileo Ferraris (1847-1897) - w roku 1885 przedstawił konstrukcję silnika indukcyjnego. Nicola Tesla (1856-1943) - podobną konstrukcję silnika przedstawił w roku 1886. Oba
Bardziej szczegółowoprzedmiot kierunkowy obowiązkowy polski semestr VI
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego Napęd i
Bardziej szczegółowoCZASOOPTYMALNY ODPORNY ALGORYTM STEROWANIA SERWONAPÊDU ELEKTRYCZNEGO
Tomasz ELEKTROTECHNIKA DRABEK I ELEKTRONIKA CZASOOPTYMALNY TOM 26. ZESZYT 1 2, ODPORNY 2007 ALGORYTM STEROWANIA SERWONAPÊDU ELEKTRYCZNEGO Tomasz DRABEK * CZASOOPTYMALNY ODPORNY ALGORYTM STEROWANIA SERWONAPÊDU
Bardziej szczegółowoMASZYNY ELEKTRYCZNE WOKÓŁ NAS Zastosowanie, budowa, modelowanie, charakterystyki, projektowanie
MASZYNY ELEKTRYCZNE WOKÓŁ NAS Zastosowanie, budowa, modelowanie, charakterystyki, projektowanie Mieczysław Ronkowski Michał Michna Grzegorz Kostro Filip Kutt redakcja Mieczysław Ronkowski Wydawnictwo Politechniki
Bardziej szczegółowoWykład 10. Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości umoŝliwiają
Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 10 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Urządzenia energoelektroniczne Urządzenia energoelektroniczne poprzez regulację napięcia, prądu i częstotliwości
Bardziej szczegółowogdy wielomian p(x) jest podzielny bez reszty przez trójmian kwadratowy x rx q. W takim przypadku (5.10)
5.5. Wyznaczanie zer wielomianów 79 gdy wielomian p(x) jest podzielny bez reszty przez trójmian kwadratowy x rx q. W takim przypadku (5.10) gdzie stopieñ wielomianu p 1(x) jest mniejszy lub równy n, przy
Bardziej szczegółowoRozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego
Rozwój sterowania prędkością silnika indukcyjnego trójfazowego 50Hz Maszyna robocza Rotor 1. Prawie stała prędkość automatyka Załącz- Wyłącz metod a prymitywna w pierwszym etapie -mechanizacja AC silnik
Bardziej szczegółowoPRZETWORNIK WARTOśCI SKUTECZNEJ PRąDU LUB NAPIęCIA PRZEMIENNEGO P20Z
PRZETWORNIK WARTOśCI SKUTECZNEJ PRąDU LUB NAPIęCIA PRZEMIENNEGO P20Z instrukcja obsługi 1 2 Spis treści 1. ZASTOSOWANIE... 5 2. ZESTAW PRZETWORNIKA... 5 3. WYMAGANIA PODSTAWOWE, BEZPIECZEŃSTWO UŻYTKOWANIA...
Bardziej szczegółowoPROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI.
PROGRAMY I WYMAGANIA TEORETYCZNE DO ĆWICZEŃ W LABORATORIUM NAPĘDOWYM DLA STUDIÓW DZIENNYCH, WYDZIAŁU ELEKTROTECHNIKI I ELEKTRONIKI. Dla ćwiczeń symulacyjnych podane są tylko wymagania teoretyczne. Programy
Bardziej szczegółowoBezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego. przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale
Bezpośrednie sterowanie momentem silnika indukcyjnego zasilanego z 3-poziomowego przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale przekształtnika MSI z kondensatorami o zmiennym potencjale 1
Bardziej szczegółowoProblemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Automatyki Autoreferat rozprawy doktorskiej Problemy optymalizacji układów napędowych
Bardziej szczegółowoPROBLEM LQ W OPTYMALIZACJI REGULATORA MOMENTU ELEKTROMAGNETYCZNEGO
rzegorz ELEKROECHNIKA SIEKLUCKI I ELEKRONIKA PROBLEM OM 9. ZESZY LQ W, OPYMALIZACJI REULAORA MOMENU ELEKROMANEYCZNEO rzegorz SIEKLUCKI * PROBLEM LQ W OPYMALIZACJI REULAORA MOMENU ELEKROMANEYCZNEO SRESZCZENIE
Bardziej szczegółowoSYMULACJA STOCHASTYCZNA W ZASTOSOWANIU DO IDENTYFIKACJI FUNKCJI GÊSTOŒCI PRAWDOPODOBIEÑSTWA WYDOBYCIA
Górnictwo i Geoin ynieria Rok 29 Zeszyt 4 2005 Ryszard Snopkowski* SYMULACJA STOCHASTYCZNA W ZASTOSOWANIU DO IDENTYFIKACJI FUNKCJI GÊSTOŒCI PRAWDOPODOBIEÑSTWA WYDOBYCIA 1. Wprowadzenie W monografii autora
Bardziej szczegółowoPRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc
PRAWA ZACHOWANIA Podstawowe terminy Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc a) si wewn trznych - si dzia aj cych na dane cia o ze strony innych
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Zakład Cybernetyki i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA STEROWANIE SILNIKA KROKOWEGO Opracował: mgr inŝ. Andrzej Biedka
Bardziej szczegółowoISBN 8978-83-7405-272-6
I SBN 3-7405 -272-4 ISBN 8978-83-7405-272-6 9 788 374 05 272 6 Mojej Rodzinie SPIS TREŒCI WYKAZ OZNACZEÑ.............. 9 WSTÊP................. 11 1. DOKTRYNA I TECHNOLOGIA MECHATRONIKI...... 14 1.1.
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoWykorzystanie oscyloskopu w doœwiadczeniach szkolnych
PMEF IF UMK instr. 47 Wykorzystanie oscyloskopu w doœwiadczeniach szkolnych Cel ogólny: Zapoznanie siê z zasad¹ dzia³ania oscyloskopu i zdobycie umiejêtnoœci zastosowania oscyloskopu jako przyrz¹du pomiarowego
Bardziej szczegółowoĆwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego
Akademia Górniczo-Hutnicza im.s.staszica w Krakowie KATEDRA MASZYN ELEKTRYCZNYCH Ćwiczenie EA1 Silniki wykonawcze prądu stałego Program ćwiczenia: A Silnik wykonawczy elektromagnetyczny 1. Zapoznanie się
Bardziej szczegółowo(wymiar macierzy trójk¹tnej jest równy liczbie elementów na g³ównej przek¹tnej). Z twierdzen 1 > 0. Zatem dla zale noœci
56 Za³ó my, e twierdzenie jest prawdziwe dla macierzy dodatnio okreœlonej stopnia n 1. Macierz A dodatnio okreœlon¹ stopnia n mo na zapisaæ w postaci n 1 gdzie A n 1 oznacza macierz dodatnio okreœlon¹
Bardziej szczegółowoUK AD LABORATORYJNY Z WEKTOROW PRZETWORNIC CZÊSTOTLIWOŒCI
Tomasz ELEKTROTECHNIKA SIOSTRZONEK, Andrzej I ELEKTRONIKA MONDZIK UK AD TOM 24. LABORATORYJNY ZESZYT 1, 2005 Z WEKTOROW PRZETWORNIC CZÊSTOTLIWOŒCI UK AD LABORATORYJNY Z WEKTOROW PRZETWORNIC CZÊSTOTLIWOŒCI
Bardziej szczegółowoRM96 przekaÿniki miniaturowe
98 Dane styków Iloœæ i rodzaj zestyków Materia³ styków Znamionowe / maks. napiêcie zestyków Minimalne napiêcie zestyków Znamionowy pr¹d (moc) obci¹ enia w kategorii Minimalny pr¹d zestyków Maksymalny pr¹d
Bardziej szczegółowoRM96 przekaÿniki miniaturowe
90 RM96 Dane styków Iloœæ i rodzaj zestyków Materia³ styków Znamionowe / maks. napiêcie zestyków Minimalne napiêcie zestyków Znamionowy pr¹d (moc) obci¹ enia w kategorii Minimalny pr¹d zestyków Maksymalny
Bardziej szczegółowoRM699B przekaÿniki miniaturowe
54 RM699B wersja (V) Dane styków Iloœæ i rodzaj zestyków Materia³ styków Znamionowe / maks. napiêcie zestyków Maksymalne napiêcie zestyków Minimalne napiêcie zestyków Znamionowy pr¹d obci¹ enia w kategorii
Bardziej szczegółowoBADANIE UK ADU NAPÊDOWEGO Z SILNIKIEM PR DU STA EGO ZASILANYM Z NAWROTNEGO PRZEKSZTA TNIKA TYRYSTOROWEGO
KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I MASZYN ELEKTRYCZNYCH Jaros³aw Guziñski BADANIE UK ADU NAPÊDOWEGO Z SILNIKIEM PR DU STA EGO ZASILANYM Z NAWROTNEGO PRZEKSZTA TNIKA TYRYSTOROWEGO Instrukcja do æwiczenia laboratoryjnego
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-611-s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: -
Nazwa modułu: Napęd elektryczny Rok akademicki: 2013/2014 Kod: EEL-1-611-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika Specjalność:
Bardziej szczegółowodr inż. WIKTOR HUDY dr hab. inż. KAZIMIERZ JARACZ Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie Instytut Techniki
dr inż. WIKTOR HUDY dr hab. inż. KAZIMIERZ JARACZ Uniwersytet Pedagogiczny im. KEN w Krakowie Instytut Techniki Analiza układów regulacji prędkości obrotowej silnika indukcyjnego małej mocy z wewnętrznym
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A. WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP
INSTRUKCJA OBSŁUGI WD2250A WATOMIERZ 0.3W-2250W firmy MCP 1. CHARAKTERYSTYKA TECHNICZNA Zakresy prądowe: 0,1A, 0,5A, 1A, 5A. Zakresy napięciowe: 3V, 15V, 30V, 240V, 450V. Pomiar mocy: nominalnie od 0.3
Bardziej szczegółowoANALIZA PRACY SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO W ASPEKCIE STEROWANIA WEKTOROWEGO
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 247 Piotr Błaszczyk, Sławomir Barański Politechnika Łódzka, Łódź ANALIZA PRACY SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO W ASPEKCIE STEROWANIA WEKTOROWEGO ANALYSIS
Bardziej szczegółowoze stabilizatorem liniowym, powoduje e straty cieplne s¹ ma³e i dlatego nie jest wymagany aden radiator. DC1C
D D 9 Warszawa ul. Wolumen m. tel. ()9 email: biuro@jsel.pl www.jselektronik.pl PRZETWORNIA NAPIÊIA STA EGO D (max. A) W AŒIWOŒI Napiêcie wejœciowe do V. Typowe napiêcia wyjœciowe V, V, 7V, 9V, V,.8V,
Bardziej szczegółowoELEKTRYCZNE SI OWNIKI LINIOWE ESL-13-
ELEKTRYCZNE SI OWNIKI LINIOWE ESL-1- dla ciep³ownictwa i klimatyzacji wymagania wg PN-EN 61010-1, Lipiec 004 silnik z hamulcem regulacyjne ELEKTRYCZNE SI OWNIKI LINIOWE TYP ESL-1- (STA OPRÊDKOŒCIOWE) PRZEZNACZONE
Bardziej szczegółowoANALIZA WRAŻLIWOŚCI WYBRANYCH ESTYMATORÓW ZMIENNYCH STANU NA BŁĘDNĄ IDENTYFIKACJĘ PARAMETRÓW SCHEMATU ZASTĘPCZEGO SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 214 silnik indukcyjny, estymacja zmiennych stanu, układ bezczujnikowy Jacek
Bardziej szczegółowoVRRK. Regulatory przep³ywu CAV
Regulatory przep³ywu CAV VRRK SMAY Sp. z o.o. / ul. Ciep³ownicza 29 / 1-587 Kraków tel. +48 12 680 20 80 / fax. +48 12 680 20 89 / e-mail: info@smay.eu Przeznaczenie Regulator sta³ego przep³ywu powietrza
Bardziej szczegółowoWykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne
Wykład 2 Silniki indukcyjne asynchroniczne Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 1 Budowa silnika inukcyjnego Katedra Sterowania i InŜynierii Systemów 2 Budowa silnika inukcyjnego Tabliczka znamionowa
Bardziej szczegółowonapiêcie zasilania 220V +15% 15% ( 25%) czêstotliwoœæ wytrzyma³oœæ napiêciowa izolacji
PARAMETRY TECHNICZNE Parametry zasilania napiêcie zasilania 220V +15% 15% ( 25%) czêstotliwoœæ 50Hz wytrzyma³oœæ napiêciowa izolacji 2,8kV 60s Parametry uk³adu pomiarowego znamionowe napiêcie baterii 220V=
Bardziej szczegółowoR2M przekaÿniki przemys³owe - miniaturowe
136 PrzekaŸniki ogólnego zastosowania Do gniazd wtykowych, monta na szynie 35 mm wg PN-EN 60715 lub na p³ycie Do obwodów drukowanych i do po³¹czeñ lutowanych Cewki AC i DC Uznania, certyfikaty, dyrektywy:
Bardziej szczegółowoELEKTRYCZNE SI OWNIKI LINIOWE ESL-13-
ELEKTRYCZNE SI OWNIKI LINIOWE ESL-1- dla ciep³ownictwa i klimatyzacji wymagania wg PN-EN 61010-1, Lipiec 2004 silnik z hamulcem regulacyjne ELEKTRYCZNE SI OWNIKI LINIOWE TYP ESL-1- (STA OPRÊDKOŒCIOWE)
Bardziej szczegółowoSILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY
SILNIK INDUKCYJNY KLATKOWY 1. Budowa i zasada działania silników indukcyjnych Zasadniczymi częściami składowymi silnika indukcyjnego są nieruchomy stojan i obracający się wirnik. Wewnętrzną stronę stojana
Bardziej szczegółowoPOZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 72 Electrical Engineering 2012
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 72 Electrical Engineering 2012 Wiktor HUDY* Kazimierz JARACZ* ANALIZA WYNIKÓW SYMULACJI EWOLUCYJNEJ OPTYMALIZACJI PARAMETRYCZNEJ UKŁADU STEROWANIA
Bardziej szczegółowomaksymalna temperatura pracy: C - w zale noœci od wybranego modelu
konstrukcja: Promieniowy wentylator kana³owy przeznaczony do instalacji ko³nierzowej (20mm) w ci¹gu prostok¹tnych kana³ów wentylacyjnych. Prostok¹tna obudowa wykonana z galwanizowanej blachy stalowej,
Bardziej szczegółowoPIR2 z gniazdem GZM2 przekaÿniki interfejsowe
Dane styków Iloœæ i rodzaj zestyków Materia³ styków Znamionowe / maks. napiêcie zestyków Minimalne napiêcie zestyków Znamionowy pr¹d (moc) obci¹ enia w kategorii Minimalny pr¹d zestyków Maksymalny pr¹d
Bardziej szczegółowoPRZETWORNIK WARTOŒCI SKUTECZNEJ PR DU LUB NAPIÊCIA PRZEMIENNEGO TYPU P11Z
PRZETWORNIK WARTOŒCI SKUTECZNEJ PR DU LUB NAPIÊCIA PRZEMIENNEGO TYPU P11Z INSTRUKCJA OBS UGI 1 SPIS TREŒCI 1. ZASTOSOWANIE... 3 2. ZESTAW PRZETWORNIKA... 3 3. INSTALOWANIE... 3 3.1 Sposób mocowania....
Bardziej szczegółowoOpiekun dydaktyczny: dr in. Robert ukomski
Spis tre ci Kierunek i rodzaj studiów: TEMATY IN YNIERSKICH PROJEKTÓW DYPLOMOWYCH I DYPLOMOWYCH PRAC MAGISTERSKICH do realizacji w roku akademickim 0/03 Opiekun dydaktyczny: dr in. Robert Automatyka i
Bardziej szczegółowoCel zajęć: Program zajęć:
KIERUNEK STUDIÓW: ELEKTROTECHNIKA I stopień NAZWA PRZEDMIOTU: NAPĘD ELEKTRYCZNY (dzienne: 30h - wykład, 0h - ćwiczenia rachunkowe, 30h - laboratorium) Semestr: W Ć L P S VI 2 2 Cel zajęć: Celem zajęć jest
Bardziej szczegółowo3.2 Warunki meteorologiczne
Fundacja ARMAAG Raport 1999 3.2 Warunki meteorologiczne Pomiary podstawowych elementów meteorologicznych prowadzono we wszystkich stacjach lokalnych sieci ARMAAG, równolegle z pomiarami stê eñ substancji
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze do egzaminu Dynamika Systemów Elektromechanicznych
Materiały pomocnicze do egzaminu Dynamika Systemów Elektromechanicznych Studia Magisterskie IIgo stopnia Specjalności: PTiB, EiNE, APiAB, Rok I Opracował: dr hab. inż. Wiesław Jażdżynski, prof.nz.agh Kraków,
Bardziej szczegółowoSYMULACYJNE BADANIE PROCESU USZKADZANIA KLATKI WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO PODCZAS JEGO ROZRUCHU **
Maciej ELEKTROTECHNIKA ANTAL, Jan ZAWILAK I ELEKTRONIKA SYMULACYJNE TOM 25. ZESZYT BADANIE 2, 2006 PROCESU USZKADZANIA KLATKI WIRNIKA... Maciej ANTAL *, Jan ZAWILAK * SYMULACYJNE BADANIE PROCESU USZKADZANIA
Bardziej szczegółowoELEKTRYCZNE SI OWNIKI LINIOWE ESL-13-
0 ELEKTRYCZNE SI OWNIKI LINIOWE ESL-1- dla ciep³ownictwa i klimatyzacji wymagania wg PN-EN 61010-1, Lipiec 004 silnik z hamulcem regulacyjne ELEKTRYCZNE SI OWNIKI LINIOWE TYP ESL-1- (STA OPRÊDKOŒCIOWE)
Bardziej szczegółowoRU400 przekaÿniki przemys³owe - ma³ogabarytowe
154 Dane styków Iloœæ i rodzaj zestyków Materia³ styków Maksymalne napiêcie zestyków / Minimalne napiêcie zestyków Znamionowy pr¹d obci¹ enia w kategorii 1 1 Minimalny pr¹d zestyków Maksymalny pr¹d za³¹czania
Bardziej szczegółowoJednostki zêbate o zazêbieniu zewnêtrznym
7 Jednostki zêbate o zazêbieniu zewnêtrznym Jednostki zêbate o zazêbieniu zewnêtrznym s¹ dostêpne jako pompy i silniki i zaliczaj¹ siê one do klasycznych urz¹dzeñ hydrauliki. Pompy pojedyncze, zespo³y
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI BAZUJĄCYCH NA METODZIE ODPOWIEDZI W DZIEDZINIE CZASU
Sebastian SZKOLNY 1 IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW SYNCHRONICZNYCH MASZYN WZBUDZANYCH MAGNESAMI TRWAŁYMI BAZUJĄCYCH NA METODZIE ODPOWIEDZI W DZIEDZINIE CZASU Podstawową trudnością przy identyfikacji parametrów
Bardziej szczegółowoPRZETWORNIK PROGRAMOWALNY NAPIÊCIA I PR DU STA EGO TYPU P20H
PRZETWORNIK PROGRAMOWALNY NAPIÊCIA I PR DU STA EGO TYPU P20H Instrukcja konfiguracji przetwornika P20H za pomoc¹ programu LPCon 1 2 Spis treœci 1. Konfiguracja przetwornika za pomoc¹ programu LPCon...
Bardziej szczegółowo7. REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
OBWODY SYGNAŁY 7. EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH 7.. ZJAWSKO EZONANS Obwody elektryczne, w których występuje zjawisko rezonansu nazywane są obwodami rezonansowymi lub drgającymi. ozpatrując bezźródłowy obwód
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: ELEKTRYKA Nr kol. 819
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: ELEKTRYKA 94 1985 Nr kol. 819 Henryk KOŁODZIEJ Instytut Podstawowych Problemów Elektrotechniki i Energoelektroniki Politechniki Śląskiej ZMODYFIKOWANA STRUKTURA
Bardziej szczegółowoUKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH
UKŁAD ROZRUCHU SILNIKÓW SPALINOWYCH We współczesnych samochodach osobowych są stosowane wyłącznie rozruszniki elektryczne składające się z trzech zasadniczych podzespołów: silnika elektrycznego; mechanizmu
Bardziej szczegółowoWPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,
Bardziej szczegółowoELEKTRYCZNE SI OWNIKI WAHLIWE ESW-25-00
0 ELEKTRYCZNE SI OWNIKI WAHLIWE ESW--00 do zaworów kulowych wymagania wg PN-9/M-0 ELEKTRYCZNE SI OWNIKI WAHLIWE TYP ESW-- (STA OPRÊDKOŒCIOWE) PRZEZNA- CZONE S DO NAPÊDU ZAWIERADE I ZAWORÓW KULOWYCH ORAZ
Bardziej szczegółowoPOMIAR STRUMIENIA PRZEP YWU METOD ZWÊ KOW - KRYZA.
POMIAR STRUMIENIA PRZEP YWU METOD ZWÊ KOW - KRYZA. Do pomiaru strumienia przep³ywu w rurach metod¹ zwê kow¹ u ywa siê trzech typów zwê ek pomiarowych. S¹ to kryzy, dysze oraz zwê ki Venturiego. (rysunek
Bardziej szczegółowoZałącznik nr Wybrane w pracy ustawienia modelu maszyny asynchronicznej w środowisku Matalab/Simulink karta Configuration...
Zawartość 1. Model matematyczny maszyny sterowanej... 3 1.2. Wybrane w pracy ustawienia modelu maszyny asynchronicznej w środowisku Matalab/Simulink karta Configuration... 6 1.2.1. Preset model model opcji...
Bardziej szczegółowoPodstawowe definicje
Podstawowe definicje Charakterystyki mechaniczne silnika o ruchu wirującym Ω = f(t) Prędkość wirowania Ω [rad/s] Bezwzględny uchyb prędkości ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1o ΔΩ = Ω 1 - Ω 1o Ω 1 Ω 2o Ω 2 Moment T [.
Bardziej szczegółowoELEKTRYCZNE SI OWNIKI WAHLIWE ESW-16-
ELEKTYCZNE SI OWNIKI WAHLIWE ESW-- DO NAPÊDU ZAWOÓW, ZASUW, KLAP, ALUZJI EGULACYJNE ELEKTYCZNE SI OWNIKI WAHLIWE ESW-- PZEZNACZONE S DO NAPÊDU ZAWIEADE (ZAWOÓW, ZASUW, KLAP) OAZ UZ DZEÑ, W KTÓYCH WYMAGANE
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoURBS. Urz¹dzenie Regulacyjne. Belimo Smay
Urz¹dzenie Regulacyjne Belimo Smay URBS Urz¹dzenie URBS SMAY Sp. z o.o. / ul. Ciep³ownicza 29 / 31-587 Kraków tel. +48 12 680 20 80 / fax. +48 12 680 20 89 / e-mail: info@smay.eu Podstawy prawne Na podstawie
Bardziej szczegółowoZAGADNIENIA STANÓW DYNAMICZNYCH TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH W WYBRANYCH NIESYMETRYCZNYCH UKŁADACH POŁĄCZEŃ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 7 Electrical Engineering 01 Ryszard NAWROWSKI* Zbigniew STEIN* Maria ZIELIŃSKA* ZAGADNIENIA STANÓW DYNAMICZNYCH TRÓJFAZOWYCH SILNIKÓW INDUKCYJNYCH
Bardziej szczegółowoWPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI W UKŁADZIE FOC Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM NA PRĘDKOŚĆ OBROTOWĄ
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 83 Electrical Engineering 2015 Wiktor HUDY* Kazimierz JARACZ* WPŁYW ADDYTYWNYCH ZAKŁÓCEŃ TYPU SINUSOIDALNEGO SYGNAŁÓW WEJŚCIOWYCH REGULATORÓW PI
Bardziej szczegółowoAGODZENIE ORAZ SKRÓCENIE CZASU PROCESU SYNCHRONIZACJI SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH **
Pawe³ ELEKTROTECHNIKA ZALAS, Jan ZAWILAK I ELEKTRONIKA AGODZENIE TOM 25. ZESZYT ORAZ 2, 2006 SKRÓCENIE CZASU PROCESU SYNCHRONIZACJI SILNIKÓW SYNCHRONICZNYCH AGODZENIE ORAZ SKRÓCENIE CZASU PROCESU SYNCHRONIZACJI
Bardziej szczegółowo9. Napęd elektryczny test
9. Napęd elektryczny test 9.1 oment silnika prądu stałego opisany jest związkiem: a. = ωψ b. = IΨ c. = ωi d. = ω IΨ 9.2. oment obciążenia mechanicznego silnika o charakterze czynnym: a. działa zawsze przeciwnie
Bardziej szczegółowoN O W O Œ Æ Obudowa kana³owa do filtrów absolutnych H13
N O W O Œ Æ Obudowa kana³owa do filtrów absolutnych H13 KAF Atest Higieniczny: HK/B/1121/02/2007 Obudowy kana³owe KAF przeznaczone s¹ do monta u w ci¹gach prostok¹tnych przewodów wentylacyjnych. Montuje
Bardziej szczegółowoPA39 MIERNIK przetwornikowy MOCY
PA39 MIERNIK przetwornikowy MOCY Kompatybilnoœæ elektomagtetyczna: zastosowanie Tablicowe mierniki przetwornikowe mocy przeznaczone s¹ do pomiaru mocy czynnej i biernej w sieciach energetycznych pr¹du
Bardziej szczegółowoELEKTRYCZNE SI OWNIKI WAHLIWE ESW-16-
0 ELEKTYCZNE SI OWNIKI WAHLIWE ESW-- Do napêdu zaworów, zasuw, klap, aluzji egulacyjne ELEKTYCZNE SI OWNIKI WAHLIWE ESW-- PZEZNACZONE S DO NAPÊDU ZAWIEADE (ZAWOÓW, ZASUW, KLAP) OAZ UZ DZEÑ, W KTÓYCH WYMAGANE
Bardziej szczegółowoMaszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.
Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w
Bardziej szczegółowoĆwiczenie: "Silnik indukcyjny"
Ćwiczenie: "Silnik indukcyjny" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia: Zasada
Bardziej szczegółowo