Intelligent Drivesystems, Worldwide Services G1000 DRIVESYSTEMS STAŁA PRĘDKOŚĆ

Transkrypt

1 Intelligent Drivesystems, Worldwide Services PL G1000 STAŁA PRĘDKOŚĆ DRIVESYSTEMS

2 Reduktory walcowe... C D 1... E 1 I

3 ... F G 1 Wykaz części zamiennych... H 1 II

4 Objaśnienia Techniczne OPIS REDUKTORÓW Reduktory walcowe Reduktory walcowe w korpusie płaskim Reduktory walcowostożkowe Reduktory walcowoślimakowe Adapter wejściowy typu W i IEC Motokonsola MK do mocowania silnika INFORMACJE O REDUKTORACH I MOTOREDUKTORACH Pionowa pozycja montażu A Praca na zewnątrz A Specjalne warunki pracy A Przechowywanie przed uruchomieniem A Odpowietrzniki A Reduktory wielostopniowe A Napędy mieszadeł, mieszalników, mikserów i wentylatorów..... A DOBÓR PRZEKŁADNI Kryteria doboru A6 Moc napędu i współczynnik pracy A6 Klasyfi kacja obciążenia A7 Obciążenie wału wyjściowego siłami promieniowymi i osiowymi A9 NAZEWNICTWO DOSTĘPNE WYKONANIA Przegląd A14 Przykłady A1 OBJAŚNIENIA TECHNICZNE Stożkowy pierścień zaciskowy A22 Element mocujący, amortyzator gumowy A27 Wzmocnione łożyskowanie wału wyjściowego VL2/VL A30 Blokada ruchu wstecznego, kierunek obrotów A31 Adapter do silników serwo A33 Motokonsola A34 Zbiornik rozprężny oleju A37 Zbiornik oleju A3 Chłodnica oleju A39 Chłodzenie wodą A40 Smarowanie A41 Smary stałe do łożysk A42 Oznaczenia korków oleju i pozycji montażu A43 Lakierowanie A43 INFORMACJE I DEFINICJE Informacje dot. rysunków wymiarowych A44 Dodatkowe elementy zwiększające wymiary przekładni A44 Tolerancjas A4 Informacje zawarte w tabeli doboru A4 Układ tabeli z parametrami technicznymi Typ motoreduktora A46 Wykonanie W i IEC A47 Strona wykonanie wałów wyjściowych, kołnierzy i pierścieni zaciskowych dla reduktorów kątowych A4 Położenie puszki przyłączeniowej i wejścia przewodów A49 Pozycja pracy A1 TABELE Pozycje pracy wraz z położeniem korków oleju A3 Wymagane ilości oleju A9 Maksymalny moment obrotowy M 2max A62 Tabele przeliczania obciążenia wału wyjściowego A64 Tabele przeliczania obciążenia wału adaptera W A66 Reduktory z kołnierzem po stronie wejściowej A69 OCHRONA PRZECIWWYBUCHOWA / ATEX WYMAGANIA.. A7A1 G1000 A1 PL A2 A2 A3 A3 A4 A4

5 Objaśnienia Techniczne Opis reduktorów Konstrukcja nowej generacji reduktorów fi rmy NORD bazuje na sprawdzonej koncepcji zwartego korpusu przekładni typu UNICASE. Dotyczy to wszystkich jednostek, mocowanych na łapach, kołnierzowo oraz na wale. UNICASE stanowi jednolity blok obudowy, w którym zintegrowane są wszystkie gniazda łożysk i który jest obrabiany przy pojedynczym zamocowaniu w obrabiarkach sterowanych numerycznie (CNC). Największa dokładność, sztywność i stabilność to cechy charakterystyczne UNICASE. Dzięki takiemu wykonaniu uzyskano precyzję wykonania eliminującą naprężenia montażowe będące skutkiem niedokładności wykonania. Korpusy przekładani odlewane są z żeliwa lub aluminium. Możliwe jest zamówienie korpusu z żeliwa sferoidalnego. Koła zębate wykonane sa ze stali wysokostopowych, (za wyjątkiem kół ślimakowych) są powierzchniowo utwardzane. Zoptymalizowane geometrie przekładni zębatych oraz dokładne wyosiowanie wału według zasady UNICASE pozwalają uzyskać długą trwałość użytkową przy wysokich obciążeniach i niskiej emisji hałasu. Przekładnie, łożyska i wały obliczane są zgodnie z DIN 3990, DIN ISO 21 (odp. Niemann) dla wszystkich mocy i prędkości przedstawionych w katalogu. Dzięki temu wszystkie przekładnie NORD zapewniają maksymalny poziom bezpieczeństwa i niezawodności. Łożyska i koła zębate pracują w kąpieli olejowej. Koła zębate w przekładni, niezależnie od przymusowego łączenia wpustowego, łączone są poprzez wprasowywanie między wałem a piastą. Uszczelnienia wałów normalnie wykonane są z materiału NBR (kauczuk nitrylowy). Dostępne są także uszczelnienia wykonane z FKM (Vitonu). Reduktory walcowe 2 i 3stopniowe przekładnie o uzębieniu skośnym SK 63 do SK 103 posiadają ustawiony współosiowo wał silnika i wał wyjściowy. SK 02 SK 2 są dostępne w modelach dwustopniowych jak również dla wyższych przełożeń są dostępne jako 3stopniowe moduły w nadbudowanych korpusach. Przekładnie te są oznaczone jako SK 03 SK 3. W przypadku przekładni walcowych o wielkości co najmniej SK 62/63, reduktory posiadają takie same obudowy dla wersji dwu i trójstopniowych. Dla najwyższych przełożeń, 4 i stopniowe przekładnie walcowe są dostępne jako przekładnie wielostopniowe. Przekładnie walcowe są dostępne w wersji zarówno łapowej jak i w wersji kołnierzowej. W przekładniach mocowanych kołnierzowo kołnierz jest odlewany, dzięki czemu nie ma połączeń śrubowych między kołnierzem a obudową. Reduktory walcowe: Zakres mocy 0,12160 kw, Nm podzielonych na 11 rozmiarów. Reduktory walcowe w korpusie płaskim Równoległe przesunięcie osi silnika i wału wyjściowego daje bardziej zwartą konstrukcję w porównaniu z zwykłymi przekładniami walcowymi. W wersji montowanej na wale (wał drążony) skrzynkę przekładniową można zamontować bezpośrednio na wale napędowym urządzenia. Przekładnie SK 012NB do SK 22 są dostępne w wersji dwustopniowej. SK 132NB SK 32 dla uzyskania większych przełożeń są wykonane jako reduktory 3stopniowe. Dla wersji SK 232 SK 32 osiąga się to przez dobudowanie 3go stopnia. W przypadku przekładni w korpusie płaskim o wielkości SK 622/SK 632 i większej, przekładnie dwu i trójstopniowe są umieszczane w takich samych obudowach. Przekładnie w korpusie płaskim mogą być wykonane z tuleja drążoną, wałem pełnym lub w/g wymagań 1. Montaż na wale, bez obrabianych powierzchni zewnętrznych z ramieniem reakcyjnym. 2. Montaż kołnierzowy, wykonanie z kołnierzem B14 i B 3. Montaż łapowy Reduktory walcowe w korpusie płaskim Zakres mocy 0,12200 kw, Nm podzielonych na 14 wielkości. PL A2 G1000

6 Objaśnienia Techniczne Reduktory walcowostożkowe Przekładnie walcowostożkowe z uzębieniem skośnym są przekładniami kątowymi, w których wał silnika i wał zdawczy tworzą kąt 90. Dzięki temu powstaje korzystny układ zabudowy napędu. Przekładnie walcowostożkowe NORD sa zawsze przekładniami wielostopniowymi. Konfiguracja stopni: Stopień walcowy Stopień walcowy Stopień stożkowy Stopień walcowy 2 stopniowa 3 stopniowa 4 stopniowa 1 stopień 2 stopień 1 stopień 2 stopień 3 stopień 1 stopień 2 stopień 3 stopień 4 stopień Przekładnie walcowo stożkowe są dostępne z wbudowaną blokadą ruchu wstecznego. Przekładnię stożkową można umieścić na lewo lub prawo od stożkowego koła zębatego, przez co można zmienić kierunek obrotu wału wyjściowego względem wału napędzającego. Sprawność η: Wielką zaletą przekładni walcowostożkowych jest niemal stała sprawność w całym zakresie przełożenia przekładni, praktycznie równa sprawności przekładni walcowej i przekładni w korpusie płaskim. Reduktory walcowostożkowe: Zakres mocy kw, Nm, podzielonych na 16 wielkości. Reduktory walcowoślimakowe Przekładnie walcowoślimakowe są przekładniami kątowymi, w których wał silnika i wał zdawczy tworzą kąt 90. Dzięki temu powstaje korzystny układ zabudowy napędu. Przekładnie walcowoślimakowe wymienione w niniejszym katalogu są przekładniami wielostopniowymi. NORD oferuje również po bardzo korzystnych cenach serię przekładni ślimakowych jednostopniowych, które zostały wyszczególnione w katalogu G103. Prosimy o zamówienie tego katalogu. Walcowe (skośne) koła zębate przekładni walcowoślimakowych są wykonane ze stali stopowych; zęby ich są utwardzane powierzchniowo. Zoptymalizowana geometria przekładni zębatych i wprowadzenie odpowiednich poprawek oraz dokładne wyosiowanie według zasady UNICASE pozwalają uzyskać długą trwałość użytkową i niski poziom hałasu przy najwyższych obciążeniach. Przekładnia ślimakowa posiada utwardzony cylindryczny ślimak oraz ślimacznicę stanowiącą przyspawany pierścień wykonany ze specjalnego brązu. Takie połączenie zapewnia długą trwałość użytkową. Dzięki zastosowaniu najnowocześniejszych obrabiarek sterowanych numerycznie (CNC) oferujemy najwyższą z możliwych jakość produkcji gwarantowaną dzięki ciągłej kontroli. Przekładnie ślimakowe są nasmarowane fabrycznie wysokiej jakości trwałym olejem na bazie poliglikolu na cały czas eksploatacji. Ten syntetyczny olej pozwala uzyskać bardzo wysoką wydajność i długą trwałość użytkową urządzenia dzięki zmniejszonemu tarciu. Przekładnie walcowoślimakowe SK do SK 4212 są oferowane jako dwustopniowe. Dla wyższych przełożeń, mogą one również być wykonane jako urządzenia 3 stopniowe w nadbudowanych korpusach. Przekładnie te są oznaczone SK 1300 SK Reduktory walcowoślimakowe: Zakres mocy 0,121 kw, Nm podzielonych na 6 rozmiarów. Sprawność η: Reduktory walcowoślimakowe NORD osiągają sprawność do 92%. Nowa przekładnia ślimakowa wymaga dotarcia. Współczynnik tarcia przed docieraniem jest większy niż później. W efekcie wydajność po dotarciu nieznacznie rośnie. Zjawisko to narasta przy niższym kącie nachylenia ślimaka, a więc przy niższej liczbie zwojów ślimaka. Bazując na doświadczeniu następujące poprawki powinny zostać uwzględnione: ślimak 1zwojowy do około 12% ślimak 2zwojowy do około 6% ślimak 3zwojowy do około 3% ślimak 6zwojowy do około 2% Ilość skoków gwintu ślimaka jest wymieniona w tabelach przedstawiających wydajność i przełożenia przekładni zębatych. Procedura docierania jest zakończona po około 2 godzinach pracy urządzenia pod maksymalnym obciążeniem. Aby uzyskać wydajność określoną w tabelach, należy spełnić następujące warunki: przekładnia powinna być całkowicie dotarta przekładnia powinna osiągnąć stałą temperaturę przekładnia powinna być napełniona wymaganym olejem należy dociążyć przekładnię momentem znamionowym, lub jak najbardziej zbliżonym G1000 A3 PL

7 Objaśnienia Techniczne Adaptery W oraz IEC W przypadku przekładni typu W (z wolnymi wałami wejściowymi) obowiązuje maksymalna wydajność napędu podana w tabelach przedstawiających wydajność i przełożenia przekładni zębatych. Do przekładni typu IEC odnosi się standardowa moc każdej wielkości urządzenia zgodnie z DIN EN 0347, ale przy maksymalnej mocy podanej w wyżej wymienionych tabelach. Specjalne środki mogą być wymagane dla prędkości obrotowych przekraczających wartości podane w tabelach przedstawiających wydajność i przełożenia przekładni zębatych. Prosimy o zapytania w tym zakresie. W przekładniach typu W łożyska wału wejściowego wymagają regularnego smarowania (dla przekładni dwustopniowych SK 62 i SK 622 i większych oraz przekładni trójstopniowych SK 73, SK 732 i SK i większych). Zalecamy, aby zewnętrzne łożyska toczne wału wejściowego były smarowane przy pomocy dołączonej smarowniczki. Należy używać około 20 do 2 g smaru mniej więcej co 2.00 godzin pracy. Zalecane smary: Petamo GHY 133 N (Klüber Lubrication). W miarę potrzeby oferujemy automatyczną smarownicę: prosimy o zapytania. Przekładnie dwustopniowe z adapterem IEC 160 : SK 62 i SK 622 i większe oraz przekładnie trójstopniowe z adapterem IEC 160 : SK 73, SK 732 i SK i większe są zwykle wyposażone w automatyczną smarownicę podającą smar do zewnętrznych łożysk tocznych wału napędowego (patrz strona H1, poz. 14). Smarownica doprowadza smar stały do łożyska i ma pojemność 120 cm 3. Przed oddaniem przekładni do eksploatacji należy uruchomić smarownicę, a następnie wymieniać smar co 12 miesięcy. Dotyczy to średniego przebiegu godzin/dzień. W przypadku większych przebiegów urządzenia odstęp między wymianami smaru należy skrócić do 6 miesięcy. Smarownica jest zaprojektowana do normalnej pracy w temperaturze otoczenia w zakresie 0 C do 40 C. Jeżeli temperatura otoczenia odbiega od podanej wartości standardowej przez dłuższy czas, należy zastosować specjalne smarownice: prosimy o zapytania. W pewnych warunkach pracy, adapter IEC nie jest zalecany dla silnika wielkości 160 posiadającego automatyczną smarownicę, w przypadku pionowego ustawienia silnika. W tej sytuacji szczególnie zalecamy silnik montowany bezpośrednio. Pionowy adapter IEC dla silnika wielkości 160 (pozycja montażowa M2 lub M4) powinien być sprawdzony i zatwierdzony przez NORD (dla rzeczywistych warunków pracy). Należy na to zwrócić uwagę. Przy ustawieniach pionowych z silnikiem skierowanym w dół (pozycja montażowa M2), skróceniu może ulec trwałość użytkowa uszczelnienia. W takim przypadku zalecamy krótsze odstępy między przeglądami i konserwacją. Mniejsze przekładnie z adapterami IEC do wielkości SK 2 i SK 22 (dla przekładni dwustopniowych) oraz do SK 63, SK 632 i SK (dla przekładni trójstopniowych) posiadają łożyska, które są specjalnie uszczelnione i nasmarowane na cały okres eksploatacji. Urządzenia te są bezobsługowe. Adapter IEC dla wielkości silnika 63 do 10 nie jest odporny na uszkodzenia. (Wyjątek: wielkości silnika IEC 160 i 10 w przypadku stosowania automatycznej smarownicy. Począwszy od IEC 200 wzwyż, stosowane połączenia są odporne na uszkodzenia.) Specjalne środki są wymagane w przypadku wyciągów, podnośników i innych zastosowań grożących obrażeniami: prosimy o zapytania w tym zakresie. W porównaniu z silnikiem montowanym bezpośrednio, adapter IEC posiada dodatkowe połączenie wału i dodatkowe gniazda łożysk. Ponadto, występują tu wyższe straty jałowe. Zalecamy montowanie silnika bezpośrednio, gdyż jest to nie tylko korzystne pod względem technicznym, ale również pod względem cenowym. Maksymalne dopuszczalne masy silnika IECBG kg IECBG kg Motokonsola montażowa MK Dzięki zastosowaniu motokonsoli MK, konstruktor uzyskuje szersze możliwości projektowania maszyn i układów. Motokonsola MK jest zaprojektowana w taki sposób, aby można ją było łączyć z każdą przekładnią NORD UNICASE we wszystkich pozycjach montażowych. Główne zalety motokonsoli MK NORD dla użytkownika: Lekka, tłumiąca drgania konstrukcja z aluminium Odporna na korozję, łatwa w obsłudze regulacja wysokości dla optymalnego naciągu pasa Odporne na korozję elementy mocujące Można ją stosować we wszystkich pozycjach montażowych Możliwy obrót we wszystkich kierunkach o 90 Proponowany współczynnik iv = 1,0; zgodnie z tabelą Wspornik silnika z otworami dla silników różnych wielkości Pięć rozmiarów motokonsol MK obsługuje każdą możliwą kombinację reduktora z silnikiem. Tabela wyboru przedstawia właściwe zastosowania odnoszące się też do odpowiednich przekładni wielostopniowych. PL A4 G1000

8 Objaśnienia Techniczne Informacje o reduktorach i motoreduktorach Pionowa pozycja montażowa reduktorów i motoreduktorów Reduktory i motoreduktory można montować w pozycjach z pionowym wałem (wyjątek: adaptery IEC określonych wielkości). W przypadku takich pozycji montażowych napełnia się je większą ilością oleju. Niektóre typy skrzynek przekładniowych są również wyposażone w specjalnie uszczelnione łożyska smarowane smarem stałym. Takie pozycje montażowe wykazują zwiększone straty przy smarowaniu rozbryzgowym, powodując większy wzrost temperatury podczas pracy (ograniczenia termiczne patrz strona A6). W przypadku silników montowanych pionowo do góry (pozycja montażowa M4) i przełożeń < 20, bezwzględnie zalecamy stosowanie zbiorników rozprężnych w celu uniknięcia wycieków przez korek odpowietrznika. Prosimy o kontakt, abyśmy mogli zaproponować właściwe rozwiązanie dla konkretnego przypadku napędu. Montaż na zewnątrz, praca w warunkach tropikalnych W przypadku montażu na zewnątrz, w wilgotnych pomieszczeniach lub użytkowania w warunkach tropikalnych, wymagane są specjalne uszczelnienia i zabezpieczenia antykorozyjne. Prosimy o informację o takich warunkach podczas zamawiania. Szczególne warunki otoczenia Przykładowe szczególne warunki otoczenia to: występujące w otoczeniu substancje agresywne lub powodujące korozję (zanieczyszczone powietrze, gazy, kwasy, podłoże, sól) wysoka wilgotność powietrza lub kontakt z cieczami silne zabrudzenie, zapylenie lub zapiaszczenie silne wahania ciśnienia atmosferycznego promieniowanie ekstremalnie wysokie lub niskie temperatury otoczenia, lub wahania temperatury wibracje, przyspieszenia, wstrząsy lub uderzenia Jeżeli szczególne warunki mają miejsce w trakcie transportu lub przechowywania przed właściwą eksploatacją, to również powinno to być uwzględnione w trakcie projektowania. Prosimy o pytania. Przechowywanie przed eksploatacją Przed oddaniem do eksploatacji reduktory i motoreduktory należy przechowywać w suchym miejscu. W przypadku długotrwałego przechowywania wymagane są specjalne środki zabezpieczające. Prosimy o zapoznanie się z instrukcją specjalną długotrwałe składowanie, którą można pobrać ze strony internetowej Odpowietrzniki Reduktory (za wyjątkiem SK 012NB, SK 022NB i SK 132NB) są zwykle wyposażone w odpowietrznik, który wyrównuje różnice ciśnienia powietrza między wnętrzem reduktora, a powietrzem atmosferycznym. W momencie dostawy odpowietrznik jest zamknięty aby uniknąć wycieków oleju podczas transportu. Przed rozpoczęciem eksploatacji urządzenia należy usunąć zaślepkę uszczelniającą i uruchomić odpowietrznik. Dostępne są również odpowietrzniki ciśnieniowe. Przekładnie wielostopniowe W przypadku przekładni cztero, pięcio i sześciostopniowych występują znaczące straty pracy biegu jałowego w związku z dużą ilością części wirujących i względnie małą mocą wejściową napędu. W efekcie, w tabelach wydajności uwzględniono straty pracy biegu jałowego wynoszące około 40 watów dla silników 4biegunowych do 0,7 kw. Napędy dla aeratorów, mieszalników, mieszadeł i wentylatorów Podczas normalnej eksploatacji, napędy dla aeratorów, mieszalników i mieszadeł w oczyszczalniach ścieków i w przetwórstwie materiałów oraz napędy wentylatorów (np. w wieżach chłodniczych) są narażone na skrajnie trudne warunki eksploatacji: ciągła praca 24 godziny na dobę przy mocy znamionowej lub wydajności znamionowej duże masy bezwładności od strony wału wyjściowego reduktora przy niskich przełożeniach gdy wały mieszadła i/lub wentylatora są łączone bezpośrednio z reduktorem pionowe ustawienie warunki zewnętrzne, tj. wilgoć i substancje agresywne, oraz duże zmiany temperatury z kondensacją wymagany wysoki poziom ochrony środowiska, tj. całkowita szczelność instalacji olejowej i niski poziom hałasu Na podstawie własnych doświadczeń fi rma NORD opracowała zestaw rozwiązań mających na celu spełnienie wymagań dotyczących specjalnych warunków eksploatacji. Zalecamy użytkownikom wdrożenie tych rozwiązań specjalnych; prosimy o zapytania. W przypadku napędów mieszadeł i mieszalników ze względu na ich ekstremalne obciążenia nalezy przyjmować współczynnik pracy f B nie mniejszy niż 1,7. Nord zaleca współczynnik pracy większy niż 2,0. Napedy współpracujące z przetwornicami częstotliwości mogą doznawaćwibracji rezonansowych wynikających z kompensacji poślizgu. Wibracji takich nalezy unikać. Prosimy zauważyć że wzrost prędkości przy zastosowaniu przetwornicy częstotliwości powoduje wzrost pobieranej mocy. Dlatego minimalny współczynnik pracy f B zawsze musi odpowiadać największej prędkości pracy. G1000 A PL

9 Objaśnienia Techniczne Dobór przekładni Przy wyborze przekładni, NORD zakłada stosowanie trójfazowych silników asynchronicznych na prąd zmienny lub jednofazowych silników na prąd zmienny, oraz silników porównywalnych pod względem technicznym. W przypadku stosowania innych silników prosimy o konsultację z NORD. Nieprzestrzeganie istotnych wytycznych dotyczących doboru przekładni może skutkować przeciążeniem. W takim przypadku nastąpi utrata gwarancji. Jeżeli macie Państwo wątpliwości, prosimy o kontakt z właściwym Biurem Sprzedaży NORD tak, abyśmy mogli razem znaleźć właściwy model przekładni. W naszym wspólnym interesie leży unikanie wszystkich problemów związanych z przeciążeniem przekładni. Kryteria doboru Kryteriami doboru są: 1. Maksymalna moc przenoszona mechanicznie zawarta jest ona w postaci współczynnika pracy fb w katalogu, w odpowiedniej tabeli. Określenie wymaganego współczynnika pracy f B odbywa się za pomocą poniższego diagramu. 2. Maksymalna moc cieplna nie może ona być przekraczana przez dłuższy czas (3 godziny), aby nie nastąpiło przegrzanie reduktora. Maksymalna moc przenoszona termicznie stanowi wartość graniczną tylko w przypadku większych reduktorów wielkości SK 62 i SK 622 oraz większe (jednostki dwustopniowe) i wielkości SK 73, SK 732, SK oraz większe (jednostki trzystopniowe). Prosimy o kontakt z fi rmą NORD i dokładnie przeanalizowanie konkretnego zastosowania, jeżeli dotyczą Państwa dwa lub więcej z wymienionych niżej punktów: Moc wejściowa i współczynnik f B Wymaganą moc wejściową dla każdego zastosowania określa się w drodze pomiarów lub obliczeń. Następnie należy dobrać moc znamionową silnika P 1. Jej wartość jest zwykle nieznacznie wyższa od mocy wymaganej, gdyż wymagane jest zapewnienie współczynników bezpieczeństwa dotyczących specjalnych warunków pracy w przypadku danego zastosowania, zaś poziom wydajności znamionowej silnika można zwykle dobrać w standardowych zakresach. Nie ma konieczności uwzględniania krótkotrwałych i rzadkich impulsów momentu obrotowego przy wybieraniu mocy znamionowej instalowanego trójfazowego silnika na prąd zmienny. Gdy trójfazowy silnik na prąd zmienny jest wyposażony w przemiennik częstotliwości, na wybór wydajności znamionowej mają wpływ dodatkowe czynniki; w takim przypadku prosimy Państwa o szczegółowe zapytania. W przeciwieństwie do silnika, krótkotrwałe i rzadkie impulsy momentu obrotowego mają znaczny wpływ na obciążenie przekładni, co stanowi ważną przesłankę przy doborze przekładni. Współczynnik f B uwzględniający warunki pracy i zużywanie się części przekładni z wystarczającą dokładnością uwzględnia wszystkie czynniki wpływające na żywotność przekładni. Schemat 1 przedstawia minimalną wymaganą wartość współczynnika f Bmin w zależności od: dziennego czasu eksploatacji, liczby cykli na godzinę Z, oraz kategorię obciążenia dla danego zastosowania A, B lub C. * Czas pracy dni/godziny pionowe położenie napędu (pozycja pracy M2 lub M4, patrz str. A1) montaż silnika typu IEC lub wykonanie z wałem wyjściowym typu W moc wejściowa P 1 > 100 kw przełożenie i ges < 20 (w przypadku reduktorów stożkowych i ges < 40) prędkości obrotowe na wejściu n 1 > 100 min 1 podniesiona temperature otoczenia > 40 C Generalnie, prosimy Państwa o skonsultowanie się z nami w przypadku występowania specjalnych warunków instalacyjnych, takich jak potrzeba obudowania przekładni, występowanie promieniowania cieplnego, przestrzeni zamkniętych, itp. Oferujemy specjalne rozwiązania zapobiegające przeciążeniu cieplnemu (chłodnica oleju, itp.); prosimy o zapytania. f Bmin Diagram 1: Minimalna wymagana wartość współczynnika f Bmin Z [1/h] Rozróżnia się trzy kategorie obciążenia w zależności od równomierności pracy i współczynnika przyspieszenia masy. Podczas gdy wpływ napędzanej maszyny jest opisany w kategorii równomierności pracy, to współczynnik przyspieszenia masy określa wartości szczytowe obciążenia przy uruchamianiu. Poniższy wykaz typowych przykładów zastosowań jest oparty na długim doświadczeniu w dziedzinie klasyfi kacji równomierności pracy. PL A6 G1000

10 Objaśnienia Techniczne Dobór przekładni Klasyfikacja rodzajów pracy: A) praca jednostajna Lekkie przenośniki walcowe, napędy taśm montażowych, lekkie przenośniki taśmowe, podnośniki, urządzenia do napełniania, maszyny czyszczące, urządzenia kontrolne. B) umiarkowane wstrząsy, praca niejednostajna Wciągarki, mechanizmy podawania w maszynach do obróbki drewna, windy, gwinciarki, średniej wielkości mieszalniki, ciężkie przenośniki taśmowe, wciągarki, wrota przesuwne, zgarniacze, urządzenia pakujące, betoniarki, mechanizmy jezdne dźwignic, młyny, giętarki, pompy zębate. C) mocne wstrząsey, praca silnie niejednostajna Duże mieszalniki, nożyce, prasy, wirówki, walcarki, ciężkie wciągarki i windy, kruszarki, przenośniki kubełkowe, dziurkarki, bieżnie rolkowe, samotoki, oczyszczarki bębnowe, rozdrabniacze, wibratory. Kategoria obciążenia wynika z równomierności pracy oraz współczynnika przyspieszenia masy m af, zgodnie z poniższą tabelą. Tutaj zastosowanie ma wyższa kategoria obciążenia wynikająca z rodzaju pracy lub współczynnika przyspieszenia masy. (Przykład: nierównomierna praca i m af = 0,2 daje obciążenie klasy B) Współczynnik przyspieszenia mas m af Klasa obciążenia Praca Współczynnik przyspieszenia mas A praca jednostajna m af 0,2 B praca niejednostajna 0,2 < m af 3 C praca silnie niejednostajna 3 < m af 10 gdzie, m af jest współczynnikiem przyspieszenia mas: J m ex.red. af = = J Mot. J ex. J ex.red. J Mot. i ges 2 J ex. 1. ( ) J Mot. iges momenty bezwładności wszystkich mas zewnetrznych (lub momenty bezwładności mas od strony wału wyjściowego reduktora) momenty bezwładności wszystkich mas zewnetrznych zredukowanych na wał silnika momenty bezwładności silnika przełożenie całkowite reduktora Współczynnik przyspieszenia mas m af przedstawia związek między masami zewnętrznymi po stronie wyjściowej reduktora, a mającymi dużą prędkość masami po jego stronie wejściowej. Współczynnik przyspieszenia mas ma znaczny wpływ na poziom impulsów momentu obrotowego w przekładni podczas rozruchu i hamowania oraz w przypadku wibracji. Ponadto, momenty bezwładności mas zewnętrznych uwzględniają obciążenia, np. występujące przy transportowaniu materiału na taśmach przenośników. Należy skonsultować się z NORD w następujących przypadkach: jeżeli m af > 10 lub występuje duży luz w przenoszonych elementach, oraz gdy występują wibracje w układzie, a także w przypadku niejasności dotyczących kategorii obciążenia lub przy innych wątpliwościach. Współczynnik f B uwzględniający warunki pracy i zużywanie się części przekładni jest podawany w zależności od mocy i prędkości. Współczynnik ten przedstawia zależność między maksymalnym momentem obrotowym na wale przekładni M 2max a momentem obrotowym na wale M 2 wynikającym z mocy zainstalowanej silnika P 1, prędkości wyjściowej n 2 oraz sprawności przekładni η. 90. P 1. M 2 = η [Nm] P 1 [kw], n 2 [min 1 ] n 2 f B = M 2max M 2 M 2. n 2 P 1 = [kw] M 2 [Nm], n 2 [min 1 ] η. 90 Przy prawidłowym doborze przekładni, współczynnik f B określony na podstawie mocy i prędkości jest większy lub taki sam jak minimalny współczynnik pracy f Bmin wynikający z diagramu 1. f B f Bmin Przekładnie walcowe, z wałem równoległym i przekładnie walcowostożkowe charakteryzują się bardzo wysoką sprawnością (około 9% lub η = 0,9 dla każdego stopnia przekładni). W ten sposób uproszczona sprawność przekładni η = 1,0 zwykle pozwala uzyskać wystarczająco dokładne wyniki. Wydajność η dla przekładni walcowoślimakowych została podana w tabelach mocy i przełożeń przekładni dla każdej wartości prędkości wyjściowej n 2. Dla reduktora typu W (z wałkiem po stronie wejściowej) zainstalowana moc wejściowa najczęściej może być: M. 2max n 2 P 1 = [kw] M 2max [Nm], n 2 [min 1 ] 90. f Bmin. η Maksymalna moc P 1max nie może być przekroczona. P 1 P 1max G1000 A7 PL

11 Objaśnienia Techniczne Dobór przekładni Tabele przełożeń motoreduktorów i reduktorów typu W i IEC podają dla każdej wartości prędkości wyjściowej n 2 maksymalny moment obrotowy na wale M 2max oraz maksymalna moc silnika oraz P 1max dla przekładni. W przypadku wyboru przekładni z hamulcami zainstalowanymi po stronie napędowej, np. silniki hamujące, należy również brać pod uwagę moment hamowania. W przypadku zastosowań charakteryzujących się względnie wysokimi momentami bezwładności masy zewnętrznej (m af > 2) jak to często jest w przypadku napędów przesuwnych, napędów obrotników, stołów obrotowych, napędów bramowych, mieszalników i aeratorów powierzchniowych zaleca się dobór momentu hamowania nie przekraczającego 1,2 krotności momentu znamionowego silnika. Jeżeli mają być stosowane wyższe wartości momentu hamowania, należy to uwzględnić przy doborze przekładni. Prosimy o zapytania. Diagram 2: współczynnik pracy f B1 Silniki elektryczne o dużej sprawności klasy: EFF1 i EPAct (patrz strona F14) charakteryzują się wyższymi momentami krytycznymi przy zachowaniu rezerwy. W szczególnych przypadkach, gdzie nie będzie ograniczeń energetycznych, silniki te mogą pracować w sposób ciągły przy maksymalnych obciążeniach wykorzystując rezerwę wydajności. Przewidywane ekstremalne warunki pracy winny być uwzględnione przy doborze przekładni. Dobierając przekładnię, należy zwracać szczególną uwagę na nietypowe zastosowania i ekstremalne warunki pracy, takie jak blokady, ruch zatrzymywany przez ograniczniki, zmiana kierunku w czasie trwania ruchu, zmiana obciążeń podczas przestoju oraz zmiana przełożeń przekładni zębatych na większe prędkości. Prosimy o pytania. Uwaga dotycząca reduktorów ślimakowych: Podczas projektowania przekładni ślimakowych należy pamiętać, że ślimaki wielokrotne (ograniczona możliwość samohamowności) należy stosować wówczas gdy mogą wystąpić impulsy momentu obrotowego, odwracanie momentu obrotowego na wale lub duże wartości współczynnika przyspieszenia mas m af. Liczba zwojów ślimaka z 1 została podana w tabelach mocy i przełożeń przekładni zębatych. Zastosowanie znajdują: m af 0,2 dla wszystkich krotności zwojów z1 m af 3,00 zalecana liczba zwojów z1 3 m af 10,00 zalecana liczba zwojów z1 6 W przypadku przekładni ślimakowych, niezależnie od współczynnika f Bmin wyznaczonego z diagramu 1 (strona A6), należy wziąć pod uwagę współczynnik korygujący f B1 uwzględniający wpływ temperatury otoczenia T u oraz współczynnik f B2 dla współczynnika wypełnienia ED. Współczynniki f B1 i f B2 można znaleźć na diagramach 2 i 3. Diagram 3: współczynnik pracy f B2 ED = współczynnik wypełnienia t B = czas pracy pod obciążeniem min/godz. Przy prawidłowym doborze przekładni, określony w zależności od mocy i prędkości współczynnik pracy f B jest większy lub taki sam jak iloczyn minimalnego współczynnika pracy fbmin oraz współczynników f B1 i f B2. f B f Bmin. f B1. f B2 Dla reduktora ślimakowego typu W (z wałkiem po stronie wejściowej) zainstalowana moc wejściowa P 1 najczęściej może być: M 2max. n 2 P 1 = [kw] 90. f Bmin. f B1. f B2. η Maksymalna moc P 1max nie może być przekroczona. P 1 P 1max M 2max [Nm] n 2 [min 1 ] Tabele wielkości reduktorów typu W i IEC podają maksymalny moment obrotowy na wale przekładni M 2max, sprawność przekładni η oraz maksymalną moc silnika P 1max dla każdej wartości prędkości wyjściowej n 2. Sprawność przekładni η należy wprowadzić do powyższej formuły w postaci współczynnika, np. 0,9 = 90%. PL A G1000

12 Objaśnienia Techniczne Dobór przekładni Siły poprzeczne i osiowe Tabele przedstawiające wydajność i prędkość podają dopuszczalne siły promieniowe F R i siły osiowe F A, które mogą oddziaływać na wał zdawczy. Dla wielu typów przekładni dostępne są alternatywne wzmocnione łożyska wałów zdawczych. W tabelach siły promieniowe i osiowe działające na wzmocnione łożyska zostały oznaczone symbolem VL. Wyszczególnione siły promieniowe i osiowe dotyczą przekładni montowanych na stopach i kołnierzach z pełnymi wałami. Przy określeniu podanych wartości sił przyjęto, że siły promieniowe i osiowe nie występują jednocześnie. Ponadto, współczynnik uwzględniający warunki pracy i zużywanie się części przekładni f BF =1 dla sił promieniowych i osiowych stanowi podstawę dla sił podanych w tabelach w zakresie wydajności i prędkości. W przypadku sił typu impulsowego i dłuższych czasów pracy (> godzin dziennie), należy również rozważyć odpowiedni współczynnik uwzględniający warunki pracy i zużywanie się części przekładni f BF > 1 dla sił promieniowych i osiowych. Dopuszczalne siły promieniowe F R i osiowe F A są odpowiednio zmniejszane. Otrzymane siły promieniowe działające na wał przekładni zostały ustalone jak poniżej: 2. M 2 F Rvorh =. f z F d R o F Rvorh siła promieniowa działająca na wał przekładni [kn] F R dopuszczalne siły promieniowe z tabeli [kn] momentów wyjściowych i prędkości obrotowych M 2 wyjściowy moment przekładni [Nm] f Z siła promieniowa współczynnik z tabeli do rzeczywisty wymiar kołowy [mm] Jeśli siła nie została określone w środku długości wału, dopuszczalna siła promieniowa w każdym punkcie x może być obliczona według wzoru I i II Wyszczególnione siły promieniowe dotyczą siły działającej na środek końcówki wału. Na potrzeby określenia dopuszczalnych sił promieniowych założono najbardziej niekorzystny kierunek działania siły i kierunek obrotu. Również podczas wyznaczania dopuszczalnych sił osiowych przyjęto najbardziej niekorzystny kierunek działania siły i kierunek obrotu. Potencjalnie możliwe są większe siły promieniowe i osiowe w celu ich dokładnego obliczenia prosimy o podanie szczegółów dotyczących rzeczywistego kierunku działania siły i kierunku obrotu oraz wymaganego okresu eksploatacji. Wzór I Wzór II F RXL F RXW F RXL = z y + x. F R c F RXW = (f + x) dopuszczalna siła promieniowa przyłożona w punkcie x trwałość łożysk [kn] dopuszczalna siła promieniowa przyłożona w punkcie x sztywność wału [kn] Jeżeli do wału zdawczego przymocowane są elementy przenoszące, przy wyznaczaniu siły promieniowe należy uwzględnić odpowiedni współczynnik (f z ). Współczynnik f z F R x siła promieniowa z tabel, przyłożona w środku długości wału odległość podtoczenia na wale reduktora do punktu przyłożenia siły [kn] [mm] Elementy przenoszące napęd f z Uwagi Koło zębate 1,1 z 17 zębów Koło łańcuchowe 1,4 z 13 zębów Koło łańcuchowe 1,2 z 20 zębów Koło pasowe z pasem 1,7 klinowym zależni od naciągu wstępnego Koło pasowe z pasem 2, płaskim c c VL f y z Współczynniki: patrz tabele na stronach A64A6 [Nmm] [Nmm] [mm] [mm] [mm] Należy pamiętać, aby wszelkie obliczenia zawsze wykonywać zgodnie z wzorem I (trwałość) oraz wzorem II (sztywność wału); po wykonaniu obliczeń mniejszą wartość należy przyjąć jako dopuszczalną. G1000 A9 PL

13 Objaśnienia Techniczne Nazewnictwo Reduktory walcowe Wielkości 1stopniowa 2stopniowa 3stopniowa 4stopniowa stopniowa 6stopniowa przekładnia wielostopniowa SK 02 SK 03 SK 11 E SK 12 SK 13 SK 12/02 SK 21 E SK 22 SK 23 SK 22/02 SK 31 E SK 32 SK 33 N SK 32/12 SK 41 E SK 42 SK 43 SK 42/12 SK 1 E SK 2 SK 3 SK 2/12 SK 62 SK 63 SK 63/22 SK 63/23 SK 72 SK 73 SK 73/22, SK 73/32 SK 73/23 SK 2 SK 3 SK 3/32, SK 3/42 SK 3/33 N SK 92 SK 93 SK 93/42, SK 93/2 SK 93/43 SK 102 SK 103 SK 103/2 SK 103/3 Przykładowe zamówienia: SK 31 E 71 S/4 4polowy 3fazowy silnik 71S 1stopniowa przekładnia walcowa SK 2 F W Adapter wejściowy typu W Kołnierz B 2stopniowa przekładnia walcowa SK 93/42 VL IEC 100 Adapter IEC dla silnika o wielkości mechanicznej Wzmocnione łożyskowanie wału wyjściowego stopniowa przekładnia walcowa PL A10 G1000

14 Objaśnienia Techniczne Nazewnictwo Reduktory walcowe w korpusie płaskim Wielkości 2stopniowa 3stopniowa 4stopniowa stopniowa przekładnia wielostopniowa SK 012 NB SK 022 NB SK 122 SK 132 NB SK 122/02 SK 222 SK 232 SK 222/02 SK 322 SK 332 SK 322/12 SK 422 SK 432 SK 422/12 SK 22 SK 32 SK 22/12 SK 622 SK 632 SK 632/22, SK 632/32 SK 722 SK 732 SK 732/22, SK 732/32 SK 22 SK 32 SK 32/32, SK 32/42 SK 922 SK 932 SK 932/42, SK 932/2 SK 1022 SK 1032 SK 1032/2 SK 1122 SK 1132 SK 1132/2 SK 1232 Przykładowe zamówienia: SK 022NB / V F 71 S/4 SK 32 A G B W SK 1032/2 A Z S H IEC 132 4polowy 3fazowy silnik 71S Kołnierz B Wał pełny 2stopniowa przekładnia walcowa w korpusie płaskim Adapter wejściowy typu W Element mocujący Podkładka amortyzująca Wał drążony 3stopniowa przekładnia walcowa w korpusie płaskim Adapter IEC dla silnika o wielkości mechanicznej 132 Pokrywa pierścienia zaciskowego Pierścień zaciskowy Kołnierz: B14 Wał drążony 3stopniowa przekładnia walcowa w korpusie płaskim G1000 A11 PL

15 Objaśnienia Techniczne Nazewnictwo Reduktory walcowostożkowe Wielkości 2stopniowa 3stopniowa 4stopniowa stopniowa 6stopniowa przekładnia wielostopniowa SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK SK /32, SK /42 SK SK 902.1/42, SK 902.1/2 SK SK 906.1/2 SK SK /2 SK SK /62 SK /63 Przykładowe zamówienia: SK L X 71 S/4 4polowy 3fazowy silnik 71S Korpus w wykonaniu łapowym Wał pełny z obu stron przekładni 2stopniowa przekładnia walcowostożkowa SK A F W Adapter wejściowy typu W Kołnierz B Wał drążony 4stopniowa przekładnia walcowostożkowa SK 906.1/2 A Z K IEC 160 Adapter IEC dla silnika o wielkości mechanicznej 160 Ramię reakcyjne typu K Kołnierz B14 Wał drążony stopniowa przekładnia walcowostożkowa PL A12 G1000

16 Objaśnienia Techniczne Nazewnictwo Reduktory walcowoślimakowe Wielkości 2stopniowa 3stopniowa SK SK 0200 SK 1300 SK SK SK 1200 SK 1300 SK SK SK 4212 SK 4312 Przykładowe zamówienia: SK S/4 4polowy 3fazowy silnik 71S 2stopniowa przekładnia walcowoślimakowa, wał pełny Korpus przekładni w wykonaniu łapowym SK A Z D W Adapter wejściowy typu W Ramie reakcyjne Kołnierz B14 Wał drążony 2stopniowa przekładnia walcowoślimakowa SK 4312 V F IEC 100 Adapter IEC dla silnika o wielkości mechanicznej 100 Kołnierz B Wał pełny 3stopniowa przekładnia walcowoślimakowa G1000 A13 PL

17 Objaśnienia Techniczne Przegląd możliwych wykonań Oznaczenie Wyjaśnienie Reduktory walcowe Reduktory walcowe w płaskim korpusie Reduktory walcowostożkowe Reduktory walcowoślimakowe brak Wał pełny, mocowanie na łapach A Wał drążony AF Wał drążony, mocowanie kołnierzowe B ) AX Wał drążony, mocowanie na łapach 1) AXF Wał drążony, mocowanie na łapach lub kołnierzowo B AXZ Wał drążony, mocowanie na łapach lub kołnierzowo B14 AZ Wał drążony, mocowanie kołnierzowe B14 1) ) AZD Wał drążony, mocowanie kołnierzowe B14 lub za 2)) pomocą ramienia reakcyjnego typu D AZK Wał drążony, mocowanie kołnierzowe B14 lub za pomocą ramienia reakcyjnego typu K B Elementy mocujące dla wału drążonego E Pojedyńczy stopień EA Wał drążony z wielowypustem, DIM 40 4) 4) EF Pojedyńczy stopień, kołnierz B F Wał pełny, kołnierz B G Podkładka amortuzująca w ramieniu reakcyjnym H Pokrywa wału drążonego IEC Adapter do mocowania silników IEC B LX Wał pełny z obu stron przekładni, mocowanie na łąpach R Zintegrowana blokada ruchu powrotnego RLS Blokada ruchu powrotnego w adapterze W S Wał drążony z pierścieniem zaciskowym V Wał pełny VF Wał pełny, mocowanie kołnierzowe ) VL Wzmocnione łożyskowanie wału wyjściowego VL2 Wykonanie dla mieszadeł VL 3 Wykonanie dla mieszadeł typu Drywell VX Wał pełny, mocowanie na łapach 1) VXF Wał pełny, mocowanie na łapach lub kołnierzowo B VXZ Wał pełny, mocowanie na łapach lub kołnierzowo B14 VZ Wał pełny, mocowanie kołnierzowe B14 1) ) W Adapter typu W XF Wał pełny, mocowanie na łapach lub kołnierzowo B 3) XZ Wał pełny, mocowanie na łapach lub kołnierzowo B14 3) Zaznaczone możliwe wykonania 1) SK xx2nb i od SK 922 włącznie z obrobionymi bocznie listwami podstawy pod łapy 2) Dostępne do SK (włącznie) 3) Dostępne do SK2 (włącznie) 4) Nie dostępne dla xx2nb i SK 92xxx ) Wykonanie posiada gwintowane otwory w podstawie reduktora; nie należy wykorzystwać ich do mocowania reduktora, D116 PL A14 G1000

18 Objaśnienia Techniczne Przykłady: możliwe wykonania przekładni walcowych Mocowanie na łapach Mocowanie kołnierzowe (F) SK 11 E(F) 90 S/4 Jednostopniowy motoreduktor walcowy SK 12 (F) 90 S/4 Dwustopniowy motoreduktor walcowy SK 13 (F) 71 S/4 Trójstopniowy motoreduktor walcowy SK 62 (F) 132 S/4 SK 63 (F) 100 L/4 Dwu lub trójstopniowy motoreduktor walcowy SK 12/02 (F) 63 S/4 Czterostopniowy motoreduktor walcowy SK 63/22(F) 0 S/4 Pięcio lub sześciostopniowy motoreduktor walcowy Opcje Korpus kołnierzowołapowy Kołnierz B14, wykonanie XZ Kołnierz B, wykonanie XF Wszystkie przekładnie walcowe są również dostępne: z wełem wejściowym (wykonanie W) z kołnierzem IEC (wykonanie IEC) G1000 A1 PL

19 Objaśnienia Techniczne Przykłady: możliwe wykonania przekładni walcowych w korpusie płaskim w wykonaniu z wałem drążonym SK 122 A 90 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał drążony (wykonanie A) SK 122 AG 90 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał drążony, podkładka amortyzująca (wykonanie AG) SK 122 AB 90 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał drążony, element mocujący (wykonanie AB) SK 122 ASH 0 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał drążony, pierścień zaciskowy z pokrywą (wykonanie ASH) SK 122 AZ 90 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał drążony, kołnierz B14 (wykonanie AZ) SK 122 AF 90 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał drążony, kołnierz B (wykonanie AF) SK 122 AX 90 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał drążony, korpus łapowy (wykonanie AX) SK 122 AXSH 90 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał drążony, pierścień zaciskowy z pokrywą, korpus łapowy (wykonanie AXSH) PL A16 G1000

20 Objaśnienia Techniczne Przykłady: możliwe wykonania przekładni walcowych w korpusie płaskim w wykonaniu z wałem pełnym SK 122 V 90 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał pełny (wykonanie V) SK 122 VZ 90 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał pełny, kołnierz B14 (wykonanie VZ) SK 122 VF 90 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał pełny, kołnierz B (wykonanie VF) SK 122 VX 90 L/4 Motoreduktor walcowy w korpusie płaskim, wał pełny, korpus łapowy (wykonanie VX) G1000 A17 PL