Rexroth IndraDrive Napêdy z wbudowan¹ innowacyjn¹ technik¹ bezpieczeñstwa

Transkrypt

1 Industrial Hydraulics Electric Drives and Controls Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service Automation Mobile Hydraulics Rexroth IndraDrive Napêdy z wbudowan¹ innowacyjn¹ technik¹ bezpieczeñstwa Kompletne, inteligentne i bezpieczne

2 2 Rexroth IndraDrive Trzeba iœæ na pewniaka Niezale nie od tego, czy mamy do czynienia z obrabiarkami, pakowarkami, maszynami drukarskimi czy maszynami papierniczymi lub te z zastosowaniami monta owymi, manipulatorami i robotami zabezpieczenie osób przed niekontrolowanymi ruchami maszyn ma absolutne pierwszeñstwo. Korzystaj¹c z nowej generacji napêdów Rexroth IndraDrive, pioniera w zakresie wbudowanych urz¹dzeñ zabezpieczaj¹cych, jest siê zawsze po bezpiecznej stronie. Wbudowaliœmy do napêdów wielorakie funkcje zabezpieczenia, bez uci¹ liwej drogi okrê nej przez urz¹dzenia sterownicze. Zwiêksza to niezawodnoœæ i daje oszczêdnoœæ w stosowaniu dodatkowych elementów kontrolnych, a tak e kosztów instalacyjnych. Minimalne przemieszczenie osi dziêki najkrótszym czasom reakcji 2 Innowacyjne techniki bezpieczeństwa Rexroth Zanim operator w bezpiecznym pomieszczeniu z przyciskiem potwierdzaj¹cym stan bezpieczny zareaguje na b³¹d, to oœ liniowa z toczn¹ œrub¹ poci¹gow¹ zd¹ y pokonaæ drogê od 100 do 200 mm, a silniki liniowe od 400 do 800 mm. Urz¹dzenia zabezpieczaj¹ce IndraDrive zareaguj¹ na ten b³¹d w ci¹gu 2 ms, a oœ poruszy siê tylko o 2 mm. Konwencjonalne techniki bezpieczeństwa 800 Ruch osi po wy³¹czeniu awaryjnym w mm

3 3 Bezpieczeñstwo we wszystkich bran ach Bezpieczeñstwo w obrabiarkach Bezpieczeñstwo w maszynach drukarskich i papierniczych Bezpieczeñstwo w maszynach pakuj¹cych i spo ywczych Przy ustawianiu narzędzi i sond pomiarowych, przy pomiarach kontrolnych i przy usuwaniu usterek Rexroth IndraDrive zapewnia bezpieczne zatrzymanie maszyny. W tym stanie napędy pozostają, po otwarciu drzwiczek zabezpieczających, w trybie regulacji położenia i obarczone zużyciem odłączanie energetyczne za pomocą styczników sieciowych lub silnikowych staje się zbędne. Przez naciśnięcie przycisku zezwolenia operator może zezwolić na bezpieczną zredukowaną prędkość lub ruch krokowy dla wybranych osi. W celu zabezpieczenia przestrzeni w otwartym obszarze, dla każdej osi może być uaktywniony obszar absolutnego położenia bezpiecznego. Przy wymianie płyt lub walców gumowych, przy czyszczeniu walców lub przy wymianie rolek dzięki bezpiecznemu zatrzymaniu osi, operator może bezpiecznie pracować w zabezpieczonym obszarze. Przez naciśnięcie przycisku zezwolenia wybrane osie mogą poruszać się z bezpieczną zredukowaną prędkością. W zastosowaniach takich jak rozruch walców klejowych, dla których istnieją zabezpieczenia tylko dla jednego kierunku obrotów, bezpieczna zredukowana prędkość może być kombinowana również z bezpiecznym kierunkiem obrotów. Inne napędy urządzenia mogą w tym czasie poruszać się z wysoką prędkością produkcyjną jednej osi lub wielu osi wiodących. Dzięki napędom Rexroth IndraDrive operator porusza się bezpiecznie w przestrzeni roboczej maszyny przy ustawianiu maszyny lub usuwaniu zatoru produktów. Chwilowe odblokowanie napędów jest w każdej chwili możliwe zarówno dla całej maszyny jak i selektywnie dla poszczególnych zakresów. Wyłączanie zasilania energetycznego i związany z tym czasochłonny ponowny rozruch maszyny nie jest już konieczny. W zautomatyzowanych urządzeniach pakujących IndraDrive skraca w znaczny sposób przebieg Teach-In dla pozycji przekazujących. Bowiem przy bezpiecznie zredukowanych prędkościach, które umożliwiają bezpośrednie obserwowanie osi, ustawiacz może szybciej zdefiniować pozycje przekazujące.

4 4 Bezpieczeñstwo w obróbce plastycznej Bezpieczeñstwo w automatyzacji Rozruch wstêpny i obs³uga za pomoc¹ IndraWorks Także w automatyzacji pras Rexroth IndraDrive zapewnia daleko idące zabezpieczenie na przykład podczas operacji załadowania i rozładowania, jak również w urządzeniach transferowych między prasami. Bezpieczne zatrzymanie maszyny zapewnia to, że operator może wykonać czynności ustawiania i regulacji przyssawek przy maksymalnym zabezpieczeniu. Przy użyciu IndraDrive odłączenie napędów od sieci staje się zbędne. Nie stosuje się już styczników sieciowych, a po usunięciu usterki użytkownik może ponownie uruchomić proces, bez konieczności odczekania czasu, wynikającego z zależności cieplnych. W przypadku pras przetłocznych bezpiecznie zredukowana prędkość pozwala na obserwację procesu w zwolnionym tempie i to przy otwartych drzwiczkach zabezpieczających. W przypadku Teach-In dla nowych pozycji i przebiegów, przy stosowaniu robotów, systemów montażowych i manipulacyjnych, Rexroth IndraDrive zapewnia bezpieczne zatrzymanie maszyny i zabezpiecza w ten sposób przed niekontrolowanymi ruchami osi. Przy zastosowaniu IndraDrive bezpiecznie zredukowane prędkości realizuje się z oszczędnością czasu i kosztów, bez zmniejszenia wydajności. W ten sposób na przykład roboty mogą pracować z pełną wydajnością. Dotychczas stosowane, wymagające znacznego czasu, przyjmowanie i zdejmowanie obciążenia, staje się zbędne. Transformatory do redukcji napięcia ze zmniejszeniem mocy również nie muszą być stosowane. W celu uniknięcia zagrożeń w otwartej przestrzeni zabezpieczonej, można dla każdej osi wprowadzić zakres bezpiecznego położenia absolutnego. Wbudowane do napędu funkcje zabezpieczenia mogą być wygodnie parametryzowane za pomocą struktury inżynieryjnej Rexroth IndraWorks. Użytkownik jest prowadzony przez wszystkie kroki nastawiania, poczynając od nastaw standardowych. IndraWorks pokazuje przy tym graficznie aktualny krok konfiguracji w odniesieniu do całego łańcucha kroków. Po zakończeniu parametryzacji wszystkie nastawy mogą być zapisane jako plik parametrów. Załadowanie parametrów do Multimedia- Card urządzenia regulacyjnego pozwala na przejęcie parametrów w przypadku wymiany sprzętu. Wprowadzanie i zmiana parametrów bezpieczeństwa jest oczywiście możliwe dopiero po wprowadzeniu hasła.

5 5 Przekonywuj¹ce korzyœci Trzeba więc wykorzystać te korzyści i zabezpieczyć skutecznie ludzi i maszynę przy użyciu naszych funkcji bezpieczeństwa wbudowanych do napędu: wysoka niezawodność dzięki wbudowanym, certyfikowanym funkcjom bezpieczeństwa bardzo szybkie czasy reakcji (< 2 ms) przy zadziałaniu wewnętrznych urządzeń kontrolnych bezkrytyczny pod względem czasowym wybór funkcji zabezpieczenia np. za pomocą układów PLC oszczędność na dodatkowych systemach pomiarowych lub urządzeniach oceny oszczędność kosztów certyfikacji dla klienta możliwość zastosowania dowolnych nadrzędnych urządzeń sterujących krótsze czasy rozruchu wstępnego, szybsze usuwanie błędów Najkrótsze czasy reakcji przy najwy szej dynamice Umożliwiają to redundantne moduły oprogramowania i sprzętu w napędzie. Bezstykowa kontrola wszystkich nastawionych wartości granicznych zapewnia ekstremalnie krótkie czasy reakcji poniżej 2 ms. Natychmiast po wykryciu błędu następuje automatyczne zatrzymanie wszystkich napędów, w zależności od wybranej kategorii zatrzymywania (0, 1 lub 2), oraz natychmiastowe 2-kanałowe odłączenie od sieci. Kategoria bezpieczeñstwa 3 z certyfikatem dla napêdu Już w roku 1999 wprowadziliśmy po raz pierwszy na rynek urządzenie zabezpieczające wbudowane do napędu i od tego czasu pozostajemy na rynku pionierem w tej dziedzinie. Wynikiem nieprzerwanego dalszego rozwoju są funkcje bezpieczeństwa do maszyn zrealizowane w sposób przekonywujący i certyfikowane zgodnie z EN 954-1, kategoria 3: bezpieczne zatrzymanie bezpieczne zatrzymanie pracy bezpieczna blokada napędu bezpieczna zredukowana prędkość bezpieczna prędkość maksymalna bezpiecznie ograniczony krok bezpiecznie ograniczone położenie bezwzględne bezpieczny kierunek obrotów bezpiecznie kontrolowane zatrzymywanie bezpieczna blokada drzwiczek zabezpieczających Dajemy wiêcej ni tylko bezpieczeñstwo IndraDrive jest nową innowacyjną generacją napędów Rexroth. Są one skalowalne pod względem mocy, modularnie sprzętowo i programowo, ale zawsze bezkompromisowe dla bezpieczeństwa. Te zalety trzeba wykorzystać, aby utrzymać przewagę nad konkurencją dzięki: kompletnemu zakresowi mocy od 1,5 do 120 kw optymalnym dla danego zastosowania urządzeniom elektronicznym, jak: - kompaktowe urządzenia dla zastosowań jednoosiowych (IndraDrive C) - modularne urządzenia dla zastosowań wieloosiowych (IndraDrive M) - ekonomiczne urządzenia dla osi podwójnych obszernemu programowi silników o wysokiej dynamice: - serwomotory - silniki napędu głównego - silniki liniowe - silniki do zabudowy - silniki w wykonaniu przeciw wybuchowym otwartej komunikacji przez interfejsy SERCOS, PROFI- BUS, PROFInet, DeviceNet, INTER-BUS, CANopen lub interfejs analogowy.

6 Centrala w Polsce: ul. Staszica Pruszków Polska tel.: fax: info@boschrexroth.pl Biura Regionalne: Biuro Rzeszów ul. Hoffmanowej Rzeszów tel.: +48 (17) fax: +48 (17) rzeszow@boschrexroth.pl Biuro Szczecin ul. Cukrowa Szczecin tel.: +48 (91) fax: +48 (91) szczecin@boschrexroth.pl Biuro Wroc³aw ul. Wymys³owskiego Nowa Wieœ Wroc³awska tel.: +48 (71) fax: +48 (71) wroclaw@boschrexroth.pl Biuro Gdañsk ul. Galaktyczna Gdañsk tel.: +48 (58) fax: +48 (58) gdansk@boschrexroth.pl Biuro Katowice ul. Wiejska Czeladź tel.: +48 (32) fax: +48 (32) katowice@boschrexroth.pl Biuro Poznañ ul. Krucza Tarnowo Podgórne tel.: +48 (61) fax: +48 (61) poznan@boschrexroth.pl Biuro Pruszków ul. Staszica Pruszków tel.: +48 (22) fax: +48 (22) pruszkow@boschrexroth.pl PL/05-02 A7 HW by 2005 Wszelkie zmiany zastrze one! Printed in Poland