OGÓLNE ZASADY SYNTEZY GEOMETRYCZNEJ MECHANIZMÓW DŹWIGNIOWYCH
|
|
- Ksawery Przybysz
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Opacował J. Felis st. CZ.. PODSTAWY SYNTEZY GEOMETRYCZNEJ MECHANIZMÓW PŁASKICH Po ustaleniu stuktuy mechanizmu, kolejnym etapem pojektowania jest synteza geometyczna. Synteza geometyczna to dobó wymiaów członów mechanizmu w celu uzyskania paametów uchu odpowiadających ich funkcji i pzeznaczeniu. Zwykle celem syntezy geometycznej jest uzyskanie okeślonych położeń wybanych członów lub toów punktów wybanych członów odpowiadających położeniom członu lub członów napędzających. Podejście do syntezy geometycznej wynika ze złożoności pzyjętej stuktuy mechanizmu oaz faktycznych uchów będą wykonywać człony(płaski, obotowy, postępowy, postępowy postoliniowy postoliniowy). Metody syntezy opieają się mi. na teoii geometii kinematycznej któej podstawy opacował Ludwig Bumeste (80 97). W zagadnieniach geometii kinematycznej uch figuy na płaszczyźnie ozpatywany jako niezależny od czasu. W amach tej geometii ozpatywane są następujące zagadnienia: dwa położenia figuy płaskie, tzy położenia figuy płaskiej, cztey położenia figuy płaskiej, pięć położeń figuy płaskiej. Pozwala to ozwiązywać niektóe zadania syntezy geometycznej mechanizmów dźwigniowych. Syntezę pzepowadza się metodami analitycznymi, wykeślnymi i popzez wykozystanie pogamów komputeowych. Wykeślne zadania syntezy należy ozwiązywać pzy pomocy pogamów typu CAD. OGÓLNE ZASADY SYNTEZY GEOMETRYCZNEJ MECHANIZMÓW DŹWIGNIOWYCH Twiedzenie: Jeżeli mechanizm płaski można opisać zamkniętym wielobokiem wektoowym: n i l i 0 to liczbę niezależnych paametów geometycznych, któe mechanizm posiada można wyliczyć z ównania: p n s k gdzie: n liczba wektoów (każdy wekto posiada paamety, długość i kąt), liczba waunków zamykania wieloboku (suma zutów na dwie osie), s liczba współzędnych opisujących uch członu napędzającego (liczba stopni swobody mechanizmu), k liczba znanych kątów okeślających położenie nieuchomych wektoów podstawy. Opacował J. Felis st.
2 SYNTEZA CZWOROBOKU PRZEGUBOWEGO. METODA ANALITYCZNA Pzykład. Wyznaczyć długości członów mechanizmu czwooboku pzegubowego dla zadanych wzajemnych położeń kątowych członu napędzającego i napędzanego. Rozwiązanie Liczba wektoów n=, liczba współzędnych opisujących uch członu napędzającego s=(człon ), liczba znanych kątów k= ( =-80 o ), liczba niezależnych paametów wynosi p=---= Zmiennymi paametami mechanizmu są długości członów: l, l, l, l Jeżeli wszystkie nazucone waunki dotyczą położeń kątowych liczba paametów ulega zmniejszeniu o tzn. p=, ponieważ można np. pzyjąć l =, a pozostałe boki czwooboku wyazić w fomie bezwymiaowej. Rys.. Schemat kinematyczny czwooboku pzegubowego w zadanych położeniach kątowych członów i Opacował J. Felis st. Człony mechanizmu taktujemy jako wektoy i zutujemy na osie x,y l cos l cos l cos l 0 l sin l sin l sin 0 Dzielimy stonami ównania pzez l i podstawiamy: l l l ; ; l l l Pzekształcamy następnie do postaci cos sin sin sin 0 cos cos 0 () () () podnosimy do kwadatu i dodajemy stonami: sin cos cos sin sin Opacował J. Felis st. Po pzekształceniach otzymamy: cos cos cos( ) cos( ) cos cos cos cos cos 0 cos / sin ()
3 Podstawimy: i otzymamy: p ; q ; p cos qcos( ) cos 0 () Równanie () piszemy dla tzech położeń mechanizmu:,,,,,, Ostatecznie: pcos pcos pcos q cos( q cos( q cos( ) cos ) cos ) cos (5) Opacował J. Felis st. 5 Zadanie syntezy zostało ozwiązane dla danych ,,, pcos60 pcos90 pcos0 q cos( 60 q cos( 90 q cos( ) cos5 ) cos ) cos50 0 0, 5p q q p q Do obliczeń wykozystano pogam WolfamAlpha Po zaokągleniu jest: p, 860 q ; ; Opacował J. Felis st. 6
4 Pzyjęto długość członu napędzającego: l 00 mm Obliczono:, 78;, 860; ;, 57 l l l Ponieważ ; ; to l 7, 8; l 860, ; l 5, 7 Rys.. Schemat kinematyczny czwooboku pzegubowego z wyznaczonymi długościami członów dla zadanych położeń kątowych członów i Opacował J. Felis st. 7 Rys.. Model i chaakteystyki kinematyczne czwooboku w pogamie SAM ealizujący zadanie syntezy postawione w pzykładzie. Czwoobok jest w tym pzypadku mechanizmem kobowo-wahaczowym. Człon może wykonać uch obotowy w zakesie kąta pełnego Liniami pzeywanymi zaznaczono zakes kąta obotu członu zgodny z zadanym w takcie syntezy Pędkość kątowa członu członu ad s / Opacował J. Felis st. 8
5 Synteza geometyczna mechanizmów dźwigniowych. Metoda wykeślna Rys.. Synteza geometyczna czwooboku pzegubowego dla dwóch zadanych położeń płaszczyzny łącznikowej W celu syntezy mechanizmu czwooboku: ) pzyjmujemy położenie łącznika BC czwooboku względem pzemieszczanej figuy płaskiej (L) i jego długość, ) wyznaczamy dwa położenia łącznika (BC,BC) zgodne z kolejnymi położeniami figuy płaskiej (L), ) ysujemy symetalne odcinków BB i odpowiednio CC i znajdujemy w ten sposób poste na któych leżą śodki A i D okęgów, któe są zaazem śodkami obotu członów AB i CD, ) dobieamy dowolnie pomienie i ysujemy okęgi pzechodzące odpowiednio pzez dwa punkty B,B i C,C, pomienie tych okęgów wyznaczają długości członów zewnętznych czwooboku. Opacował J. Felis st. 9 Rys. 5. Synteza geometyczna czwooboku pzegubowego dla tzech zadanych położeń płaszczyzny łącznikowej W celu syntezy mechanizmu czwooboku: ) pzyjmujemy położenie łącznika BC czwooboku względem pzemieszczanej figuy płaskiej (L) i jego długość, ) wyznaczamy tzy położenia łącznika (BC,BC,BC) zgodne z kolejnymi położeniami figuy płaskiej, ) wykozystując punkty pzecięcia odpowiednich symetalnych, wyznaczamy śodki A i D okęgów pzechodzących pzez tzy punkty, odpowiednio B,B,B i C,C,C, ) pomienie tych okęgów AB i CD wyznaczają długości członów zewnętznych czwooboku. Opacował J. Felis st. 0
6 a) b) Rys. 6. Synteza geometyczna czwooboku pzegubowego dla czteech zadanych położeń punktu płaszczyzny łącznikowej: a) wyznaczenie wymiaów czwooboku metodą gaficzną pzybliżoną (opis metody [7]), b) model w pogamie SAM wykonany na podstawie pzepowadzonej syntezy Opacował J. Felis st. Synteza geometyczna mechanizmu suwakowego o zadanej stuktuze i dwóch skajnych położeniach członów (O (O O O P 0 0 P ' ' 0 P ) ) Rys. 7. Synteza geometyczna mechanizmu chwytaka o ównoległym uchu szczęk Opacował J. Felis st.
7 Dobó długości i położenia początkowego członów na podstawie chaakteystyk: pzemieszczeniowej i pędkościowej x min y l 5 mm, l x ymi n x max 50 mm l 80 mm, l 90mm, ymin 8 f v x y x x( t ) l l x l x Pzemieszczenie końcówki chwytnej y(x) [mm ,5 0,5 5 7,5 0,5 5 7,5 50 Pzemieszczenie suwaka x [mm] Chaakteystyka pędkościowa końcówki chwytnej fv(x),5,,,,,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 5 7,5 0,5 5 7,5 0,5 5 7,5 50 Pzemieszczenie suwaka x [mm] Rys. 8. Chaakteystyki kinematyczne mechanizmu chwytaka: a) pzemieszczeniowa, b) pędkościowa Opacował J. Felis st. Rys. 9. Model chwytaka i chaakteystyki kinematyczne chwytaka w pogamie SAM Opacował J. Felis st.
8 Rys. 0. Chaakteystyki kinematyczne wykeślone za pomocą pogamu WolfamAlpha Opacował J. Felis st. 5 KRZYWE ŁĄCZNIKOWE MECHANIZMÓW DŹWIGNIOWYCH Kzywe łącznikowe są to toy (tajektoie) punktów należących tzw. płaszczyzny łącznikowej czyli pewnej powiezchni płaskiej, któej uch jest związany z członami mechanizmów dźwigniowych zwanych łącznikami. Są to człony stanowiące połączenie pomiędzy członami mechanizmu a w szczególności pomiędzy członem napędzającym i napędzanym. Człony te zwykle wykonują uch płaski. Kzywe łącznikowe możemy wykozystać podczas syntezy tzw. mechanizmów kieujących, czyli mechanizmów w któych wybane punkty członów pouszają się po zadanych toach np. postoliniowych. Rys.. Kzywe łącznikowe asymetyczne mechanizmu czwooboku pzegubowego Opacował J. Felis st. 6
9 Kzywe łącznikowe symetyczne. a) Odcinek tou zbliżony do postej Odcinki toów zbliżone do okęgów b) Rys.. Kzywe łącznikowe symetyczne mechanizmów: a) kobowo-suwakowego, b) jazmowego Opacował J. Felis st. 7 Synteza mechanizmu dźwigniowego z okesowym postojem suwaka Wykozystamy właściwości tou punktu płaszczyzny łącznikowej - Pzyjmujemy wymiay mechanizmu kobowo-suwakowego złożonego z członów,, - Wykeślamy to punktu B mechanizmu (kozystamy w AutoCAD z funkcji splain), Wybieamy fagment tou zbliżony do okęgu, Rysujemy okąg pzez tzy punkty wybanego fagmentu tou, 5 Spawdzamy za pomocą punktów pomocniczych Bn i Bk pzybliżenie tou okęgiem, Pzyjmujemy długość łącznika dołączonej gupy stuktualnej (,5) ówny pomieniowi wyznaczonego okęgu, Suwak 5 mechanizmu będzie wykonywał uch z postojami Czas postoju suwaka 5: tp T c 60 Tc, dla const Rys.. Synteza mechanizmu dźwigniowego z okesowym postojem suwaka (AutoCAD) Opacował J. Felis st. 8
10 Rys.. Model mechanizmu dźwigniowego z okesowym postojem suwaka (SAM) Opacował J. Felis st. 9 Mechanizm maltański (Maltese coss) (Geneva dive "napęd genewski") Mechanizm maltański mechanizm zamieniający ciągły uch obotowy członu napędzającego w uch obotowy pzeywany członu napędzanego. Swozeń, (palec) koła napędzającego wchodzi kolejno w wycięcia kzyża powodując jego okesowy obót o pewien kąt. Kzyż ten posiada także wycięcie blokujące człon napędzany pomiędzy kolejnymi obotami. Mechanizm taki nazywany jest maltańskim, ponieważ jeden z jego elementów (człon napędzany, napędzany) pzypomina kzyż maltański Gecja, Rodos, Klaszto zakonu Joanitów zwanych zakonem odyjskim i maltańskim Rys.5. Model mechanizmu maltańskiego (Woking Model) Istnieje wiele odmian tych mechanizmów, óżniących się m.in. kształtem i liczbą zazębień, np. mechanizm maltański z zazębieniem wewnętznym, któy ma badziej zwatą budowę, a jego człony obacają się w tym samym kieunku. Mechanizm maltański znalazł szeokie zastosowanie najpiew w zegaach mechanicznych, potem w pojektoach i kameach filmowych Opacował J. Felis st. 0
11 SYNTEZA MECHANIZMÓW KIERUJĄCYCH (PROSTOWODOWYCH) PROSTOWODY to mechanizmy dźwigniowe, któych wybane punkty członów pouszają się po toach postoliniowych lub toach na któych występują odcinki postoliniowe. Postowód Czebyszewa. Jest to mechanizm opaty na czwooboku o specyficznych wymiaach. Pafnutij Lwowicz Czebyszow, os. Пафнутий Львович Чебышёв (u. 6 maja 8 w Okatowie małe miasteczko na zachód od Moskwy w Rosji, zm. 8 gudnia 89 w Sankt Petesbugu). Punkt P pousza się po linii postej jeżeli spełniona jest podwójna popocja BC:AB:CD=:: Rys. 6. Postowód pzybliżony Czebyszewa: a) schemat kinematyczny, b) model w pogamie SAM Opacował J. Felis st. Punkt P pousza się po postej dla AD=CD=DP BC=0,5AC Rys. 7. Postowód pzybliżony Czebyszewa symetyczny: a)schemat kinematyczny, b) model w pogamie SAM Opacował J. Felis st.
12 Postowód Peaucelliea-Lipkina (Chales-Nicolas Peaucellie (8 9) fancuski inżynie), Lipman Lipkin student Czebyszewa (86-876) Postowód Peaucelliea-Lipkina, w któym AB=BC, CD=DP=PE=CE=c. Punkt P pousza się po postej. Jeżeli AB jest mniejsze od BC to punkt P pousza się po okęgu o pomieniu b( d c ) RP b a Rys. 8. Postowód dokładny Peaucelliea-Lipkina: a) schemat kinematyczny b) modele w pogamie SAM Opacował J. Felis st. Rys. 9. Postowód dokładny Cadana Rys. 0. Postowód pzybliżony powstały po modyfikacji (zamiana pay postępowej popzez paę obotową) Opacował J. Felis st.
13 Postowód pzybliżony Watta. Pzy wymiaach BC=0,6h i AB=BCD=,5h punkt S pousza się po toze mało odbiegającym od postej a) b) Rys.. Postowód pzybliżony Watta: a) schemat kinematyczny, b) model w pogamie SAM Opacował J. Felis st. 5 INNE PROSTOWODY H-długość odcinka tou o założonym postoliniowym uchu punktu S To punktu s na odcinku SS ównym w pzybliżeniu H mało odbiega od postej Rys.. Postowód pzybliżony: a) schemat kinematyczny, b) model w pogamie SAM Opacował J. Felis st. 6
14 a) b) Rys.. Pzykład wykozystania postowodu jako mechanizmu dźwigu: a) model FoceEffect Motion, b) model SAM Opacował J. Felis st. 7 PANTOGRAFY Rys.. Modele mechanizmu Pantogafu (SAM) Opacował J. Felis st. 8
15 Rys. 5. Mechanizm podwójnego ównoległoboku znany jako mechanizm keślaski Umożliwia ównoległe powadzenie zestawu linijek. W azie potzeby zestaw linijek można obacać. (SAM) Opacował J. Felis st. 9 Rys. 6. Mechanizmy dźwigniowe, któe można wykozystać jako postowody, mechanizmy pantogafów lub podnośników (SAM) Opacował J. Felis st. 0
16 SYNTEZA GEOMETRYCZNA MECHANIZMÓW Z PARAMI KINEMATYCZNYMI WYŻSZYMI SYNTEZA GEOMETRYCZNA MECHANIZMÓW KRZYWKOWYCH. Mechanizmy kzywkowe występują w paktyce m.i. jako: ) mechanizmy steujące np. mechanizmy ozządu silników spalinowych, ) mechanizmy wykonawcze np. mechanizmy pas kzywkowych, plombownic, ) mechanizmy ustalające, blokujące, zaciskowe, np. samozaciskowe mechanizmy chwytaków, klucze samozaciskowe, samohamowne blokady okienne. Istotą syntezy mechanizmu kzywkowego jest dobó zaysu kzywki tak aby kzywka spełniała zadane funkcje kinematyczne z uwzględnieniem układu sił pzyłożonych do członów. Opacował J. Felis st. Rys. 7. Wybane pzykłady wykozystania mechanizmów kzywkowych: a) klucz samozaciskowy, b) zacisk mimośodowy, chwytak samozaciskowy Opacował J. Felis st.
17 Waianty mechanizmów kzywkowych Mechanizmy kzywkowe: płaskie, pzestzenne Mechanizmy kzywkowe pzedstawione na ys. 8 posiadają tzw. zamknięcie siłowe (docisk popychacza do kzywki uzyskany jest pzy pomocy spężyny) a) b) c) d) Rys. 8. Schematy kinematyczne mechanizmów kzywkowych płaskich z kzywką obotową i popychaczem o uchu liniowym: a) z popychaczem ostzowym, b) z popychaczem zaokąglonym, c) z popychaczem zakończonym kążkiem, d) z popychaczem talezowym, s-spężyna, k-kążek Opacował J. Felis st. a) b) Rys. 9. Schematy kinematyczne mechanizmów kzywkowych płaskich z kzywką obotową i popychaczem o uchu wahliwym: a) z popychaczem płaskim, b) z popychaczem zakończonym kążkiem, zamkniecie mechanizmów siłowe (za pomocą spężyny), s-spężyna, k-kążek Rys. 0. Schemat kinematyczny mechanizmu kzywkowego z kzywką o uchu obotowym i popychaczem o uchu linowym z tzw. zamknięciem kinematycznym (na popychacz nałożono więzy geometyczne dwustonne w postaci owka utzymującego kążek popychacza w kontakcie z kzywką niezależnie od układu sił pzyłożonych do popychacza ) Opacował J. Felis st.
18 Wykeślanie zaysu kzywki Wykeślanie pzepowadza się w opaciu o pzyjęte pawo uchu popychacza s ( ) lub ( ) ) Pzyjmujemy pawo uchu popychacza, ) pzyjmujemy minimalny pomień kzywki (pomień koła podstawowego), ) oznaczamy punkty na wykesie pawa uchu, ) popzez pzecięcie odpowiednich odnoszących wychodzących z punktów leżących na wykesie pawa uchu i pomieni okeślających odpowiedni obót kzywki wyznaczamy punkty zaysu kzywki, 5) wykeślamy zays jako kzywą gładką, 6) ponieważ okesy podnoszenia i opuszczania są takie same, kzywka będzie symetyczna. Uwaga: liniowe pawo uchu popychacza jest stosowane tylko w szczególnych pzypadkach wolnobieżnych mechanizmów kzywkowych, ze względu na zjawisko udaów w położeniach, w któych następuje skokowa zmiana pędkości. Rys.. Wykeślanie zaysu kzywki w opaciu o zadane pawo uchu popychacza: kzywka wykonuje pełny uch obotowy, popychacz ostzowy wykonuje uch liniowy. Opacował J. Felis st. 5 Podnoszenie Postój Postój Opuszczanie Rys.. Synteza zaysu kzywki mechanizmu z popychaczem o uchu postępowym zakończonym kążkiem Opacował J. Felis st. 6
19 Maksymalny pomień Kzywki stały dla obotu kzywki o kąt Okes postoju popychacza III. Minimalny pomień kzywki. Okes postoju popychacza Rys.. Synteza zaysu kzywki mechanizmu z popychaczem wahliwym zakończonym kążkiem Opacował J. Felis st. 7 Tc Rys.. Model mechanizmu kzywkowego w pogamie Woking Model, Tc-okes cyklu uchu kzywki Opacował J. Felis st. 8
20 Mechanizmy w intenecie Liteatua:.Felis J., Jawoowski., Cieślik J.: Teoia Mechanizmów i Maszyn. Część. Analiza Mechanizmów. AGH, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kaków 008..Felis J., Jawoowski H.: Teoia Mechanizmów i Maszyn. Część. Pzykłady i zadania. AGH, Uczelniane Wydawnictwa Naukowo-Dydaktyczne, Kaków 0.. Gonowicz A., Mille S.: Mechanizmy, Metody twozenia zbioów ozwiązań altenatywnych, Katalog schematów stuktualnych i kinematycznych, Oficyna Wydawnicza Politechniki Wocławskiej, Wocław Moecki A., Odefeld J.: Teoia maszyn i mechanizmów. PWN, Waszawa Mille S.: Układy kinematyczne, Podstawy pojektowania, WNT, Waszawa Olędzki A.: Podstawy Teoii Maszyn i Mechanizmów. WNT, Waszawa SAM (Simulation and Analysis of Mechanisms), opis pogamu. 0.Woking Model, opis pogamu. Opacował J. Felis st. 9
11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO
11. DYNAMIKA RUCHU DRGAJĄCEGO Ruchem dgającym nazywamy uch, któy powtaza się peiodycznie w takcie jego twania w czasie i zachodzi wokół położenia ównowagi. Zespół obiektów fizycznych zapewniający wytwozenie
Bardziej szczegółowoMECHANIKA OGÓLNA (II)
MECHNIK GÓLN (II) Semest: II (Mechanika I), III (Mechanika II), ok akademicki 2017/2018 Liczba godzin: sem. II*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. sem. III*) - wykład 30 godz., ćwiczenia 30 godz. (dla
Bardziej szczegółowoGEOMETRIA PŁASZCZYZNY
GEOMETRIA PŁASZCZYZNY. Oblicz pole tapezu ównoamiennego, któego podstawy mają długość cm i 0 cm, a pzekątne są do siebie postopadłe.. Dany jest kwadat ABCD. Punkty E i F są śodkami boków BC i CD. Wiedząc,
Bardziej szczegółowo1. Ciało sztywne, na które nie działa moment siły pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem obrotowym jednostajnym.
Wykład 3. Zasada zachowania momentu pędu. Dynamika punktu mateialnego i były sztywnej. Ruch obotowy i postępowy Większość ciał w pzyodzie to nie punkty mateialne ale ozciągłe ciała sztywne tj. obiekty,
Bardziej szczegółowoRuch obrotowy. Wykład 6. Wrocław University of Technology
Wykład 6 Wocław Univesity of Technology Oboty - definicje Ciało sztywne to ciało któe obaca się w taki sposób, że wszystkie jego części są związane ze sobą dzięki czemu kształt ciała nie ulega zmianie.
Bardziej szczegółowoGraf skierowany. Graf zależności dla struktur drzewiastych rozgrywających parametrycznie
Gaf skieowany Gaf skieowany definiuje się jako upoządkowaną paę zbioów. Piewszy z nich zawiea wiezchołki gafu, a dugi składa się z kawędzi gafu, czyli upoządkowanych pa wiezchołków. Ruch po gafie możliwy
Bardziej szczegółowoKOMPUTEROWO WSPOMAGANA ANALIZA KINEMATYKI MECHANIZMU DŹWIGNIOWEGO
XIX Międzynaodowa Szkoła Komputeowego Wspomagania Pojektowania, Wytwazania i Eksploatacji D hab. inż. Józef DREWNIAK, pof. ATH Paulina GARLICKA Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku-Białej DOI: 10.17814/mechanik.2015.7.226
Bardziej szczegółowoPRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI
PRÓBNY EGZAMIN MATURALNY Z MATEMATYKI ODPOWIEDZI DO ARKUSZA ROZSZERZONEGO Zadanie ( pkt) A Zadanie ( pkt) C Zadanie ( pkt) A, bo sinα + cosα sinα + cosα cos sinα sin cosα + π π + π sin α π A więc musi
Bardziej szczegółowoKINEMATYCZNE WŁASNOW PRZEKŁADNI
KINEMATYCZNE WŁASNOW ASNOŚCI PRZEKŁADNI Waunki współpacy pacy zazębienia Zasada n 1 - koła zębate mogą ze sobą współpacować, kiedy mają ten sam moduł m. Czy to wymaganie jest wystaczające dla pawidłowej
Bardziej szczegółowo1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE
1. STRUKTURA MECHANIZMÓW 1.1. POJĘCIA PODSTAWOWE 1.1.1. Człon mechanizmu Człon mechanizmu to element konstrukcyjny o dowolnym kształcie, ruchomy bądź nieruchomy, zwany wtedy podstawą, niepodzielny w aspekcie
Bardziej szczegółowo10. Ruch płaski ciała sztywnego
0. Ruch płaski ciała sztywnego. Pędkość w uchu płaskim Metody wyznaczania pędkości w uchu płaskim y x / chwiowy śodek pędkości. naitycznie Dane:, Szukane: s / /. Na podstawie położenia chwiowego śodka
Bardziej szczegółowoZ poprzedniego wykładu:
Z poprzedniego wykładu: Człon: Ciało stałe posiadające możliwość poruszania się względem innych członów Para kinematyczna: klasy I, II, III, IV i V (względem liczby stopni swobody) Niższe i wyższe pary
Bardziej szczegółowoBRYŁA SZTYWNA. Umowy. Aby uprościć rozważania w tym dziale będziemy przyjmować następujące umowy:
Niektóe powody aby poznać ten dział: BRYŁA SZTYWNA stanowi dobe uzupełnienie mechaniki punktu mateialnego, opisuje wiele sytuacji z życia codziennego, ma wiele powiązań z innymi działami fizyki (temodynamika,
Bardziej szczegółowo00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektorowy i skalarny. Wektorowy opis ruchu. Względność ruchu. Prędkość w ruchu prostoliniowym.
1 00502 Kinematyka D Dane osobowe właściciela akusza 00502 Podstawy kinematyki D Część 2 Iloczyn wektoowy i skalany. Wektoowy opis uchu. Względność uchu. Pędkość w uchu postoliniowym. Instukcja dla zdającego
Bardziej szczegółowoZasady dynamiki ruchu obrotowego
DYNAMIKA (cz.) Dynamika układu punktów Śodek masy i uch śodka masy Dynamika były sztywnej Moment bezwładności, siły i pędu Zasada zachowania momentu pędu Pawo Steinea Zasady dynamiki uchu obotowego Politechnika
Bardziej szczegółowoII.6. Wahadło proste.
II.6. Wahadło poste. Pzez wahadło poste ozumiemy uch oscylacyjny punktu mateialnego o masie m po dolnym łuku okęgu o pomieniu, w stałym polu gawitacyjnym g = constant. Fig. II.6.1. ozkład wektoa g pzyśpieszenia
Bardziej szczegółowoRuch jednostajny po okręgu
Ruch jednostajny po okęgu W uchu jednostajnym po okęgu pędkość punktu mateialnego jest stała co do watości ale zmienia się jej kieunek. Kieunek pędkości jest zawsze styczny do okęgu będącego toem. Watość
Bardziej szczegółowoSkładowe przedmiotu MECHANIKA I MECHATRONIKA. mechanika techniczna podstawy konstrukcji maszyn mechatronika
Składowe pzedmiotu MECHANIKA I MECHATRONIKA mechanika techniczna podstawy konstukcji maszyn mechatonika mechanika techniczna mechanika ogólna (teoetyczna): kinematyka (badanie uchu bez wnikania w jego
Bardziej szczegółowo9. 1. KOŁO. Odcinki w okręgu i kole
9.. KOŁO Odcinki w okęgu i kole Cięciwa okęgu (koła) odcinek łączący dwa dowolne punkty okęgu d Śednica okęgu (koła) odcinek łączący dwa dowolne punkty okęgu pzechodzący pzez śodek okęgu (koła) Pomień
Bardziej szczegółowoPęd, d zasada zac zasad a zac owan owan a p a p du Zgod Zg n od ie n ie z d r d u r g u im g pr p a r wem e N ew e tona ton :
Mechanika ogólna Wykład n 13 Zasady zachowania w dynamice. Dynamika były sztywnej. Dynamika układu punktów mateialnych. 1 Zasady zachowania w dynamice Zasada: zachowania pędu; zachowania momentu pędu (kętu);
Bardziej szczegółowoGrzegorz Kornaś. Powtórka z fizyki
Gzegoz Konaś Powtóka z fizyki - dla uczniów gimnazjów, któzy chcą wiedzieć to co tzeba, a nawet więcej, - dla uczniów liceów, któzy chcą powtózyć to co tzeba, aby zozumieć więcej, - dla wszystkich, któzy
Bardziej szczegółowoWykład: praca siły, pojęcie energii potencjalnej. Zasada zachowania energii.
Wykład: paca siły, pojęcie enegii potencjalnej. Zasada zachowania enegii. Uwaga: Obazki w tym steszczeniu znajdują się stonie www: http://www.whfeeman.com/tiple/content /instucto/inde.htm Pytanie: Co to
Bardziej szczegółowoSymulacja ruchu układu korbowo-tłokowego
Symulacja uchu układu kobowo-tłokowego Zbigniew Budniak Steszczenie W atykule zapezentowano wykozystanie możliwości współczesnych systemów CAD/CAE do modelowania i analizy kinematycznej układu kobowo-tłokowego
Bardziej szczegółowoAiR. Podstawy modelowania i syntezy mechanizmów. Ćwiczenie laboratoryjne nr 2 str. 1. PMiSM-2017
AiR. Podstawy modelowania i syntezy mechanizmów. Ćwiczenie laboratoryjne nr 2 str. Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Mechaniki i Wibroakustyki PMiSM-207 PODSTAWY
Bardziej szczegółowoWyznaczanie profilu prędkości płynu w rurociągu o przekroju kołowym
1.Wpowadzenie Wyznaczanie pofilu pędkości płynu w uociągu o pzekoju kołowym Dla ustalonego, jednokieunkowego i uwastwionego pzepływu pzez uę o pzekoju kołowym ównanie Naviea-Stokesa upaszcza się do postaci
Bardziej szczegółowoXXXVII OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne
XXXVII OIMPIADA FIZYCZNA ETAP III Zadanie doświadczalne ZADANIE D Nazwa zadania: Obacający się pęt swobodnie Długi cienki pęt obaca się swobodnie wokół ustalonej pionowej osi, postopadłej do niego yc.
Bardziej szczegółowoPróba określenia miary jakości informacji na gruncie teorii grafów dla potrzeb dydaktyki
Póba okeślenia miay jakości infomacji na guncie teoii gafów dla potzeb dydaktyki Zbigniew Osiak E-mail: zbigniew.osiak@gmail.com http://ocid.og/0000-0002-5007-306x http://via.og/autho/zbigniew_osiak Steszczenie
Bardziej szczegółowoFizyka dla Informatyki Stosowanej
Fizyka dla Infomatyki Stosowanej Jacek Golak Semest zimowy 06/07 Wykład n 3 Na popzednim wykładzie poznaliśmy pawa uchu i wiemy, jak opisać uch punktu mateialnego w inecjalnym układzie odniesienia. Zasady
Bardziej szczegółowoFizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku
w popzednim odcinku 1 8 gudnia KOLOKWIUM W pzyszłym tygodniu więcej infomacji o pytaniach i tym jak pzepowadzimy te kolokwium 2 Moment bezwładności Moment bezwładności masy punktowej m pouszającej się
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 3 REZONANS W OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
ĆWZENE 3 EZONANS W OBWODAH EEKTYZNYH el ćwiczenia: spawdzenie podstawowych właściwości szeegowego i ównoległego obwodu ezonansowego pzy wymuszeniu napięciem sinusoidalnym, zbadanie wpływu paametów obwodu
Bardziej szczegółowoKURS GEOMETRIA ANALITYCZNA
KURS GEOMETRIA ANALITYCZNA Lekcja 2 Działania na wektoach w układzie współzędnych. ZADANIE DOMOWE www.etapez.pl Stona 1 Część 1: TEST Zaznacz popawną odpowiedź (tylko jedna jest pawdziwa). Pytanie 1 Któe
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 11 OPTYMALIZACJA WIELOKRYTERIALNA
WYKŁAD OPTYMALIZACJA WIELOKYTEIALNA Wstęp. W wielu pzypadkach pzy pojektowaniu konstukcji technicznych dla okeślenia ich jakości jest niezędne wpowadzenie więcej niż jednego kyteium oceny. F ) { ( ), (
Bardziej szczegółowoIV.2. Efekt Coriolisa.
IV.. Efekt oiolisa. Janusz B. Kępka Ruch absolutny i względny Załóżmy, że na wiującej taczy z pędkością kątową ω = constant ciało o masie m pzemieszcza się ze stałą pędkością = constant od punktu 0 wzdłuż
Bardziej szczegółowoCHARAKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE FIGUR PŁASKICH
Politecnika Rzeszowska Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Kateda Samolotów i Silników Lotniczyc Pomoce dydaktyczne Wytzymałość Mateiałów CHRKTERYSTYKI GEOMETRYCZNE FIGUR PŁSKICH Łukasz Święc Rzeszów, 18
Bardziej szczegółowoKRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Próbna Matura z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony
KRYTERIA OCENIANIA ODPOWIEDZI Póbna Matua z OPERONEM Matematyka Poziom ozszezony Listopad 0 W ni niej szym sche ma cie oce nia nia za dań otwa tych są pe zen to wa ne pzy kła do we po paw ne od po wie
Bardziej szczegółowoFizyka 1 Wróbel Wojciech. w poprzednim odcinku
w popzednim odcinku 1 Zasady zachowania: enegia mechaniczna E E const. k p E p ()+E k (v) = 0 W układzie zachowawczym odosobnionym całkowita enegia mechaniczna, czyli suma enegii potencjalnej, E p, zaówno
Bardziej szczegółowoSiła. Zasady dynamiki
Siła. Zasady dynaiki Siła jest wielkością wektoową. Posiada okeśloną watość, kieunek i zwot. Jednostką siły jest niuton (N). 1N=1 k s 2 Pzedstawienie aficzne A Siła pzyłożona jest do ciała w punkcie A,
Bardziej szczegółowoScenariusz lekcji. Temat: Podsumowanie wiadomości o walcu. Cele lekcji
opacowała: Maia Kukułka Scenaiusz lekcji Temat: Podsumowanie wiadomości o walcu. Cele lekcji Uczeń potafi: ozpoznać walec wśód innych był obliczyć pole powiezchni walca obliczyć objętość walca zaznaczyć
Bardziej szczegółowoPRACA MOC ENERGIA. Z uwagi na to, że praca jest iloczynem skalarnym jej wartość zależy również od kąta pomiędzy siłą F a przemieszczeniem r
PRACA MOC ENERGIA Paca Pojęcie pacy używane jest zaówno w fizyce (w sposób ścisły) jak i w życiu codziennym (w sposób potoczny), jednak obie te definicje nie pokywają się Paca w sensie potocznym to każda
Bardziej szczegółowoDZIAŁANIE MECHANIZMÓW BRONI AUTOMATYCZNEJ Z ODPROWADZENIEM GAZÓW PO ZATRZYMANIU TŁOKA GAZOWEGO
mg inż. ałgozata PAC pof. d hab. inż. Stanisław TORECKI Wojskowa Akademia Techniczna DZIAŁANIE ECHANIZÓW BRONI AUTOATYCZNEJ Z ODPROWADZENIE GAZÓW PO ZATRZYANIU TŁOKA GAZOWEGO Steszczenie: W efeacie pzedstawiono
Bardziej szczegółowom q κ (11.1) q ω (11.2) ω =,
OPIS RUCHU, DRGANIA WŁASNE TŁUMIONE Oga Kopacz, Adam Łodygowski, Kzysztof Tymbe, Michał Płotkowiak, Wojciech Pawłowski Konsutacje naukowe: pof. d hab. Jezy Rakowski Poznań 00/00.. Opis uchu OPIS RUCHU
Bardziej szczegółowoE4. BADANIE POLA ELEKTRYCZNEGO W POBLIŻU NAŁADOWANYCH PRZEWODNIKÓW
4. BADANI POLA LKTRYCZNGO W POBLIŻU NAŁADOWANYCH PRZWODNIKÓW tekst opacował: Maek Pękała Od oku 1785 pawo Coulomba opisuje posty pzypadek siły oddziaływania dwóch punktowych ładunków elektycznych, któy
Bardziej szczegółowoMechanika ruchu obrotowego
Mechanika uchu obotowego Fizyka I (Mechanika) Wykład VII: Ruch po okęgu Ruch w jednoodnym polu elektycznym i magnetycznym Pawa uchu w układzie obacajacym się Pojęcia podstawowe Układ współzędnych Służy
Bardziej szczegółowoWPROWADZENIE. Czym jest fizyka?
WPROWADZENIE Czym jest fizyka? Fizyka odgywa dziś olę tego co dawniej nazywano filozofią pzyody i z czego zodziły się współczesne nauki pzyodnicze. Można powiedzieć, że fizyka stanowi system podstawowych
Bardziej szczegółowoMechanika ogólna. Łuki, sklepienia. Zalety łuków (2) Zalety łuków (1) Geometria łuku (1) Geometria łuku (2) Kształt osi łuku (2) Kształt osi łuku (1)
Łuki, sklepienia Mechanika ogólna Wykład n 12 Pęty o osi zakzywionej. Łuki. Łuk: pęt o osi zakzywionej (w stanie nieodkształconym) w płaszczyźnie działania sił i podpaty na końcach w taki sposób, że podpoy
Bardziej szczegółowoθ = s r, gdzie s oznacza długość łuku okręgu o promieniu r odpowiadającą kątowi 2. Rys Obrót ciała wokół osi z
IX. OBROTY 9.1. Zmienne obotowe W celu opisania uchu obotowego ciała wokół ustalonej osi (zwanej osią obotu) należy wybać linię postopadłą do osi obotu, któa jest związana z ciałem i któa obaca się waz
Bardziej szczegółowoUwagi: LABORATORIUM WYTRZYMAŁOŚCI MATERIAŁÓW. Ćwiczenie nr 16 MECHANIKA PĘKANIA. ZNORMALIZOWANY POMIAR ODPORNOŚCI MATERIAŁÓW NA PĘKANIE.
POLITECHNIKA KRAKOWSKA WYDZIAŁ MECHANZNY INSTYTUT MECHANIKI STOSOWANEJ Zakład Mechaniki Doświadczalnej i Biomechaniki Imię i nazwisko: N gupy: Zespół: Ocena: Uwagi: Rok ak.: Data ćwicz.: Podpis: LABORATORIUM
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA
NSTRKJA DO ĆWZENA Temat: Rezonans w obwodach elektycznych el ćwiczenia elem ćwiczenia jest doświadczalne spawdzenie podstawowych właściwości szeegowych i ównoległych ezonansowych obwodów elektycznych.
Bardziej szczegółowo8. PŁASKIE ZAGADNIENIA TEORII SPRĘŻYSTOŚCI
8. PŁASKIE ZAGADNIENIA TEORII SPRĘŻYSTOŚCI 8. 8. PŁASKIE ZAGADNIENIA TEORII SPRĘŻYSTOŚCI 8.. Płaski stan napężenia Tacza układ, ustój ciągły jednoodny, w któym jeden wymia jest znacznie mniejszy od pozostałych,
Bardziej szczegółowoFizyka. Wykład 2. Mateusz Suchanek
Fizyka Wykład Mateusz Suchanek Zadanie utwalające Ruch punktu na płaszczyźnie okeślony jest ównaniai paaetycznyi: x sin(t ) y cos(t gdzie t oznacza czas. Znaleźć ównanie tou, położenie początkowe punktu,
Bardziej szczegółowonależą do grupy odbiorników energii elektrycznej idealne elementy rezystancyjne przekształcają energię prądu elektrycznego w ciepło
07 0 Opacował: mg inż. Macin Wieczoek www.mawie.net.pl. Elementy ezystancyjne. należą do gupy odbioników enegii elektycznej idealne elementy ezystancyjne pzekształcają enegię pądu elektycznego w ciepło.
Bardziej szczegółowoSKRYPT DO ZAJĘĆ WYRÓWNAWCZYCH Z FIZYKI DLA STUDENTÓW I ROKU AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE
Publikacja współfinansowana ze śodków Unii Euopejskiej w amach Euopejskiego Funduszu Społecznego SKRYPT DO ZAJĘĆ WYRÓWNAWCZYCH Z FIZYKI DLA STUDENTÓW I ROKU AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE d Janusz Chzanowski
Bardziej szczegółowoModelowanie przepływu cieczy przez ośrodki porowate Wykład III
Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład III 6 Ogólne zasady ozwiązywania ównań hydodynamicznego modelu pzepływu. Metody ozwiązania ównania Laplace a. Wpowadzenie wielkości potencjału pędkości
Bardziej szczegółowoTEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW
TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW Dr inż. Artur Handke Katedra Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów Wydział Mechaniczny ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371
Bardziej szczegółowoPole magnetyczne. 5.1 Oddziaływanie pola magnetycznego na ładunki. przewodniki z prądem. 5.1.1 Podstawowe zjawiska magnetyczne
Rozdział 5 Pole magnetyczne 5.1 Oddziaływanie pola magnetycznego na ładunki i pzewodniki z pądem 5.1.1 Podstawowe zjawiska magnetyczne W obecnym ozdziale ozpatzymy niektóe zagadnienia magnetostatyki. Magnetostatyką
Bardziej szczegółowoOpis ćwiczeń na laboratorium obiektów ruchomych
Gdańsk 3.0.007 Opis ćwiczeń na laboatoium obiektów uchomych Implementacja algoytmu steowania obotem w śodowisku symulacyjnym gy obotów w piłkę nożną stwozonym w Katedze Systemów Automatyki Politechniki
Bardziej szczegółowodr inż. Zbigniew Szklarski
ykład 5: Paca i enegia d inż. Zbigniew Szklaski szkla@agh.edu.pl http://laye.uci.agh.edu.pl/z.szklaski/ Enegia a paca Enegia jest to wielkość skalana, okeślająca stan, w jakim znajduje się jedno lub wiele
Bardziej szczegółowoSiły oporu prędkość graniczna w spadku swobodnym
FZYKA Wykład echanika: Pojęcia podstawowe dynamika i punktu histoia mateialnego (V) Siły opou pędkość ganiczna w spadku swobodnym Układy Pojęcia nieinecjalne podstawowe () i histoia Siły w układach nieinecjalnych
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw udowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018
Bardziej szczegółowoMOBILNE ROBOTY KOŁOWE WYKŁAD 04 DYNAMIKA Maggie dr inż. Tomasz Buratowski. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Robotyki i Mechatroniki
MOBILNE ROBOY KOŁOWE WYKŁD DYNMIK Maggie d inż. oasz Buatowski Wydział Inżynieii Mechanicznej i Robotyki Kateda Robotyki i Mechatoniki Modeowanie dynaiki dwu-kołowego obota obinego W odeowaniu dynaiki
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE SIŁ MIĘŚNIOWYCH I REAKCJI W STAWACH KOŃCZYNY DOLNEJ PODCZAS NASKOKU I ODBICIA
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 896-77X 44, s. 49-56, Gliwice 0 WYZNACZANIE SIŁ MIĘŚNIOWYCH I REAKCJI W SAWACH KOŃCZYNY DOLNEJ PODCZAS NASKOKU I ODBICIA KRZYSZO DRAPAŁA, KRZYSZO DZIEWIECKI, ZENON MAZUR,
Bardziej szczegółowoZjawisko indukcji. Magnetyzm materii.
Zjawisko indukcji. Magnetyzm mateii. Wykład 6 Wocław Univesity of Technology -04-0 Dwa symetyczne pzypadki PĘTLA Z PĄDEM MOMENT SIŁY + + POLE MAGNETYCZNE POLE MAGNETYCZNE P A W O I N D U K C J I MOMENT
Bardziej szczegółowo2 Przykład C2a C /BRANCH C. <-I--><Flux><Name><Rmag> TRANSFORMER RTop_A RRRRRRLLLLLLUUUUUU 1 P1_B P2_B 2 S1_B SD_B 3 SD_B S2_B
PRZYKŁAD A Utwozyć model sieci z dwuuzwojeniowym, tójfazowym tansfomatoem 110/0kV. Model powinien zapewnić symulację zwać wewnętznych oaz zadawanie watości początkowych indukcji w poszczególnych fazach.
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE MOMENTU BEZWŁADNOSCI KRĄŻKA
Ćwiczenie -7 WYZNACZANE OENTU BEZWŁADNOSC KRĄŻKA. Cel ćwiczenia: zapoznanie się z teoią momentu bezwładności. Wyznaczenie momentu bezwładności były względem osi obotu z siłą tacia i bez tej siły, wyznaczenie
Bardziej szczegółowoModele odpowiedzi do arkusza Próbnej Matury z OPERONEM. Matematyka Poziom rozszerzony
Modele odpowiedzi do akusza Póbnej Matuy z OPERONEM Matematyka Poziom ozszezony Listopad 00 W kluczu są pezentowane pzykładowe pawidłowe odpowiedzi. Należy ównież uznać odpowiedzi ucznia, jeśli są inaczej
Bardziej szczegółowoWYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH
LABORATORIUM DRGANIA I WIBROAKUSTYKA MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zaządzania Zakład Wiboakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie n 4 WYWAŻANIE MASZYN WIRNIKOWYCH W ŁOŻYSKACH WŁASNYCH Cel ćwiczenia:
Bardziej szczegółowoDobór zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometrycznego
Dobó zmiennych objaśniających do liniowego modelu ekonometycznego Wstępnym zadaniem pzy budowie modelu ekonometycznego jest okeślenie zmiennych objaśniających. Kyteium wybou powinna być meytoyczna znajomość
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw udowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2016/2017
Bardziej szczegółowoTEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW
TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW TEORIA MECHANIZMÓW I MANIPULATORÓW Dr inż. Artur Handke Katedra Inżynierii Biomedycznej, Mechatroniki i Teorii Mechanizmów Wydział Mechaniczny ul. Łukasiewicza 7/9, 50-371
Bardziej szczegółowoTEORIA MASZYN MECHANIZMÓW ĆWICZENIA LABORATORYJNE Badanie struktury modeli mechanizmów w laboratorium.
MiBM. Teoria maszyn i mechanizmów. Ćwiczenie laboratoryjne nr 1 str. 1 MiBM Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Mechaniki i Wibroakustyki TEORIA MASZYN MECHANIZMÓW
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 6. POMIAR MOMENTU BEZWŁADNOŚCI. SPRAWDZENIE DRUGIEJ ZASADY DYNAMIKI DLA RUCHU OBROTOWEGO. BADANIE ADDYTYWNOŚCI MOMENTU BEZWłADNOŚCI
ĆWICZEIE 6 POMIAR MOMETU BEZWŁADOŚCI. SPRAWDZEIE DRUGIEJ ZASADY DYAMIKI DLA RUCHU OBROTOWEGO. BADAIE ADDYTYWOŚCI MOMETU BEZWłADOŚCI Wpowadzenie Była sztywna to układ punktów mateialnych o stałych odległościach
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2016/2017
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2016/2017
Bardziej szczegółowoBADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO
LABORATORIUM ELEKTRONIKI I ELEKTROTECHNIKI BADANIE SILNIKA WYKONAWCZEGO PRĄDU STAŁEGO Opacował: d inŝ. Aleksande Patyk 1.Cel i zakes ćwiczenia. Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, właściwościami
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 9 ZASTOSOWANIE ŻYROSKOPÓW W NAWIGACJI
9.1. Cel ćwiczenia Ćwiczenie 9 ZASTSWANIE ŻYRSKPÓW W NAWIGACJI Celem ćwiczenia jest pezentacja paktycznego wykozystania efektu żyoskopowego w lotniczych pzyządach nawigacyjnych. 9.2. Wpowadzenie Żyoskopy
Bardziej szczegółowoWYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki LABORATORIUM PODSTAW ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I MIERNICTWA
WYDZIAŁ FIZYKI, MATEMATYKI I INFORMATYKI POITEHNIKI KRAKOWSKIEJ Instytut Fizyki ABORATORIUM PODSTAW EEKTROTEHNIKI, EEKTRONIKI I MIERNITWA ĆWIZENIE 7 Pojemność złącza p-n POJĘIA I MODEE potzebne do zozumienia
Bardziej szczegółowoKONKURS Z MATEMATYKI DLA UCZNIÓW SZKÓŁ PODSTAWOWYCH
Konkusy w województwie podkapackim w oku szkolnym 08/09 KONKURS Z MTEMTYKI L UZNIÓW SZKÓŁ POSTWOWYH ETP REJONOWY KLUZ OPOWIEZI Zasady pzyznawania punktów za każdą popawną odpowiedź punkt za błędną odpowiedź
Bardziej szczegółowo20 ELEKTROSTATYKA. PRAWO COULOMBA.
Włodzimiez Wolczyński Pawo Coulomba 20 ELEKTROSTATYKA. PRAWO COULOMBA. POLE CENTRALNE I JEDNORODNE Q q = k- stała, dla póżni = 9 10 = 1 4 = 8,9 10 -stała dielektyczna póżni ε względna stała dielektyczna
Bardziej szczegółowoZrobotyzowany system docierania powierzchni płaskich z zastosowaniem plików CL Data
MECHANIK NR 8-9/2015 25 Zobotyzowany system docieania powiezcni płaskic z zastosowaniem plików CL Data Robotic system fo flat sufaces lapping using CLData ADAM BARYLSKI NORBERT PIOTROWSKI * DOI: 10.17814/mecanik.2015.8-9.335
Bardziej szczegółowoTECHNIKI INFORMATYCZNE W ODLEWNICTWIE
ECHNIKI INFORMAYCZNE W ODLEWNICWIE Janusz LELIO Paweł ŻAK Michał SZUCKI Faculty of Foundy Engineeing Depatment of Foundy Pocesses Engineeing AGH Univesity of Science and echnology Kakow Data ostatniej
Bardziej szczegółowoZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU: PODSTAWY DYNAMIKI BRYŁY SZTYWNEJ
ZASADA ZACHOWANIA MOMENTU PĘDU: PODSTAWY DYNAMIKI BYŁY SZTYWNEJ 1. Welkośc w uchu obotowym. Moment pędu moment sły 3. Zasada zachowana momentu pędu 4. uch obotowy były sztywnej względem ustalonej os -II
Bardziej szczegółowoA. POMIARY FOTOMETRYCZNE Z WYKORZYSTANIEM FOTOOGNIWA SELENOWEGO
10.X.010 ĆWCZENE NR 70 A. POMARY FOTOMETRYCZNE Z WYKORZYSTANEM FOTOOGNWA SELENOWEGO. Zestaw pzyządów 1. Ogniwo selenowe.. Źódło światła w obudowie 3. Zasilacz o wydajności pądowej min. 5A 4. Ampeomiez
Bardziej szczegółowoOpis kwantowy cząsteczki jest bardziej skomplikowany niż atomu. Hamiltonian przy zaniedbaniu oddziaływań związanych ze spinem ma następującą postać:
Cząsteczki. Kwantowy opis stanów enegetycznych cząsteczki. Funkcje falowe i enegia ektonów 3. Ruchy jąde oscylacje i otacje 4. Wzbudzenia cząsteczek Opis kwantowy cząsteczki jest badziej skomplikowany
Bardziej szczegółowoEnergia kinetyczna i praca. Energia potencjalna
negia kinetyczna i paca. negia potencjalna Wykład 4 Wocław Univesity of Technology 1 NRGIA KINTYCZNA I PRACA 5.XI.011 Paca Kto wykonał większą pacę? Hossein Rezazadeh Olimpiada w Atenach 004 WR Podzut
Bardziej szczegółowoKiść robota. Rys. 1. Miejsce zabudowy chwytaka w robocie IRb-6.
Temat: CHWYTAKI MANIPULATORÓW I ROBOTÓW Wprowadzenie Chwytak jest zabudowany na końcu łańcucha kinematycznego manipulatora zwykle na tzw. kiści. Jeżeli kiść nie występuje chwytak mocowany jest do ramienia
Bardziej szczegółowoSzczególna i ogólna teoria względności (wybrane zagadnienia)
Szczególna i ogólna teoia względności wybane zagadnienia Maiusz Pzybycień Wydział Fizyki i Infomatyki Stosowanej Akademia Góniczo-Hutnicza Wykład 11 M. Pzybycień WFiIS AGH Szczególna Teoia Względności
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki
Politechnika Warszawska Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych Instytut Podstaw Budowy Maszyn Zakład Mechaniki http://www.ipbm.simr.pw.edu.pl/ Teoria maszyn i podstawy automatyki semestr zimowy 2017/2018
Bardziej szczegółowoMechanika ogólna. Łuki, sklepienia. Zalety łuków (1) Zalety łuków (2) Geometria łuku (2) Geometria łuku (1) Kształt osi łuku (1) Kształt osi łuku (2)
Łuki, skepienia Mechanika ogóna Wykład n Pęty o osi zakzywionej. Łuki. Łuk: pęt o osi zakzywionej (w stanie nieodkształconym) w płaszczyźnie działania sił i podpaty na końcach w taki sposó, że podpoy nie
Bardziej szczegółowoMagnetyzm. A. Sieradzki IF PWr. Pole magnetyczne ŁADUNEK ELEKTRYCZNY ŁADUNEK MAGNETYCZNY POLE ELEKTRYCZNE POLE MAGNETYCZNE
Magnetyzm Wykład 5 1 Wocław Univesity of Technology 14-4-1 Pole magnetyczne ŁADUNEK ELEKTRYCZNY ŁADUNEK MAGNETYCZNY? POLE ELEKTRYCZNE POLE MAGNETYCZNE Jak wytwozyć pole magnetyczne? 1) Naładowane elektycznie
Bardziej szczegółowoROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI.
Modelowanie pzepływu cieczy pzez ośodki poowate Wykład VII ROZWIAZANIA ZAGADNIEŃ PRZEPŁYWU FILTRACYJNEGO METODAMI ANALITYCZNYMI. 7. Pzepływ pzez goblę z uwzględnieniem zasilania wodami infiltacyjnymi.
Bardziej szczegółowoPola elektryczne i magnetyczne
Pola elektyczne i magnetyczne Zadania z ozwiązaniami Pojekt współfinansowany pzez Unię Euopejską w amach Euopejskiego Funduszu Społecznego Zadanie 1 Cząstka alfa (jądo atomu helu) ma masę m = 6.64*1 7
Bardziej szczegółowoTERMODYNAMIKA PROCESOWA. Wykład V
ERMODYNAMIKA PROCESOWA Wykład V Równania stanu substancji czystych Równanie stanu gazu doskonałego eoia stanów odpowiadających sobie Równania wiialne Pof. Antoni Kozioł, Wydział Chemiczny Politechniki
Bardziej szczegółowoKOOF Szczecin: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej. Andrzej Wysmołek Komitet Główny Olimpiady Fizycznej, IFD UW.
LVII OLIMPIADA FIZYCZNA (007/008). Stopień III, zadanie doświadczalne D Źódło: Auto: Nazwa zadania: Działy: Słowa kluczowe: Komitet Główny Olimpiady Fizycznej. Andzej Wysmołek Komitet Główny Olimpiady
Bardziej szczegółowoPRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNEJ W CIELE STAŁYM
PRZEMIANA ENERGII ELEKTRYCZNE W CIELE STAŁYM Anaizowane są skutki pzepływu pądu pzemiennego o natężeniu I pzez pzewodnik okągły o pomieniu. Pzyęto wstępne założenia upaszcząace: - kształt pądu est sinusoidany,
Bardziej szczegółowoMetody optymalizacji. dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Metody optymalizacji d inż. Paweł Zalewski kademia Moska w Szczecinie Optymalizacja - definicje: Zadaniem optymalizacji jest wyznaczenie spośód dopuszczalnych ozwiązań danego polemu ozwiązania najlepszego
Bardziej szczegółowoZależność natężenia oświetlenia od odległości
Zależność natężenia oświetlenia CELE Badanie zależności natężenia oświetlenia powiezchni wytwazanego pzez żaówkę od niej. Uzyskane dane są analizowane w kategoiach paw fotometii (tzw. pawa odwotnych kwadatów
Bardziej szczegółowoFizyka 10. Janusz Andrzejewski
Fizyka 10 Pawa Keplea Nauki Aystotelesa i Ptolemeusza: wszystkie planety i gwiazdy pouszają się wokół Ziemi po skomplikowanych toach( będących supepozycjami uchów Ppo okęgach); Mikołaj Kopenik(1540): planety
Bardziej szczegółowoAiR. Podstawy modelowania i syntezy mechanizmów. Ćwiczenie laboratoryjne nr 5 str. 1. PMiSM-2017
AiR. Podstawy modelowania i syntezy mechanizmów. Ćwiczenie laboratoryjne nr 5 str. 1 Akademia Górniczo-Hutnicza Wydział Inżynierii echanicznej i Robotyki Katedra echaniki i Wibroakustyki PiS-2017 PODSTAWY
Bardziej szczegółowoWykład 10. Reinhard Kulessa 1
Wykład 1 14.1 Podstawowe infomacje doświadczalne cd. 14. Pąd elektyczny jako źódło pola magnetycznego 14..1 Pole indukcji magnetycznej pochodzące od nieskończenie długiego pzewodnika z pądem. 14.. Pawo
Bardziej szczegółowo