Altivar 12. Prezentacja Oferty Altivar 12. Piotr Lato

Transkrypt

1 Altivar 12 Prezentacja Oferty Altivar 12 Piotr Lato

2 Altivar 12 Wstęp Zakres gamy Silne strony oferty Środowisko pracy Instalacja, połą łączenie Ustawienia, Menu Wymiary, standardy 2

3 Wstęp, Unikalne wartości oferty Potrzeby Klienta Programowanie Tool KIT redukcja czasu projektowania PowerSuite3 do zarządzania ustawieniami, parametrami i komunikacją Wiele wbudowanych funkcji do obsługi aplikacji blisko 150 funkcji. Wartości techniczne, montaż i okablowanie Proste zarządzanie i uruchomienie transfer 10 konfiguracji. Elastyczne pakowanie kilkanaście ATV12 w jednym opakowaniu. Łatwe podłączanie zacisków z dedykowanym opisem konektorów jak również komunikacji Modbus (RJ45 2 / 3 przewodowy) Zabezpieczenie Pewne sterowanie silnikiem, bez wstępnych ustawień parametrów silnika, krótszy czas reakcji. Innowacyjna elektronika nowe obwody kondensatorów odpornych na wysokie temperatury pracy Rozmiary i funkcje kompatybilne z poprzednią gamą ATV11 3

4 Wstęp, Unikalne wartości oferty Altivar 12 : Silne Strony Solidne Sterowanie Silnikiem Dokładno adność i precyzja wejść LI dla odpowiedzi prędko dkości Jeden z najmniejszych napędów z filtrem EMC Modbus dla maszyn i producentów OEM Oszczędno dność miejsca dzięki zbiorczym opakowaniom ATV12.TQ Wymiarowy Kompaktowy owy ATV12 Niezawodny Intuicyjny Zaprojektowany do trudnych warunków w pracy Wysoka jakość komponentów modułu u mocy i sterowania Żywotno ywotność elektroniki ATV12 ponad 10 lat Szybkie i proste uruchomienie - Autotuning Zero ustawień konfiguracji - start Konfiguracja w opakowaniu bez fizycznego zasilania 4

5 Wstęp, główne rewolucje ATV12 Utrzymanie Gama Wyświetlacz HMI ATV11 Tabliczka znamionowa silnika 0.18 do 2.2 kw, trzy różne gamy (E, U and A) Wyświetlacz 3 cyfrowy Potencjometr (jako opcja) ATV12 0 ustawień wstępnych 0.18 do 4 kw, jednolita gama ATV12 4 cyfrowy wyświetlacz, 7 segmentowy Zdalny terminal graficzny Wbudowane pokrętło (standard) HMI Menu, w postaci drzewa Strukturalne Menu Połą łączenie 2-3 przewodowe Połączenia elektryczne, ukryta komunikacja pod panelem przednim z diodą sygnalizacji pracy Komunikacja Nie Modbus RTU Programowanie Nie Tak przez Multi loader 5

6 Wstęp, główne rewolucje ATV12 ATV11 ATV12 Odpowiedź LI (Wejście Cyfrowe) 10 do 20 ms (+/-15 ms) Mniej niż 20ms, +/- 1 ms RCD Poziom zabezpieczenia współpraca z obwodem różnicowym 1:1 współpraca z obwodem różnicowym 1:3 (trzy ATV12) do jednego obwodu Wyjścia Analogowe Nie Tak 1 Częstotliwo stotliwość pracy 200 Hz 400 Hz Zabezpieczenie prądowe Programowe LIC Sprzętowe LIC Oprogramowanie PowerSuite 2 PowerSuite 3 (Personalizowane menu, parametryzacja ) Multi loader Włącz/Wyłącz (konfigurowalne) Zabezpieczenie Nie Tak, główne płyty sterowania (sterowanie, mocy, karty rozszerzeń & silnika) 6

7 Gama ATV12 Standardy Główne standardy i normy elektryczne środowiska Normy Środowiskowe RoHs, WEEE, Czas życia produktu na etykiecie, Normy Elektryczne EN (Norma bezpieczeństwa), EN (Wymagania odnośnie norm kompatybilności EMC), EN (Ogólne zalecenia i normy). Nowość Redukcja prądu upływu przemiennika ATV12 Możliwa redukcja prądu upływu ATV12 poprzez rozłą łącznik cznik. 7

8 Gama (zakres mocy), moc w kw 100V (1φ): kw 0.37 kw Radiator Płyta 200V (1φ): kw kw Radiator Płyta 200V (3φ) : kw kw Radiator Płyta 8

9 Główna gama, referencje ATV : 0.18 kw P: Na płycie H: Z radiatorem 0: mniej niż 1 U: jednostka 37 : 0.37 kw 55 : 0.55 kw 75 : 0.75 kw 11 : 1.1 kw 15 : 1.5 kw F1: 1 ~ 100V M2: 1 ~ 200V M3: 3 ~ 200V 22 : 2.2 kw 30 : 3 kw 40 : 4kW 9

10 Gama ATV12 Varianty konfiguracji ATV12 z radiatorem (wentylator) ATV12 na płycie bazowej 10

11 Gama ATV12 Akcesoria komunikacyjne Transfer konfiguracji Zasilanie Włączone (Simple Loader) Transfer konfiguracji Zasilanie On/Off (Multi Loader) Ułatwiony transfer : 10 konfiguracji w mniej niż 5ms Konfiguracja wewnątrz opakowania Oprogramowanie SoMove Oprogramowania narzędziowe PC Połączenie szeregowe Modbus lub Bluetooth SoMove Mobile Bluetooth Nowość 11

12 Silne strony oferty ATV12 Ustawienia, Wbudowane narzędzie programowania, obrotowe pokrętło. Konfiguracja może zostać wysłana (personalizacja) i załadowana do napędu ATV12: Power off z użyciem multi loader (10 napędów ATV12 skonfigurowane w ciągu mniej niż 5ms) Power on z użyciem simple loader lub multi loader Łatwość w ustawianiu parametrów rozruchu settings menu, proste aplikacje bez ustawień w napędzie podłącz i pracuj. Dostęp dzięki wbudowanej komunikacji Modbus do szerokiego zakresu aplikacji Automatyka budynków BMS monitoring przez sieć komunikacyjną Modbus 12

13 Silne strony oferty ATV12 Prezentacja zentacja, Jedna światowa gama zamiast trzech (redukcja numerów referencyjnych) Znacznie ułatwiające znakowanie : Klasyczne oznakowanie napędów ATV12 tak jak to ma miejsce dla ATV21, ATV31.. (końcówka M2 dla 1~) Prosty montaż do obwodów mocy napędu ATV12 (brak możliwości błędu podczas łączenia dzięki ukrytym nieużywanym zaciskom i przejrzystym oznakowaniu) Podłączenie bez zdejmowania przedniej klapy zacisków ATV12 Optymalizacja MENU, katalogu, dokumentacji, pakowania Możlwiość dostarczenia kilku produktów w tym samym opakowaniu 13

14 Silne strony oferty, Wymagania aplikacyjne Przenośniki niki, Samoczynne przyspieszanie/zwalnianie (szybkie) Modbus Rampa prędkości Zwolnienie momentu Precyzyjny STOP Przetwórstwo rstwo spożywcze ywcze, Moment startowy Zakres prędkości 1 do 10 Ustawiane prędkości Komunikacja Modbus Pompy Pompy (w maszynach), Sterowanie U/F, KN 2 silnika Oszczędność energii Detekcja przeciążenia Wersja na płycie Wysoki Moment Startowy ( specyficzne aplikacje) Wentylatory Wentylatory (w maszynach), Detekcja przeciążenia Wychwycenie wirującego obciążenia Automatyczny restart Skok częstotliwości (rezonans) EMC C1 Niski prąd upływu Niskie zakłócenia silnika 14

15 Silne strony oferty, Wymagania aplikacyjne Żywotno ywotność urządzenia dzenia, Niski prąd upływu ( 3mA) Niskie zakłócenia od silnika Filtr kategorii C1 EMC Przemysł drzewny, Wysoka częstotliwość pracy Przełączanie częstotliwości (szybkie) Utrata kontroli silnika Kontrola utraty fazy 15

16 Środowisko pracy Wersja podstawowa IP20 Gama wyposażona ona w marker IP40 Łatwe okablowanie, bez możliwości uszkodzenia metalowych części zacisków sterowania i mocy IP40 w górnej części ATV12. Temperatura a pracy do 50 C bez obniżenia parametrów pracy. Przednia strona ATV12: Pokrętło i Esc zawsze dostępne Mode, Run / Stop dostępne po otwarciu klapki zabepieczającej EMC Wbudowany w standardzie filtr Kategoria C1 16

17 Instalacja ATV12 Cha Charakterystyka (por porównanie ATV11) Redukcja rozmiaru napędu -> 8% Akcesoria (dławik silnikowy, MultiLoader.) Moduły hamowania Kątowy montaż do zacisków 5 max Ukryte zaciski mocy Uproszczenie nieużywanych zacisków (zakrycie i dostęp przez zdejmowaną klapkę) Połączenie z sieciami komunikacyjnymi, Modbus wbudowany jako standard (połączenie RJ45) Wbudowana dioda LED Płytka EMC 17

18 Instalacja, podłączenie do zacisków sterowania Zaciski Sterowania N3 TERMINAL Nowość R1A R1B R1C COM AI1 5V AO1 Nowość ść: Modbus Nowość RJ45 LO1 CLO COM LI1 LI2 LI3 LI

19 Instalacja, podłączenie do zacisków sterowania Zaciski Mocy Główne zaciski 100V, 200V 1φ R/L1 S/L2/N 200V, 3φ R/L1 S/L2 T/L3 Zaciski dolne 100V, 200V, 1φ,, 3φ PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3 Podłączenie do zacisków PO, PA i PC jest możliwe po zdjęciu pokrywy zakrywającej Nowość! 19

20 Human Machine Interface, wyświetlacz Nowo owość! TRYB Pracy REF :Tryb Prędkości MON :Tryb Monitoring CONF:Tryb Konfiguracji 3 diody LED określające pracę ATV12 REF MON CONF ENT Value Unit MODE ESC 4 Cyfrowy, 7 segmentowy wyświetlacz diody LED Klawisz ESC Nawigacja w Menu głównym kasowanie ustawień, powrót do następnego Menu Pokrętło góra/dół do nawigacji i akceptacji parametrów i ustawień 2 tryby pracy: 1) Ustawienia prędkości pracy ATV12 2) Nawigacja i wybór ustawień - ENT + RUN STOP / RESET Klawisz STOP RESET Zatrzymanie ATV12 zależnie od ustawień konfiguracji. Zawsze aktywny jeśli nie został wyłączony w Menu RESET lub potweierdzanie błędu stanu ATV12 Klawisz RUN Start funkcji / napędu ATV12 20

21 Wymiary Wymiary ATV12 w wersji z radiatorem Rozmiar 1 : 72 x 130 x 101 (0.2 kw, ATV11: 72x142* 142*x101) 130 (0.75 kw, ATV11: 72x142* 142*x145* 145*) 120 (0.37 kw, ATV11:72x x ) Rozmiar 2 : 105 x 130 x 130 ( kw 3φ, ATV11 : 117*x142* 142*x163* 163*) 155 ( kw 1φ, ATV11: 117*x142* 142*x163* 163*) Rozmiar 3 : 140 x 170 x 140 (3-4 kw) *ATV12 rozmiary mniejsze niż ATV11 21

22 Specyfikacje techniczne Zaciski Mocy Pod Podłą łączenia (Główne zaciski) 100V, 200V 1φ 200V, 3φ R/L1 R/L 1 S/L2/ N S/L2 T/L3 Wbudowany filtr EMC (Klasa C1) w napędach 1 ~ 200V Dolne podłą łączenia (Silnik i szyna DC) 100V, 200V, 1φ, 3φ Nowość PA/ PC/- U/T1 V/T2 W/T3 + Zaciski PO, PA and PC są ukryte pod ochronną zdejmowaną pokrywą 22

23 Specyfikacje techniczne Zaciski sterowania R1A R1B R1C COM AI1 + 5V AO Nowość Wyjścia przekaźnikowe Wej/Wyj analogowe Modbus RJ LO1 CLO COM LI1 LI2 LI3 LI4 +24 Nowość Wej/Wyj logiczne 23

24 Specyfikacje techniczne Sterowanie wejść / wyjść Wewnętrzne źródła zasilania. Zabezpieczenie przeciwzwarciowe. + 24V DC (-15/+20%) - 100mA Jest możliwe zasilanie wejść logicznych poprzez zewnętrzne źródło zasilania 24V DC + 5V DC (± 5%) - 10mA DC 1 Wyjście Przekaźnikowe R1. 1 styk Normalnie Otwarty twarty. 1 styk Normalnie Zamknięty ty. Dopuszczalny prąd z obciążeniem rezystancyjnym: 3A (poniżej 250V AC lub 4A przy 30V DC ) Dopuszczalny prąd z obciążeniem indukcyjnym : 2A (poniżej 250V AC lub 30V DC ) Minimalny prąd przełączania : 5mA (poniżej 24V DC ) Czas odpowiedzi : < 30ms 24

25 Specyfikacje techniczne Sterowanie wejść / wyjść 1 Wejście Analogowe AI1. Sygnały konfigurowalne poprzez oprogramowanie: Napi Napięcie 0 5V (wewn( wewnętrzne źródło) Napi Napięcie 0 10V Pr Prąd 0 20mA (lub ( 4 20mA) Impedancja wewnętrzna : 30 kω (skonfigurowana jako napięcie) 250 Ω (skonfigurowana jako prąd) Czas próbkowania : < 10ms Rozdzielczość : 10 bit ó ów Precyzja : ± 1% Liniowość : ± 0,3% 25

26 Specyfikacje techniczne Sterowanie wejść / wyjść 1 Wyjście Analogowe AO1. Sygnały konfigurowalne poprzez oprogramowanie: Napi Napięcie 0 10V Pr Prąd 0 20mA Wyjściowa Impedancja obciążenia : 470 Ω minimum (skonfigurowana jako napięcie) 800 Ω minimum (skonfigurowana jako prąd) Aktualizacja : < 10ms Rozdzielczość : 8 bit ó ów Precyzja : ± 1% 26

27 Specyfikacje techniczne Sterowanie wejść / wyjść 4 Wejścia Logiczne LI1, LI2, LI3, LI4. Impedancja wejściowa : 3,5 kω Czas próbkowania : < 20ms ± 1ms Nowosć Progi poziomów LI kompatybilne z normą IEC Wielokrotne przypisanie wejść ciągle dostępne 1 Wyjście Logiczne LO1. Wyjście typu otwarty kolektor. Maksymalny prąd : 10 ma (100mA zewnętrzne źródło) Maksymalne napięcie : 30V Wej / Wyj logiczne mogą zostać skonfigurowane jako Source lub Sink poprzez oprogramowanie Source wewnętrzne źródło zasilania Sink wewnętrzne źródło zasilania 27

28 Specyfikacje techniczne Komunikacja Protokół komunikacyjny Modbus lub zdalny terminal graficzny Konektor RJ45 Piny w pełni kompatybilne z serią ATV31 i ATV71 Interfejs : RS przewodowy Tryb transmisji : RTU Prędkość transmisjii 4800 bps do 38,4 kbps (ustawienia fabryczne : 19,2 kbps) Format (ustawienia fabryczne : 8bit / even / 1 stop) Konfigurowalny adres fizyczny: 1 do

29 Specyfikacje techniczne Sterowanie silnikiem Zakres częstotliwości : 0,1-400Hz Nowosć Częstotliwość przełączania : Od 2 do 16kHz co 1kHz Zakres prędkości : 1 do o 20 Maksymalny prąd przejściowy (przeciążenie) : 150% znamionowego prądu przez 60 s 170% znamionowego prądu przez 2 s 29

30 Funkcje Aplikacyjne Lista standardowych funkcji Kontrola prędkości podczas startu silnika Zmiana kierunku sterowania silnikiem podczas pracy Przyspieszanie, Zwalnianie, Zatrzymanie Rampy liniowe lub typu S Przełączanie ramp prędkości Adaptacja ramp zwalniania (uniknięcie alarmu OVE - overtravel) Wstrzykiwanie prądem DC podczas procesu zatrzymywania Funkcja Rozruch w Locie tzw. wyłapywanie silnika łagodny restart Tryb JOG praca impulsowa Nastawialne prędkości (maksymalnie 8) 2-krotne ograniczenie prądowe Sterowanie 2 lub 3 przewodowe Przypisanie wejść / wyjść (Logiczne i Analogowe) Komunikacja Modbus 30

31 Funkcje Aplikacyjne Lista funkcji dla Pomp & Wentylatorów Pojedyncza zmienna pompa : kontrola prędkości pompy Regulator PID Funkcja uśpienia / budzenia Detekcja niedociążenia Detekcja przeciążenia Automatyczny restart po wykryciu błędu niedociążenia i przeciążenia Szybki start Skok częstotliwości (Wentylatory) - rezonans Detekcja pracy na sucho bez fizycznego obciążenia Kontrola pętli sprzężenia regulatora PID Pojedyncza zmienna pompa z pompą pomocniczą : kontrola jednej zmiennej pompy oraz jednej załączanej na sztywno (kontrola prędkości). 31

32 Funkcje Aplikacyjne Sterowanie silnikiem Nowość Prawa sterowania silnikiem : Standardowe (Napięciowo Częstotliwościowy U/f) Zaawansowany (Sterowanie wektorem pola bez czujnika) Pompy (Napięciowo Częstotliwościowy U/f, charakterystyka kwadratowa (C=kN²) dla pomp i wentylatorów w otwartej pętli) Pętla prędkości : Regulowany regulator PI dla sprzężenia od prędkości. Tabliczka znamionowa silnika : Parametry silnika mogą być wprowadzane do przemiennika w celu optymalizacji pracy. W większości przypadków nie są wymagane ustawienia parametrów z tabliczki znamionowej (wbudowany Autotuning) Auto-tuning. 32