Zasilanie obwodów sterujcych.

Transkrypt

1 UWAGA: Jeeli silnik pompy hydraulicznej pracuje, to naley zachowa szczególn ostrono, gdy siłowniki prasy mog rozpocz ruch bez adnego ostrzeenia!!! Dokonujc manipulacji przy stemplu lub opuszczajc stanowisko pracy naley wyłczy pomp! Włczanie maszyny. 1) Włczy wyłcznik główny, czerwonym przyciskiem pod ekranem uruchomi komputer uytkownik: haco hałso: haco 2) Włczy wyłcznik systemu sterowania ( o ile był wyłczony) 3) Uruchomi pomp hydrauliczn przyciskiem START na pulpicie. Po uruchomieniu mona za pomoc pedału dowolnie przemieszcza siłowniki zarówno w gór jak i w dół. 4) Naley podnie siłowniki do maksymalnego poziomu podniesienia. 5) Wyłczy sterownik i po chwili włczy. 6) Wykona zerowanie palców poprzez menu FILE>>Stolik>> Zerowanie stolika (ALT+B) 7) Zamkn okno stolika ALT+F4 8) Wykona zerowanie bazy siłowników ALT+B Nacisn pedał w dół i docisn stempel do matrycy. Poczeka chwil i nacisn pedał w gór. 9) Otworzy program jaki ma by wykonywany. 10) Rozpocz wykonywanie programu ALT+R Podczas wykonywania programu prac automatyczn przerywa si naciniciem PEDAŁ W GÓR. Mona wtedy wprowadzi korekty nacisku. Po wprowadzeniu korekty kontynuuje si prac automatyczn od kolejnego kroku. Zasilanie obwodów sterujcych.

2

3 Schemat podłcze układu sterowania. Prawa listwa pomiarowa jest podłczona kablem LI-CY 5 yłowym. Kolory: FUNKCJA Kabel LI-CY Listwa Zasilanie +5V Brzowy czarny

4 Masa Biały Biały Sygnał A ółty ółty Sygnał B Szary róowy Lewa listwa pomiarowa jest podłczona bezporedni jej kablem. Kolory: FUNKCJA Listwa Zasilanie +5V czarny Masa Biały Sygnał A Zielony Sygnał B róowy Sygnał A jest podłczony do sterownika krótkim odcinkiem przewodu ółtego, aby było tak jak w listwie prawej. Silniki krokowe s podłczone do sterowników za pomoc kabla LI-CY 4 yłowego. Silnik Kabel czerwony brzowy czarny ółty zielony Zielony brzowy biały Podłczenia do kostki w sterowniku w kolejnoci podanej powyej.

5

6

7

8 Styki obsługujce rozłczanie zasilania zaworów to 83 i 84 w układzie zasilania pompy. Wyłczenie bezpiecznika znajdujcego si w sterowniku odcina zasilanie dla: - silników krokowych - sterownika - zaworów - styczników zasilania pompy Podłczenie elektrozaworów.

9 Elektrozawory s podłczone do kostki zbiorczej, znajdujcej si w nadstawce. Wszystkie przewody s opisane na opaskach. Rozkład sygnałów: 11,10 lewy góra 8,7 prawy dół 5,4 prawy góra 2,1- lewy dół 13,14 fill 16,17 cinienie 19,20 prawy hamulec 22,23 lewy hamulec Jeeli co nie działa to po kolei sprawdza: Diagnostyka. - wyłcznik na tylnej cianie prasy w okolicy lewego silnika jest włczony ( jest on na stałe docinity, ale mógł si poluzowa). - czy wyłcznik AWARIA na konsoli jest wycignity ( nie wbity) - czy bezpiecznik wyłcznikowy na sterowniku jest włczony - czy bezpiecznik podajcy napicie zasilania 220 V na obwody sterujce jest sprawny - czy bezpiecznik podajcy napicie 17 V AC na styczniki pompy jest sprawny Zasilacze: W zasilaczach powinny wieci diody: Zasilacz 30V - dwie diody Zasilacz 24V 7 diód Zasilacz 10V 2 diody Jeeli jakie diody nie wiec to naley wyj zasilacz ze sterownika i wymieni bezpiecznik. W zasilaczach znajduje si po jednym bezpieczniku zapasowym. Zmierzy napicia wychodzce z zasilaczy. Sterowanie z komputera zastpczego.

10 W razie awarii laptopa znajdujcego si w konsoli naley : - podłczy kabel transmisyjny znajdujcy si zestawie serwisowym w miejsce kabla transmisyjnego idcego do laptopa. - wgra do komputera program sterujcy Uwaga: komputer musi posiada prawdziwy port szeregowy COM 1. W razie awarii sterownika silnika krokowego, mona je zamówi w firmie WOBIT Jest to sterownik silnika bipolarnego 4A. Zasilanie zaworów. Kady zawór posiada swój indywidualny bezpiecznik 2,5A w zasilaczu 24V. Uszkodzenie bezpiecznika jest sygnalizowane brakiem wiecenia odpowiedniej diody LED w zasilaczu. Przyczyn uszkodzenia bezpiecznika moe by w zasadzie jedynie uszkodzenie diody przeciwzakłóceniowej jaka znajduje si wewntrz obudowy zaworu, lub zwarcie w cewce zaworu. W takiej sytuacji trzeba rozkrci zawór i sprawdzi przyczyn. Obsługa programu sterujcego. Program jest wpisany do menu autostartu i uruchamia si automatycznie po włczeniu komputera, dodatkowo jest do niego umieszczony skrót na pulpicie. Po uruchomieniu programu ukazuje si okno główne:

11 Program jest przeznaczony do obsługi za pomoc skrótów klawiaturowych: ALT+F4 - koczy prac prac programu pojawia si pulpit, aby zakoczy prac komputera naley ponownie wcisn ALT+F4 ALT + F otwiera menu FILE Poszczególne funkcje z menu FILE wybiera si poprzez nacinicie litery znajdujcej si na pocztku funkcji a nastpnie ENTER ( ESC rezygnacja): O otwórz Otwiera okno pozwalajce na wybranie pliku z programem do wykonania. Z zapisz Zapisuje aktualny program naley stosowa po wprowadzeniu zmian do programu J zapisz jako Otwiera okno pozwalajce na zapisanie nowego pliku programu. Naley wybra katalog gdzie program ma by zapisany i nada jemu odpowiedni nazw.

12 S stolik Otwiera okno funkcji zwizanych ze stolikiem pozycjonujcym. W tym oknie mona ustawi korekt długoci palców.

13 S serwis (powtórne nacinicie litery S) Otwiera okno serwisowe. Mona w nim ustawi odległo szybkiego dojazdu siłowników przy ruchu w dół. Najlepiej tutaj nic nie ruszaj! Tworzenie programu obróbki blachy. Po kolei naley wykona nastpujce czynnoci:

14 1) ALT + O kursor przejdzie do okienka opisu programu. Naley opisa cechy charakterystyczne i przeznaczenie jak i odbiorc produktów programu. 2) ALT + I wpisa ilo kroków z jakiej ma si składa program, ilo t mona dowolnie modyfikowa w pó niejszym czasie 3) ALT + C poda cinienie z jakim prasa ma pracowa. W praktyce podanie cinienia mniejszego od 40 powoduje, e prasa w ogóle nie chce si porusza w dół. Tak wic ustawiaj je w zakresie ) ALT + T czas nacisku w milisekundach, moe by równie 0. 5) TAB kursor przechodzi do edycji pierwszego kroku 6) PODNIE zadeklaruj na jak wysoko ponad matryc ma by unoszony stempel w danym kroku 7) TAB kolejna pozycja kroku SHIFT + TAB poprzednia pozycja kroku 8) PRDKO zadeklaruj z jak prdkoci ma si odbywa nacisk od 40 do 100 9) TAB kolejna pozycja kroku SHIFT + TAB poprzednia pozycja kroku 10) WYMIAR podaj wymiar, czyli odległo palców od linii gicia (w mm) 11) TAB kolejna pozycja kroku SHIFT + TAB poprzednia pozycja kroku 12) NACISK podaj zadany nacisk siłowników dla danego kroku, przykładowo jeeli podasz nacisk -3 mm, to siłowniki zatrzymaj si o 3 mm przed wysokoci bazow. 13) TAB kolejna pozycja kroku SHIFT + TAB poprzednia pozycja kroku 14) COFANIE PALCÓW POZIOM zadeklaruj w momencie osignicia jakiej wysokoci przez stempel ma si rozpocz wycofywanie palców. Przykładowo, jeeli podasz -10 mm, to palce zaczn si cofa w momencie gdy stempel osignie odległo 10 mm od wysokoci bazowej. Wpisanie wartoci 0 wyłcza funkcj cofania palców. 15) TAB kolejna pozycja kroku SHIFT + TAB poprzednia pozycja kroku 16) COFANIE PALCÓW O ILE zadeklaruj o ile milimetrów palce maj zosta wycofane 17) W analogiczny sposób naley wypełni pola kolejnych kroków. 18) ALT + F oraz J otwiera okno zapisania nowo utworzonego programu UWAGA: Wane jest takie pisanie programów, aby w przypadku np. słupków z blachy 2mm ustawi podnoszenie siłowników na tak wysoko, e zostaj one całkowicie wcignite pozwala to komputerowi zniwelowa niedokładnoci pomiarowe listew. Podczas wykonywania serii 50 słupków prawa strona maszyny unosi si stopniowo, tak,e po całej serii jej deformacja wynosi około 4 mm. Wymaga to cigłego korygowania nacisku prawej strony. Przy cienkich blachach zjawisko to wystpuje w stopniu o wiele mniejszym. Maszyna powraca do swoich normalnych wymiarów w czasie około 10 minut. Czyli jeeli praca w długiej serii zostanie przerwana na taki okres czasu to naley wyzerowa korekty. W praktyce optymalnym rozwizaniem jest po prostu ustawienie nowej bazy siłowników, gdy tylko zaobserwuje si powysze zjawisko. ROZPOCZCIE PRACY. Po uruchomieniu sterownika poczeka a stolik zostanie wyzerowany. Podczas zerwoania stolik cofa si maksymalnie, a do osignicia wyłcznika kracowego, a nastpnie powoli przesuwa si do przodu, a zjedzie z wyłcznika.

15 Uruchomi pomp zielonym przyciskiem na konsoli i poczeka a wykona przełczenie gwiazda trójkt. UWAGA: Jeeli pompa jest wyłczona, to pedał oraz cewki zaworów hydraulicznych nie s zasilane!!! Zerowanie siłowników hydraulicznych. Nastpnie nacisn ALT+B - polecenie wyzerowania bazy siłowników. Pojawi si komunikat o zerowaniu bazy siłowników. Naley nacisn PEDAŁ W DÓŁ i docisn stempel do matrycy ( z uczuciem delikatnie). Nastpnie puci pedał i chwil zaczeka sprysto prasy uniesie siłowniki nieco do góry. Nastpnie nacisn PEDAŁ W GOR. W tym momencie komputer zarejestruje połoenie stempla jako połoenie bazowe równe 0 mm. Na ekranie przycisk bazy zmieni kolor na zielony i prasa jest gotowa do pracy seryjnej. W miar pracy prasa moe si lekko rozgina i moe zachodzi konieczno powtórnego zerowania. Zerowanie mona powtarza według potrzeb dowoln ilo razy, bez koniecznoci wyłczania sterownika. ALT+R powoduje rozpoczcie pracy seryjnej. Na ekranie pojawiaj si komunikaty dotyczce wykonywanej sztuki i numeru kroku. Aby wprowadzi korekty nacisku poszczególnych siłowników naley przerwa prac seryjn naciskajc PEDAŁ W GOR. Pojawi si komunikat przerwano prac. Nastpnie w zalenoci od potrzeb mona skorygowa dowolne parametry programu lub dokona korekty nacisku. Po dokonaniu korekt wcisn ALT+R aby kontynuowa prac. Przyciski do korekty nacisku siłowników: ALT + Q E W Z A D S Wykonanie pojedynczego kroku. Jeeli zachodzi konieczno powtórzenia jakiego kroku, to naley przerwa prac w sposób opisany powyej. Nastpnie Naciskajc ALT+N lub ALT+P wybra krok jaki ma zosta wykonany. ALT+Y spowoduje wykonanie wybranego kroku. Podczas pracy mona zlicza nieudane sztuki poprzez nacinicie ALT+X

16 ALT+U pozwala na ustawienie iloci wykonanych sztuk. Uwagi dodatkowe: Jeeli sterownik jest włczony to silniki krokowe s cigle zasilane, co uniemoliwia rczne przesunicie stolika. Aby rcznie przesun stolik, konieczne jest wyłczenie sterownika. W takiej sytuacji naley pamita o ponownym bazowaniu siłowników! Jeeli praca jest przerywana na dłusz chwil, to naley wyłczy sterownik spowoduje to mniejsze nagrzewanie silników krokowych. Naley zwraca uwag na wszelakie wycieki oleju mogce zanieczyci elektronik w szafie sterujcej! Aby skorygowa długo palców naley skorzysta z funkcji FILE>>STOLIK>>KOREKTA. Aby zainstalowa oprogramowanie na dowolnym komputerze naley : 1) zainstalowa DotNetFx 2) zainstalowa oprogramowanie 3) doda skrót do menu autostart Na CD Romie nr 1 znajduj si wszystkie niezbdne składniki oraz niniejsza instrukcja.