JACEK KROMULSKI TADEUSZ PAWŁOWSKI JAN SZCZEPANIAK
|
|
- Antonina Baran
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN X 32, s , Gliwice 2006 EKSPERYMENTALNA IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODALNYCH NIESTACJONARNYCH UKŁADÓW MECHANICZNYCH Z ZASTOSOWANIEM EKSPLOATACYJNEJ ANALIZY MODALNEJ JACEK KROMULSKI TADEUSZ PAWŁOWSKI JAN SZCZEPANIAK Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań Streszczenie. Eksploatacyjna analiza modalna pozwala na identyfikację parametrów modalnych układu tylko na podstawie pomiaru jego odpowiedzi eksploatacyjnych. Bazuje ona na założeniu, że wymuszenie układu podczas pracy ma charakter przypadkowy. W wielu przypadkach, szczególnie podczas pracy układu, mierzony sygnał odpowiedzi układu może być niestacjonarny (zmienny w czasie). W artykule przedstawiono możliwości zastosowania eksploatacyjnej analizy modalnej do identyfikacji parametrów modalnych układu mechanicznego wymuszanego różnymi niestacjonarnymi sygnałami: -poziom siły wymuszającej jest zmienny w czasie pomiaru, -wymuszenie ma charakter harmoniczny i zależy od prędkości obrotowej maszyny ( zmiennej w czasie pomiarów). Metoda została zastosowana do identyfikacji parametrów modalnych rzeczywistego układu mechanicznego maszyny wiatrowej. 1. WSTĘP W klasycznej analizie modalnej zadawane jest wymuszenie w czasie sterowanego eksperymentu. Na podstawie zmierzonych sygnałów wymuszających oraz odpowiedzi układu na wymuszenie wyznacza się model funkcjonalny w postaci charakterystyk czasowych lub częstotliwościowych i na ich podstawie dokonuje się estymacji parametrów modalnych. Wyznaczane w warunkach laboratoryjnych własności układu mogą jednak odbiegać od własności charakteryzujących układ w warunkach eksploatacyjnych. Jest to spowodowane zmianą warunków brzegowych układu (np. w wyniku kontaktu maszyny z medium roboczym lub glebą). Charakterystyki dynamiczne układów o ciągłym rozkładzie parametrów fizycznych charakteryzują się dużą wrażliwością na zmiany warunków brzegowych. Zmiany warunków brzegowych układu traktować można jako lokalne zmiany parametrów fizycznych układu. Charakterystyki dynamiczne maszyny są funkcją parametrów fizycznych (masa, sztywność, tłumienie). Każda zmiana parametrów fizycznych układu powoduje zmianę charakterystyk częstotliwościowych układu (opisanych przez funkcję transmitancji widmowej).
2 310 J. KROMULSKI, T. PAWŁOWSKI, J. SZCZEPANIAK Wymienione wyżej niedoskonałości klasycznej analizy modalnej mogą być zminimalizowane poprzez zastosowanie eksploatacyjnej analizy modalnej realizowanej na podstawie pomiarów przeprowadzonych podczas eksploatacji. Eksploatacyjna analiza modalna w porównaniu z metodą klasyczną ma wiele zalet. Do najważniejszych z nich należą [6,7]: - zidentyfikowany model lepiej modeluje rzeczywistą konstrukcję, gdyż uwzględnia eksploatacyjne warunki brzegowe i wymuszenia eksploatacyjne, - daje dobre przybliżenie dla układów nieliniowych, - umożliwia analizę konstrukcji, dla których test laboratoryjny jest niemożliwy lub trudny do zrealizowania (np. dla konstrukcji o dużej masie), - daje mniejsze koszty przeprowadzenia eksperymentu identyfikacyjnego. 2. ALGORYTMY IDENTYFIKACJI PARAMETRÓW MODALNYCH METODAMI EKSPLOATACYJNEJ ANALIZY MODALNEJ Metody identyfikacji parametrów modalnych oparte na pomiarach odpowiedzi eksploatacyjnych można podzielić na metody realizowane w dziedzinie czasu lub częstotliwości. Bazują one na założeniu, że wymuszenie układu podczas pracy ma charakter przypadkowy. Do najczęściej stosowanych algorytmów realizowanych w dziedzinie czasu należą [5,7,9]: - metody BR (ang. Balanced Realization), CVA (ang. Canonical Variate Analysis), SSI (ang. Stochastic Subspace Identication) realizowane w podprzestrzeni stochastycznej, - metody realizowane na bazie korelacji własnej i wzajemnej sygnałów, np. oparte na aproksymacji przebiegu korelacji sumą zanikających wykładniczo funkcji harmonicznych LSCE (ang. Least Square Complex Exponentional) lub metodzie Ibrahim Time Domain (ITD), W dziedzinie częstotliwości najczęściej stosuje się [5,9]: - metodę PP (Peak-Picking) opartą na analizie maksimów w widmach wzajemnych lub własnych odpowiedzi układu na wymuszenie, - metodę CMIF (Complex Mode Indication Function) opartą na analizie wartości szczególnych macierzy wzajemnych widm mocy odpowiedzi, - metody realizowane na bazie transmitancji eksploatacyjnej (np. metoda PolyMax Polyreference Least-Squares Complex Frequency-Domain lub metoda Maximum Likelihood ), W wielu przypadkach, szczególnie podczas pracy układu, mierzony sygnał odpowiedzi układu może być niestacjonarny (zmienny w czasie). W ostatnim okresie opracowane zostały algorytmy identyfikacji parametrów modalnych metodami eksploatacyjnej analizy modalnej dla przypadków, gdy wymuszenie jest złożeniem wymuszenia przypadkowego i składowych harmonicznych [5]. Są to zmodyfikowane metody realizowane w dziedzinie czasu wymagające znajomości częstotliwości harmonicznych a priori: - zmodyfikowana metoda Least Squares Complex Exponential (LSCE) metoda oparta na aproksymacji przebiegu korelacji sumą zanikających wykładniczo funkcji harmonicznych, - zmodyfikowana metoda Ibrahim Time Domain (ITD) oparta na analizie korelacji, - zmodyfikowana metoda ERA.
3 EKSPERYMENTALNA IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODALNYCH NIESTACJONARNYCH ZASTOSOWANIE EKSPLOATACYJNEJ ANALIZY MODALNEJ DO WYZNACZENIA CZĘSTOTLIWOŚCI MODALNYCH MASZYNY WIATROWEJ Obiektem badań jest stacjonarna maszyna wiatrowa napędzana silnikiem spalinowym z wolnoobrotowym wentylatorem umieszczonym na wieży. Maszyna wiatrowa stosowana jest do ochrony upraw ogrodniczych przed przymrozkami. W trakcie pracy maszyny: - poziom siły wymuszającej jest zmienny w czasie (zależny od prędkości wiatru i położenia śmigła względem kierunku wiatru), - wymuszenie ma charakter harmoniczny i zależy od prędkości obrotowej maszyny (zmiennej w czasie pracy). Podczas rozmieszczenia czujników przyspieszeń wzięto pod uwagę przede wszystkim wyniki obliczeń dynamicznych konstrukcji nośnej maszyny wiatrowej. Położenie czujników pokrywa cię z miejscami największych przemieszczeń konstrukcji dla pierwszych sześciu postaci drgań własnych słupa, które pokazano na rysunku poniżej. Rys.1. Analiza dynamiczna MES konstrukcji słupa punkty największych przemieszczeń Schemat rozmieszczenia punktów pomiarowych pokazano na rysunku 2. Rys.2. Rozmieszczenie czujników pomiarowych na konstrukcji maszyny wiatrowej
4 312 J. KROMULSKI, T. PAWŁOWSKI, J. SZCZEPANIAK Podczas badań rejestrowano sygnały pomiarowe w takcie pracy maszyny wiatrowej. Pomiary obejmowały przebiegi rejestrowane w czasie: - rozruchu i zatrzymania maszyny, - w ustalonych warunkach pracy, to jest przy ustabilizowanej prędkości śmigła 540 obr/min (czas pomiaru obejmował kilka cykli obrotu głowicy wokół osi słupa). Wyznaczono widma gęstości mocy przyspieszeń drgań mechanicznych w węzłowych punktach maszyny. Do wyznaczenia estymat widmowych zastosowano krótkoczasową transformatę Fouriera (STFT - Short Time Fourier Transform). STFT można zdefiniować jako transformatę Fouriera wykonywaną dla określonego okna czasowego (widmowego) o zmiennej w czasie pozycji okna: j2πf t b S () t st () g ( t be ) ( = ) dt = sg, b przy czym g () t = gt ( be ) b, f j2πf ( t b) gdzie s(t) - jest sygnałem, b - parametrem czasu, f -parametrem częstotliwości. Na rysunku 3 zamieszczono przykładowe trójwymiarowe (amplituda, czas, częstotliwość) widmo STFT (widmo własne gęstości mocy przyspieszeń drgań mechanicznych) wyznaczone w warunkach eksploatacyjnych dla maszyny wiatrowej (końcowa faza rozruchu - stan ustalony). b, f (1) Rys 3. Przykładowe widmo STFT własne gęstości mocy przyspieszeń drgań mechanicznych wyznaczone dla końcowej fazy rozruchu i stanu ustalonego maszyny wiatrowej (punkt C4 kierunek x ) W analizowanych widmach gęstości mocy odpowiedzi eksploatacyjnych występują maksima. Mogą one pochodzić od wymuszeń harmonicznych (częstotliwości eksploatacyjne) lub stochastycznych (częstotliwości własne układu). Oceny, czy maksima w widmach
5 EKSPERYMENTALNA IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODALNYCH NIESTACJONARNYCH odpowiedzi pochodzą od wymuszeń harmonicznych lub stochastycznych, można dokonać na podstawie analizy własności statystycznych sygnałów odpowiedzi. Gęstość prawdopodobieństwa odpowiedzi na wymuszenie statystyczne charakteryzuje się rozkładem podobnym do rozkładu Gaussa. Gęstość prawdopodobieństwa odpowiedzi na wymuszenie harmoniczne posiada rozkład z dwoma maksimami. Rozkłady gęstości prawdopodobieństwa można wyznaczyć po dokonaniu separacji sygnałów z zastosowaniem filtracji cyfrowej. Badanie rozkładu gęstości prawdopodobieństwa może być wskaźnikiem identyfikującym częstotliwości modalne układu [3]. Częstotliwości rezonansowe (własne) układu można określić na podstawie analizy funkcji koherencji między sygnałami odpowiedzi eksploatacyjnych. Funkcja koherencji między dwoma jednocześnie rejestrowanymi sygnałami odpowiedzi eksploatacyjnych przyjmuje wysokie wartości ( 1) dla częstotliwości własnych układu [2]. Rys.4. Przykładowa funkcja koherencji między sygnałami rejestrowanymi w czasie pracy maszyny (w punktach pomiarowych C3 x i C4 x ) Analizowano wartości współczynnika koherencji dla poszczególnych składowych dominujących w widmie przyspieszeń drgań. Najwyższe wartości współczynnika koherencji występują dla częstotliwości 2,05 Hz (wsp. koherencji = 0,99) oraz 14,7 Hz (wsp. koherencji = 0,97). Na podstawie analizy funkcji koherencji można stwierdzić, że częstotliwości 2,05 oraz 14,7 Hz mogą być częstotliwościami modalnymi układu. Dla częstotliwości związanych z wymuszeniami harmonicznymi (9 Hz i harmoniczne) współczynnik koherencji jest mniejszy niż 0,5. Wyznaczono funkcje transmitancji widmowej T (ω ) ; T (ω ) jest zespoloną funkcją transmitancji widmowej typu przyśpieszenie/przyśpieszenie. ij ij
6 314 J. KROMULSKI, T. PAWŁOWSKI, J. SZCZEPANIAK Można ją zapisać jako: j H ik ( ω) Fk ( ω) X i ( ω) k Tij ( ω ) = = (2) X ( ω) H ( ω) F ( ω) k Wielkość T ij ( ω ) jest stosunkiem widm fourierowskich przyspieszeń drgań mechanicznych wyznaczonych w punktach pomiarowych ( i i j ), wzbudzanych w wyniku działania sił wymuszających F k ( ω ) w eksploatacyjnych warunkach pracy maszyny jk k Rys.5. Przykładowa funkcja transmitancji eksploatacyjnej T X ( ω) wyznaczona w czasie pracy maszyny C3X,C4 W transmitancjach eksploatacyjnych największe uwielokrotnienia występują dla częstotliwości około 2,1 Hz oraz Hz. Estymacja parametrów modalnych układu może być realizowana przez algorytm oparty na analizie wskaźnika identyfikacji częstotliwości modalnych układu CMIF (Complex Mode Indication Function). W eksperymentalnej analizie modalnej wskaźnik CMIF wyznacza się z rozkładu na wartości własne µ (lub szczególne σ) macierzy funkcji odpowiedzi częstotliwościowych układu (FRF) [1,6]: [ H 2 H H ( jω )] [ H ( jω )] = [ V ( jω )][ Σ ( jω )][ V ( jω )] (3) 2 CMIF ( jω) = µ ( jω) σ ( jω) (4) k k = gdzie: Σ macierz diagonalna zawierająca wartości szczególne k
7 EKSPERYMENTALNA IDENTYFIKACJA PARAMETRÓW MODALNYCH NIESTACJONARNYCH W eksploatacyjnej analizie modalnej wskaźnik CMIF można wyznaczyć z analizy rozkładu na wartości szczególne macierzy G wzajemnych gęstości widmowych mocy sygnałów odpowiedzi eksploatacyjnych: [ G ( jω)] )] 2 H = [ V ( jω)][ Σ ( jω)][ V ( jω (5) Rys.4. Przykładowy wskaźnik CMIF wyznaczony dla przebiegu zawierającego rozruch, stan ustalony i wybieg maszyny Wskaźnik CMIF przyjmuje najwyższe wartości dla częstotliwości modalnych układu. W przypadku, gdy układ posiada podwójne częstotliwości własne występują dla tych częstotliwości dwie dominujące wartości szczególne. Na podstawie analizy wskaźnika CMIF można stwierdzić, że największe wartości występują dla częstotliwości 2,05 i 14,7 Hz (częstotliwości modalne) oraz dla częstotliwości 9 Hz i harmonicznych (składowe związane z wymuszeniami pochodzącymi od pracujących mechanizmów maszyny). 4. WNIOSKI 1. Istnieje potrzeba doskonalenia metod identyfikacji parametrów modalnych na podstawie analizy odpowiedzi wyznaczanych podczas pracy maszyny (metoda eksploatacyjnej analizy modalnej). 2. W widmach eksploatacyjnych wyróżnić można częstotliwości związane z pracą mechanizmów oraz związane z własnościami struktury (modalne). Oceny, czy są to częstotliwości modalne lub pochodzące od wymuszeń harmonicznych można dokonać na podstawie badania rozkładu gęstości prawdopodobieństwa sygnałów odpowiedzi lub poprzez analizę funkcji koherencji.
8 316 J. KROMULSKI, T. PAWŁOWSKI, J. SZCZEPANIAK LITERATURA 1. Allemang R. J., Brown D. L., A unified matrix polynomial approach to modal identification, Journal of Sound and Vibration (1998) 211(3), Bendat J.S. Piersol, A.G. Engineering applications of correlation and spectral analysis, John Wiley & Sons, New York, NY, USA, Brincker R., Andersen P., Mřller N.. An indicator for separation of structural and harmonic modes in output-only modal testing, Proceedings of The 18th International Modal Analysis Conference (IMAC) San Antonio, Texas, Hermans L., Van der Auweraer H., Modal testing and analysis of structures under operational conditions: Industrial applications, Materiały firmy LMS International, Leuven, Belgium. 5. Mohanty, P. Operational modal analysis in the presence of harmonic excitations, delft dissertations, Technische Universiteit Delft, Shih C. Y. Tsuei Y. G. Allemang R. J. Brown D. L., Complex mode indication function and its applicationsto spatial domain parameter estimation, Proceedings of The International Modal Analysis Conference (IMAC VII), Uhl T., Lisowski W., 1999, Eksploatacyjna analiza modalna i jej zastosowania, AGH, Kraków. 8. Uhl T., Kurowski P., VIOMA User s Guide, AGH, Kraków, Uhl T., 1997, Komputerowo wspomagana identyfikacja modeli konstrukcji mechanicznych, WNT, Warszawa EXPERIMENTAL IDENTIFICATION OF MODAL PARAMETERS OF NONSTACJONARY MECHANICAL SYSTEMS ON THE BASIS OF OPERATIONAL MODAL ANALYSIS TECHNIQUES Summary. Operational Modal Analysis (OMA) is a technique for identification of modal parameters by measurement of only the system s response. It is based on the assumption that the non-measured excitation to the system in operation must a stochastic white noise. In many cases, especially in operational condition, the measurement signals of response may be nonstationary (time varying). This paper presents possibility of application OMA for identification of modal parameters of mechanical system excited with different types of nonstationary signals: excitation force levels change during the measurement time period; the excitation are harmonic and are related to a rotational speed in the machine (which changes during the measurement time period). The methods were used to identify modal parameter of a real mechanical system wind machine.
WYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 3, s. 71-76, Gliwice 006 WYKORZYSTANIE METOD OPTYMALIZACJI DO ESTYMACJI ZASTĘPCZYCH WŁASNOŚCI MATERIAŁOWYCH UZWOJENIA MASZYNY ELEKTRYCZNEJ TOMASZ CZAPLA MARIUSZ
Bardziej szczegółowoANALIZA PRZYSPIESZEŃ DRGAŃ PODPÓR W RÓŻ NYCH STANACH PRACY SILNIKA LM 2500
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Piotr Deuszkiewicz Jacek Dziurdź Politechnika Warszawska ANALIZA PRZYSPIESZEŃ DRGAŃ PODPÓR W RÓŻ NYCH STANACH PRACY SILNIKA LM 2500 STRESZCZENIE
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowow ustalonych stopniach swobody konstrukcji. 2. Określenie częstości kołowych ω k
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 3 Zeszyt 008 Bogumił Wrana*, Bartłomiej Czado* IDENTYFIKACJA TŁUMIENIA W GRUNCIE 1. Wstęp Najczęściej w modelowaniu tłumienia konstrukcji stosowany jest model tłumienia wiskotycznego
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT BEDNARZ Jarosław 1 TARGOSZ Jan 2 Analiza modalna, Rozchodzenie się fali drganiowej w gruncie, Pomiary przyspieszenia
Bardziej szczegółowoOKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2008 Seria: TRANSPORT z. 64 Nr kol. 1803 Rafał SROKA OKREŚLENIE WPŁYWU WYŁĄCZANIA CYLINDRÓW SILNIKA ZI NA ZMIANY SYGNAŁU WIBROAKUSTYCZNEGO SILNIKA Streszczenie. W
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 21. Badanie właściwości dynamicznych obiektów II rzędu. Zakres wymaganych wiadomości do kolokwium wstępnego: Program ćwiczenia:
Ćwiczenie Badanie właściwości dynamicznych obiektów II rzędu Program ćwiczenia:. Pomiary metodą skoku jednostkowego a. obserwacja charakteru odpowiedzi obiektu dynamicznego II rzędu w zależności od współczynnika
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn
POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:
Bardziej szczegółowoCYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. I. Łukasiewicza WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I INFORMATYKI Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Podstawowe informacje o przedmiocie Wymiar
Bardziej szczegółowoInstrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników
Instrukcja do ćwiczenia jednopłaszczyznowe wyważanie wirników 1. Podstawowe pojęcia związane z niewyważeniem Stan niewyważenia stan wirnika określony takim rozkładem masy, który w czasie wirowania wywołuje
Bardziej szczegółowoCYFROWE PRZTWARZANIE SYGNAŁÓW (Zastosowanie transformacji Fouriera)
I. Wprowadzenie do ćwiczenia CYFROWE PRZTWARZANIE SYGNAŁÓW (Zastosowanie transformacji Fouriera) Ogólnie termin przetwarzanie sygnałów odnosi się do nauki analizowania zmiennych w czasie procesów fizycznych.
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM AKADEMIA MORSKA Katedra Telekomunikacji Morskiej ĆWICZENIE 7 BADANIE ODPOWIEDZI USTALONEJ NA OKRESOWY CIĄG IMPULSÓW 1. Cel ćwiczenia Obserwacja przebiegów wyjściowych
Bardziej szczegółowoNUMERYCZNO-DOŚWIADCZALNA ANALIZA DRGAŃ WYSIĘGNICY KOPARKI WIELOCZERPAKOWEJ KOŁOWEJ
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 2 2007 Jerzy Czmochowski* NUMERYCZNO-DOŚWIADCZALNA ANALIZA DRGAŃ WYSIĘGNICY KOPARKI WIELOCZERPAKOWEJ KOŁOWEJ 1. Wprowadzenie Przedmiotem analiz jest koparka wieloczerpakowa
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA WSPÓŁCZYNNIKÓW DYNAMICZNYCH ŁOŻYSK Z UWZGLĘDNIENIEM NIEWYWAŻENIA WAŁU
MECHANIK 7/215 Mgr inż. Łukasz BREŃKACZ Zakład Dynamiki i Diagnostyki Turbin Instytut Maszyn Przepływowych PAN DOI: 1.17814/mechanik.215.7.214 IDENTYFIKACJA WSPÓŁCZYNNIKÓW DYNAMICZNYCH ŁOŻYSK Z UWZGLĘDNIENIEM
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoEgzamin / zaliczenie na ocenę*
Zał. nr do ZW /01 WYDZIAŁ / STUDIUM KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim Identyfikacja systemów Nazwa w języku angielskim System identification Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Inżynieria Systemów
Bardziej szczegółowoKARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Cyfrowe przetwarzanie sygnałów pomiarowych_e2s
Bardziej szczegółowoSposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych
INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Podstawy Telekomunikacji Sposoby opisu i modelowania zakłóceń kanałowych Warszawa 2010r. 1. Cel ćwiczeń: Celem ćwiczeń
Bardziej szczegółowoZastosowanie algorytmu FFT do filtrowania sygnału z relukltancyjnego czujnika prędkości obrotowej
PAPRZYCKI Igor 1 Zastosowanie algorytmu FFT do filtrowania sygnału z relukltancyjnego czujnika prędkości obrotowej WSTĘP Sygnał w dziedzinie czasu reprezentowany jest jako wykres amplitudy w funkcji czasu,
Bardziej szczegółowoProblemy identyfikacji modeli modalnych stalowych ustrojów nośnych
prof. dr hab. inż. Eugeniusz RUSIŃSKI; Instytut Konstrukcji i Eksploatacji Maszyn Politechniki Wrocławskiej Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław e-mail:eugeniusz.rusinski@pwr.wroc.pl, dr hab. inż. Jerzy CZMOCHOWSKI,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC.
Ćwiczenie - 1 OBSŁUGA GENERATORA I OSCYLOSKOPU. WYZNACZANIE CHARAKTERYSTYKI AMPLITUDOWEJ I FAZOWEJ NA PRZYKŁADZIE FILTRU RC. Spis treści 1 Cel ćwiczenia 2 2 Podstawy teoretyczne 2 2.1 Charakterystyki częstotliwościowe..........................
Bardziej szczegółowoEgzamin / zaliczenie na ocenę*
WYDZIAŁ PODSTAWOWYCH PROBLEMÓW TECHNIKI Zał. nr 4 do ZW 33/01 KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW Nazwa w języku angielskim DIGITAL SIGNAL PROCESSING Kierunek studiów
Bardziej szczegółowoTeoria sterowania - studia niestacjonarne AiR 2 stopień
Teoria sterowania - studia niestacjonarne AiR stopień Kazimierz Duzinkiewicz, dr hab. Inż. Katedra Inżynerii Systemów Sterowania Wykład 4-06/07 Transmitancja widmowa i charakterystyki częstotliwościowe
Bardziej szczegółowoEKSPERYMENTALNA ANALIZA MODALNA DŹWIGARA KOMPOZYTOWEGO FRP Z KOMPOZYTOWĄ PŁYTĄ POMOSTOWĄ
CZASOPISMO INŻYNIERII LĄDOWEJ, ŚRODOWISKA I ARCHITEKTURY JOURNAL OF CIVIL ENGINEERING, ENVIRONMENT AND ARCHITECTURE JCEEA, t. XXXIV, z. 64 (2/I/17), kwiecień-czerwiec 2017, s. 303-310, DOI:10.7862/rb.2017.74
Bardziej szczegółowoWpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji
Wpływ nieliniowości elementów układu pomiarowego na błąd pomiaru impedancji Wiesław Miczulski* W artykule przedstawiono wyniki badań ilustrujące wpływ nieliniowości elementów układu porównania napięć na
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Inżynieria Cieplna i Samochodowa Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE SPLOTU FUNKCJI DO OPISU WŁASNOŚCI NIEZAWODNOŚCIOWYCH UKŁADÓW Z REZERWOWANIEM
1-2011 PROBLEMY EKSPLOATACJI 205 Zbigniew ZDZIENNICKI, Andrzej MACIEJCZYK Politechnika Łódzka, Łódź ZASTOSOWANIE SPLOTU FUNKCJI DO OPISU WŁASNOŚCI NIEZAWODNOŚCIOWYCH UKŁADÓW Z REZERWOWANIEM Słowa kluczowe
Bardziej szczegółowoTemat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE.
1 Temat /6/: DYNAMIKA UKŁADÓW HYDRAULICZNYCH. WIADOMOŚCI PODSTAWOWE. Celem ćwiczenia jest doświadczalne określenie wskaźników charakteryzujących właściwości dynamiczne hydraulicznych układów sterujących
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE. ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej
LABORATORIUM POMIARY W AKUSTYCE ĆWICZENIE NR 4 Pomiar współczynników pochłaniania i odbicia dźwięku oraz impedancji akustycznej metodą fali stojącej 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie metody
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM WIBROAUSTYI MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Instytut Mechaniki Stosowanej Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych
Bardziej szczegółowoBADANIE WPŁYWU TEMPERATURY NA CZĘSTOTLIWOŚĆ DRGAŃ WŁASNYCH WYBRANYCH ELEMENTÓW CIERNYCH UKŁADU HAMULCOWEGO
BADANIE WPŁYWU TEMPERATURY NA CZĘSTOTLIWOŚĆ DRGAŃ WŁASNYCH WYBRANYCH ELEMENTÓW CIERNYCH UKŁADU HAMULCOWEGO PIOTR BIAŁKOWSKI 1, BOGUSŁAW KRĘŻEL 2 Instytut Badań i Rozwoju Motoryzacji BOSMAL Streszczenie
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI
WYZNACZANIE NIEPEWNOŚCI POMIARU METODAMI SYMULACYJNYMI Stefan WÓJTOWICZ, Katarzyna BIERNAT ZAKŁAD METROLOGII I BADAŃ NIENISZCZĄCYCH INSTYTUT ELEKTROTECHNIKI ul. Pożaryskiego 8, 04-703 Warszawa tel. (0)
Bardziej szczegółowoA NEW METHOD FOR IDENTIFICATION OF UNCORRELATED FORCES ACTING IN THE AGRICULTURAL MACHINES
Jacek KROMULSKI Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznań A NEW METHOD FOR IDENTIFICATION OF UNCORRELATED FORCES ACTING IN THE AGRICULTURAL MACHINES Summary Knowledge of the operational loads is very
Bardziej szczegółowoPOMIAR DRGAŃ ELEMENTÓW KORPUSOWYCH FREZARKI WSPORNIKOWEJ FYN 50 Z WYKORZYSTANIEM LASERA SKANUJĄCEGO 3D
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISSN 1896-771X 33, s. 119-124, Gliwice 2007 POMIAR DRGAŃ ELEMENTÓW KORPUSOWYCH FREZARKI WSPORNIKOWEJ FYN 50 Z WYKORZYSTANIEM LASERA SKANUJĄCEGO 3D MIROSŁAW PAJOR, TOMASZ OKULIK,
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania. Podstawy Automatyki
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podsta Automatyki Transmitancja operatorowa i widmowa systemu, znajdowanie odpowiedzi w dziedzinie s i w
Bardziej szczegółowoDrgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż.
Drgania poprzeczne belki numeryczna analiza modalna za pomocą Metody Elementów Skończonych dr inż. Piotr Lichota mgr inż. Joanna Szulczyk Politechnika Warszawska Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki
Bardziej szczegółowoPL B1. Sposób i układ pomiaru całkowitego współczynnika odkształcenia THD sygnałów elektrycznych w systemach zasilających
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 210969 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 383047 (51) Int.Cl. G01R 23/16 (2006.01) G01R 23/20 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoTEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM
TEORIA OBWODÓW I SYGNAŁÓW LABORATORIUM AKADEMIA MORSKA Katedra Telekomunikacji Morskiej ĆWICZENIE 3 BADANIE CHARAKTERYSTYK CZASOWYCH LINIOWYCH UKŁADÓW RLC. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia są pomiary i analiza
Bardziej szczegółowoLABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI
WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA im. Jarosława Dąbrowskiego w Warszawie Wydział Elektroniki LABORATORIUM PODSTAW TELEKOMUNIKACJI Grupa Podgrupa Data wykonania ćwiczenia Ćwiczenie prowadził... Skład podgrupy:
Bardziej szczegółowoEFFICIENCY VIBROISOLATION IN GENERATOR ENERGY
TARGOSZ Jan 1 wibroizolacja, drgania generatora SKUTECZNOŚĆ WIBROIZOLACJI GENERATORA ENERGETYCZNEGO Tematem pracy są przeprowadzone badania drgań układu wibroizolacji generatora energetycznego pod kątem
Bardziej szczegółowoDYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS
MARCIN MAŚLANKA, JACEK SNAMINA KOMPENSACJA SZTYWNOŚCI DYNAMICZNEJ W UKŁADACH REDUKCJI DRGAŃ Z TŁUMIKAMI MR DYNAMIC STIFFNESS COMPENSATION IN VIBRATION CONTROL SYSTEMS WITH MR DAMPERS S t r e s z c z e
Bardziej szczegółowoWYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH
Scientific Bulletin of Che lm Section of Technical Sciences No. 1/2008 WYBÓR PUNKTÓW POMIAROWYCH WE WSPÓŁRZĘDNOŚCIOWEJ TECHNICE POMIAROWEJ MAREK MAGDZIAK Katedra Technik Wytwarzania i Automatyzacji, Politechnika
Bardziej szczegółowoANALIZA MODALNA JAKO METODA DIAGNOZOWANIA STANU NADWOZI SAMOCHODÓW OSOBOWYCH
POSTĘPY W INŻYNIERII MECHANICZNEJ DEVELOPMENTS IN MECHANICAL ENGINEERING 3(2)/2014, 21-28 Czasopismo naukowo-techniczne Scientific-Technical Journal Michał LISS, Bogdan ŻÓŁTOWSKI 12 ANALIZA MODALNA JAKO
Bardziej szczegółowoANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G
PRACE instytutu LOTNiCTWA 221, s. 115 120, Warszawa 2011 ANALiZA WPŁYWU PARAMETRÓW SAMOLOTU NA POZiOM HAŁASU MiERZONEGO WEDŁUG PRZEPiSÓW FAR 36 APPENDiX G i ROZDZiAŁU 10 ZAŁOżEń16 KONWENCJi icao PIotr
Bardziej szczegółowoANALIZA WŁAŚCIWOŚCI FILTRU PARAMETRYCZNEGO I RZĘDU
POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 78 Electrical Engineering 2014 Seweryn MAZURKIEWICZ* Janusz WALCZAK* ANALIZA WŁAŚCIWOŚCI FILTRU PARAMETRYCZNEGO I RZĘDU W artykule rozpatrzono problem
Bardziej szczegółowoRozdział 1 PODSTAWOWE POJĘCIA I DEFINICJE
1. 1. W p r owadze n ie 1 Rozdział 1 PODSTAWOWE POJĘCIA I DEFINICJE 1.1. WPROWADZENIE SYGNAŁ nośnik informacji ANALIZA SYGNAŁU badanie, którego celem jest identyfikacja własności, cech, miar sygnału; odtwarzanie
Bardziej szczegółowoIDENTYFIKACJA MODELI MODALNYCH STALOWYCH KONSTRUKCJI NOŚNYCH METODĄ NUMERYCZNĄ ORAZ DOŚWIADCZALNĄ
ZESZYTY NAUKOWE WSOWL Nr 4 (158) 2010 ISSN 1731-8157 Eugeniusz RUSIŃSKI Jerzy CZMOCHOWSKI Marcin KOWALCZYK Damian PIETRUSIAK IDENTYFIKACJA MODELI MODALNYCH STALOWYCH KONSTRUKCJI NOŚNYCH METODĄ NUMERYCZNĄ
Bardziej szczegółowo4.2 Analiza fourierowska(f1)
Analiza fourierowska(f1) 179 4. Analiza fourierowska(f1) Celem doświadczenia jest wyznaczenie współczynników szeregu Fouriera dla sygnałów okresowych. Zagadnienia do przygotowania: szereg Fouriera; sygnał
Bardziej szczegółowoPrzekształcenia sygnałów losowych w układach
INSTYTUT TELEKOMUNIKACJI ZAKŁAD RADIOKOMUNIKACJI Instrukcja laboratoryjna z przedmiotu Sygnały i kodowanie Przekształcenia sygnałów losowych w układach Warszawa 010r. 1. Cel ćwiczenia: Ocena wpływu charakterystyk
Bardziej szczegółowoPolitechnika Łódzka. Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej
Politechnika Łódzka Instytut Systemów Inżynierii Elektrycznej Laboratorium komputerowych systemów pomiarowych Ćwiczenie 3 Analiza częstotliwościowa sygnałów dyskretnych 1. Opis stanowiska Ćwiczenie jest
Bardziej szczegółowo) (2) 1. A i. t+β i. sin(ω i
Ćwiczenie 8 AALIZA HARMOICZA PRZEBIEGÓW DRGAŃ 1. Cel ćwiczenia Analiza przebiegów drgań maszyny i wyznaczenie składowych harmonicznych tych przebiegów,. Wprowadzenie.1. Sygnały pomiarowe W celu przeprowadzenia
Bardziej szczegółowoPolitechnika Warszawska
Politechnika Warszawska Wydział Elektryczny Laboratorium Teletechniki Skrypt do ćwiczenia T.02. Woltomierz RMS oraz Analizator Widma 1. Woltomierz RMS oraz Analizator Widma Ćwiczenie to ma na celu poznanie
Bardziej szczegółowoTechnika regulacji automatycznej
Technika regulacji automatycznej Wykład 3 Wojciech Paszke Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych, Uniwersytet Zielonogórski 1 z 32 Plan wykładu Wprowadzenie Układ pierwszego rzędu Układ drugiego
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 01/18. WIESŁAW FIEBIG, Wrocław, PL WUP 08/18 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229701 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 419686 (51) Int.Cl. F16F 15/24 (2006.01) F03G 7/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoWIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
LABORATORIUM DRGANIA I WIBROAUSTYA MASZYN Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Zakład Wibroakustyki i Bio-Dynamiki Systemów Ćwiczenie nr WIBROIZOLACJA określanie właściwości wibroizolacyjnych materiałów
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE NR 5(77) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE. Identyfikacja a diagnostyka. Identification versus Diagnosis
ISSN 1733-8670 Bogdan Żółtowski ZESZYTY NAUKOWE NR 5(77) AKADEMII MORSKIEJ W SZCZECINIE OBSŁUGIWANIE MASZYN I URZĄDZEŃ OKRĘTOWYCH O M i U O 2 0 0 5 Identyfikacja a diagnostyka Słowa kluczowe: diagnostyka
Bardziej szczegółowoPróby ruchowe dźwigu osobowego
INSTYTUT KONSTRUKCJI MASZYN KIERUNEK: TRANSPORT PRZEDMIOT: SYSTEMY I URZĄDZENIA TRANSPORTU BLISKIEGO Laboratorium Próby ruchowe dźwigu osobowego Functional research of hydraulic elevators Cel i zakres
Bardziej szczegółowoKatedra Fizyki Ciała Stałego Uniwersytetu Łódzkiego. Ćwiczenie 2 Badanie funkcji korelacji w przebiegach elektrycznych.
Katedra Fizyki Ciała Stałego Uniwersytetu Łódzkiego Ćwiczenie Badanie unkcji korelacji w przebiegach elektrycznych. Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest zbadanie unkcji korelacji w okresowych sygnałach
Bardziej szczegółowoPOMIARY WSPÓŁCZYNNIKA ZNIEKSZTAŁCEŃ NIELINIOWYCH
Politechnika Rzeszowska Katedra Metrologii i Systemów Diagnostycznych Laboratorium Metrologii II POMIARY WSPÓŁCZYNNIKA ZNIEKSZTAŁCEŃ NIELINIOWYCH Grupa L.../Z... 1... kierownik Nr ćwicz. 5 2... 3... 4...
Bardziej szczegółowoSpis treści Przedmowa
Spis treści Przedmowa 1. Wprowadzenie do problematyki konstruowania - Marek Dietrich (p. 1.1, 1.2), Włodzimierz Ozimowski (p. 1.3 -i-1.7), Jacek Stupnicki (p. l.8) 1.1. Proces konstruowania 1.2. Kryteria
Bardziej szczegółowoOCENA SKUTECZNOŚCI ANALIZ FFT, STFT I FALKOWEJ W WYKRYWANIU USZKODZEŃ WIRNIKA SILNIKA INDUKCYJNEGO
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 6 Politechniki Wrocławskiej Nr 6 Studia i Materiały Nr 27 27 Silnik indukcyjny, diagnostyka, analiza FFT, analiza STFT, analiza falkowa
Bardziej szczegółowoTabela 3.2 Składowe widmowe drgań związane z występowaniem defektów w elementach maszyn w porównaniu z częstotliwością obrotów [7],
3.5.4. Analiza widmowa i kinematyczna w diagnostyce WA Drugi poziom badań diagnostycznych, podejmowany wtedy, kiedy maszyna wchodzi w okres przyspieszonego zużywania, dotyczy lokalizacji i określenia stopnia
Bardziej szczegółowoPolitechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Podstawy Automatyki laboratorium
Cel ćwiczenia: Celem ćwiczenia jest uzyskanie wykresów charakterystyk skokowych członów róŝniczkujących mechanicznych i hydraulicznych oraz wyznaczenie w sposób teoretyczny i graficzny ich stałych czasowych.
Bardziej szczegółowoWYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LI NR 4 (183) 2010 Radosł aw Pakowski Mirosł aw Trzpil Politechnika Warszawska WYKRYWANIE USZKODZEŃ W LITYCH ELEMENTACH ŁĄCZĄCYCH WAŁY STRESZCZENIE W artykule
Bardziej szczegółowoMETODA OCENY JAKOŚCI WKLEJENIA ŻERDZI KOTWIOWYCH W GÓROTWORZE JAKO SKUTECZNY SPOSÓB KONTROLI STANU BEZPIECZEŃSTWA PRACY W WYROBISKACH KORYTARZOWYCH
Górnictwo i Geoinżynieria Rok 31 Zeszyt 3/1 2007 Andrzej Staniek* METODA OCENY JAKOŚCI WKLEJENIA ŻERDZI KOTWIOWYCH W GÓROTWORZE JAKO SKUTECZNY SPOSÓB KONTROLI STANU BEZPIECZEŃSTWA PRACY W WYROBISKACH KORYTARZOWYCH
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE OPERACYJNEJ ANALIZY MODALNEJ DO BADANIA DYNAMICZNEJ PRACY RYS W RURACH SSĄCYCH ELEKTROWNI WODNYCH
ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI RZESZOWSKIEJ Nr 283 Budownictwo i Inżynieria Środowiska z. 59 (4/12) 2012 Jacek GROSEL Wojciech SAWICKI Zbigniew WÓJCICKI Politechnika Wrocławska ZASTOSOWANIE OPERACYJNEJ ANALIZY
Bardziej szczegółowoCZY ZALEŻNOŚCI W UKŁADZIE WIELOKANAŁOWYM MOŻNA BADAĆ PARAMI?
CZY ZALEŻNOŚCI W UKŁADZIE WIELOKANAŁOWYM MOŻNA BADAĆ PARAMI? Maciej Kamiński Pracownia Fizyki Medycznej Instytut Fizyki Doświadczalnej Uniwersytet Warszawski Dane neurobiologiczne Analiza danych W zmierzonym
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych
ZAKŁAD PODSTAW KONSTRUKCJI I EKSPLOATACJI MASZYN ENERGETYCZNYCH Instytut Maszyn i Urządzeń Energetycznych Politechnika Śląska INSTRUKCJA do ćwiczenia Wyważanie wirnika maszyny w łożyskach własnych Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoNIEPEWNOŚĆ POMIARÓW POZIOMU MOCY AKUSTYCZNEJ WEDŁUG ZNOWELIZOWANEJ SERII NORM PN-EN ISO 3740
PRACE INSTYTUTU TECHNIKI BUDOWLANEJ - KWARTALNIK BUILDING RESEARCH INSTITUTE - QUARTERLY 2 (162) 2012 ARTYKUŁY - REPORTS Anna Iżewska* NIEPEWNOŚĆ POMIARÓW POZIOMU MOCY AKUSTYCZNEJ WEDŁUG ZNOWELIZOWANEJ
Bardziej szczegółowoFig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and
Fig 4 Measured vibration signal (top). Blue original signal. Red component related to periodic excitation of resonances and noise. Green component related. Rotational speed profile used for experiment
Bardziej szczegółowoPOLOWO OBWODOWY MODEL DWUBIEGOWEGO SILNIKA SYNCHRONICZNEGO WERYFIKACJA POMIAROWA
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr 24 2004 Janusz BIALIK *, Jan ZAWILAK * elektrotechnika, maszyny elektryczne,
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa 11
Podstawy konstrukcji maszyn. T. 1 / autorzy: Marek Dietrich, Stanisław Kocańda, Bohdan Korytkowski, Włodzimierz Ozimowski, Jacek Stupnicki, Tadeusz Szopa ; pod redakcją Marka Dietricha. wyd. 3, 2 dodr.
Bardziej szczegółowoPROPOZYCJA ZASTOSOWANIA WYMIARU PUDEŁKOWEGO DO OCENY ODKSZTAŁCEŃ PRZEBIEGÓW ELEKTROENERGETYCZNYCH
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 56 Politechniki Wrocławskiej Nr 56 Studia i Materiały Nr 24 2004 Krzysztof PODLEJSKI *, Sławomir KUPRAS wymiar fraktalny, jakość energii
Bardziej szczegółowo4. EKSPLOATACJA UKŁADU NAPĘD ZWROTNICOWY ROZJAZD. DEFINICJA SIŁ W UKŁADZIE Siła nastawcza Siła trzymania
3 SPIS TREŚCI Przedmowa... 11 1. WPROWADZENIE... 13 1.1. Budowa rozjazdów kolejowych... 14 1.2. Napędy zwrotnicowe... 15 1.2.1. Napęd zwrotnicowy EEA-4... 18 1.2.2. Napęd zwrotnicowy EEA-5... 20 1.3. Współpraca
Bardziej szczegółowoAnaliza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu
ADAMCZYK Jan 1 TARGOSZ Jan 2 BROŻEK Grzegorz 3 HEBDA Maciej 4 Analiza możliwości ograniczenia drgań w podłożu od pojazdów szynowych na przykładzie wybranego tunelu WSTĘP Przedmiotem niniejszego artykułu
Bardziej szczegółowoMiernictwo Wibroakustyczne Literatura. Wykład 1 Wprowadzenie. Sygnały pomiarowe
Wykład Wprowadzenie. Sygnały pomiarowe Dr inż.adeusz Wszołek Miernictwo Wibroakustyczne - Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki Katedra Mechaniki i Wibroakustyki D-, p.6, konsultacje-poniedziałek,
Bardziej szczegółowoCharakterystyka parametrów drgań w gruntach i budynkach na obszarze LGOM
WARSZTATY 23 z cyklu Zagrożenia naturalne w górnictwie Mat. Symp. str. 25 216 Krzysztof JAŚKIEWICZ CBPM Cuprum, Wrocław Charakterystyka parametrów drgań w gruntach i budynkach na obszarze LGOM Streszczenie
Bardziej szczegółowoData wykonania ćwiczenia: Ćwiczenie prowadził:
W O J S K O W A A K A D E M I A T E C H N I C Z N A WYDZIAŁ ELEKTRONIKI Drukować dwustronnie T E C H N I K A O B L I C Z E N I O W A I S Y M U L A C Y J N A Grupa...+++... Nazwisko i imię: 1. 2. 3. Ocena
Bardziej szczegółowoBADANIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH DLA RÓŻNYCH KONFIGURACJI ROBOTA CHIRURGICZNEGO
MODELOWANIE INŻYNIERSKIE ISNN 1896-771X 32, s. 281-286, Gliwice 2006 BADANIE CHARAKTERYSTYK DYNAMICZNYCH DLA RÓŻNYCH KONFIGURACJI ROBOTA CHIRURGICZNEGO MAREK KOŹLAK WOJCIECH KLEIN Katedra Mechaniki Stosowanej,
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY. 1. Cel ćwiczenia
Ćwiczenie 6 IZOLACJA DRGAŃ MASZYNY 1. Cel ćwiczenia Przeprowadzenie izolacji drgań przekładni zębatej oraz doświadczalne wyznaczenie współczynnika przenoszenia drgań urządzenia na fundament.. Wprowadzenie
Bardziej szczegółowoDiagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana
Diagnostyka silnika indukcyjnego z wykorzystaniem dostępnych napięć stojana Paweł Dybowski, Waldemar Milej 1. Wstęp Artykuł ten jest kontynuacją serii publikacji dotyczących wykorzystania dostępnych poprzez
Bardziej szczegółowoCYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁU PRZETWORNIKA OBROTOWO-IMPULSOWEGO
Politechnika Lubelska, Katedra Automatyki i Metrologii ul. Nadbystrzycka 38 A, 20-68 Lublin email: e.pawlowski@pollub.pl Eligiusz PAWŁOWSKI CYFROWE PRZEWARZANIE SYGNAŁU PRZEWORNIKA OBROOWO-IMPULSOWEGO
Bardziej szczegółowoRÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA
Dr inż. Andrzej Polka Katedra Dynamiki Maszyn Politechnika Łódzka RÓWNANIE DYNAMICZNE RUCHU KULISTEGO CIAŁA SZTYWNEGO W UKŁADZIE PARASOLA Streszczenie: W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola
Bardziej szczegółowoNazwisko i imię: Zespół: Data: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne. opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego
Nazwisko i imię: Zespół: Data: Cel ćwiczenia: Ćwiczenie nr 1: Wahadło fizyczne opis ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego wyznaczenie momentów bezwładności brył sztywnych Literatura
Bardziej szczegółowo3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach
3 Podstawy teorii drgań układów o skupionych masach 3.1 Drgania układu o jednym stopniu swobody Rozpatrzmy elementarny układ drgający, nazywany też oscylatorem harmonicznym, składający się ze sprężyny
Bardziej szczegółowoZeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/007 143 Arkadiusz Mężyk, Tomasz Czapla Politechnika Śląska, Gliwice WYKORZYSTANIE EKSPERYMENTALNEJ ORAZ NUMERYCZNEJ ANALIZY MODALNEJ W BADANIACH I SYMULACJI
Bardziej szczegółowoBADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH
BADANIA SYMULACYJNE PROCESU HAMOWANIA SAMOCHODU OSOBOWEGO W PROGRAMIE PC-CRASH Dr inż. Artur JAWORSKI, Dr inż. Hubert KUSZEWSKI, Dr inż. Adam USTRZYCKI W artykule przedstawiono wyniki analizy symulacyjnej
Bardziej szczegółowoPolitechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015
Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Inżynierii Lądowej obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 01/015 Kierunek studiów: Transport Forma sudiów:
Bardziej szczegółowoBADANIE WRAŻ LIWOŚ CI WIBROAKUSTYCZNEJ SYMPTOMÓW MECHANICZNYCH USZKODZEŃ SILNIKÓW SPALINOWYCH
ZESZYTY NAUKOWE AKADEMII MARYNARKI WOJENNEJ ROK LII NR 1 (184) 2011 Dorota Górnicka Politechnika Warszawska BADANIE WRAŻ LIWOŚ CI WIBROAKUSTYCZNEJ SYMPTOMÓW MECHANICZNYCH USZKODZEŃ SILNIKÓW SPALINOWYCH
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE EKSPERYMENTALNEJ I NUMERYCZNEJ ANALIZY MODALNEJ DO OKREŚLENIA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH SZLIFIERKI KŁOWEJ DO WAŁKÓW
ZASTOSOWANIE EKSPERYMENTALNEJ I NUMERYCZNEJ ANALIZY MODALNEJ DO OKREŚLENIA WŁAŚCIWOŚCI DYNAMICZNYCH SZLIFIERKI KŁOWEJ DO WAŁKÓW Paweł LAJMERT 1, Małgorzata SIKORA 2, Bogdan KRUSZYŃSKI 3, Dariusz WRĄBEL
Bardziej szczegółowoDrgania i fale II rok Fizyk BC
00--07 5:34 00\FIN00\Drgzlo00.doc Drgania złożone Zasada superpozycji: wychylenie jest sumą wychyleń wywołanych przez poszczególne czynniki osobno. Zasada wynika z liniowości związku między wychyleniem
Bardziej szczegółowoElektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g.
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Metody estymacji parametrów i sygnałów Estimation methods of parameters
Bardziej szczegółowoDrgania wymuszone - wahadło Pohla
Zagadnienia powiązane Częstość kołowa, częstotliwość charakterystyczna, częstotliwość rezonansowa, wahadło skrętne, drgania skrętne, moment siły, moment powrotny, drgania tłumione/nietłumione, drgania
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(98)/2014
ZESZYTY NAUKOWE INSTYTUTU POJAZDÓW 2(98)/2014 Krzysztof Prażnowski 1 WYKORZYSTANIE METODY STFT DO IDENTYFIKACJI STANU NIEWYRÓWNOWAŻENIA KOŁA OGUMIONEGO SAMOCHODU 1. Wstęp W diagnostyce elementów układu
Bardziej szczegółowoZadanie nr II-22: Opracowanie modelu aktywnego ustroju dźwiękochłonno-izolacyjnego o zmiennych tłumieniu i izolacyjności
Materiały informacyjne dotyczące wyników realizacji zadania badawczego pt: Opracowanie modelu aktywnego ustroju dźwiękochłonno-izolacyjnego o zmiennych Hałas jest jednym z najpowszechniej występujących
Bardziej szczegółowoPOPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO NAPIĘCIA POPRZEZ JEGO ZASILANIE Z PRZEMIENNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI
Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 73/5 49 Zbigniew Szulc, łodzimierz Koczara Politechnika arszawska, arszawa POPRAA EFEKTYNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOEGO Z SILNIKIEM INDUKCYJNYM ŚREDNIEGO
Bardziej szczegółowoEstymacja parametrów Wybrane zagadnienia implementacji i wykorzystania
Estymacja parametrów Wybrane zagadnienia implementacji i wykorzystania Wykład w ramach przedmiotu Komputerowe systemy sterowania i wspomagania decyzji Plan wykładu Potrzeba estymacji parametrów Estymacja
Bardziej szczegółowoBadanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna
Ćwiczenie 20 Badanie właściwości dynamicznych obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna Program ćwiczenia: 1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia statycznego obiektu inercyjnego I rzędu 2. orekcja
Bardziej szczegółowoMETODY ANALIZY OBRAZÓW W ZASTOSOWANIACH DIAGNOSTYCZNYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (21) nr 1, 2005 Krzysztof MARKIEWICZ METODY ANALIZY OBRAZÓW W ZASTOSOWANIACH DIAGNOSTYCZNYCH Streszczenie: Celem tego artykułu jest przedstawienie szeregu prostych metod
Bardziej szczegółowo