WZORU UŻYTKOWEGO. d2)opis OCHRONNY (19) PL (11) (54) Samojezdny wóz remontowy do montażu i demontażu kół jezdnych w maszynach,

Transkrypt

1 EGZEMPLARZ ARCHIWALNY RZECZPOSPOLITA POLSKA Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej d2)opis OCHRONNY WZORU UŻYTKOWEGO (21) Numer zgłoszenia: (22) Data zgłoszenia: (19) PL (11)62700 (13) Y1 (51) IntCI. E21F 13/00 ( ) (54) Samojezdny wóz remontowy do montażu i demontażu kół jezdnych w maszynach, zwłaszcza kopalnianych (43) Zgłoszenie ogłoszono: BUP 19/04 (73) Uprawniony z prawa ochronnego: FADROMA Development Sp. z o.o., Wrocław, PL (45) O udzieleniu prawa ochronnego ogłoszono: WUP 11/06 (72) Twórca(y) wzoru użytkowego: Tadeusz Kuczyński, Wrocław, PL Andrzej Jaremko, Wrocław, PL Janusz Jodkowski, Wrocław, PL Henryk Chmielowiec, Wrocław, PL 1^ CM

2 Ru (ozjoo Samojezdny wóz remontowy do montażu i demontażu kółjezdnych w maszynach, zwłaszcza kopalnianych Przedmiotem wzoru użytkowego jest samojezdny wóz remontowy do montażu i demontażu kół w maszynach, zwłaszcza kopalnianych, przeznaczony do wymiany kół jezdnych w maszynach na stanowisku ich pracy. Montażu i demontażu kółjezdnych w maszynach kopalnianych dokonuje się ręcznie przy użyciu prostych narzędzi oraz także z wykorzystaniem urządzeń dźwigowych ogólnego zastosowania. Znany jest także z katalogów firmowych specjalistyczny wóz remontowy do montażu i demontażu kół w maszynach kopalnianych, składający się z członu napędowego i członu roboczego, posiadającego osadzony obrotowo na pionowej osi wysięgnik, na którym umieszczonyjest manipulator, wyposażony w chwytak, utworzony z dwóch ramion osadzonychjednymi końcami obrotowo na pionowych osiach, zaopatrzonych u drugich końców w chwytne talerze. Człon roboczy zaopatrzony jest w silniki hydrauliczne dokonujące ruchów wysięgnika. Samojezdny wóz remontowy do montażu i demontażu kół w maszynach, zwłaszcza kopalnianych według wzoru użytkowego składa się z członu napędowego i członu roboczego, na którym umieszczony jest manipulator wyposażony w chwytak, posiadający dwa ramiona zaopatrzone w chwytne talerze. Istota wzoru użytkowego polega na tym, że chwytak osadzonyjest obrotowo na osi pionowej manipulatora i wyposażony jest w siłownik hydrauliczny obrotu w płaszczyźnie poziomej, usytuowany poprzecznie do tej osi, przytwierdzony jednym końcem do obsady chwytaka a drugim końcem do korpusu chwytaka oraz także osadzonyjest obrotowo na osi poziomej manipulatora i wyposażony jest w siłownik hydrauliczny obrotu w płaszczyźnie pionowej, usytuowany poprzecznie do tej osi, przytwierdzonyjednym końcem do wspornika a drugim końcem do zawiesia, a

3 2 ramiona chwytaka osadzone są przesuwnie na dwóch równoległych prowadnicach, pomiędzy którymi równolegle do nich umieszczone są dwa siłowniki hydrauliczne przesuwu, przyłączone jednymi końcami do korpusu chwytaka a drugimi końcami do ramion, oraz ponadto manipulator wyposażonyjest w dwa siłowniki hydrauliczne dosuwu, usytuowane równolegle do osi poziomej manipulatora, połączone jednymi końcami do wspornika a drugimi końcami do obsady chwytaka. Manipulator wyposażonyjest w laserowy celownik, umieszczony w centralnym punkcie przedniej strony korpusu chwytaka. W przedniej części członu roboczego znajduje się platforma transportowa oraz w tylnej części kabina operatora. Samojezdny wóz remontowy do montażu i demontażu kółjezdnych w maszynach, zwłaszcza kopalnianych według wzoru użytkowego charakteryzuje się precyzyjną realizacjąwszelkich ruchów umożliwiających uchwycenie koła, jego transport oraz jego montaż i demontaż.obrotowe osadzenie w manipulatorze chwytaka na osi pionowej i poziomej pozwala przy pomocy siłowników hydraulicznych obrotu, usytuowanych poprzecznie do tych osi, wykonywać ruchy obrotowe chwytaka wokół obu tych osi. W porównaniu do znanego rozwiązania, w którym analogiczne ruchy wykonuje cały manipulator wraz z wysięgnikiem, na którym jest zawieszony, precyzja ruchów obrotowych wokół osi pionowej i poziomej w rozwiązaniu według wzoru użytkowego jest znacznie większa, ponieważ ruchy te wykonuje chwytak. Przesuwne osadzenie ramion na prowadnicach umożliwia utrzymanie ich równoległej wzajemnej pozycji wraz z chwytnymi talerzami przy każdej rozwartości ramion, w przeciwieństwie do znanego rozwiązania, gdzie ramiona usytuowane sąnożycowo, ukośnie względem trzymanego koła. Zapewnia to mocniejsze uchwycenie koła i precyzyjniejsze jego ustawienie względem maszyny. Wyposażenie manipulatora w dwa siłowniki dosuwu, usytuowane równolegle do osi poziomej, przyłączone jednymi końcami do obsady chwytaka a drugimi do wspornika, umożliwia precyzyjny wzdłużny dosuw chwytaka do maszyny, w której montowane jest koło, czego nie posiada znane rozwiązanie, gdzie dosuw ten realizowany jest mało precyzyjnym ruchem całego wozu lub wysięgnika. Zaopatrzenie manipulatora w laserowy celownik znacznie ułatwia i przyspiesza precyzyjne ustawienie chwytaka względem maszyny, zwłaszcza w czasie montażu koła. Znajdująca się na członie roboczym platforma transportowa tuż pod chwytakiem umożliwia transport koła umieszczonego w dogodnym miejscu bez potrzeby używania do tego celu chwytaka i siłowników, co jest szczególnie korzystne przy transporcie koła na większe odległości, na przykład na trasie z magazynu do maszyny. Samojezdny wóz remontowy według wzoru użytkowego umożliwia całkowitą

4 3 mechanizację prac związanych z montażem i demontażem kółjezdnych maszyn, zwłaszcza kopalnianych, przyczyniając się tym samym do zmniejszenia uciążliwości tych prac, szybszego ich wykonywania oraz znacznej poprawy bezpieczeństwa pracy pracowników. Przedmiot wzoru użytkowego uwidoczniony jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia samojezdny wóz remontowy w widoku z boku, a fig. 2 - manipulator w widoku z przodu. Jak pokazuje to rysunek, samojezdny wóz remontowy składa się z napędowego członu 1 i roboczego członu 2, na którym umieszczony jest manipulator 3, wyposażony w chwytak 4, posiadający dwa ramiona _5 zaopatrzone w chwytne talerze 6. Chwytak 4 osadzony jest obrotowo na osi pionowej manipulatora 1 i wyposażonyjest w hydrauliczny siłownik obrotu w płaszczyźnie poziomej 7, usytuowany poprzecznie do tej osi, przytwierdzonyjednym końcem do obsady 8 chwytaka 4 a drugim końcem do korpusu 9 chwytaka 4 oraz także osadzonyjest obrotowo na osi poziomej manipulatora 3 i wyposażony jest w hydrauliczny siłownik obrotu w płaszczyźnie pionowej 10, usytuowany poprzecznie do tej osi, przytwierdzony jednym końcem do wspornika H a drugim końcem do zawiesia 12. Ramiona 5 chwytaka 4 osadzone są przesuwnie na dwóch równoległych prowadnicach 13, pomiędzy którym równolegle do nich umieszczone są dwa hydrauliczne siłowniki przesuwu 14,15, przytwierdzone jednymi końcami do korpusu 9 chwytaka 4 a drugimi końcami a drugimi końcami do ramion 5. Manipulator 3 wyposażony jest w dwa hydrauliczne siłowniki dosuwu J_6,17, usytuowane równolegle do osi poziomej manipulatora 3, przyłączone jednymi końcami do wspornika H a drugimi końcami do obsady 8 chwytaka 4. Manipulator 3 zaopatrzonyjest w laserowy celownik 18, umieszczony w centralnym punkcie przedniej strony korpusu 9 chwytaka 4. W przedniej części roboczego członu 2 znajduje się transportowa platforma 19 oraz w tylnej części kabina operatora20. i /

5 /?/?39M 6fl Zastrzeżenia ochronne 1. Samojezdny wóz remontowy do montażu i demontażu kółjezdnych w maszynach, zwłaszcza kopalnianych, składający się z członu napędowego i członu roboczego, na którym umieszczonyjest manipulator wyposażony w chwytak, posiadający dwa ramiona zaopatrzone w chwytne talerze, znamienny tym, że chwytak ( 4 ) osadzonyjest obrotowo na osi pionowej manipulatora ( 3 ) i wyposażony jest w hydrauliczny siłownik obrotu w płaszczyźnie poziomej ( 7 ), usytuowany porzecznie do tej osi, przytwierdzonyjednym końcem do obsady ( 8) chwytaka ( 4 ) a drugim końcem do korpusu ( 9) chwytaka ( 4 ) oraz także osadzonyjest obrotowo na osi poziomej manipulatora ( 3 ) i wyposażonyjest w hydrauliczny siłownik obrotu w płaszczyźnie pionowej ( 10 ), usytuowany poprzecznie do tej osi, przytwierdzony jednym końcem do wspornika (11) a drugim końcem do zawiesia (12 ), a ramiona ( 5 ) chwytaka ( 4J_ osadzone są przesuwnie na dwóch równoległych prowadnicach ( 13 ), pomiędzy którymi równolegle do nich umieszczone są dwa hydrauliczne siłowniki przesuwu ( 14). ( 15 ). przytwierdzone jednymi końcami do korpusu (_9 ) chwytaka ( 4_) a drugimi końcami do ramion ( 5 ), oraz ponadto manipulator (3 ) wyposażony jest w dwa hydrauliczne siłowniki dosuwu (16 ), ( 17 ), usytuowane równolegle do osi poziomej manipulatora ( 3 ), przyłączone jednymi końcami do wspornika (11) a drugimi końcami do obsady ( 8 ) chwytaka ( 4 ). 2. Samojezdny wóz remontowy według zastrz. 1 znamienny tym, że zaopatrzonyjest w laserowy celownik (18 ) umieszczony w centralnym punkcie przedniej strony korpusu ( 9J chwytaka ( 4 ) 3. Samojezdny wóz remontowy według zastrz. 1 znamienny tym, że w przedniej części roboczego członu ( 2_ ) znajduje się transportowa platforma (19 ) oraz w tylnej części kabina operatora (20). v ' P ROKI ^Ryszap Wróbel FADRO^A r/ytlopment Sp. z o.o. ul Yiełbasnicza WROCŁAW NIP r- - o

6 yttd$m G/5 CD MDnoMfft*^t«TSpzoo ul ffet/aśnicza WRocŁAW N,P

7 /MÓ93JI 6/6 C\l O) / PROK ^'jr ^ T / Ryszaijd Wóbel 50-1 ir t,c^24