Wykład 3. Interfejsy CAN, LIN, USB
|
|
- Bogumił Lis
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Wykład 3 Interfejsy CAN, LIN, USB
2 Interfejs CAN
3 CAN Controller Area Network
4 CAN Controller Area Network
5 CAN - podstawy Cechy: - różnicowy protokół komunikacji zdefiniowany w ISO bardzo niezawodny - dostępna wersja o dużej prędkości (CAN2.0B-1Mb/s) - dostępne również wersja o małej prędkości (125kb/s) ale dużej odporności na szumy
6 CAN Protokół zdefiniowany pod koniec lat 80-tych przez firmę Bosch Transmisja odbywa się na pojedynczej, terminowanej, parze skręconej Możliwa jest obecność wielu urządzeń typu Master Zasięg od 40m przy 1Mb/s do 10km przy 5kb/s Maksymalne opóźnienie ramki o wysokim priorytecie <120µs przy 1Mb/s Węzły sieci nie mają numerów mają je jedynie komunikaty! Możliwość podłączenia nieskończonej ilości węzłów
7 CAN warstwa fizyczna CAN może być zaimplementowane na wielu różnych mediach z jednym warunkiem każdy węzeł musi słyszeć co transmituje Zazwyczaj medium jest skrętka o poziomie napięć 5V co pozwala na dużą odporność na szumy i pracę przy rozwartej szynie
8 CAN warstwa fizyczna Każdy węzeł musi mieć nadany numer od 1 do 127 Maksymalny rozmiar sieci zależy od prędkości, np. około 250 m dla 256 kb/s
9 CAN arbitraż szyny Każda ramka zaczyna się od Arbitration ID, które służy do arbitrażu dostępu do magistrali Gdy dwa urządzenia próbują nadawać jednocześnie, słowa Arbitration ID pozwalają na bezkrwawe rozwiązanie konfliktu bez zatrzymywania transmisji na szynie (CSMA/CA)
10 CAN - ramki Ramka danych są dwa rodzaje: standardowa i rozszerzona Ramka zdalna żądanie nadania ramki o takim samym identyfikatorze Ramka błędu wysyłana po wykryciu błędu transmisji
11 CAN ramka danych
12 CAN ramka danych Opis bitów: SRR oznacza ramkę rozszerzoną RTR oznacza ramkę danych lub ramkę zdalną R0, R1 zarezerwowane DLC długość pola danych Pole danych długość od 0 do 64 bitów ACK pole potwierdzenia odbioru
13 CAN modyfikacje standardu
14
15 CAN transceiver PCA82C251
16 CAN transceiver PCA82C251
17 CAN warstwy ISO/OSI Są różne rodzaje warstw aplikacji: CANopen, DeviceNet, SDS, J1939, NMEA 2000, EnergyBus, MilCAN,
18 CAN transceiver PCA82C251 Linia Rs określa maksymalną prędkość działania transceivera
19 CAN - TMS320f2810
20 SAE J1939
21 CAN SAE J1939 Protokół zdefiniowany do komunikacji wewnątrz ciężarówek Bit rate: 250kb/s Bus length: 40m Max nodes in network: 30 Używa 29-bit CAN-ID
22 CAN SAE J1939
23 CAN SAE J1939 Warstwy zdefiniowane w standardzie: J1939/11 Physical layer (250 kbit/s, twisted shielded pair) J1939/13 Off-board diagnostic connector J1939/15 Reduced physical layer (250 kbit/s, unshielded twisted pair) J1939/21 Data link layer J1939/31 Network layer J1939/71 Vehicle application layer J1939/73 Application layer diagnostics J1939/74 (Draft) Application - Configurable messaging J1939/75 Application layer - Generator sets and industrial J1939/81 Network management
24 CAN SAE J1939/11 Standard definiuje pojedynczą, liniową, ekranowaną skrętkę łączącą wszystkie urządzenia Wymagane trzy przewody: CAN_HI, CAN_LO, ekran Sieć może składać się z wielu segmentów połączonych mostami
25 CAN SAE J1939/21 Najważniejszy dokument specyfikacji Opisuje najczęściej używane wiadomości: Request Acknowledgement Transport Protocol: Specifies breaking up larger amount of data into smaller frames
26 CAN SAE J1939/31 Definiuje repeatery, routery, przełączniki oraz mosty Definiuje sposób w jaki przekazywane są wiadomości CAN z jednej podsieci do drugiej Definiowany jest również sposób filtracji przekazywanych wiadomości
27 CANopen
28
29 CANopen CANopen standardizes the way the communicated data is structured and exchanged. CANopen standards work with Device Profiles Several Device Profiles for CANopen are standardized and new ones get constantly added. Device Profiles specify the data sets and communication models supported by modules such as Generic I/O, Encoders, Drives, etc.
30 CANopen stany węzła Slave Interfejs USB
31 CANopen Katalog obiektów Każdy z węzłów posiada katalog obiektów, który może zostać odczytany przez inne węzły podczas komunikacji
32 CANopen Profile urządzeń Zastosowanie katalogu obiektów pozwala ustrukturyzować przesyłane dane O tym, który z wpisów w katalogu zawiera jakie dane decydują profile urządzeń Niektóre z profili urządzeń są zdefiniowane Można definiować własne profile urządzeń
33 Interfejs LIN
34 LIN - cechy LIN Local Interconnect Network Uzupełnienie interfejsu CAN dla prostych aplikacji typu odczyt czujników Umożliwia komunikację dwukierunkową po jednym przewodzie LIN jest prostym protokołem przeznaczonym dla mikrokontrolerów z interfejsem UART lub USI LIN jest połączeniem protokołów I 2 C oraz RS232
35 LIN - cechy Prędkość do 20kb/s Pojedynczy przewód Jeden Master/ do 16 Slave-ów Autosynchronizacja bez wymogów na rezonatory kwarcowe/ ceramiczne w Slave-ach Gwarantowany czas opóźnienia transmisji
36 LIN typowe zastosowania
37 LIN koszty
38 LIN vs CAN
39 LIN vs CAN
40 LIN Bus configuration
41 LIN transmisja Master: posiada kontrolę nad całą szyną decyduje jaka wiadomość i kiedy może być transmitowana poprzez sieć obsługuje błędy służy jako zegar referencyjny Slave: nadaje odbiera dane TYLKO wtedy, gdy otrzyma ramkę z właściwym ID oczekuje na właściwe ID podczas transmisji slave nadaje: 1, 2, 4 lub 8 bajtów
42 LIN transmisja
43 LIN transmisja
44 LIN ramka Pole synchronizacyjne: specjalny wzór dla określenia częstotliwości transmisji pole synchronizacyjne poprzedza każdą ramkę Pole ID: zawiera informacje: o nadawcy o odbiorcy (odbiorcach) o celu ramki o długości pola danych długość 6 bitów chronione przez aż 2 bity parzystości
45 LIN ramka
46 LIN transmisja Slave->Master
47 LIN transmisja Master->Slave(s)
48 LIN transmisja Slave -> Slave(s)
49 LIN interfejs fizyczny
50 Interfejs USB
51 Interfejs USB
52 Interfejs USB
53 Interfejs USB
54 Interfejs USB
55 Interfejs USB
56 Interfejs USB
57 Interfejs USB
58 Interfejs USB
59 Interfejs USB
60 Interfejs USB
61 Interfejs USB
62 Interfejs USB
63 Interfejs USB
64 Interfejs USB
65 Interfejs USB
66 Interfejs USB
67 Interfejs USB
68 USB- standardy USB 1.1: Oryginalny standard Do 6 hostów (tier) i do 127 urządzeń Architektura Master/Slave Data rate: 1.5 Mb/s w trybie LowSpeed 12 Mb/s w trybie Full Speed Każde z urządzeń może czerpać do 500 ma
69 USB- standardy USB 2.0: Zastępuje standard w wersji 1.1 Główną różnicą jest dodanie nowego trybu: HighSpeed z prędkością 480MB/s USB 3.0: Główną różnicą jest dodanie nowego trybu: SuperSpeed z prędkością 4.8 GB/s
70 Dziękuję za uwagę
71 FT232R Główne cechy: Pojedynczy układ obsługujący zarówno warstwę sprzętową, jak i programową Dostępne i darmowe sterowniki na komputery PC Zintegrowany EEPROM 1024B do zapamiętywania ustawień Zintegrowany generator sygnału zegarowego Prędkości przesyłu od 300B/s do 3Mb/s (RS422, RS485, RS232) Kompatybilność z trybem USB2.0 FullSpeed Zasilanie V
72 FT232R Schemat blokowy Dziękuję za uwagę
73 FT232R Zasilanie z portu Dziękuję za uwagę
74 FT232R Zasilanie autonomiczne Dziękuję za uwagę
75 USB 3.0
76 USB On the Go Features: USB OTG is a supplement to USB 2.0 or USB 3.0 specification It auguments the capability of USB peripherals by adding host functionality The switch between host and peripheral functionality can be made dynamically OTG devices must have Host Negotiation Protocol (HNP) and Session Request Protocol (SRP) implemented
77 Requirements: USB On the Go A limited Host capability Full-speed operation as a peripheral (high-speed optional) Full-speed support as a host (low-speed and highspeed optional) Session Request Protocol Host Negotiation Protocol One, and only one connection: a Micro-AB receptacle Bus current of minimum 8mA
78 Host Negotiation Protocol
79 Host Negotiation Protocol Initial conditions are the A-Device operating as host (a_host state) and the B-Device operating as a peripheral (b_peripheral state) The A-Device has its pull-down resistors turned on The B-Device has its pull-up turned on The A-Device performs all the normal host duties
80 Host Negotiation Protocol The application running on the A-Device starts the HNP ball rolling by negating an internal signal called a_bus_req, indicating that it does not need to use the bus The A-Device suspends the bus (a_suspend state) stops all bus traffic for at least 3ms The A-Device is still operating as the host, so its pull-down resistors remain on
81 Host Negotiation Protocol Then the B-device transitions to the b_wait_acon state, meaning the B- Device waits for the ADevice to connect In this state the B-Device disconnects by turning its pullup resistor off and turning its pull-down resistors on
82 Host Negotiation Protocol After disconnecting, the B-Device waits in the b_wait_acon state for the A-Device to connect as a peripheral The ADevice, which is in the a_suspend state, detects the dual PD state, and transitions to the a_peripheral state
83 Host Negotiation Protocol The ADevice connects as a peripheral in the normal USB way, by powering its D+ pullup resistor This causes the B-Device to transition to the b_host state, and the role reversal is complete
84 OTG Device architecture
85 Dziękuję za uwagę
Wykład 3. Interfejsy CAN, USB
Wykład 3 Interfejsy CAN, USB Interfejs CAN CAN Controller Area Network CAN Controller Area Network CAN - podstawy Cechy: - różnicowy protokół komunikacji zdefiniowany w ISO11898 - bardzo niezawodny - dostępna
Bardziej szczegółowoWykład 4. Interfejsy USB, FireWire
Wykład 4 Interfejsy USB, FireWire Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB
Bardziej szczegółowoWykład 4. Interfejsy USB, FireWire
Wykład 4 Interfejsy USB, FireWire Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB Interfejs USB
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane - wykład 8. Dla zabicia czasu Notes. I 2 C aka IIC aka TWI. Notes. Notes. Notes. Przemek Błaśkiewicz.
Systemy wbudowane - wykład 8 Przemek Błaśkiewicz 17 maja 2017 1 / 82 Dla zabicia czasu Bluetooth Terminal HC-05, urządzenie...:8f:66, kod 1234 2 / 82 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit 3 /
Bardziej szczegółowo2010-04-12. Magistrala LIN
Magistrala LIN Protokoły sieciowe stosowane w pojazdach 2010-04-12 Dlaczego LIN? 2010-04-12 Magistrala LIN(Local Interconnect Network) została stworzona w celu zastąpienia magistrali CAN w przypadku, gdy
Bardziej szczegółowoProblematyka sieci miejscowej LIN
Problematyka sieci miejscowej LIN Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1.08.07 Zygmunt Kubiak 1 Wprowadzenie Przykładowe rozwiązanie sieci LIN Podsumowanie 1.08.07 Zygmunt Kubiak
Bardziej szczegółowoZaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie:
Zaliczenie Termin zaliczenia: 14.06.2007 Sala IE 415 Termin poprawkowy: >18.06.2007 (informacja na stronie: http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm/index.html) 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane - wykład 7
Systemy wbudowane - wykład 7 Przemek Błaśkiewicz 11 kwietnia 2019 1 / 76 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit 2 / 76 I 2 C aka IIC aka TWI Inter-Integrated Circuit używa dwóch linii przesyłowych
Bardziej szczegółowoModel warstwowy sieci
Model warstwowy sieci 15 Związek między usługą i protokołem 16 17 Model odniesienia OSI (Open System Interconnection) 20 Funkcje warstw modelu OSI (3) łącza danych (data link layer) zapewnia niezawodne
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Pasma częstotliwości ISM (ang. Industrial, Scientific, Transceiver) 2 Ogólne informacje dotyczące protokołu SimpliciTI Opracowanie Texas Instruments
Bardziej szczegółowoTEMPERATURE CONTROL SYSTEM BY THE CAN BUS UKŁAD REGULACJI TEMPERATURY POPRZEZ MAGISTRALĘ CAN
Mateusz Niedziółka V rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy TEMPERATURE CONTROL SYSTEM BY THE CAN BUS UKŁAD REGULACJI TEMPERATURY POPRZEZ MAGISTRALĘ CAN Keywords:
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów
Architektura komputerów Wykład 12 Jan Kazimirski 1 Magistrale systemowe 2 Magistrale Magistrala medium łączące dwa lub więcej urządzeń Sygnał przesyłany magistralą może być odbierany przez wiele urządzeń
Bardziej szczegółowoWspółpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi
Współpraca procesora ColdFire z urządzeniami peryferyjnymi 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi Interfejsy dostępne w procesorach rodziny ColdFire: Interfejs równoległy, Interfejsy szeregowe:
Bardziej szczegółowoKomunikacja w mikrokontrolerach. Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface
Komunikacja w mikrokontrolerach Magistrala szeregowa I2C / TWI Inter-Integrated Circuit Two Wire Interface Wydział Elektroniki Mikrosystemów i Fotoniki dr inż. Piotr Markowski Na prawach rękopisu. Na podstawie
Bardziej szczegółowoOKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI
OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI KLASYFIKACJA SIECI wielkość -odległość między najdalej położonymi węzłami sieć lokalna (LAN - Local Area Network) o zasięgu do kilku kilometrów sieć miejska
Bardziej szczegółowoDwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym).
Sieci komputerowe Dwa lub więcej komputerów połączonych ze sobą z określonymi zasadami komunikacji (protokołem komunikacyjnym). Zadania sieci - wspólne korzystanie z plików i programów - współdzielenie
Bardziej szczegółowoEthernet. Ethernet odnosi się nie do jednej, lecz do wielu technologii sieci lokalnych LAN, z których wyróżnić należy cztery podstawowe kategorie:
Wykład 5 Ethernet IEEE 802.3 Ethernet Ethernet Wprowadzony na rynek pod koniec lat 70-tych Dzięki swojej prostocie i wydajności dominuje obecnie w sieciach lokalnych LAN Coraz silniejszy udział w sieciach
Bardziej szczegółowoWykład 6. Ethernet c.d. Interfejsy bezprzewodowe
Wykład 6 Ethernet c.d. Interfejsy bezprzewodowe Gigabit Ethernet Gigabit Ethernet należy do rodziny standardów Ethernet 802.3 Może pracować w trybie full duplex (przesył danych po 2 parach) lub tzw double-duplex
Bardziej szczegółowoSieci komputerowe. Dr inż. Robert Banasiak. Sieci Komputerowe 2010/2011 Studia niestacjonarne
Sieci komputerowe Dr inż. Robert Banasiak Sieci Komputerowe 2010/2011 Studia niestacjonarne 1 Sieci LAN (Local Area Network) Podstawowe urządzenia sieci LAN. Ewolucja urządzeń sieciowych. Podstawy przepływu
Bardziej szczegółowoZastosowania mikrokontrolerów w przemyśle
Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Interfejsy komunikacyjne Interfejs Urządzenie elektroniczne lub optyczne pozwalające na komunikację
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Prawidłowe zarządzanie procesem technologicznym wymaga systemu pomiarowo-sterującego Zygmunt Kubiak 2 Poziom komunikacyjny Fieldbus Zygmunt Kubiak
Bardziej szczegółowoKomunikacja Master-Slave w protokole PROFIBUS DP pomiędzy S7-300/S7-400
PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników S7 300/S7 400, w celu stworzenia komunikacji Master Slave z wykorzystaniem sieci PROFIBUS DP pomiędzy sterownikami S7 300 i S7
Bardziej szczegółowoInterfejsy szeregowe TEO 2009/2010
Interfejsy szeregowe TEO 2009/2010 Plan wykładów Wykład 1: - Wstęp. Interfejsy szeregowe SCI, SPI Wykład 2: - Interfejs I 2 C, OneWire, I 2 S, CAN Wykład 3: - Interfejs USB Wykład 4: - Interfejs FireWire,
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA MPCC
V1.0.0 (10.14.2015) 1 (7) INSTALACJA UWAGA: Produkt działa jako urządzenie nadrzędne Modbus. Dlatego w przypadku podłączania narzędzia do istniejącej sieci Modbus konieczne może okazać się odłączenie innego
Bardziej szczegółowoMIKROKONTROLERY - MAGISTRALE SZEREGOWE
Liczba magistral szeregowych jest imponująca RS232, i 2 C, SPI, 1-wire, USB, CAN, FireWire, ethernet... Równie imponująca jest różnorodność protokołow komunikacyjnych. Wiele mikrokontrolerów ma po kilka
Bardziej szczegółowoCR232.S v2 KONWERTER CAN / RS232
CR232.S v2 KONWERTER CAN / RS232 UWAGA Za pomocą konwertera CR232 można wpływać na działanie sieci CAN, co może powodować zagrożenia dla systemu sterowania oraz zdrowia i życia ludzi. Firma DIGA nie ponosi
Bardziej szczegółowoCompactPCI. PCI Industrial Computers Manufacturers Group (PICMG)
PCI Industrial Computers Manufacturers Group (PICMG) nowy standard; nowa jakość komputerów realizujących krytyczne zadania w systemach pracujących w trudnych warunkach; Baza specyfikacji: format kaset
Bardziej szczegółowoStandardy odmiany
http://www.techfest.com/networking/lan/ethernet3.htm Standardy 802.3 odmiany Standard Standard Data Top- Rate ology Publikacja DIX-1980, 10Base5 802.3-1983 10Mb/s Liniowa Medium kabel koncentryczny 50Ω
Bardziej szczegółowoSmartDRIVE protokół transmisji szeregowej RS-485
SmartDRIVE protokół transmisji szeregowej RS-485 Dokumentacja przygotowana przez firmę Gryftec w oparciu o oryginalną dokumentację dostarczoną przez firmę Westline GRYFTEC 1 / 12 1. Przegląd Kontrolery
Bardziej szczegółowoSM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E. Æ Instrukcja obsługi
SM210 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM102E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Wejście w tryb programowania (COde= 100)... 3 Adres komunikacji...
Bardziej szczegółowoNa początku lat dziewięćdziesiątych międzynarodowy przemysł samochodowy stanął przed dwoma problemami dotyczącymi rozwoju samochodów: jak poprawić kom
Politechnika Gdańska Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Katedra Systemów Geoinformatycznych Aplikacje Systemów Wbudowanych Magistrala CAN (Contorller Area Network) Gdańsk, 2018 Na początku
Bardziej szczegółowoKomunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi
Komunikacja z urzadzeniami zewnętrznymi Porty Łacza równoległe Łacza szeregowe Wymiana informacji - procesor, pamięć oraz urzadzenia wejścia-wyjścia Większość mikrokontrolerów (Intel, AVR, PIC) używa jednego
Bardziej szczegółowoPlan wykładu. 1. Urządzenia peryferyjne 2. Rodzaje transmisji danych 3. Interfejs COM 4. Interfejs LPT 5. Plug and Play
Plan wykładu 1. Urządzenia peryferyjne 2. Rodzaje transmisji danych 3. Interfejs COM 4. Interfejs LPT 5. Plug and Play Urządzenia peryferyjne Komputer klasy PC musi zapewniać możliwość podłączenia różnorakich
Bardziej szczegółowoModuł Ethernetowy. instrukcja obsługi. Spis treści
Moduł Ethernetowy instrukcja obsługi Spis treści 1. Podstawowe informacje...2 2. Konfiguracja modułu...4 3. Podłączenie do sieci RS-485 i LAN/WAN...9 4. Przywracanie ustawień fabrycznych...11 www.el-piast.com
Bardziej szczegółowoKatedra Metrologii i Systemów Elektronicznych. Interfejs USB
Interfejs USB Założenia USB Łatwość dołączenia do PC urządzeń peryferyjnych; Umożliwienie dołączania nowych klas urządzeń, które zwiększają możliwości PC. Niski koszt uzyskania szybkości transmisji do
Bardziej szczegółowoSeria sterowników XGB Panele operatorskie XGT Komunikacja z falownikami - - Komunikacja Ethernet -
Seria sterowników XGB Panele operatorskie XGT z mi - - - www.lsis.biz Bogate możliwości komunikacyjne Wbudowane 2 kanały komunikacyjne + loadre + mini USB Obsługa różnych protokółów (Dedykowany LS, Modbus,
Bardziej szczegółowoKonfigurowanie sterownika BC8150 firmy Beckhoff wprowadzenie
Konfigurowanie sterownika BC8150 firmy Beckhoff wprowadzenie 1. Konfiguracja pakietu TwinCAT do współpracy ze sterownikiem BC8150 Stanowisko laboratoryjne ze sterownikiem BC8150 Sterownik BC8150 należy
Bardziej szczegółowoDokumentacja Techniczno ruchowa: Moduł PSI (ver. PSI 1.0)
Dokumentacja Techniczno ruchowa: Moduł PSI (ver. PSI 1.0) Moduł PSI (ver PSI 1.0) Wersja 2.1 Wydanie 0 Data wytworzenia dokumentu 29-12-2010 Data ostatniej modyfikacji 04 października 2011 Spis treści:
Bardziej szczegółowoModuł Ethernetowy EL-ETH. Instrukcja obsługi
Moduł Ethernetowy EL-ETH Instrukcja obsługi Spis treści 1. Dane techniczne... 3 2. Opis złącz... 3 3. Elementy interfejsu... 3 4. Przykładowy schemat podłączenia modułu do sterownika PLC... 3 5. Ustawienia
Bardziej szczegółowoStacja sieciowa BL compact dla CANopen 4 Digital PNP Outputs BLCCO-4M12MT-4DO-0.5A-P
Kompaktowe, sieciowe moduły I/O On- Machine CANopen slave 10, 20, 50, 125, 250, 500, 800, or 1000 kbps Two 5-pin M12 male receptacles for fieldbus connection 2 rotary coding switches for node-address IP
Bardziej szczegółowoApplication Layer Functionality and Protocols
Application Layer Functionality and Protocols Network Fundamentals Chapter 3 Version 4.0 1 Application Layer Functionality and Protocols Network Fundamentals Rozdział 3 Version 4.0 2 Objectives Define
Bardziej szczegółowoPrzemysłowe Sieci Informatyczne. Sieć CAN (Controller Area Network)
Przemysłowe Sieci Informatyczne Sieć CAN (Controller Area Network) Powstanie sieci CAN W początku lat dziewięćdziesiątych, międzynarodowy przemysł samochodowy stanął przed dwoma problemami dotyczącymi
Bardziej szczegółowoOSI Network Layer. Network Fundamentals Chapter 5. ITE PC v4.0 Chapter Cisco Systems, Inc. All rights reserved.
OSI Network Layer Network Fundamentals Chapter 5 1 Network Layer Identify the role of the Network Layer, as it describes communication from one end device to another end device Examine the most common
Bardziej szczegółowoUSB firmware changing guide. Zmiana oprogramowania za przy użyciu połączenia USB. Changelog / Lista Zmian
1 / 12 Content list / Spis Treści 1. Hardware and software requirements, preparing device to upgrade Wymagania sprzętowe i programowe, przygotowanie urządzenia do aktualizacji 2. Installing drivers needed
Bardziej szczegółowoInstrukcja Obsługi 10/100 Mbps PCI Fast Ethernet Adapter Spis treści 1 ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA...3 2 WŁASNOŚCI URZĄDZENIA...3 2.1 Właściwości sprzętowe...3 2.2 Port RJ-45...3 2.3 Diody LED...3 2.4 Gniazdo
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus
Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON Sp. z o.o. 42-200 Częstochowa, ul. Staszica 8 tel.: 34-361-38-32, 34-366-44-95 tel./fax: 34-324-13-50, 34-361-38-35 e-mail: pozyton@pozyton.com.pl INSTRUKCJA
Bardziej szczegółowoMOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART
MOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART Własności MOBOT-RCR v2a: - pasmo komunikacji: ISM 433MHz lub 868MHz - zasięg 50m 300m * - zasilanie: z USB, - interfejs wyjściowy:
Bardziej szczegółowoIcron- rozszerzenie transmisji Video i USB. Piotr Gocłowski, 20/05/2014
Icron- rozszerzenie transmisji Video i USB Piotr Gocłowski, 20/05/2014 Agenda Icron Extendery USB Extendery KVM Przykłady zastosowań Podsumowanie 2 Dlaczego Icron Lider na rynku Extenderów Opatentowane
Bardziej szczegółowoObługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011
Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 1 Spis treści 1 Charakterystyka projektu. 3 2 Schematy układów elektronicznych. 3 2.1 Moduł czujników.................................
Bardziej szczegółowoSensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014
Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie
Bardziej szczegółowoZestaw w IP20 dla PROFINET IO TI-BL20-E-PN-4
Podłączenie do 4 głowic zapisująco-odczytujących za pomocą przewodów przedłużających BL ident ze złączami M12 Głowice czytająco-zapisujące pracujące w sposób mieszany (HF i UHF) Zasilanie sieciowe/zasilanie
Bardziej szczegółowoWykład II. Administrowanie szkolną siecią komputerową. dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl
Administrowanie szkolną siecią komputerową dr Artur Bartoszewski www.bartoszewski.pr.radom.pl Wykład II 1 Tematyka wykładu: Media transmisyjne Jak zbudować siec Ethernet Urządzenia aktywne i pasywne w
Bardziej szczegółowoOSI Data Link Layer. Network Fundamentals Chapter 7. Version Cisco Systems, Inc. All rights reserved. Cisco Public 1
OSI Data Link Layer Network Fundamentals Chapter 7 Version 4.0 1 Warstwa Łącza danych modelu OSI Network Fundamentals Rozdział 7 Version 4.0 2 Objectives Explain the role of Data Link layer protocols in
Bardziej szczegółowoPRZEKAZ INFORMACJI MIĘDZY SIECIĄ LOKALNĄ (LAN), A SIECIĄ SZEROKOPASMOWĄ OPARTĄ NA TECHNICE ATM. mgr inż. Zbigniew Zakrzewski, mgr inż.
PRZEKAZ INFORMACJI MIĘDZY SIECIĄ LOKALNĄ (LAN), A SIECIĄ SZEROKOPASMOWĄ OPARĄ NA ECNICE AM mgr inż. Zbigniew Zakrzewski, mgr inż. Jacek Majewski INSYU ELEKOMKACJI AR BYDGOSZCZ 85-795 Bydgoszcz ul. Prof.
Bardziej szczegółowoOSI Transport Layer. Network Fundamentals Chapter 4. Version Cisco Systems, Inc. All rights reserved. Cisco Public 1
OSI Transport Layer Network Fundamentals Chapter 4 Version 4.0 1 OSI Transport Layer Network Fundamentals Rozdział 4 Version 4.0 2 Objectives Explain the role of Transport Layer protocols and services
Bardziej szczegółowoDR INŻ. ROBERT WÓJCIK DR INŻ. JERZY DOMŻAŁ
DR INŻ. ROBERT WÓJCIK DR INŻ. JERZY DOMŻAŁ INTERNET PROTOCOL (IP) INTERNET CONTROL MESSAGE PROTOCOL (ICMP) WSTĘP DO SIECI INTERNET Kraków, dn. 7 listopada 2016 r. PLAN IPv4: schemat nagłówka ICMP: informacje
Bardziej szczegółowoSterownik komunikacyjny CommDTM dla ProfiCore Ultra
Sterownik komunikacyjny CommDTM dla ProfiCore Ultra wykorzystywany przez aplikacje zgodne z FDT/DTM (np. FieldCare, PACTware) umożliwia komunikację pomiędzy aplikacją (oprogramowanie do parametryzacji
Bardziej szczegółowomoduł elektroniczny BL67 8 wyjść dwustanowych, NPN, 0,5 A BL67-8DO-0.5A-N
Stosowane niezależnie od typu sieci i techniki połączenia Stopień ochrony IP67 Wskaźniki LED stanu i diagnostyki Separacja galwaniczna elektroniki od urządzeń obiektowych za pomocą optocouplerów 8 wejść
Bardziej szczegółowoZygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
Instytut Informatyki Politechnika Poznańska 1 Sieć Modbus w dydaktyce Protokół Modbus Rozwiązania sprzętowe Rozwiązania programowe Podsumowanie 2 Protokół Modbus Opracowany w firmie Modicon do tworzenia
Bardziej szczegółowoZadania z sieci Rozwiązanie
Zadania z sieci Rozwiązanie Zadanie 1. Komputery połączone są w sieci, z wykorzystaniem routera zgodnie ze schematem przedstawionym poniżej a) Jak się nazywa ten typ połączenia komputerów? (topologia sieciowa)
Bardziej szczegółowoUrządzenia sieciowe. Część 1: Repeater, Hub, Switch. mgr inż. Krzysztof Szałajko
Urządzenia sieciowe Część 1: Repeater, Hub, Switch mgr inż. Krzysztof Szałajko Repeater Regenerator, wzmacniak, wtórnik Definicja Repeater jest to urządzenie sieciowe regenerujące sygnał do jego pierwotnej
Bardziej szczegółowoWykład 4. Przegląd mikrokontrolerów 16-bit: - PIC24 - dspic - MSP430
Wykład 4 Przegląd mikrokontrolerów 16-bit: - PIC24 - dspic - MSP430 Mikrokontrolery PIC Mikrokontrolery PIC24 Mikrokontrolery PIC24 Rodzina 16-bitowych kontrolerów RISC Podział na dwie podrodziny: PIC24F
Bardziej szczegółowomoduł elektroniczny BL67 4 wyjścia dwustanowe, PNP, 0,5 A BL67-4DO-0.5A-P
Stosowane niezależnie od typu sieci i techniki połączenia Stopień ochrony IP67 Wskaźniki LED stanu i diagnostyki Separacja galwaniczna elektroniki od urządzeń obiektowych za pomocą optocouplerów 4 wejścia
Bardziej szczegółowoMateriały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Materiały dodatkowe Krótka charakterystyka protokołu MODBUS Opracowali: mgr inż. Tomasz Karla Data: Luty, 2017 r. Dodatkowe informacje Materiały dodatkowe mają charakter
Bardziej szczegółowoModuł komunikacyjny Modbus RTU do ciepłomierza SonoMeter 30
Moduł komunikacyjny Modbus RTU do ciepłomierza SonoMeter 30 Zastosowanie służy do podłączania ciepłomierzy do sieci Modbus RTU przy użyciu interfejsu EIA- 485 Właściwości Galwanicznie izolowany interfejs
Bardziej szczegółowoZestaw w IP20 TI-BL20-E-EN-8
Podłączenie do 8 głowic zapisująco-odczytujących za pomocą przewodów przedłużających BL ident ze złączami M12 Głowice czytająco-zapisujące pracujące w sposób mieszany (HF i UHF) Zasilanie sieciowe/zasilanie
Bardziej szczegółowoArchitektura Systemów Komputerowych. Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych
Architektura Systemów Komputerowych Transmisja szeregowa danych Standardy magistral szeregowych 1 Transmisja szeregowa Idea transmisji szeregowej synchronicznej DOUT Rejestr przesuwny DIN CLK DIN Rejestr
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika
Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoSM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E. Æ Instrukcja obsługi
SM211 RS485 - JBUS/MODBUS dla SM103E Æ Instrukcja obsługi Æ Spis treści Przygotowanie... 1 Informacje ogólne... 1 Montaż... 2 Programowanie... 3 Adres komunikacji... 4 Prędkość transmisji danych... 4 Kontrola
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01105T
MODUŁ INTERFEJSU DO POMIARU TEMPERATURY W STANDARDZIE Właściwości: Urządzenie stanowi bardzo łatwy do zastosowania gotowy interfejs do podłączenia max. 50 czujników temperatury typu DS18B20 (np. gotowe
Bardziej szczegółowoMAGISTRALA CAN STRUKTURA RAMKI CAN
MAGISTRALA CAN Informacje zawarte w opisie maja wprowadzić szybko w tematykę CAN w pojazdach samochodowych. Struktura ramki jest dla bardziej dociekliwych ponieważ analizatory CAN zapewniają odczyt wszystkich
Bardziej szczegółowoSzybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 UNIWERSALNY ZESTAW POMIAROWY W ZASTOSOWANIACH MOBILNYCH
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (15) nr 1, 2002 Tadeusz MARTYNIAK Piotr ŚWISZCZ UNIWERSALNY ZESTAW POMIAROWY W ZASTOSOWANIACH MOBILNYCH Streszczenie: W artykule omówiono podstawowe zalety cyfrowej szeregowej
Bardziej szczegółowoOnly for internal use! Interfejs IO-LINK, FDT/DTM, ifm Container
Only for internal use! Interfejs IO-LINK, FDT/DTM, ifm Container P.Wienzek / KN1 ifm electronic gmbh updated: 17.01.2007 1/36 Konsorcjum IO-Link FDT/DTM - oprogramowanie do zdalnej parametryzacji FDT (Field
Bardziej szczegółowoWbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10
Wbudowane układy komunikacyjne cz. 1 Wykład 10 Wbudowane układy komunikacyjne UWAGA Nazwy rejestrów i bitów, ich lokalizacja itd. odnoszą się do mikrokontrolera ATmega32 i mogą być inne w innych modelach!
Bardziej szczegółowoInterfejs DXI dostępu do sieci szerokopasmowej opartej na technice ATM
Zbigniew Zakrzewski Jacek Majewski Instytut elekomunikacji AR - Bydgoszcz Interfejs dostępu do sieci szerokopasmowej opartej na technice AM W referacie przedstawiono realizację podłączenia strumienia danych
Bardziej szczegółowoInterface sieci RS485
Interface sieci RS85 Model M-07 do Dydaktycznego Systemu Mikroprocesorowego DSM-5 Instrukcja uŝytkowania Copyright 007 by MicroMade All rights reserved Wszelkie prawa zastrzeŝone MicroMade Gałka i Drożdż
Bardziej szczegółowomoduł elektroniczny BL67 4 wyjścia dwustanowe, PNP, 2,0 A BL67-4DO-2A-P
Stosowane niezależnie od typu sieci i techniki połączenia Stopień ochrony IP67 Wskaźniki LED stanu i diagnostyki Separacja galwaniczna elektroniki od urządzeń obiektowych za pomocą optocouplerów 4 wejścia
Bardziej szczegółowoMASKI SIECIOWE W IPv4
MASKI SIECIOWE W IPv4 Maska podsieci wykorzystuje ten sam format i sposób reprezentacji jak adresy IP. Różnica polega na tym, że maska podsieci posiada bity ustawione na 1 dla części określającej adres
Bardziej szczegółowoRozproszony system zbierania danych.
Rozproszony system zbierania danych. Zawartość 1. Charakterystyka rozproszonego systemu.... 2 1.1. Idea działania systemu.... 2 1.2. Master systemu radiowego (koordynator PAN).... 3 1.3. Slave systemu
Bardziej szczegółowoDIGA Object Dictionary opis
MANUAL DIGA Object Dictionary opis UWAGA! Dokument: DIGA_Object_Dictionery_Manual_v1_01.odt Publikowany jako: DIGA_Object_Dictionery_Manual_v1_01.pdf Data utworzenia: 27/09/2013 Napisany prze: Jacek Barcik
Bardziej szczegółowoOgranicznik prędkości
Informacje ogólne Informacje ogólne Za sterowanie funkcją ogranicznika prędkości odpowiada jednostka sterująca BCI (interfejs komunikacyjny zabudowy). Funkcję tę można włączyć za pośrednictwem sygnałów
Bardziej szczegółowoDr Michał Tanaś(http://www.amu.edu.pl/~mtanas)
Dr Michał Tanaś(http://www.amu.edu.pl/~mtanas) Jest to zbiór komputerów połączonych między sobą łączami telekomunikacyjnymi, w taki sposób że Możliwa jest wymiana informacji (danych) pomiędzy komputerami
Bardziej szczegółowoCM ModBus RTU slave DMX master
CM-180-24 ModBus RTU slave DMX master AN-CM-180-2-1-v1_2 Data aktualizacji: 02/2013r. 02/2013 AN-CM-180-2-1-v1_2 1 Spis treści Symbole i oznaczenia... 3 Ogólne zasady instalacji i bezpieczeństwa... 3 1.
Bardziej szczegółowoInspirują nas ROZWIĄZANIA
Inspirują nas ROZWIĄZANIA KTS 560 / KTS 590 Diagnoza sterowników za pomocą ESI[tronic] Najnowocześniejsza diagnoza sterowników zapewniająca maksymalną efektywność Nowe, dostosowane do pracy w warsztacie
Bardziej szczegółowoARP Address Resolution Protocol (RFC 826)
1 ARP Address Resolution Protocol (RFC 826) aby wysyłać dane tak po sieci lokalnej, jak i pomiędzy różnymi sieciami lokalnymi konieczny jest komplet czterech adresów: adres IP nadawcy i odbiorcy oraz adres
Bardziej szczegółowomoduł elektroniczny BL67 8 wyjść dwustanowych, NPN, 0,5 A BL67-8DO-0.5A-N
Stosowane niezależnie od typu sieci i techniki połączenia Stopień ochrony IP67 Wskaźniki LED stanu i diagnostyki Separacja galwaniczna elektroniki od urządzeń obiektowych za pomocą optocouplerów 8 wejść
Bardziej szczegółowoMAGISTRALE MIKROKONTROLERÓW (BSS) Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska
(BSS) Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Odległości pomiędzy źródłem a odbiorcą informacji mogą być bardzo zróżnicowane, przykładowo zaczynając od pojedynczych milimetrów w przypadku
Bardziej szczegółowoTechnika Mikroprocesorowa
Technika Mikroprocesorowa Dariusz Makowski Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych tel. 631 2648 dmakow@dmcs.pl http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm 1 System mikroprocesorowy? (1) Magistrala adresowa
Bardziej szczegółowoInterfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012
Interfejs USB-RS485 v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja interfejsu w systemie operacyjnym.... 4 3. Przyłączenie
Bardziej szczegółowoPracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń. Instrukcja do ćwiczenia nr 10. Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi
Pracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń Instrukcja do ćwiczenia nr 10 Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi I. Cel ćwiczenia poznanie praktycznego wykorzystania standardu RS232C
Bardziej szczegółowoOpis czytnika TRD-FLAT 2LN ver Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie
TRD-FLAT 2LN Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie Podstawowe cechy : zasilanie od 9V do 12V połączenie z kontrolerem tylko dwoma przewodami POWER w kolorze żółtym czerwono-zielony
Bardziej szczegółowoStandard sieci komputerowej Ethernet
Standard sieci komputerowej Ethernet 1 Ethernet Standard sieci komputerowych opracowany przez firmę Xerox, DEC oraz Intel w 1976 roku Standard wykorzystuje topologie sieci typu magistrala, pierścień lub
Bardziej szczegółowoRodzina routerów RTR-XFT/PLT
RTR-XFT/PLT ibase RTR-XFT/PLT Komunikacja przez linię zasilającą wysokonapięciową Komunikacja przez parę skręconą standardową (FT10) albo szybką (XF-1250) Praca w czterech trybach Praca w sieci LonWorks
Bardziej szczegółowoORGANIZACJA ZAJĘĆ WSTĘP DO SIECI
DR INŻ. ROBERT WÓJCIK DR INŻ. JERZY DOMŻAŁ ORGANIZACJA ZAJĘĆ WSTĘP DO SIECI WSTĘP DO SIECI INTERNET Kraków, dn. 3 października 2016r. PLAN WYKŁADU Organizacja zajęć Modele komunikacji sieciowej Okablowanie
Bardziej szczegółowoModuł konwertera RS-232/LON
Kanał transmisji szeregowej RS-232/RS-485 z protokołem MODBUS, M-BUS lub innym, wybranym przez uŝytkownika Zegar czasu rzeczywistego i pamięć z podtrzymywaniem bateryjnym (opcja) Praca w sieci LonWorks
Bardziej szczegółowoPlanning and Cabling Networks
Planning and Cabling Networks Network Fundamentals Chapter 10 Version 4.0 1 Projektowanie okablowania i sieci Podstawy sieci Rozdział 10 Version 4.0 2 Objectives Identify the basic network media required
Bardziej szczegółowoArchitektura komputerów
Architektura komputerów PCI EXPRESS Rozwój technologii magistrali Architektura Komputerów 2 Architektura Komputerów 2006 1 Przegląd wersji PCI Wersja PCI PCI 2.0 PCI 2.1/2.2 PCI 2.3 PCI-X 1.0 PCI-X 2.0
Bardziej szczegółowoUSB firmware changing guide. Zmiana oprogramowania za przy użyciu połączenia USB. Changelog / Lista Zmian
1 / 9 Content list / Spis Treści 1. Hardware and software requirements, preparing device to upgrade Wymagania sprzętowe i programowe, przygotowanie urządzenia do aktualizacji 2. Installing drivers and
Bardziej szczegółowoOSI Physical Layer. Network Fundamentals Chapter 8. Version Cisco Systems, Inc. All rights reserved. Cisco Public 1
OSI Physical Layer Network Fundamentals Chapter 8 Version 4.0 1 Warstwa fizyczna modelu OSI Network Fundamentals Rozdział 8 Version 4.0 2 Objectives Explain the role of Physical layer protocols and services
Bardziej szczegółowoPodstawy Transmisji Danych. Wykład IV. Protokół IPV4. Sieci WAN to połączenia pomiędzy sieciami LAN
Podstawy Transmisji Danych Wykład IV Protokół IPV4 Sieci WAN to połączenia pomiędzy sieciami LAN 1 IPv4/IPv6 TCP (Transmission Control Protocol) IP (Internet Protocol) ICMP (Internet Control Message Protocol)
Bardziej szczegółowo