Sterownik mikroprocesorowy CPM1

Transkrypt

1 Sterownik mikroprocesorowy CPM1

2 STEROWNIK MIKROPROCESOROWY CPM1 Wydanie 1999/2000

3

4 1. CPM1 - INFORMACJE OGÓLNE: PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE: DANE OGÓLNE: PARAMETRY SYSTEMU P P WYMIARY KONFIGURACJA SYSTEMU: MCPU M O KONWERTERY KOMUNIKACYJNE Konwerter RS-232C CPM1-CIF Konwerter RS-422 CPM1-CIF R INSTALACJA STEROWNIKA CPM1...14!"#$%&!'(')%*$') ,%+-*.+%*/'*012'#3 4" '(56.7+#% 7 *%8 #% %*9:# 50)*3+!"-6.9.;*3+!')#%$ < KOMUNIKACJA STEROWNIK PLC - KOMPUTER PC KOMUNIKACJA STEROWNIK PLC - TERMINAL NT P=>=1: P =CPM1...19? > O=@ P=>@= FUNKCJE PROGRAMOWE STEROWNIKA OGÓLNE ZESTAWIENIE KOMEND OPIS INSTRUKCJI...28 A,/'*01 (!+*') #% / 2%B.% Podstawowe elementy programowe Instrukcje bazowe Instrukcje kontroli bitów Instrukcje kontroli programu Timer y i liczniki Instrukcje podprogramu Instrukcje operacji na danych Instrukcje przestawiania danych Instrukcje przenoszenia danych Instrukcje porównania danych Instrukcje konwersji Instrukcje matematyczne Kontrola przeniesienia...46 A,,7% 5 #% )$'(7%+@...47 A,7% 5 #% )$'(7%+@ Instrukcje operacji logicznych C URUCHOMIENIE PROGRAMU KOMUNIKACJA ZE STEROWNIKIEM...54 C,79*$ #%+/'56.7+#% C,,(.7939) #%+%5 (') #%+/!':! 2"('*3+!')#%$ Ustawianie trybu pracy sterownika D...55 C79*7.7+#%+/ 2%B.% C,*3 )% #%+46( #9.;1%30)/ 2%B.% P> Obserwacja wykresów czasowych (Time Chart Monitoring) Edytor tabelowy (Data Display) OGÓLNE ZASADY PROGRAMOWANIA Sterownik mikroprocesorowy CPM1 3

5 3+!')#%$%/!7+29*5')+"49) #+*6))%+8": 5B7%.;/!7+29*5"- $'"!76(7+#% $'#3!'8"-6.+ %-+(#'.7+&#%+*3+!"-6.+/!'.+*+23+.;#'8':%.7#921%+! -6'#+%#D'!2.-B')!3'&.%( #+-)%+8$'&.%/!'.+*" 7$'2/'#+#30)%*9*3+20) "3'2 39$%/!7+29*5')+-#/7 /'2'.6!04#'!'(#9.;.7"-#%$0) (D'3')956.7#%$0)E)956.7#%$0)718%4+#%')9.;%#("$.9-#9.;%/'-+2#'&.%')9.;FE/ #+8%/'2%!')9.; G/!6(0)E# /%BH%E3+2/+! 3"!9E8%.7#%$0)%2/"8*0)FE/!7+3)'!#%$0)%2/"8*')''1!'3')9.;%3( #D'!2.-+3+/'(( #+'1!01.+2':619H2'#%3'!') #+E!+-+*3!') #+'! 7)9$'!79*3 #+('*3+!') #% ( #92 /!'.+*+25"46('3+:'.+8"#/D 8')#%$%E)56.7#%$%2+.; #%.7#+'! 7/!7+$ I#%$%/!7+29*5')+J"#$.-B - $6!+ 8%7') H2 *3+!')#%$7 ( -+*%B/! (') #%+'(/')%+(#%+:'/!':! 2"*3+!"-6.+:'9*3+2 *3+!') #% /!'.+*+23+.;#'8':%.7#922'4+19H'/!.') #9)3 $%*/'*01E4+$'#3!'8') H:'2':6'*'19#%+ 7# -6.+-B79$ /!':! 2') #% *3+!')#%$ 9*3!.79E4+7# -6'#+/! 2+3!9- $%+# ;') HE 19 "3!792 H- $'&H/!'.+*"# '(/')%+(#%2/'7%'2%+#:+!+#.- 3 '(19) *%B7 /'2'.6*/+.- 8#9.;/ #+8% *3+!')#%.79.;E$30!+'1*5":%) #+*6/!7+7/!':! 21 7')9*3+!')#%$ 1. CPM1 - INFORMACJE OGÓLNE: CPM1 jest kompaktowym, szybkim sterownikiem mikroprocesorowym zaprojektowanym do kontroli systemów 7 )%+! -6.9.;('KGCKF*9:# 50))+-&.%')')9-&.%')9.;'4+19H"49) #9))%+8": 5B7%.;/!7+29*5" - $'"!76(7+#%+*3+!"-6.'$'#3!'8"-6.+/!'.+* 2%3+.;#'8':%.7#92%E8%#% 2%wytwórczo-produkcyjnymi lub *5"49H('*+$)+#.9-#+:' #% #%+71B(#9.;"$5 (0))9$'# ).79.; Jednostka CPU: Jednostka centralna CPU sterownika CPM1 posiada wbudowany zasilacz 230VAC/lub 24VDC '! 7)7 8+4#'&.%'(39/"KE,K8"1K)9/!') (7+L*9:# 50))+-&.%')')+-&.%')9.; CPM1-10CDR - CPM1-20CDR - CPM1-30CDR - Sterownik mikroprocesorowy CPM1 4

6 .+8"!'7*7+!7+#% *9*3+2"2'48%)+-+*3/'(56.7+#%+2'("5",K "2'48%)% -6.+:'7)%B$*7 #%+/'-+2#'&.%*3+!')#%$ '$'8+-#+,K*9:# 50))+-&.%')')9-&.%')9.; CPM1- CDR-_ CPM1-20EDR!""#"$.+8")9+8%2%#') #% 7 $50.+L)9)'5 #9.;/!79/ ($')92% 72% # 2%*9:# 50))+-&.%')9.;G#//')*3-6.9.;/'(.7 * #% *39$0)2+.; #%.7#9.;F*3+!')#%$ -+*3*3 #(!(')')9/'* 4 #9)D"#$.-BD%83!"/!7+.%)7 $50.+#%')+:'*9:# 50))+-&.%')9.;E$30!+ +8%2%#"-672% #9*9:# 50)3!) -6.+$!0.+-'(7 ( #+:'.7 *"%#%2 8#9.7 *3!) #% *9:# 5")+-&.%')+:' %#3+!/!+3') #+:'/!7+7*3+!')#%$- $'72% # -+:'*3 #"2'4+19H# *3 )%'# /!7+7"493$')#%$ - $'2*E 2ms, 4ms, 16ms, 32ms, 64ms, lub 128ms. %#przerwaniowe: CPM1-10CDR - (9*/'#"-+()'2 )+-&.% 2%przerwaniowymi, CPM1-20CDR - i CPM1-30CDR -.73+!+2 3 $%2%)+-&.% 2% &"#'("3+!')#%$/'*% ( *791$%+)+-&.% %2/"8*')+2':6.+!'7/'7# ) H *9:# 59'(5":'&.%K,2*#%+7 8+4#%+'(.7 *".9$8"+-&.% /!7+!) #%')+%*791$%+)+-&.% %2/"8*')+ )9$'!79*3"-63+* 2+)+-&.% (!+*')+*3+!')#%$ '7) 8-6'#+#/# 1+7/'&!+(#%+/'(56.7+#%+ przetwornika '1!M%2/('*3+!')#%$ 1+7$'#%+.7#'&.%*3'*') #% $'*73')#9.;$'#)+!3+!0) ""()"3+!')#%$-+*3)9/'* 4'#9)/!7+$ I#%$%#3+!) 5')9'1*5":"-6.9 /!7+!) #% *3 ) /!7+$ I#%$ 2'4+19H"*3 )%'# '(Kms do *!7+$ I#%$2'4+19H 7 /!':! 2') #9('-+(#'$!'3#+-8"1/')3!7 8#+-'1*5":%/!7+!) L Szybki licznik: 3+!')#%$/'*% ( *791$%8%.7#%$%#$!+2+#3 8#98%.76.97*791$'&.%6('kHz. /'56.7+#%"7)+-&.% 2%/!7+!) #%')92%2'4# '1*5"49H*791$%+/!'.+*9#%+7 8+4#%+'(.7 *".9$8" Nastawniki analogowe: 4(9/'*% (,)+-&.% # 8':')+)/'*3.%# *3 )#%$0)E$30!+"2'48%)% -6!B.7#+# *3 )%+#%+()0.;)!3'&.%/!'.+*"1+7$'#%+.7#'&.%72% #)/!':! 2%+*3+!')#%$ G#/# *3 )9 7 /!':! 2') #9.;/!7+$ I#%$0).7 *')9.;F Komunikacja Host Link : Komunikacja CPM1 z komputerem osobistym PC lub programowalnym terminalem '/+! 3'!*$%2-+*32'48%) )*3 #(!(7%+Host %#$( /3+!,,-+*3"49) #9('$'2"#%$.-%E ( /3+! RS do komunikacji 1 : n. Komunikacja Link z innym sterownikiem: 9$'!79*3"-6.'1*7!/ 2%B.%% ( /3+!,,2'4# 5 3)' 7'!: #%7') H$'2"#%$.-B7%##92*3+!')#%$%+2EN8"1,KK> ( ' 4(9*3+!')#%$)9/'* 4'#9-+*3*3 #(!(')')/'!3$'2"#%$.9-#9 ('1+7/'&!+(#%+:'/'(56.7+#% $'#*'8%!B.7#+-7 /'2'.6$30!+-2'4# 1+7"49.% $'2/"3+! '/!':! 2') H*3+!')#%$8"12'#%3'!') Hon-line parametry procesu. %#(*(' +,-. 4( -+(#'*3$ 7 *%8 # # /%B.%+2KK,OKP/'*% ( *3 #(!(')')9/!') (7+#%+# /%B.% /'2'.#%.7+:',OPKK29-&.%+3'2'4+19H)9$'!79*3 #+- $' # /%B.%+'1*5":"-6.+)+-&.% *3+!')#%$ 8"1#/7 *%8 H/!':! 2') #93+!2%# 8'/+! 3'!*$% Sterownik mikroprocesorowy CPM1 5

7 2. PODSTAWOWE DANE TECHNICZNE: 2.1 Dane ogólne: /%B.%+7 *%8-6.+ '/"*7.7 8#+'(.;95$%# /%B.% Pobór mocy: /%B.%+/'2'.#%.7+ Rezystancja izolacji: (/'!#'&H# /!7+1%.% (/'!#'&H# 7 $50.+#% (/'!#'&H# )%1!.-+ (/'!#'&H# )*3!76*9 Temperatura pracy: +2/+! 3"! *$5 (') #% '/"*7.7 8# )%8:'3#'&H Atmosfera: (/'!#'&H# 7 #%$%# /%B.%.%*$%&!"1')+ Waga: VAC lub 24VDC VAC, 20, VDC max. 60VAC (zasilanie AC), max 20W (zasilanie DC) 24VDC, 300mA Min 20 ';2/!79KKP/'2%B(797.%*$ 2%%,KKP/!79KM<K>7/!7+72%#"3B7/!6(+2"/59)"K2 od zacisków AC do zacisku ochronnego 1500V ( szczyt - szczyt) 0,1...1 us Hz o skoku 0,075 mm >77/!79&/%+*7+#%+2E).7 *%+AK2%#)$%+!"#$" X,Y,Z 15G w kierunkach X, Y,Z 0 o C o C -20 o C...75 o C % bez skroplin Bez zapylenia i czynników agresywnych 10ms M3 max. 600g 2.2 Parametry systemu: Programowanie: /'2'.6$'#*'8%8"1$'2/"3+! Odczyt )+-&HM)9-&H cykliczne lub przerwaniowe Czas wykonania rozkazu: bazowy 0, us Liczba rozkazów: 14 podstawowych (LOAD, AND, OR itp.) 134 specjalnych (PID, SUM, MOV itp.) '-+#2'&H/ 2%B.%,KOA*50) 2%BH (!+*9)+-&.%')+KKKKKKKC (!+*9)9-&.%')+KKKKKC Bity IR 640 IR IR Bity SR 256 SR SR Bity TR 8 TR 0... TR 7 Bity HR 320 HR HR Bity AR 256 AR AR Bity LR LR LR %BH( #9.;.793 -M/%*7K,O*50) KKKK,G<1%3*5')'F 2%BH( #9.;398$'.793 -,*50) <OO<<G<1%3*5'wo)!7+$ I#%$%.7 *')+%8%.7#%$%,AMKKK,?.;!'# / 2%B.%/!797 #%$"# /%B.% Funkcja podtrzymania danych HR, AR, liczników i DM 2%BH( #9.; K,O*5') GKKKKK,Fodczyt/zapis,*5') G<OO<<F'(.793 1*5": /!7+!) L,)+-&.%.7 *!+ $.-%2 QK2* 3.;(':FE156(/ 2%B.%%busa we/wy Szybki licznik: 2,5kHz (5kHz) J%83!)+-&.%')9 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 ms ustawiane Nastawniki analogowe: 2 nastawiane w zakresie Sterownik mikroprocesorowy CPM1 6

8 /%B.%+)+-&.%')+ +79*3 #.- )+-&.%')!6()+-&.%')9 Poziom ON Poziom OFF Czas reakcji ON Czas reakcji OFF Sterownik mikroprocesorowy CPM1 24VDC (+10%/-15%) o dowolnej polaryzacji IN IN kohm /'7'*3 5+O?$';2 IN IN mA /'7'*3 5+2 min 14.4VDC max 5VDC 2 Q,2*R# *3 ) D%83!")+-&.%')+:' max 2ms '(7 -)9-&.% /!7+$ I#%$')+ Q2'.56.7+#%') 250VAC/2A (cos = 1) 24VDC/2A (4A/common) %#'1.%64+#%+ 5VDC 10mA S9)'3#'&H+8+$3!9.7# 1.%64+#%+!+79*3 #.9-#+KKKKK56.7+L 1.%64+#%+%#("$.9-#+KKKKK56.7+L S9)'3#'&H2+.; #%.7# KKK56.7+L Czas reakcji na ON max 15ms Czas reakcji na OFF max 15ms 2.5 Wymiary CPM1-10CDR-T,KT CPM1-30CDR-T Sterownik mikroprocesorowy CPM1 7

9 CPM1-20EDR CPM1-CIF01 CPM1-CIF11 CPM1-TTT CPM1-CIF01 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 8

10 '#%4* /'$ 7"-+!'(7 -+2'("50)*3+!')#%$ '! 7 (!+*9*9:# 50))+-&.%')9.; %)9-&.%')9.;G'1*7!/ 2%B.%F /&"#01 "#0' 2 Zasilanie Typ CPU %# %# %# %# 10 <)+-&H do O)9-&.% do 01003,)+-&H do A)9-&H do AC 24DC CPM1-10CDR-A CPM1-10CDR-D )+-& do00011 A)9-&H do 01007,)+-&H do A)9-&H do AC 24DC CPM1-20CDR-A CPM1-20CDR-D 30 A)+-&H do do 00105,)9-&H do do 01103,)+-&H do A)9-&H do AC 24DC CPM1-30CDR-A CPM1-30CDR-D 4. KONFIGURACJA SYSTEMU: '#%4*79!9*"#+$/'$ 7"-+!'72%+*7.7+#%+/'*7.7+:08#9.;+8+2+#30)-+(#'*3$%*3+!')#%$ CPM1-10CDR- 3(" zasilania Zacisk uziemienia roboczego Zacisk uziemienia ochronnego 3!""#"$ Nastawniki analogowe %) 4"#"$ 3' ' %)( sterownika %) 4"#"$ 3(*(' +,-. (tylko typy CPM1-55CDR-A) 3!""#"$ Sterownik mikroprocesorowy CPM1 9

11 CPM1-20CDR- CPM1-30CDR-.%*$%/'(56.7+#%')+7 *%8 #% '(56.7+#%+7 *%8 #% *3+!')#%$ KK,OKP8"1,OVDC - Zaciski uziemienia roboczego '(56.7+#%+/!7+)'(""7%+2% -6.+:'G398$'*3+!')#%$%7 *%8 #+# /%B.%+272%+##92F w celu )9+8%2%#') #% )/59)"7 $50.+L%':! #%.7+#%!979$ /'! 4+#% +8+$3!9.7#+:' - Zaciski uziemienia ochronnego '(56.7+#%+/!7+)'(""7%+2% -6.+:').+8"':! #%.7+#%!979$ /'! 4+#% +8+$3!9.7#+:'.%*$%*9:# 50))+-&.%')9.; '(56.7+#%+'1)'(0)*9:# 50))+-&.%')9.;.%*$%*9:# 50))9-"&.%')9.; '(56.7+#%+'1)'(0)*9:# 50))9-&.%')9.;.%*$%# /%B.% /'2'.#%.7+:' /%B.%+/'2'.#%.7+,OPKK22'4+19H)9$'!79*3 #+('7 *%8 #% '1)'(0) *9:# 50))+-&.%')9.;8"1#/('7 *%8 #% 3+!2%# 8 '/+! 3'!*$%+:' - Nastawniki analogowe /'2'.6# *3 )#%$0) # 8':')9.;2'4#!B.7#%+E1+7$'#%+.7#'&.%/!7+/!':! 2')9) nia *3+!')#%$ "*3 )% H)!3'&.%()0.;$'20!+$ (!+*')9.;,K%,G'1*7!F)7 $!+*%+K,KK *$ I#%$%*3 #"/!.9*3+!')#%$ *$ I#%$%G(%'(9&)%+.6.+F%#D'!2"-6' $3" 8#9.;*3 #.;/!.9*3+!')#%$ G7%+8'# F&)%+.%*%B$%+(9/'(56.7'#+-+*37 *%8 #%+('*3+!')#%$ RUN (zielona) &)%+.%*%B$%+(9*3+!')#%$/!."-+)3!91%+8"1E : &#%+$%+(9*3+!')#%$/!."-+)3!91%+8"1)9*36/%5 156()/!.9*3+!')#%$ M&)%+.%*%B/'(.7 *)9*36/%+#% 15B("/!.9*3+!')#%$ "#%+2'48%)% -6.+:'-+:'/!.B)*79*3$%+'/+!.-+*3+!')#%$ 7'*3-6/!7+!) #+ 2!": /'(.7 *)9*36/%+#% 15B(""2'48%)% -6.+:'( 8*76 /!.B*3+!')#%$ 9*36/%+#%+3 $%+:'15B("#%+/')'("-+ przerwania pracy sterownika Sterownik mikroprocesorowy CPM1 10

12 G/'2! L.7') F&)%+.%*%B/'(.7 */!.9/'!3"$'2"#%$.9-#+:' *$ I#%$%*3 #"*9:# 50))+-&.%')9.; #D'!2"-6' $3" 8#92*3 #%+)+-&.%')9.;*9:# 50)()"*3 #')9.;&)%+.6*%BE$%+(9'(/')%+(#%+ *9:# 59)+-&.%')+*6)*3 #%+)9*'$%2G7 56.7'#ym) *$ I#%$%*3 #"*9:# 50))9-&.%')9.; #D'!2"-6' $3" 8#92*3 #%+)9-&.%')9.;*9:# 50)()"*3 #')9.;&)%+.6*%BE$%+(9'(/')%+(#%+ *9:# 59)9-&.%')+*6)*3 #%+)9*'$%2G7 56.7'#92F 56.7+$'2"#%$.9-#+ 5"49('/'(56.7+#% 7+*3+!')#%$%+2"!76(7+L7+)#B3!7#9.;#/!B.7#+-$'#*'8% /!':! 2"-6.+-EE$'#)+!3+!,,8"1O,,E)%7" 8%7.9-#+:'panela operatorskiego itp. '(56.7+#%+2'("5"!'7*7+!7-6.+:' 56.7+*5"46.+('/'(56.7+#% 2'("5",K"2'48%)% -6.+:'/'(56.7+#%+ do *3+!')#%$ $'8+-#9.;*9:# 50))+-&H%)9-&HG,)+-&HEA)9-&HF Rozmieszczenie elementów jednostki rozszerzenia CPM1-20EDR pokazuje rysunek 3!""#"$ %6 stanów syg. "#"$ ' rozszerzenia 7&" ' '' 2 %) stanów syg. "#"$ 3!""#"$ *$ I#%$%*3 #"*9:# 50))+-&.%')9.; #D'!2"-6' $3" 8#92*3 #%+)+-&.%')9.;*9:# 50)()"*3 #')9.;&)%+.6*%BE$%+(9'(/')%+(#%+ *9:# 59)+-&.%')+*6)*3 #%+)9*'$%2G7 56.7'#92F *$ I#%$%*3 #"*9:# 50))9-&.%')9.; #D'!2"-6' $3" 8#92*3 #%+)9-&.%')9.;*9:# 50)()"*3 #')9.;&)%+.6*%BE$%+(9'(/')%+(#%+ *9:# 59)9-&.%')+*6)*3 #%+)9*'$%2G7 56.7'#92F.%*$%*9:# 50))+-&.%')9.; '(56.7+#%+'1)'(0)*9:# 50))+-&.%')9.;.%*$%*9:# 50))9-&.%')9.; '(56.7+#%+'1)'(0)*9:# 50))9-&.%')9.; #%')92'("5"!'7*7+!7+#% 72'(" $'L.7'# *5"46.9('/'56.7+#% 2'("5",K7-+(#'*3$6.+#3! 8#6 '(56.7+#%+2'("5"!'7*7+!7-6.+:' 56.7+*5"46.+('/'(56.7+#% $'8+-#+:'2'("5",K"2'48%)% -6.+:'( 8*7+7)%B$*7+#%+ %8'&.%*9:# 50))+-&H%)9-&H*9*3+2"G2'48%)+398ko przy zastosowaniu niektórych typów jednostki centralnej) Sterownik mikroprocesorowy CPM1 11

13 !.;+2 318'$')9*3!"$3"!9)+)#B3!7#+-*3+!')#%$ '! 7'1)'(0))+-&H%)9-&H/!7+(*3 )% -6!9*"#$% $'&" ""*" 8 Sygnalizacja stanu Sygnalizacja stanu Sygnalizacja stanu pracy sterownika #% 7('2'("5"!'7*7+!7-6.+:' Port )+-&.%')9 Port )9-&.%')9 - Zasilanie (POWER) - Tryb pracy - Komunikacja (COMM) 2%B.% 2%B.% danych MIKROPROCESOR Port peryferyjny G)9-&.%+ komunikacyjne) ""*("#" ""*("#" Sterownik mikroprocesorowy CPM1 12

14 4.4 Konwertery komunikacyjne '$ 4(+:'*3+!')#%$ 2'4+19H('56.7'#9$'#)+!3+!$'2"#%$.9-#9/'7) 8-6.9# /'(56.7+#%+(' *3+!')#%$ "!76(7+L7+)#B3!7#9.;3 $%.;- $E3+!2%# 8'/+! 3'!*$%%3/'48%)+-+*3"49.%+$'#)+!3+! )*3 #(!(7%+,,8"1O,, Konwerter RS-232C CPM1-CIF Wtyk (" do sterownika!7+56.7#%$d"#$.9-#9 *3 )%'#9)/'79.-BU>V"2'48%)% /'56.7+#%+*3+!')#%$ 78"13+!2%# 8 '/+! 3'!*$%+:' 7"49.%+2*9*3+2"$'2"#%$.-%Host Link. *3 )%'#9)/'79.-BUV/'7) 8 # $'2"#%$.-B73+!2%# 8+28"1%##92 sterownikiem w standardzie 1:1 link 56.7+,, C/%#756.7+"2'48%)% -6.+/'56.7+#%+7E3+!2%# 8+2'/+! 3'!*$%2%3/ 39$/'(56.7+#%')9('*3+!')#%$ 39$*5"46.9('/'(56.7+#% $'#)+!3+! 7-+(#'*3$6.+#3! 8# Konwerter RS-422 CPM1-CIF11 31,++ Wtyk (" do sterownika!7+56.7#%$d"#$.9-#9 *3 )%+#%+)/'79.-B"2'48%)% $'2"#%$.-B7"!76(7+#% 2%7+)#B3!7#92% 56.7+O,, 56.7+"2'48%)% -6.+/'56.7+#%+*3+!')#%$ ('*%+.%Host Link 39$/'(56.7+#%')9('*3+!')#%$ 39$*5"46.9('/'(56.7+#% $'#)+!3+! 7-+(#'*3$6.+#3! 8#6 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 13

15 "#!$%&!79/'2'.9/!7+#'&#+-!B.7#+-$'*'8%/!':! 2"-6.+-2'48%)+-+*37 /!':! 2') #%+*3+!')#%$ 1+7 $'#%+.7#'&.%$'2/"3+! 3+!')#%$2'4+19H/!':! 2') #97 /'2'.6-+(#+:'7()0.;39/0) $'#*'8%NK8"1,KK>,?19()%+$'#*'8+2-6%(+#39.7#9!'7$5 ($8 )%*79 D"#$.9-#9.;'! 7*6'1*5":%) #+)3+#* 2*/'*01'#*'8,KK>,?)92 : 7 20)%+#% ('( 3$')+:'$ #%')+:',KK>,,,G,2F8"1,KK>O,,GO2F CQM1-PRO01-E C200H-PRO27-E '#*'8 /!':! 2"-6. -+*3/'(56.7 # 1+7/'&!+(#%'('*3+!')#%$ /'/! $'2"#%$.9-#+7# -("-6.+*%B na jednostce CPU. 5.1 Instalacja sterownika CPM1 3+!')#%$-+*37 /!'-+$3') #9)3 $%*/'* $# -1!(7%+-'(/'!#9# #%+*/! )!"#$% 7+)#B3!7#+- $%+2':6*%B7(!79H)3! $.%++$*/8' 3.-%! )%(5') %#* *3)!"#$%+2/'/! )#+- /!.9*3+!')#%$ '! 7/!79.79#% *%B7#.7#%+(')9(5"4+#%.7 *"-+:'D"#$.-'#') #% :4848%#"" '(.7 *%#*3 8.-%*3+!')#%$ # 8+49/!7+*3!7+: H7 * (9"#%$ #% -+:'2'#3') #% )# *3B/"-6.9.; )!"#$.;&!'(')%*$')9.; 2%+-*. *%8#%+# *5'#+.7#%'#+E Sterownik mikroprocesorowy CPM1 14

16 2%+-*. E)$30!9.;3+2/+! 3"! 2'4+/!7+$!'.79H o 8"119H#%4*7 #%4K o C, 2%+-*. E)$30!9.;)%8:'3#'&H/')%+3!7 /!7+$!.7 CKW>8"1-+*3#%4*7 #%4KW> 2%+-*. E)$30!9.;# *$"3+$*791$%.;72% #3+2/+! 3"!92'4+('-&H('/')*3 ) #% skroplin pary wodnej, 2%+-*. 7 :!+*9)#92%: 7 2%E*%8#%+7 '8+-'#+%#! 4'#+# (7% 5 #% *"1*3 #.-%.;+2%.7#9.;E 2%+-*. #! 4'#+# *%8#+)%1!.-+%"(!92+.; #%.7#+!7+(%#*3 8.-6*3+!')#%$ 7 )*7+# 8+49*%B"/+)#%HE4+)!"#$%&!'(')%*$')+*/+5#% -6)92':%7 )!3+ w danych technicznych. UWAGA:!" # $!$%&% :484+4(!&'6!792'#3 4"*3+!')#%$ # /+)#%H'(/')%+(#%6/!7+*3!7+L"2'48%)% -6.6*)'1'(#6.9!$"8.-B /')%+3!7.;5'(76.+:''1)'(9+8+$3!9.7#+*3+!')#%$ %:(9#%+2'#3') H*3+!')#%$ )/'18%4":!7+-#%$0)E("49.;3! #*D'!2 3'!0)E'/'!#%$0)2'.9%%##9.; "!76(7+L:+#+!"-6.9.;.%+/5' /!79/ ($.;$%+(93+2/+! 3"! /')%+3!7 )'$05*3+!')#%$ 2'4+/!7+$!'.79H o # *3'*') H )+#398 3'!.;5'(76.9 +)7:8B("# 7 $50.+#% +8+$3!'2 :#+39.7#+2':6.+)/59) H# /!.B*3+!')#%$ E#%+# 8+49:'2'#3') H )/'18%4" /! 3"!9%"!76(7+L)9*'$%+:'# /%B.% )'(8+:5'&.%18%4*7+-#%4,KK22'($ 18%("4+-2'.9 )/'18%4"# ( -#%$0)! (%')9.;("4+-2' *3! H*%B2'#3') H*3+!')#%$)2%+-*..;E('$30!9.;'1*5": 2 5 3)9('*3B/%#%+-+*3#! 4'# # #%+1+7/%+.7+L*3)'/'! 4+#% )9*'$%2# /%B.%+2/'(.7 *!"39#')9.;'/+!.-%$'#*+!).9-#9.; 3+!')#%$/')%#%+#19H7 )*7+2'#3') #9)/'79.-%/'7%'2+-"2'48%)% -6.+-*)'1'(#6.9!$"8.-B powietrza przez otwory w obudowie. 3+!')#%$-+*3/!79*3'*') #9('2'#3 4"# *79#%+8"17 /'2'.6O)$!B30)O :4849!"$" 84 ZASILANIE *%8 #%+*3+!')#%$ /')%##'19H('/!') (7'#+/!7+)'( 2%'/!7+$!'-"2%#E "#%$ H/'(56.7 #% *3+!')#%$ ('3+:'* 2+:'I!0(5 7 *%8 #%.''1%+$39("4+-2'.98"1'(1%'!#%$% 2':6.+/')'(') H7 $50.+#% )*%+.%G#//%+.+5"$')+E*%8#%$%%#("$.9-#+E#%+*92+3!9.7#+'1)'(9 /05/!7+)'(#%$')+%3/F.+8""#%$#%B.% )/59)"# /! )%(5')6/!.B*3+!')#%$ /!7+77 $50.+#% E zalecane -+*37 *%8 #%+*3+!')#%$ 7'((7%+8#+:'I!0(5 7 *%8 #% 8"17"49.%+23! #*D'!2 3'!0)*+/!"-6.9.;G7 *%8 #%+ 230VAC). '1)'(7%+7 *%8-6.92# 8+49/!7+)%(7%+H7 1+7/%+.7+#%+/!7+.%64+#%')'7)!.%')+%2'48%)'&H '(56.7+#% *3+!')#%$ '(# /%B.% 230VAC Min 2 mm 2 Transfor 1 : 1 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 15

17 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 '(56.7+#%+*9:# 50))+-&.%')9.;(8 /'*7.7+:08#9.;-+(#'*3+$/'$ 7"-6!9*"#$%8 *3+!')#%$0) 7 *%8 #9.;# /%B.%+2,KP(''1*5":%*9:# 50))+-&.%')9.;2'4# )9$'!79*3 H# /%B.%+/'2'.#%.7+ sterownika 24DC. CPM1-10CDR CPM1-20CDR CPM1-30CDR '(56.7+#%+!04#9.;*9:# 50))+-&.%')9.; 9-&.%+ /!7+$ I#%$')+!7+$ I#% k 9-&.%+NPN otwarty kolektor 24VDC 9-&.%+NPN /!6(')+ 9-&.%+PNP /!6(')+ 24VDC 9-&.%+ # /%B.%')+ 24VDC Sterownik mikroprocesorowy CPM1 16

18 '(56.7+#%+*9:# 50))9-&.%')9.;(8 /'*7.7+:08#9.;39/0)-+(#'*3+$*3+!')#%$ /'$ 7"-6!9*"#$% CPM1-10CDR 7%B$%3!7+2#%+7 8+4#927.%*$'2*9:# 59)9-&.%')+2':6/!.') H# 3!7+.;#%+7 8+4#9.; /'3+#.- 5.;G/'(7% 5)9-&H,F CPM1-20CDR 2'("8+,K2'48%) -+*3/!. *9:# 50))9-&.%')9.;#.73+!+.;#%+7 8+4#9.;/'3+#.- 5.; G/'(7% 5)9-&H,OF CPM1-30CDR -+(#'*3.+K)9-&.% *3+!')#%$ 2':6/!.') H#!04#9.;/'3+#.- 5.;G/'(7% 5)9-&H, 4-4) 6.1 Komunikacja sterownik PLC - komputer PC.+8"7 /!':! 2') #% *3+!')#%$ /!79"49.%"software SYSWIN lub monitorowania programu i jego (% :#'*39$%E#%+71B(#+-+*3)9$'# #%+/'56.7+#% $'2"#%$.9-#+:'@+7/'&!+(#%+/'(56.7+#%+2'4+ 19H7!+ 8%7') #+/!79"49.%"$'#)+!3+! NJK,G7$ 18 2%%)39$%+21+7/'&!+(#%+:'/'(56.7+#% (' Sterownik mikroprocesorowy CPM1 17

19 PC) lub za /'2'.B$'#)+!3+! /!7+-&.%')+:'JKG/'(56.7+#%+7/'/!7+7$ 1+83! #*2%*9-#9 RS232). 6.2 Komunikacja sterownik PLC - terminal NT /'2'.6$'#)+!3+! JK%$ 18,,('*3+!')#%$ 2'4# /'(56.79H3+!2%# 8 /!':! 2') 8#9/'7) 8-6.9# )%7" 8%7.-B%7( 8#+*3+!') #%+/!'.+*+2'1*5":%) #92/!7+7*3+!')#%$ NT ostscript Pictur eps '& ()!( /'2'.6$ 18,,%$'#)+!3+!0)JK2'4# )/!'*39*/'*01/'56.79H()%+-+(#'*3$% *3+!')#%$ '56.7+#%+3 $%+"2'48%)% /'()'-+#%+2 $*92 8#+-8%.719)+-&HM)9-&H"$5 (" %7)%B$*7+#%+/'-+2#'&.%/ 2%B.%*9*3+2"!79/'56.7+#%"392)92% # ( #9.;2%B(79*3+!')#%$ 2%'(19) *%B/'/!7+7'1*7!/ 2%B.%GLink Relay 2 x 8 x 16 bit =128 bitów) Sterownik mikroprocesorowy CPM1 18

20 '&!!!$!!( 9$'!79*3"-6.$'#)+!3+!9JG'#)+!3+!O,,F2'4# /'56.79H7+*'16(',jednosterk CPM1 ( max do 500m) KABLE TRANSMISYJNE PC - PLC - NT (KOMUNIKACJA W STANDARCIE RS232) CPM1-CIF01 + KABEL 2 CQM1-CIF02 PC KOMPUTER OSOBISTY PLC:SYSWIN, LSS, SSS NT11S: NT11S-ZA3AT-EV1 NT inne: NT-ZA3AT-EV2(1) KABEL 1 K A B E L K A B E L PLC 2 2 PLC CPM1, CQM1-CPU11, C200HS- CPU01(03) CPM1 - CIF01 + KABEL 3 TERMINAL KABEL 3 CQM1-CPU21(41, 42, 43, 44) C200HS -CPU21(23, 31, 33) K A CPM1-CIF01 B + E KABEL 4 L 4 TERMINALE NT11S NT20, NT30, NT600, NT620 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 19

21 KABEL 1 PC - PLC PLC (RS-232C) PC 1 o o 1 2 o o 2 3 o o 3 4 o o 4 5 o o 5 6 o o 6 7 o o 7 8 o o 8 9 o o 9 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 KABEL 2 PC PLC(CPM1-CIF01) PC PLC(CPM1-CIF01); NT 1 o o 1 2 o o 2 3 o o 3 4 o o 4 5 o o 5 6 o o 6 7 o o 7 8 o o 8 9 o o 9 KABEL 3 PLC - NT11S NT11S PLC 1 o o 1 2 o o 2 3 o o 3 4 o o 4 5 o o 5 6 o o 6 7 o o 7 8 o o 8 9 o o 9 KABEL 4 PLC - NT NT PLC 1 o o 1 2 o o 2 3 o o 3 4 o o 4 5 o o 5 6 o o 6 7 o o 7 8 o o 8 9 o o 9 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 20

22 !! " *($%% + &!"('* Obszar danych Bity Funkcja Obszar IR Obszar IR000-IR009 (!+*')+)+-&H%)9-&. )+-&.%')9 GK*50)F (160 bitów) sterownika CPM1 Obszar )9-&.%')9 IR010-R019 GK*50)F IR01000-IR01915 (160 bitów) Obszar roboczy IR200-IR231 IR20000-IR23115 Bity markerów (flag). G,*5') F (512 bitów) Obszar SR SR232-SR255 )%+L/! 2+3!0) G,O*5') F (384 bity) pracy sterownika + bity Obszar TR -- TR0-TR7 (8 bitów) Obszar HR Obszar AR Obszar LR Obszar Liczników (COUNTER) i TIMER ów HR00-HR19 G,K*50)F AR00-AR15 G<*50)F LR00-LR15 G<*50)F T/C0000-T/C127 (numery COUNTER/TIMER) Obszar DM Zapis/Odczyt DM0000-DM0999 DM1022-DM1023 GKK,*5') Log) DM1000-DM1021 G,,*5') F Tylko do odczytu PC setup (setup sterownika) DM6144-DM6599 GO<*50)F DM6600-DM6655 G<*50)F HR0000-HR1915 (320 bitów) AR0000-AR1515 (256 bitów) LR0000-LR1515 (256 bitów) #+(' chwilowego przechowywa- #% *3 3"*"MJJ: 5B7% programu. Bity przechowywania danych. Obszar 7 / 2%B3"-6.9*3 #/' )956.7+#%"7 *%8 #% 8#+"49) #+ podczas wykorzystywania niektórych funkcji oraz obszar przechowywania %#D'!2.-%'15B(.; 1*7!/ 2%B.%*5"46.9(' komunikacji z innymi sterownikami Obszar przechowywania danych nt. liczników i /!7+$ I#%$0).7 *')9.; "4939.;)/!':! 2%+ -- 1*7!( #9.;)!3'&.% G#%+1%39F49) #9/!79 operacjach na liczbach -- 49) #+('"2%+*7.7+#% $'("15B(0)%7(!7+LE $30!+1B(62% 592%+-*.+ 5') 3+2':619H"49) #+ - $'7)9$5+'(.793M zapis kiedy funkcja Error ':#%+-+*3"49) # -- %+2':619H7 /%*9) #+ z poziomu programu ) #+('przechowywa- #% ( #9.;$'#3!'8"-6.9.; /!.B*3+!')#%$ Sterownik mikroprocesorowy CPM1 21

23 *% ($)+(% Obszar SR: Bit(y) Funkcja SR232-SR ; <&"#" 4+-&.%')+!:"2+#39(8 D"#$.-% MCRO(99) G $'1%39!'1'.7+:(9GCCF#%+-+*3"49) #+F SR236-SR ; <&"#" 49-&.%')+!:"2+#39(8 D"#$.-% MCRO(99) G $'1%39!'1'.7+:(9GCCF#%+-+*3"49) #+F SR %#"przerwaniowy licznik 0 w trybie SV. P$%+(97+!')+)+-&.%+ przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex. G $'1%39!'1'.7+:(97+!')+)+-&.%+/!7+!) #%')+#%+-+*3"49) #+)3!91%+8%.7#%$ F SR %#"przerwaniowy licznik 1 w trybie SV. P$%+(9/%+!)*7+)+-&.%+ przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex. G $'1%39!'1'.7+:(9/%+!)*7+)+-&.%+/!7+!) #%')+#%+-+*3"49) #+)3!91%+ licznika). SR %#"przerwaniowy licznik 2 w trybie SV. P$%+(9(!":%+)+-&.%+ przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex. G $'1%39!'1'.7+:(9(!":%+)+-&.%+/!7+!) #%')+#%+-+*3"49) #+)3!91%+8%.7#%$ F SR %#"przerwaniowy licznik 3 w trybie SV. P$%+(93!7+.%+)+-&.%+ przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex. G $'1%39!'1'.7+:(93!7+.%+)+-&.%+/!7+!) #%')+#%+-+*3"49) #+)3!91%+8%.7#%$ F SR %#"przerwaniowy licznik 0 w trybie PV Minus One. Licznik PV-1 kiedy 7+!')+)+-&.%+przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex. SR %#"przerwaniowy licznik 1 w trybie PV Minus One. Licznik PV-1 kiedy /%+!)*7+)+-&.%+przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex. SR %#"przerwaniowy licznik 2 w trybie PV Minus One. Licznik PV-1 kiedy (!":%+)+-&.%+przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex. SR %#"przerwaniowy licznik 3 w trybie PV Minus One. Licznik PV-1 kiedy 3!7+.%+)+-&.%+przerwaniowe jest wykorzystane dla licznika o zakresie 4 miejsc hex. SR248,SR Obszar PV szybkiego licznika (High-speed Counter).49) #+- $'1%39!'1'.7+:(9 *791$%8%.7#%$#%+-+*3"49) #9 SR %#0"" "449) #+('/!7+.;') #% *3 )9)!3'&.% # 8':')+- SR %#0("" "449) #+('/!7+.;') #% O.9D!')+- )!3'&.%@GKKKKK,KKF7(!":%+-7+)#B3!7#+-# *3 )9)!3'&.% # 8':')+- SR Bit resetu dla High-speed Counter =6"4 08 Bit resetu dla portu peryferyjnego reset portu peryferyjnego. G%+'1')%67"-+$%+(9"!76(7+#%+/+!9D+!9-#+-+*3/!7956.7'#+"3'2 39.7#%+ przechodzi na zero po resecie). 09 =6"4 10 PC setup reset bit #%+/')'("-+%#%.- 8%7.-Bsetup(DM6600-DM6655). Automatycznie przechodzi na zero po resecie. Efektywne tylko w przypadku gdy sterownik jest w trybie PROGRAM. 11 Bit statusu dla danych ustawianych w trybie FORCE. JJ( #+*6.79*7.7'#+/'(.7 */! #% 2%B(793!91 2%% MONITOR ( #+*67.;')9) #+/'(.7 */! #% 2%B(793!91 2%% MONITOR. SR Bit statusu utrzymania stanu I/O. JJ1%397'1*7!"%*6!+*+3') #+/!79!'7/'.7B.%"8"17 $'L.7+#%"'/+!.-% 1%397'1*7!"%*6"3!792 #+/!79!'7/'.7B.%"8"17 $'L.7+#%"'/+!.-% 13 =6"4 14 Bit resetu Error Log #%+/')'("-+)9.79*7.7+#%+Error Log. Automatycznie przechodzi na OFF po resecie. 15 =6"4 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 22

24 Bit(y) Funkcja SR #9) )9/ ($")9*36/%+#% 15B("'- )% *%B))9/ ($"E:(9"49) # -+*3%#*3!"$.- JGK<F8"1JGK?F5')'-+*3resetowane (na 00) poprzez wykonanie instrukcji JKK8"1.79*7.7'#+7"!76(7+#% /+!9D+!9-#+:' 08 =6"4 09 Flaga czasu obiegu cyklu *%BE:(9/!7+1%+:#%+.9$8G8"1:(9.7 *.9$8" przekroczy 100 ms =6"4 13 ""4 14 ""4 15 Flaga pierwszego cyklu. 56.7'# /!7+7-+(+#.9$8/'*3!.%+)9$'#9) #% /!':! 2" SR Bit o 1-minutowej pulsacji. 30 sek. ON, 30 sek. OFF. 01 Bit o 0,02-sekundowej pulsacji. 0,01 sek. ON, 0,01 sek. OFF. 02 >=A =6"4 06 B'"456.7 *%BE:(92'#%3'!') #%+-+*3 7 $'L.7'#+ 07 Flaga wykonywania komendy STEP(08) *%B# -+(+#.9$8398$'/!79*3!.%+ /!'.+*"1 7"-6.+:'# GKAF =6"4 SR Bit o 0,1-sekundowej pulsacji. 0,05 sek. ON, 0,05 sek. OFF. 01 Bit o 0,2-sekundowej pulsacji. 0,1 sek. ON, 0,1 sek. OFF. 02 Bit o 1-sekundowej pulsacji. 0,5 sek. ON, 0,5 sek. OFF. 03 >A &*""456.7 *%BE$%+(9/'(.7 *)9$'#9) #% %#*3!"$.-%)9#%$#%+156( 04 (CY) Flaga przeniesienia *%BE$%+(9)!+7"83.%+)9$'#9) #% %#*3!"$.-% /'- )%*%B/!7+#%+*%+#%+ 05 >CA D"*6E456.7 *%BE:(9)!3'&H/'!0)#9) # 7( #6*3 56-+*3 )%B$*7 06 (EQ) Flaga równe.56.7 *%BE:(9)!3'&H/'!0)#9) # 7( #6*3 56-+*3!0)# 07 >/A D'6E456.7 *%BE:(9)!3'&H/'!0)#9) # 7( #6*3 56-+*3 mniejsza =6"4 Obszar AR: Bit(y) Funkcja AR00,AR =6"4 AR =6" /&($F< =6"4 AR03-AR =6"4 AR =6" &*( 4 K1! $15B(" 156(/!79*3'&.%GParity error),156(! 2$%GFrame error) 156(/!7+1%+:"/!':! 2"GOverrun error). 12 &*( =6"4 AR =6"4 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 23

25 Bit(y) Funkcja AR %8+! 79195')956.7 #+7 *%8 #%+19 )97+!') H# 8+49)/%* HUKKKKV7"!76(7+#% /+!9D+!9-#+:' AR * (!"& 4 00 ON: Licznik PV jest w pierwszym zakresie porównania 01 ON: Licznik PV jest w drugim zakresie porównania 02 ON: Licznik PV jest w trzecim zakresie porównania 03 ON: Licznik PV jest w czwartym zakresie porównania KO%.7#%$P-+*3)/%63927 $!+*%+/'!0)# #% 05 ON: Licznik PV jest w szóstym zakresie porównania 06 ON: Licznik PV jest w siódmym zakresie porównania 07 ON: Licznik PV jest w ósmym zakresie porównania =6"4 15 (""#04 ON: zatrzymane JJ)56.7'#+ AR =6"4 AR13 00 "&*" (("456.7 *%BE$%+(9) '1*7!7+<<KK<<O/'- )%*%B156(G3.7B&H*+3"/-+*3.793 # /')56.7+#%" zasilania). 01 "&*(456.7 *%BE$%+(9)9*36/%156()'1*7!7+ <<<<OOG3.7B&H*+3"/-+*3.793 # /'(.7 *!'7/'.7B.% '/+!.-%F 02 "&*(""( '456.7 *%BE$%+(9)9*36/% 156()'1*7!7+<<O<<G3.7B&Hsetup jest czytana przez *F 03,04 =6"4 05 (6"456.7 *%BE:(9 $3" 8#9.7 *3!) #%.9$8" -+*3(5"4*79#%4# *3 )%'#9)<<C 06,07 =6"4 08 "&*"&('*456.7 *%BE$%+(9)/!':! 2%+ /'- )%*%B#%+%*3#%+-6.9 (!+*'1*7!"( #9.; 09 "&*"('*Flash *%BE:(9/'- )%*%B156()/ 2%B.% Flash. 10 "&*"('* *%BE$%+(9)9#%$#%+156()/ 2%B.%398$'(''(.793"G<OO<CCF i obszar ten jest inicjalizowany. 11 "&*" setup *%BE:(97'*3 #%+)9$!939156()'1*7!7+ / 2%B.%setup. 12 "&*"( '456.7 *%BE:(9)9*36/%156()'1*7!7+/ 2%B.% /!':! 2"GF8"1$%+(9)9$'#9) # -+*3#%+)5 &.%) %#*3!"$ =6"4 AR Maksymalny czas trwania cyklu. GO.9D!9@F -(5"4*79.7 *.9$8"'( 7!+-+*3!') #% /%+!)*7+-'/+!.-% +*3$ *') #9# /'.763$"'/+!.-% AR Aktualny czas trwania cyklu. (4 cyfry BCD) Ostatni z czasów cyklu jest zapisywany. Aktualny czas cyklu nie jest kasowany kiedy operacja jest zatrzymana. Obszar DM (PC setup): Bit(y) Funkcja Ustawienia startowe (DM6600-DM6614). *3B/"-6.+# *3 )%+#% *6+D+$39)#+/'/!7+*5 #%"%.;('*3+!')#%$ 398$'/'!+*3!.%+ *Nastawy w kodzie BCD Sterownik mikroprocesorowy CPM1 24

26 Bit(y) Funkcja DM Tryb startowy.gd+$39)#+)3+(9e$%+(91%39'(ka# *3 )%'#+*6# K,FKK PROGRAM; 01: MONITOR; 02: RUN Przeznaczenie trybu startowego. KK7 56.7'# $'#*'8 /!':! 2"-6. XK$'#39#".- '*3 3#%'"49) #+:'3!91"G/!7+()956.7+#%+27 *%8 #% FXK,"*3 )%+#% )1%3.;'(KK 07. DM Zarezerwowane (nastawione na 00) Bit statusu utrzymania I/O (SR25212). 0: reset; 1: zachowane Bit statusu utrzymania danych w trybie FORCE (SR25211). 0 reset; 1: utrzymane. DM &((('*( '4K/ 2%BH/!':! 2"'(1+7/%+.7'# X / 2%BH/!':! 2"7 1+7/%+.7'# G'/!0.7<<K,F G*"#"( '4K#:%+8*$%X /'L*$% DM6603- DM Zarezerwowane Zarezerwowane. Nastawa czasu trwania cyklu (DM6615-DM6619). *3B/"-6.+# *3 )9*6+D+$39)#+/'3! #*D+!7+%.;('*3+!')#%$ Zarezerwowane. DM6615, DM6616 DM <& (( 4(Efektywne wtedy, kiedy bity ustawione *6KFKKCCY/!'.+#3.7 *"3!) #%.9$8"# '1*5":B"!76(7+L/+!9D+!9-#9.; *("& (( 400: 5% czasu trwania cyklu; 01: czas nastawiony w bitach DM Czas cyklu monitorowania. (D+$39)#9E$%+(91%39KA"*3 )%'#+*6# K8"1K,8"1 03) 00-99*: nastawia (zobacz bity 08-15) '"*(4(Nastawy w bitach razy jednostka; 99sek. maksymalnie). 00: 120 ms (ustawia bity nieaktywne) K"*3 )% -+(#'*3$BKms K,"*3 )% -+(#'*3$BKKms K"*3 )% -+(#'*3$B* DM Czas cyklu. 0000*: zmienny (bez minimum) *: minimalny czas w ms. 2"("B>.@@+?1.@@9HA4 *3B/"-6.+# *3 )9*6+D+$39)#+/'3! #*D+!7+%.;('*3+!')#%$ DM %#">''"'("#" A?????1 IR : 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms %#"????91????,4 0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms %#"????:1????@4 0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms %#"????I????884 0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 ms. DM %#"??84 00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08: 128 ms %#"??+4 (Takie same jak dla IR001). DM %#"??94 (Takie same jak dla IR001) %#"??,4 (Takie same jak dla IR001). DM %#"??:4 (Takie same jak dla IR001) %#"??@4 (Takie same jak dla IR001). Sterownik mikroprocesorowy CPM1 25

27 DM %#"??I4 (Takie same jak dla IR001) %#"??J4 (Takie same jak dla IR001). DM %#"??H4 (Takie same jak dla IR001) Zarezerwowane. DM6626, Zarezerwowane. DM6627 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 DM Aktywacja przerwania dla IR K#'!2 8#+)+-&.%+X)+-&.%+/!7+!) #%')+X,)+-&.%+U*791$ '(/')%+(IV Aktywacja przerwania dla IR K#'!2 8#+)+-&.%+X)+-&.%+/!7+!) #%')+X,)+-&.%+U*791$ '(/')%+(IV Aktywacja przerwania dla IR K#'!2 8#+)+-&.%+X)+-&.%+/!7+!) #%')+X,)+-&.%+U*791$ '(/')%+(IV Aktywacja przerwania dla IR K#'!2 8#+)+-&.%+X)+-&.%+/!7+!) #%')+X,)+-&.%+U*791$ '(/')%+(IV Zarezerwowane. Ustawienia dla szybkiego licznika (High-speed Counter) (DM6640-DM6644). *3B/"-6.+# *3 )9*6+D+$39)#+/'3! #*D+!7+%.;('*3+!')#%$ Zarezerwowane. DM6640, DM6641 DM Tryb szybkiego licznika. 0: tryb rewersyjny; 4: tryb inkrementalny Tryb resetu. 0:!+*+3/!':! 2')9%D 76X398$'/!':! 2')9 DM6643, DM Aktywacja szybkiego licznika.kk#%+"49) #9XK"49) #97# *3 ) 2%)1%3.; Zarezerwowane. Ustawienia dla portu peryferyjnego. *3B/"-6.+# *3 )9*6+D+$39)#+/'3! #*D+!7+%.;('*3+!')#%$ Zarezerwowane. DM6629- DM6639 DM6645- DM6649 DM Ustawienia portu peryferyjnego. 00: standard (jeden bit startu, 7 bitów danych, bit /!79*3'&.%E() 1%39*3'/"EC<KKbps); 01: ustawienia w DM6651 (Inne ustawienia )9)'5-6non-fatal +!!'!%# *3 )%+#%+)!3'&.%('29&8#9.;GKKFF <&'"!$"!"($('( peryferyjnego. 0: LR00-LR15; Tryb komunikacji. 0: Host %#$X,'56.7+#%+()0.;*3+!')#%$0)GSlave); 3: '56.7+#%+()0.;*3+!')#%$0)G *3+!FXO%#$G##+"*3 )%+#% )9)'5-6 non-fatal +!!'!%# *3 )%+#%+)!3'&.%('29&8#9.;GKFF DM *#0'"&$400: 1,2k; 01: 2,4k; 02: 4,8k; 03: 9,6k; 04: 19,2k. DM Format ramki. 00: 1 bit 7 bitów 1 bit dla parzystej liczby bitów inf. 01: 1 bit 7 bitów 1 bit dla nieparzystej 02: 1 bit 7 bitów 1 bit brak 03: 1 bit 7 bitów 2 bity dla parzystej 04: 1 bit 7 bitów 2 bity dla nieparzystej 05: 1 bit 7 bitów 2 bity brak 06: 1 bit 8 bitów 1 bit dla parzystej 07: 1 bit 8 bitów 1 bit dla nieparzystej 08: 1 bit 8 bitów 1 bit brak 09: 1 bit 8 bitów 2 bity dla parzystej 10: 1 bit 8 bitów 2 bity dla nieparzystej 11: 1 bit 8 bitów 2 bity brak DM <(!)'>Host Link) : w ms. G##+"*3 )%+#% )9)'5-6non-fatal +!!'!%# *3 )%+#%+)!3'&.%('29&8#9.;GKKKKFF Sterownik mikroprocesorowy CPM1 26

28 DM /&B"*$ *. G##+"*3 )%+#% )9)'5-6non-fatal +!!'!%# *3 )%+#%+)!3'&.%('29&8#9.;GKKYFF Zarezerwowane. DM Zarezerwowane. Nastawienia dla Error Log (DM6655). *3B/"-6.+# *3 )9*6+D+$39)#+/'3! #*D+!7+%.;('*3+!')#%$ DM Rodzaj pracy. K!+-+*3!"-+K# -.7B&.%+-/')3!7-6.9.;*%B15B(0)G*3!+*6$ *') #+F!+-+*3!"-+398$'K/%+!)*79.;15B(0) 2-15: nie aktywny Zarezerwowane Kontrola czasu trwania cyklu. K)9$!9) (5":%+.7 *93!) #%.9$8%- $'non-fatal +!!'!:(9/!7+$!.7-6'#+.7 *KK ms 1: nie aktywna Zarezerwowane. 8. FUNKCJE PROGRAMOWE STEROWNIKA Mnemonik 8.1. Ogólne zestawienie komend Nr funkcji Liczba Nazwa ADB 50 4 Suma binarna ADD (@) 30 4 Suma BCD ADDL (@) 54 4 "2 /'()0-# G(5": F ANDW (@) 34 4 Iloczyn logiczny ASC (@) 86 4 Konwersja na kod ASCII ASFT (@) 17 4 Asynchroniczny rejestr przesuwny ASL (@) 25 2! #+/!7+*"#%B.%+)8+)' ASR (@) 26 2! #+/!7+*"#%B.%+)/! )' BCD (@) 24 3 Zamiana kodu NKB na BCD BCMP (@) 68 4 Komparacja bloków BCNT (@) 67 4 Licznik binarny BIN (@) 23 3 Zamiana kodu BCD na NKB BSET (@) 71 4 Ustawianie bloku CLC (@) 41 1 Wyczyszczenie przeniesienia CMP 20 3 Porównanie CMPL 60 4 '!0)# #%+/'()0-#+G(5":%+F CNT -- 2 Licznik CNTR 12 3 Licznik rewersyjny COLL (@) 81 4 (!+*') #%+/'&!+(#%+ COM (@) :.- *5') CTBL (@) /'!0)# L DEC (@) #%+-*7+#%+)!3'&.%'-+(+#G@F DIFD $!9) #%+71'.7 '/ ( -6.+:' DIFU $!9) #%+71'.7 #! *3-6.+:' DIST (@) *3!91".- /'-+(9#.7+:'*5') DIV (@) 33 4 Dzielenie BCD DIVL (@) %+8+#%+@/'()0-#+G(5":%+F DMPX (@) 77 4 Koder 16 na 4 DVB (@) 53 4 Dzielenie binarne END 01 1 #*3!"$.- $'L. /!':! 2" FAL (@) !215B("%reset FALS 07 2 *3!9 8!215B(" IL 02 1 Interlock (klamra podprogramu) Sterownik mikroprocesorowy CPM1 27

29 ILC 03 1 Koniec Interlock u (klamry podprogramu) INC (@) 38 2 )%B$*7 #%+)!3'&.%'-+(+# INI (@) 61 4 Kontrola trybu szybkiego licznika INT (@) 89 4 '#3!'8 /!7+!) L IORF (@) 97 3 (&)%+4 #%+M JME 05 2 Koniec skoku JMP 04 2 Skok KEEP 11 2 Przerzutnik RS MCRO (@) 99 4 Funkcja MACRO MLB (@) 52 4 #'4+#%+1%#!#+ MLPX (@) 76 4 Dekoder 4 na 16 MOV (@) 21 3!7+*"#%B.%+*5') MOVB (@) 82 4!7+*"#%B.%+1%3" MOVD (@) 83 4!7+*"#%B.%+2%+-*. MSG (@) &)%+38 #%+$'2"#%$ 3" MUL (@) 32 4 #'4+#%+@ MULL (@) 56 4 #'4+#%+@/'()0-#+G(5":%+F MVN (@) 22 3!7+*"#%B.%+7#+:.-6 ORW (@) 35 4 Suma logiczna PRV (@) 62 4 Szybki licznik w trybie PV RET 93 1 Powrót z podprogramu ROL (@) 27 2 '3.- *5') )8+)' ROR (@) 28 2 '3.- *5') )/! )' RSET -- 2 Zerowanie bitu SBB (@) 51 4 Odejmowanie binarne SBN 92 2 '.763+$/'(/!':! 2" SBS (@) 91 2 Inicjalizacja podprogramu SDEC (@) $'(+!( #9.;# )*$ I#%$?*+:2+#3')9 SET -- 2 Ustawianie bitu SFT 10 3 Rejestr przesuwny SFTR (@) 84 4 Rewersyjny rejestr przesuwny SLD (@) 74 3!7+*"#%B.%+'-+(#'2%+-*.+)8+)' SNXT 09 2 #%.- 8%7.- '1*7!"/B38% SRD (@) 75 3!7+*"#%B.%+-+(#+:'2%+-*. )/! )' STC (@) 40 1 Ustawianie przeniesienia STEP !3/B38% STIM (@) 61 4 Timer przerwaniowy SUB (@) 31 4 Odejmowanie BCD SUBL (@) 55 4 (+-2') #%+@/'()0-#+G(5":%+F TCNP (@) 85 4 Porównanie tabel TIM -- 2 Timer TIMH 15 3 Szybki timer WSFT (@) 16 3!7+*"#%B.%+*5') hex. XCHG (@) % # ( #9.;2%B(79*5') 2% XFER (@) 70 4! #*D+!18'$"*50) XNRW (@) 37 4 EXCLUSIVE NOR XORW 36 4 EXCLUSIVE OR 8.2. Opis instrukcji J4+484(!&"('*!7+*3!7+L (!+*') *$5 ( *%B7+*50)<1%3')9.;*3#%+-+2'48%)'&H (!+*') #% ( #9.; )'1*7!.;/ 2%B.%/'/!7+7'$!+&8+#%+*5') E- $!0)#%+4/'/!7+7'$!+&8+#%+)91! #+:'1%3")( #92*5')%+ /!79$5 ( KKK'7#.7 (7%+*%63+<1%3')+*5')'7'1*7!"/ 2%B.%M,'7#.7,*5')'7'1*7!"/ 2%B.% KK?K'7#.7 1%3/%6397+*5') *%0(2+:')'1*7!7+/ 2%B.%M,K'7#.7 1%33!7+.%*5') (!":%+:'7'1*7!"/ 2%B.% AR Sterownik mikroprocesorowy CPM1 28

30 Podstawowe elementy programowe 56.7#%$#'!2 8#%+!'7)!39Gopen contact) Adres bitu XXX.XX Wymuszenie XXX.XX: Bit IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR 6.7#%$#'!2 8#%+!'7)!39-+*33'+8+2+#3E$30!+:'*3 #2'4# )92"*%H*3 #+21%3"*3+!"-6.+:' (o adresie [[[[[F!79)92"*7+#%"*3 #56.7#%$ \ 56.7#%$#'!2 8#%+7)!39Gclosed contact) Adres bitu XXX.XX Wymuszenie XXX.XX: Bit IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR 6.7#%$#'!2 8#%+7)!39-+*33'+8+2+#3E$30!+:'*3 #2'4# )92"*%H*3 #+21%3"*3+!"-6.+:' G' (!+*%+[[[[[F!79)92"*7+#%"*3 #56.7#%$ \K )9-&.%+$'#3!'8#+#'!2 8#%+)956.7'#+Gopen output) Adres bitu XXX.XX XXX.XX: Bit IR, SR, AR, HR, LR, TR 9-&.%+$'#3!'8#+#'!2 8#%+)956.7'#+-+*33'1%3'$!+&8'#9 (!+*+2E$30!+:'*3 #-+*37 8+4#9'( *3 #")92"*7+#% ('#%+:'/!7956.7'#+:' +4+8%*3 #)92"*7+#% -+*3)9*'$%GF3')92"*%'#*3 #)9*'$% 1%3"/!79/%* #+:')9-&.%"%'()!'3#%+ )9-&.%+$'#3!'8#+#'!2 8#%+)56.7'#+Gclosed output) Adres bitu XXX.XX XXX.XX: Bit IR, SR, AR, HR, LR 9-&.%+$'#3!'8#+#'!2 8#%+)56.7'#+-+*33'1%3'$!+&8'#9 (!+*+2E$30!+:'*3 #-+*37 8+4#9'(*3 #" )92"*7+#% ('#%+:'/!7956.7'#+:' +4+8%*3 #)92"*7+#% -+*3)9*'$%GF3')92"*%'#*3 ##%*$%1%3" /!79/%* #+:')9-&.%"%'()!'3#%+ Sterownik mikroprocesorowy CPM1 29

31 Instrukcje bazowe Instrukcje kontroli bitów - SET - ustaw bit - RSET - zeruj bit B: ustawiany bit IR, SR, AR, HR, LR, 56.7+#%+%#*3!"$.-%/')'("-e ustawienie bitu B w stan wysoki. - KEEP -przerzutnik RS B: zerowany bit IR, SR, AR, HR, LR, 56.7+#%+%#*3!"$.-%/')'("-+)97+!') #%+1%3"@ B: ustawiany bit IR, SR, AR, HR, LR, J"#$.- )9/+5#% D"#$.-B*3 #(!(')+:'/!7+!7"3#%$ 39/"G*+3reset) J(+3+$.- 71'.7 #! *3-6.+:' B: ustawiany bit IR, SR, AR, HR, LR, Komend J)9$!9) 71'.7+#! *3-6.+%2/"8*"E$30!97 / 8 1%3)92"*7-6.9*3 #56.7#%$ " $39)#% -6.+:'J')9$!9.%"71'.7 J %3@#.7 *.9$8"/!':! 2')+:' J(+3+$.- 71'.7 '/ ( -6.+:' B: ustawiany bit IR, SR, AR, HR, LR, '2+#( J)9$!9) 71'.7+'/ ( -6.+%2/"8*"%(7% 5 # 8':%.7#%+('J Sterownik mikroprocesorowy CPM1 30

32 Instrukcje kontroli programu - NOP 49.%+3+-$'2+#(9#%+/')'("-+4 (#+-72% #9)*3 #%+/!':! 2"')9.79*7.7+#%"/ 2%B.% 7# -("-+*%B/'()*79*3$%2% (!+* 2% - END #*3!"$.- $'L. /!':! 2"9$'# #%+%#*3!"$.-%/')'("-+!'7/'.7B.%+)9$'#9) #% # *3B/#+-/B38% programu. -INTERLOCK i INTERLOCK CLEAR #*3!"$.-+$8 2!949.%+%.;/')'("-+)9$'#9) #%+$'2+#(/'2%B(79% - JMP i JME N: numer skoku # N: 0-99 #*3!"$.- *$'$"G'2%#%B.%.7B&.%/!':! 2"F $39)#%+#%+/')'("-+'2%#%B.%+)9$'#9) #% $'2+#(/'2%B( Timer y i liczniki - TIM - timer N: numer timer a (0-127) # P# *3 )% # )!3'&H@8"1*5')', # Sterownik mikroprocesorowy CPM1 31

33 P)!3'&H# *3 )93%2+! 2"*%7 )%+! H*%B)/!7+(7% 8+KCCCCTimer odlicza w jednostkach 0,1 s od )!3'&.%PG3-2'48%)9.7 *# *3 )9K*CCCEC*F''*%6:#%B.%")!3'&.%7+!'1%3timer a przechodzi na U-+(9#$BV *') #%+3+:'1%3"'(19) *%B/'/!7+7)92"*7+#%+*3 #"#%*$%+:'# )+-&.%"timera. - CNT - licznik N: numer licznika (0-127) # P# *3 )% # )!3'&H@8"1*5')', # )+-&.%+8%.76.+ R - reset 8%.7 %8'&H72% #9*3 #0)# )+-&.%"72#%+-*7-6.$ 4('! 7')')!3'&HSV. Gdy P'*%6:#%+ )!3'&H7+!'1%38%.7#%$ "*3 )% *%B# U-+(9#$BV%3!) 3 $(5":'('/0$%#%+7'*3 #%+7!+*+3') #9G)+-&.%+F. - CNTR - licznik rewersyjny N: numer licznika (0-127) # P# *3 )% # )!3'&H@8"1*5')', # )+-&.%+8%.76.+)/!70(Gincrement) )+-&.%+8%.76.+)395Gdecrement) R - reset '/!7+7'$!+&8+#%+)!3'&.%P'$!+&8 *%B(5":'&H/B38%8%.76.+-GKPF@%38%.7#%$ '*%6: )!3'&H U-+(9#$%V/'$ 4('! 7')92/!7+$!'.7+#%"7+! G7!0)#':(9)!3'&HP-+*37)%B$*7 # - $%72#%+-*7 # F '( #%+*9:# 5"# )+-&.%+/')'("-+"*3 )%+#%+)!3'&.%SV na zero. - TIMH - szybki timer N: numer timer a (0-127) # P# *3 )% # )!3'&H@8"1*5')', # 7% 5 3 $* 2'- $7)9$593%2+! $'E4+/'(*3 )6'(8%.7 #% -+*3-+(#'*3$ KEKs. Sterownik mikroprocesorowy CPM1 32

34 Instrukcje podprogramu - SBS - inicjalizacja podprogramu N: numer podprogramu Umieszczenie 2%+:50)#92'7#.7 E4+%*3#%+-+/'(/!':! 2'#"2+! %$'2+#( 7'*3 #%+)56.7'# E7.79# *%B)9$'#9) #%+/'(/!':! 2" /'-+:')9$'# #%"# *3B/"-+ powrót do miejsca inicjalizacji podprogramu (SBS). 2"ERET - koniec podprogramu N: numer podprogramu %7'*3 #%+)56.7'# 2)9$'# %#*3!"$.-+7 )!3+)$8 2!7+@E/'.792)!0.%('/!':! 2":50)#+:' Sterownik mikroprocesorowy CPM1 33

35 !"# $%!" $%!"!"#! '('$'()$*+,% Sterownik mikroprocesorowy CPM1 34

36 Instrukcje operacji na danych Instrukcje przestawiania danych - SFT - rejestr przesuwny *5')'/'.763$')+ IR, SR, AR, HR, LR *5')'$'L.')+ IR, SR, AR, HR, LR )+-&.%+( #9.; )+-&.%+7+:!')+G/!7+*") -6.+F R - reset!7+7/'( #%+*5') /'.763$')+:'%*5') $'L.')+:'3)'!79*%B'1*7!/!7+*")"( #9.; #+ )/!') (7 #+*6('*5') ('# -25'(*7+:'1%3"%/!7+*") #+G)8+)'F.'-+(+#1%3E7:'(#%+7/"8*.-6# )+-&.%"('# -*3!*7+:'1%3"*5') E:(7%+# *3B/#%+*63!.'#+ - J/!7+*") #%+*5') Obszar przes")"2'4+7 )%+! H-+(#'E() 8"1)%B.+-*50) *5')'/'.763$')+ *5')'$'L.')+ ' #%"$'2+#(9*5')'-+*3/!7+*") #+('*5') RE*5')'-+*33!.'#+E # /'79.-B )/%*9) #+*6( #+KKKK;+Q*79*3$%+3+'/+!.-+*6)9$'#9) #+-+(#'.7+&#%+ Sterownik mikroprocesorowy CPM1 35

37 ! #+/!7+*"#%B.%+)8+)' *5')'/!7+*") #+ $ 4(92)56.7+#%+2D"#$.- 3 /!7+*") 1%39)*5')%+'-+(#6/'79.-B)8+)' -*3!*791%3 )*5')%+-+*3/!7+*") #9# /'79.-BG/!7+#%+*%+#% F # # -25'(*76/'79.-B-+*3)/%*9) #+7+!' -! #+/!7+*"#%B.%+)/! )' *5')'/!7+*") #+ $ 4(92)56.7+#%+2D"#$.- 3 /!7+*") 1%39)*5')%+'-+(#6/'79.-B)/! )' -25'(*79 1%3)*5')%+-+*3/!7+*") #9# /'79.-BG/!7+#%+*%+#% FE # # -*3!*76/'79.-B-+*3)/%*9) #+7+!' - /!7+*"#%B.%+-+(#+-/'79.-%hex. w lewo *5')'/'.763$')+ *5')'$'L.')+ ' #%"D"#$.- /!7+*") -+(#6/'79.-B;+Q*5') )8+)' -*3!*7 /'79.- *5') -+*33!.'# E # # -25'(*76/'79.-B*5') -+*3)/%*9) #+7+!' Sterownik mikroprocesorowy CPM1 36

38 /!7+*"#%B.%+-+(#+-/'79.-%hex w prawo *5')'/'.763$')+ *5')'$'L.')+ ' #%"D"#$.- /!7+*") -+(#6/'79.-B;+Q*5') )/! )' -25'(*7 /'79.- *5') -+*33!.'# E # # -*3!*76/'79.-B*5') -+*3)/%*9) #+7+!' - SFTR - rejestr przesuwny o programowo zmienianym kierunku przesuwu *5')'*3+!"-6.+ *5')'/'.763$')+ *5')'$'L.')+ +-+*3!!+)+!*9-#9"49) #9-+*3('/!7+*") #% ( #9.;)'1*7!7+/'2%B(79*5')+2 *5')+2 )$%+!"#$"'$!+&8'#92)*5')%+*3+!"-6.92! Bit tracony przesuwany jest do przeniesienia CY (bit 15 przy przesuwie w lewo, bit 0 przy przesuwie w prawo). Sterownik mikroprocesorowy CPM1 37

39 Instrukcje przenoszenia danych - MOV - przeniesienie danych *5')'I!0(5')+ *5')'('.+8')+ ')56.7+#%"$'2+#( P/!7+#'*%( #+7+*5') I!0(5')+:'('*5') ('.+8')+:' P/!7+#%+*%+#%+( #9.;7#+:.-6 *5')'I!0(5')+ *5')'('.+8')+ ')56.7+#%"$'2+#( P/!7+#'*%( #+7+*5') I!0(5')+:'('*5') ('.+8')+:'7-+(#'.7+*#6 %.;#+:.-6 - XFER - przeniesienie bloku danych 8%.71 *50)G@F /'.763$')+*5')'I!0(5')+ IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR /'.763$')+*5')'('.+8')+ IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR Sterownik mikroprocesorowy CPM1 38

40 '2+#( [J/!7+#'*%18'$*50)'/'.763$"'7#.7'#92)*5')%+%$'L."R('18'$"*50) )% #%+18'$"*50) *5')'I!0(5')+ *5')'/'.763$')+ IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR *5')'$'L.')+ IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR )% 18'$*50)7.79# -6.9*%B*5')+2%$'L.76.92*%B*5')+2+ )*79*3$%+*5') 73+:''1*7!")/%*9) #+*6( #+7+*5') I!0(5')+:' Sterownik mikroprocesorowy CPM1 39

41 - XCHG - wymiana danych /%+!)*7+*5')'7 2%+#% #+ IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR,(!":%+*5')'7 2%+#% #+ IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR 56.7+#%+$'2+#(9[>/')'("-+)92% #B( #9.;2%B(79*5') 2%%, - MOVB - przeniesienie bitu *5')'I!0(5')+, # BI: oznaczenie bitów do przeniesienia *5')'('.+8')+ Komenda P@/!7+#'*%$'#$!+3#91%37+*5') I!0(5')+:'# $'#$!+3#+2%+-*.+)*5')%+ docelowym.!bi '-!"!(.% Sterownik mikroprocesorowy CPM1 40

42 - MOVD - przeniesienie danej hex. *5')'I!0(5')+ DI: oznaczenie danych do przeniesienia *5')'('.+8')+ IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR Komenda MOVD przenosi odpowiednie pozycje ;+Q7+*5') I!0(5')+:'# '(/')%+(#%+2%+-*. )*5')%+('.+8')92)+(5":$'#D%:"!.-%7 )!3+-)*5')%+ /0!1.% &' &' &' &'!2!"!1.% Sterownik mikroprocesorowy CPM1 41

43 - XFRB - transfer bitów /%+!)*7+*5')'I!0(5')+ IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR C: oznaczenie bitów do przeniesienia /%+!)*7+*5')'('.+8')+ '2+#( [J@/!7+#'*%.%6:1%30)GK,2 QF'/'.763$")*5')%+(''1*7!"'/'.763$" )*5')%+ '*3 H*5') 3" -!% Instrukcje porównania danych - CMP - porównanie //%+!)*7+7/'!0)#9) #9.;*50) /,(!":%+7/'!0)#9) #9.;*50) Sterownik mikroprocesorowy CPM1 42

44 56.7+#%+$'2+#(9/')'("-+/'!0)# #%+)!3'&.%7 )!39.;)*5').;/%/, 7 8+4#'&.%'(!+7"83 3"/'!0)# #% 7 / 8 # -+*3'(/')%+(#% D8 : 7'1*7!" Flaga Adres C1<C2 C1=C2 C1>C2 )%B$*7+#%4GF równe (EQ) #%+-*7+#%4GF /'!0)# #%+/'()0-#+G(5":%+F '2+#( (7% 5 /'('1#%+- $7392E4+/'!0)#9) #+*5') *6()! 79(5"4*7+.798% 8 miejscowe ;+Q]*5')''(5":'&.%G/E/RF-+*3/'!0)#9) #+7+*5')+2G/,E/,RF^ Instrukcje konwersji - BIN - zamiana kodu BCD na NKB *5')'I!0(5')+GBCD) IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR *5')')9#%$')+ 2%+#% )!3'&H@*5') # )!3'&H)$'(7%+@%!+7"83 3"2%+*7.7 )*5')%+ - BCD - zamiana kodu NKB na BCD *5')'I!0(5')+G@F *5')')9#%$')+ 2%+#% )!3'&H)@*5') # )!3'&H)$'(7%+@%!+7"83 3"2%+*7.7 )*5')%+ - MLPX - dekoder 4 na 16 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 43

45 *5')'I!0(5')+ IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR Di: oznaczenie pozycji /'.763$')+*5')'('.+8')+ ' #%"$'2+#( [7 / 8 1%39/'-+(#92)$ 4(92GO2 QF7+*50)('.+8')9.;GF 30!+1% H7 / 8'#+'$!+&8 *%B)*5')%+E# 3'2% *3)$30!9.;*5').;'$!+&8 *5')'% 8+4#'&H'(! '*3 H*5') % "#$% & ' $ 1! 45"1% Sterownik mikroprocesorowy CPM1 44

46 - DMPX - koder 16 na IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR Di: oznaczenie pozycji *5')'('.+8')+ ')56.7+#%"$'2+#( [*/! )(7 /'5'4+#%+# -*3!*7+:')56.7'#+:'1%3")*5')%+I!0(5')92 %7 2%+#% -+# 8%.71B;+Q (+.92 8#6E$30!6# *3B/#%+"2%+*7.7 )*5')%+('.+8')92)2%+-*."'7#.7'#92 /!7+7*5')'%'2+#( 2'4+*/! )(7 H/'5'4+#%+39.;1%30))$%8$"$'8+-#9.;*5').;GOmax.) i rezultat (+3+$.-%"2%+&.%H)*5')%+)'(/')%+(#%+-$'8+-#'&.% 8+4#'&H'(SB: '*3 H*5') %! ( ) * & & && & ) +#,% -. & & && & ' $ Sterownik mikroprocesorowy CPM1 45

47 ( ' ( ( ( ' ( ' ' ( ( ( 1! 15"1% #%+)56.7'#9.;1%30) 8%.71 IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR *5')'('.+8')+ IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR %8'&H)*79*3$%.;)56.7'#9.;1%30))'1*7!7+'(5":'&.%*50) %/'.763$"'*5')%+@%)/%*"-+36)!3'&H(' Instrukcje matematyczne Kontrola przeniesienia - STC - ustaw przeniesienie ' #%"$'2+#(9"*3 )% #9-+*31%3/!7+#%+*%+#% GD8 :,KOF# -+(9#$B )9.79&H/!7+#%+*%+#%+ ' #%"$'2+#(91%3/!7+#%+*%+#% -+*37+!') #9GD8 :,KOF Sterownik mikroprocesorowy CPM1 46

48 A,,7% 5 #% )$'(7%+@ - ADD - dodawanie "/%+!)*79*$5 (#%$G@F ((!":%*$5 (#%$G@F R: rezultat '2+#( ('( -+*$5 (#%$%@%"2%+*7.7!+7"83 3)*5')%+ [Au] + [Ad] + [CY] = [CY] [R] - SUB - odejmowanie Mi: odjemna (BCD) Su: odjemnik (BCD) R: rezultat %)/%*"-+!+7"83 3('*5') [Mi] - [Su] - [CY] = [CY] [R] 2#'4+#%+ MD: pierwszy czynnik (BCD) Mr: drugi czynnik (BCD) R: rezultat Sterownik mikroprocesorowy CPM1 47

49 ' #%"$'2+#( 2#'49)!3'&H(/!7+7!%7 /%*"-+)9#%$)*5')%+G25'(*76-+:'.7B&HF%RG*3!*76.7B&HF - DIV - dzielenie Dd: dzielna (BCD) Dr: dzielnik (BCD) R: rezultat ' #%"$'2+#( P(7%+8%(/!7+7! )9#%$7 /%*"-+)*5').;G.7B&H. 5$')%36F %RG!+*73BF A,7% 5 #% )$'(7%+NKB - ADB - dodawanie "/%+!)*79*$5 (#%$GNKB) ((!":%*$5 (#%$GNKB) R: rezultat ' #%"$'2+#( ('( -+)!3'&H"(')!3'&.%(%!+7"83 3"2%+*7.7 )(9/!7+$!'.79 )!3'&HJJJ;+QE7 / 8 *%BD8 : /!7+#%+*%+#% [Au] + [Ad] + [CY] = [CY] [R] Sterownik mikroprocesorowy CPM1 48

50 - SBB - odejmowanie Sterownik mikroprocesorowy CPM1 Mi: odjemna (NKB) Su: odjemnik (NKB) R: rezultat %)/%*"-+!+7"83 3('*5') [Mi] - [Su] - [CY] = [CY] [R] - M@2#'4+#%+ MD: pierwszy czynnik (NKB) Mr: drugi czynnik (NKB) R: rezultat ' #%" /%*"-+)9#%$)*5')%+G25'(*76-+:'.7B&HF%RG*3!*76.7B&HF - DVB - dzielenie Dd: dzielna (NKB) Sterownik mikroprocesorowy CPM1 49

51 Dr: dzielnik (NKB) R: rezultat ' #%"$'2+#( )9#%$7 /%*"-+)*5').;G.7B&H. 5$')%36F %RG!+*73BF Instrukcje operacji logicznych - COM - negacja (*5')'#+:') #+ ' #%"$'2+#( #+:"-+7 )!3'&H*5') ( - ANDW - iloczyn logiczny I 1: pierwszy czynnik I 2: drugi czynnik R: rezultat ' #%"$'2+#( 2#'498':%.7#%+%,%7 /%*"-+)9#%$)*5')%+ Sterownik mikroprocesorowy CPM1 50

52 - ORW - suma logiczna /%+!)*79*$5 (#%$,(!":%*$5 (#%$ R: rezultat ' #%"$'2+#( *"2"-+8':%.7#%+%I 2 i zapisuje wynik w R. - XORW - suma modulo 2 (EX-OR) /%+!)*79*$5 (#%$,(!":%*$5 (#%$ R: rezultat ' #%")9$'#9) # -+*3*"2 2'("8',*50)%,9#%$7 /%*9) #9-+*3)*5')%+ - XNRW - zanegowana suma modulo 2 (EX-NOR) /%+!)*79*$5 (#%$,(!":%*$5 (#%$ R: rezultat ' #%")9$'#9) # -+*37 #+:') # *"2 2'("8',*50)%I 2. Wynik zapisywany jest )*5')%+ Sterownik mikroprocesorowy CPM1 51

53 7)%B$*7' ()%B$*7 ' #%"$'2+#( 7)%B$*7 7 )!3'&H*5') Wd o 1. - DEC - zmniejsz o 1 (2#%+-*7 #+*5')'G@F ' #%"$'2+#( 72#%+-*7 7 )!3'&H*5') Wd o 1. Sterownik mikroprocesorowy CPM1 52

54 #SYSWIN 3.1 Sterownik mikroprocesorowy CPM1 Program -+*3/ $%+3+2/!':! 2')92(''1*5":%*3+!')#%$0)D%!29OMRON. Program K)9/'* 4'#9-+*3)+(93'!/!':! 2"*3+!')#%$ E- $!0)#%+4-+:'$'2/%8 3'!'*% ( 3 $4+2'48%)'&H2'#%3'!') #% /!.9/!':! 2")9#%$')+:'!':! 2)9#%$')9/'$'2/%8.-%)9*95 #9-+*3 # /'!3*7+!+:')9E*$6(/!7+7*/+.- 8#9%#3+!D+-*3! D% ('/'(3!7929) #+-1 3+!9-#%+/ 2%B.%*3+!')#%$ Program -+*3 /8%$.-6(7% 5-6.6)&!'(')%*$"Windows 3.xx i %#(')*C%)92 : -6.6 $'2/"3+! 7/!'.+*'!+2OA<[,8"1)94+-%O@/ 2%B.%EG# *5 1*792/!'.+*'!7+/'- )% -6*%B 3!"(#'&.%7/+5#922'#%3'!') #%+2/!.9*3+!')#%$ F 9.1. Uruchomienie programu Po zainstalowaniu program 7 $5 ( )+#+(4+!7+!':! 20)() '$# SYSWIN 3.1 G/!':! 2)5 &.%)9F%SYSWIN 3.0 2/8+*G/!79$5 (9F'$#%+/!':! 2")5 &.%)+:'%$'#9Token Mover i Dongle #*3 88+!*5"46(''1*5":%$8".79$'(')9.;E%$'#6"!".; 2% -6.6/!':! 2-+*3SYSWIN 3.1. Po "!".;'2%+#%"# +$! #%+$'2/"3+! /'- )%*%B+$! #!'1'.79/!':! 2"SYSWIN. 39.;2% *3/'"!".;'2%+#%"/!':! 2 "3'2 39.7#%+*/! )(7 /'56.7+#%+7+*3+!')#%$%+2G.;91 E4+ "493$')#%$) B'/.-BF +&8%-+*3'#/'(56.7'#9E2'48%) -+*31+7/'&!+(#% $'2"#%$.- 7SYSWIN-em. +4+8%*3+!')#%$/'(56.7 *%B('/%+!'/'"!".;'2%+#%" E'/+!.-B/'56.7+#% # 8+49)9$'# H samodzielnie poprzez wybór z menu Online opcji '##+.3V8"1/'/!7+7#.%&#%B.%+%$'#973+8+D'#+2 Wpisywanie programu sterownika polega na wrysowaniu schematu logicznego programu na polu!'1'.792g/!79/!':! 2') #%"7"49.%+2*.;+2 3"(! 1%#$')+:'F8+2+#39*$5 (')+*.;+2 3"G*39$%E )9-&.% E18'$%D"#$.9-#+%3/F)91%+! #+*67/ *$ #!7B(7%!'1'.79.;7 /'2'.629*7$%%"2%+*7.7 #+# /'8" roboczym. Sterownik mikroprocesorowy CPM1 53