PROJEKT MANIPULATORA Z WYKORZYSTANIEM STEROWNIKA SERWOMECHANIZMÓW MAESTRO MINI
|
|
- Krzysztof Baran
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 TOMASZ FOJCIK Katedra Inżynierii Produkcji Akademia Techniczno-Humanistyczna w Bielsku Białej PROJEKT MANIPULATORA Z WYKORZYSTANIEM STEROWNIKA SERWOMECHANIZMÓW MAESTRO MINI Streszczenie: Artykuł prezentuje podstawowe założenia projektowe oraz sposób praktycznej realizacji manipulatora DTR. Przedstawiono i zilustrowano poszczególne etapy wykonanych prac, skupiając się na opisie wypracowanej metodyki postępowania. Manipulator wykonano z elementów lekkich o dużej sztywności ze względu na użyte serwomechanizmy jako jednostki napędowe. Głównym założeniem było zbudowanie manipulatora zdolnego do przenoszenia elementów z dużą dokładnością oraz powtarzalnością ruchów przy jak najniższym koszcie. W pracy zawarto opis modelu wirtualnego (wykonanego przy pomocy oprogramowania Autodesk Inventor) oraz modelu fizycznego manipulatora wraz z fragmentem kodu systemu sterującego. Słowa kluczowe: serwomechanizm, AutoDesk, manipulator, sterowniki 1. Wstęp i opis zagadnienia Współcześnie najliczniejszą grupą robotów są roboty manipulujące wykonujące prace w przemyśle takie jak: malowanie, spawanie, zgrzewanie, sklejanie, przekładanie, montaż, czy wiele innych procesów, które są monotonne lub mają zły wpływ na zdrowie człowieka. Manipulatory mają bardzo szeroki wachlarz zastosowań dzięki szybkości działania, dużej dokładności oraz powtarzalności. W celu osiągnięcia takich parametrów muszą być spełnione następujące warunki: właściwa sztywność ramienia, brak luzów w układach napędowych, odpowiednie układy wspomagania i sterowania.
2 56 Tomasz Fojcik Wielką zaletą manipulatorów jest ich uniwersalność, łatwość wprowadzenia zmian i korekt poprawiających jakość wykonywanych działań lub całkowitą zmianę programu. Celem pracy jest zbudowanie manipulatora o czterech stopniach swobody wykorzystując serwomechanizmy jako jednostki napędowe. Przeznaczeniem manipulatora jest przenoszenie komponentów o małych wymiarach i małej wadze. Celem pracy jest również przeanalizowanie możliwości wykorzystania manipulatora do prac związanych z selekcją komponentów z tworzyw sztucznych odlewanych ciśnieniowo w produkcji wielkoseryjnej lub masowej. 2. Założenia projektowe Głównym założeniem projektu było wykorzystanie sterownika Maestro firmy Pololu. Taki sterownik pozwala na zastosowanie serwomechanizmów jako jednostek napędowych. Manipulator składa się z pięciu serwomechanizmów. Rys. 1 Schemat połączeń [1]
3 Projekt manipulatora z wykorzystaniem sterownika serwomechanizmów 57 Zakłada się elementy konstrukcyjne o dużej sztywności i lekkości ze względu na użyte serwomechanizmy, które montowane bezpośrednio na przegubach nie są w stanie poruszać elementami o dużej masie. Masa całego manipulatora nie powinna być większa niż trzy kilogramy. Źródło zasilania musi mieć dużą wydajność prądową potrzebną do prawidłowej pracy serwomechanizmów. Sterowanie będzie odbywać się za pomocą komputera poprzez oprogramowanie firmy Pololu. Jednym z założeń było również to, że koszt budowy manipulatora powinien być jak najmniejszy w stosunku do postawionych celów [2]. 3. Etapy projektowania Proces projektowania składał się z kilku etapów takich jak: wybór części (napęd, sterownik), wybór materiałów (konstrukcja), wybór sposobu zasilania i sterowania, wykonanie obliczeń, wykonanie rysunków poglądowych, zamodelowanie elementów konstrukcyjnych, wykonanie elementów konstrukcyjnych, montaż robota, uruchomienie i testy. Od wyboru części i materiałów z jakich ma zostać wykonany robot zależy jakie robot będzie miał przeznaczenie i w jakich warunkach będzie pracował. Wybór układu sterowania i zasilania ma wpływ na poprawność działania robota. Obliczenia są niezbędne w przypadku określonych wymagań co do działań wykonywanych przez robota. Bardzo ważnym etapem podczas projektowania jest wykonanie wirtualnego modelu robota w celu sprawdzenia czy poszczególne elementy są odpowiednio dopasowane. W razie ewentualnych problemów można w łatwy sposób dokonać odpowiednich korekt. Po poprawnym wykonaniu wirtualnego modelu można bez przeszkód przystąpić do wykonania rzeczywistych elementów konstrukcyjnych [2].
4 58 Tomasz Fojcik Rys. 2. Model robota wykonany w programie Autodesk Inventor 4. Wykonanie manipulatora W projekcie został użyty sterownik serwomechanizmów Pololu Mini Maestro 12. Sterownik posiada dwanaście kanałów, które mogą służyć jako wyjścia z pulsacją sygnału 0,25µs odpowiadając przesunięciu o kąt dla typowego serwomechanizmu. Pulsację i zakres można dowolnie zmieniać. Kanały w zależności od konfiguracji mogą również służyć jako cyfrowe wyjścia lub analogowe wejścia. Do napędu robota służą cztery serwomechanizmy Tower Pro SG Mają one wystarczająco dużą moc do płynnego manewrowania poszczególnymi członami. Do zwierania i rozwierania chwytaka służy serwomechanizm Tower Pro SG 90 Micro. Jest to idealne zastosowanie do chwytaka dlatego, że ten serwomechanizm jest bardzo lekki i bardzo mały. Serwomechanizmy typu Tower Pro cechuje bardzo dobry stosunek wydajności do ceny. Do zasilenia całego układu wraz z serwomechanizmami jest wymagane źródło o natężeniu prądu co najmniej 3A. Taka wartość wynika z obciążenia
5 Projekt manipulatora z wykorzystaniem sterownika serwomechanizmów 59 jakie występuje podczas pracy kilku serwomechanizmów jednocześnie. W projekcie został użyty zasilacz ATX EC model: 300X1 o mocy 300W. Rys. 3. Model fizyczny manipulatora, sterownik Rys. 4. Model fizyczny manipulatora, zasilacz Konstrukcja składa się z elementów ze stali ocynkowanej oraz aluminium o grubościach (0,5mm, 1mm, 2mm). Takie materiały zostały zastosowane ze względu na to, że charakteryzują się dużą lekkością, sztywnością, wytrzymałością i odpornością na korozję. Krążki ściśle ze sobą współpracujące podczas ruchu obrotowego podstawy zostały wykonane z teflonu ze względu na bardzo niski współczynnik tarcia oraz odporność na zanieczyszczenia. Chwytak wykonano z tworzywa sztucznego PCV ze względu na lekkość i dużą sztywność. Na końcówkach są przyklejone gumowe elementy w celu poprawy jakości chwytu. Podstawka pod sterownik została wykonana ze sklejki o grubości 7 mm ze względu na swoją sztywność i lekkość.
6 60 Tomasz Fojcik Do zmontowania elementów zostało użytych 21 imbusowych śrubek M5, 6 śrubek krzyżakowych M5 oraz 3 śrubki M2. Dodatkowo zostały użyte tulejki dystansowe o średnicy 1 cm [2]. Rys. 5. Chwytak Do sterowania manipulatorem wymagane jest oprogramowanie Maestro oraz połączenie komputera ze sterownikiem za pomocą kabla USB. Oprogramowanie składa się z panelu kontrolnego, w którym jest możliwość sterowania poszczególnymi członami manipulatora lub zaprogramowanie sekwencji ruchów w języku skryptowym. Rys. 6. Panel kontrolny manipulatora W celu sprawdzenia dokładności oraz powtarzalności ruchów manipulatora, zostały przeprowadzone badania polegające na zaznaczeniu chwytakiem punktów. Po wykonaniu kilku dowolnych sekwencji ruchów manipulator miał za zadanie trafić w te same punkty. Na tej podstawie można było stwierdzić, że dokładność wynosi ± 2mm. Jednym z zadań manipulatora było przeniesienie komponentu z punktu A do punktu B, poniżej znajduje się program napisany w języku skryptowym prezentujący realizację tego zadania.
7 Projekt manipulatora z wykorzystaniem sterownika serwomechanizmów speed // określenie prędkości ruchu obrotowego podstawy 2 1 speed // określenie prędkości ruchu obrotowego członu speed // określenie prędkości ruchu obrotowego członu 2 begin // początek programu servo // pozycje początkowe serwomechanizmów servo servo servo servo // podprogram servo // ruch członu 2 w kierunku obiektu servo // zwarcie chwytaka; chwyt przedmiotu servo // ruch członu servo // obrót podstawy servo // ruch członu servo // rozwarcie chwytaka repeat // powtarzanie programu sub # podprogram begin // początek podprogramu get_moving_state # wykonanie ruchów bez opóźnień while // początek pętli repeat // powtarzanie podprogramu return // powrót 5. Wnioski końcowe i uwagi Istnieje możliwość wykorzystania manipulatora DTR w produkcji wielkoseryjnej lub masowej. Doskonale sprawdzałby się w procesie selekcji komponentów. Niestety ze względu na ograniczenia związane z zastosowanymi elementami, manipulator nie jest w stanie przenieść komponentu o dużych wymiarach lub wadze. Przykładowo zastosowaniem manipulatora DTR może być rozpoznawanie elementów elektronicznych, a następnie przeniesienie ich w odpowiednie miejsce. Innym przykładem może być zebranie z taśmy elementów przeznaczonych do dalszej obróbki z pominięciem odpadu.
8 62 Tomasz Fojcik Podczas pracy manipulatora występują drgania. Największym źródłem drgań jest ruch serwomechanizmu odpowiedzialnego za pierwszy człon. Budowa manipulatora oparta na serwomechanizmach niesie ze sobą ograniczenia rozmiarowe dlatego, że serwomechanizmy mają zbyt mały moment obrotowy potrzebny do wykonania ruchu obrotowego z obciążeniem o zbyt dużych wymiarach. Zaletą serwomechanizmów jest możliwość zamontowania ich bezpośrednio w przegubach manipulatora, co znacznie upraszcza konstrukcję. Konstrukcja manipulatora jest solidna, zapewnia odpowiednią sztywność. Elementy konstrukcyjne zostały wykonane na obrabiarkach z bardzo dużą dokładnością do 0,01 mm. Można stwierdzić, że model fizyczny konstrukcji jest taki sam jak model wirtualny. Konstrukcja chwytaka nie jest odpowiednia, dlatego że osie szczęk chwytaka przy rozwarciu nie są równoległe, co powoduje problem podczas chwytania. Koszt manipulatora jest bardzo niski, wynosi ok. 300 złotych + koszt elementów konstrukcyjnych. Sterownik Pololu zastosowany w projekcie ma liczne wady i zalety. Największymi zaletami są: prostota obsługi, małe wymiary i darmowe oprogramowanie. Największymi wadami są ograniczenia związane z napisaniem zaawansowanego programu czy podłączeniem systemu wizyjnego. Język programowania jest intuicyjny, nie wymaga dużych umiejętności. Aby rozbudować manipulator oraz poprawić jakość działania należy: wymienić sterownik Pololu na sterownik Arduino, wymienić serwomechanizm odpowiedzialny za ruch członu pierwszego na serwomechanizm o dwukrotnie większym momencie obrotowym, wymienić serwomechanizm odpowiedzialny za zwieranie oraz rozwieranie szczęk chwytak na serwomechanizm o dwukrotnie większym momencie obrotowym, zamontować czujnik krańcowy, czujnik odległościowy, czujnik koloru, poprawić konstrukcję chwytaka, wyeliminować luzy. Literatura 1. data dostępu Fojcik T., Projekt robota mobilnego w oparciu o kontroler serwonapędów Pololu Micro, Praca inżynierska ATH pod przewodnictwem dr inż. Marcina Sidziny, Bielsko Biała 2013
Laboratorium z Napęd Robotów
POLITECHNIKA WROCŁAWSKA WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium z Napęd Robotów Robot precyzyjny typu SCARA Prowadzący: mgr inŝ. Waldemar Kanior Sala 101, budynek
Bardziej szczegółowoWIZUALIZACJA I STEROWANIE ROBOTEM
Maciej Wochal, Opiekun koła: Dr inż. Dawid Cekus Politechnika Częstochowska, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki, Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn, Koło Naukowe Komputerowego Projektowania
Bardziej szczegółowoROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F
ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F Wstęp Roboty przemysłowe FANUC Robotics przeznaczone są dla szerokiej gamy zastosowań, takich jak spawanie ( Spawanie to jedno z najczęstszych zastosowań robotów.
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia
Szczegółowy opis techniczny i wymagania w zakresie przedmiotu zamówienia Przedmiotem zamówienia jest dostawa współpracującego manipulatora przemysłowego o 6 stopniach swobody i udźwigu nominalnym 5kg wraz
Bardziej szczegółowoZastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego
Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Bartłomiej Kurosz 22 maja 2015 Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja 2015 1 / 48 Wstęp Tytuł Badanie sprawności napędu robota mobilnego
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoRoboty manipulacyjne i mobilne. Roboty przemysłowe zadania i elementy
Roboty manipulacyjne i mobilne Wykład II zadania i elementy Janusz Jakubiak IIAiR Politechnika Wrocławska Informacja o prawach autorskich Materiały pochodzą z książek: J. Honczarenko.. Budowa i zastosowanie.
Bardziej szczegółowoIRB PODSUMOWANIE:
IRB 2400 - PODSUMOWANIE: Rysunki obrazujące wymiary, udźwig i zasięg znajdują się na kolejnych stronach. Zdjęcia robota opisywanego tutaj są dostępne na dysku sieciowym pod adresem: https://drive.google.com/open?id=0b0jqhp-eodqgcfrhctlual9tauu
Bardziej szczegółowoAP3.8.4 Adapter portu LPT
AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja AP3.8.4 1 23 październik
Bardziej szczegółowoPRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA
KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT
Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl SPIS TREŚCI
Bardziej szczegółowo- WALKER Czteronożny robot kroczący
- WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście
Bardziej szczegółowoP O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH
P O L I T E C H N I K A Ł Ó D Z K A INSTYTUT ELEKTROENERGETYKI ZAKŁAD ELEKTROWNI LABORATORIUM POMIARÓW I AUTOMATYKI W ELEKTROWNIACH Badanie siłowników INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA LABORATORYJNEGO ŁÓDŹ 2011
Bardziej szczegółowoSILNIK KROKOWY. w ploterach i małych obrabiarkach CNC.
SILNIK KROKOWY Silniki krokowe umożliwiają łatwe sterowanie drogi i prędkości obrotowej w zakresie do kilkuset obrotów na minutę, zależnie od parametrów silnika i sterownika. Charakterystyczną cechą silnika
Bardziej szczegółowoRoboty przemysłowe. Cz. II
Roboty przemysłowe Cz. II Klasyfikacja robotów Ze względu na rodzaj napędu: - hydrauliczny (duże obciążenia) - pneumatyczny - elektryczny - mieszany Obecnie roboty przemysłowe bardzo często posiadają napędy
Bardziej szczegółowoPROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O)
PROJEKT TECHNICZNY MECHANIZMU CHWYTAKA TYPU P-(O-O-O) ZADANIE PROJEKTOWE: Zaprojektować chwytak do manipulatora przemysłowego wg zadanego schematu kinematycznego spełniający następujące wymagania: a) w
Bardziej szczegółowoLDPS-12ME LISTWOWY DWUPRZEWODOWY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, marzec 2003 r.
LISTWOWY DWUPRZEWODOWY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY ME DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, marzec 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI
Bardziej szczegółowoAnalogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314
Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii 51 Konferencja Studenckich Kół Naukowych Bartłomiej Dąbek Adrian Durak - Elektrotechnika 3 rok - Elektrotechnika 3 rok Analogowy sterownik
Bardziej szczegółowoPROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Bardziej szczegółowoSilnik prądu stałego. Sterowanie silnika prądu stałego
Silnik prądu stałego Sterowanie silnika prądu stałego Specyfikacja silnika MT68 Napięcie zasilania: od 3 V do 6 V Prąd na biegu jałowym: 45 ma Obroty: 12100 obr/min dla 3 V Wymiary: 10 x 15 mm długość
Bardziej szczegółowoProgramowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia
Ćwiczenie I v.18/2 Programowanie i uruchamianie serwo-kontrolera w napędowym układzie wykonawczym z silnikiem skokowym. Przebieg ćwiczenia Zał.1 - Silniki skokowe Zał.2 - Instrukcja obsługi sterownika
Bardziej szczegółowoKinematyka manipulatora równoległego typu DELTA 106 Kinematyka manipulatora równoległego hexapod 110 Kinematyka robotów mobilnych 113
Spis treści Wstęp 11 1. Rozwój robotyki 15 Rys historyczny rozwoju robotyki 15 Dane statystyczne ilustrujące rozwój robotyki przemysłowej 18 Czynniki stymulujące rozwój robotyki 23 Zakres i problematyka
Bardziej szczegółowoLDPS-11ME LISTWOWY DWUPRZEWODOWY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r.
LISTWOWY DWUPRZEWODOWY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S.JARACZA 57-57A TEL. 602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS
Bardziej szczegółowoKontroler Xelee Master DMX64/512 - Instrukcja obsługi. Kontroler Xelee Master DMX64/512 Firmware 1.1 Instrukcja Obsługi. www.nelectrica.
Kontroler Xelee Master DMX64/512 Firmware 1.1 Instrukcja Obsługi www.nelectrica.com strona 1 Spis Treści 1. Informacje ogólne 2. Instalacja 2.1 Panel przedni... 5 2.2 Panel tylny... 6 2.3 Schemat podłączenia...
Bardziej szczegółowoSterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki
Ćwiczenie VIII LABORATORIUM MECHATRONIKI IEPiM Sterowanie, uczenie i symulacja robotów przemysłowych Kawasaki Zał.1 - Roboty przemysłowe i mobilne. Roboty Kawasaki - charakterystyka Zał.2 - Oprogramowanie
Bardziej szczegółowoModułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.
Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały
Bardziej szczegółowoSeria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska
Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoRys. 1. Brama przesuwna do wykonania na zajęciach
Programowanie robotów off-line 2 Kuka.Sim Pro Import komponentów do środowiska Kuka.Sim Pro i modelowanie chwytaka. Cel ćwiczenia: Wypracowanie umiejętności dodawania własnych komponentów do programu oraz
Bardziej szczegółowoPolitechnika Wrocławska
Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,
Bardziej szczegółowoRotor RAS
Rotor RAS e-mail: spid@alpha.pl www.spid.alpha.pl OPIS Rotor RAS jest rotorem o dużej wytrzymałości, zaprojektowanym do obracania dużych anten satelitarnych, dostarczanym wraz z elektronicznym modułem
Bardziej szczegółowoI0.ZSP APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA)
APLISENS PRODUKCJA PRZETWORNIKÓW CIŚNIENIA I APARATURY POMIAROWEJ INSTRUKCJA OBSŁUGI (DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA) LISTWOWY POWIELACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH ZSP-41-2 WARSZAWA, Kwiecień 2011 APLISENS
Bardziej szczegółowoStrategiczny program badań naukowych i prac rozwojowych Profilaktyka i leczenie chorób cywilizacyjnych STRATEGMED
Opis przedmiotu zamówienia - specyfikacja techniczna Przedmiotem zamówienia jest: Dostawa, szkolenie, montaż i uruchomienie w siedzibie zamawiającego ramienia 6 osiowego o wysokiej precyzji pozycjonowania.
Bardziej szczegółowoPLOTER FREZUJĄCY CNC 2030 ATC ** ,00 zł.
PLOTER FREZUJĄCY CNC 2030 ATC ** 99 000,00 zł ZDJĘCIA PRODUKTU OPIS PRODUKTU Ploter frezujący 2030 ATC Pole robocze: 210 x 310 cm MASZYNA POSIADA MAGAZYN NARZĘDZI WYPOSAŻONY W 6 STOŻKÓW ISO30!!! Ploter
Bardziej szczegółowoVKP EC. Seria. Kanałowy wentylator odśrodkowy o wydajności do m 3 /h. Przeznaczony do systemów prostokątnych.
WENTYLATORY DO SYSTEMÓW PROSTOKĄTNYCH Wymiary wentylatorów: Typ Seria Kanałowy wentylator odśrodkowy o wydajności do 11 19 m 3 /h. Przeznaczony do systemów prostokątnych. Zastosowanie Kanałowe wentylatory
Bardziej szczegółowoW TECHNOLOGII DRUKU 3D
Mateusz MARKIEFKA 1 Opiekun naukowy: Jacek RYSIŃSKI 2 PROJEKT ROBOTA ANTROPOMORFICZNEGO WYKONANEGO W TECHNOLOGII DRUKU 3D Streszczenie: W pracy przedstawiono projekt oraz założenia konstrukcyjne robota
Bardziej szczegółowoPiXiMo Driver LED 12x350 ma
PX268 PiXiMo 12350 Driver LED 12x350 ma INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny. 1 2. Warunki bezpieczeństwa. 1 3. Opis złączy i elementów sterowania. 2 4. Ustawianie adresu DMX.. 3 4.1. Ustawianie
Bardziej szczegółowoZałącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna)
Załącznik nr 5. Opis przedmiotu zamówienia (Specyfikacja Techniczna) Część 1): Stanowisko do kursu Elektropneumatyka z oprzyrządowaniem 1 szt Stanowisko do ćwiczeń z zakresu pneumatyki i automatyzacji
Bardziej szczegółowo1. Opis aplikacji. 2. Przeprowadzanie pomiarów. 3. Tworzenie sprawozdania
1. Opis aplikacji Interfejs programu podzielony jest na dwie zakładki. Wszystkie ustawienia znajdują się w drugiej zakładce, są przygotowane do ćwiczenia i nie można ich zmieniac bez pozwolenia prowadzącego
Bardziej szczegółowoSzczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny
Załącznik nr... (pieczęć firmowa Wykonawcy) Szczegółowy opis laboratorium symulującego system produkcyjny Opis pracowni: Laboratorium symulujące system produkcyjny zwane dalej pracownią systemów produkcyjnych
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II
Automatyka i Regulacja Automatyczna Laboratorium Zagadnienia Seria II Zagadnienia na ocenę 3.0 1. Podaj transmitancję oraz naszkicuj teoretyczną odpowiedź skokową układu całkującego z inercją 1-go rzędu.
Bardziej szczegółowoObudowa komputerowa ATX
Obudowa komputerowa ATX Model: AKY00BK page 1/7 Kod produktu AKY00BK Typ produktu Obudowa komputerowa ATX Format Seria Obsługiwany format płyty głównej Midi ATX Gamer ATX, Micro ATX, Flex ATX, Mini ITX
Bardziej szczegółowo1/ Średnice: Ø10, 16, 20, 25, 32 mm
KATALOG > Wydanie 8.7 > Chwytaki o szczękach rozwieranych równolegle serii CGLN Chwytaki o szczękach rozwieranych równolegle serii CGLN Średnice: Ø0, 6, 20, 25, 32 mm»» Duża wszechstronność instalacji»»
Bardziej szczegółowoLaboratoryjne zasilacze programowalne AX-3003P i AX-6003P
1 Laboratoryjne zasilacze programowalne AX-3003P i AX-6003P Laboratoryjne zasilacze programowalne AX-3003P i AX-6003P Od zasilaczy laboratoryjnych wymaga się przede wszystkim regulowania napięcia i prądu
Bardziej szczegółowoLUZS-12 LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 1999 r.
LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS
Bardziej szczegółowoSTEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V. Agropian System
STEROWNIK LAMP LED MS-1 Konwerter sygnału 0-10V Agropian System Opis techniczny Instrukcja montażu i eksploatacji UWAGA! Przed przystąpieniem do pracy ze sterownikiem należy zapoznać się z instrukcją.
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoInnowacyjne rozwiązania!
R O Z W I Ą Z A N I A B R A N Ż O W E P r z e m y s ł s p o ż y w c z y i o p a k o w a ń Innowacyjne rozwiązania! Firma SCHUNK GmbH & Co. KG to lider w dziedzinie automatyki przemysłowej i systemów mocowań.
Bardziej szczegółowo4. Chwytaki robotów przemysłowych Wstęp Metody doboru chwytaków robotów przemysłowych Zasady projektowania chwytaków robotów
Spis treści Wstęp 1. Wprowadzenie 11 1.1. Rozwój i prognozy robotyki 11 1.2. Światowy rynek robotyki 19 1.3. Prognoza na lata 2007-2009 25 1.4. Roboty usługowe do użytku profesjonalnego i prywatnego 26
Bardziej szczegółowoFunkcjonowanie i budowa modelu układu regulacji temperatury. Jakub Rotkiewicz AIR 2018
Funkcjonowanie i budowa modelu układu regulacji temperatury Jakub Rotkiewicz AIR 2018 Opis i przeznaczenie układu Przedmiotem prezentacji jest układ regulacji umożliwiający utrzymywanie temperatury na
Bardziej szczegółowoKontroler LED programowalny czasowo 12V 20A 5 kanałów
S t r o n a 1 Kontroler LED programowalny czasowo 12V 20A 5 kanałów Programowalny kontroler LED pozwala zaplanować pracę system świetlnego opartego o LED. Użytkownik może zaprogramować godziny włączenia,
Bardziej szczegółowoObudowa komputerowa ATX
Model: AKY010BW page 1/8 Kod produktu AKY010BW Typ produktu Format Seria Obsługiwany format płyty głównej Midi ATX Gamer ATX, Micro ATX, Flex ATX, Mini ITX Zewnętrzne zatoki 5.25" 2 szt Wewnętrzne zatoki
Bardziej szczegółowoObudowa komputerowa ATX
Model: AK801BS page 1/7 Kod produktu AK801BS Typ produktu Format Seria Obsługiwany format płyty głównej Micro ATX Micro Tower ATX Case ATX, Micro ATX, Flex ATX, Mini ITX Zewnętrzne zatoki 5.25" 2 szt Zewnętrzne
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L1 BUDOWA TERMOSTATU ELEKTRONICZNEGO
ĆWICZENIE LABORATORYJNE AUTOMATYKA I STEROWANIE W CHŁODNICTWIE, KLIMATYZACJI I OGRZEWNICTWIE L1 BUDOWA TERMOSTATU ELEKTRONICZNEGO Wersja: 2013-07-27-1- 1.1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest samodzielna
Bardziej szczegółowo11. Wzmacniacze mocy. Klasy pracy tranzystora we wzmacniaczach mocy. - kąt przepływu
11. Wzmacniacze mocy 1 Wzmacniacze mocy są układami elektronicznymi, których zadaniem jest dostarczenie do obciążenia wymaganej (na ogół dużej) mocy wyjściowej przy możliwie dużej sprawności i małych zniekształceniach
Bardziej szczegółowoINVEOR nowy standard w technice napędów pomp i wentylatorów.
INVEOR nowy standard w technice napędów pomp i wentylatorów. Uniwersalny falownik do typowych silników asynchronicznych o mocy od 0,25 kw do 22kW. Inteligentne połączenia Inteligentna technika napędowa
Bardziej szczegółowoMOBOT RoboSnake. Moduł wieloczłonowego robota
MOBOT RoboSnake Moduł wieloczłonowego robota Instrukcja obsługi i montażu P.P.H. WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoPRZETWORNIK TEMPERATURY I WILGOTNOŚCI TYPU P18L
PRZETWORNIK TEMPERATURY I WILGOTNOŚCI TYPU P18L ZASILANY Z PĘTLI PRĄDOWEJ INSTRUKCJA OBS UGI Spis treści 1. Zastosowanie... 5 2. Bezpieczeństwo użytkowania... 5 3. Instalacja... 5 3.1. Montaż... 5 3.2.
Bardziej szczegółowoROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU
P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółowoPR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów
Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff
Bardziej szczegółowoRys. 1. Schemat ideowy karty przekaźników. AVT 5250 Karta przekaźników z interfejsem Ethernet
Głównym elementem jest mikrokontroler PIC18F67J60, który oprócz typowych modułów sprzętowych, jak port UART czy interfejs I2C, ma wbudowany kompletny moduł kontrolera Ethernet. Schemat blokowy modułu pokazano
Bardziej szczegółowoPrzekaźnik mieści się w uniwersalnej obudowie zatablicowej wykonanej z tworzywa niepalnego ABS o wymiarach 72x72x75 mm.
1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik PS-1 służy do optycznej sygnalizacji zadziałania zabezpieczeń a także sygnalizuje awarię i zakłócenie w pracy urządzeń elektroenergetycznych. Umożliwia wizualizację i powielenie
Bardziej szczegółowo2.2 Opis części programowej
2.2 Opis części programowej Rysunek 1: Panel frontowy aplikacji. System pomiarowy został w całości zintegrowany w środowisku LabVIEW. Aplikacja uruchamiana na komputerze zarządza przebiegiem pomiarów poprzez
Bardziej szczegółowoKEMPPI K5 SPRZĘT SPAWALNICZY. MasterTig LT 250 SPAWANIE TIG Z UŻYCIEM DOWOLNEGO SPAWALNICZEGO ŹRÓDŁA PRĄDU STAŁEGO
KEMPPI K5 SPRZĘT SPAWALNICZY SPAWANIE TIG Z UŻYCIEM DOWOLNEGO SPAWALNICZEGO ŹRÓDŁA PRĄDU STAŁEGO 3.07.2018 MASZYNA DO SPAWANIA METODĄ TIG NA BUDOWACH I W TRUDNYCH WARUNKACH Przedstawiamy wysokiej klasy
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2017 kierunek AiR
Tematy prac dyplomowych inżynierskich realizacja semestr zimowy 2017 kierunek AiR Lp. Temat Cel Zakres Prowadzący 1/I8/ARi/17/Z Automatyczny mini wojownik. projektowania urządzeń automatycznych opartych
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU
REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U Eksploatacja URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia Opracował mgr inż.
Bardziej szczegółowoInterfejs USB-TTL KOD: INTU. v.1.0. Wydanie: 3 z dnia Zastępuje wydanie: 2 z dnia
Interfejs USB-TTL v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 20.02.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny...3 2. Instalacja sterowników...4 3. Konfiguracja połączenia w programie PowerSecurity....5
Bardziej szczegółowoDalsze informacje można znaleźć w Podręczniku Programowania Sterownika Logicznego 2 i w Podręczniku Instalacji AL.2-2DA.
Sterownik Logiczny 2 Moduł wyjść analogowych AL.2-2DA jest przeznaczony do użytku wyłącznie ze sterownikami serii 2 ( modele AL2-**M*-* ) do przetwarzania dwóch sygnałów zarówno w standardzie prądowym
Bardziej szczegółowoXelee Mini IR / DMX512
Xelee Mini IR / DMX512 Sterowniki LED do modułów napięciowych Xelee Mini IR to trzykanałowy sterownik przystosowany do pracy z napięciowymi modułami LED, takimi jak popularne taśmy LED. Wbudowany układ
Bardziej szczegółowoEdukacja techniczno-informatyczna I stopień studiów. I. Pytania kierunkowe
I stopień studiów I. Pytania kierunkowe Pytania kierunkowe KMiETI 7 KTMiM 7 KIS 6 KMiPKM 6 KEEEiA 5 KIB 4 KPB 3 KMRiMB 2 1. Omów sposób obliczeń pracy i mocy w ruchu obrotowym. 2. Co to jest schemat kinematyczny?
Bardziej szczegółowoInterfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012
Interfejs USB-RS485 v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja interfejsu w systemie operacyjnym.... 4 3. Przyłączenie
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: CHWYTAKI, NAPĘDY I CZUJNIKI URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Grippers, driver and sensors of mechatronic devices Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY
Bardziej szczegółowoLUPS-11MEU LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r.
LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI
Bardziej szczegółowoSterowniki Programowalne Sem. V, AiR
Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis
Bardziej szczegółowoModularny system I/O IP67
Modularny system I/O IP67 Tam gdzie kiedyś stosowano oprzewodowanie wielożyłowe, dziś dominują sieci obiektowe, zapewniające komunikację pomiędzy systemem sterowania, urządzeniami i maszynami. Systemy
Bardziej szczegółowoSpecyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40
Specyfikacja techniczna obrabiarki wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 KONSTRUKCJA OBRABIARKI HURCO VMX42 U ATC40 Wysoka wytrzymałość mechaniczna oraz duża dokładność są najważniejszymi
Bardziej szczegółowoObudowa komputerowa ATX
Obudowa komputerowa ATX Model: AKY010BW page 1/8 Kod produktu AKY010BW Typ produktu Obudowa komputerowa ATX Format Seria Obsługiwany format płyty głównej Midi ATX Gamer ATX, Micro ATX, Flex ATX, Mini ITX
Bardziej szczegółowoInterfejs USB-TTL KOD: INTU. v.1.0. Zastępuje wydanie: 3 z dnia
Interfejs USB-TTL v.1.0 KOD: PL Wydanie: 4 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 3 z dnia 20.02.2013 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja sterowników.... 4 3. Konfiguracja połączenia w programie
Bardziej szczegółowoLUPS-11ME LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r.
LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI
Bardziej szczegółowoInstrukcja użytkownika JAZZ OPLC JZ20-R31. Poradnik montażu Micro OPLC
Instrukcja użytkownika JAZZ OPLC JZ20-R31 Poradnik montażu Micro OPLC 16 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 2 wejścia analogowe, 11 wyjść przekaźnikowych Przed użyciem produktu użytkownik musi
Bardziej szczegółowoMODEL MANIPULATORA O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY
Adam Labuda Janusz Pomirski Andrzej Rak Akademia Morska w Gdyni MODEL MANIPULATORA O DWÓCH STOPNIACH SWOBODY W artykule opisano konstrukcję modelu manipulatora o dwóch przegubach obrotowych. Obie osie
Bardziej szczegółowoMontażownice ciężarowe
Montażownice ciężarowe Montażownica S 557 firmy Giuliano Montażownica uniwersalna do kół pierścieniowych i bezdętkowych samochodów ciężarowych zakres pracy 13-27 cali max. średnica koła 1600 mm (63 cale)
Bardziej szczegółowoObudowa komputerowa ATX
Model: AKY007BR page 1/9 Kod produktu AKY007BR Typ produktu Format Seria Obsługiwany format płyty głównej Midi ATX Gamer ATX, Micro ATX, Flex ATX, Mini ITX Zewnętrzne zatoki 5.25" 2 szt Wewnętrzne zatoki
Bardziej szczegółowoPL B1. POLITECHNIKA WROCŁAWSKA, Wrocław, PL BUP 01/18. WIESŁAW FIEBIG, Wrocław, PL WUP 08/18 RZECZPOSPOLITA POLSKA
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 229701 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 419686 (51) Int.Cl. F16F 15/24 (2006.01) F03G 7/08 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (22)
Bardziej szczegółowoObudowa komputerowa ATX
Model: AK13BK page 1/8 Kod produktu AK13BK Typ produktu Format Seria Obsługiwany format płyty głównej Midi ATX Midi Tower ATX Case ATX, Micro ATX, Flex ATX, Mini ITX Zewnętrzne zatoki 5.25" Wewnętrzne
Bardziej szczegółowoRegulacja wydajności. SMART-EC wentylator dachowy. Montaż. Zastosowanie. Budowa. wentylatory dachowe niskociśnieniowe do wentylacji ogólnej
wentylatory dachowe niskociśnieniowe do wentylacji ogólnej wentylator dachowy Zastosowanie Wentylatory są przeznaczone do wentylacji ogólnej budynków. Przetłaczają powietrze suche o j temperaturze +6 C,
Bardziej szczegółowoSterownik przekaźników S4P-01
EL-TEC Sp. z o.o. ul. Wierzbowa 46/48 93-133 Łódź tel: +48 42 663 89 05 fax: +48 42 663 89 04 e-mail: info@el-tec.com.pl http://www.el-tec.com.pl Sterownik przekaźników Dokumentacja Techniczno Ruchowa
Bardziej szczegółowoUkład samoczynnego załączania rezerwy
Układ samoczynnego załączania rezerwy Układy samoczynnego załączenia rezerwy służą, do automatycznego przełączenia źródła zasilania prądem elektrycznym z podstawowego na rezerwowe. Stosowane są bardzo
Bardziej szczegółowoTechnik mechanik. Zespół Szkół Nr 2 w Sanoku
Technik mechanik Zespół Szkół Nr 2 w Sanoku Technik mechanik Głównym celem pracy technika mechanika jest naprawa maszyn i urządzeń technicznych oraz uczestniczenie w procesie ich wytwarzania i użytkowania.
Bardziej szczegółowoASTOR IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe. Rozdzielczość 12 bitów. Kod: B8. 4-kanałowy moduł ALG320 przetwarza sygnały cyfrowe o rozdzielczości 12
2.11 MODUŁY WYJŚĆ ANALOGOWYCH IC200ALG320 4 wyjścia analogowe prądowe, rozdzielczość 12 bitów IC200ALG321 4 wyjścia analogowe napięciowe (0 10 VDC), rozdzielczość 12 bitów IC200ALG322 4 wyjścia analogowe
Bardziej szczegółowo3.2 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTSTIX I/O
3.2 INFORMACJE OGÓLNE O UKŁADACH WEJŚĆ/WYJŚĆ ODDALONYCH SMARTSTIX I/O SmartStix I/O są układami wejść/wyjść oddalonych przeznaczonych do rozbudowy wszystkich sterowników Horner APG wyposażonych w port
Bardziej szczegółowoPRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA. Zadania projektowe
Katedra Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn POLITECHNIKA OPOLSKA PRACA PRZEJŚCIOWA SYMULACYJNA Zadania projektowe dr inż. Roland PAWLICZEK Praca przejściowa symulacyjna 1 Układ pracy 1. Strona tytułowa
Bardziej szczegółowoLEKKIE I ESTETYCZNE ELEWACJE ZEWNĘTRZNE Z PŁYT KOMPOZYTOWYCH
ALUMINIOWE PANELE KOMPOZYTOWE FIRMY ALUFIELD LEKKIE I ESTETYCZNE ELEWACJE ZEWNĘTRZNE Z PŁYT KOMPOZYTOWYCH Ponieważ fasada jest wizytówką budynku, powinna przyciągać wzrok, współgrając jednocześnie z otoczeniem.
Bardziej szczegółowoZestawy pompowe PRZEZNACZENIE ZASTOSOWANIE OBSZAR UŻYTKOWANIA KONCEPCJA BUDOWY ZALETY
PRZEZNACZENIE Zestawy pompowe typu z przetwornicą częstotliwości, przeznaczone są do tłoczenia wody czystej nieagresywnej chemicznie o ph=6-8. Wykorzystywane do podwyższania ciśnienia w instalacjach. Zasilane
Bardziej szczegółowoLI OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP II Zadanie doświadczalne
LI OLIMPIADA FIZYCZNA ETAP II Zadanie doświadczalne ZADANIE D1 Cztery identyczne diody oraz trzy oporniki o oporach nie różniących się od siebie o więcej niż % połączono szeregowo w zamknięty obwód elektryczny.
Bardziej szczegółowoSiłowniki liniowe.
Siłowniki CA25S oraz CLA25M są wzmocnionymi wersjami siłownika CLA25. Charakteryzują się wzmocnioną konstrukcją dla zapewnienia większej sztywności oraz stateczności w przypadku dłuższych skoków. www.linearmech.it
Bardziej szczegółowoZ mechanicznego i elektronicznego punktu widzenia każda z połówek maszyny składa się z 10 osi o kontrolowanej prędkości i pozycji.
Polver spółka z ograniczoną odpowiedzialnością spółka komandytowa ul. Fredry 2, 30-605 Kraków tel. +48 (12) 260-14-10; +48 (12) 260-33-00 fax.+48 (12) 260-14-11 e-mail - polver@polver.pl www.polver.pl
Bardziej szczegółowo1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3-
INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści Spis treści... 2 1. Opis urządzenia... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Cechy urządzenia... 3 4. Sposób montażu... 4 4.1. Uniwersalne wejścia... 4 4.2. Uniwersalne wyjścia... 4
Bardziej szczegółowoKEMPPI K5 SPRZĘT SPAWALNICZY. MasterTig MLS 3000 PO PROSTU WIĘKSZA WYGODA I LEPSZA WYDAJNOŚĆ
KEMPPI K5 SPRZĘT SPAWALNICZY MasterTig MLS 3000 PO PROSTU WIĘKSZA WYGODA I LEPSZA WYDAJNOŚĆ 5.10.2017 MasterTig MLS 3000 URZĄDZENIA DO SPAWANIA TIG PRĄDEM STAŁYM DO ZASTOSOWAŃ PRZEMYSŁOWYCH Urządzenie
Bardziej szczegółowo