instrukcja obsługi Hbot

Transkrypt

1 instrukcja obsługi Hbot

2 1. Opis ogólny Przeznaczenie urządzenia Bezpieczeństwo pracy Specyfikacja techniczna urządzenia Budowa urządzenia 6 2. Pierwsze uruchomienie drukarki Rozpakowywanie urządzenia Podłączenie urządzenia do sieci zasilającej Poziomowanie platformy roboczej Pierwsze założenie szpuli z materiałem roboczym Wydruk 3D elementu testowego Pakiet programu YARRH Opis ogólny pakietu Instalacja oprogramowania YARRH Główne okno programu Pasek narzędzi programu Podłączenie urządzenia do komputera przez kabel USB Połączenie z urządzeniem poprzez port ETHERNET Przygotowanie wydruku 3D Przygotowanie modelu 3D z wykorzystaniem oprogramowania modelującego Weryfikacja przygotowanego pliku STL Wczytanie pliku STL do programu YARRH i manipulacja obiektem 3D Dobór parametrów wydruku Generowanie pliku instrukcji GCODE Weryfikacja przygotowanego G code Wydruk modelu 3D z udziałem komputera Wydruk modelu z karty SD bez użycia komputera Zakończenie wydruku, zdjęcie modelu z platformy roboczej Obróbka wykończeniowa modelu Czynności eksploatacyjne Zmiana taśmy będącej pokryciem powierzchni roboczej stołu Regulacja naciągu paska napędowego osi XY Czyszczenie i smarowanie drukarki Załadowanie materiału drukującego Zmiana Materiału drukującego Rozwiązywanie problemów Brak połączenia z urządzeniem Zablokowanie filamentu w bloku ekstrudera Warunki licencji oprogramowania Program YARRH Program Slice3r Oprogramowanie Fimware Smoothieware Warunki gwarancji Postanowienia ogólne Zasady postępowania w przypadku reklamacji gwarancyjnych Postanowienia końcowe 9. Słowniczek 57 instrukcja obsługi Hbot 3

3 1. Opis ogólny Hbot 3D jest nowoczesną drukarką przestrzenną o jednym z największych na rynku polu roboczym. Duża sztywność konstrukcji oraz niezawodne elementy technologii napędu liniowego pozwalają na uzyskanie wysokiej prędkości wydruku, przy zachowaniu bardzo dobrej jakości i dokładności. Zamknięta obudowa, duże pole robocze, autorska elektronika oraz oprogramowanie stanowią niezawodny produkt, który może już dziś wspierać Twoją pracownię! Możesz szybko i niezawodnie tworzyć modele prototypowe, modele budynków i makiet architektonicznych, materializować swoje wizje i przedstawiać je szybko swoim klientom. Niniejsza instrukcja obsługi podlega pewnym ograniczeniom co do aktualizacji związanym z procesem druku i dystrybucji. Najbardziej aktualna wersja instrukcji obsługi urządzenia jest zawsze dostępna na stronie internetowej producenta: Przed rozpoczęciem użytkowania produktu prosimy o zapoznanie się z najnowszą dostępną wersją instrukcji Przeznaczenie urządzenia Urządzenie Hbot 3D jest przeznaczone do budowy obiektów fizycznych bezpośrednio z trójwymiarowej dokumentacji wykonanej za pomocą narzędzi CAD. Możliwości nowych technologii wytwarzania przyrostowego, zwanego również potocznie drukiem 3D, mogą być nieocenioną pomocą podczas pracy w domu, biurze, pracowni oraz zakładzie produkcyjnym. Druk 3D jest technologią, która przy małych nakładach finansowych pozwala na budowanie obiektów trójwymiarowych bez użycia dodatkowego oprzyrządowania i narzędzi obróbkowych. W urządzeniu użyta została technologia FFF (Fused Filament Fabrication), wykorzystująca tworzywa sztuczne jako materiał bazowy do budowy obiektów trójwymiarowych. Jedną z wielu zalet tej technologii jest szybko rozwijająca się gama materiałów, która poza standardowymi tworzywami, takimi jak PLA i ABS, zawiera materiały kompozytowe. Dzięki rosnącej liczbie materiałów, użytkownicy urządzeń do druku 3D mają możliwość budowania obiektów, które poza przeznaczeniem prototypowym, mogą pełnić funkcję elementów funkcjonalnych. Jeden z największych obszarów roboczych na rynku i zamknięta komora utrzymująca stałe warunki pracy sprawiają, że urządzenie Hbot 3D jest atrakcyjną propozycją zarówno dla zastosowań profesjonalnych jak i amatorskich Bezpieczeństwo pracy Podczas użytkowania urządzenia należy zachować podstawowe środki ostrożności. Pamiętaj aby: - Urządzenie jest wykonane w klasie ochrony przeciwporażeniowej 1 i zawsze musi być podłączane do sieci elektrycznej z sprawnym stykiem ochronnym PE (gniazdo sieciowe z bolcem ochronnym). Zabrania się użytkowania urządzenia bez zachowania tego warunku gdyż w razie awarii urządzenia grozi to porażeniem prądem elektrycznym! - Nie dotykać głowicy urządzenia podczas pracy ponieważ jej temperatura może osiągać bardzo duże wartości (powyżej 200 C). Kontakt z nagrzaną głowicą może prowadzić do poważnych oparzeń. - Nie dotykać rozgrzanej platformy roboczej podczas pracy urządzenia. - Nie używać drukarki z otwartą komorą roboczą podczas pracy urządzenia, ponieważ bezpośredni kontakt z elementami ruchomymi może spowodować uraz lub obrażenia ciała u operatora. - W czasie ręcznego podnoszenia stołu roboczego (za pośrednictwem panelu kontrolnego urządzenia lub programu YARRH) zachować szczególną ostrożność, należy uważać żeby głowica robocza lub karetka osi XY nie uderzyła w drukowany model znajdujący się pod spodem Specyfikacja techniczna urządzenia FFF (FDM) 280 x 280 x 300 mm USB, Ethernet 0.1 mm 480 W ABS, PLA 3 mm 56 x 57 x 70 cm 25 kg Monochromatyczny 128 x W 40 W YARRH Smoothieware Sunbeam 2.0 rev. C 300 mm/s 120 mm/s 180 mm/s 0.4 mm instrukcja obsługi Hbot

4 1.4. Budowa urządzenia Poniższe rysunki przedstawiają rozmieszczenie najważniejszych elementów urządzenia Widok ogólny urządzenia Schemat kinematyczny budowy urządzenia Na rysunku drukarki oznaczono kierunki układ współrzędnych XYZ (czarne strzałki) oraz jego początek (czerwone strzałki). Należy zwrócić uwagę, że poruszając stołem w dół, będziemy poruszać osią Z w kierunku dodatnim (+), czyli oddalamy się stołem od głowicy drukującej, poruszanie stołem w górę, jest przemieszczaniem się osi Z w kierunku ujemnym (-), czyli zbliżaniem się stołem do głowicy. Za poruszanie się w kierunku dodatnich, na panelu LCD odpowiadają strzałki w górę, za poruszanie się w kierunku ujemnych strzałki w dół (patrz rozdział c) Ruch). -X +X +Y Z -Y 8 Y X 10 +Z Z Elementy składowe drukarki Hbot 3D 1 Drzwiczki górne 2 Drzwiczki frontowe 3 Panel sterujący LCD 4 Przycisk Power 5 Wentylatory obudowy 6 Komora robocza 7 Rączka transportowa 8 Miejsce na szpulę filamentu 9 Stół roboczy 10 Platforma robocza 11 Karetka ekstrudera i głowicy 12 Oś X 13 Oś Y 14 Oś Z Budowa ekstrudera instrukcja obsługi Hbot

5 Elementy składowe karetki z ekstruderem drukarki Hbot 3D 1 Struktura nośna karetki ekstrudera 2 Łożysko liniowe karetki w osi X 3 Wentylator głowicy 4 Silnik ekstrudera 5 Wentylator głowicy 6 Dźwignia łożyska dociskającego filament 7 Korpus ekstrudera 8 Radełko ekstrudera 9 Łożysko dociskowe Panel sterujący urządzeniem Obsługa urządzenia odbywa się przy wykorzystaniu panelu znajdującego się z przodu urządzenia, pod drzwiczkami komory roboczej. Ad Przycisk zasilania Przycisk służący do włączania i wyłączania drukarki. W stanie czuwania podświetlenie przycisku pulsuje zielonym światłem. Aby uruchomić drukarkę należy wcisnąć przycisk. Aby drukarkę wyłączyć przycisk należy wcisnąć i przytrzymać przez 4 sekundy. Ad Ekran LCD Ekran sterownika drukarki na którym wyświetlane są podstawowe parametry pracy drukarki oraz menu. Ad Przycisk reset Wciśniecie tego przycisku spowoduje restart drukarki. UWAGA: naciśniecie tego przycisku podczas wydruku spowoduje iż wydruk zostanie przerwany bez możliwości jego wznowienia. Ad Przycisk play/pauza Przycisk ten pozwala na wstrzymanie procesu wydruku i bezwzględne zatrzymanie głowicy. Gdy pauza jest aktywna niebieska dioda na panelu będzie migać. Ad Przycisk dół Przycisk nawigacji po menu, powoduje przemieszczanie się w dół po opcjach menu. Wciśniecie go na ekranie głównym powoduje zwolnienie procesu wydruku. Ad Przycisk OK Przycisk zatwierdzający wybraną opcję. Naciśnięcie go w ekranie statusu spowoduje przejście do menu głównego drukarki. Ad Przycisk góra Przycisk nawigacji po menu, powoduje przemieszczanie się w górę po opcjach menu. Wciśnięcie go na ekranie głównym powoduje przyspieszenie procesu wydruku. Poniżej zostanie opisana funkcjonalność pozycji znajdujących się w menu panelu. Elementy składowe panelu sterującego drukarki Hbot 3D 1 Przycisk zasilania 2 Ekran LCD 3 Przycisk reset 4 Przycisk play/pauza 5 Przycisk dół 6 Przycisk ok 7 Przycisk góra Ekran główny panelu LCD Główny ekran wyświetla podstawowe informacje dotyczące parametrów pracy urządzenia. instrukcja obsługi Hbot

6 Menu główne Aby wejść w menu główne, należy wcisnąć przycisk OK, znajdujący się po prawej stronie panelu LCD. Za pomocą strzałek znajdujących się pod i nad przyciskiem OK, poruszamy się po zawartości menu. Aby potwierdzić wejście w wybraną pozycję lub wykonać wybraną akcję, wciskamy ponownie przycisk OK. Aby powrócić na wyższy poziom menu, należy wybrać opcję Powrót w danym menu i potwierdzić wciskając przycisk OK. Poniżej opisano funkcjonalność wszystkich pozycji z menu: a) Status wyświetla główne informacje dotyczące obecnego stanu urządzenia H178/190c przykład ze zdjęcia informacja dotycząca temperatury głowicy drukarki, odpowied nio: temperatura aktualna/temperatura docelowa (w stopniach Celsjusza) B052/060c przykład ze zdjęcia informacja dotycząca temperatury platformy roboczej drukarki, odpowiednio: temperatura aktualna/temperatura docelowa (w stopniach Celsjusza) X0, Y0, Z0.00 przykład ze zdjęcia aktualne położenie głowicy roboczej podane zgodnie z układem współrzędnych drukarki 100% - przykład ze zdjęcia wartość procentowa szybkości pracy drukarki. 100% oznacza prędkość domyślną. Podczas pracy drukarki za pomocą strzałek góra/dół można tą wartość edytować w zakresie. (zaleca się stosować wartości z zakresu %) 0:00 czas trwania wydruku (od momentu rozpoczęcia do chwili obecnej) 0% przykład ze zdjęcia procent wykonania wydruku Hbot gotowy do pracy miejsca wyświetlania komunikatów (przykładowo: gotowość do pracy, nazwa aktualnie drukowanego pliku) b) Wydruk wejście do menu drukowania.. powrót do menu głównego sd wejście do menu wyboru pliku do druku z karty SD, wybranie konkretnego pliku rozpocznie proces jego wydruku c) Ruch wejście do menu swobodnego poruszania osiami urządzenia. (Uwaga: zanim przystąpisz do poruszania osiami, zadbaj aby osie drukarki były wyzerowane! patrz punkt d) Powrót powrót do menu głównego Ruch 10.0mm wejście do menu przemieszczania osią jednorazowo o 10mm o o o Ruch X wejście do menu przemieszczania osią X jednorazowo o 10mm, aby poruszać osią w danym kierunku, należy wybrać odpowiednią strzałkę na panelu (góra plus; dół minus) Ruch Y - wejście do menu przemieszczania osią Y jednorazowo o 10mm, aby poruszać osią w danym kierunku, należy wybrać odpowiednią strzałkę na panelu (góra plus; dół minus) Ruch Z - wejście do menu przemieszczania osią Z jednorazowo o 10mm, aby poruszać osią w danym kierunku, należy wybrać odpowiednią strzałkę na panelu (góra plus; dół minus) UWAGA! Aby opuścić stół roboczy do dołu należy wybrać na panelu strzałkę do góry (odpowiada to wirtualnemu podniesieniu głowicy drukującej do góry natomiast fizycznie powoduje opuszczenie stołu do dołu) Ruch 1.0mm wejście do menu przemieszczania osią jednorazowo o 1mm Piktogram ( ) oznacza włączone podgrzewanie głowicy Piktogram ( ) oznacza włączone podgrzewanie stołu Piktogram ( ) oznacza włączone wentylatory głowicy o o o Ruch X - wejście do menu przemieszczania osią X jednorazowo o 1mm, aby poruszać osią w danym kierunku, należy wybrać odpowiednią strzałkę na panelu (góra plus; dół minus) Ruch Y wejście do menu przemieszczania osią Y jednorazowo o 1mm, aby poruszać osią w danym kierunku, należy wybrać odpowiednią strzałkę na panelu (góra plus; dół minus) Ruch Z wejście do menu przemieszczania osią Z jednorazowo o 1mm, aby poruszać osią w danym kierunku, należy wybrać odpowiednią strzałkę na panelu (góra plus; dół minus) Ruch 0.1mm wejście do menu przemieszczania osią jednorazowo o 0.1mm o Ruch X wejście do menu przemieszczania osią X jednorazowo o 0.1mm, aby poruszać osią w danym kierunku, należy wybrać odpowiednią strzałkę na panelu (góra plus; dół minus) 10 instrukcja obsługi Hbot 11

7 o o Ruch Y wejście do menu przemieszczania osią Y jednorazowo o 0.1mm, aby poruszać osią w danym kierunku, należy wybrać odpowiednią strzałkę na panelu (góra plus; dół minus) Ruch Z wejście do menu przemieszczania osią Z jednorazowo o 0.1mm, aby poruszać osią w danym kierunku, należy wybrać odpowiednią strzałkę na panelu (góra plus; dół minus) f) Własne opcje Powrót powrót do menu głównego Wentylator 1 on włączenie wentylatorów głowicy Wentylator 1 off wyłączenie wentylatorów głowicy d) Przygotuj wejście w menu przygotowywania urządzenia Powrót powrót do menu głównego Zeruj wszystkie osie zerowanie wszystkich osi Zeruj osie X i Y zerowanie osi X i Y Zeruj oś Z zerowanie osi Z Nagrzej ABS włączenie nagrzewania stołu i głowicy dla ABS Wentylator 2 on włączenie wentylatorów obudowy Wentylator 2 off wyłączenie wentylatorów obudowy Diody LED on włączenie podświetlenia komory roboczej Diody LED off wyłączenie podświetlenia komory roboczej Opcje zaawansowane oraz opcje własne mogą być zmieniane w trakcie trwania wydruku. Pozwala to na indywidualne sterowanie parametrami takimi, jak temperatura głowicy i stołu, włączanie/wyłączanie wentylatorów i oświetlenia. Nagrzej PLA włączenia nagrzewania stołu i głowicy dla PLA Wychłodź wyłączenie nagrzewania stołu i głowicy Panel podłączeniowy: zasilania, USB, LAN i karty pamięci Ekstruzja wejście do menu swobodnego tłoczenia filamentu o o o Powrót powrót do menu Przygotuj Ekstruduj 5 mm powoduje wytłoczenie 5mm filamentu Cofnij 5 mm powoduje cofnięcie filamentu o 5mm UWAGA: ekstruzja i cofanie jest możliwe tylko po wcześniejszym nagrzaniu głowicy do temperatury roboczej dla danego materiału. e) Zaawansowane Powrót powrót do menu głównego Ustaw temp. głowicy wejście do menu ręcznego ustawiania temperatury głowicy, temperaturę wybieramy za pomocą strzałek (góra wyższa; dół niższa), wybór temperatury potwierdzamy wciśnięciem OK. Ustaw temp. stołu wejście do menu ręcznego ustawiania temperatury stołu, temperaturę wybieramy za pomocą strzałek (góra wyższa; dół niższa), wybór temperatury potwierdzamy wciśnięciem OK. Panel podłączeniowy drukarki Hbot 3D 1 Wejście zasilania 2 Główny bezpiecznik 3 Przełącznik zasilania 4 Wejście na kartę SD 5 Wejście USB 6 Wejście Ethernet 12 instrukcja obsługi Hbot 13

8 2. Pierwsze uruchomienie drukarki 2.1. Rozpakowywanie urządzenia Umieść karton z urządzeniem na równym podłożu. Otwórz górną pokrywę kartonu i wyciągnij elementy wyposażenia drukarki, znajdujące się w przegrodzie górnej części pianki ochronnej kartonu. Po ich wyjęciu, możesz ściągnąć piankę ochronną. Na panelach bocznych obudowy urządzenia, znajdują się rączki transportowe drukarki. Z pomocą drugiej osoby, chwyć mocno rączki po obu stronach drukarki i wyciągnij powoli urządzenie z kartonu (Uwaga: drukarka waży 25kg!) i połóż delikatnie na podłożu. Na spodzie urządzenia będzie znajdować się dolna pianka ochronna. Chwyć jeszcze raz drukarkę za rączki transportowe i unieś lekko nad ziemię. Druga osoba powinna teraz ściągnąć dolną część pianki ochronnej. Po wykonaniu tych czynności drukarkę należy umieścić w docelowym miejscu pracy. KROK 2 Przed podłączeniem zasilania upewnij się, że włącznik - obok złącza zasilania - jest w pozycji wyłączenia. Wyciągnij przewód zasilający z opakowania i podłącz odpowiednią końcówkę do gniazdka elektrycznego. Drugą końcówkę podłącz do złącza zasilania Podłączenie urządzenia do sieci zasilającej Do urządzenia dołączone są dwa przewody. Jeden z nich jest przewodem zasilającym, a drugi służy komunikacji urządzenia z komputerem za pomocą interfejsu USB. Podczas pierwszego uruchomienia wystarczy podłączyć urządzenie do zasilania, ponieważ wydruk testowego modelu odbędzie się przy użyciu pliku zapisanego na dołączonej karcie microsd. KROK 3 Teraz gdy urządzenie jest podłączone do sieci przełącz włącznik zasilania w pozycję załączenia 1. Poniższe kroki pomogą Ci w tej czynności: KROK 1 Złączę zasilania znajduje się na tylnym panelu urządzenia. KROK 4 Na panelu sterującym urządzenia powinno pulsować podświetlenie przycisku włączającego urządzenie, z napisem Power instrukcja obsługi Hbot 15

9 2.3. Poziomowanie platformy roboczej Zapewnienie odpowiedniego poziomu platformy, względem głowicy drukującej, jest kluczowe dla uzyskiwania wysokiej jakości wydruków. Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia należy przeprowadzić poniższą procedurę kalibracyjną. Firma 3D Printers testuje i kalibruje każdą drukarkę na zakończenie procesu produkcyjnego, jednakże w czasie transportu, pozycja głowicy względem stołu może uleć pewnemu przesunięciu, dlatego też należy bezwzględnie przeprowadzić poniższą procedurę. KROK 3 Otwórz przednie drzwiczki drukarki. Pomiędzy karetką osi X, a stołem roboczym drukarki, znajduje się pianka ochronna głowicy drukującej. Przed przystąpieniem do poziomowania platformy należy ją usunąć (Uwaga: pamiętaj aby zapoznać się z układem współrzędnych drukarki przed przystąpieniem do czynności poziomowania platformy). KROK 1 Przełącz przycisk zasilania na tylnym panelu urządzenia w pozycję załączenia 1. KROK 2 Włącz urządzenie przy pomocy przycisku Power na panelu sterującym. Aby tego dokonać, wejdź w menu poprzez przyciśnięcie przycisku OK na panelu. Z menu drukarki wybierz opcję Ruch, potem Ruch 10mm, a na koniec Ruch Z, kolejne akcje zatwierdzając przyciskiem OK. Pojawi się panel operatorski do przemieszczania stołu roboczego względem platformy roboczej urządzenia. UWAGA: Aby odsunąć stół od głowicy, należy wcisnąć górną strzałkę!. W tym momencie stół roboczy odsunie się od głowicy o 10mm. Możesz teraz wyciągnąć piankę ochronną instrukcja obsługi Hbot 17

10 KROK 5 Szerokość szczeliny między głowicą a platformą roboczą powinna wynosić około 0.1 mm. Pomiaru szczeliny należy dokonać próbując włożyć pomiędzy dyszę głowicy, a powierzchnię stołu roboczego dostarczony wzornik, szczelinomierz o listku grubości 0,1 mm lub w ostateczności cienką kartkę papieru. Po usunięciu pianki ochronnej, można przystąpić do poziomowania platformy roboczej. Przedstawione poniżej kroki pomogą Ci w tym zadaniu: KROK 4 Wejdź w menu panelu i ustaw wózek z głowicą w lewym rogu z przodu urządzenia. Jeżeli nie występuje żaden opór, lub nie ma możliwości umieszczenia wzornika między dyszą głowicy a platformą roboczą, należy dostosować szerokość szczeliny pomiędzy wylotem dyszy a platformą roboczą. Żeby tego dokonać obracaj śrubą pozycjonującą platformę w narożniku, nad którym aktualnie znajduje się głowica (aby przejechać do kolejnego narożnika, przejdź do KROKU 6. Obrót śruby w kierunku ruchu wskazówek zegara lub przeciwnym powoduje podnoszenie lub opuszczanie platformy. Aby tego dokonać wejdź w menu naciskając przycisku OK na panelu, a następnie wybierz z listy, przy pomocy strzałek, pozycję Przygotuj zatwierdzając przyciskiem OK. Następnie wybierz pozycję Zeruj Osie zatwierdzając przyciskiem OK. Wózek z głowicą przemieści się w lewy przedni róg urządzenia a stół z platformą roboczą oraz głowica osiągną pozycję minimalną. Po usunięciu pianki ochronnej, można przystąpić do poziomowania platformy roboczej. Przedstawione poniżej kroki pomogą Ci w tym zadaniu: 18 instrukcja obsługi Hbot 19

11 KROK 6 Ustawienie odpowiedniej odległości dyszy głowicy od platformy roboczej należy powtórzyć dla każdego z narożników platformy. Aby tego dokonać, wejdź w menu poprzez przyciśnięcie przycisku OK na panelu. Z menu drukarki wybierz opcję Przygotuj, a następnie zjedź strzałką w dół na koniec menu kontekstowego i wybierz opcję Wyłącz silniki, zatwierdzając przyciskiem OK. W tym momencie możesz swobodnie, ręcznie przemieszczać elementy układu kinematycznego drukarki (Uwaga: ręczne przemieszczanie elementów należy wykonywać powoli!) Wydruk 3D elementu testowego Aby sprawdzić poprawność działania urządzenia należy, przed ustanowieniem komunikacji z komputerem, wykonać próbną budowę elementu testowego. Jeżeli wykonałeś poprawnie instrukcje z punktów możesz przystąpić do budowy elementu testowego. Poniższe kroki pomogą Ci w tej czynności: KROK 1 Upewnij się, że urządzenie jest podłączone do zasilania oraz jest uruchomione, a platforma robocza jest odpowiednio wypoziomowana. KROK 2 Upewnij się, że powierzchnia robocza platformy urządzenia jest odpowiednio przygotowana do druku. Przygotowanie powierzchni platformy opisano w rozdziale 5.1, dotyczącym czynności eksploatacyjnych. Przy wyłączonych silnikach, przemieszczaj ręcznie karetkę urządzenia w każdy z czterech narożników platformy roboczej. Dla każdego z narożników powtarzaj procedurę z KROKU 5. W celu upewnienia się co do poprawnego poziomu platformy możesz powtórnie przeprowadzić procedurę poziomowania platformy (KROKI 4-6). Po poprawnym wykonaniu wszystkich kroków platforma robocza jest gotowa do pracy Pierwsze założenie szpuli z materiałem roboczym Aby dowiedzieć się jak przeprowadzić pierwszą aplikację filamentu do głowicy, postępuj zgodnie z wytycznymi zamieszczonymi w punkcie 5.4 instrukcji, dotyczącym zakładania i wymiany szpuli z materiałem modelowym instrukcja obsługi Hbot 21

12 KROK 3 Z menu głównego urządzenia wybierz z listy pozycję Wydruk. Z wyświetlonej listy wybierz pozycję sd. Wyświetli się lista plików zawartych na karcie pamięci. Wybierz z listy plik o nazwie test_abs.g lub test_pla.g. W zależności od dołączonego do zestawu rodzaju materiału (ABS lub PLA nazwa materiału znajduje się na etykiecie szpuli), wybierz odpowiednią pozycję z menu. W tym momencie głowica i stół roboczy nagrzewają się do zadanych programowo temperatur. Przebieg nagrzewania można śledzić na wyświetlaczu urządzenia. Gdy zostaną osiągnięte zadane temperatury głowicy i stołu roboczego urządzenie automatycznie rozpocznie proces wydruku. 3. Pakiet programu YARRH 3.1. Opis ogólny pakietu Hbot 3D jest dostarczany wraz z oprogramowaniem sterującym YARRH. Pakiet ten służy do sterowania drukarką oraz do przygotowania i przeprowadzenia wydruku 3d Instalacja oprogramowania YARRH Do obsługi urządzenia - z poziomu komputera - służy dedykowany program YARRH. Poniższe kroki przeprowadzą Cię przez proces instalacji oprogramowania. KROK 1 Oprogramowanie należy pobrać z witryny w obszarze Pliki do pobrania przez kliknięcie w link YARRH Zostanie wtedy uruchomione pobieranie pliku. KROK 2 Jeżeli wszystkie poprzednie kroki zostały wykonane poprawnie budowa elementu powinna się rozpocząć. Wydruk modelu testowego powinien trwać ok. 50 minut. Po zakończeniu wydruku zdejmij go z platformy roboczej postępując według informacji z rozdziału 4.9. Uruchom kreator instalatora programu YARRH przy pomocy ściągniętego instalatora z poprzedniego kroku. Po włączeniu instalatora zatwierdź wybór języka instalacji: 22 instrukcja obsługi Hbot 23

13 KROK 3 Postępuj zgodnie z poleceniami kreatora i przejdź do następnego etapu instalacji poprzez wciśnięcie Dalej: KROK 5 Zatwierdź lub zmień lokalizację skrótu do programu YARRH: KROK 6 KROK 4 Wybierz ścieżkę instalacyjną programu i przejdź do następnego etapu poprzez wciśnięcie Dalej: Jeżeli chcesz z utworzyć na pulpicie ikonę programu YARRH zaznacz okienko wyboru, tak jak pokazano na rysunku. Poniżej pojawia się też opcja instalacji sterowników USB. Aby zapewnić poprawność działania urządzenia, również należy zaznaczyć okienko wyboru. Po dokonaniu zmian przejdź Dalej: 24 instrukcja obsługi Hbot 25

14 KROK 7 W kolejnym oknie dialogowym wciśnij Instaluj w celu przeprowadzenia instalacji: KROK 9 Otworzy się kreator instalacji sterowników urządzeń. Wciśnij przycisk Dalej, aby przejść do dalszego etapu instalacji: KROK 8 Po zakończeniu instalacji programu YARRH wyświetli się okienko dialogowe instalacji sterowników USB. Należy zaakceptować warunki użytkowania przez wybranie przycisku Yes KROK 10 Kreator zainstaluje sterowniki i wyświetli okno z informacją o poprawnym przebiegu instalacji. Wciśnij przycisk Zakończ, aby zakończyć działania kreatora instalacji sterowników USB: 26 instrukcja obsługi Hbot 27

15 KROK 11 Następnie pojawi się okienko dialogowe zakończenia instalacji oprogramowania YARRH. Zakończ instalację przez wciśnięcie przycisku Zakończ: Elementy interfejsu głównego okna programu 1 Pasek narzędzi programu 2 Panel umożliwiający sterowanie temperaturami podczas procesu 3 Panel wyświetlający przebieg zmian temperatur podczas procesu 4 Panel umożliwiający ręczne zerowanie osi oraz sterowanie ekstruzją 5 Panel z wizualizacją procesu budowy obiektu 6 Panel umożliwiający ręczne poruszanie osiami urządzenia 3.4. Pasek narzędzi programu Plik W tej zakładce występują trzy pozycje odpowiadające za wczytywanie i zapisywanie plików przez program Główne okno programu Po zakończeniu instalacji oprogramowania YARRH, otwórz program za pomocą ikony znajdującej się na pulpicie lub wybierz program z menu Start systemu Windows. Po włączeniu pojawi się główne okno interfejsu zamieszczone i opisane poniżej. Wczytaj GCODE pozycja, po wybraniu której możemy wczytać wygenerowany wcześniej plik, gotowy do przeprowadzenia procesu budowy modelu. Po wybraniu tej pozycji program wyświetli okno Eksploratora Windows w celu podania przez użytkownika lokalizacji pliku. Plik taki można wygenerować w programie YARRH z pliku w formacie STL. Proces generowania pliku w formacie GCODE opisano w rozdziale 4. Plik GCODE można wygenerować w innych dostępnych środowiskach, lecz należy pamiętać, że firma 3D Printers Sp. z o.o. nie gwarantuje poprawnego procesu budowy obiektu prowadzonego z plików wygenerowanych poza środowiskiem YARRH. Środowisko YARRH dostarczone jest wraz z plikami konfiguracyjnymi dostosowanymi do odpowiedniego materiału dostarczanego przez producenta drukarki. W takim przypadku wydruki będą osiągały optymalne parametry. Producent w trybie ciągłym pracuje nad optymalizacją konfiguracji oprogramowania i dopasowania go do parametrów dostarczanego materiału. W przypadku zmian w konfiguracji program YARH zaktualizuje się automatycznie po jego uruchomieniu, o ile komputer będzie miał dostęp do sieci internetowej. Pamiętaj, że użycie pliku GCODE pochodzącego z innego źródła niż program YARRH może doprowadzić do niepoprawnego działania urządzenia lub uszkodzenia jego elementów instrukcja obsługi Hbot 29

16 Wczytaj STL pozycja umożliwiająca wczytanie pliku w formacie STL. Dokładny opis znajduje się w rozdziale 4.3. Połączenie Istnieje możliwość ustanowienia zdalnego połączenia z urządzeniem przy wykorzystaniu sieci lokalnej LAN. W tym celu należy podłączyć zarówno urządzenie i komputer, za pomocą którego będzie sterowane urządzenie, do tej samej sieci lokalnej LAN. Dzięki takiemu rozwiązaniu, eliminujemy potrzebę pracy komputera bezpośrednio przy urządzeniu. Po podłączeniu urządzenia do sieci lokalnej, na głównym ekranie przedniego panelu urządzenia pojawi się adres przydzielony w danej sieci. Ustawienia W tej zakładce z punktu widzenia użytkownika, istotna jest pozycja Opcje. Opcje po wybraniu lewym klawiszem myszki tej pozycji wyświetli się okno, w którym można dokonać podstawowych zmian dotyczących działania środowiska YARRH. Adres ten należy wpisać w oknie, wyświetlonym po wciśnięciu przycisku Połączenie Ethernet z zakładki Połączenie instrukcja obsługi Hbot 31

17 Liczba ekstruderów w przypadku urządzenia Hbot 3D mamy do dyspozycji jeden ekstruder, dlatego nie należy zmieniać domyślnej wartości 1. Autoaktualizacja pole zaznaczone w tej sekcji pozwoli na automatyczną aktualizację oprogramowania podczas jego startu. Takie rozwiązanie zapewnia użytkownikowi posiadanie aktualnej wersji oprogramowania i plików konfiguracyjnych dla wydruków z materiałów dodawanych do oferty producenta urządzenia. Drukarka w tej sekcji mamy możliwość definiowania rozmiarów obszaru roboczego urządzenia. Dla urządzenia Hbot 3D należy pozostawić wartości domyślne widoczne na zrzucie ekranu powyżej. KROK 1 Podłącz urządzenie za pomocą przewodu Ethernet do sieci, z której będziesz korzystać do połączenia z komputerem. KROK 2 Uruchom pakiet YARH. Z paska narzędzi znajdującego się w górnej części okna programu YARRH wybierz zakładkę Połączenie i wybierz Połącz Ethernet Wygląd w tej sekcji mamy możliwość zmiany czcionki interfejsu programu YARRH Slic3r w tej sekcji podane są ścieżki lokalizacyjne programu Slic3r,wspomagającego pracę środowiska YARRH, oraz plików konfiguracyjnych. Ścieżki nie powinny być zmieniane przez niedoświadczonych użytkowników. UWAGA: W pakiecie YARH wykorzystywane jest oprogramowanie tnące Slice3r dostępne i dystrybuowane w formule opensource. Producent drukarki, firma 3D Printers sp. z o. o., nie odpowiada bezpośrednio za błędy i niedoskonałości związane z wykorzystywaniem tego programu. Dokłada jednakże wszelkich starań, żeby wersja programu dostępna wraz z aktualnym pakietem YARRH była przetestowana na współpracę z drukarką Hbot 3D, oraz aby plik konfiguracyjny tego programu pozwalał na maksymalne wykorzystanie możliwości drukarki i dostarczanych przez Producenta materiałów eksploatacyjnych (filamentu). 3.5 Podłączenie urządzenia do komputera przez kabel USB Port USB urządzenia znajduje się na tylnej jego ścianie, w lewym dolnym rogu. Przewód interfejsu USB dołączony jest do zestawu i należy go podłączyć do złącza urządzenia. Drugą końcówkę należy podłączyć do portu USB komputera. Złącza przewodu USB mają różne wtyczki - po każdej ze stron kabla - pasujące odpowiednio do złącza USB w drukarce oraz złącza USB w komputerze. Urządzenie powinno zostać wykryte przez komputer. Po uruchomienia pakietu YARH w dolnej części ekranu - po lewej stronie - powinna być widoczna ikona reprezentująca port USB potwierdzająca, że drukarka jest poprawnie połączona z komputerem i widoczna dla YARH. 3.6 Połączenie z urządzeniem poprzez port ETHERNET Komunikacja z urządzeniem może być realizowana również za pomocą portu ETHERNET. Komunikacja może odbywać się zarówno przewodowo i bezprzewodowo przy wykorzystaniu sieci WiFi ( w takim przypadku konieczne jest zastosowanie dodatkowego routera WiFi do podłączenia bezpośrednio do drukarki Hbot 3D nie stanowiącego fabrycznego wyposażenia urządzenia). Poniższe kroki umożliwią połączenie sieciowe z urządzeniem: KROK 3 Wyświetli się okno, w którym należy wpisać adres IP urządzenia. Jeżeli poprawnie podłączyłeś urządzenie do sieci to w głównym menu panelu urządzenia wyświetlony jest aktualny adres IP. Przepisz adres do okna programu YARRH i zatwierdź przyciskiem OK. Adres IP przeznaczony dla drukarki należy wcześniej skonfigurować w sieci LAN do której drukarka będzie podłączona. W celu konfiguracji adresu IP należy skontaktować się z administratorem sieci LAN. Aby móc korzystać z połączenia ethernet należy upewnić się, że jest ono aktywowane w pliku konfiguracyjnym config.txt na dysku drukarki, oraz, że adres IP został wpisany poprawnie. Można to sprawdzić w sekcji network settings pliku. Przykład poniżej: # network settings network.enable true # enable the ethernet network services network.webserver.enable true # enable the webserver network.telnet.enable true # enable the telnet server Istnieją dwie opcje ustawienia połączenia ethernet. Automatyczne poprzez usługę dhcp. W tym celu należy wpisać wartości network.ip_address auto # use dhcp to get ip address 32 instrukcja obsługi Hbot 33

18 Lub adres stały: network.ip_address # the IP address network.ip_mask # the ip mask network.ip_gateway # the gateway address Po połączeniu z urządzeniem aktywowane zostaną przyciski do sterowania osiami i temperaturą, w dolnej części ekranu po lewej stronie powinna być widoczna ikona reprezentująca port LAN. 4. Przygotowanie wydruku 3D 4.1. Przygotowanie modelu 3D z wykorzystaniem oprogramowania modelującego Druk 3D w technologii FFF posiada pewne ograniczenia. Przy projektowaniu elementów pod druk 3D należy o nich pamiętać. Poniżej zamieszczono kilka porad, dzięki którym projektowane przez Ciebie modele będą spełniały wymogi technologiczne. Minimalna grubość ścianki elementu jest ograniczona przez średnicę dyszy głowicy drukującej, która w przypadku drukarki Hbot 3D wynosi 0,4mm. Podstawowe błędy występujące w siatkach trójkątów to: Nakładające się trójkąty Przecinające się trójkąty Niedomknięte ściany/powierzchnie modelu 4.3. Wczytanie pliku STL do programu YARRH i manipulacja obiektem 3D STL jest standardowym rozszerzeniem plików stosowanym w druku 3D. Większość programów do modelowania trójwymiarowego umożliwia zapisanie modelu w tym formacie. Aby wczytać plik STL do programu YARRH wybierz z paska głównego programu menu Plik pozycje Wczytaj STL. Po wybraniu pozycji Wczytaj STL wyświetli się okno Eksploratora Windows w celu podania przez użytkownika lokalizacji pliku. Po wybraniu pliku na ekranie wyświetli się okno programu odpowiedzialne za przygotowanie plików do budowy Okno manipulacji plików STL Po wybraniu opcji Wczytaj STL w menu Plik otwarte zostanie okno manipulacji plików STL. Maksymalny kąt pochylenia ścianek modelu może wynosić 45. W celu wybudowania elementów o większych pochyleniach, model należy budować ze strukturami wspierającymi (suportami). O generowaniu struktur wspierających przeczytasz w rozdziale 4.4. Podstawa modelu powinna być powierzchnią płaską, tak aby pierwsza warstwa modelu mogła przykleić się platformy roboczej. Jeżeli model jest tworzony za pomocą oprogramowania bazującego na modelowaniu powierzchniowym, obiekty należy tworzyć w taki sposób, aby utworzone powierzchnie tworzyły zamkniętą bryłę, oraz jeżeli model jest zbudowany z większej ich liczby, bryły nie przecinały się. W innym przypadku mogą pojawić się błędy w wygenerowanym pliku STL, na podstawie którego tworzone są później instrukcje sterujące dla drukarki. O możliwych błędach siatek SLT przeczytasz w rozdziale Weryfikacja przygotowanego pliku STL Bardzo ważnym elementem podczas generowania plików w formacie STL jest odpowiedni dobór siatki trójkątów. Należy wykonać ten etap ze szczególną starannością, zwracając uwagę na takie parametry, jak gęstość siatki trójkątów, zależna od dobranych tolerancji czy poprawność wykonania siatki. Poprawność wykonania siatki trójkątów należy zweryfikować za pomocą specjalnych narzędzi dostępnych na rynku, takich jak NetFabb Jest to ważna czynność, ponieważ błędy jakie mogą występować w siatce trójkątów często powodują niepoprawny przebieg budowy modelu. Elementy interfejsu okna przygotowania plików 1 Opcje slicera - panel wyboru konfiguracji parametrów budowy obiektu 2 Manipulacja obiektem - panel narzędzi pozwalających na manipulację obiektem na platformie 3 Eksportuj - panel generowania kodów maszynowych oraz plików STL 4 Podgląd stołu - panel wyświetlający aktualną orientację obiektu na platformie roboczej 34 instrukcja obsługi Hbot 35

19 Opcje slicera Dobór parametrów wydruku jest konfigurowalny w sekcji Opcje slicera w oknie manipulacji plików STL. Pliki konfiguracyjne są przygotowane wstępnie dla podstawowych materiałów dostarczanych przez Producenta drukarki. Wyboru należy dokonać z listy wyboru opisanej etykietą Konfig. Aby dowiedzieć się więcej, przejdź do sekcji Manipulacja obiektem Przycisk Wczytaj Plik pozwala na wczytanie dodatkowych obiektów. Pola X i Y Początkiem układu współrzędnych zarówno w obszarze graficznym, jak i w przypadku platformy roboczej, jest lewy przedni róg. Odpowiada on w układzie współrzędnych drukarki punktowi o współrzędnych X,Y,Z<0,0,0>. Oś Y skierowana jest w stronę tylnej ściany, a oś X w stronę prawej ściany urządzenia. Oś Z skierowana jest do góry. Pola X i Y pozwalają na zdefiniowanie położenia punktu centralnego obiektu w konkretnym miejscu na obszarze roboczym. Skala pozwala na przeskalowanie obiektu, wyrażone w wartości procentowej wymiarów pierwotnych. Rotacja umożliwia obrót obiektu względem osi pionowej Z wyrażony w stopniach obrotu. Wysokość, Szerokość i Długość przedstawiają maksymalne wymiary obiektu w trzech kierunkach Ikony graficzne widoczne po prawej stronie sekcji Manipulacja obiektem pozwalają na wykonywanie czynności opisanych w poniższej tabeli. Wskazywanie obiektów w obszarze roboczym Zaznaczanie wielu obiektów Usuwanie elementów z obszaru roboczego Manualne pozycjonowanie obiektu w obszarze roboczym Odbicie lustrzane obiektu w osi X, Y lub Z Powielanie elementów w obszarze roboczym Eksportuj W tej sekcji do wyboru mamy dwie opcje: STL opcja generowania pliku, zawierającego więcej niż jeden obiekt, do formatu STL. Narzędzie to jest przydatne w przypadku gdy przygotowana platforma robocza zawiera wiele obiektów, których konfiguracja będzie wykorzystywana wielokrotnie podczas kolejnych procesów budowy. Zapisane ułożenie obiektów w pliku STL może być wczytywane do programu YARRH w przyszłości. Dzięki tej opcji możemy generować pliki w formacie GCODE, przy zastosowaniu różnych parametrów (wysokość warstwy i stopień wypełnienia obiektu) lub różnych materiałów, które wymagają doboru odmiennej konfiguracji dotyczącej parametrów budowy Podgląd stołu W obszarze graficznym sekcji Podgląd stołu jest widoczna wirtualna reprezentacja platformy roboczej. To w tym miejscu jest widoczny podgląd orientacji obiektu. Operacje manipulacji obszarem roboczym: obrót obszaru roboczego wokół trzech osi przez wciśnięcie i przytrzymanie prawego klawisza myszki wraz z ruchami myszki przybliżanie i oddalanie kamery obszaru roboczego za pomocą rolki myszki przemieszczanie obiektu na obszarze roboczym przez wskazanie go kursorem myszy, wciśnięcie rolki myszki i poruszanie myszką wraz z wciśniętą rolką Dodatkowo, mamy możliwość włączenia jednego z trzech widoków obszaru roboczego za pomocą przycisków umieszczonych bezpośrednio na obszarem podglądu stołu. Orientacja widoków to: Front widok platformy od przodu Bok widok platformy z prawej strony Góra widok platformy z góry 4.4. Dobór parametrów wydruku Dobór parametrów wydruku konfigurowalny jest w sekcji Opcje slicera w oknie manipulacji plików STL. Pliki konfiguracyjne są przygotowane wstępnie dla podstawowych materiałów dostarczanych przez Producenta. Wyboru należy dokonać z listy wyboru opisanej etykietą Konfig. Firma 3D Printes na bieżąco aktualizuje pliki konfiguracyjne, celem ciągłej poprawy jakości drukowanych modeli. W razie zmian w parametrach konfiguracyjnych program YARRH dokonuje automatycznej aktualizacji podczas uruchomienia. W celu aktualizacji należy zapewnić połączenie komputera z internetem, na którym zainstalowano program. Wybierając odpowiedni domyślny Konfig, zapewniamy pracę urządzenia na standardowych parametrach. Użytkownik może zmieniać niektóre parametry w oprogramowaniu YARRH. Są to: Wysokość warstwy, Wypełnienie i Support. GCODE opcja powoduje wyeksportowanie obiektu ustawionego wcześniej w obszarze roboczym do pliku z rozszerzeniem GCODE. Plik w tym formacie jest listą komend dla elementów wykonawczych urządzenia. Podczas generowania pliku w rozszerzeniu GCODE należy wskazać lokalizację docelową pliku instrukcja obsługi Hbot 37

20 Wysokość warstwy definiuje wysokość pojedynczej warstwy budowanego modelu. Parametr ten wpływa na jakość powierzchni modelu, dlatego w zależności od przeznaczenia modelu, można zmieniać jego wartość. Zalecany zakres, w jakim można dokonywać zmian, to mm. Standardową wartością jest 0.20 mm i przy takim ustawieniu można uzyskać wysoką jakość powierzchni zewnętrznych modelu. Jeżeli powierzchnie zewnętrzne nie muszą spełniać wysokich wymagań co do dokładności odwzorowania, można zwiększyć grubość pojedynczej warstwy. Przyspieszy to prędkość wydruku, jednak przy znacznym pochyleniu ścian zewnętrznych modelu może powodować powiększenie efektu schodków. Wypełnienie jest parametrem definiującym stopień wypełnienia wewnętrznej objętości modelu. Standardowa wartość wynosi 40 % co zapewnia dobry rezultat budowy przy oszczędnościach materiałowych, powodując tym samym spadek masy budowanego obiektu i co za tym idzie, zmniejszenie zużycia materiału roboczego. Użytkownik ma możliwość zmiany wartości tego parametru w zależności od wymagań wytrzymałościowych stawianych budowanemu modelowi. Support jest dodatkową opcją umożliwiająca generowanie struktur podporowych. Struktury podporowe mogą być potrzebne w przypadku budowania obiektów o geometrii zawierającej znaczne odchylenie powierzchni zewnętrznych od kierunku pionowego. Zaznaczenie opcji Support spowoduje podparcie elementów nawisowych modelu. Wygenerowana dodatkowo struktura jest łatwa do wyłamania. Czasami model wybudowany przy użyciu struktur podporowych wymaga dodatkowej obróbki podpartych powierzchni Generowanie pliku instrukcji GCODE Gdy przygotujemy już obiekty na platformie roboczej w celu ich wydrukowania musimy przeprowadzić proces generowania pliku instrukcji GCODE głowicy drukującej. Proces ten konwertuje plik STL do pliku GCODE. Plik GCODE zawiera listę instrukcji dla drukarki. Poniższe kroki przybliżą Ci proces generowania pliku G code: KROK 1 W programie YARRH wybierz zakładkę Plik, która znajduje się w lewym górnym rogu okna programu. Z otwartej listy wybierz pozycję Wczytaj STL i wybierz ze swojego dysku plik z modelem, który chciałbyś wydrukować. Wyświetli się nowe okno z obiektem w obszarze roboczym, odzwierciedlającym rzeczywisty obszar urządzenia. KROK 2 Za pomocą narzędzi dostępnych w aktualnym oknie zorientuj model w obszarze roboczym zgodnie z Twoimi preferencjami. Po ustawieniu kursora nad kolejnymi narzędziami wyświetla się okno dialogowe krótko opisujące dane narzędzie. KROK 3 Z rozwijanej listy Konfig należy wybrać odpowiednią konfigurację dostosowaną do aktualnie używanego materiału. KROK 4 Aby dokonać konwersji należy w oknie manipulacji plikami STL w sekcji Eksportuj wybrać opcje GCODE. Po kliknięciu przycisku pojawi się okno eksploratora Windows, w którym musimy wybrać katalog docelowy. Należy zwrócić uwagę, aby katalog docelowy oraz nazwa pliku nie zawierały polskich liter oraz spacji. Po kliknięciu przycisku Zapisz program rozpocznie generowanie ścieżek głowicy drukującej. Proces ten może zająć od kilkunastu sekund do ponad 20 minut, w zależności od rozmiaru i stopnia skomplikowania plików STL oraz wydajności komputera. Po prawidłowym wygenerowaniu list instrukcji GCODE, model 3D przygotowanego obiektu z podziałem na warstwy i ścieżki głowicy, zostanie automatycznie wczytany do głównego okna programu YARRH. 4.6 Weryfikacja przygotowanego G code W oprogramowaniu YARRH, możesz sprawdzić poprawność wygenerowania pliku G code. W tym celu przesuwaj suwak znajdujący się po prawej stronie okna, w którym wyświetlił się model 3D obiektu. Przesuwając go, możesz wirtualnie prześledzić cały model, warstwa po warstwie. Na czerwono podświetla się warstwa modelu na której aktualnie się znajdujesz, na szaro pozostała część modelu, znajdująca się poniżej oglądanej warstwy. Linie pokazują ścieżkę po której poruszać się będzie głowica. Jeżeli zauważysz, np. że głowica porusza się w przestrzeni pod którą nie znajduje się ani część modelu, ani struktura wpierająca, udaj się do rozdziału 4.1 oraz 4.2, w celu weryfikacji przygotowania modelu. Po jego sprawdzeniu i poprawieniu, ponownie wczytaj plik i wygeneruj GCODE od nowa Wydruk modelu 3D z udziałem komputera Po wygenerowaniu i sprawdzeniu poprawności pliku GCODE, możemy przejść do wydruku przygotowanego modelu 3D. KROK 1 Upewnij się, że urządzenie jest podłączone do zasilania i jest uruchomione, uruchomiony jest program YARH i jest on poprawnie połączony z drukarką (patrz rozdział 3.5). KROK 2 Upewnij się, że powierzchnia platformy robocza urządzenia jest odpowiednio przygotowana do druku. Przygotowanie powierzchni platformy, opisano w rozdziale 5.1 dotyczącym czynności eksploatacyjnych instrukcja obsługi Hbot 39

21 KROK 3 Z głównego panelu należy wybrać opcję Drukuj, znajdującą się w lewym górnym rogu głównego panelu programu YARRH. Jeżeli powyższe czynności zostały wykonane poprawnie, rozpocznie się budowa modelu. 4.8 Wydruk modelu z karty SD bez użycia komputera Drukarka Hbot 3Dumożliwia wydruk również bez użycia komputera. Jeżeli chcesz drukować bez użycia komputera, postępuj zgodnie z poniższymi krokami: KROK 1 Otwórz katalog Mój komputer. Z listy urządzeń i dysków zewnętrznych wybierz folder dysk wymienny który odpowiada zawartości karty SD zainstalowanej w drukarce. KROK 2 Do wskazanego powyżej folderu skopiuj wygenerowany wcześniej plik instrukcji GCODE. KROK 3 Gdy zakończy się wgrywanie pliku, możesz odłączyć komputer od drukarki. KROK 4 Upewnij się, że powierzchnia platformy roboczej urządzenia jest odpowiednio przygotowana do druku. Przygotowanie powierzchni platformy opisano w rozdziale 5.1 dotyczącym czynności eksploatacyjnych. KROK 5 Z menu głównego urządzenia wybierz z listy pozycję Wydruk. Z wyświetlonej listy wybierz pozycję sd. Wyświetli się lista plików zawartych na karcie pamięci. Wybierz z listy plik o zdefiniowanej wcześniej nazwie. W tym momencie głowica i stół roboczy nagrzewają się do zadanych domyślnie temperatur. Przebieg nagrzewania można śledzić na wyświetlaczu urządzenia. Gdy osiągnięte zostaną odpowiednie temperatury głowicy i stołu roboczego, urządzenie automatycznie rozpocznie proces wydruku. 4.9 Zakończenie wydruku, zdjęcie modelu z platformy roboczej Gdy urządzenie zakończy budowę elementu, należy zdjąć go z platformy roboczej. Poniższe kroki pomogą Ci w tej czynności: KROK 1 Aby ułatwić dostęp do modelu, za pomocą opcji Ruch dostępnej z panelu sterowania (rozdział ) odjedź stołem roboczym w dogodną pozycję. KROK 2 Przygotuj płaską szpatułkę z cienkim ostrzem. KROK 3 Podważaj za pomocą szpatułki wybudowany element przy krawędziach podstawy, tak aby stopniowo odseparować podstawę obiektu od platformy roboczej. KROK4 Jeżeli obiekt mocno przywiera do platformy roboczej, należy poczekać aż jej powierzchnia robocza wychłodzi się poniżej 30 C. Obiekt z wychłodzonej platformy łatwiej zdjąć. KROK 5 Jeżeli w dalszym ciągu obiekt mocno przywiera do platformy, wyciągnij szybę platformy roboczej z komory drukarki i powoli podważaj krawędzie elementu poza urządzeniem Obróbka wykończeniowa modelu W większości przypadków wydruki nie wymagają żadnej dodatkowej obróbki. Wyjątkiem są modele, które zostały wykonane wraz z strukturami podpierającymi. W celu ich usunięcia należy je wyłamać, uważając aby nie uszkodzić głównej części wydruku. Podparte elementy mogą wymagać dodatkowej obróbki, takiej jak szlifowanie w celu usunięcia wszystkich pozostałości podpór. W razie potrzeby obiekty wykonane z ABS można dodatkowo szlifować lub stosować proces kąpieli w oparach acetonu, dzięki czemu można wygładzić uzyskaną powierzchnię i zniwelować widoczność poszczególnych warstw materiału w wydruku. Jeżeli wszystkie czynności zostały wykonane poprawnie, rozpocznie się budowa modelu instrukcja obsługi Hbot 41

22 5. Czynności eksploatacyjne 5.1. Zmiana taśmy będącej pokryciem powierzchni roboczej stołu Platforma robocza drukarki jest wykonana ze szkła borowo-krzemowego, pokrytego powierzchnią adhezyjną wykonaną z materiału kapton. Taśma ta służy do zapewnienia przyczepności modeli do powierzchni stołu roboczego. Aby zapewnić dobrą przyczepność modeli do platformy roboczej urządzenia, należy zadbać o jej powierzchnię przed każdym nowym wydrukiem. Jeżeli pokrywa z taśmy kaptonowej ulegała zniszczeniu, należy wymienić jej zniszczoną część. Dodatkowo, firma 3D Printers poleca stosowanie tzw. Soku ABS. Do każdej drukarki dołączana jest saszetka zawierająca granulat ABS. Aby wykonać Sok ABS, należy zmieszać zawartość saszetki z 500ml Acetonu i pozostawić do pełnego rozpuszczenia. Poniższe kroki przeprowadzają przez proces przygotowania powierzchni roboczej stołu drukarki. KROK 1 Upewnij się, że grzanie stołu jest wyłączone, a jego temperatura wynosi poniżej 30 C. KROK 2 Wyciągnij szybę roboczą z komory drukarki i powoli i połóż na płaskiej powierzchni stołu. KROK 3 Odklej starą powłokę oraz oczyść i odtłuść powierzchnię szyby. Poczekaj aż szyba wyschnie, albo wytrzyj szybę do sucha. KROK 6 Platforma jest gotowa do ponownego użycia Regulacja naciągu paska napędowego osi XY Siła naciągnięcia paska zębatego osi XY po pewnym czasie eksploatacji urządzenia może ulec zmniejszeniu. W celu zapewnienia wysokiej jakości wydruku, należy co jakiś czas poprawiać siłę tego naciągu. Aby tego dokonać, postępuj zgodnie z poniższymi krokami: KROK 1 Upewnij się że grzanie stołu i głowicy jest wyłączone, a ich temperatura wynosi poniżej 30 C. KROK 2 Wejdź w menu poprzez przyciśnięcie przycisku OK na panelu. Z menu drukarki wybierz opcję Przygotuj, a następnie zjedź strzałką w dół na koniec menu kontekstowego i wybierz opcję Wyłącz silniki, zatwierdzając przyciskiem OK. KROK 3 Przygotuj następujące narzędzia: klucz rozmiaru 8 oraz klucz imbusowy rozmiaru 4. KROK 4 Poluzuj wszystkie 4 śruby prawego lub lewego silnika, tak jak pokazano na rysunku. KROK 4 Naklej starannie nową powłokę w taki sposób, aby nie pozostawić żadnych pęcherzy powietrza pomiędzy taśmą a szybą. KROK 5 Jeżeli chcesz osiągnąć jeszcze większą przyczepność modelu do platformy, przetrzyj powierzchnię platformy roboczej ściereczką zwilżoną tzw. sokiem ABS. Aby go wykonać, rozpuść saszetkę dołączonego z drukarką granulatu ABS w 500ml acetonu. Pozostaw do pełnego rozpuszczenia. Przygotowanym roztworem należy smarować platformę roboczą pokrytą taśmą kaptonową szczególnie w miejscach, gdzie przylegał poprzednio drukowany model i gdzie warstwa adhezyjna ABSu została zerwana przy zdejmowaniu wydrukowanego modelu z platformy instrukcja obsługi Hbot 43