Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego
|
|
- Marta Rybak
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego Witold Paluszyński Katedra Cybernetyki i Robotyki Wydzia l Elektroniki, Politechnika Wroc lawska Ten utwór jest dost epny na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa- Na tych samych warunkach 3.0 Unported Utwór udost epniany na licencji Creative Commons: uznanie autorstwa, na tych samych warunkach. Udziela si e zezwolenia do kopiowania, rozpowszechniania i/lub modyfikacji treści utworu zgodnie z zasadami w/w licencji opublikowanej przez Creative Commons. Licencja wymaga podania oryginalnego autora utworu, a dystrybucja materia lów pochodnych może odbywać si e tylko na tych samych warunkach (nie można zastrzec, w jakikolwiek sposób ograniczyć, ani rozszerzyć praw do nich).
2
3 Szeregowanie procesów i watków Proces jest dynamicznym obiektem wykonujacym w systemie operacyjnym określony program. Istotna cecha procesu jest izolacja jego środowiska i zasobów od innych procesów, np. proces posiada w lasny przydzia l pami eci. W systemach z pami eci a wirtualna przestrzeń adresowa procesu jest adresowana liniowo od zera. Wi ekszość nowoczesnych systemów wspiera watki, nazywane czasem procesami lekkimi (lightweight processes). Watki funkcjonuja w ramach procesu, wykonuja kod procesu, i wspó ldziela mi edzy soba jego dane globalne i globalnie alokowane zasoby. Każdy watek posiada w lasna sekwencj e wykonywanych instrukcji programu, zwana śladem wykonania (execution trace). W kontekście systemów czasu rzeczywistego najcz eściej używa si e poj ecia zadania (task). W wielu przypadkach zadanie jest identyczne z procesem, aczkolwiek w niektórych systemach jest utożsamiane z watkiem. System operacyjny czasu rzeczywistego może wspierać tylko procesy, procesy z watkami, albo tylko watki. Podstawowa rola systemu w odniesieniu do zadań jest ich planowanie (scheduling), zwane również szeregowaniem, umożliwiajace ich równoleg le lub quasi-równoleg le wykonywanie. Planowanie oznacza wyznaczenie zadania, które powinno nast epnie rozpoczać wykonywanie na procesorze. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 3
4 Zadania Utworzenie zadania polega na przydzieleniu mu pami eci i za ladowaniu doń kodu programu, oraz zainicjalizowaniu struktury zwanej TCB (Task Control Block). Informacje typowo zawarte w TCB: ID zadania adres startowy kontekst: zawartość rejestrów, PC, rejestru stanu, itp. informacje do planowania: typ zadania, faza, okres, termin, liczba instancji, itp.... Umieszczenie przez planist e zadania w kolejce oznacza umieszczenie TCB tego zadania na liście innych TCB zadań w tej kolejce. Usuni ecie zadania z systemu polega na wykasowaniu jego TCB i dealokacji zajmowanej pami eci. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego zadania 4
5 Zadania okresowe Zadania okresowe wykonuja si e w sposób powtarzalny. Ponieważ każdorazowe tworzenie, a nast epnie kasowanie zadania by loby nieefektywne, zatem system operacyjny, który wspiera zadania okresowe, po zakończeniu zadania reinicjalizuje je i umieszcza w kolejce zadań oczekujacych, a na poczatku nast epnego okresu wyzwala je (release), tzn. umieszcza w kolejce zadań gotowych. Do parametrów zadań okresowych, dostarczanych w chwili tworzenia zadania, i przechowywanych w TCB zadania należa: faza, okres, wzgl edny termin, i liczba instancji. Jeśli zadanie okresowe ma skończona liczb e instancji, to system może je wykasować po uruchomieniu zadana liczb e razy. Wiele systemów operacyjnych nie wspiera zadań okresowych. Moga one być zaimplementowane w postaci programu, który naprzemiennie wykonuje jakiś fragment swojego kodu, i zasypia do poczatku nast epnego okresu. Przyk ladowe systemy wspierajace zadania okresowe: Real-Time Mach, EPIQ. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego zadania 5
6 Zadania aperiodyczne i sporadyczne Innym specyficznym rodzajem zadań sa zadania aperiodyczne. Sa one wyzwalane w odpowiedzi na wystapienie określonych zdarzeń. Zdarzenia te wyst epuj a sporadycznie i moga być wyzwolone przez zewn etrzne przerwanie. Po zakończeniu, zadanie aperiodyczne jest również reinicjalizowane i zawieszane. Zadania aperiodyczne moga być różnego rodzaju, moga pojawiać si e w dowolnym momencie, i moga mieć wymagania czasowe zarówno twarde jak i mi ekkie. Wśród nich jako specjalny rodzaj wyróżnia si e zadania sporadyczne. Zadania sporadyczne maja typowo twarde wymagania czasu rzeczywistego, ale jednocześnie maja określony maksymalna cz estotliwość pojawiania si e. Gdyby nie ta gwarancja, to nie da loby si e obliczyć bilansu czasowego ca lego systemu, i zapewnić spe lnienie przezeń ograniczeń czasu rzeczywistego. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego zadania 6
7 Planowanie zadań Algorytmy planowania maja na celu zapewnienie spe lnienia wymagań czasowych ca lego systemu. Musza podejmować decyzj e o przydzielaniu zasobów systemu biorac pod uwag e najgorszy możliwy przypadek, lub czas odpowiedzi. G lówne grupy strategii planowania to: planowanie przed wykonaniem, i planowanie w czasie wykonywania. Celem planowania przed wykonaniem, albo inaczej: planowania statycznego, jest wyznaczenie odpowiedniej kolejności wykonywania zapewniajacej spe lnienie ograniczeń i bezkolizyjny dost ep do zasobów systemu. Planowanie przed wykonaniem może również minimalizować pewne narzuty systemowe, takie jak prze laczanie kontekstu, co zwi eksza szanse na wyznaczenie poprawnego porzadku wykonania. Planowanie w czasie wykonywania, inaczej: planowanie dynamiczne, zadaniom przyznawane sa priorytety, i zasoby sa nast epnie przydzielane wed lug tych priorytetów. W tym podejściu zadania moga generować przerwania i żadać zasobów w dowolny sposób. Jednak aby potwierdzić poprawność pracy systemu, konieczne sa testy i symulacje, w tym stochastyczne. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 7
8 Algorytmy planowania ogólnego przeznaczenia W systemach operacyjnych ogólnego przeznaczenia (GPOS - General Purpose Operating System) rozważa si e szereg modeli planowania, takich jak: algorytm FCFS First-Come-First-Served algorytm SJTF Shortest-Job-Time-First algorytm SRTF Shortest-Remaining-Time-First Algorytmy te sa zorientowane na maksymalizacj e wykorzystania procesora oraz skrócenie czasu oczekiwania dla zadań typowo obliczeniowych. W systemach czasu rzeczywistego nie maja one zastosowania. Do pewnego stopnia stosowane sa natomiast algorytmy: algorytm Round-Robin, inaczej planowania rotacyjnego algorytmy planowania oparte na priorytetach W przypadku wszystkich algorytmów planowania może być stosowane wyw laszczanie. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 8
9 Planowanie rotacyjne W najprostszym podejściu, planowanie rotacyjne (Round-Robin), zwane również karuzelowym, polega na sekwencyjnym uruchamianiu wszystkich zadań po kolei, aż do zakończenia każdego z nich. W wersji z podzia lem czasu, każde zadanie dostaje kwant czasu na wykonanie, i jeśli nie zakończy si e w ramach tego czasu, to generowane jest przerwanie, po którym zadanie jest sk ladowane i umieszczane na końcu kolejki zadań gotowych. Pierwsze zadanie z kolejki jest odtwarzane, i jego wykonywanie wznawiane. W efekcie, planowanie rotacyjne przydziela czas procesora sprawiedliwie wszystkim zadaniom o tym samym priorytecie. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 9
10 Planowanie rotacyjne plus priorytety Planowanie rotacyjne można po l aczyć z planowaniem priorytetowym z wyw laszczaniem. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 10
11 Strategie szeregowania RTOS priorytety i wyw laszczanie W najprostszym podejściu można osiagn ać wymagane szeregowanie zadań stosujac priorytety po laczone z wyw laszczaniem: Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 11
12 Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 12
13 Szeregowanie terminowe Jednym z popularnych i przydatnych podejść do szeregowania zadań w systemach czasu rzeczywistego jest szeregowanie terminowe (deadline scheduling). Opiera si e ono na uwzgl ednieniu wymagań wszystkich zadań sformu lowanych w postaci nieprzekraczalnych terminów wykonania. Moga to być terminy zakończenia lub terminy rozpocz ecia. Sam algorytm bywa nazywany EDF (Earliest Deadline First) i określa, że w pierwszej kolejności wykonywane jest zadanie, którego termin (rozpocz ecia lub zakończenia) przypada najwcześniej. Algorytm jest bardzo intuicyjny, ponieważ ludzie cz esto podejmuja decyzje w podobny sposób. Cz lowiek, który jest obciażony duża liczba zadań, do tego stopnia, że nie wie za co si e zabrać najpierw, cz esto zabiera si e za zadanie, którego nieuchronny termin wykonania nadchodzi najpierw. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 13
14 Szeregowanie terminowe dla zadań okresowych Decyzje planistyczne sa podejmowane okresowo. Odcinek czasu wystarczajaco d lugi aby wykonać wszystkie zadania okresowe jest nazywany ramka. D lugość ramki musi być równa co najmniej sumie czasów wykonywania wszystkich zadań gotowych. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 14
15 Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 15
16 Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 16
17 Szeregowanie cz estotliwościowe (RMS) Szeregowanie cz estotliwościowe (Rate-Monotonic Scheduling, RMS) polega na przydziale zadaniom sta lych priorytetów, odpowiadajacych ich okresom wykonywania. Poniższe twierdzenie, jedno z najważniejszych osiagni eć teoretycznych RTOS, określa optymalny algorytm planowania dla zestawu zadań okresowych. Twierdzenie (Liu): dla zestawu zadań okresowych, i planowania priorytetowego z wyw laszczaniem, przydzia l priorytetów nadajacy wyższe priorytety zadaniom z krótszym okresem wykonywania, daje optymalny algorytm planowania. Algorytm określania priorytetów zgodnie z powyższym twierdzeniem zwany jest algorytmem Rate-Monotonic. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 17
18 Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 18
19 W lasności algorytmu planowania RM B edziemy si e pos lugiwać wartościa maksymalnego wykorzystania procesora U: U = n i=1 e i p i gdzie dla n zadań, e i jest czasem wykonania a p i okresem i-tego zadania. Twierdzenie (o kresie dla algorytmu RM): dla dowolnego zestawu n istnieje poprawny harmonogram planowania jeśli: U n(2 1/n 1) Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 19
20 W lasności algorytmu planowania RM (cd.) Przedstawione twierdzenie określa, że im wi ecej zadań, tym trudniej b edzie znaleźć harmonogram planowania wykorzystujacy pe ln a wydajności procesora. Można obliczyć limit teoretyczny wykorzystania procesora dla nieskończonego zestawu zadań. Wynosi on ln Co wi ecej, już dla kilku zadań zbliża si e on do 70%. Dok ladniej: n kres RMA Określony w twierdzeniu warunek jest jednak tylko warunkiem wystarczajacym. W określonych przypadkach jest możliwe planowanie zestawu zadań, których wykorzystanie procesora przekracza powyższy limit teoretyczny. Z lożone systemy czasu rzeczywistego osiagaj a cz esto wykorzystanie procesora rz edu 80% bez wi ekszych problemów. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 20
21 Planowanie RMS przyk lad Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 21
22 Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 22
23 Planowanie dynamiczne W przypadku gdy zestaw zadań nie ma sta lego, okresowego charakteru, metody planowania przed wykonaniem nie maja zastosowania. Planowanie w czasie wykonania, inaczej planowanie dynamiczne, musi brać pod uwag e wszystkie ograniczenia aktualnie istniejacych zadań. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 23
24 Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 24
25 Zwróćmy uwag e, że szeregowanie terminowe (okresowe lub nie) ma sens bez stosowania wyw laszczania w przypadku uwzgl edniania nieprzekraczalnych terminów rozpocz ecia, natomiast w przypadku nieprzekraczalnych terminów zakończenia zwykle w laściwa jest strategia szeregowania z wyw laszczaniem. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 25
26 Planowanie dynamiczne algorytm EDF Jednym z prostych i dobrze znanych algorytmów planowania dynamicznego jest algorytm najbliższego terminu Earliest-Deadline-First (EDF). Najwyższy priorytet ma zawsze zadanie z najbliższym terminem (rozpocz ecia lub zakończenia). Można sformu lować nast epuj ace twierdzenie dla algorytmu EDF zastosowanego do zestawu zadań okresowych: Twierdzenie (o kresie dla algorytmu EDF): zestaw n zadań okresowych, których termin wykonania jest równy ich okresowi, może być poprawnie planowany algorytmem EDF jeśli: n i=1 e i p i 1 Algorytm EDF jest optymalny dla pojedynczego procesora z wyw laszczaniem. Inaczej, jeśli istnieje poprawny harmonogram, to EDF b edzie dzia la l poprawnie. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 26
27 Zadania sa uwalniane równocześnie, lecz τ 1 jest uruchamiane jako pierwsze ze wzgl edu na bliższy termin. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 27
Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego
Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego Witold Paluszyński Katedra Cybernetyki i Robotyki Wydzia l Elektroniki, Politechnika Wroc lawska http://www.kcir.pwr.edu.pl/~witold/ 2011 2015 Ten utwór jest
Bardziej szczegółowoPlanowanie procesów. rzeczywistego cz esto mówi si e o planowaniu zadań nie rozróżniajac, pami eci programu). Planowanie zadań 1
Planowanie procesów Proces jest dynamicznym obiektem wykonujacym w systemie operacyjnym określony program. Planowaniem (scheduling), lub alternatywnie szeregowaniem, nazywamy czynność rozdzielania czasu
Bardziej szczegółowoWykład 6. Planowanie (szeregowanie) procesów (ang. process scheduling) Wojciech Kwedlo, Wykład z Systemów Operacyjnych -1- Wydział Informatyki PB
Wykład 6 Planowanie (szeregowanie) procesów (ang. process scheduling) Wojciech Kwedlo, Wykład z Systemów Operacyjnych -1- Wydział Informatyki PB Rodzaje planowania Planowanie długoterminowe. Decyzja o
Bardziej szczegółowoPlanowanie procesów. rzeczywistego cz esto mówi si e o planowaniu zadań nie rozróżniajac, pami eci programu). Planowanie zadań 1
Planowanie procesów Proces jest dynamicznym obiektem wykonujacym w systemie operacyjnym określony program. Planowaniem (scheduling), lub alternatywnie szeregowaniem, nazywamy czynność rozdzielania czasu
Bardziej szczegółowoZarządzanie procesami i wątkami
SOE - Systemy Operacyjne Wykład 4 Zarządzanie procesami i wątkami dr inŝ. Andrzej Wielgus Instytut Mikroelektroniki i Optoelektroniki WEiTI PW Pojęcie procesu (1) Program zbiór instrukcji dla procesora
Bardziej szczegółowoOrganizacja systemu plików
Organizacja systemu plików organizacja logiczna pliku: rekordy o sta lej lub zmiennej d lugości np. w systemie Unix typowo pliki zorganizowane sa jako sekwencje bajtów, zatem sa to rekordy o sta lej d
Bardziej szczegółowoWyk lad 7 Metoda eliminacji Gaussa. Wzory Cramera
Wyk lad 7 Metoda eliminacji Gaussa Wzory Cramera Metoda eliminacji Gaussa Metoda eliminacji Gaussa polega na znalezieniu dla danego uk ladu a x + a 2 x 2 + + a n x n = b a 2 x + a 22 x 2 + + a 2n x n =
Bardziej szczegółowoPlanowanie procesów. rzeczywistego cz esto mówi si e o planowaniu zadań nie rozróżniajac, pami eci programu). Planowanie zadań 1
Planowanie procesów Proces jest dynamicznym obiektem wykonujacym w systemie operacyjnym określony program. Planowaniem (scheduling), lub alternatywnie szeregowaniem, nazywamy czynność rozdzielania czasu
Bardziej szczegółowoSYSTEM DIAGNOSTYCZNY OPARTY NA LOGICE DOMNIEMAŃ. Ewa Madalińska. na podstawie prac:
SYSTEM DIAGNOSTYCZNY OPARTY NA LOGICE DOMNIEMAŃ Ewa Madalińska na podstawie prac: [1] Lukaszewicz,W. (1988) Considerations on Default Logic: An Alternative Approach. Computational Intelligence, 44[1],
Bardziej szczegółowoWieloprogramowy system komputerowy
Wieloprogramowy system komputerowy sprzet: procesor(y), pamieć(i), lacza i magistrale komunikacyjne, urzadzenia wejścia/wyjścia system operacyjny obs luguje i zarzadza sprzetem, umożliwia prace i korzystanie
Bardziej szczegółowo1. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego
J. Ułasiewicz Systemy Czasu Rzeczywistego 1 1. Szeregowanie w systemach czasu rzeczywistego 1.1 Definicje Zadanie - proces lub wątek Gotowych do wykonania zadań jest zwykle dużo więcej niż mogących je
Bardziej szczegółowoOgraniczenia czasowe RTS. Systemy czasu rzeczywistego. Kiedy RTS jest naprawd e potrzebny? Czy RTS po prostu musi być bardzo szybki?
Systemy czasu rzeczywistego Co to jest system czasu rzeczywistego RTS (Real-Time System)? Czesto proponowana definicja RTS mówi, że sa to systemy, w których można określić maksymalny czas wykonania poszczególnych
Bardziej szczegółowoSystemy czasu rzeczywistego
Systemy czasu rzeczywistego Co to jest system czasu rzeczywistego RTS (Real-Time System)? Czesto proponowana definicja RTS mówi, że sa to systemy, w których można określić maksymalny czas wykonania poszczególnych
Bardziej szczegółowoWyk lad 5 W lasności wyznaczników. Macierz odwrotna
Wyk lad 5 W lasności wyznaczników Macierz odwrotna 1 Operacje elementarne na macierzach Bardzo ważne znaczenie w algebrze liniowej odgrywaja tzw operacje elementarne na wierszach lub kolumnach macierzy
Bardziej szczegółowoSystemy wbudowane - wykład 9. Systemy czasu rzeczywistego Notes. Systemy czasu rzeczywistego Notes. Systemy czasu rzeczywistego Notes.
Systemy wbudowane - wykład 9 Przemek Błaśkiewicz 26 maja 2017 1 / 93 Systemy czasu rzeczywistego sterowanie silnikiem rakietowym; 2 / 93 Systemy czasu rzeczywistego sterowanie silnikiem rakietowym; system
Bardziej szczegółowoPlanowanie przydziału procesora
Planowanie przydziału procesora Wykład prowadzą: Jerzy Brzeziński Dariusz Wawrzyniak Plan wykładu Komponenty jądra związane z szeregowaniem Ogólna koncepcja planowania Kryteria oceny uszeregowania Algorytmy
Bardziej szczegółowoWieloprogramowy system komputerowy
Wieloprogramowy system komputerowy sprzet: procesor(y), pamieć(i), lacza i magistrale komunikacyjne, urzadzenia wejścia/wyjścia system operacyjny obs luguje i zarzadza sprzetem, umożliwia prace i korzystanie
Bardziej szczegółowoOrganizacja systemu plików
Organizacja systemu plików organizacja logiczna pliku: rekordy o sta lej lub zmiennej d lugości np. w systemie Unix typowo pliki zorganizowane sa jako sekwencje bajtów, zatem sa to rekordy o sta lej d
Bardziej szczegółowoPlanowanie przydziału procesora
Dariusz Wawrzyniak Plan wykładu Komponenty jądra związane z szeregowaniem Ogólna koncepcja planowania Kryteria oceny algorytmów planowania Algorytmy planowania (2) 1 Komponenty jądra w planowaniu Planista
Bardziej szczegółowoOrganizacja oprogramowania
Organizacja oprogramowania 1. Cykliczny program sekwencyjny RS232 a/c µc (regulator) c/a Zadania czas wykonania cykl (a) pomiar 1 ms 10 ms (b) obliczenie 2 ms 10 ms (c) wyjście 1 ms 10 ms 4 ms (a) (b)
Bardziej szczegółowoSYSTEMY OPERACYJNE LABORATORIUM 2014/2015
1 SYSTEMY OPERACYJNE LABORATORIUM 2014/2015 ZASADY OCENIANIA ZADAŃ PROGRAMISTYCZNYCH: Zadania laboratoryjne polegają na symulacji i badaniu własności algorytmów/mechanizmów stosowanych w systemach operacyjnych.
Bardziej szczegółowoPochodne cz ¾astkowe i ich zastosowanie.
Pochodne cz ¾astkowe i ich zastosowanie. Adam Kiersztyn Lublin 2013 Adam Kiersztyn () Pochodne cz ¾astkowe i ich zastosowanie. maj 2013 1 / 18 Zanim przejdziemy do omawiania pochodnych funkcji wielu zmiennych
Bardziej szczegółowoPrzydzia l zasobów. Przyk ladami takich zasobów sa: peryferyjne, jak drukarki, nap edy optyczne, itp.,
Przydzia l zasobów Jedna z funkcji systemów operacyjnych jest przydzia l, albo alokacja, zasobów. Nadzór systemu jest konieczny wtedy, gdy z danego zasobu może korzystać wy lacznie jeden proces na raz.
Bardziej szczegółowoTechnika mikroprocesorowa. Systemy operacyjne czasu rzeczywistego
System operacyjny czasu rzeczywistego (RTOS Real Time Operating System) jest programem bazowym ułatwiającym tworzenie programu użytkowego systemu mikroprocesorowego. System operacyjny czasu rzeczywistego
Bardziej szczegółowoWyk lad 4 Macierz odwrotna i twierdzenie Cramera
Wyk lad 4 Macierz odwrotna i twierdzenie Cramera 1 Odwracanie macierzy I n jest elementem neutralnym mnożenia macierzy w zbiorze M n (R) tzn A I n I n A A dla dowolnej macierzy A M n (R) Ponadto z twierdzenia
Bardziej szczegółowoProgramowanie współbieżne Wykład 2. Iwona Kochańska
Programowanie współbieżne Wykład 2 Iwona Kochańska Miary skalowalności algorytmu równoległego Przyspieszenie Stały rozmiar danych N T(1) - czas obliczeń dla najlepszego algorytmu sekwencyjnego T(p) - czas
Bardziej szczegółowoWyk ad II. Stacjonarne szeregi czasowe.
Wyk ad II. Stacjonarne szeregi czasowe. W wi ekszości przypadków poszukiwanie modelu, który dok adnie by opisywa zachowanie sk adnika losowego " t, polega na analizie pewnej klasy losowych ciagów czasowych
Bardziej szczegółowoSystemy operacyjne III
Systemy operacyjne III WYKŁAD 2 Jan Kazimirski 1 Procesy w systemie operacyjnym 2 Proces Współczesne SO w większości są systemami wielozadaniowymi. W tym samym czasie SO obsługuje pewną liczbę zadań procesów
Bardziej szczegółowoFazy procesora i wejścia-wyjścia. Planowanie przydziału procesora. Czasy faz procesora. Planowanie przydziału procesora
Planowanie przydziału procesora W pamięci operacyjnej znajduje się kilka procesów jednocześnie. Kiedy jakiś proces musi czekać, system operacyjny odbiera mu procesor i oddaje do dyspozycji innego procesu.
Bardziej szczegółowoPrezentacja systemu RTLinux
Prezentacja systemu RTLinux Podstawowe założenia RTLinux jest system o twardych ograniczeniach czasowych (hard real-time). Inspiracją dla twórców RTLinux a była architektura systemu MERT. W zamierzeniach
Bardziej szczegółowoPlanowanie przydziału procesora
Planowanie przydziału procesora W pamięci operacyjnej znajduje się kilka procesów jednocześnie. Kiedy jakiś proces musi czekać, system operacyjny odbiera mu procesor i oddaje do dyspozycji innego procesu.
Bardziej szczegółowoZastosowanie Robotów. Ćwiczenie 6. Mariusz Janusz-Bielecki. laboratorium
Zastosowanie Robotów laboratorium Ćwiczenie 6 Mariusz Janusz-Bielecki Zak lad Informatyki i Robotyki Wersja 0.002.01, 7 Listopada, 2005 Wst ep Do zadań inżynierów robotyków należa wszelkie dzia lania
Bardziej szczegółowoParadygmaty programowania. Paradygmaty programowania
Paradygmaty programowania Paradygmaty programowania Dr inż. Andrzej Grosser Cz estochowa, 2013 2 Spis treści 1. Zadanie 2 5 1.1. Wprowadzenie.................................. 5 1.2. Wskazówki do zadania..............................
Bardziej szczegółowoĆwiczenie nr 520: Metody interpolacyjne planowania ruchu manipulatorów
Zak lad Podstaw Cybernetyki i Robotyki PWr, Laboratorium Robotyki, C-3, 010 Ćwiczenie nr 520: Metody interpolacyjne planowania ruchu manipulatorów 1 Wst ep Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów z metodami
Bardziej szczegółowoEkstrema funkcji wielu zmiennych.
Ekstrema funkcji wielu zmiennych. Adam Kiersztyn Lublin 2013 Adam Kiersztyn () Ekstrema funkcji wielu zmiennych. kwiecień 2013 1 / 13 Niech dana b ¾edzie funkcja f (x, y) określona w pewnym otoczeniu punktu
Bardziej szczegółowoSYSTEMY OPERACYJNE WYKLAD 6 - wątki
Wrocław 2007 SYSTEMY OPERACYJNE WYKLAD 6 - wątki Paweł Skrobanek C-3, pok. 323 e-mail: pawel.skrobanek@pwr.wroc.pl www.equus.wroc.pl/studia.html 1 PLAN: 1. Wątki 2. Planowanie przydziału procesora (szeregowanie
Bardziej szczegółowoZarządzanie procesorem
Zarządzanie procesorem 1. Koncepcja procesu 2. Blok kontrolny procesu 3. Planowanie (szeregowanie) procesów! rodzaje planistów! kryteria planowania 4. Algorytmy planowania! FCFS! SJF! RR! planowanie priorytetowe!
Bardziej szczegółowoMariusz Rudnicki PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO CZ.3
Mariusz Rudnicki mariusz.rudnicki@eti.pg.gda.pl PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW CZASU RZECZYWISTEGO CZ.3 Szeregowanie Omawiane zagadnienia Czym jest szeregowanie? W jakim celu stosuje się mechanizmy szeregowania?
Bardziej szczegółowoMariusz Rudnicki PROGRAMOWANIE WSPÓŁBIEŻNE I SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO CZ.3
Mariusz Rudnicki mariusz.rudnicki@eti.pg.edu.pl PROGRAMOWANIE WSPÓŁBIEŻNE I SYSTEMY CZASU RZECZYWISTEGO CZ.3 Szeregowanie Omawiane zagadnienia Czym jest szeregowanie? W jakim celu stosuje się mechanizmy
Bardziej szczegółowo1 Rekodowanie w podgrupach i obliczanie wartości w podgrupach
1 Rekodowanie w podgrupach i obliczanie wartości w podgrupach Czasami chcemy rekodować jedynie cz ¾eść danych zawartych w pewnym zbiorze. W takim przypadku stosujemy rekodowanie z zastosowaniem warunku
Bardziej szczegółowoNormy wektorów i macierzy
Rozdzia l 3 Normy wektorów i macierzy W tym rozdziale zak ladamy, że K C. 3.1 Ogólna definicja normy Niech ψ : K m,n [0, + ) b edzie przekszta lceniem spe lniaj acym warunki: (i) A K m,n ψ(a) = 0 A = 0,
Bardziej szczegółowoOrganizacja systemu plików
Organizacja systemu plików organizacja logiczna pliku: rekordy o sta lej lub zmiennej d lugości np. w systemie Unix typowo pliki zorganizowane sa jako sekwencje bajtów, zatem sa to rekordy o sta lej d
Bardziej szczegółowous lugi katalogowe? Czym różni si e serwer katalogowy od serwera bazy danych:
Co to sa us lugi katalogowe? Czym różni si e serwer katalogowy od serwera bazy danych: Dane w serwerze katalogowym sa przegladane dużo cz eściej, niż sa modyfikowane, inaczej niż w zwyk lej bazie danych.
Bardziej szczegółowoGrupy i cia la, liczby zespolone
Rozdzia l 1 Grupy i cia la, liczby zespolone Dla ustalenia uwagi, b edziemy używać nast epuj acych oznaczeń: N = { 1, 2, 3,... } - liczby naturalne, Z = { 0, ±1, ±2,... } - liczby ca lkowite, W = { m n
Bardziej szczegółowoJak matematyka pomaga w wyszukiwanie wzorca
Jak matematyka pomaga w wyszukiwanie wzorca Artur Jeż 28 września 2011 Artur Jeż Matematyka i wyszukiwanie wzorca 28 IX 2011 1 / 18 Wiek nauki Artur Jeż Matematyka i wyszukiwanie wzorca 28 IX 2011 2 /
Bardziej szczegółowoWyk lad 3 Wyznaczniki
1 Określenie wyznacznika Wyk lad 3 Wyznaczniki Niech A bedzie macierza kwadratowa stopnia n > 1 i niech i, j bed a liczbami naturalnymi n Symbolem A ij oznaczać bedziemy macierz kwadratowa stopnia n 1
Bardziej szczegółowoUruchamianie SNNS. Po uruchomieniu. xgui & lub snns & pojawia si e okno. programu. Symulator sztucznych sieci neuronowych SNNS 1
Uruchamianie SNNS Ca ly pakiet SNNS sk lada si e z programu interfejsu graficznego xgui, oraz z szeregu programów sk ladowych: analyze isnns netlearn snnsbat batchman linknets netperf td_bignet convert2snns
Bardziej szczegółowoinformatycznych Witold Paluszyński Katedra Cybernetyki i Robotyki Wydzia l Elektroniki, Politechnika Wroc lawska
Niezawodność i odporność na b l edy systemów informatycznych Witold Paluszyński Katedra Cybernetyki i Robotyki Wydzia l Elektroniki, Politechnika Wroc lawska http://www.kcir.pwr.edu.pl/~witold/ 2011 2013
Bardziej szczegółowoSystemy wejścia/wyjścia
Systemy wejścia/wyjścia programowane operacje wejścia/wyjścia: proces inicjuje i nadzoruje transfer I/O odpytywanie (polling) operacje wejścia/wyjścia sterowane przerwaniami: procesor inicjuje transfer
Bardziej szczegółowoStronicowanie w systemie pamięci wirtualnej
Pamięć wirtualna Stronicowanie w systemie pamięci wirtualnej Stronicowanie z wymianą stron pomiędzy pamięcią pierwszego i drugiego rzędu. Zalety w porównaniu z prostym stronicowaniem: rozszerzenie przestrzeni
Bardziej szczegółowoFunkcje systemów operacyjnych czasu rzeczywistego
Funkcje systemów operacyjnych czasu rzeczywistego Witold Paluszyński Katedra Cybernetyki i Robotyki Wydzia l Elektroniki, Politechnika Wroc lawska http://www.kcir.pwr.edu.pl/~witold/ 2011 2015 Ten utwór
Bardziej szczegółowoMateriały pomocnicze 1
TECHNIKI DZIELENIA OGRANICZONEGO ZBIORU ZASOBÓW wzajemne wyłączanie procesów od zasobów niepodzielnych PRZYDZIAŁ ZASOBÓW I PLANOWANIE zapobieganie zakleszczeniom zapewnienie dużego wykorzystania zasobów
Bardziej szczegółowoPlanowanie przydziału procesora CPU scheduling. Koncepcja szeregowania. Planista przydziału procesora (planista krótkoterminowy) CPU Scheduler
Planowanie przydziału procesora CPU scheduling Koncepcja szeregowania Koncepcja szeregowania (Basic Concepts) Kryteria szeregowania (Scheduling Criteria) Algorytmy szeregowania (Scheduling Algorithms)
Bardziej szczegółowoStatystyka w analizie i planowaniu eksperymentu
31 marca 2014 Przestrzeń statystyczna - podstawowe zadania statystyki Zdarzeniom losowym określonym na pewnej przestrzeni zdarzeń elementarnych Ω można zazwyczaj na wiele różnych sposobów przypisać jakieś
Bardziej szczegółowoDrzewa podstawowe poj
Drzewa podstawowe poj ecia drzewo graf reprezentujacy regularna strukture wskaźnikowa, gdzie każdy element zawiera dwa lub wiecej wskaźników (ponumerowanych) do takich samych elementów; wez ly (albo wierzcho
Bardziej szczegółowoPrzełączanie kontekstu. Planista średnioterminowy. Diagram kolejek. Kolejki planowania procesów. Planiści
Kolejki planowania procesów Diagram kolejek Kolejka zadań (job queue) - tworzą ją procesy wchodzące do systemu. Kolejka procesów gotowych (ready queue) - procesy gotowe do działania, umieszczone w pamięci,
Bardziej szczegółowoParadygmaty programowania. Paradygmaty programowania
Paradygmaty programowania Paradygmaty programowania Dr inż. Andrzej Grosser Cz estochowa, 2013 2 Spis treści 1. Zadanie 1 5 1.1. Wprowadzenie.................................. 5 1.2. Wskazówki do zadania..............................
Bardziej szczegółowoAnaliza zrekonstruowanych śladów w danych pp 13 TeV
Analiza zrekonstruowanych śladów w danych pp 13 TeV Odtwarzanie rozk ladów za pomoc a danych Monte Carlo Jakub Cholewiński, pod opiek a dr hab. Krzysztofa Woźniaka 31 lipca 2015 r. Jakub Cholewiński, pod
Bardziej szczegółowoStatystyka w analizie i planowaniu eksperymentu
29 marca 2011 Przestrzeń statystyczna - podstawowe zadania statystyki Zdarzeniom losowym określonym na pewnej przestrzeni zdarzeń elementarnych Ω można zazwyczaj na wiele różnych sposobów przypisać jakieś
Bardziej szczegółowoUczenie nienadzorowane
Uczenie nienadzorowane Nadzorowane, klasyfikacja: Nienadzorowane, analiza skupień (clustering): Zbiór uczacy: { (x 1 1,x1 2 ),c1, (x 2 1,x2 2 ),c2,... (x N 1,xN 2 ),cn } Zbiór uczacy: { (x 1 1,x1 2 ),
Bardziej szczegółowoWyk lad 9 Baza i wymiar przestrzeni liniowej
Wyk lad 9 Baza i wymiar liniowej Baza liniowej Niech V bedzie nad cia lem K Powiemy, że zbiór wektorów {α,, α n } jest baza V, jeżeli wektory α,, α n sa liniowo niezależne oraz generuja V tzn V = L(α,,
Bardziej szczegółowoProjektowanie oprogramowania systemów PROCESY I ZARZĄDZANIE PROCESAMI
Projektowanie oprogramowania systemów PROCESY I ZARZĄDZANIE PROCESAMI plan Cechy, właściwości procesów Multitasking Scheduling Fork czym jest proces? Działającą instancją programu Program jest kolekcją
Bardziej szczegółowoWyk lad 14 Cia la i ich w lasności
Wyk lad 4 Cia la i ich w lasności Charakterystyka cia la Określenie cia la i w lasności dzia lań w ciele y ly omówione na algerze liniowej. Stosujac terminologie z teorii pierścieni możemy powiedzieć,
Bardziej szczegółowoRozdzia l 11. Przestrzenie Euklidesowe Definicja, iloczyn skalarny i norma. iloczynem skalarnym.
Rozdzia l 11 Przestrzenie Euklidesowe 11.1 Definicja, iloczyn skalarny i norma Definicja 11.1 Przestrzenia Euklidesowa nazywamy par e { X K,ϕ }, gdzie X K jest przestrzenia liniowa nad K, a ϕ forma dwuliniowa
Bardziej szczegółowoObliczenia rozproszone z wykorzystaniem MPI
Obliczenia rozproszone z wykorzystaniem Zarys wst u do podstaw :) Zak lad Metod Obliczeniowych Chemii UJ 8 sierpnia 2005 1 e konkretniej Jak szybko, i czemu tak wolno? 2 e szczegó lów 3 Dyspozytor Macierz
Bardziej szczegółowo(α + β) a = α a + β a α (a + b) = α a + α b (α β) a = α (β a). Definicja 4.1 Zbiór X z dzia laniami o wyżej wymienionych w lasnościach
Rozdzia l 4 Przestrzenie liniowe 4.1 Przestrzenie i podprzestrzenie 4.1.1 Definicja i podstawowe w lasności Niech X z dzia laniem dodawania + b edzie grupa przemienna (abelowa). Oznaczmy przez 0 element
Bardziej szczegółowo20PLN dla pierwszych 50 sztuk oraz 15PLN dla dalszych. Zysk ze sprzedaży biurka wynosi 40PLN dla pierwszych 20 sztuk oraz 50PLN dla dalszych.
Z1. Sformu lować model dla optymalnego planowania produkcji w nast epujacych warunkach: Wytwórca mebli potrzebuje określić, ile sto lów, krzese l i biurek powinien produkować, aby optymalnie wykorzystać
Bardziej szczegółowoPisemny egzamin dyplomowy. na Uniwersytecie Wroc lawskim. na kierunku matematyka. zadania testowe. 22czerwca2009r. 60 HS-8-8
EGZAMIN DYPLOMOWY, cze ść I (testowa) 22.06.2009 INSTRUKCJE DOTYCZA CE WYPE LNIANIA TESTU 1. Nie wolno korzystać z kalkulatorów. 2. Sprawdzić, czy wersja testu podana na treści zadań jest zgodna z wersja
Bardziej szczegółowo4. Procesy pojęcia podstawowe
4. Procesy pojęcia podstawowe 4.1 Czym jest proces? Proces jest czymś innym niż program. Program jest zapisem algorytmu wraz ze strukturami danych na których algorytm ten operuje. Algorytm zapisany bywa
Bardziej szczegółowoPROGRAMOWANIE SYSTEMÓW WBUDOWANYCH
PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW WBUDOWANYCH SCHEDULING Mariusz Rudnicki mariusz.rudnicki@eti.pg.edu.pl Programowanie Systemów Wbudowanych 1/40 SZEREGOWANIE ZAGADNIENIA Czym jest szeregowanie? W jakim celu stosuje
Bardziej szczegółowoDyskretne modele populacji
Dyskretne modele populacji Micha l Machtel Adam Soboczyński 17 stycznia 2007 Typeset by FoilTEX Dyskretne modele populacji [1] Wst ep Dyskretny opis modelu matematycznego jest dobry dla populacji w których
Bardziej szczegółowoEkonomia matematyczna i dynamiczna optymalizacja
Ekonomia matematyczna i dynamiczna optymalizacja Ramy wyk ladu i podstawowe narz edzia matematyczne SGH Semestr letni 2012-13 Uk lady dynamiczne Rozwiazanie modelu dynamicznego bardzo czesto można zapisać
Bardziej szczegółowopozycja klucza - offset klucza w rekordzie flaga pliku tymczasowego czas utworzenia bież acy rozmiar - liczba bajtów w pliku
Organizacja systemu plików organizacja logiczna pliku: rekordy o sta lej lub zmiennej d lugości np. w systemie Unix typowo pliki zorganizowane sa jako sekwencje bajtów, zatem sa to rekordy o sta lej d
Bardziej szczegółowo4. Procesy pojęcia podstawowe
4. Procesy pojęcia podstawowe 4.1 Czym jest proces? Proces jest czymś innym niż program. Program jest zapisem algorytmu wraz ze strukturami danych na których algorytm ten operuje. Algorytm zapisany bywa
Bardziej szczegółowoRachunek zdań - semantyka. Wartościowanie. ezyków formalnych. Semantyka j. Logika obliczeniowa. Joanna Józefowska. Poznań, rok akademicki 2009/2010
Logika obliczeniowa Instytut Informatyki Poznań, rok akademicki 2009/2010 1 formu l rachunku zdań Wartościowanie i sta le logiczne Logiczna równoważność 2 Model formu ly Formu la spe lniona Formu la spe
Bardziej szczegółowoZaproszenie. Ocena efektywności projektów inwestycyjnych. Modelowanie procesów EFI. Jerzy T. Skrzypek Kraków 2013 Jerzy T.
1 1 Ocena efektywności projektów inwestycyjnych Ocena efektywności projektów inwestycyjnych Jerzy T. Skrzypek Kraków 2013 Jerzy T. Skrzypek MODEL NAJLEPSZYCH PRAKTYK SYMULACJE KOMPUTEROWE Kraków 2011 Zaproszenie
Bardziej szczegółowoSystemy Operacyjne Ćwiczenia
Systemy Operacyjne Ćwiczenia Wies law P laczek Wydzia l Fizyki, Astronomii i Informatyki Stosowanej, Uniwersytet Jagielloński ul. Reymonta 4, 30-059 Kraków 4 lutego 2009 Streszczenie Praca ta zawiera materia
Bardziej szczegółowoWyk lad 11 1 Wektory i wartości w lasne
Wyk lad 11 Wektory i wartości w lasne 1 Wektory i wartości w lasne Niech V bedzie przestrzenia liniowa nad cia lem K Każde przekszta lcenie liniowe f : V V nazywamy endomorfizmem liniowym przestrzeni V
Bardziej szczegółowoStatystyka w analizie i planowaniu eksperymentu
22 marca 2011 Przestrzeń statystyczna - podstawowe zadania statystyki Zdarzeniom losowym określonym na pewnej przestrzeni zdarzeń elementarnych Ω można zazwyczaj na wiele różnych sposobów przypisać jakieś
Bardziej szczegółowoWyk lad 7 Baza i wymiar przestrzeni liniowej
Wyk lad 7 Baza i wymiar przestrzeni liniowej 1 Baza przestrzeni liniowej Niech V bedzie przestrzenia liniowa. Powiemy, że podzbiór X V jest maksymalnym zbiorem liniowo niezależnym, jeśli X jest zbiorem
Bardziej szczegółowoPlanowanie przydziału procesora
Planowanie przydziału procesora Ogólna koncepcja planowania Tryb decyzji określa moment czasu, w którym oceniane i porównywane są priorytety procesów i dokonywany jest wybór procesu do wykonania. Funkcja
Bardziej szczegółowoDyskretne modele populacji
Dyskretne modele populacji Micha l Machtel Adam Soboczyński 19 stycznia 2007 Typeset by FoilTEX Dyskretne modele populacji [1] Wst ep Dyskretny opis modelu matematycznego jest dobry dla populacji w których
Bardziej szczegółowoUproszczony dowod twierdzenia Fredricksona-Maiorany
Uproszczony dowod twierdzenia Fredricksona-Maiorany W. Rytter Dla uproszczenia rozważamy tylko teksty binarne. S lowa Lyndona sa zwartymi reprezentacjami liniowymi s lów cyklicznych. Dla s lowa x niech
Bardziej szczegółowoZastosowanie Robotów. Ćwiczenie 4. Mariusz Janusz-Bielecki. laboratorium
Zastosowanie Robotów laboratorium Ćwiczenie 4 Mariusz Janusz-Bielecki Zak lad Informatyki i Robotyki Wersja 0.001.00, 11 Listopada, 2005 Wst ep Do zadań inżynierów robotyków należa wszelkie dzia lania
Bardziej szczegółowoInformatyka, systemy, sieci komputerowe
Informatyka, systemy, sieci komputerowe Systemy operacyjne wykład 2 Procesy i wątki issk 1 SO koncepcja procesu i zasobu Proces jest elementarną jednostką pracy zarządzaną przez system operacyjny, wykonującym
Bardziej szczegółowoFunkcje dwóch zmiennych
Funkcje dwóch zmiennych Je zeli ka zdemu punktowi P o wspó rzednych x; y) z pewnego obszaru D na p aszczyźnie R 2 przyporzadkujemy w sposób jednoznaczny liczb e rzeczywista z, to przyporzadkowanie to nazywamy
Bardziej szczegółowoOgólna koncepcja planowania. Planowanie przydziału procesora. Komponenty jądra w planowaniu. Tryb decyzji. Podejmowanie decyzji o wywłaszczeniu
Planowanie przydziału procesora Ogólna koncepcja planowania Tryb decyzji określa moment czasu, w którym oceniane i porównywane są priorytety procesów i dokonywany jest wybór procesu do wykonania. Funkcja
Bardziej szczegółowo1.1 Definicja procesu
1 Procesy pojęcia podstawowe 1 1.1 Definicja procesu Proces jest czymś innym niż program. Program jest zapisem algorytmu wraz ze strukturami danych na których algorytm ten operuje. Algorytm zapisany bywa
Bardziej szczegółowoSystemy Operacyjne - zarządzanie procesami
Katedra Informatyki, Politechnika Świętokrzyska w Kielcach Kielce, 26 października 2010 1 1 Proces sekwencyjny 2 Cykl życia procesu 3 Deskryptor procesu 4 współbieżne 2 3 1 Motywacja 2 Kolejki 3 Planiści
Bardziej szczegółowoPRAWA ZACHOWANIA. Podstawowe terminy. Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc
PRAWA ZACHOWANIA Podstawowe terminy Cia a tworz ce uk ad mechaniczny oddzia ywuj mi dzy sob i z cia ami nie nale cymi do uk adu za pomoc a) si wewn trznych - si dzia aj cych na dane cia o ze strony innych
Bardziej szczegółowoFunkcje. Piotr Zierhoffer. 7 października Institute of Computer Science Poznań University of Technology
Funkcje Piotr Zierhoffer Institute of Computer Science Poznań University of Technology 7 października 2012 Funkcje Funkcja podprogram. Nazwany blok kodu realizujacy jakieś zadanie. sin(x), arccos(x), min(a,
Bardziej szczegółowoProgramowanie generyczne w C++
Bardzo szablonowa prezentacja Zak lad Metod Obliczeniowych Chemii UJ 1 wrzesnia 2005 1 2 3 4 Co to jest? Przyk lad Zastosowania 5 S lowniczek Plan Programowanie generyczne Polega na mo_zliwosci deniowania
Bardziej szczegółowoLicencje na oprogramowanie i zasoby internetowe
Licencje na oprogramowanie i zasoby internetowe Licencja Słownik języka polskiego PWN, Warszawa 1979 Licencja to zezwolenie na korzystanie z praw do opatentowanego wynalazku, zarejestrowanego wzoru użytkowego
Bardziej szczegółowoP. Urzyczyn: Materia ly do wyk ladu z semantyki. Uproszczony 1 j. ezyk PCF
29 kwietnia 2013, godzina 23: 56 strona 1 P. Urzyczyn: Materia ly do wyk ladu z semantyki Uproszczony 1 j ezyk PCF Sk ladnia: Poniżej Γ oznacza otoczenie typowe, czyli zbiór deklaracji postaci (x : τ).
Bardziej szczegółowoWykład 3: Implementacja programów wbudowanych
Systemy wbudowane Wykład 3: Implementacja programów wbudowanych Problemy implementacji oprogramowania wbudowanego Szeregowanie zadań System operacyjny Obsługa przerwań 10/16/2010 S.Deniziak:Systemy wbudowane
Bardziej szczegółowoPytania do treści wykładów:
Pytania do treści wykładów: Wprowadzenie: 1. Jakie zadania zarządzania realizowane są dla następujących zasobów: a) procesor, b) pamięć, c) plik? 2. W jaki sposób przekazywane jest sterowanie do jądra
Bardziej szczegółowoArchitektura systemów komputerowych
Architektura systemów komputerowych Grzegorz Mazur Zak lad Metod Obliczeniowych Chemii Uniwersytet Jagielloński 12 kwietnia 2011 Grzegorz Mazur (ZMOCh UJ) Architektura systemów komputerowych 12 kwietnia
Bardziej szczegółowoJeden przyk lad... czyli dlaczego warto wybrać MIESI.
Jeden przyk lad... czyli dlaczego warto wybrać MIESI. Micha l Ramsza Szko la G lówna Handlowa Micha l Ramsza (Szko la G lówna Handlowa) Jeden przyk lad... czyli dlaczego warto wybrać MIESI. 1 / 13 Dlaczego
Bardziej szczegółowoPodstawowe zagadnienia
SWB - Systemy operacyjne w systemach wbudowanych - wykład 14 asz 1 Podstawowe zagadnienia System operacyjny System czasu rzeczywistego Systemy wbudowane a system operacyjny Przykłady systemów operacyjnych
Bardziej szczegółowoSystemy Czasu Rzeczywistego (SCR)
Systemy Czasu Rzeczywistego (SCR) Wykład 13: Elementy systemów operacyjnych czasu rzeczywistego (2/2) SKiTI2017 WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA INŻYNIERII SYSTEMÓW STEROWANIA Kierunek: Automatyka
Bardziej szczegółowo