INSTRUKCJA MONTAŻOWA. Siłownik elektryczny wieloobrotowy SO 2P

Transkrypt

1 INSTRUKCJA MONTAŻOWA Siłownik elektryczny wieloobrotowy

2 Instrukcja montażowa siłownika Spis treści 1. Zastosowanie Montaż i położenie robocze Wpływ wyrobu na otoczenie Środowisko pracy Montaż i położenie robocze Zasilanie i warunki użytkowania Magazynowanie Opis Parametry techniczne Przyłącze mechaniczne Przyłącze elektryczne Montaż i demontaż siłowniku Mechaniczne podłączenie siłownika na armaturze Podłączenie elektryczne siłownika Demontaż Ustawianie siłownika Ustawianie jednostki momentowej Ustawianie modułu elektroniki DX Obsługa, eksploatacja, awarie i ich usuwanie Obsługa Eksploatacja Awarie i ich usuwanie Wykaz części zamiennych Elektroniczny wskaźnik położenia Załączniki Schematy podłączeń Rysunki wymiarowe...21 Wydanie 03/2010 Producent zastrzega sobie prawo do zmian Numer ewidencyjny dokumentu:

3 Instrukcja montażowa siłownika 1. Zastosowanie Siłowniki elektryczne (dalej SE) wieloobrotowe typu są nowoczesnymi produktami elektromechanicznymi, konstruowanymi do bezpośredniego montażu na organy sterownicze lub regulacyjne- armatury. SE przystosowane są do sterowania armaturami, które wymagają większej ilości obrotów wału wyjściowego do przesterowania jak np. zasuwy nożowe lub tym podobne. Mogą być wyposażone w elementy pomiaru i sterowania procesami technologicznymi, których nośnikami informacji na wyjściu jest zunifikowany sygnał analogowy prądowy lub napięciowy. Siłowniki elektryczne stosowane są w przemyśle grzewczym, energetyce, klimatyzacji, wodociągach, kanalizacji itp. Przyłącza do armatur są zgodne z normą ISO 5210 lub DIN 3210 i DIN Montaż i położenie robocze 1. Siłowniki ST można instalować na obiektach przemysłowych bez regulacji temperatury i wilgotności powietrza z ochroną przed bezpośrednim działaniem warunków atmosferycznych (powinny pracować pod zadaszeniem) takich jak opady deszczu! i śniegu oraz promieniami słonecznymi. 2. Siłowniki zamontowane w atmosferze o wilgotności ponad 80% powinny mieć na stałe podłączoną grzałkę! Siłownik musi być umiejscowiony tak, aby był dostęp do sterowania ręcznego oraz możliwość zdjęcia obudowy siłownika i dostęp do przepustów przewodów. Siłowniki można montować w dowolnej pozycji. Zaleca się montaż SE w pozycji pionowej nad armaturą. 1.2 Wpływ wyrobu na otoczenie Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC): wyrób spełnia wymagania Uni Europejskiej dotyczących kompatybilności elektromagnetycznej 2004/108/EC z zastosowaniem norm EN , EN , EN i EN Wibracje wywoływane przez wyrób: wpływ wyrobu na środowisko jest znikomy. Poziom hałasu: poziom hałasua- max. 78 db (A). 2. Środowisko robocze (zgodnie z normą IEC ) siłowniki elektryczne są produkowane w niżej podanych wersjach: 1. Standard - dla grupy klimatycznej wąskiej (R) + obowiązuje dla typu klimatu umiarkowanego (WT), gorącego suchego (MWDr) i bardzo gorącego i suchego (EWDr) o temperaturach -25 C do +55 C. 2. Chłodne - dla grupy klimatycznej średniej (M) obowiązuje dla typu klimatu chłodnego (CT), umiarkowanego (WT), ciepłego suchego (WDr), gorącego suchego (MWDr) o temperaturach -40 C do +40 C. 3. Uniwersalna - dla grupy klimatycznej szerokiej (G) obowiązuje dla grupy klimatycznej zimnej (C), chłodnej (CT), umiarkowanej (WT), ciepłej suchej (WDr), gorącej suchej (MWDr), bardzo gorącej i suchej (EWDr), gorącej i wilgotnej (WDa) i gorąca wilgotna stała (WDaE) o temperaturach -50 C do +40 C. 4. Morska - dla grupy klimatycznej ogólnoświatowej (WW) obowiązuje dla grupy klimatycznej zimnej (C), chłodnej (CT), umiarkowanej (WT), ciepłej suchej (WDr), gorącej suchej (MWDr), bardzo gorącej i suchej (EWDr), gorącej i wilgotnej (WDa) i gorąca wilgotna stała (WDaE) z wyjątkiem grupy bardzo zimnej (EC) o temperaturach -50 C do +40 C. 5. tropikalna - obowiązuje dla suchego i bardzo wilgotnego dla grupy klimatycznej umiarkowanej (WT), ciepłej suchej (WDr), gorącej suchej (MWDr), bardzo gorącej i suchej (EWDr), gorącej i wilgotnej (WDa) i gorąca wilgotna stała (WDaE) o temperaturach -25 C do +55 C. Kategoria umiejscowienia - wersja standard, chłodna, uniwersalna i tropikalna są przeznaczone do pracy w pomieszczeniach zadaszonych(kat. 2) - wersja morska jest przeznaczona do pracy na otwartych przestrzeniach Typ atmosfery - wersja standard, chłodna, uniwersalna i tropikalna są przeznaczone do pracy w atmosferze typu II - przemysłowa - wersja morska jest przeznaczona do pracy w atmosferze typu III - morska lub typu IV - nadmorska-przemysłowa 2

4 Instrukcja montażowa siłownika Środowisko robocze (zgodnie z normą IEC :1993) Siłowniki SP muszą wytrzymywać warunki zewnętrzne i sprawnie funkcjonować w warunkach zewnętrznych określonych jako: - umiarkowane do gorącego z temperaturą od -25 C do +55 C... AA 7* - chłodne do umiarkowane ciepłe, suche z temperaturą od -50 C do+40 C... AA 8* - z wilgotność względna od 10 do 100%, z kondensacją, z maksymalną zawartością wody 0,029 kg/kg wody w 1 kg suchego powietrza w temperaturze -25 C do +55 C... AB 7* - z wilgotność względna od 15 do 100%, z kondensacją, z maksymalną zawartością wody 0,036 kg/kg wody w 1 kg suchego powietrza przy temperaturze 33 C z możliwością Bezpośredniego działania opadów przy w temperaturze -50 C do +40 C... AB 8* - na wysokości do m n.p.m. z ciśnieniem atmosferycznym od 86 do 108 kpa... AC 1* - na działanie pryskającej wody ze wszystkich kierunków (stopień krycia IP x5)... AD 5* - z chwilowym zanurzeniem (stopień krycia IP x7)... AD 7* - z silnym zapyleniem - z możliwością występowania niepalnego, nieprzewodzącego, niewybuchowego pyłu; średnia warstwa pyłu; opad pyłu większy niż 35 ale nie więcej niż mg/m, lub 350 do 500 mg/m dziennie (wyrób o stopniu krycia IP 6x)... AE 6* - z występowaniem substancji korodujących lub zanieczyszczających w atmosferze; obecność substancji korodujących jest znacząca... AF 2* - z trwałym wystepowaniem substancji korodujących lub zanieczyszczeń chemicznych, solnej mgły w wersji dla przestrzeni morskiej i niektórych chemicznych zanieczyszczeń... AF 4* - z możliwością wystąpienia wstrząsów: średnich sinusowych wibracji z częstotliwością z zakresie 10 do 150 Hz, z amplitudą posuwu 2 0,15 mm dla f<fp i z amplitudą przyspieszenia 19,6 m/s dla f>f p; (częstotliwość przejściowa fp wynosi 57 do 62 Hz)... AH 2* - wstrząsy średnie w normalnych wydziałach przemysłowych... AG 2* - poważne niebezpieczeństwo wyrastania roślin i pleśni... AK 2* - poważne niebezpieczeństwo występowania zwierząt (owadów, ptaków itp..)... AL 2* - ze szkodliwym działaniem promieniowania: wpływy szkodliwych prądów błądzących... AM 2* -1 z natężeniem pola magnetycznego (jednokierunkowego i zmiennej częstotliwości sieciowej) do 400 A.m 2 średniego promieniowania słonecznego o natężeniu >500 i 700 W/m AN 2* - wpływów średniej działalności sejsmicznej ; przyspieszenie >300 Gal 600 Gal... AP 3* - z pośrednim zagrożeniem wyładowaniami atmosferycznymi... AQ 2* - z silnym działaniem wiatru... AR 3, AS 3* - z częstym dotykaniem osób z potencjałem ziemi; osoby często dotykają części przewodzących lub osoby stoją na podkładzie przewodzącym... BC 3* - bez występowanie niebezpiecznych substancji na obiekcie... BE 1* Oznaczenia wg norm IEC :

5 Instrukcja montażowa siłownika 3. Montaż i położenie robocze! Siłowniki można instalować na obiektach przemysłowych bez regulacji temperatury i wilgotności powietrza z ochroną przed bezpośrednim działaniem czynników atmosferycznych takich jak opady deszczu i śniegu oraz promieniami słonecznymi również w środowisku z zagrożeniem wybuchu gorących gazów i par, oznaczonych jako strefa 2 i 1 tj. w środowisku, w którym może powstać wybuchowa gazowa atmosfera w czasie normalnej pracy (zgodnie z normą EN 60079). Siłowniki można montować w dowolnej pozycji. Zaleca się montaż SE w pozycji pionowej nad armaturą. 3.1 Zasilanie i warunki użytkowania Napięcie zasilania: silnik elektryczny /220 V AC, 24V AC/DC, 3x400/3x380 V AC ±10% sterowanie /220 V AC, 24V AC/DC, 3x400/3x380 V AC ±10% częstotliwość napięcia zasilania Hz lub 60* Hz ±2 % * Przy częstotliwości 60Hz czas przestawienia skróci się 1,2 x. Warunki użytkowania: (wg EN , 8): ES przystosowany jest do zdalnego sterowania: - praca krótkotrwała S2-10 min. - praca przerywana S4-25, max. 90 cykli/godz. ES z regulatorem przystosowany do pracy automatycznej: - praca przerywana S4-25, cykli/godz. Uwaga: Reżim pracy zależy od wielkości obciążenia i ilości cykli. 3.2 Magazynowanie SE dostarczane są w kartonach zgodnie z normą IEC i IEC , które zawierają: - oznaczenie produktu - nazwę i typ produktu. SE przechowywać w pomieszczeniach suchych, dobrze przewietrzanych, chroniących przed nieczystościami i szkodliwym wpływem czynników atmosferycznych oraz chemicznych w temperaturze otoczenia C i wilgotności względnej powietrza max. 80%. 4. Opis SE mają kompaktową konstrukcję z nielicznymi dodatkowymi modułami. Składają się z dwóch podstawowych zespołów. Zespół siłowy tworzy przekładnia umieszczona w dolnej części korpusu z przyłączem do armatury i mechanizmem napędowym do zespołu sterującego znajdującego się po przeciwnej stronie. Zespół sterujący (rys. 1) jest umiejscowiony na płycie sterowniczej (1), która zawiera: - silnik elektryczny (2) [jednofazowy z kondensatorem (3)] - styczniki (4) dla wersji z 3-fazowym silnikiem - jednostkę momentową (5) sterowaną pływającym ślimakiem - impulsowy nadajnik położenia (moduł procesorowy DX3004) (6) - tarczkę sterująca (7) - grzałka (8) z wyłącznikiem termicznym (9) - listwa zaciskowa (10) lub złącze konektorowe Położenia krańcowe SE odmierzane są ilością impulsów magnetycznych, generowanych przez przemieszczające się pola magnetyczne magnesów (tarczka sterowania) przed czujnikami. Informacja o kierunku ruch i zmianach ilości impulsów magnetycznych zapisywana jest w mikroprocesorze impulsowego czujnika położenia, nawet w przypadku zaniku napięcia zasilania. Zadaniem urządzenia jest określenie położeń krańcowych SE w obu kierunkach. Oprócz tego wysyłana jest równocześnie informacja o położeniu wału wyjściowego w postaci zunifikowanego sygnału analogowego. 4

6 Instrukcja montażowa siłownika 4.1 Parametry techniczne Podstawowe parametry techniczne SE umieszczone są w tabeli nr 1. Tabela nr 1: Podstawowe parametry techniczne Silnik elektryczny Prędkość przestawienia ±10[%] Obroty robocze Maksymalny moment obciążenia Mmoment wyłączający ± 10[%] Napięcie zasilania Moc Parametry Obroty Prąd Pojemność kondensatora [ obr./min ] [ obroty ] [ Nm ] [ Nm ] [ kg ] , , , , [ V ] [ W ] x V 65 [ 1/min. ] [ A ] 0,52 0,35 7 [ F/V ] 7/ Pozostałe parametry techniczne: Stopień krycia...ip 65/ IP 67 (EN ) Odporność mechaniczna: Wibracje sinusoidalne w zakresie Hz...z amplitudą posuwu 0,15 mm dla f < f 2...z amplitudą przyspieszenia 19,6 m/s dla f > fp (Częstotliwość przejściowa f w zakresie Hz) -2 odporność na wstrząsy z przyspieszeniem 5 m.s odporność sejsmiczna...6 stopni w skali Richtera Samohamowność:...SE nie jest samohamowny Ochrona silnika elektrycznego:...wyłącznik termiczny (przy 3~ silniku elektrycznym) Hamowanie SE:...hamulec elektromagnetyczny Luz wału wyjściowego:... <1 przy obciążeniu 5% wartością maksymalnego momentu p p Wyłączanie Moment wyłączający ustawiony na max. wartość z tolerancją 10 % lub wg zamówienia. Skok roboczy ustawiany fabrycznie wg wyspecyfikowanej wartości. Histereza położeniowych i sygnalizacyjnych przekaźników...max. 90 Impulsowy czujnika położenia. Maksymalna ilość obrotów w każdym kierunku nie jest praktycznie określona (cca 200 mln.) Dokładność nastawienia obrotów...90 Nominalna wartość zunifikowanego sygnału wyjściowego... vide nadajnik położenia Max. moc modułu elektroniki... 2,2 W Dopuszczalne obciążenie styków przekaźników... 6 A, 30 V DC... 6A, 250 VAC przy obciążeniu rezystancyjnym W, 250 V AC przy obciążeniu reaktancyjnym 5

7 Instrukcja montażowa siłownika Rys.1 6

8 Instrukcja montażowa siłownika Nadajnik położenia Prądowy lub napięciowy sygnał wyjściowy z płytki elektronicznej. Wybór sygnału przy pomocy mikrowyłączników zamontowanych na płytce. Sygnał prądowy ma (DC) Sygnał prądowy ma (DC) Sygnał napięciowy V (DC) Sygnał napięciowy V (DC) Maksymalna rezystancja obciążenia sygnału prądowego Maksymalna rezystancja obciążenia sygnału napięciowego k Wartości sygnału prądowego w położeniach krańcowych: "O" ma lub 10 V (zaciski +; -)... "Z... 0/4 ma lub 0/2 V (zaciski +; -) Tolerancja wartości sygnału wyjściowego w położeniach krańcowych..."z ±0,2 ma lub 0,1 V..."O ±0,2 ma lub 0,2 V 1) Sygnał wyjściowy jest zmienny skokowo zgodnie z wielkością skoku...0,25*r/n [ma lub V] 1) Tolerancja wartości sygnału wyjściowego w położeniu pośrednim... ±[0,25*R/N + 0,2] ma 1)...lub ±[0,25*R/N + 0,1] V 1) 2) Nieliniowość elektronicznego nadajnika położenia... ±[25/N + 20/R] [%] 1) 2) Histereza elektronicznego nadajnika położenia...max. 2*[25/N + 20/R] [%] 1) Nieliniowość elektronicznego nadajnika położenia... ±1,5[%] 1) Histereza nadajnika położenia...max. 1,5 [%] Liniowość zunifikowanego sygnału wyjściowego... min. +/- 0.25% 1) N ilość ustawionych obrotów roboczych, R zakres sygnału wyjściowego (w zakresie 0 20 ma R=20, 4 20 ma R=16, 0 10V R=10, 2 10 V R=8) 2) z nominalnej wartości nadajnika w stosunku do wartości wyjściowej Grzałka (E1) Napięcie zasilania:... zgodnie z napięciem zasilania silnika (max. 250 V AC) Moc:... cca 20 W/55 C Wyłącznik termiczny grzałki(f2) Napięcie zasilania:...zgodnie z napięciem zasilania silnika (max. 250 V AC, 5 A) Temperatura załączenia: +20 C ±3 K Temperatura wyłączenia: +30 C ±3 K Sterowanie ręczne: Kółkiem ręcznym po zaaretowaniu przyciskiem. Obrót kółka ręcznego w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara powoduje ruch wału wyjściowego w kierunku zamknięcia "Z. Sterowanie elektryczne: Zdalne sterowanie (ruch wału wyjściowego serwonapędu poprzez silnik elektryczny). Ustawienie wyłączników położeniowych: Wyłączniki krańcowe ustawione są z dokładnością...kąt roboczy ± 90. Dodatkowe przekaźniki położeniowe (o ile są specyfikowane).cca 1 obrót przed krańcowymi. Ustawienie wyłączników momentowych: Moment obrotowy jeśli nie jest specyfikowany inaczej, ustawiony jest fabrycznie na maksymalną wartość z tolerancją ±10 %. 7

9 Instrukcja montażowa siłownika Smarowanie: Smar HF 401/0 (GLEIT-m) 4.2. Przyłącze mechaniczne Kołnierzowe (wg ISO 5210, DIN 3210, DIN 3338) Główne wymiary przyłączy podane są na rysunkach wymiarowych Przyłącze elektryczne: 2 Listwa zaciskowa (X): - max. 18 zacisków, rozmiar przewodu 2,5 mm - 2 przepusty M20x1,5, rozmiar kabla 8 13 mm 2 Złącze konektorowe (XC): - max. 32 styki, rozmiar przewodu 0,5 mm - 2 przepusty M20x1,5, rozmiar kabla 8 13 mm Zacisk ochronny: - wewnętrzny i zewnętrzny wzajemnie połączone i oznaczone znakiem. Podłączenie elektryczne należy wykonać zgodnie ze schematem podłączenia elektrycznego. 5. Montaż i demontaż siłownika Przed rozpoczęciem montażu siłownika na armaturze: - Sprawdzić czy serwonapęd nie uległ uszkodzeniu. - Sprawdzić z tabliczką znamionową zgodność ustawionego skoku i rozmiarów przyłączeniowych z parametrami armatury. 5.1 Mechaniczne podłączenie siłownika do armatury - Płaszczyzny przyłączeniowe SE armatury/przekładni dokładnie oczyścić; - Wał wyjściowy armatury/przekładni natrzeć smarem; - SE i armaturę przestawić w położenie krańcowe "Z"; - SE nałoży na armaturę tak, aby wał wyjściowy dobrze zasprzęglił się z trzpieniem armatury/przekładni; - Przy pomocy kółka ręcznego obracać SE aby pasowały otwory mocujące w SE i armaturze; - Skontrolować czy kołnierz SE przylega do armatury/przekładni; - Przyłącza skręcić czterema śrubami i zakontrować; - Po zakończeniu montażu dokonać poprawności montażu obracając kółkiem ręcznym. Uwaga: 1. Minimalna wytrzymałość mechaniczna śrub - 8G. 2. Skontrolować ustawienie fabryczne jednostki położeniowo-sygnalizacyjną i nadajnika położenia, ewentualnie skorygować. 8

10 Instrukcja montażowa siłownika 5.2 Podłączenie elektryczne siłownika Podłączenie na listwę zaciskową : Zdjąć pokrywę i skontrolować zgodność parametrów napięcia i częstotliwości zasilania z danymi na silniku elektrycznym. Podłączenie elektryczne: - podłączenia elektrycznego dokonać wg schematu zamieszczonego na wewnętrznej ścianie pokrywy SE - zasilanie podłączyć na odpowiednie zaciski listwy poprzez dwa przepusty kablem o rozmiarze 7 12 mm - na zaciski ochronne podłączyć przewód ochronny - na zacisk 1 podłączyć przewód zerowy zasilania: 1~silnika lub cewek styczników rewersyjnych 3~silnika, zasilacza modułu elektronicznego i grzałki - na zaciski 2,3,4 podłączyć fazy zasilania 3x400V AC dla 3~silnika - na zaciski 5,6 wyprowadzona jest ochrona termiczna silnika, który zalecamy podłączyć do przewodu fazy L1 obwodu sterowania przed przełącznikiem sterowania SE dla kierunku "O" i "Z" (zaciski D2 i A2) - na zacisk 61 podłączyć przewód fazowy dla zasilacza modułu elektronicznego i grzałki - na zaciski "+" i "" wyprowadzony jest prądowy lub napięciowy sygnał zwrotny (0/4-20mA lub 0/2-10V) - na zacisk D2 podłączyć przewód fazowy dla sterowania SE w kierunku "O - na zacisk A2 podłączyć przewód fazowy dla sterowania SE w kierunku "Z - na zaciski B1-B2 wyprowadzone są zestyki sygnalizacyjnego przekaźnika dla położenia "Z ( tylko dla schematów podłączenia Z311, Z312) - na zaciski C1-C2 wyprowadzone są zestyki sygnalizacyjnego przekaźnika dla położenia "O ( tylko dla schematów podłączenia Z311, Z312) - nałożyć i przykręcić pokrywę górną. Przepusty kablowe skręcić po zamontowaniu pokrywy. Podłączenie na złącze konektorowe - skontrolować zgodność parametrów napięcia i częstotliwości zasilania z danymi na silniku elektrycznym - zwolnić gniazda konektorów - końce przewodów odizolować - zacisnąć odpowiednie przewody na stykach złącza konektorowego - zmontować złącze konektorowe - przepusty kablowe skręcić po zamontowaniu pokrywy. Uwagi: - ES posiadają przepusty izolujące, które w przypadku szczelnego nałożenia na przewody, umożliwiają zabezpieczenie krycia nawet IP 68. W celu pożądanego stopnia krycia należy zastosować krążki uszczelniające według rozmiaru kabla i właściwej odporności termicznej. - Przy skręcaniu przepustów, sprawdzić dopuszczalne luzy aby nie doprowadzić do uszkodzenia lub deformacji elementu uszczelniającego przepustu. Dochodzące kable muszą być zamocowane do stabilnej konstrukcji w odległości mniejszej niż 150 mm od przepustów. - Do podłączenia sterowania zdalnego zaleca się zastosować przewody ekranowane. - Rewersacja SE jest gwarantowana, jeśli opóźnienie pomiędzy wyłączeniem i załączeniem napięcia dla ruchu wału wyjściowego w przeciwnym kierunku wynosi minimum 50 ms.! Pamiętać należy o wytycznych producentów armatur w sposobie wyłączania SE Przez wyłączniki krańcowe lub wyłączniki momentowe! 9

11 Instrukcja montażowa siłownika Kontrola działania SE: - Po podłączeniu elektrycznym, należy sprawdzić poprawność działania wyłączników momentowych S1 i S2, a w razie potrzeby poprawić (szczególnie kolejność faz przy zasilaniu 3~silnika). - Armaturę przestawić ręcznie w położenie pośrednie. - Doprowadzić napięcie zasilania na zacisk D2 dla ruchu SE w kierunku "O i obserwować kierunek obrotu tarczki sterującej na płycie sterowniczej SE przy module elektronicznym. Przy prawidłowym podłączeniu SE, tarczka (patrząc z góry) powinna obracać się w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek zegara, a wał wyjściowy SE musí przesuwać się w kierunku "O. Jeśli tak nie jest, należy zamienić kolejność faz L1 i L3 na zaciskach 2 i 4. Po zamianie skontrolować kierunek pracy SE, podając napięcie zasilania na zacisk D2 dla kierunku "O lub na zacisk A2 dla kierunku "Z. - Jeśli działanie SE jest nieprawidłowe, należy sprawdzić podłączenie wyłączników zgodnie ze schematem elektrycznym. 5.3 Demontaż Podczas demontażu należy: - Odłączyć zasilanie SE. - Odłączyć przewody od listwy zaciskowej SE, a kabel wyciągnąć z przepustów. - Wykręcić śruby mocujące kołnierze odłączyć SE od armatury. 6. Ustawianie Po podłączeniu mechanicznym i elektrycznym oraz sprawdzeniu działania, należy ustawić SE. Ustawianie przeprowadza się na podłączonym mechanicznie i elektrycznie serwonapędzie. Rozmieszczenie elementów do ustawiania pokazano na rys Ustawianie jednostki momentowej Fabrycznie wyłączniki momentowe S1("O") i S2("Z") ustawione są zgodnie z zamówieniem, z tolerancją ±10 %. Jeśli moment nie jest określony w zamówieniu, SE ustawiony jest na maksymalną wartość. Ustawienie i przestawienie jednostki momentowej na inną wartość, możliwe jest przy pomocy śrub regulacyjnych pokazanych na rys.2. Momenty obrotowe można tylko obniżać, obracając śruby wyskalowane wg znacznika na ramieniu jednostki momentowej. Ustawienie na najdłuższą kreskę, oznacza ustawienie momentu wyłączającego na maksymalną wartość. Ustawienie na krótszą kreskę, oznacza obniżenie momentu wyłączającego. Śruba ustawiania wyłącznika momentowego S2 Śruba ustawiania wyłącznika momentowego S1 Rys. 2 10

12 Instrukcja montażowa siłownika 6.2 Ustawianie modułu elektroniki DX 3004 Ustawiając moduł elektroniki DX3004 można: - ustawić położenia krańcowe - ustawić blokowanie wyłączników momentowych (Z305, Z308) lub ustawić przekaźniki sygnalizacyjne (Z311, Z312) - ustawić maksymalną wartość zunifikowanego sygnału Fabrycznie SE ustawiony jest wg specyfikacji zamawiającego. SE S0 2P je dostarczany jest w dwóch wersjach: A) - z ustawieniem położeń krańcowych z blokowaniem momentu (Z305, Z308) B) -z ustawieniem położeń krańcowych bez blokowania momentu z przekaźnikami sygnalizacyjnymi (Z311, Z312) Nowe ustawienie należy przeprowadzić w przypadku: a) - utraty ustawienia położeń krańcowych utrata położenia monitowana jest miganiem LED D1 (czerwona) b) - potrzeby zmiany skoku roboczego c) - potrzeby zmiany położeń krańcowych wg przyłącza mechanicznego. 43) na cca 2s. DIODA LED D2 ZWORKA X3 PRZYCISK T1 ZWORKA X2 Rys. 4 ZŁĄCZE J4 ZWORKA X1 DIODA LED D1 TRYMER R26 PIN 4 ZŁĄCZA J4 Rys. 5 PIN 5 ZŁĄCZA J4 11

13 Instrukcja montażowa siłownika W dobrze ustawionym SE, nie powinna świecić lub migać czerwona dioda LED D1, a zielona dioda LED D2 świeci trwale przy ruchu SE w kierunku "O lub czerwona przy ruchu SE w kierunku "Z. Po osiągnięciu położenia krańcowego SE, dioda LED D2 zgaśnie. W przypadku utraty informacji o położeniu (wymazanie krańcowych położeń podczas długotrwałego zaniku zasilania lub przypadkowego zwarcia na płytce), zacznie migać czerwona dioda LED D1. W takiej sytuacji, należy ponownie przeprowadzić ustawienie położeń krańcowych wg punktu "ustawianie modułu elektroniki. Uwagi: 1. Płytka elektroniki wyposażona jest w elektroniczny moduł blokowania, który reaguje na wyłączenie SE od przeciążenia (momentu). SE przy przekroczeniu ustawionego momentu wyłączy się w odpowiednim kierunku i dowolnym międzypołożeniu oprócz nastawionego pasma blokowania momentowych wyłączników (blokowania nastawionego wg punktu "ustawianie modułu elektroniki ). Po takim wyłączeniu możliwe jest sterowanie SE tylko w przeciwnym kierunku. W kierunku ruchu, w którym nastąpiło wyłączenie SE, nie jest możliwe sterowanie, nawet po obniżeniu obciążenia. W takim przypadku, należy zrewersować SE do przeciwnego kierunku, a po rewersacji, można sterować SE w dowolnym kierunku. 2. Przy trwałym zasilaniu, SE zachowa wszystkie ustawione parametry. W przypadku odłączenia zasilania, SE zachowa ustawienia przez min. trzy lata. Wszystkie zmiany ruchu wału wyjściowego SE (nawet bez zasilania), są rejestrowane. Żywotność baterii podtrzymującej cca 10 lat. 3. Podczas ustawiania modułu elektroniki, należy zachować jednakowy kierunek ruchu wału wyjściowego. W przypadku nie dotrzymania jednakowych kierunków ruchu SE, nastąpi nieprawidłowe ustawienie. 4. Przy podłączeniu SE wg schematu Z311 lub Z312 (z wyprowadzanymi sygnalizacyjnymi przekaźnikami) - w punkcie 7 ustawiania wielkości pasma załączania przekaźnika sygnalizacyjnego "Z (załączone zestyki B2-B1), a w punkcie 11 ustawiania wielkości pasma załączania przekaźnika sygnalizacyjnego "O (załączone zestyki C2-C1) - vide rys.3 - zobrazowano kolejne kroki (1 4) załączania mikroprzycisku ustawiania razem ze stanem zestyków przekaźników sygnalizacyjnych. 5. Zworka X3 wg. rys. 4 musi być stale zwarta!!! Styki przekaźnika C2-C1 zwarte Styki przekaźnika B2-B1 zwarte Tabelka nr 2 Otwarte Rys. 6 Zamknięte X ZWORKA Legenda: 0 - bez zworki 1 - ze zworką X Zakres wartości sygnału wyjściwego 0-20 ma 0-10V 4-20 ma 2-10 V 12

14 Instrukcja montażowa siłownika Ustawianie modułu elektroniki DX304 (rys.4)! UWAGA!!! Przy programowaniu siłownika należy postępować zgodnie z poniższą instrukcją, nie wolno opuścić żadnego punktu programowania. W innym przypadku siłownik nie zostanie zaprogramowany!!! Programowanie siłownika z wyłączaniem w położeniu krańcowym od momentu 1. Odłączyć napięcie zasilania i skontrolować lub ustawić zakres sygnału wyjściowego (wybór dokonuje się za pomocą zwór X1 i X2 wg tab.2 i rys.4) 2. SE podłączyć wg schematu elektrycznego podłączyć zasilanie na odpowiednie zaciski 3. Podając napięcie na zaciski A2 lub D2 (w przypadku zasilania napięciem 3x400V AC lub na A2 w przypadku zasilania napięciem 230V AC) skontrolować kierunek obrotu wału wyjściowego 4. Zmienić poprzednie ustawienie naciśnięciem mikroprzycisku T1 5. SE przestawić w położenie krańcowe Z - podając napięcie na zacisk A2 lub D2. Po Osiągnięciu położenia krańcowego Z odłączyć napięcie z zacisku A2 lub D2 6. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s rozświeci się czerwona LED D2 7. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s rozświeci się zielona LED D2 8. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s T1 - zgaśnie LED D2 a po zwolnieniu mikroprzycisku zgaśnie również LED D1. Tym sposobem SE przygotowany jest do nowego ustawienia 9. Przy włączaniu od momentu w położeniu Z załączyć wyłącznik momentowy S2, naciskając rolkę i podać napięcie na zacisk A2 10. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s rozświeci się czerwona LED D1 (od tej chwili będzie trwale świecić aż do ukończenia procesu ustawiania) i zapisze się do pamięci położenie krańcowe Z 11. Odłączyć napięcie z zacisku A2 i zwolnić rolkę wyłącznika momentowego S2-12. SE przestawić w kierunku O podając napięcie na zacisk D2 do położenia, w którym chcemy ustawić wg schematu podłączenia: - Z305, Z308 blokowanie wyłączania od momentu po rewersacji SE w kierunku O (SE nie będzie reagować na wyłączanie od momentu (S1) przy rewersacji z płożenia Z do żądanego położenia) - Z311, Z312 wielkość pasma załączenia dla przekaźnika sygnalizacyjnego Z (zwarte zestyki B2-B1) Po osiągnięciu żądanego położenia odłączyć napięcie na zacisk D2 Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s rozświeci się czerwona LED D2 13. SE przestawić w położenie krańcowe O podając napięcie na zacisk D2. Po osiągnięciu położenia krańcowego O odłączyć napięcie na zacisku D2 14. Dla wyłączania od momentu w położeniu O należy załączyć momentowy wyłącznik S1 naciskając rolkę i podając napięcie na zacisk D2-15. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s rozświeci się zielona LED D2 i zapisze się do pamięci położenie krańcowe O 16. Odłączyć napięcie z zacisku D2 i zwolnić rolkę wyłącznika momentowego S1-17. SE przestawić w kierunku Z podając napięcie na zacisk A2 do położenia, w którym chcemy ustawić wg schematu podłączenia: - Z305, Z308 blokowanie wyłączania od momentu po rewersacji SE w kierunku Z (SE nie będzie reagować na wyłączanie od momentu (S2) przy rewersacji z płożenia Z do żądanego położenia) - Z311, Z312 wielkość pasma załączenia dla przekaźnika sygnalizacyjnego O (zwarte zestyki C2-C1) Po osiągnięciu żądanego położenia odłączyć napięcie na zacisk A2. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s zgaśnie LED D2 a po zwolnieniu mikroprzycisku zgaśnie również LED D1 Tym sposobem zakończy się proces ustawiania położeń krańcowych SE i blokowania momentu lub ustawiania przekaźników sygnalizacyjnych. 13

15 ! Ustawianie modułu elektroniki DX304 (rys.4) Instrukcja montażowa siłownika UWAGA!!! Przy programowaniu siłownika należy postępować zgodnie z poniższą instrukcją, nie wolno opuścić żadnego punktu programowania. W innym przypadku siłownik nie zostanie zaprogramowany!!! Programowanie siłownika z wyłączaniem w położeniu krańcowym od położenia: 1. Odłączyć napięcie zasilania i skontrolować lub ustawić zakres sygnału wyjściowego (wybór dokonuje się za pomocą zwór X1 i X2 wg tab.2 i rys.4) 2. SE podłączyć wg schematu elektrycznego podłączyć zasilanie na odpowiednie zaciski 3. Podając napięcie na zaciski A2 lub D2 (w przypadku zasilania napięciem 3x400V AC lub na A2 w przypadku zasilania napięciem 230V AC) skontrolować kierunek obrotu wału wyjściowego 4. Zmienić poprzednie ustawienie naciśnięciem mikroprzycisku T1 5. SE przestawić w położenie krańcowe Z - podając napięcie na zacisk A2 lub D2. Po Osiągnięciu położenia krańcowego Z odłączyć napięcie z zacisku A2 lub D2 6. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s rozświeci się czerwona LED D2 7. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s rozświeci się zielona LED D2 8. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s T1 - zgaśnie LED D2 a po zwolnieniu mikroprzycisku zgaśnie również LED D1. Tym sposobem SE przygotowany jest do nowego ustawienia 9. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s rozświeci się czerwona LED D1 (od tej chwili będzie trwale świecić aż do ukończenia procesu ustawiania) i zapisze się do pamięci położenie krańcowe Z 10. SE przestawić w kierunku O podając napięcie na zacisk D2 do położenia, w którym chcemy ustawić wg schematu podłączenia: - Z305, Z308 blokowanie wyłączania od momentu po rewersacji SE w kierunku O (SE nie będzie reagować na wyłączanie od momentu (S1) przy rewersacji z płożenia Z do żądanego położenia) - Z311, Z312 wielkość pasma załączenia dla przekaźnika sygnalizacyjnego Z (zwarte zestyki B2-B1) Po osiągnięciu żądanego położenia odłączyć napięcie na zacisk D2 Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s rozświeci się czerwona LED D2 11. SE przestawić w położenie krańcowe O podając napięcie na zacisk D2. Po osiągnięciu położenia krańcowego O odłączyć napięcie na zacisku D2-12. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s rozświeci się zielona LED D2 i zapisze się do pamięci położenie krańcowe O SE przestawić w kierunku Z podając napięcie na zacisk A2 do położenia, w którym chcemy ustawić wg schematu podłączenia: - Z305, Z308 blokowanie wyłączania od momentu po rewersacji SE w kierunku Z (SE nie będzie reagować na wyłączanie od momentu (S2) przy rewersacji z płożenia Z do żądanego położenia) - Z311, Z312 wielkość pasma załączenia dla przekaźnika sygnalizacyjnego O (zwarte zestyki C2-C1) Po osiągnięciu żądanego położenia odłączyć napięcie na zacisk A2. Nacisnąć mikroprzycisk T1 na cca 2s zgaśnie LED D2 a po zwolnieniu mikroprzycisku zgaśnie również LED D1 Tym sposobem zakończy się proces ustawiania położeń krańcowych SE i blokowania momentu lub ustawiania przekaźników sygnalizacyjnych. Ustawianie maksymalnej wartości sygnału wyjściowego (rys.4) Ustawianie maksymalnej wartości sygnału wyjściowego należy przeprowadzić po ustawieniu położeń krańcowych SE. 1 SE przestawić w położenie O podając napięcie na zacisk D2 2 Trymerem R26 ustawić maksymalną wartość sygnału wyjściowego mierząc na zaciskach + i - żądanego zakresu (20 malub 10 V) 14

16 Instrukcja montażowa siłownika 7. Obsługa, eksploatacja, awarie i ich usuwanie 7.1 Obsługa - SE nie wymaga specjalnej obsługi. - SE można sterować zdalnie oraz ręcznie w miejscu instalacji. Sterowanie ręczne odbywa się za pomocą kółka. - Obsługa musí dbać aby SE podczas eksploatacji był chroniony przed wpływem szkodliwych czynników środowiska. Sterowanie ręczne: - W przypadku sterowania ręcznego (ustawianie, kontrola działania, awaria zasilania itp.) Obsługa może przesterować SE ręcznie za pomocą kółka. Przy obracaniu kółka ręcznego w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu wskazówek zegara, wał wyjściowy obraca się w kierunku "Z". - Podczas sterowania ręcznego, należy załączyć przycisk aretacji rys.7. Po zakończeniu sterowania ręcznego, należy przycisk aretacji zwolnić.! Podczas pracy silnika SE, nie wolno załączać przycisku aretacji. Załączenie aretacji w czasie pracy, może spowodować uszkodzenie SE. PRZYCISK ARETACJI TABLICZKA NIE ZAŁĄCZAĆ W CZASIE PRACY!!! Rys Eksploatacja W czasie eksploatacji, należy dociągnąć śruby i nakrętki oraz przepusty kablowe, które mają wpływ na szczelność i krycie oraz sprawdzić czy nie ma ubytków smaru. Wymiana lub uzupełnienie smaru w pierwszych latach użytkowania, nie jest potrzebne. W czasie dalszych przeglądów konserwacyjnych, należy uzupełnić lub wymienić smar, o ile zachodzi taka potrzeba. Co sześć miesięcy skontrolować poprawność pracy i ustawienia SE a także sprawdzić i dociągnąć śruby mocujące SE do armatury. Smarowanie - smar HF 401/0 (GLEIT- m) 15

17 Instrukcja montażowa siłownika 7.3 Awarie i ich usuwanie Przy zaniku napięcia zasilania, SE pozostanie w pozycji, w której nastąpiła awaria. SE w razie potrzeby, można przestawić tylko kółkiem ręcznym. Po usunięciu awarii, SE będzie gotowy do dalszej pracy. W przypadku uszkodzenia SE, niektóre jego elementy można wymienić na nowe. Wymianę należy zlecić serwisowi. 8. Wykaz części zamiennych Tabela nr 3: Części zamienne Nazwa Silnik elektryczny 60W/120VA; 230V AC Silnik elektryczny 90W/150VA; 3x400V AC Moduł elektroniki DX 3004_RM Uszczelnienie 2 Nr. katalogowy Pozycja Rysunek 9. Wskaźnik położenia SE może być wyposażony w elektroniczny wskaźnik położenia (rys.8). Wskaźnik położenia jest aktywny po ustawieniu modułu elektroniki DX3004. W przypadku braku zasilania modułu elektroniki wskaźnik położenia jest nieaktywny. Sygnałem wejściowym dla wskaźnika położenia jest wyjściowy sygnał z elektronicznego modułu. Do ustawienia wartości sygnału wyjściowego należy na płytce wskaźnika (rys.9) zmienić położenie zworek według tabelki nr 4. Napięciowy sygnał wyjściowy mierzony jest woltomierzem podłączonym na zaciski + i -. Podczas mierzenia prądowego sygnału wyjściowego należy odłączyć zworki z zacisków IN i + a następnie na zaciski te podłączyć amperomierz. Dopóki nie będzie podłączony amperomierz na zaciski IN i + przy odłączonej zworce, wskaźnik położenia nie będzie funkcjonować. Fabrycznie sygnał wyjściowy ustawiony jest na wartość 2-10 V (załączona jest zworka pomiędzy zaciskami IN i + ). UWAGA!!! Przy ustawieniu sygnału wyjściowego na wartość 2-10V lub 4-20 ma, dwie pierwsze diody na wskaźniku nie zapalają się. Tabelka nr. 4 Wartość sygnału wyjściwego 0-10V 2-10 V 0-20 ma 4-20 ma Złącze JP1 on 1-2 on 2-3 Złącze JP3 off on Złącze JP4 on off on off Złącze JP5 on off on off Legenda: off - bez zworki on - ze zworką Złącze JP2 służy do zmiany trybu wyświetlania diod LED - punktowe JP2=off, słupkowe JP2=on Rys. 8 Rys. 9 16

18 Instrukcja montażowa siłownika 10. Załączniki: 10.1 Schematy podłączeń Siłowniki bez wskaźnika położenia 17

19 Instrukcja montażowa siłownika 18

20 Instrukcja montażowa siłownika 19

21 Instrukcja montażowa siłownika Legenda: Z schemat podłączenia SE z silnikiem 3-fazowym i blokowaniem wyłączników momentowych Z schemat podłączenia SE z silnikiem 3-fazowym z wyprowadzonymi przekaźnikami sygnalizacyjnymi Z schemat podłączenia SE z silnikiem 1-fazowym i blokowaniem wyłączników momentowych Z schemat podłączenia SE SO 2-P z silnikiem 1-fazowym z wyprowadzonymi przekaźnikami sygnalizacyjnymi Z319a...schemat podłączenia SE z silnikiem 3-fazowym bez styczników rewersyjnych i wyprowadzonymi przekaźnikami sygnalizacyjnymi Z318a...schemat podłączenia SE z silnikiem 3-fazowym bez styczników rewersyjnych i blokowaniem wyłączników momentowych Z379...schemat podłączenia SE z zasilaniem 24V AC, blokowaniem wyłączników momentowych Z380...schemat podłączenia SE z zasilaniem 24V AC z wyprowadzonymi przekaźnikami sygnalizacyjnymi bez blokowania wyłączników momentowych Z381...schemat podłączenia SE z zasilaniem 24V DC, blokowaniem wyłączników Momentowych Z382...schemat podłączenia SE z zasilaniem 24V DC z wyprowadzonymi przekaźnikami sygnalizacyjnymi bez blokowania wyłączników momentowych S1...wyłącznik momentowy O S2...wyłącznik momentowy Z M1...silnik elektryczny 1-fazowy M3...silnik elektryczny 3-fazowy KM1, KM2...styczniki rewersyjne Y...hamulec elektromagnetyczny E1...grzałka F1...ochrona termiczna silnika F2...wyłącznik termiczny grzałki X...listwa zaciskowa XC...konektor UP...elektroniczny wskaźnik położenia DX moduł elektroniki Wyprowadzone zaciski B1-B2... dodatkowy przekaźnik Z Wyprowadzone zaciski C1-C2... dodatkowy przekaźnik O Uwaga 1: Uwaga 2: Uwaga 3: Uwaga 4: 20! Ochrona termiczna silnika jednofazowego standardowo zabudowana jest w silniku na przewodzie zerowym. W schemacie Z311 i Z312 są wyprowadzone styki przekaźników położeniowych na zaciski B1, B2 dla położenia zamknięte a na zaciski C1, C2 dla położenia otwarte. Styki przekaźników sygnalizacyjnych zabezpieczone są kondensatorami 4,7 nf W przypadku kiedy przekaźniki położeniowe lub sygnalizacyjne sterują pracą cewek styczników lub podobnych urządzeń należy zabezpieczyć je przeciwzakłóceniowo filtrem R-C. W przeciwnym przypadku może dojść do zakłóceń modułu elektroniki DX3004 i niepoprawnej pracy siłownika szczególnie w położeniach krańcowych.

22 Instrukcja montażowa siłownika Siłowniki ze wskaźnikiem położenia na diodach LED 21

23 Instrukcja montażowa siłownika 22

24 Instrukcja montażowa siłownika Legenda: Z305a... schemat podłączenia SE z silnikiem 3-fazowym i blokowaniem wyłączników momentowych Z311a... schemat podłączenia SE z silnikiem 3-fazowym z wyprowadzonymi przekaźnikami sygnalizacyjnymi Z308a... schemat podłączenia SE z silnikiem 1-fazowym i blokowaniem wyłączników momentowych Z312a... schemat podłączenia SE SO 2-P z silnikiem 1-fazowym z wyprowadzonymi przekaźnikami sygnalizacyjnymi Z319c...schemat podłączenia SE z silnikiem 3-fazowym bez styczników rewersyjnych i wyprowadzonymi przekaźnikami sygnalizacyjnymi Z382a...schemat podłączenia SE z zasilaniem 24V DC z wyprowadzonymi przekaźnikami sygnalizacyjnymi S1...wyłącznik momentowy O S2...wyłącznik momentowy Z M1...silnik elektryczny 1-fazowy M3...silnik elektryczny 3-fazowy KM1, KM2...styczniki rewersyjne Y...hamulec elektromagnetyczny E1...grzałka F1...ochrona termiczna silnika F2...wyłącznik termiczny grzałki X...listwa zaciskowa XC...konektor UP...elektroniczny wskaźnik położenia DX moduł elektroniki Wyprowadzone zaciski B1-B2... dodatkowy przekaźnik Z Wyprowadzone zaciski C1-C2... dodatkowy przekaźnik O Uwaga 1: Uwaga 2: Uwaga 3: Uwaga 4:! Ochrona termiczna silnika jednofazowego standardowo zabudowana jest w silniku na przewodzie zerowym. W schemacie Z311 i Z312 są wyprowadzone styki przekaźników położeniowych na zaciski B1, B2 dla położenia zamknięte a na zaciski C1, C2 dla położenia otwarte. Styki przekaźników sygnalizacyjnych zabezpieczone są kondensatorami 4,7 nf W przypadku kiedy przekaźniki położeniowe lub sygnalizacyjne sterują pracą cewek styczników lub podobnych urządzeń należy zabezpieczyć je przeciwzakłóceniowo filtrem R-C. W przeciwnym przypadku może dojść do zakłóceń modułu elektroniki DX3004 i niepoprawnej pracy siłownika szczególnie w położeniach krańcowych. 23

25 Instrukcja montażowa siłownika 10.2 Rysunki wymiarowe 24

26 Instrukcja montażowa siłownika 25

27 Instrukcja montażowa siłownika 26

28 Instrukcja montażowa siłownika 27

29 Instrukcja montażowa siłownika 28

30 Instrukcja montażowa siłownika 29

31 Instrukcja montażowa siłownika 30

32 Instrukcja montażowa siłownika 31