Mechatronics. Modul 10: Robotyka. Ćwiczenia i odpowiedzi

Transkrypt

1 Mechatronics Modul 10: Robotyka Ćwiczenia i odpowiedzi (concept) Petr Blecha Zdeněk Kolíbal Radek Knoflíček Aleš Pochylý Tomáš Kubela Radim Blecha Tomáš Březina Uniwersytet Technologiczny w Brnie Wydział Mechaniczny Instytut Maszyn Produkcyjnych, Systemów i Robotyki EU-Projekt Nr. DE/08/LLP-LdV/TOI/ MINOS ++, duration from 2008 to 2010 Europejski Projekt transferu innowacji dla dodatkowej kwalifikacji Mechatronika dla specjalistów w zglobalizowanej produkcji przemysłowej. The project was promoted by the EU within the action program for vocational education Leonardo da Vinci

2 Partners for the creation, evaluation and dissemination of the MINOS and the MINOS** project. - Chemnitz University of Technology, Institute for Machine Tools and Production Processes, Germany - np neugebauer und partner OhG, Germany - Henschke Consulting, Germany - Corvinus University of Budapest, Hungary - Wroclaw University of Technology, Poland - IMH, Machine Tool Institute, Spain - Brno University of Technology, Czech Republic - CICmargune, Spain - University of Naples Federico II, Italy - Unis a.s. company, Czech Republic - Blumenbecker Prag s.r.o., Czech Republic - Tower Automotive Sud S.r.l., Italy - Bildungs-Werkstatt Chemnitz ggmbh, Germany - Verbundinitiative Maschinenbau Sachsen VEMAS, Germany - Euroregionala IHK, Poland - Korff Isomatic sp.z.o.o. Wroclaw, Polen - Euroregionale Industrie- und Handelskammer Jelenia Gora, Poland - Dunaferr Metallwerke Dunajvaros, Hungary - Knorr-Bremse Kft. Kecskemet, Hungary - Nationales Institut für berufliche Bildung Budapest, Hungary - Christian Stöhr Unternehmensberatung, Germany - Universität Stockholm, Institut für Soziologie, Sweden Zawartość Szkolenia Minos: moduły 1 8 (podręczniki, ćwiczenia i rozwiązania do ćwiczeń dla): Podstawy/ Kompetencje międzykulturowe, zarządzenie projektem/ Fluidyka / Napędy Elektryczne i Sterowanie / Elementy Mechatroniki/ Systemy i Funkcje Mechatroniki/ Logistyka, Teleserwis, Bezpieczeństwo/ Zdalne Zarządzanie, Diagnostyka Minos **: moduły 9 12 (podręczniki, ćwiczenia i rozwiązania do ćwiczeń dla): Szybkie Prototypowanie / Robotyka/ Migracja/ Interfejsy Wszystkie moduły dostępne są w następujących językach: Polski, Angielski, Hiszpański, Włoski, Czeski, Węgierski i Niemiecki W celu uzyskania dodatkowych informacji proszę się skontaktować z Chemnitz University of Technology Dr.-Ing. Andreas Hirsch Reichenhainer Straße 70, Chemnitz phone: + 49(0) fax: + 49(0) minos@mb.tu-chemnitz.de or

3 1. Pytanie: Opisz metody programowania robotów Programowanie robota On-line... Programowanie robota off-line...

4 Hybrydowe (mieszane) programowanie robotów Programowanie robota przez uczenie.... Pośrednie programowanie robotów 2. Pytanie: Opisz klasyfikację chwytaków

5 3. Pytanie: Na podstawie parametrów podanych na rysunku podaj wymaganą średnicę siłownika hydraulicznego chwytaka. 4. Pytanie: Opisz i narysuj schematy różnych par kinematycznych używanych w konstrukcji robotów przemysłowych i manipulatorów. Translacyjne pary kinematyczne (T)) - Obrotowe pary kinematyczne (OPK)

6 5. Pytanie: Dlaczego roboty przemysłowe i manipulatory są wyposażane w urządzenia peryferyjne (UP)? 6. Pytanie: Jakie funkcje realizują urządzenia peryferyjne (UP)? 7. Pytanie: Jakie są zalety używania urządzeń peryferyjnych (UP) na stanowiskach zrobotyzowanych?

7 8. Pytanie: Jakie są rozwiązania konstrukcyjne urządzeń peryferyjnych (UP) w zależności od ich klasyfikacji? 9. Pytanie: Jakie wymagania są stawiane funkcjom realizowanym przez urządzenia peryferyjne (UP)? a) b) c) Pytanie: Podaj klasyfikację urządzeń peryferyjnych (UP) w zależności od ich charakterystycznych cech konstrukcji. 11. Pytanie: Jak urządzenia peryferyjne (UP) można podzielić ze względu na sposób przemieszczenia obiektu, lub bardziej dokładnie, jego środka ciężkości? 12. Pytanie: Jak można podzielić urządzenia peryferyjne (UP) w zależności od ich charakterystycznego rozwiązania konstrukcyjnego?

8 13. Pytanie: Jakie znasz rodzaje przenośników? 14. Pytanie: Do czego są używane pozycjonery i akcesoria spawalnicze? 15. Pytanie: Wymień podstawowe elementy stanowiska zrobotyzowanego i opisz najważniejsze z nich.

9 16. Pytanie: Opisz różne sposoby sterowania stanowiskiem zrobotyzowanym w zależności od połączenia z innymi urządzeniami peryferyjnymi.

10 17. Pytanie: Jakie są najważniejsze składniki stanowiska zrobotyzowanego przeznaczonego do spawania łukowego? Podstawowe elementy: Elementy dodatkowe: 18. Pytanie: Jakie są niezbędne składniki stanowiska zrobotyzowanego przeznaczonego do zgrzewania? 19. Pytanie: Który typ robota przemysłowego jest często stosowany do prostych operacji manipulacji np. paletyzacji? Opisz jego konstrukcję.