PT BUDOWY SYGNALIZACJI ŚWIETLNEJ na skrzyżowaniu ulic : PŁOCKA ŁOWICKA (m. Sochaczew) Etap II skrzyżowanie skoordynowane

Transkrypt

1 P BUDOWY SYGALIZACJI ŚWIELEJ na skrzyżowaniu ulic : PŁOCA ŁOWICA (m. Sochaczew) Etap II skrzyżowanie skoordynowane SPIS REŚCI Opis Warunki pracy algorytmu sterowania sygnalizacją świetlną skrzyżowanie : Płocka Łowicka (koordynacja) 1. Opis techniczny 2. Oznaczenia 3. Warunki logiczne 4. Czasy minimalne i maksymalne (realizacja sygnału zielonego). adzorowanie sygnałów czerwonych 6. Warunki czasowe 7. Wymagania funkcjonalne dotyczące urządzenia sterowniczego Rysunki 1. Lokalizacja sygnalizatorów i detektorów ruchu ; 2. Schemat faz ruchu ; 3. Matryca czasów międzyzielonych ; 4. Program sygnalizacyjny nr 1, 2, 3 ;. Programy czasów przejść międzyfazowych PF n,m cz Algorytm pracy sygnalizacji świetlnej ; 7. Obliczenia przepustowości

2 Sygnalizacja akomodacyjna : PŁOCA ŁOWICA koordynacja WARUI PRACY ALGORYMU SEROWAIA SYGALIZACJĄ ŚWIELĄ Skrzyżowanie : PŁOCA ŁOWICA (m. Sochaczew) 1. OPIS ECHICZY Celem opracowania było przedstawienie projektu sterowania sygnalizacją świetlną na skrzyżowaniu ulic : PŁOCA ŁOWICA (m. Sochaczew) i jest związany z budową sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu PŁOCA ŁOWICA i skoordynowaniu ze skrzyżowaniem Płocka Gawłowska. Poniższy projekt jest etapem II projektu zmian organizacji ruchu i budowy sygnalizacji w rejonie węzła komunikacyjnego obejmującego ul. Gawłowską, Płocką oraz Łowicką m. Sochaczew. W poniższym opracowaniu przedstawiono warunki pracy sygnalizacji świetlnej na skrzyżowaniu ulic Płocka - Łowicka. Zaproponowano sygnalizację typu akomodacyjnego skoordynowaną (dla etapu II). Projekt wykonano zgodnie ze Szczegółowymi Warunkami echnicznymi dla Znaków Drogowych oraz Urządzeń Bezpieczeństwa Ruchu Drogowego i Warunkami ich Umieszczania na Drogach (Dz.U. RP zał. Do nru 2, poz 211 z dn r) z późniejszymi zmianami Dz.U. nr 67 poz. 413 z dn r. zwana dalej Instrukcją. Przedstawiono trzy programy stałoczasowe, awaryjne o długości cyklu jeden 94, drugi 9 i trzeci 114 jako optymalne obliczone przy użyciu programu SYCHRO v. 7. Dla programów akomodowanych przedstawiono zestaw programów przejściowych międzyfazowych PF n,m (gdzie n i m są punktami przejścia z fazy n na fazę m ). a wlotach skrzyżowania zlokalizowano detektory przejazdu oraz obecności. Wlotami priorytetowymi są wloty ul. Płocka. Detektory przejazdu D1, D2 zlokalizowano na kierunkach głównych ul. Płocka w odległości 0 m od linii warunkowego zatrzymania. Mają one za zadanie badanie luk czasowych (pow yżej 3 s) wskazujących na brak zapotrzebowania na fazę główną dla ul. Płocka (Faza 1) przed upływem czasu maksymalnego 2. Detektory obecności D4, D badają zapotrzebowanie na realizację fazy dla grupy kołowej 4 i zostaje wymuszona realizacja fazy ( F2). Detektor obecności D3 funkcjonalnie realizuje zapotrzebowanie na fazy skrętu w lewo dla grupy 2. Logika działania uzależniona jest od zapotrzebowania pieszych na zezwolenie na ruch oraz spełnieniu zadawalających warunków czasowych programu sygnalizacyjnego. Detektory obecności D3, D4, D mają za zadanie przedłużanie o 1 s czasu sygnału zielonego dla odpowiednich faz w zależności od zapotrzebowania w granicach od wartości czasu minimalnego do wystąpienia czasu maksymalnego. Do projektu załączono schemat faz ruchu wraz z ich wzajemnymi relacjami. Podstawowy układ faz to : Faza 1 - Faza 2 - Fazy 3. W algorytmie zmienna t jest zmienną odliczającą czas cyklu w funkcji mod(c). UWAGA : Ze względu na warunki geometryczne skrzyżowania zastosowano rozwiązanie ochraniające pieszych za pomocą czterech sygnalizatorów jednokomorowych ostrzegawczych (nr 12) z żółtą sylwetką pieszego.

3 Sygnalizacja akomodacyjna : PŁOCA ŁOWICA koordynacja 2. OZACZEIA: Detektory Detektory Detektory Detektory Detektory Detektory - DI = D1 (przejazdu dla grup 1); - DII = D2 (przejazdu dla grupy 3); - DIII = D4+D (obecności, zgłoszenie dla grupy 4); - DIV = D3 (obecności, zgłoszenie dla grupy 2); - DV = D4+D (obecności, wydłużenie dla grupy 4); - DVI = D3 (obecności, wydłużenie dla grupy 2); ciągłość czasu ( t = t + 1) war. log. 3. WARUI LOGICZE: L1 = A(DIII) - żądanie realizacji grupy 4 (F2) L2 = F(DIV) - żądanie realizacji grupy 2 (F3) L4 = C(DV) > 0 - wydłużenie zielonego o 1 (grup 4 F2) ; L = G(DVI) > 0 - wydłużenie zielonego o 1 (grupa 2 F3) ; L6 = ZL(DI) 3 - brak zapotrzebowania dla grupy 3 (luka czasowa) L7 = ZL(DII) 3 - brak zapotrzebowania dla grupy 1 (luka czasowa)

4 Sygnalizacja akomodacyjna : PŁOCA ŁOWICA koordynacja 4. CZASY MIIMALE I MASYMALE Czas Opis Pr. 1 Pr. 2 Pr. 3 2min Minimalny czas fazy 2 3min Minimalny czas fazy 3 2mx Maksymalny czas fazy mx Maksymalny czas fazy ADZOROWAIE SYGAŁÓW CZERWOYCH - grupa 1 sygnalizator nr 1 - grupa 2 sygnalizator nr 3 - grupa 3 sygnalizator nr 6 i 7 - grupa 4 sygnalizator nr i 9 - grupa sygnalizator nr UWAGA : lub oznacza, że zabezpieczenie zadziała (przejście na żółty migacz) w momencie przepalenia się którejkolwiek czerwonych żarówek połączonych spójnikiem lub ; i oznacza, że zabezpieczenie zadziała (przejście na żółty migacz) w momencie przepalenia się ostatniej z czerwonych żarówek połączonych spójnikiem i.

5 Sygnalizacja akomodacyjna : PŁOCA ŁOWICA koordynacja 6. WARUI CZASOWE: Czas Opis Pr. 1 Pr. 2 Pr. 3 1 ajwcześniejsze zakończenie fazy Późniejsze zakończenie fazy ajpóźniejsze rozpoczęcie fazy ajpóźniejsze rozpoczęcie fazy ajpóźniejsze zakończenie fazy ajpóźniejsze zakończenie fazy 3 9 c Czas cyklu WYMAGAIA FUCJOALE DOYCZĄCE URZĄDZEIA SEROWICZEGO a skrzyżowaniu powinno zostać zainstalowane urządzenie z możliwością swobodnego (programowego) zaprogramowania załączonego algorytmu sterowania przy zachowania wymogów bezpieczeństwa dotyczących czasów międzyzielonych (zgodnych z matrycą czasów międzyzielonych), grup kolizyjnych, kontroli przepalenia się żarówek czerwonych zgodnie z założeniami logicznymi (kontrola w oparciu o jedną grupę wykonawczą). Urządzenie powinno posiadać architekturę minimum dwuprocesorową gdzie jeden z procesorów wykonuję funkcje kontrolne prawidłowej pracy procesora realizującego algorytm sterowania oraz pracy urządzenia. Wymagania powyższe są zgodne z Instrukcją oraz ormami Europejskimi dotyczącymi bezpieczeństwa ruchu. Opracował : /-/ mgr inż. Marek SIARSI

6 SCHEMA FAZ RUCHU Skrzyżowanie : PŁOCA ŁOWICA (m. Sochaczew) Faza 1 Faza 2 3 6S 1 6S Faza 3

7 OBLICZEIA CZASÓW MIĘDZYZIELOYCH Skrzyżowanie : PŁOCA - ŁOWICA pojazd - pojazd grupa (e - d) żółte Vdoj Vew ldoj lew wynik przyjęto , 4, ,16 9, ,26, ,6 4, ,2 4, ,7 7, ,, ,76 6, ,2 4, ,17,0 OZACZEIA : Vdoj Vew ldoj lew grupa (e-d) - prędkość dojazdu, pojazdy [km/h] - prędkość ewakuacji (jednostki j.w.) - droga dojazdu [m] - droga ewakuacji [m] - oznaczenie grup : (ewakuacja - dojazd)

8 MARYCA CZASÓW MIĘDZYZIELOYCH Skrzyżowanie : PŁOCA - ŁOWICA (m. Sochaczew) X 4 GRUPY ROZPOCZYAJĄCE (DOJAZD) 2 X 4 GRUPY OŃCZĄCE (EWAUACJA) 3 4 X X 4 X X X X X X UWAGA : - czasy międzyzielone dla pojazdów łacznie z sygnałem żółtym oraz żółto - czerwonym ; Opracował : /-/ Marek Sitarski

9 r grupy yp grupy n-ry sygnaliz CZAS W SEUDACH Program nr , 2 6, 7 3 3, 4 4, 9, 6 S O 12 Offset liczony w stosunku do zerowej sekundy programu OZACZEIA zielone migowe 4 s WYAZ GRUP OLIZYJYCH ADZOROWAIE SYGAŁÓW CZERWOYCH W GRUPACH żółte 3 s żółto - czerwone 1 s zgodnie z matrycą czasów międzyzielonych Zgodnie z opisem zielone czerwone migowe żółte brak sygnału R SRZYŻOWAIA AUORZY YP URZĄDZEIA Marek SIARSI DAA /11 AZWA SRZYŻOWAIA PŁOCA - ŁOWICA (m. Sochaczew) PODPIS R ZLECEIA Z DIA ; ZAWIERDZAM DO REALIZACJI IIEJSZY PRZEAZAY DO ESPLOAACJI CYL OFFSE 1 94" 0" 2 9" 0" 3 114" 0" GODZIY PRACY DAA : PODPIS ;

10 r grupy yp grupy n-ry sygnaliz CZAS W SEUDACH , 2 6, 7 3, 4, 9, 7 11 Program nr S O 12 Offset liczony w stosunku do zerowej sekundy programu. 3 4 OZACZEIA zielone migowe 4 s WYAZ GRUP OLIZYJYCH ADZOROWAIE SYGAŁÓW CZERWOYCH W GRUPACH żółte 3 s żółto - czerwone 1 s zgodnie z matrycą czasów międzyzielonych Zgodnie z opisem zielone czerwone migowe żółte brak sygnału R SRZYŻOWAIA AUORZY YP URZĄDZEIA Marek SIARSI DAA /11 AZWA SRZYŻOWAIA PŁOCA - ŁOWICA (m. Sochaczew) PODPIS R ZLECEIA Z DIA ; ZAWIERDZAM DO REALIZACJI IIEJSZY PRZEAZAY DO ESPLOAACJI CYL OFFSE 1 94" 0" 2 9" 0" 3 114" 0" GODZIY PRACY DAA : PODPIS ;

11 r grupy yp grupy n-ry sygnaliz CZAS W SEUDACH Program nr , 2 6, 7 3 3, 4 4, 9, 6 S O 12 Offset liczony w stosunku do zerowej sekundy programu OZACZEIA zielone migowe 4 s WYAZ GRUP OLIZYJYCH ADZOROWAIE SYGAŁÓW CZERWOYCH W GRUPACH żółte 3 s żółto - czerwone 1 s zgodnie z matrycą czasów międzyzielonych Zgodnie z opisem zielone czerwone migowe żółte brak sygnału R SRZYŻOWAIA AUORZY YP URZĄDZEIA Marek SIARSI DAA /11 AZWA SRZYŻOWAIA PŁOCA - ŁOWICA (m. Sochaczew) PODPIS R ZLECEIA Z DIA ; ZAWIERDZAM DO REALIZACJI IIEJSZY PRZEAZAY DO ESPLOAACJI CYL OFFSE 1 94" 0" 2 9" 0" 3 114" 0" GODZIY PRACY DAA : PODPIS ;

12 r grupy yp grupy n-ry sygnaliz CZAS W SEUDACH , 2 6, 7 3, 4, 9, 7 11 Program nr S O 12 0" 4" 0" " 0" 9" PF 1,2 PF 2,3 PF 3,1 3 4 OZACZEIA zielone migowe 4 s WYAZ GRUP OLIZYJYCH ADZOROWAIE SYGAŁÓW CZERWOYCH W GRUPACH żółte 3 s żółto - czerwone 1 s zgodnie z matrycą czasów międzyzielonych Zgodnie z opisem zielone czerwone migowe żółte brak sygnału R SRZYŻOWAIA AUORZY YP URZĄDZEIA Marek SIARSI DAA /11 AZWA SRZYŻOWAIA PŁOCA - ŁOWICA (m. Sochaczew) PODPIS R ZLECEIA Z DIA ; ZAWIERDZAM DO REALIZACJI IIEJSZY PRZEAZAY DO ESPLOAACJI CYL OFFSE 1 94" 0" 2 9" 0" 3 114" 0" GODZIY PRACY DAA : PODPIS ;

13 r grupy yp grupy n-ry sygnaliz CZAS W SEUDACH , 2 6, 7 3 3, 4 4, 9, 6 S O 12 0" " 0" 9" 0" 11" 0" 4" 0" " 0" 9" PF 1,3 PF 3,2 PF 2,1 PF 1,2 PF 2,3 PF 3,1 Czasy przejść międzyfazowych cz.1. Gdzie : PF n,m - czas przejścia z fazy "n" na fazę "m" OZACZEIA zielone migowe 4 s WYAZ GRUP OLIZYJYCH ADZOROWAIE SYGAŁÓW CZERWOYCH W GRUPACH żółte 3 s żółto - czerwone 1 s zielone czerwone migowe żółte brak sygnału R SRZYŻOWAIA AUORZY YP URZĄDZEIA Marek SIARSI DAA /11 AZWA SRZYŻOWAIA PŁOCA - ŁOWICA (m. Sochaczew) PODPIS R ZLECEIA Z DIA ; ZAWIERDZAM DO REALIZACJI IIEJSZY PRZEAZAY DO ESPLOAACJI CYL OFFSE GODZIY PRACY DAA : PODPIS ;

14 Algorytm sterowania - skrzyżowanie : PŁOCA ŁOWICA (Etap II koordynacja) ALGORYM SEROWAIA SYGALIZACJĄ ŚWIELĄ A SRZYŻOWAIU ULIC : PŁOCA ŁOWICA (m. Sochaczew) etap II koordynacja C FAZA 1 t, t2, t3, t4 = Ø t c t 1 L6 L7 t 2 L1 L2 L1 t>(4) t>(3) PF 1, 3 PF 1, 2 4 FAZA 3 FAZA 2 E A

15 Algorytm sterowania - skrzyżowanie : PŁOCA ŁOWICA (Etap II koordynacja) A FAZA 3 t3 3min t3= t3+1 L t3= t3+1 (t3 3mx) (t 7) t2>0 L1 L1 PF 3,1 9 FAZA 1 t>(3-) PF 3, 2 9 t C C FAZA 2 E

16 Algorytm sterowania - skrzyżowanie : PŁOCA ŁOWICA (Etap II koordynacja) E FAZA 2 t2 2min t2= t2+1 L4 t2= t2+1 (t2 2mx) (t 6) L2 t3 > 0 t>(4-3) PF 2, 3 PF 2,1 11 FAZA 1 FAZA 3 A t C C