RPL /02.03 Zastępuje: 09.00

Transkrypt

1 RPL /02.03 Zastępuje: /2 i 4/3 drożny zawór sterujący proporcjonalny, sterowany bezpośrednio, z elektrycznym sprzężeniem zwrotnym. Typ 4WRE i 4WAREE Rozmiar 6 i 10 Seria 2X Maksymalne ciśnienie robocze 315 bar. Max. wielkość przepływu 80L/min. (rozmiar 6) Max. wielkość przepływu 180L/min. (rozmiar 10) Typ 4WRE6... 2X/G24K4/.V z gniazdami przyłączeniowymi i przynależną elektroniką sterującą (osobne zamówienie) Spis treści: Zawartość strona Cechy 1 Kod zamówienia 2 Preferowane typy 3 Symbole 3 Funkcje, przekrój 4 Dane techniczne 5..6 Elektronika sterująca 7..9 Złącza elektryczne 7 Charakterystyki Wymiary 17 i 18 Cechy - Rozdzielacz proporcjonalny sterowany bezpośrednio do sterowania kierunkiem i wielkością przepływu. - Działanie poprzez elektromagnes proporcjonalny z centralnym gwintem i zdejmowalną cewką - Elektryczne sprzężenie zwrotne - Do zabudowy płytowej: Rozstaw otworów wg. DIN forma A ISO 4401 i CETOP-RP 121 H. Płyty przyłączeniowe wg. karty katalogowej RPL (wielkość 6) lub RPL (wielkość 10) zamawiane osobno, patrz strony 16 i 17. ze zintegrowaną elektroniką sterującą - Suwak sterujący centrowany sprężyną - zintegrowana elektronika sterująca, interfejs A1 lub F1 przy typie 4WREE - Elektronika sterująca dla typu 4WRE:i 4WRE..A (patrz str. 6) o wzmacniacz cyfrowy VT- VRPD-2-1X/V0/0 w formacie karty euro (osobne zamówienie o wzmacniacz analogowy VT- VRPA-2-.-1X w formacie karty euro (osobne zamówienie) o wzmacniacz analogowy VT- MRPA2-.-1X w formacie karty euro (osobne zamówienie), 4WRE; 4WREE 1/18 RPL /02.03

2 Kod Zamówienia 1) patrz str. 6 RPL / /18 4WRE; 4WREE

3 Preferowane Typy Inne typy standardowe i preferowane są wyróżnione w ESP (cennik standardowy) Symbole: 4WRE; 4WREE 3/18 RPL /02.03

4 Funkcje, Przekrój 4/2 i 4/3 drożne rozdzielacze proporcjonalne zostały zaprojektowane jako urządzenia sterowane bezpośrednio do zabudowy płytowej. Sterowanie odbywa się za pośrednictwem elektromagnesu proporcjonalnego z centralnym gwintem i zdejmowalną cewką. Sterowanie elektromagnesem odbywa się za pomocą zewnętrznej elektroniki sterującej (Typ WRE) bądź zintegrowanej elektroniki sterującej (Typ WREE). Budowa: Zawór zasadniczo składa się z: - kadłub (1) z powierzchnią przyłączeniową i - suwak sterującego (2) z sprężynami naciskowymi (3 i 4) - przetwornik przemieszczenia(7) - elektromagnesy (5 i 6) z centralnym gwintem - opcjonalnej elektroniki sterującej(8). Opis funkcji: - w wypadku zasilania elektromagnesu (5 i 6) suwak sterujący jest (2) jest utrzymywany w pozycji środkowej przez sprężyny naciskowe (3 i 4) - sterowanie bezpośrednie suwakiem sterującym (2) następuje w skutek wzbudzenia elektromagnesów proporcjonalnych: np.: sterowanie elektromagnesem b (6) - wychylenie suwaka sterującego (2) w lewo proporcjonalne do elektrycznego sygnału wejściowego - połączenie od P do A i od B do T przez przekrój typu dławiącego o progresywnej charakterystyce przepływu. - odłączenie cewki (6): - suwak sterujący (2) przy udziale sprężyn naciskowych powraca do ustawienia środkowego. Zawór z 2 pozycjami (Typ 4WRA...A...) Funkcje tej wersji zaworu odpowiadają zaworowi z trójpołożeniowemu, jednakże zawory dwupołożeniowe są montowane tylko z elektromagnesem a. Zamiast drugiego elektromagnesu proporcjonalnej montuje się śrubę zamykającą (wielkość 6) bądź pokrywę (wielkość 10) Wskazówki dla typu 4WRA6...-2X/...: Należy unikać opróżnienia połączenia ze zbiornikiem. W odpowiednich warunkach instalacji, należy zamontować zawór spiętrzający.(ciśnienie spiętrzenia ok. 2bar) RPL / /18 4WRE; 4WREE

5 Dane Techniczne (w wypadku zastosowań innych niż poniższe prosimy o kontakt) Ogólne: Wielkość 6 Wielkość 10 Zabudowa dowolna, preferowana pozioma Temperatura składowania C od -20 do +80 Zakres temperatury 4WRE C 'od -20 do +70 Otoczenia 4WREE C od -20 do +70 Masa 4WRE kg 2,2 6,3 4WREE kg 2,4 6,5 Hydraulika (mierzone za pomocą HLP46, υ=40 C±5 C i ρ=100bar) Ciśnienie robocze przyłącze A,B,P bar do 315 przyłącze T bar do 210 Przepływ nominalny q Vnom L/min 8 25 przy ρ = 10bar L/min L/min Max. dopuszczalny przepływ L/min Ciecz robocza Olej hydrauliczny(hl, HLP) wg. DIN51524 Proszę pytać w przypadku innych cieczy Temperatura cieczy roboczej C -20 do +80 (zalecana +40 do +50) Lepkość mm 2 /s 20 do 380 (zalecana 30 do 46) Klasa czystości wg. ISO Max. dopuszczalne zanieczyszczenie płynu roboczego zgodne z ISO 4405 (c) 20/18/15 1) Histereza % 0,1 Obszar nieczułości % 0,05 Czułość progowa % 0,05 Przesunięcie punktu zerowego przy zmianie %/10K 0,15 temperatury cieczy roboczej lub ciśnienia %/100bar 0,1 Elektryczne: Napięcie elektryczne stałe Sygnał wartości zadanej napięcie wejściowe "A1" V ±10(patrz str.8) w 4WREE natężenie wejściowe "F1" ma 4 do 20(patrz str.8) Oporność cewki Stan zimny przy 20 C 2) Ω 2,7 3,7 magnesu max. stan ciepły Ω 4,05 5,55 Czas pracy % 100 Max. temperatura cewki C do 150 Przyłącze elektryczne patrz str.7 WRA z wtyczką przyrządową wg. DIN EN i ISO4400 gniazdo przyłączeniowe wg. DIN EN i ISO4400 WRAE z wtyczką przyrządową wg.e DIN BF6-3/Pg11 3) Zabezpieczenie zaworu wg. DIN gniazdo przyłączeniowe wg..e DIN BF6-3/Pg11 3) IP 65 ze zmontowaną i zblokowaną wtyczką przyrządową 4WRE; 4WREE 5/18 RPL /02.03

6 Dane Techniczne (w wypadku zastosowań innych niż poniższe prosimy o kontakt) Elektronika sterująca Dla 4WRE Wzmacniacz formatu karty Euro (osobne cyfrowy VT-VRPD-2-1X/V0/0 wg. Karty katalogowej RPL zamówienie) dla VT-VRPA2-1-1X/V0É wg. Karty katalogowej RPL 30 analogowy W6 119 dla W10 VT-VRPA2-2-1X/V0É wg. Karty katalogowej RPL wzmacniacz modułowy analogowy dla W6 VT-MRPA2-1 wg. Karty katalogowej RPL dla W10 VT-MRPA2-2 wg. Karty katalogowej RPL Dla 4WREE zintegrowana z zaworem patrz str. 9 i 10 Analogowy moduł wartości żądanej VT-SWMA-1-1X/... wg. Karty katalogowej RPL Analogowy moduł wartości żądanej VT-SWMKA-1-1X/... wg. Karty katalogowej RPL Analogowa karta wartości żądanej VT-SWKA-1-1X/... wg. Karty katalogowej RPL Analogowa karta wartości żądanej VT-SWKD-1-1X/... wg. Karty katalogowej RPL Napięcie zasilające Napięcie nominalne VDC 24 Dolna wartość graniczna V 19,4 Górna wartość graniczna V 35 Pobór prądu I max A <2 przez wzmacniacz max. impuls prądu A 3 Wskazówka: Dane do symulacji środowiskowej w zakresie EMV(dostosowanie elektromagnetyczne) klimatu i mechanicznego obciążenia patrz RPL U (wyjaśnienie do dopasowania środowiskowego. RPL / /18 4WRE; 4WREE

7 Złącza elektryczne, gniazda przyłączeniowe Dla typu 4WRE(elektronika sterująca zewnętrzna) Połączenia w wtyczce przyrządowej Połączenia w gnieździe przyłączeniowym do wzmacniacza do wzmacniacza Gniazdo przyłączeniowe CECC A002FA-H3D08-G wg. DIN EN i ISO 4400 elektromagnes a, kolor szary osobne zamówienie nr. materiału: elektromagnes b, kolor czarny osobne zamówienie nr. materiału: Indukcyjny przetwornik położenia. Przyłącze cewki Do wzmacniacza przyłącza złącza wtykowego Zwój Do wzmacniacza Gniazdo przyłączeniowe cztero pinowe Pg7-G4W1F osobne zamówienie, numer materiału: R Kabel przyłączeniowy: Zalecamy: do 50 m długości kabla typu LiYCY 4 x 0.25 mm2 Ekran należy podłączyć do PE tylko po stronie zasilania. 4WRE; 4WREE 7/18 RPL /02.03

8 Zintegrowana elektronika sterująca w modelu 4WREE Gniazdo przyłączeniowe Gniazdo przyłączeniowe wg. DIN EN osobne zamówienie nr. materiału: R (wersja z tworzywa sztucznego), rozkład pinów patrz poniżej (schemat strona 9) Wersja kątowa osobne zamówienie nr. Materiału: R Gniazdo przyłączeniowe wg. DIN EN osobne zamówienie nr. materiału: R (wersja z metalu) Rozkład złączy wtyczki Napięcie zasilające Ref. potencjalna wartość rzeczywista Wejście wzmacniacza różnicowego Wyjście pomiarowe (wart. rzeczywista) Styk Rozkład interfejsu A1 Rozkład interfejsu F1 A 24VDC (u(t) =19,4 V bis 35 V);Imax = 2 A B 0 V C Styk referencyjny F; Re > 50 k Styk referencyjny F; Re <10 D ± 10 V Sollwert;Re > 50 k; ma Sollwert;Re > 100 E Ref potencjalna wartość zadana F ± 10 V wartość rzeczywista, ma wartość rzeczywista, (obciążenie graniczne 5 ma) oporność obciążeniowa max. 300 Ω PE połączone z elementem chłodzącym i obudową Wartość zadana: Dodatnia wartość zadana (0 do 10V lub 12 do 20mA) na D potencjał odniesienia w E powoduje przepływ od P do A i od B do T. Ujemna wartość zadana (0 do 10V lub 12 do 4mA) na D potencjał na E powodują przepływ od P do B i od A do T. Dla zaworów z cewką po stronie a (wersja tłoka EA i WA) wartość zadana oddziałuje na D a potencjał na E) przepływ od P do B i A do T. Wartość rzeczywista: Dodatnia wartość rzeczywista (0 do 10V lub 12 do 20mA) na F potencjał odniesienia w C powoduje przepływ od P do A Kabel przyłączeniowy: zalecamy: - do 25m długości Typ LiYCY 5 x 0,75 mm 2 - do 50m długości LiYCY 5 x 1,0 mm 2 Wymiary zewnętrzne patrz szkic gniazda przyłączeniowego. Ekran należy podłączyć do PE tylko po stronie zasilania. RPL / /18 4WRE; 4WREE

9 Zintegrowana elektronika sterująca w modelu 4WREE Schemat blokowy/rozkład przyłączy zintegrowanej elektroniki sterującej Interfejs Zintegrowana elektronika Zawór Wartość zadana Wzmacniacz różnicowy Potencjał odniesienia Regulator Wartość rzeczywista Wartość rzeczywista ) Potencjał odniesienia Rozpoznawanie napięcia dolnego 6) blokada Napięcie zasilające Zasilacz Oscylator Przewód uziemiający 2;3) Demodulator czułość Punkt zerowy 3) Przetwornik przemieszczenia 1) Przyłącze PE jest połączone z korpusem chłodzącym i obudową zaworu 2) Czas rampowy może być regulowany w zakresie od 0 do 2,5 s, to samo dotyczy Twe i Twy 3) Punkt zerowy jest sterowany zewnętrznie 4WRE; 4WREE 9/18 RPL /02.03

10 Charakterystyki dla 4WREE (zmierzone HLP46 i przy 40 C ± 5 C)Wielkość 6 i 10 Charakterystyka Ciśnienie-Sygnał (suwak V) p s =100bar Wielkość 6 Wielkość 10 Wielkość przecieków (w środkowym położeniu suwaka) Objętość strumienia wycieku w L/min Objętość strumienia wycieku w L/min Ciśnienie robocze w bar Ciśnienie robocze w bar RPL / /18 4WRE; 4WREE

11 Charakterystyki dla 4WREE (zmierzone HLP46 i przy 40 C ± 5 C) Wielkość 6 Przepływ nominalny8 L/min przy spadku ciśnienia na zaworze 10 bar. Wartość zadana w % Przepływ nominalny16 L/min przy spadku ciśnienia na zaworze 10 bar. PrzepływwL/min PrzepływwL/min Wartość zadana w % Przepływ nominalny32 L/min przy spadku ciśnienia na zaworze 10 bar. PrzepływwL/min Wartość zadana w % p = spadek ciśnienia zaworu (ciśnienie wejścia p P minus ciśnienie obciążenia p L minus ciśnienie powrotu p T ) 4WRE; 4WREE 11/18 RPL /02.03

12 Charakterystyki dla 4WREE (zmierzone HLP46 i przy 40 C ± 5 C) Wielkość 10 Przepływ nominalny25 L/min przy spadku ciśnienia na zaworze 10 bar. PrzepływwL/min Wartość zadana w % Przepływ nominalny50 L/min przy spadku ciśnienia na zaworze 10 bar. Przepływ w L/min Wartość zadana w % Przepływ nominalny 75 L/min przy spadku ciśnienia na zaworze 10 bar. PrzepływwL/min Wartość zadana w % p = spadek ciśnienia zaworu (ciśnienie wejścia p P minus ciśnienie obciążenia p L minus ciśnienie powrotu p T ) RPL / /18 4WRE; 4WREE

13 Funkcje przejścia przy skokowej formie sygnału wejściowego dla typu 4WREE WIELKOŚĆ6 (zmierzone HLP46 i przy 40 C ± 5 C, PS=10bar) Odmiana zaworu 4/3 Symbol tłoka E Zmiana sygnału w% Czas w ms Charakterystyka częstotliwościowa dla typu 4WREE Wielkość 6 (zmierzone HLP46 i przy 40 C ± 5 C, PS=10bar) Odmiana zaworu 4/3 Symbol tłoka V Stosunek amplitud w db Kąt fazowy w Przesuw w % Sygnał ±10% Sygnał ±25% Sygnał ±100% Częstotliwość w Hz 4WRE; 4WREE 13/18 RPL /02.03

14 Funkcje przejścia przy skokowej formie sygnału wejściowego dla typu 4WREE WIELKOŚĆ10 (zmierzone HLP46 i przy 40 C ± 5 C, p s =10bar) Odmiana zaworu 4/3 Symbol tłoka E Zmiana sygnału w % Czas w ms Charakterystyka częstotliwościowa dla typu 4WREE Wielkość 10 (zmierzone HLP46 i przy 40 C ± 5 C, PS=10bar) Odmiana zaworu 4/3 Symbol tłoka V Częstotliwość w Hz Stosunek amplitud w db Kąt fazowy w Przesuw w % Sygnał ±10% Sygnał ±25% Sygnał ±100% RPL / /18 4WRE; 4WREE zowy w

15 Przepływ dla 4WREE (zmierzone HLP46 i przy 40 C ± 5 C) Wielkość 6 Funkcja obciążenia przy max. otwarciu zaworu. Przepływ nominalny 8L/min, 16L/min, 32L/min Symbol tłoka V Spadek ciśnienia zaworu w bar Przestrzegać max. dopuszczalnego przepływu 80L/min Przepływ dla 4WREE (zmierzone HLP46 i przy 40 C ± 5 C) Wielkość 10 Funkcja obciążenia przy max. otwarciu zaworu. Przepływ nominalny 8L/min, 16L/min, 32L/min Symbol tłoka V PrzepływwL/min PrzepływwL/min Spadek ciśnienia zaworu w bar Przestrzegać max. dopuszczalnego przepływu 80L/min 4WRE; 4WREE 15/18 RPL /02.03

16 Wymiary: Wielkość 6 (dane w mm) Płyty przyłączeniowe wg. RPL i śruby mocujące zaworu podlegają osobnemu zamówieniu. Płyty przyłączeniowe: G341/01 (G1/4) G342/01 (G3/8) G502/01 (G1/2) Śruby mocujące: 4 sztuki M5 x 50 DIN ; M A = 8,9 Nm 1. Kadłub Zaworu 2. Elektromagnes proporcjonalny a z indukcyjnym przetwornikiem położenia 3. Elektromagnes proporcjonalna b 4. Gniazdo przyłączeniowe A kolor szary wg. DIN EN , osobne zamówienie patrz str.7 5. Gniazdo przyłączeniowe B kolor czarny wg. DIN EN , osobne zamówienie patrz str.7 6. Gniazdo przyłączeniowe indukcyjnego przetwornika przemieszczenia, osobne zamówienie patrz str.7 7. Śruba zamykająca zawór z cewką (dwa ustawienia) wersja EA lub WA 8. R-ring 9,81 x 1,5 x 1,78 (Przyłącza A,B,P i T) 9. Miejsce niezbędne do wyjęcia gniazda przyłączeniowego 10. zintegrowana elektr. sterująca 11. Gniazdo przyłączeniowe wg. DIN EN , (osobne zamówienie patrz str.8) 12. Tabliczka znamionowa 13. Obrobiona powierzchnia stykowa, Położenie przyłączy wg. DIN forma A, ISO 4401 i CETOP-RP 121 H RPL / /18 4WRE; 4WREE

17 Wymiary: Wielkość 10 (dane w mm) Płyty przyłączeniowe wg. RPL i śruby mocujące zaworu podlegają osobnemu zamówieniu. Płyty przyłączeniowe: G66/01 (G3/8) G67/01 (G1/2) G534/01 (G3/4) Śruby mocujące: 4 sztuki M6 x 40 DIN ; M A = 15,5 Nm 1. Kadłub Zaworu 2. Elektromagnes proporcjonalny a z indukcyjnym przetwornikiem położenia 3. Elektromagnes proporcjonalny b 4. Gniazdo przyłączeniowe A kolor szary wg. DIN EN , osobne zamówienie patrz str.7 5. Gniazdo przyłączeniowe B kolor czarny wg. DIN EN , osobne zamówienie patrz str.7 6. Gniazdo przyłączeniowe indukcyjnego przetwornika przemieszczenia, osobne zamówienie patrz str.7 7. Zaślepka zamykająca zawór z jednym elektromagnesem (dwa ustawienia) wersja EA lub WA 8. R-ring 13 x 1,6 x 2,0 (Przyłącza A,B,P i T) 9. Miejsce niezbędne do wyjęcia gniazda przyłączeniowego 10. zintegrowana elektr. sterująca 11. Gniazdo przyłączeniowe wg. DIN EN , (osobne zamówienie patrz str.8) 12. Tabliczka znamionowa 13. Obrobiona powierzchnia stykowa, Położenie przyłączy wg. DIN forma A, ISO 4401 i CETOP-RP 121 H 4WRE; 4WREE 17/18 RPL /02.03

18 RPL / /18 4WRE; 4WREE