Podręcznik. MOVIDRIVE Aplikacja Latająca piła. Wydanie 04/ / PL A5.J56

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Podręcznik. MOVIDRIVE Aplikacja Latająca piła. Wydanie 04/2004 11227850 / PL A5.J56"

Transkrypt

1 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy MOVIDRIVE Aplikacja Latająca piła A5.J56 Wydanie 4/ / PL Podręcznik

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 1 Ważne wskazówki Opis systemowy Zakresy zastosowania Przykład zastosowania Identyfikacja programu Projektowanie Założenia Opis funkcji Ustalanie odcinka materiału oraz prędkości taśmociągu Obsadzenie danych procesowych Instalacja Oprogramowanie MOVIDRIVE MDX61B Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE compact MCH4_A I 5 Uruchomienie Informacje ogólne Prace wstępne Uruchomienie programu "Latająca piła" Parametry i zmienne IPOS Rozruch napędu Tryb ręczny Jazda referencyjna Pozycjonowanie Tryb automatyczny Eksploatacja i obsługa Wykresy taktowania Informacje o zakłóceniach Komunikaty o błędach Skorowidz MOVIDRIVE Latająca piła 3

4 1 Ważne wskazówki MOVIDRIVE 1 Ważne wskazówki Niniejszy podręcznik nie zastąpi pełnej instrukcji obsługi! Prace przy instalacji i uruchamianiu urządzenia mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków przy zachowaniu obowiązujących przepisów w zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do instrukcji obsługi MOVIDRIVE! Dokumentacja Zanim rozpoczniesz instalację i przeprowadzisz uruchomienie falowników MOVIDRIVE z danym modułem aplikacyjnym, zapoznaj się dokładnie z niniejszym podręcznikiem. Niniejszy podręcznik zakłada posiadanie i znajomość dokumentacji MOVIDRIVE, w szczególności podręcznika systemowego MOVIDRIVE. Odsyłacze w niniejszym podręczniku oznaczone są za pomocą " ". W taki sposób ( Rozdz. X.X) oznacza przykładowo, że w rozdziale X.X w niniejszym podręczniku umieszczone są dodatkowe informacje. Przestrzeganie tej Dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu gwarancji. Wskazówki bezpieczeństwa Należy bezwzględnie przestrzegać zawartych tutaj ostrzeżeń i zaleceń dotyczących bezpieczeństwa! Zagrożenie elektryczne. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczeństwo. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczna sytuacja. Możliwe skutki: lekkie i nieznaczne uszkodzenia ciała. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia. Możliwe skutki: uszkodzenie urządzenia i powstanie uszkodzeń w jego otoczeniu. Porady i informacje przydatne dla użytkownika. 4 MOVIDRIVE Latająca piła

5 Opis systemowy Zakresy zastosowania 2 2 Opis systemowy 2.1 Zakresy zastosowania Moduł aplikacyjny "Latająca piła" pozwala na realizacje zastosowań, przy których wymagane jest cięcie ruchomego materiału ciągłego na odpowiednią długość. Dalsze zastosowania to synchroniczny transport materiału, stacje rozlewcze, "latający stempel tnący" lub "latający nóż tnący". Moduł aplikacyjny "Latająca piła" nadaje się szczególnie do zastosowań w następujących branżach przemysłu: obróbki drewna papieru, papy tworzywa sztucznego kamienia gliny Zasadniczo możliwe są dwa rodzaje stosowania: Piła pracująca równolegle, wymagany jest napęd dla wózka piły (przesuwanie synchronicznie z materiałem) i kolejny napęd do posuwu piły. Piła pracująca diagonalnie, wymagany tylko jeden napęd, wózek piły przesuwasię po przekątnej w kierunku materiału. "Latająca piła" wyróżnia się następującymi zaletami: Przyjazna użytkownikowi płaszczyzna obsługi Wystarczy wprowadzić wyłącznie parametry wymagane dla aplikacji "Latająca piła" (długość cięcia, droga zasprzęglania). Łatwa parametryzacja w miejsce skomplikowanego programowania. Tryb pracy z monitorem zapewnia optymalną diagnozę. Użytkownik nie musi posiadać doświadczenia w programowaniu. Bez długotrwałego wdrażania. MOVIDRIVE Latająca piła 5

6 2 Opis systemowy Przykład zastosowania 2.2 Przykład zastosowania Latająca piła Typowym przykładem realizacji aplikacji "Latająca piła" jest zastosowanie w przemyśle obróbki drewna. Długie płyty preszpanowe mają zostać przycięte na określoną długość Rys. 1: "Latająca piła" w przemyśle obróbki drewna 5839BXX 1. Napęd dla posuwu wózka wzdłuż osi podłużnej (w kierunku materiału) 2. Napęd dla posuwu piły 6 MOVIDRIVE Latająca piła

7 Opis systemowy Identyfikacja programu Identyfikacja programu Za pomocą pakietu oprogramowania MOVITOOLS można zidentyfikować program aplikacyjny, który jako ostatni został załadowany do urządzenia MOVIDRIVE. Należy przy tym postępować w następujący sposób: Komputer PC połączyć z MOVIDRIVE za pomocą złącza szeregowego. Uruchom MOVITOOLS. Uruchom "Shell". Uruchom w Shell "Display/IPOS information...". Rys. 2: Informacja IPOS w Shell 671AEN Otworzy się okno "IPOS Status". Z zawartych wpisów można uzyskać informację, które oprogramowanie aplikacyjne zostało zapisane w MOVIDRIVE. Rys. 3: Wyświetlenie aktualnej wersji programowej IPOS 6711AEN MOVIDRIVE Latająca piła 7

8 3 Projektowanie Założenia 3 Projektowanie 3.1 Założenia PC i oprogramowanie Moduł aplikacyjny "Flying Saw" realizowany jest jako program IPOS plus i jest elementem oprogramowania SEW MOVITOOLS. Aby korzystać z MOVITOOLS, niezbędny jest PC z systemem operacyjnym Windows 95, Windows 98, Windows NT 4., Windows Me lub Windows 2. Falownik, silnik, przekładnia Falownik Aplikacja "Latająca piła" może być realizowana tylko z urządzeniami MOVIDRIVE w wersji technologicznej (...-T). W przypadku MOVIDRIVE MDX61B falownik może być sterowany albo poprzez zaciski albo poprzez magistralę. W przypadku MOVIDRIVE compact MCH41_A sterowanie zaciskami nie jest możliwe. Można stosować standardową magistralę systemową Bus, złącze PROFIBUS-DP (MCH41A), złącze INTERBUS-LWL (MCH42A) lub Feldbus-Gateway. Aplikacja "Latająca piła" wymaga koniecznie sprzężenia zwrotnego enkodera i dlatego nie może być realizowana za pomocą MOVIDRIVE MDX6B. Możliwe z MOVIDRIVE Sterowanie poprzez MDX61B compact MCH41A compact MCH42A Zaciski Tak, z opcją DIO11B Nie Nie Magistrala systemowa Bus Tak, bez opcji Tak, bez opcji Tak, bez opcji PROFIBUS-DP Tak, z opcją DFP21B Tak, bez opcji Nie INTERBUS-LWL Tak, z opcją DFI21B Nie Tak, bez opcji INTERBUS Tak, z opcją DFI11B Tak, z opcją UFI11A Tak, z opcją UFI11A CANopen Tak, z opcją DFC11B Nie Nie DeviceNet Tak, z opcją DFD11B Tak, z opcją UFD11A Tak, z opcją UFD11A W przypadku MOVIDRIVE MDX61B ze sterowaniem Bus: W przypadku pracy ze sterowaniem Bus nie można montować opcji "Karta wejścia/wyjścia typ DIO11B". Jeśli opcja DIO11B jest podłączona, wówczas wirtualne zaciski nie mogą komunikować się poprzez magistralę Bus. Silniki i enkodery Dla pracy z MOVIDRIVE MDX61B wraz z DEH11B lub MOVIDRIVE compact MCH4_A: Asynchroniczne serwomotory CT/CV (enkoder wbudowany standardowo) lub silniki trójfazowe DR/DT/DV z enkoderem (Hiperface, sin/cos lub TTL). Dla pracy z MOVIDRIVE MDX61B wraz z DER11B: Synchroniczne serwomotory CM/DS z resolwerem. Dopuszczalne tryby pracy (P7) Silnik asynchroniczny (CT/CV/DR/DT/DV): Tryby pracy CFC, w trybach VFC-n-REGULACJA "Latająca piła" nie może być eksploatowana Silnik synchroniczny (CM/DS): Tryby pracy SERVO Koniecznie przestrzegać: Napęd Slave nie może wykazywać poślizgu. 8 MOVIDRIVE Latająca piła

9 Projektowanie Opis funkcji Opis funkcji Cechy funkcji Aplikacja "Latająca piła" oferuje następujące cechy funkcji: Sterowanie poprzez zaciski, magistralę systemową Bus lub złącze Feldbus: W przypadku MOVIDRIVE MDX61B aplikacją "Latająca piła" można sterować poprzez binarne zaciski wejściowe, albo poprzez magistralę systemową Bus lub poprzez Feldbus. W przypadku MOVIDRIVE compact MCH4_A możliwa jest tylko magistrala systemowa Bus lub złącze Feldbus. Sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego, sterowanie długością cięcia z czujnikiem materiałowym lub sterowanie w oparciu o oznakowanie: Oferowany jest wybór między sterowaniem długością cięcia a sterowaniem w oparciu o oznakowanie. W przypadku sterowania długością cięcia można dodatkowo zainstalować czujnik materiałowy, który rozpocznie sterowanie długością. W przypadku sterowania długością cięcia bez czujnika materiałowego enkoder sterujący rozpoznaje posuw obrabianego materiału. Informacje te są przetwarzane przez falownik i wykorzystywane podczas uruchamiania wrzeciennika. Na obrabianym materiale nie muszą być obecne oznakowania cięcia. Rys. 4: Sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego 573AXX W przypadku sterowania długością cięcia z czujnikiem materiałowym również enkoder sterujący rozpoznaje posuw obrabianego materiału. Dodatkowo analizowany jest jednak czujnik materiałowy. Jeśli czujnik wykryje materiał który ma zostać poddany obróbce, wówczas uruchomi się sterowanie długością. Na obrabianym materiale nie muszą być obecne oznakowania cięcia. Jednakże może okazać się niezbędna obecność oznakowania przedniej krawędzi obrabianego materiału, które umożliwi rozpoznanie materiału przez czujnik materiałowy. Rys. 5: Sterowanie długością cięcia z czujnikiem materiałowym 571AXX MOVIDRIVE Latająca piła 9

10 3 Projektowanie Opis funkcji W przypadku sterowania w oparciu o oznakowanie czujnik rozpoznaje oznakowania cięcia na obrabianym materiale. Ten sygnał czujnika przetwarzany jest w falowniku na zasadzie przerywania i używany jest do rozpoczęcia pracy wrzeciennika piły. Rys. 6: Sterowanie w oparciu o oznakowanie 57AXX Ochrona krawędzi skrawającej oraz funkcja "Zrób odstęp": Za pomocą funkcji "Zrób odstęp" wózek zostanie na krótko przesunięty w kierunku materiałuzanim wysunięta zostanie tarcza piły. Dzięki temu tworzy się odstęp pomiędzykrawędzią ciętą a tarczą piły, który zapobiega pozostawaniu śladów po tarczypiły na krawędzi ciętej matariału. W przypadku stosowania delikatnego materiałufunkcja ta jest przydatna jako ochrona krawędzi ciętej. Poza tym funkcja ta może być stosowana do rozdzielania przeciętego materiału. Funkcja cięcia natychmiastowego poprzez manualne przerwanie: Za pomocą zbocza sygnału ""-"1" na jednym wejściu binarnym uruchamiany jest natychmiast wózek piły. Obszerna diagnoza: Podczas eksploatacji na monitorze wyświetlane są wszystkie ważne dane jak np. długość cięcia, prędkość posuwu materiału czy prędkość napędu piły. Proste połączenie ze sterowaniem nadrzędnym (SPS). Tryby pracy Funkcje te realizowane są za pomocą trzech trybów pracy: Tryb ręczny (DI1Ø = "" oraz DI11 = "") W przypadku sygnału "1" na wejściu binarnym DI13 "Skok +" silnik wózka piłyobraca się w kieunku w "Prawo". W przypadku sygnału "1" na wejściu binarnym DI14 "Skok -" silnik wózka piły obraca się w kierunku w "Lewo". Należy zwrócić uwagę, czy stosowana jest 2-stopniowa lub 3-stopniowa przekładnia. W przypadku sygnału "" na wejściu binarnym DI15 "Bieg szybki" następuje tryb ręczny z ruchem pełzającym. W przypadku sygnału "1" na wejściu binarnym DI15 "Bieg szybki" następuje tryb ręczny na biegu szybkim. Jazda referencyjna (DI1Ø = "1" oraz DI11 = "") Poprzez jazdę referencyjną na jednym z dwóch wyłączników krańcowych, ustalany jest punkt odniesienia. W przypadku sygnału "1" na wejściu binarnym DI12 "Start" rozpoczyna się jest jazda referencyjna. Sygnał "1" musi być obecny przy DI12 przez cały czas trwania jazdy referencyjnej. Przy uruchamianiu można wprowadzić offset odniesienia. Za pomocą offsetu odniesienia można zmieniać punkt zerowy maszyny, bez zmiany położenia wyłącznika krańcowego. Obowiązuje przy tym wzór: Punkt zerowy maszyny = punkt odniesienia + offset odniesienia 1 MOVIDRIVE Latająca piła

11 Projektowanie Opis funkcji 3 Pozycjonowanie (DI1Ø = "" oraz DI11 = "1") Tryb pracy "Pozycjonowanie" służy do przesuwania napędu piły regulowanego względem położenia między pozycją startową a pozycją postojową. W przypadku sygnału "" na wejściu binarnym DI13 wybierana jest pozycja startowa. W przypadku sygnału "1" na wejściu binarnym DI13 wybierana jest pozycja postojowa. Za pomocą sygnału "1" na wejściu binarnym DI12 "Start" uruchamiane jest pozycjonowanie. Sygnał "1" musi być obecny przy DI12 przez cały czas trwania pozycjonowania. Jeśli DI12 = "1" a za pomocą DI13 wybrana zostanie inna pozycja, wówczas napęd przesunie się natychmiast na nową pozycję. Tryb automatyczny (DI1Ø = "1" oraz DI11 = "1") Podczas uruchamiania należy zdefiniować, czy aktywne jest sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego, sterowanie długością cięcia z czujnikiem materiałowym, czy sterowanie w oparciu o oznakowanie. Sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego: Za pomocą zbocza sygnału ""-"1" na wejściu binarnym DI12 "Start" (wyjściowe dane procesowe PA1:1) uruchamiany jest tryb automatyczny. Sygnał "1" musi być obecny przy DI12 (PA1:1) przez cały czas trwania trybu automatycznego. Od zbocza sygnału ""-"1" na DI12 "Start" rozpoznawana jest również długość obrabianego materiału. Sterowanie zaciskami: Z tabeli długości cięcia ( Uruchomienie) należy wybrać kodowaną binarnie żądaną długość cięcia poprzez wejścia binarne DI15... DI17. Tryb pracy (sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego, sterowanie długością cięcia z czujnikiem materiałowym lub sterowanie w oparciu o oznakowanie) ustawiany jest podczas uruchamiania i nie może być zmieniany podczas trwającej pracy. Aby ustawić inny tryb pracy, należy przeprowadzić ponowne uruchomienie. Sterowanie magistralą z 1 słowem danych procesowych (1PD): Z tabeli długości cięcia ( Uruchomienie) należy wybrać kodowaną binarnie żądaną długość cięcia poprzez wyjściowe dane procesowe PA1:13... PA1:15. Tryb pracy (sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego, sterowanie długością cięcia z czujnikiem materiałowym lub sterowanie w oparciu o oznakowanie) ustawiany jest podczas uruchamiania i nie może być zmieniany podczas trwającej pracy. Aby ustawić inny tryb pracy, należy przeprowadzić ponowne uruchomienie. Sterowanie magistralą z 3 słowami danych procesowych (3 PD): Długość cięcia można ustawiać dowolnie poprzez Feldbus. Poprzez Feldbus można w trakcie bieżącej pracy zmieniać ustawiony wcześniej tryb pracy (sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego, sterowanie długością cięcia z czujnikiem materiałowym lub sterowanie w oparciu o oznakowanie). Sterowanie długością cięcia z czujnikiem materiałowym: Za pomocą zbocza sygnału ""-"1" na wejściu binarnym DI12 "Start" (wyjściowe dane procesowe PA1:1) uruchamiany jest tryb automatyczny. Sygnał "1" musi być obecny przy DI12 (PA1:1) przez cały czas trwania trybu automatycznego. Dopiero od zbocza sygnału ""-"1" na DIØ2 "Czujnik" (= czujnik materiałowy) rozpoznawana jest długość obrabianego materiału. Sterowanie zaciskami: Z tabeli długości cięcia ( Uruchomienie) należy wybrać kodowaną binarnie żądaną długość cięcia poprzez wejścia binarne DI15... DI17. Tryb pracy (sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego, sterowanie długością cięcia z czujnikiem materiałowym lub sterowanie w oparciu o oznakowanie) ustawiany jest podczas uruchamiania i nie może być zmieniany podczas trwającej pracy. Aby ustawić inny tryb pracy, należy przeprowadzić ponowne uruchomienie. MOVIDRIVE Latająca piła 11

12 3 Projektowanie Opis funkcji Sterowanie magistralą z 1 słowem danych procesowych (1PD): Z tabeli długości cięcia ( Uruchomienie) należy wybrać kodowaną binarnie żądaną długość cięcia poprzez wyjściowe dane procesowe PA1:13... PA1:15. Tryb pracy (sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego, sterowanie długością cięcia z czujnikiem materiałowym lub sterowanie w oparciu o oznakowanie) ustawiany jest podczas uruchamiania i nie może być zmieniany podczas trwającej pracy. Aby ustawić inny tryb pracy, należy przeprowadzić ponowne uruchomienie. Sterowanie magistralą z 3 słowami danych procesowych (3 PD): Długość cięcia można ustawiać dowolnie poprzez Feldbus. Poprzez Feldbus można w trakcie bieżącej pracy zmieniać ustawiony wcześniej tryb pracy (sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego, sterowanie długością cięcia z czujnikiem materiałowym lub sterowanie w oparciu o oznakowanie). Sterowanie w oparciu o oznakowanie: Za pomocą sygnału "1" na wejściu binarnym DI12 "Start" (wyjściowe dane procesowe PA1:1) uruchamiany jest tryb automatyczny. Sygnał "1" musi być obecny przy DI12 (PA1:1) przez cały czas trwania trybu automatycznego. Po przeprowadzonym procesie piłowania można za pomocą funkcji "Zrób odstęp" odciągnąć tarczę piły od uciętej krawędzi. Za pomocą sygnału "1" na wejściu binarnym DI13 (wyjściowe dane procesowe PA1:11) uruchamiana jest funkcja "Zrób odstęp". Podczas uruchamiania należy ustawić wielkość odstępu. Jeśli napęd osiągnie pozycję nawrotną, wówczas można rozpocząć pozycjonowanie powrotne. Poprzez sygnał "1" na wejściu binarnym DI14 "Pozycjonowanie powrotne" (wyjściowe dane procesowe PA1:12) napęd zostanie przesunięty do pozycji startowej. Sygnał "1" może być nadany długotrwale. Jeśli długość cięcia zostanie ponownie osiągnięta wzgl. przy następnym zboczu sygnału na wejściu binarnym DIØ2 "Czujnik", wówczas wózek piły uruchomi się ponownie. Wejścia Tryb ręczny Jazda referencyjna Pozycjonowanie Tryb automatyczny PA1:8 / DI1 "" "1" "" "1" PA1:9 / DI11 "" "" "1" "1" PA1:1 / DI12 - Start jazdy referencyjnej Start pozycjonowanie PA1:11 / DI13 Skok + - Start pozycjonowania postojowego Start trybu automatycznego Zrób odstęp PA1:12 / DI14 Skok Pozycjonowanie powrotne PA1:13 / DI15 Bieg szybki - - Długość cięcia 2 PA1:14 / DI Długość cięcia 2 1 PA1:15 / DI Długość cięcia MOVIDRIVE Latająca piła

13 Projektowanie Ustalanie odcinka materiału oraz prędkości taśmociągu Ustalanie odcinka materiału oraz prędkości taśmociągu Aby ustawić długość cięcia dla procesu piłowania potrzebne jest zdefiniowanie prędkości taśmociągu. Prędkość taśmociągu może być ustalona na dwa sposoby: Enkoder montowany jest bezpoślizgowo na taśmociągu możliwie blisko "Latającej piły". Ten enkoder zostanie podłączony jako enkoder zewnętrzny (= enkoder Master) do X14: dla napędu wózka piły. Na podstawie inkrementalnej informacji z enkodera zewnętrznego ustalane są prędkość oraz przebyta droga materiału. Dla wystarczająco dokładnego ustalenia prędkości taśmociągu oraz odcinka materiału, stosunek wartości rozdzielczości odcinka enkodera silnika/zewnętrznego enkodera musi być mniejszy niż 2:1. Inkrementalna informacja z enkodera silnika przy napędzie dla posuwu materiału wykorzystywana jest do ustalania prędkości taśmociągu i drogi materiału. W tym celu wymagane jest połączenie X14-X14 falownika MOVIDRIVE napędu taśmociągu z falownikiem MOVIDRIVE dla napędu wózka piły. MOVIDRIVE Latająca piła 13

14 3 Projektowanie Obsadzenie danych procesowych 3.4 Obsadzenie danych procesowych Sterowanie modułem aplikacyjnym "Latająca piła" może odbywać się również poprzez magistralę Bus. Obsługiwane są przy tym wszystkie opcje Feldbus MOVIDRIVE oraz standardowo zainstalowana magistrala systemowa Bus (Sbus). W przypadku sterowania magistralą Bus wykorzystywane są wirtualne zaciski w obrębie słowa sterującego 2 ( Profil urządzenia Feldbus MOVIDRIVE ). Pamiętaj: W przypadku sterowania magistralą Bus nie można instalować opcji MOVIDRIVE "Karta wejścia/wyjścia typ DIO11B"! Cechy szczególne podczas pracy z 3 słowami danych procesowych: Wartości dla PA2 "Wartość zadana długości cięcia" oraz PA3 "minimalna pozycja nawrotna" są przesyłane do falownika wraz ze skalacją ",1 jednostka użytkownika". PA PA1 PA2 PA3 E Q PE1 PE2 PE3 PE Rys. 7: Przesyłanie danych poprzez dane procesowe 4427AXX PA = wyjściowe dane procesowe PE = wejściowe dane procesowe PA1 = słowo sterujące 2 PE1 = słowo statusowe 2 PA2 = wartość zadana długości cięcia (IPOS PA-DATA) PE2 = wartość rzeczywista długości cięcia (IPOS PE-DATA) PA3 = minimalna pozycja nawrotna (IPOS PA-DATA) PE3 = pozycja rzeczywista napędu piły (IPOS PE-DATA) Minimalna pozycja nawrotna: Możliwie najwcześniejsza pozycja wózka piły, na której można wysprzęglać i możliwa jest jazda powrotna do pozycji startowej. Wyjściowe dane procesowe Słowa procesowych danych wyjściowych są obsadzone w następujący sposób: PA1: Słowo sterujące 2 wirtualny zacisk 8 DI17 P617 wirtualny zacisk 7 DI16 P616 wirtualny zacisk 6 DI15 P615 wirtualny zacisk 5 DI14 P614 wirtualny zacisk 4 DI13 P613 wirtualny zacisk 3 DI12 P612 wirtualny zacisk 2 DI11 P611 wirtualny zacisk 1 DI1Ø P61 wirtualne zaciski wejściowe obsadzone na stałe Blokada stopnia mocy/ Zezwolenie Zezwolenie/ Szybkie zatrzymanie Zezwolenie/Stop /Regulacja pozycji postoju Przełączanie rampy Przełączanie rejestru danych Reset błędu zarezerwowany 14 MOVIDRIVE Latająca piła

15 Projektowanie Obsadzenie danych procesowych 3 PA2: wartość zadana długości cięcia PA2 wartość zadana długości cięcia [,1 jednostka użytkownika] PA3: minimalna pozycja nawrotna PA3 minimalna pozycja nawrotna [,1 jednostka użytkownika] Wejściowe dane procesowe Słowa wejściowych danych procesowych są obsadzone w następujący sposób: PE1: Słowo statusowe 2 wirtualny zacisk 8 DO17 P637 wirtualny zacisk 7 DO16 P636 wirtualny zacisk 6 DO15 P635 wirtualny zacisk 5 DO14 P634 wirtualny zacisk 4 DO13 P633 wirtualny zacisk 3 DO12 P632 wirtualny zacisk 2 DO11 P631 wirtualny zacisk 1 DO1Ø P63 wirtualne zaciski wyjściowe ustalone na stałe Końcówka mocy odblokowana Falownik gotowy do pracy Dane PA odblokowane Aktualny zestaw integratora Aktualny zestaw parametrów Usterka/ostrzeżenie Wyłącznik krańcowy prawy aktywny Wyłącznik krańcowy lewy aktywny PE2: wartość rzeczywista długości cięcia PE2 wartość rzeczywista długości cięcia [,1 jednostka użytkownika] PE3: pozycja rzeczywista napędu piły PE3 pozycja rzeczywista napędu piły [,1 jednostka użytkownika] MOVIDRIVE Latająca piła 15

16 4 Instalacja Oprogramowanie 4 Instalacja 4.1 Oprogramowanie MOVITOOLS Moduł aplikacyjny "Latająca piła" jest częścią oprogramowania MOVITOOLS (wersja 3. lub wyższa). Aby zainstalować w komputerze oprogramowanie MOVITOOLS postępuj w następujący sposób: Włóż płytę MOVITOOLS do czytnika w komputerze. Wybierz "Start\Run...". Wprowadź "{literę czytnika płyt CD}:setup" i przyciśnij klawisz enter. Uruchomiony zostanie menu setup dla MOVITOOLS. Stosuj się do wyświetlanych poleceń, poprowadzą Cię one automatycznie przez instalację. MOVITOOLS można uruchomić teraz poprzez menagera programu. Jeśli urządzenie MOVIDRIVE zostało podłączone do komputera PC, wówczas należy wybrać właściwe złącze (PC-COM) i utworzyć połączenie Punkt-w-Punkt. Za pomocą komendy <Update> wyświetlona zostanie w oknie informacja "Connected Inverters" (podłączone falowniki). Rys. 8: Okna MOVITOOLS 651AEN Wersja technologiczna Moduł aplikacyjny "Latająca piła" może być stosowany wraz z urządzeniami MOVIDRIVE w wersji technologicznej (-T). Dla urządzeń w wersji standardowej (-) moduł aplikacyjny nie może być stosowany. 16 MOVIDRIVE Latająca piła

17 Instalacja MOVIDRIVE MDX61B MOVIDRIVE MDX61B SBus - 24 = V + 24 V + = - DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 DCOM DGND DO1Ø DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 DGND DEH11B DGND SC11 SC X12: X13: X1: X22: X23: DER11B Magistrala systemowa bus Odniesienie Magistrala systemowa bus High Magistrala systemowa bus Low 1 8 X14: X15: MOVIDRIVE 1 /Blokada stopnia mocy 2 Zezwolenie/szybkie zatrzymanie 3 Czujnik oznakowania cięcia 4 Natychmiastowe cięcie/reset 5 Wyłącznik krańcowy Prawy 6 /Wyłącznik krańcowy Lewy 7 Odniesienie X13: DIØØ...DIØ V-wyjście 9 Potencjał odniesienia sygnałów binarnych 1 RS RS Wejście TF-/TH Potencjał odniesienia sygnałów binarnych /HAMULEC Styk przekaźnikowy /Zakłócenie Styk zwierny Styk rozwierny Napęd po referencji +24 V-wyjście +24 V-wejście Potencjał odniesienia sygnałów binarnych Wejście IPOS: Tryb 2^ Wejście IPOS: Tryb 2^1 Wejście IPOS: Zgodne z tabelą Wejście IPOS: Zgodne z tabelą Wejście IPOS: Zgodne z tabelą Wejście IPOS: Zgodne z tabelą Wejście IPOS: Zgodne z tabelą Wejście IPOS: Zgodne z tabelą Odniesienie X22: DI1Ø...DI17 Potencjał odniesienia sygnałów binarnych Wyjście IPOS: Tryb 2^ Wyjście IPOS: Tryb 2^1 Wyjście IPOS: Napęd w synchroniżmie Wyjście IPOS: Odstęp gotowy Wyjście IPOS: Długość cięcia 2^ Wyjście IPOS: Długość cięcia 2^1 Wyjście IPOS: Długość cięcia 2^2 Wyjście IPOS: Pozycja osiągnięta Potencjał odniesienia sygnałów binarnych MDX61B DIO11B Wejście zewnętrznego Enkodera (HIPERFACE, sin/cos lub 5V TTL) lub X14-X14-połączenie (Podłączenie Instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDX61B) DER11B 5 Enkoder silnika: 9 Przy DEH11B: HIPERFACE sin/cos lub 5 V TTL Przy DER11B: resolwer 6-pinowy, 3,5 V AC_eff, 4kHz 6 1 (Podłączenie Instrukcja obsługi MOVIDRIVE MDX61B) X14 X DEH11B 15 1 X14 X Rys. 9: Schemat połączeń MOVIDRIVE MDX61B z opcją DIO11B i opcją DEH11B lub DER11B 651APL MOVIDRIVE Latająca piła 17

18 4 Instalacja MOVIDRIVE MDX61B Wejścia Tryb ręczny Jazda referencyjna Pozycjonowanie Tryb automatyczny DI1Ø "" "1" "" "1" DI11 "" "" "1" "1" DI12 - Start jazdy referencyjnej Start pozycjonowanie Start trybu automatycznego DI13 Skok + - Start pozycjonowania postojowego Zrób odstęp DI14 Skok Pozycjonowanie powrotne DI15 Bieg szybki - - Długość cięcia 2 DI Długość cięcia 2 1 DI Długość cięcia 2 2 Wyjścia Tryb ręczny Jazda referencyjna Pozycjonowanie Tryb automatyczny DO1Ø "" "1" "" "1" DO11 "" "" "1" "1" DO12 Master i Slave na biegu synchronicznym Master i Slave na biegu synchronicznym Master i Slave na biegu synchronicznym Master i Slave na biegu synchronicznym DO13 Zrób odstęp - wykonano Zrób odstęp - wykonano Zrób odstęp - wykonano Zrób odstęp - wykonano DO14 Długość cięcia 2^ Długość cięcia 2^ Długość cięcia 2^ Długość cięcia 2^ DO15 Długość cięcia 2^1 Długość cięcia 2^1 Długość cięcia 2^1 Długość cięcia 2^1 DO16 Długość cięcia 2^2 Długość cięcia 2^2 Długość cięcia 2^2 Długość cięcia 2^2 DO17 Pozycja osiągnięta Pozycja osiągnięta Pozycja osiągnięta Pozycja osiągnięta 18 MOVIDRIVE Latająca piła

19 Instalacja Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B Zestawienie Podczas instalacji magistrali należy przestrzegać wskazówek zawartych w podręcznikach dla magistrali polowych, które dostarczane są wraz ze złączami magistrali polowych. Przy instalacji magistrali systemowej Bus (SBus) należy przestrzegać wskazówek z niniejszej instrukcji obsługi. DFP21B PROFIBUS DP DFI21B INTERBUS DFI11B INTERBUS DFO11B CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) DFD11B DEVICE-NET NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() 11 S1 BUS OFF STATE GUARD Mod/ Net PIO ADRESS COMM NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) BIO BUS- OFF 1 S1 nc R S2 3 NA(1) NA() DR(1) DR() S2 X3 PROFIBUS DP X3 CANopen X3 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Device Net SBus Rys. 1: Typy magistrali 654AXX Pamiętaj: W przypadku sterowania magistralą Bus nie można instalować opcji MOVIDRIVE "Karta wejścia/wyjścia typ DIO11B"! MOVIDRIVE Latająca piła 19

20 4 Instalacja Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B PROFIBUS (DFP21B) Dokładne informacje zawarte są w pakiecie dokumentacji PROFIBUS, który można zamówić w firmie SEW-EURODRIVE. Niniejszy pakiet dokumentacji zawiera pliki stałe urządzenia (GSD) oraz pliki typu dla MOVIDRIVE które są pomocne przy projektowaniu i prostym uruchamianiu. Dane techniczne DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON nc ADDRESS! Opcja Złącze magistrali polowej PROFIBUS typ DFP21B Numer katalogowy Środki pomocnicze przy uruchamianiu Oprogramowanie MOVITOOLS oraz klawiatura DBG6B i diagnozie Wariant protokołu PROFIBUS-DP według EN 517 V2 / DIN E T3 Obsługiwane szybkości transmisji Połączenie Zakończenie Bus Adres stacji Plik GSD Numer identyfikacyjny DP Masa Automatyczne rozpoznanie szybkości transmisji 9,6 kbodów Mbodów 9-pinowe gniazdo Sub-D Obsadzenie zgodnie z EN 517 V2 / DIN T3 Nie zintegrowane, musi być zrealizowane we wtyku PROFIBUS , ustawiane przez przełączniki DIP SEW_63.GSD 63 hex = dez,2 kg (.44 lb) " X3 PROFIBUS DP 1. Zielona dioda LED: RUN 2. Czerwona dioda LED: BUS FAULT 3. Przełączniki DIP do ustawienia adresu stacji pinowe gniazdo Sub-D Przyłącze magistrali Okablowanie złącza (1) RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V) (3) (2) 656AXX Rys. 11: Obsadzenie 9-pinowego wtyku Sub-D zgodnie z EN 517 (1) 9-pinowy wtyk Sub-D (2) Skręcić ze sobą przewody sygnału! (3) Niezbędne jest połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem! 2 MOVIDRIVE Latająca piła

21 Instalacja Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B 4 INTERBUS ze światłowodem (DFI21B) Dokładne informacje zawarte są w pakiecie dokumentacji INTERBUS LWL, który można zamówić w firmie SEW-EURODRIVE. Dane techniczne DFI INTERBUS 1. Opcja Numer katalogowy Środki pomocnicze przy uruchamianiu i diagnozie Obsługiwane szybkości transmisji Połączenie Masa Złącze magistrali polowej INTERBUS typ DFI21B (LWL) Oprogramowanie MOVITOOLS, klawiatura DBG6B oraz narzędzie CMD-Tool 5 kbodów i 2 Mbodów, przełączane za pomocą przełącznika DIP Wejście magistrali zdalnej: 2 wtyki F-SMA Wyjście magistrali zdalnej: 2 wtyki F-SMA optycznie regulowane złącze LWL,2 kg (.44 lb) Przełącznik DIP dla długości danych procesowych, długość PCP i szybkość transmisji 2. Diagnoza diod LED 3. LWL: Remote IN 4. LWL: przychodząca magistrala zdalna 5. LWL: Remote OUT 6. LWL: wychodząca magistrala zdalna Obsadzenie przyłącza Pozycja Sygnał Kierunek Kolor żyły LWL 3 LWL Remote OUT Dane odbiorcze Pomarańczowy (OG) 4 Przychodząca magistrala zdalna Dane nadawcze Czarny (BK) 5 LWL Remote OUT Dane odbiorcze Czarny (BK) 6 Wychodząca magistrala zdalna Dane nadawcze Pomarańczowy (OG) MOVIDRIVE Latająca piła 21

22 4 Instalacja Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B INTERBUS (DFI11B) Dokładne informacje zawarte są w pakiecie dokumentacji INTERBUS, który można zamówić w firmie SEW. Dane techniczne DFI11B INTERBUS 1. Opcja Złącze magistrali polowej INTERBUS typ DFI11B Numer katalogowy Środki pomocnicze przy uruchamianiu i Oprogramowanie MOVITOOLS oraz klawiatura DBG6B diagnozie Połączenie Identyfikacja modułów Masa Wejście magistrali zdalnej: 9-pinowy wtyk Sub-D Wyjście magistrali zdalnej: 9-pinowe gniazdo Sub-D Technika przekazu RS-485, 6-żyłowy ekranowany i skręcone w pary łącze dwuprzewodowe. E3 hex = 227 dez,2 kg (.44 lb) Przełącznik DIP dla ustawiania ilości danych procesowych 2. 4 zielona dioda LED: Diagnoza diod LED 3. 1 czerwona dioda LED: Diagnoza diody LED 4. 9-pinowy wtyk Sub-D: Wejście magistrali zdalnej 5. 9-pinowe gniazdo Sub-D: Wyjście magistrali zdalnej Okablowanie złącza Oznaczenie skrótowe kolorów żył zgodnie z IEC 757. (1) (4) GN YE PK GY BN (2) (3) /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM (5) (2) (3) GN YE PK GY BN 4435AXX Rys. 12: Obsadzenie 9-pinowego gniazda Sub-D przychodzącego kabla magistrali zdalnej oraz 9-pinowy wtyk Sub-D wychodzącego przewodu magistrali zdalnej (1) 9-pinowe gniazdo Sub-D dla przychodzącego kabla magistrali zdalnej (2) Skręcić ze sobą przewody sygnału! (3) Niezbędne jest połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem! (4) 9-pinowy wtyk Sub-D dla wychodzącego kabla magistrali zdalnej (5) Pin 5 zmostkować za pomocą Pin 9! 22 MOVIDRIVE Latająca piła

23 Instalacja Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B 4 CANopen (DFC11B) Dokładne informacje zawarte są w pakiecie dokumentacji CANopen, który można zamówić w firmie SEW-EURODRIVE. Dane techniczne DFO CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() S1 11 BUS OFF STATE GUARD COMM Opcja Złącze magistrali polowej CANopen typ DFC11B Numer katalogowy Środki pomocnicze przy uruchamianiu i Oprogramowanie MOVITOOLS oraz klawiatura DBG6B diagnozie Obsługiwane szybkości transmisji Wybór poprzez przełącznik DIP: 125 kbodów 25 kbodów 5 kbodów 1 kbodów 9-pinowy wtyk Sub-D Połączenie Obsadzenie według standardu CiA dwużyłowy, skręcony przewód zgodnie z ISO Zakończenie Bus Podłączane za pomocą przełącznika DIP (12 Ω) Zakres adresu wybór poprzez przełącznik DIP Masa,2 kg (.44 lb) nc R 3 3. S2 4. X3 CANopen 1. Przełącznik DIP dla długości danych procesowych, Modul-ID i szybkości transmisji 2. Diody LED wskazań i diagnozy 3. Przełącznik DIP dla załączania i odłączania opornika obciążeniowego magistrali pinowy wtyk Sub-D: Przyłącze magistrali Okablowanie złącza (1) (2) (3) DGND CAN High CAN Low DGND Rys. 13: Obsadzenie 9-pinowego gniazda Sub-D przewodu magistrali 657AXX (1) 9-pinowe gniazdo Sub-D (2) Skręcić ze sobą przewody sygnału! (3) Niezbędne jest połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem! MOVIDRIVE Latająca piła 23

24 4 Instalacja Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B DeviceNet (DFD11B) Dokładne informacje zawarte są w pakiecie dokumentacji DeviceNet, który można zamówić w firmie SEW-EURODRIVE. Dane techniczne DFD DEVICE-NET NA(1) NA() NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) DR(1) DR() Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF 1 S1 S Opcja Złącze magistrali polowej DeviceNet typ DFC11B Numer katalogowy Środki pomocnicze przy uruchamianiu i Oprogramowanie MOVITOOLS oraz klawiatura DBG6B diagnozie Obsługiwane szybkości transmisji Połączenie Dopuszczalny przekrój przewodów Zakończenie Bus Ustawiany zakres adresu (MAC-ID) Masa Wybór poprzez przełącznik DIP: 125 kbodów 25 kbodów 5 kbodów 5-pinowego zacisku Phoenix Obsadzenie według specyfikacji DeviceNet (Volume I, Appendix A) Zgodnie ze specyfikacją DeviceNet Wykorzystanie wtyków Bus ze zintegrowanym opornikiem obciążeniowym magistrali (12 Ω) na początku i na końcu odcinka magistrali Bus wybór poprzez przełącznik DIP,2 kg (.44 lb) X Wskazania diody LED 2. Przełącznik DIP dla ustawiania adresu kontaktowego (MAC-ID) oraz szybkości transmisji 3. 5-pinowy zacisk Phoenix: Przyłącze magistrali Obłożenie zacisków Obsadzenie zacisków przyłączeniowych opisano w Specyfikacji DeviceNet Volume I, Appendix A. Zacisk Znaczenie Kolor X3:1 V- (V24) czarny (BK) X3:2 CAN_L niebieska (BU) X3:3 DRAIN blank X3:4 CAN_H biała (WH) X3:5 V+ (+24 V) czerwona (RD) 24 MOVIDRIVE Latająca piła

25 Instalacja Instalacja magistrali MOVIDRIVE MDX61B 4 Połączenie magistrali systemowej Bus (SBus 1) Tylko przy P816 "Szybkość transmisji SBus" = 1 kbodów: W trybie zespolonej magistrali systemowej Bus nie wolno łączyć urządzeń MOVIDRIVE compact MCH4_A z innymi urządzeniami MOVIDRIVE. Przy szybkości transmisji 1 kbodów wolno łączyć w/w urządzenia. Schemat połączeń SBus Za pomocą magistrali systemowej Bus (SBus) może być połączonych wzajemnie maks. 64 abonentów CAN-Bus. SBus realizuje technikę przekazu zgodnie z ISO Szczegółowe informacje dot. magistrali systemowej Bus przedstawione są w dostępnym w firmie SEW-EURODRIVE podręczniku "Systembus". Moduł sterujący Magistrala systemowa bus Opornik obciążeniowy Magistrala systemowa bus Odniesienie Magistrala systemowa bus High Magistrala systemowa bus Low X1: S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF DGND SC11 SC Moduł sterujący Magistrala systemowa bus Opornik obciążeniowy Magistrala systemowa bus Odniesienie Magistrala systemowa bus High Magistrala systemowa bus Low S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF X1: DGND SC11 SC Moduł sterujący S 11 Magistrala systemowa bus Opornik obciążeniowy S 12 S 13 S 14 ON OFF X1: DGND 1 SC11 2 SC12 3 Magistrala systemowa bus Odniesienie Magistrala systemowa bus High Magistrala systemowa bus Low Rys. 14: Połączenie z magistralą systemową Bus Specyfikacja dla kabli Przyłączenie ekranu Długości przewodów Opornik obciążeniowy Stosuj dwużyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Kabel musi spełniać następujące specyfikacje: przekrój żyły,75 mm 2 (AWG 18) oporność przewodu 12 Ω przy 1 MHz pojemność 4 pf/m (12 pf/ft) przy 1 khz Odpowiednie będą przykładowo kable CAN-Bus lub DeviceNet. 6182APL Ekran przyłożyć płaskim stykiem z obu stron do zacisku ekranowania elektroniki falownika lub sterowania Master a końce ekranu połączyć dodatkowo z DGND. Dopuszczalna długość przewodów zależna jest od ustawionej szybkości transmisji SBus (P816): 125 kbodów 32 m (156 ft) 25 kbodów 16 m (528 ft) 5 kbodów 8 m (264 ft) 1 kbodów 4 m (132 ft) Na początku i na końcu połączenia magistrali systemowej przyłączyć po jednym oporniku obciążeniowym (S12 = ON). W pozostałych urządzeniach, opornik obciążeniowy należy wyłączyć (S12 = OFF). Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali SBus nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. MOVIDRIVE Latająca piła 25

26 4 Instalacja MOVIDRIVE compact MCH4_A 4.4 MOVIDRIVE compact MCH4_A OUT OUT Rys. 15: Schemat połączeń MOVIDRIVE compact MCH4_A 5863APL 26 MOVIDRIVE Latająca piła

27 Instalacja MOVIDRIVE compact MCH4_A 4 Obsadzenie wtyku PROFIBUS-DP (MCH41A) Przestrzegaj wskazówek zawartych w instrukcji obsługi MOVIDRIVE compact (MCV/MCS lub MCH). (1) (2) RxD/TxD-P (B/ B) 3 RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V) 6 DGND (M5V) 9 (3) 4915AXX Rys. 16: Obsadzenie 9-pinowej wtyk Sub-D zgodnie z EN 517 (1) X3: 9-pinowy wtyk Sub-D (2) Skręcić ze sobą przewody sygnału! (3) Niezbędne jest połączenie przewodnikowe pomiędzy obudową wtyku a ekranowaniem! Obsadzenie wtyku INTERBUS-LWL (MCH42A) Przestrzegaj wskazówek zawartych w instrukcji obsługi dla MOVIDRIVE compact MCH. OG BK BK OG X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X3 X31 X32 X33 X1 X11 X OG BK X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X3 X31 X32 X33 Rys. 17: Obsadzenie przyłącza LWL 528AXX Połączenie Sygnał Kierunek Kolor żyły LWL X3 LWL Remote OUT Dane odbiorcze pomarańczowy (OG) X31 (przychodząca magistrala zdalna) Dane nadawcze czarny (BK) X32 LWL Remote OUT Dane odbiorcze czarny (BK) X33 (wychodząca magistrala zdalna) Dane nadawcze pomarańczowy (OG) MOVIDRIVE Latająca piła 27

28 4 Instalacja MOVIDRIVE compact MCH4_A Magistrala systemowa Bus (SBus) MCH Dokładne informacje zawarte są w podręczniku "Systembus (SBus)", który można zamówić w firmie SEW-EURODRIVE. Za pomocą magistrali systemowej Bus (SBus) może być połączonych wzajemnie maks. 64 abonentów CAN-Bus. SBus realizuje technikę przekazu zgodnie z ISO Tylko przy P816 "Szybkość transmisji SBus" = 1 kbodów: W trybie zespolonej magistrali systemowej Bus nie wolno łączyć urządzeń MOVIDRIVE compact MCH4_A z innymi urządzeniami MOVIDRIVE. Przy szybkości transmisji 1 kbodów wolno łączyć w/w urządzenia. Moduł sterujący Moduł sterujący Moduł sterujący X1: X1: X1: Magistrala systemowa 6 Magistrala systemowa 6 Magistrala systemowa bus High SC11 7 bus High SC11 7 bus High Magistrala systemowa Magistrala systemowa Magistrala systemowa bus Low SC12 8 bus Low SC12 8 bus Low Potencjał odniesienia DGND 9 Potencjał odniesienia DGND 9 Potencjał odniesienia SC21 1 SC21 1 SC22 11 SC22 11 Magistrala systemowa bus High Magistrala systemowa bus Low Magistrala systemowa bus Opornik obciążeniowy Magistrala systemowa bus High Magistrala systemowa bus Low Magistrala systemowa bus High Magistrala systemowa bus Low SC11 SC12 DGND SC21 SC22 ON OFF Magistrala systemowa ON OFF Magistrala systemowa ON OFF S 12 bus Opornik obciążeniowy S 12 bus Opornik obciążeniowy S 12 S 11 S 11 S Rys. 18: Połączenie magistrali systemowej Bus MOVIDRIVE compact MCH4_A Specyfikacja dla kabli Przyłączenie ekranu Długości przewodów Opornik obciążeniowy 521APL Stosuj dwużyłowy, skręcany i ekranowany kabel miedziany (kabel do przesyłu danych z ekranem z plecionki miedzianej). Kabel musi spełniać następujące specyfikacje: przekrój żyły,75 mm 2 (AWG 18) oporność przewodu 12 Ω przy 1 MHz pojemność 4 pf/m (12 pf/ft) przy 1 khz Odpowiednie będą przykładowo kable CAN-Bus lub DeviceNet. Ekran przyłożyć płaskim stykiem z obu stron do zacisku ekranowania elektroniki falownika lub sterowania Master a końce ekranu połączyć dodatkowo z DGND. Dopuszczalna długość przewodów zależna jest od ustawionej szybkości komunikacji SBus (P816): 125 kbodów 32 m (156 ft) 25 kbodów 16 m (528 ft) 5 kbodów 8 m (264 ft) 1 kbodów 4 m (132 ft) Na początku i na końcu połączenia magistrali systemowej Bus należy przyłączyć po jednym oporniku obciążeniowym (S12 = ON). W pozostałych urządzeniach, opornik obciążeniowy należy wyłączyć (S12 = OFF). Pomiędzy urządzeniami połączonymi przy użyciu magistrali SBus nie może istnieć różnica potencjałów. Należy zapobiec różnicy potencjałów, np. poprzez połączenie ze sobą mas urządzeń oddzielnym przewodem. 28 MOVIDRIVE Latająca piła

29 Uruchomienie Informacje ogólne I 5 5 Uruchomienie 5.1 Informacje ogólne Warunkiem udanego uruchomienia jest właściwe zaprojektowanie napędu i prawidłowa instalacja. Szczegółowe wskazówki dotyczące projektowania zawarte są w podręcznikach systemowych MOVIDRIVE MDX6/61B i MOVIDRIVE compact. Sprawdź instalację, również przyłącze enkodera, stosując się do wskazówek instalacyjnych zawartych w instrukcji obsługi MOVIDRIVE oraz w niniejszym podręczniku ( Rozdz. Instalacja). 5.2 Prace wstępne Przed uruchomieniem wykonaj następujące kroki: Połącz falownik z komputerem PC za pomocą złącza szeregowego. W przypadku MDX61B: Xterminal poprzez opcję UWS21A z PC-COM W przypadku MCH4_A: TERMINAL poprzez opcję USS21A z PC-COM Zainstaluj oprogramowanie SEW MOVITOOLS (wersja 3. i wyżej). Uruchom falownik za pomocą "MOVITOOLS/Shell". MDX61B lub MCH4_A z silnikiem asynchronicznym: Tryby pracy CFC MDX61B lub MCH4_A z silnikiem synchronicznym: Tryby pracy SERVO W punkcie menu "MOVITOOLS/Shell/Startup/Select Technology Function..." wybierz funkcję technologiczną "ISynch". Rys. 19: Uruchamianie falownika 5864AEN Sygnał "" na zacisku DIØØ "/BLOKADA STOPNIA MOCY/". MOVIDRIVE Latająca piła 29

30 5 I Uruchomienie Uruchomienie programu "Latająca piła" 5.3 Uruchomienie programu "Latająca piła" Informacje ogólne Uruchom "MOVITOOLS/Shell". Wybierz "Startup/Flying Saw". Rys. 2: Uruchom program "Latająca piła" 5866AEN Pierwsze uruchomienie Jeśli aplikacja "Latająca piła" uruchamiana jest pierwszy raz, wówczas natychmiast otworzy się okno uruchamiania. 3 MOVIDRIVE Latająca piła

31 Uruchomienie Uruchomienie programu "Latająca piła" I 5 Źródło sterowania, parametry Feldbus oraz obsadzenie danych procesowych 5867AEN Rys. 21: Ustawianie źródła sterowania, parametrów Feldbus i obsadzenia danych procesowych Źródło sterowania: W przypadku sterowania magistralą automatycznie zostanie ustawiony "FELDBUS" lub "SBUS". W przypadku sterowania zaciskami automatycznie zostaną ustawione "ZACISKI". Parametry Feldbus: Ustaw parametry Feldbus. Nienastawialne parametry są zablokowane i nie mogą być w tym miejscu tu zmieniane. Obsadzenie danych procesowych: Ustaw funkcję dla wyjściowego słowa danych procesowych PA2. Można ustawić następujące funkcje: Brak funkcji: Ustawić w przypadku sterowania w oparciu o oznakowanie i trybu z 1 słowem danych procesowych (1 PD). Długości cięcia podane są jako wartości w tabeli. Zadana długość cięcia: Ustawić w przypadku trybu z 3 słowami danych procesowych (3 PD) i sterowania długością cięcia. Długość cięcia podawana jest jako zmienna przez magistralę Bus. W przypadku ustawienia "Brak funkcji", słowo wyjściowych danych procesowych PA3 również nie posiada funkcji. w przypadku ustawienia "Zadanej długości cięcia" PA3 pełni funkcję "Minimalnej pozycji nawrotnej". Minimalna pozycja nawrotna jest możliwie najwcześniejszą pozycją napędu piły, na której można wysprzęglać i możliwa jest jazda powrotna do pozycji startowej. MOVIDRIVE Latająca piła 31

32 5 I Uruchomienie Uruchomienie programu "Latająca piła" Obliczanie skali Master Rys. 22: Ustawianie parametru dla obliczania skali Master 5872AEN Średnica koła napędzającego lub skok wrzeciona: Wybierz które ustawienie ma być wprowadzone, "Diameter of driving wheel" (średnica koła napędzającego) lub "Spindle pitch" (skok wrzeciona). Wartość podać w [mm]. Uwzględnianie będą maksymalnie 3 miejsca po przecinku. Przełożenie przekładni (przekładnia-i): Wprowadź przełożenie przekładni. Uwzględnianie będą maksymalnie 3 miejsca po przecinku. Przełożenie przekładni wstępnej (przekładnia wstępna-i): W przypadku korzystania z przekładni wstępnej należy wprowadzić przełożenie dla tej przekładni. Jeśli przekładnia wstępna nie jest stosowana, wówczas wprowadzić wartość 1. Uwzględnianie będą maksymalnie 3 miejsca po przecinku. Rozdzielczość enkodera [Inc]: Wpisz rozdzielczość enkodera silnika w inkrementach zgodnie z tabliczką znamionową. Obliczanie skali Master: W polu tablicy programowej przyciśnij <Calculation>, program przeprowadzi wówczas wyliczenie impulsów przypadających na jeden odcinek w jednostce [Inkrementy/mm]. Sztywność regulatora synchronicznego: Można ustawiać sztywność obwodu regulacyjnego dla regulacji biegu synchronicznego. Wartość standardowa wynosi 1. Jeśli napęd Slave wykazuje tendencje do wibracji, wówczas należy ustawić wartość mniejszą niż 1. Jeśli Slave nie nadąża za Master (błąd nadążania), wówczas należy ustawić wartość większą niż 1. Zmiany należy wprowadzać stopniowo, małymi krokami np.,1. Podstawowy zakres wartości wynosi,7... 1,3. Jednostka użytkownika [Inc/...]: Jednostka użytkownika ustawiana jest standardowo w "mm". W przypadku odcinka przesunięcia większego jak 6,5 m należy wprowadzić większą wartość jednostki odcinka na przykład w "cm". Współczynnik kalkulacyjny należy zmieniać ręcznie np. "6" w miejsce "6", dla jednostki odcinka "cm" zamiast "mm". 32 MOVIDRIVE Latająca piła

33 Uruchomienie Uruchomienie programu "Latająca piła" I 5 Obliczanie skali Slave Rys. 23: Ustawianie parametru dla obliczania skali Slave 587AEN Średnica koła napędzającego lub skok wrzeciona: Wybierz które ustawienie ma być wprowadzone, "Diameter of driving wheel" (średnica koła napędzającego) lub "Spindle pitch" (skok wrzeciona). Wartość podać w [mm]. Uwzględnianie będą maksymalnie 3 miejsca po przecinku. Przełożenie przekładni (przekładnia-i): Wprowadź przełożenie przekładni. Uwzględnianie będą maksymalnie 3 miejsca po przecinku. Przełożenie przekładni odboczkowej (przekładnia odboczkowa-i): W przypadku stosowania przekładni odboczkowej należy wprowadzić przełożenie dla tej przekładni. Jeśli przekładnia odboczkowa nie jest stosowana, wówczas wprowadzić wartość 1. Uwzględnianie będą maksymalnie 3 miejsca po przecinku. Obliczanie skali Slave: W polu tablicy programowej przyciśnij <Calculation>, program przeprowadzi wówczas wyliczenie impulsów przypadających na jeden odcinek w jednostce [Inkrementy/mm]. Zmiana kierunku: Korzystaj z tego ustawienia jeśli Slave pracuje przeciwnie do Mastera. Nie używaj parametru P35 "Odwrócenie kierunku obrotów". Cięcie po przekątnej: Jeśli stosowana jest piła przekątna, wówczas należy wprowadzić żądaną wartość kąta między kierunkiem posuwu piły a kierunkiem posuwu materiału. Za pomocą wartości korekcyjnej można precyzyjnie określić kąt cięcia. Korygując kąt można wprowadzić wartość maks. ±1 %, rozdzielczość będzie wynosiła wówczas,1 %. Jeśli piła przekątna nie jest stosowana, wówczas należy wprowadzić dla kąta oraz korekty wartość. MOVIDRIVE Latająca piła 33

34 5 I Uruchomienie Uruchomienie programu "Latająca piła" Tryb ręczny, jazda referencyjna, pozycjonowanie 5873AEN Rys. 24: Ustawianie parametrów dla trybu ręcznego, jazdy referencyjnej, pozycjonowania Tryb ręczny: Ustaw parametry "Rapid Speed" (bieg szybki), "Slow Speed" (ruch pełzający) oraz "Ramp" (rampa). Jazda referencyjna: Ustal pozycję programowego wyłącznika krańcowego, offset odniesienia oraz rodzaj jazdy referencyjnej. Za pomocą offsetu odniesienia można zmieniać punkt zerowy maszyny, bez zmiany punktu odniesienia. Można ustawić następujące rodzaje jazdy referencyjnej: Typ : Referencja na kolejny impuls zerowy enkodera Typ 3: Referencja na prawy wyłącznik krańcowy (opadające zbocze wyłącznika krańcowego) Typ 4: Referencja na lewy wyłącznik krańcowy (opadające zbocze wyłącznika krańcowego) Typ 5: Brak jazdy referencyjnej, punkt zerowy maszyny jest pozycją aktualną Parametr pozycjonowania: Ustaw parametry "Prędkość przejazdu", "Rampa przejazdu", "Pozycja startowa" oraz "Pozycja postojowa". Pozycja startowa jest pozycją spoczynku dla "Latająca piła". Proces piłowania uruchamiany jest z pozycji startowej. Pozycja postojowa może być wykorzystywana do wysuwania "Latającej piły" z przestrzeni pracy w celu przeprowadzenia zadań konserwacyjnych. 34 MOVIDRIVE Latająca piła

35 Uruchomienie Uruchomienie programu "Latająca piła" I 5 Parametry dla piły W oknie uruchamiania ustalane jest, w jaki sposób odbywa się sterowanie "Latającą piłą". Można dokonać następujących ustawień: Sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego: Użytkownik podaje długość cięcia. Do przeprowadzenia pomiaru przemieszczenia materiału wykorzystywany jest albo enkoder zewnętrzny przy taśmie lub enkoder silnika dla napędu taśmociągu. W przypadku sterowania poprzez zaciski (MDX61B z opcją DIO11B) lub poprzez magistralę Bus (Feldbus lub magistrala systemowa Bus) z 1 słowem danych procesowych (1 PD) można podczas uruchamiania zdefiniować maksymalnie 8 długości cięcia. Obowiązująca dla danego procesu piłowania kodowana binarnie długość cięcia musi zostać wybrana za pomocą wejść binarnych DI15, DI16 lub DI17 (sterowanie zaciskami) lub za pomocą wyjściowych danych procesowych PA1:13, PA1:14 oraz PA1:15 (sterowanie magistralą z 1 PD). W przypadku sterowania poprzez Feldbus z 3 słowami danych procesowych (3 PD) można zadać długość cięcia za pomocą wyjściowego słowa danych procesowych PA2 zmiennie poprzez Feldbus. Rys. 25: Sterowanie długością cięcia bez czujnika materiałowego 573AXX Sterowanie długością cięcia z czujnikiem materiałowym: Użytkownik podaje długość cięcia tak jak w przypadku sterowania długością cięcia. Sterowanie odbywa się za pomocą czujnika umieszczonego za napędem piły. Sygnał czujnika prowadzony jest na wejście binarne DIØ2. Jeśli materiał znajdzie się w zasięgu tego czujnika, wówczas w zależności od ustawionej długości cięcia uruchomi się wózek piły. W przypadku wprowadzania długości cięcia należy przestrzegać następującej reguły: Długość cięcia odstęp czujnikowy + droga zasprzęglania (odstęp czujnikowy = odstęp między pozycją startową piły a czujnikiem materiałowym) MOVIDRIVE Latająca piła 35

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Aplikacja "Pozycjonowanie względem pozostałej drogi poprzez Bus" Wydanie 01/2005 11313641 / PL FA362000

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Aplikacja Pozycjonowanie względem pozostałej drogi poprzez Bus Wydanie 01/2005 11313641 / PL FA362000 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ y MOVIDRIVE MDX61B Aplikacja "Pozycjonowanie względem pozostałej drogi poprzez Bus" FA362 Wydanie 1/25 11313641 /

Bardziej szczegółowo

Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE Wydanie 08/2003 Podręcznik 11221852 / PL SEW-EURODRIVE Spis tresci 1 Ważne wskazówki... 4 2 Opis systemu... 5 2.1 Zakresy zastosowania... 5 3 Projektowanie... 8 3.1 Założenia...

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Aplikacja "Rozszerzone pozycjonowanie magistrali" Wydanie 04/2005 11335254 / PL FA362820

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Aplikacja Rozszerzone pozycjonowanie magistrali Wydanie 04/2005 11335254 / PL FA362820 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ y MOVIDRIVE MDXB Aplikacja "Rozszerzone pozycjonowanie magistrali" Wydanie 04/200 3324 / PL FA32820 Podręcznik SEW-EURODRIVE

Bardziej szczegółowo

Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy

Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy Podłączenie do szyny polowej światłowodem (LWL) w topologii linii/gwiazdy 1. Zastosowanie... 1 2. Dane techniczne... 2 2.1. Płytka złącza światłowodowego LWL... 2 2.2. Typy przewodów złącza światłowodowego

Bardziej szczegółowo

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL 1. Zastosowanie... 1 2. Dane techniczne... 2 2.1. Płytka złącza światłowodowego LWL... 2 2.2. Typy przewodów złącza światłowodowego LWL... 2 3. Konfiguracja PROFIBUS...

Bardziej szczegółowo

Wydanie. MOVIDRIVE compact MCH4_A 04/2002. Instrukcja obsługi 10548041 / PL

Wydanie. MOVIDRIVE compact MCH4_A 04/2002. Instrukcja obsługi 10548041 / PL MOVIDRIVE compact MCH4_A Wydanie 04/2002 Instrukcja obsługi 10548041 / PL SEW-EURODRIVE 1 Ważne wskazówki... 4 2 Wskazówki dotyczące bezpieczeństwa... 6 3 Konstrukcja urządzenia... 7 3.1 Oznaczenie typu,

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca DHP11B. Wydanie 04/2005 11350849 / PL FA361510

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Karta sterująca DHP11B. Wydanie 04/2005 11350849 / PL FA361510 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ y MOVDRVE MDX61B Karta sterująca DHP11B FA36151 Wydanie 4/25 1135849 / PL Podręcznik SEW-EURODRVE Driving the world

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi. MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A. Wydanie 11/2006 11535148 / PL

Instrukcja obsługi. MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A. Wydanie 11/2006 11535148 / PL Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy MOVIDRIVE compact MCF/MCV/MCS4_A Wydanie 11/2006 11535148 / PL Instrukcja obsługi SEW-EURODRIVE Driving the world

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. Złącze Feldbus DFP21B PROFIBUS DP-V1. Wydanie 07/2006 11479140 / PL FA375100

Podręcznik. Złącze Feldbus DFP21B PROFIBUS DP-V1. Wydanie 07/2006 11479140 / PL FA375100 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Złącze Feldbus DFP21B PROFBUS DP-V1 FA3751 Wydanie 7/26 1147914 / PL Podręcznik SEW-EURODRVE Driving the world

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. Złącze fieldbus DFS11B PROFIBUS DP-V1 z PROFIsafe. Wydanie 09/2007 11478349 / PL

Podręcznik. Złącze fieldbus DFS11B PROFIBUS DP-V1 z PROFIsafe. Wydanie 09/2007 11478349 / PL Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Złącze fieldbus DFS11B PROFBUS DP-V1 z PROFsafe Wydanie 9/27 11478349 / PL Podręcznik SEW-EURODRVE Driving

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. Sterownik MOVI-PLC basic DHP11B.. Wydanie 06/2006 FA37A100 11427558 / PL

Podręcznik. Sterownik MOVI-PLC basic DHP11B.. Wydanie 06/2006 FA37A100 11427558 / PL Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Sterownik MOVI-PLC basic DHPB.. FA7A Wydanie 6/6 47558 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE Driving the world Ważne

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi MOVIMOT MD. Wydanie 05/2006 11471158 / PL GB810000

Instrukcja obsługi MOVIMOT MD. Wydanie 05/2006 11471158 / PL GB810000 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy MOVIMOT MD GB810000 Wydanie 05/2006 11471158 / PL Instrukcja obsługi SEW-EURODRIVE Driving the world Spis tresci

Bardziej szczegółowo

www.viaken.pl INTERFEJS DIAGNOSTYCZNY BMW INPA / ADS/ GT1/ DIS / EDIABAS INSTRUKCJA OBSŁUGI Strona 1

www.viaken.pl INTERFEJS DIAGNOSTYCZNY BMW INPA / ADS/ GT1/ DIS / EDIABAS INSTRUKCJA OBSŁUGI Strona 1 INTERFEJS DIAGNOSTYCZNY BMW INPA / ADS/ GT1/ DIS / EDIABAS INSTRUKCJA OBSŁUGI Strona 1 1. BEZPIECZEŃSTWO PRACY Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia należy uważnie przeczytać instrukcję obsługi. Urządzenie

Bardziej szczegółowo

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 Interfejs USB-RS485 v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja interfejsu w systemie operacyjnym.... 4 3. Przyłączenie

Bardziej szczegółowo

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI DTR Załącznik nr 3 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1.2 listopad 2012 r. 1 Załącznik nr 3 DTR 1. Własności interfejsu PROFIBUS DP Siłownik wyposażony w moduł Profibus DP można przyłączyć do

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT

Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl SPIS TREŚCI

Bardziej szczegółowo

Złącze Feldbus PROFIBUS DP-V1 UFP11A

Złącze Feldbus PROFIBUS DP-V1 UFP11A Złącze Feldbus PROFIBUS DP-V1 UFP11A Wydanie 02/2004 Podręcznik 11254548 / PL SEW-EURODRIVE Spis tresci Spis tresci 1 Przegląd systemu...4 2 Konstrukcja urządzenia...5 2.1 Widok z przodu...5 3 Instalacja

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. Sterownik MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Wydanie 04/2008 16623347 / PL

Podręcznik. Sterownik MOVI-PLC advanced DHE41B/DHF41B/DHR41B. Wydanie 04/2008 16623347 / PL Technika napędowa \ Automatyzacja napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy Sterownik MOVI-PLC advanced DHEB/DHFB/DHRB Wydanie 0/008 667 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE Driving the world Wskazówki ogólne...

Bardziej szczegółowo

Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK.

Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK. Moduł rozszerzeń ATTO dla systemu monitorującego SMOK. ATTO-UIO jest przeznaczony do systemów rozproszonych bazujących na magistrali RS485 obsługującej protokół MODBUS RTU. Sterownik może pracować jako

Bardziej szczegółowo

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8 Podręcznik użytkowania Spis treści Spis treści...2 Wprowadzenie...3 Komplet...3 Dane techniczne...3 Panel sterujący...4 Panel tylny...5 Obsługa sterownika...6 Zmiana trybu

Bardziej szczegółowo

Wydanie. MOVIDRIVE MDX61B złącze Feldbus DFP21B PROFIBUS DP (12 Mbodów) 03/2004. Podręcznik 11256958 / PL

Wydanie. MOVIDRIVE MDX61B złącze Feldbus DFP21B PROFIBUS DP (12 Mbodów) 03/2004. Podręcznik 11256958 / PL MOVDRVE MDX61B złącze Feldbus DFP21B PROFBUS DP (12 Mbodów) Wydanie 3/24 Podręcznik 11256958 / PL SEW-EURODRVE 1 Ważne wskazówki... 4 2 Wprowadzenie... 5 3 Wskazówki montażowe/instalacyjne... 7 3.1 Montaż

Bardziej szczegółowo

STEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8

STEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8 STEROWNIK MODUŁÓW PRZEKAŹNIKOWYCH SMP-8 Przeznaczenie i ogólna charakterystyka Sterownik modułów przekaźnikowych SMP-8 jest urządzeniem mogącym pracować w dwóch niezależnych trybach pracy: Master lub Slave.

Bardziej szczegółowo

AP3.8.4 Adapter portu LPT

AP3.8.4 Adapter portu LPT AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja AP3.8.4 1 23 październik

Bardziej szczegółowo

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 Autor: Ver: Marcin Ataman 1.0 Spis treści strona 1. Wstęp... 2 2. Pierwsze uruchomienie....

Bardziej szczegółowo

MICROSENS GmbH & Co. KG - Küferstraße 16-59067 Hamm - Tel. 0 23 81/94 52-0 - FAX -100 - www.microsens.com

MICROSENS GmbH & Co. KG - Küferstraße 16-59067 Hamm - Tel. 0 23 81/94 52-0 - FAX -100 - www.microsens.com Przemysłowy konwerter - MICROSENS Informacje ogólne Dla połączeń urządzeń, rozdzielni i systemów sterujących wyposażonych w interfejsy szeregowe MICROSENS oferuje specjalne konwertery mediów w wersji przemysłowej.

Bardziej szczegółowo

www.contrinex.com 241 ü Obudowy z tworzywa lub metalu ü 4- lub 2-przewodowe ü Regulowane zasięgi działania ü Detekcja wszystkich rodzajów materiałów

www.contrinex.com 241 ü Obudowy z tworzywa lub metalu ü 4- lub 2-przewodowe ü Regulowane zasięgi działania ü Detekcja wszystkich rodzajów materiałów czujniki Pojemnościowe zalety: ü Obudowy z tworzywa lub metalu ü 4- lub 2-przewodowe ü Regulowane zasięgi działania ü Detekcja wszystkich rodzajów materiałów www.contrinex.com 241 czujniki Pojemnościowe

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU

Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U Eksploatacja URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia Opracował mgr inż.

Bardziej szczegółowo

PX 151. DMX-RS232 Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI

PX 151. DMX-RS232 Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI PX 5 DMX-RS Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI. Opis ogólny.. Warunki bezpieczeństwa. Opis elementów odtwarzacza.. 4.. Płyta czołowa... 4.. Płyta tylna... 4.. Bok lewy. 4.4. Bok prawy... 4 4. Kontrolki

Bardziej szczegółowo

Technologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS Pierwsze zastosowania nowego standardu miały miejsce w 2001 roku

Technologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS Pierwsze zastosowania nowego standardu miały miejsce w 2001 roku Marketing Marketing SDF SDF Polska Polska 6/2015 1/2013 6/2015 CZYM JEST STANDARD ISOBUS? Technologia, która miała swój początek wraz z wprowadzeniem standardu ISOBUS 11783 Pierwsze zastosowania nowego

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. Bezpieczne odłączanie dla MOVIAXIS. Dokumentacje. Wydanie 08/2006 11523158 / PL FB410000

Podręcznik. Bezpieczne odłączanie dla MOVIAXIS. Dokumentacje. Wydanie 08/2006 11523158 / PL FB410000 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Bezpieczne odłączanie dla MOVIAXIS FB10000 Dokumentacje Wydanie 08/006 1153158 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE

Bardziej szczegółowo

Interfejs RS485-TTL KOD: INTR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012

Interfejs RS485-TTL KOD: INTR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 Interfejs RS485-TTL v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Rozmieszczenie elementów.... 3 3. Przyłączenie do magistrali RS485....

Bardziej szczegółowo

Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy. MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne. Podręcznik. Wydanie 12/2008 11663545 / PL

Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ Serwisy. MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne. Podręcznik. Wydanie 12/2008 11663545 / PL Technika napędowa \ Automatyka napędowa \ Integracja systemu \ y MOVIFIT Bezpieczeństwo funkcjonalne Wydanie 12/2008 11663545 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE Driving the world Spis tresci 1 Wskazówki ogólne...

Bardziej szczegółowo

MODUŁ GŁOSOWY INT-VG. 1. Właściwości. 2. Dane techniczne

MODUŁ GŁOSOWY INT-VG. 1. Właściwości. 2. Dane techniczne MODUŁ GŁOSOWY INT-VG int-vg_pl 12/11 Moduł INT-VG współpracuje z centralami z serii INTEGRA i VERSA, umożliwiając realizowanie powiadamiania głosowego (zastępuje ekspander syntezerów mowy CA-64 SM). W

Bardziej szczegółowo

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA)

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) INTERROLL CONVEYORCONTROL: STEROWANIA DLA SZYBKA INSTALACJA, ELASTYCZNA KONFIGURACJA I STOPIEŃ OCHRONY IP54

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi Wzmacniacz światłowodowy. OBF5xx 704513 / 00 04 / 2009

Instrukcja obsługi Wzmacniacz światłowodowy. OBF5xx 704513 / 00 04 / 2009 Instrukcja obsługi Wzmacniacz światłowodowy PL OBF5xx 705 / 00 0 / 009 Spis treści Uwaga wstępna. Symbole Funkcje i własności. Zastosowania Montaż. Podłączenie światłowodów Podłączenie elektryczne 5 5

Bardziej szczegółowo

ABB i-bus KNX Uniwersalny interfejs, 12-kanałowy, UP US/U 12.2

ABB i-bus KNX Uniwersalny interfejs, 12-kanałowy, UP US/U 12.2 Dane techniczne ABB i-bus KNX Opis produktu Urządzenie jest wyposażone w dwanaście kanałów, które można oddzielnie parametryzować w ETS jako wejścia lub wyjścia. Przy użyciu przewodów przyłączeniowych

Bardziej szczegółowo

CDIRO-360 Karta wejść binarnych i wyjść przekaźnikowych Instrukcja obsługi

CDIRO-360 Karta wejść binarnych i wyjść przekaźnikowych Instrukcja obsługi CDIRO-360 Karta wejść binarnych i wyjść przekaźnikowych Instrukcja obsługi AN-CDIRO-360v1_2 Data aktualizacji: 03/2013r. 03/2013 AN-CDIRO-360v1_2 1 Spis treści Symbole i oznaczenia... 3 Ogólne zasady instalacji

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. Biblioteka MPLCMotion_MDX dla MOVI-PLC. Wydanie 07/2005 11350547 / PL FE330000

Podręcznik. Biblioteka MPLCMotion_MDX dla MOVI-PLC. Wydanie 07/2005 11350547 / PL FE330000 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Biblioteka MPLCMotion_MDX dla MOVI-PLC FE330000 Wydanie 07/2005 11350547 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE Driving

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi SPEED CONTROL. Electro-pneumatic Speed control system Elektropneumatyczny Regulator Wydajności Pompy

Instrukcja obsługi SPEED CONTROL. Electro-pneumatic Speed control system Elektropneumatyczny Regulator Wydajności Pompy SPEED CONTROL Electro-pneumatic Speed control system Elektropneumatyczny Regulator Wydajności Pompy Informacje ogólne Sterownik Warren Rupp SPEED CONTROL może być stosowany do sterowania wydajnością pomp

Bardziej szczegółowo

UNIGYR Karty magistrali PROFIBUS. Modele z interfejsami kart PCI i PC (PCMCIA)

UNIGYR Karty magistrali PROFIBUS. Modele z interfejsami kart PCI i PC (PCMCIA) 8 554 UNIGYR Karty magistrali PROFIBUS Modele z interfejsami kart PCI i PC (PCMCIA) CP5511 CP5611 CP5511 CP5611 Karty PROFIBUS przeznaczone są do sprzętowego i programowego łączenia instalacji obsługiwanych

Bardziej szczegółowo

HIGROSTAT PRZEMYSŁOWY

HIGROSTAT PRZEMYSŁOWY MR - elektronika Instrukcja obsługi HIGROSTAT PRZEMYSŁOWY Regulator Wilgotności SH-12 MR-elektronika Warszawa 2013 MR-elektronika 01-908 Warszawa 118 skr. 38, ul. Wólczyńska 57 tel. /fax 22 834-94-77,

Bardziej szczegółowo

Rozwiązanie dla standardowych urządzeń...

Rozwiązanie dla standardowych urządzeń... Rozwiązanie dla standardowych urządzeń... PROCESS FIELD BUS Page 1 PROFIBUS i SIMATIC pozwala osiągnąć Obniżenie kosztów okablowania Łatwy wybór produktu Łatwość instalacji i uruchomienia Krótki czas rozruchu

Bardziej szczegółowo

Optymalizator cięcia SLIM - LINE Typ SL 110

Optymalizator cięcia SLIM - LINE Typ SL 110 Piła optymalizująca do cięcia na długości *maszyna może się różnić od przedstawionej na zdjęciu ze względu na opcje Optymalizator cięcia SLIM - LINE Typ SL 110 Pos.: 1 Podnoszony system urządzenia podającego

Bardziej szczegółowo

Wyprowadzenia sygnałow i wejścia zasilania na DB15

Wyprowadzenia sygnałow i wejścia zasilania na DB15 Przedsiębiorstwo Przemysłowo - Handlowe BETA-ERG Sp. z o. o. BIURO TECHNICZNO - HANDLOWE 04-851 Warszawa, ul. Zabrzańska 1 tel: (48) 22615 75 16, fax: (48) 226156034, tel: +48601208135, +48601376340 e-mail:

Bardziej szczegółowo

Ø 8 MM, ZŁĄCZE ŻEŃSKIE Z ZATRZASKIEM, ZALEWANY PRZEWÓD M8 ZŁĄCZE ŻEŃSKIE, ZALEWANY PRZEWÓD. Kątowe, 5 m przewodu 4-żyłowego

Ø 8 MM, ZŁĄCZE ŻEŃSKIE Z ZATRZASKIEM, ZALEWANY PRZEWÓD M8 ZŁĄCZE ŻEŃSKIE, ZALEWANY PRZEWÓD. Kątowe, 5 m przewodu 4-żyłowego Przewody i złącza Szybkie przyłączenie czujnika Wskazanie LED Wysoki stopień ochrony IP65 - IP68 Ø 8 MM, ZŁĄCZE ŻEŃSKIE Z ZATRZASKIEM, ZALEWANY PRZEWÓD Złącze Liczba przewodów: 3 x 0,25mm 2 Prąd nomin./napięcie:

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA CZYTNIKA KART PROCESOROWYCH SYGNET 5v1 IU.01.04.SY5

INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA CZYTNIKA KART PROCESOROWYCH SYGNET 5v1 IU.01.04.SY5 INSTRUKCJA UŻYTKOWANIA CZYTNIKA KART PROCESOROWYCH SYGNET 5v1 Spis treści: 1. Wymagania systemowe...2 2. Parametry techniczne...2 3. Zestaw...2 4. Instalacja oprogramowania...3 4.1. Instalacja w systemie

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. MOVITRAC B Bezpieczne odłączanie Aplikacje. Wydanie 06/2007 11468750 / PL

Podręcznik. MOVITRAC B Bezpieczne odłączanie Aplikacje. Wydanie 06/2007 11468750 / PL Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Bezpieczne odłączanie Aplikacje Wydanie 06/007 68750 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE Driving the world Spis

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi urządzenia DS150E z systemem operacyjnym Windows 7. Dangerfield luty 2010 V1.0 Delphi PSS

Instrukcja obsługi urządzenia DS150E z systemem operacyjnym Windows 7. Dangerfield luty 2010 V1.0 Delphi PSS Instrukcja obsługi urządzenia DS150E z systemem operacyjnym Windows 7 Dangerfield luty 2010 V1.0 Delphi PSS 1 SPIS TREŚCI Główne elementy....3 Instrukcje instalacji.......5 Instalacja adaptera Bluetooth.....17

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Napędu robotów

Laboratorium Napędu robotów WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu robotów INS 5 Ploter frezująco grawerujący Lynx 6090F 1. OPIS PRZYCISKÓW NA PANELU STEROWANIA. Rys. 1. Przyciski

Bardziej szczegółowo

BMD4032 cyfrowy moduł wejść/wyjść

BMD4032 cyfrowy moduł wejść/wyjść cyfrowy moduł wejść/wyjść W systemie automatyki DDC4000 zadaniem modułów wejść/wyjść z 32 cyfrowymi wejściami lub wyjściami jest odbieranie binarnych sygnałów i aktywowanie binarnych funkcji sterujących.

Bardziej szczegółowo

Polski. Informacje dotyczące bezpieczeństwa. Polski

Polski. Informacje dotyczące bezpieczeństwa. Polski Niniejszy podręcznik zawiera następujące sekcje: Informacje dotyczące bezpieczeństwa na str. 35. Rozwiązywanie problemów z instalacją na str. 36. Znajdowanie dalszych informacji na str. 40. Informacje

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU

Ćwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U INSTALACJA URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 7: WYKONANIE INSTALACJI kontroli dostępu jednego Przejścia Opracował mgr inż.

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA MPCC

INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA MPCC V1.0.0 (10.14.2015) 1 (7) INSTALACJA UWAGA: Produkt działa jako urządzenie nadrzędne Modbus. Dlatego w przypadku podłączania narzędzia do istniejącej sieci Modbus konieczne może okazać się odłączenie innego

Bardziej szczegółowo

Łączenie, sterowanie, wizualizacja Modułowe sterowniki PLC, XC100/XC200

Łączenie, sterowanie, wizualizacja Modułowe sterowniki PLC, XC100/XC200 0 0 XC-CPU0 0 0 XC-CPU0 0 8 9 0 DC INPUT EH-XD 0 8 9 0 DC INPUT EH-XD 0 8 9 0 DC INPUT EH-XD 0 8 9 0 DC INPUT EH-XD Modułowe sterowniki PLC, XC00/XC00 Poradnik układów elektrycznych Moeller 0/07 XC00 Modułowy

Bardziej szczegółowo

Przekaźnik sygnalizacyjny PS-1 DTR_2011_11_PS-1

Przekaźnik sygnalizacyjny PS-1 DTR_2011_11_PS-1 Przekaźnik sygnalizacyjny 1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik sygnalizacyjny przeznaczony jest do użytku w układach automatyki i zabezpieczeń. Urządzenie umożliwia wizualizację i powielenie jednego sygnału wejściowego.

Bardziej szczegółowo

RSC-04 konwerter RS485 SEM 04.2006 Str. 1/7 RSC-04 INSTRUKCJA OBSŁUGI. Ostrzeżenie o niebezpieczeństwie porażenia elektrycznego.

RSC-04 konwerter RS485 SEM 04.2006 Str. 1/7 RSC-04 INSTRUKCJA OBSŁUGI. Ostrzeżenie o niebezpieczeństwie porażenia elektrycznego. RSC-04 konwerter RS485 SM 04.2006 Str. 1/7 RSC-04 INSTRUKCJA OBSŁUGI Stosowane oznaczenia: SYMBOL OPIS Ostrzeżenie o niebezpieczeństwie porażenia elektrycznego. Ostrzeżenie o konieczności ścisłego stosowania

Bardziej szczegółowo

Blok sterownika CPX-CMXX

Blok sterownika CPX-CMXX Główne cechy Koordynacja ruchów wielu napędów elektrycznych jest inteligentnym modułem terminala CPX służącym do sterowania napędami elektrycznymi z Festo. Można sterować zarówno ruchami indywidualnych

Bardziej szczegółowo

3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco

3. Sieć PLAN. 3.1 Adresowanie płyt głównych regulatora pco 3. Sieć PLAN Wszystkie urządzenia podłączone do sieci plan są identyfikowane za pomocą swoich adresów. Ponieważ terminale użytkownika i płyty główne pco wykorzystują ten sam rodzaj adresów, nie mogą posiadać

Bardziej szczegółowo

CSMIO-ENC. Moduł do gwintowania. Rev 1.1. copyright 2012 CS-Lab s.c.

CSMIO-ENC. Moduł do gwintowania. Rev 1.1. copyright 2012 CS-Lab s.c. CSMIO-ENC Moduł do gwintowania Rev 1.1 copyright 2012 CS-Lab s.c. Spis treści 1. Informacje ogólne... 3 1.1 Oznaczenia używane w niniejszej instrukcji... 3 1.2 Zgodność z normami... 3 2. Złącze sygnałów

Bardziej szczegółowo

Siłowniki elektryczne

Siłowniki elektryczne 4 863 Siłowniki elektryczne do zaworów VVI46..., VXI46..., VVS46... i VXS46... SFA21/18 SFA21/18 napięcie zasilania 230 V AC, sygnał sterujący 2-stawny napięcie zasilania 24 V AC, sygnał sterujący 2-stawny

Bardziej szczegółowo

TRB-0610 Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi

TRB-0610 Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi TRB-0610 Konwerter USB RS 232/422/485 Instrukcja obsługi AN-TRB-0610-1-v_1 Data aktualizacji: 09/2009r. 09/2009 AN-TRB-0610-1-v_1 1 Spis treści Symbole i oznaczenia... 3 Ogólne zasady instalacji i bezpieczeństwa...

Bardziej szczegółowo

DTR.ZSP-41.SP-11.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZEMYSŁOWEJ APARATURY POMIAROWEJ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI INSTRUKCJA OBSŁUGI

DTR.ZSP-41.SP-11.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZEMYSŁOWEJ APARATURY POMIAROWEJ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI INSTRUKCJA OBSŁUGI DTR.ZSP-41.SP-11.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZEMYSŁOWEJ APARATURY POMIAROWEJ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI INSTRUKCJA OBSŁUGI ZASILACZ SEPARATOR PRZETWORNIK SYGNAŁÓW ZSP-41 ZASILACZ SEPARATOR PRZETWORNIK SYGNAŁÓW

Bardziej szczegółowo

Intelligent Drivesystems, Worldwide Services. SK 2x5E. Zdecentralizowana technika napędowa w technice transportowej

Intelligent Drivesystems, Worldwide Services. SK 2x5E. Zdecentralizowana technika napędowa w technice transportowej Intelligent Drivesystems, Worldwide Services PL SK 2x5E Zdecentralizowana technika napędowa w technice transportowej Charakterystyka i funkcjonalność rozwiązań w technice transportowej Absolutne i względne

Bardziej szczegółowo

Koncentrator USB-4xRS (HUB USB-4xRS)

Koncentrator USB-4xRS (HUB USB-4xRS) 1. Przeznaczenie Koncentrator USB-4xRS (HUB USB-4xRS) Komputery coraz częściej nie posiadają portów szeregowych, natomiast wyposażone są w porty USB. HUB USB-4xRS (koncentrator) to urządzenie rozwiązujące

Bardziej szczegółowo

Amperomierz EPM Nr produktu 000128718

Amperomierz EPM Nr produktu 000128718 INSTRUKCJA OBSŁUGI Amperomierz EPM Nr produktu 000128718 Strona 1 z 14 Amperomierz EPM04A/EPM-4C/EPM-4D/EPM-4P EPM-4D (amperomierz z zapotrzebowaniem) : EPM-4D służy do pomiarów wartości RMS prądu AC płynącego

Bardziej szczegółowo

INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów.

INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-40 Przeznaczenie Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77, Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl

Bardziej szczegółowo

Instrukcja instalacji Przewód interfejsu USB

Instrukcja instalacji Przewód interfejsu USB KERN & Sohn GmbH Ziegelei 1 D-72336 Balingen E-mail: info@kern-sohn.com Tel.: +49-[0]7433-9933-0 Faks: +49-[0]7433-9933-149 Internet: www.kern-sohn.com Instrukcja instalacji Przewód interfejsu USB KERN

Bardziej szczegółowo

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3.

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. 2. Zawartość dokumentacji 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. Spis rysunków Rys nr 1 schemat instalacji KD Piwnica Rys nr 2 schemat

Bardziej szczegółowo

Instrukcja instalacji Przewód interfejsu USB

Instrukcja instalacji Przewód interfejsu USB KERN & Sohn GmbH Ziegelei 1 D-72336 Balingen E-mail: info@kern-sohn.com Tel.: +49-[0]7433-9933-0 Faks: +49-[0]7433-9933-149 Internet: www.kern-sohn.com Instrukcja instalacji Przewód interfejsu USB KERN

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Strona 1 Spis treści 1. Instalacja...3 2. Instalacja sterowników w trybie HID....3 3. Programowanie w trybie HID...4 4. Instalacja w trybie COM....5 5. Programowanie

Bardziej szczegółowo

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały

Bardziej szczegółowo

Polski. Informacje dotyczące bezpieczeństwa. Polski

Polski. Informacje dotyczące bezpieczeństwa. Polski Niniejszy podręcznik zawiera następujące sekcje: Informacje dotyczące bezpieczeństwa na str. 35. Rozwiązywanie problemów z instalacją na str. 36. Znajdowanie dalszych informacji na str. 40. Informacje

Bardziej szczegółowo

DOMINTELL 2007-2008 INSTALACJA SIECI ELEKTRYCZNEJ Magistrala RS 485 łączy wszystkie moduły wejścia/wyjścia. Moduły te mogą być podłączone w dowolnym miejscu na magistrali. Przez magistralę przepływają

Bardziej szczegółowo

BENQ ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA. Nagrywarka BENQ CD-RW 48x16x48 RETAIL CDRW-4816A

BENQ ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA. Nagrywarka BENQ CD-RW 48x16x48 RETAIL CDRW-4816A Nagrywarka CD-RW 48x16x48 RETAIL CDRW-4816A Dla Windows 48x Prędkość zapisu 16x Prędkość zapisu RW 48x Prędkość odczytu Dziękujemy za zakup napędu CDRW-4816A IDE. W celu zapewnienia jak najdłuższego czasu

Bardziej szczegółowo

Wersja polska. Wstęp. Zawartość opakowania. Uwaga! WC002 Sweex USB Webcam 100K with Microphone

Wersja polska. Wstęp. Zawartość opakowania. Uwaga! WC002 Sweex USB Webcam 100K with Microphone WC002 Sweex USB Webcam 100K with Microphone Wstęp Dziękujemy za zakup Sweex USB Webcam 100K with Microphone. Ta kamera internetowa umożliwia prowadzenie rozmów głosowych z przyjaciółmi na całym świecie.

Bardziej szczegółowo

Nie trzeba rozumieć świata,

Nie trzeba rozumieć świata, Nie trzeba rozumieć świata, System automatyki Sterownik Foto: IINTERFOTO / München Wraz z cyfrowym systemem automatyki i sterownikiem DDC4200 z kolorowym ekranem dotykowym, sterowanie urządzeniami jest

Bardziej szczegółowo

Siłowniki proporcjonalne o wysokiej precyzji działania TA-MC15, TA-MC15-C, TA-MC50-C, TA-MC55, TA-MC100, TA-MC160, TA-MC100 FSE/FSR

Siłowniki proporcjonalne o wysokiej precyzji działania TA-MC15, TA-MC15-C, TA-MC50-C, TA-MC55, TA-MC100, TA-MC160, TA-MC100 FSE/FSR Siłowniki Siłowniki TA-MC Siłowniki proporcjonalne o wysokiej precyzji działania TA-MC15, TA-MC15-C, TA-MC50-C, TA-MC55, TA-MC100, TA-MC160, TA-MC100 FSE/FSR Utrzymanie ciśnienia i Odgazowanie Równoważenie

Bardziej szczegółowo

Terminal TR01. Terminal jest przeznaczony do montażu naściennego w czystych i suchych pomieszczeniach.

Terminal TR01. Terminal jest przeznaczony do montażu naściennego w czystych i suchych pomieszczeniach. Terminal TR01 Terminal jest m, umożliwiającym odczyt i zmianę nastaw parametrów, stanów wejść i wyjść współpracujących z nim urządzeń automatycznej regulacji wyposażonych w port komunikacyjny lub i obsługujących

Bardziej szczegółowo

I/O moduły Ethernetowe LAN-485(G), EXP-C

I/O moduły Ethernetowe LAN-485(G), EXP-C LAN-485(G), BOX DIN RACK IP65 LAN-485(G) są to wejściowo / wyjściowe moduły do transmisji kontaktów i danych RS485 do ethernetu. Management software umożliwia zdalne ustawienie funkcji kontaktów jako negacji,

Bardziej szczegółowo

Szybkie siłowniki do przepustnic powietrza Wersja obrotowa z funkcją bezpieczeństwa, bardzo krótki czas przebiegu, AC/DC 24 V

Szybkie siłowniki do przepustnic powietrza Wersja obrotowa z funkcją bezpieczeństwa, bardzo krótki czas przebiegu, AC/DC 24 V 4 609 OpenAir TM Szybkie siłowniki do przepustnic powietrza GNP19 Wersja obrotowa z funkcją bezpieczeństwa, bardzo krótki czas przebiegu, Siłownik z silnikiem elektrycznym do regulacji 2-stawnej, 3-stawnej,

Bardziej szczegółowo

PRZEZNACZENIE BUDOWA MT6050 1/6. Przycisk RESET. Diody statusowe Przełączniki konfiguracyjne. Gniazdo bezpiecznikowe. Złącze zasilania.

PRZEZNACZENIE BUDOWA MT6050 1/6. Przycisk RESET. Diody statusowe Przełączniki konfiguracyjne. Gniazdo bezpiecznikowe. Złącze zasilania. PRZEZNCZENIE MT6050 jest panelem dotykowym swobodnie programowanym przeznaczonym do zabudowy tablicowej. Panel posiada dwa porty szeregowe typu COM (1 i 3) z zaimplementowaną obsługą protokołu MODUS RTU

Bardziej szczegółowo

INTEGRACJA CENTRALI ALARMOWEJ SATEL Z HOME CENTER 2 FIBARO

INTEGRACJA CENTRALI ALARMOWEJ SATEL Z HOME CENTER 2 FIBARO INTEGRACJA CENTRALI ALARMOWEJ SATEL Z HOME CENTER 2 FIBARO Spis treści 1. Podłączenie ETHM-1 z centralą Satel...2 1.1 Adresowanie modułu...3 1.2 Sposób podłączenia...4 1.3 Konfigurowanie ETHM-1...5 2.

Bardziej szczegółowo

PRODUCT INFORMATION INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI

PRODUCT INFORMATION INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI PRODUCT INFORMATION z INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 SYNONIM INTELIGENTNEJ LOGISTYKI SYSTEMY TRANSPORTU NA CAŁYM NOWA TECHNOLOGIA INTERROLL ROLLERDRIVE EC310 Zalety elektrorolki RollerDrive EC310 są w porównaniu

Bardziej szczegółowo

NX700 PLC www.atcontrol.pl

NX700 PLC www.atcontrol.pl NX700 PLC NX700 Podstawowe cechy Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja

Bardziej szczegółowo

STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA www.oemautomatic.pl www.oemautomatic.pl SPIS TREŚCI SmartGuard 600 strona 22 Moduły we/wy bezpieczeństwa strona 24 Sterowniki bezpieczeństwa www.oemautomatic.pl www.oemautomatic.pl

Bardziej szczegółowo

Koncentrator USB-4xRS (HUB USB-4xRS)

Koncentrator USB-4xRS (HUB USB-4xRS) Koncentrator USB-4xRS (HUB USB-4xRS) Redakcja 1.2 1. Przeznaczenie Komputery coraz częściej nie posiadają portów szeregowych, natomiast wyposażone są w porty USB. HUB USB-4xRS (koncentrator) to urządzenie

Bardziej szczegółowo

Kod produktu: MP01611

Kod produktu: MP01611 CZYTNIK RFID ZE ZINTEGROWANĄ ANTENĄ, WYJŚCIE RS232 (TTL) Moduł stanowi tani i prosty w zastosowaniu czytnik RFID dla transponderów UNIQUE 125kHz, umożliwiający szybkie konstruowanie urządzeń do bezstykowej

Bardziej szczegółowo

Moduł przekaźnika czasowego FRM01. Instrukcja obsługi

Moduł przekaźnika czasowego FRM01. Instrukcja obsługi Moduł przekaźnika czasowego FRM01 Instrukcja obsługi Przekaźnik wielofunkcyjny FRM01, przeznaczone dla różnych potrzeb użytkowników, przy projektowaniu mikrokontroler, z zaprogramowanymi 18 funkcjami,

Bardziej szczegółowo

U-DRIVE DUAL. Instrukcja obsługi. Osobista czarna skrzynka kierowcy z kamerą cofania MT4056

U-DRIVE DUAL. Instrukcja obsługi. Osobista czarna skrzynka kierowcy z kamerą cofania MT4056 U-DRIVE DUAL Osobista czarna skrzynka kierowcy z kamerą cofania MT4056 Instrukcja obsługi PL Ogólne Kamera główna Gniazdo kamery tylnej Gniazdo USB/ ładowarki Gniazdo microsd Obiektyw kamery głównej Mikrofon

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi. SmartLink DP AC1335 7390843 / 00 07 / 2010

Instrukcja obsługi. SmartLink DP AC1335 7390843 / 00 07 / 2010 Instrukcja obsługi SmartLink P AC1335 PL 7390843 / 00 07 / 2010 Spis treści 1 Instrukcje dotyczące bezpieczeństwa 3 2 Funkcje i własności 3 3 Interfejs Profibus-P 3 4 Montaż 3 5 Podłączenie elektryczne

Bardziej szczegółowo

Interfejs komunikacyjny RCI-2 v1.0

Interfejs komunikacyjny RCI-2 v1.0 Roger Access Control System Interfejs komunikacyjny RCI-2 v1.0 Oprogramowanie wbudowane: 1.0.2 Wersja dokumentu: Rev. A 1. OPIS I DANE TECHNICZNE Interfejs RCI-2 umożliwia za pośrednictwem portu USB PC

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 www.and-tech.pl Strona 1 Zawartość Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest

Bardziej szczegółowo

INSTALACJA MODUŁU PC4204CX

INSTALACJA MODUŁU PC4204CX INSTALACJA MODUŁU WERSJA 3.0 AAT Trading Company Sp. z o.o. 02-801 Warszawa, ul. Puławska 431, tel. 22 546 0 546, fax 22 546 0 619 e-mail:aat.warszawa@aat.pl; www.aat.pl wer. 3.0 - Instrukcja instalacji

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus

INSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON Sp. z o.o. 42-200 Częstochowa, ul. Staszica 8 tel.: 34-361-38-32, 34-366-44-95 tel./fax: 34-324-13-50, 34-361-38-35 e-mail: pozyton@pozyton.com.pl INSTRUKCJA

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. Złącze fieldbus DFE32B PROFINET IO. Wydanie 09/2007 11614358 / PL

Podręcznik. Złącze fieldbus DFE32B PROFINET IO. Wydanie 09/2007 11614358 / PL Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyzacja napędowa \ Serwisy Złącze fieldbus DFE32B PROFINET IO Wydanie 09/2007 11614358 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE Driving the world

Bardziej szczegółowo

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 wersja 3.x 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ1 umożliwia konfigurację i

Bardziej szczegółowo

Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE FUNKCJE PILOTA ZDALNEGO STEROWANIA

Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE FUNKCJE PILOTA ZDALNEGO STEROWANIA Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE Model sterownika R05/BGE Zasilane 3.0V (Baterie alkaliczne LR03 X 2) Najniższa wartość zasilania przy której emitowany jest sygnał ze sterownika 2.4V Maksymalna

Bardziej szczegółowo