Wprowadzenie do UML, przykład użycia kolizja

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Wprowadzenie do UML, przykład użycia kolizja"

Transkrypt

1 Bogdan Kreczmer Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Kurs: Copyright c 2012 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu dotyczącego programowania obiektowego. Jest on udostępniony pod warunkiem wykorzystania wyłącznie do własnych prywatnych potrzeb i może on być kopiowany wyłącznie w całości, razem z niniejszą stroną tytułową.

2 Niniejsza prezentacja została wykonana przy użyciu systemu składu L A TEX oraz stylu beamer, którego autorem jest Till Tantau. Strona domowa projektu Beamer:

3 1 Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 2 3 Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji

4 Plan prezentacji Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 1 Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 2 3 Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji

5 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh 1994 zapoczątkowanie prac nad UML 1995 pierwsza robocza wersja zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Managment Group) 1999 opublikowanie wersji /2005 zaakceptowanie wersji 2.0 sierpień 2007 opublikowanie wersji 2.1.1

6 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh 1994 zapoczątkowanie prac nad UML 1995 pierwsza robocza wersja zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Managment Group) 1999 opublikowanie wersji /2005 zaakceptowanie wersji 2.0 sierpień 2007 opublikowanie wersji 2.1.1

7 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh 1994 zapoczątkowanie prac nad UML 1995 pierwsza robocza wersja zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Managment Group) 1999 opublikowanie wersji /2005 zaakceptowanie wersji 2.0 sierpień 2007 opublikowanie wersji 2.1.1

8 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh 1994 zapoczątkowanie prac nad UML 1995 pierwsza robocza wersja zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Managment Group) 1999 opublikowanie wersji /2005 zaakceptowanie wersji 2.0 sierpień 2007 opublikowanie wersji 2.1.1

9 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh 1994 zapoczątkowanie prac nad UML 1995 pierwsza robocza wersja zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Managment Group) 1999 opublikowanie wersji /2005 zaakceptowanie wersji 2.0 sierpień 2007 opublikowanie wersji 2.1.1

10 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh 1994 zapoczątkowanie prac nad UML 1995 pierwsza robocza wersja zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Managment Group) 1999 opublikowanie wersji /2005 zaakceptowanie wersji 2.0 sierpień 2007 opublikowanie wersji 2.1.1

11 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh 1994 zapoczątkowanie prac nad UML 1995 pierwsza robocza wersja zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Managment Group) 1999 opublikowanie wersji /2005 zaakceptowanie wersji 2.0 sierpień 2007 opublikowanie wersji 2.1.1

12 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Główni twórcy: Grady Booch, Ivar Jacobson, James Rumbaugh 1994 zapoczątkowanie prac nad UML 1995 pierwsza robocza wersja zaakceptowanie wersji 1.1 przez OMG (Object Managment Group) 1999 opublikowanie wersji /2005 zaakceptowanie wersji 2.0 sierpień 2007 opublikowanie wersji Strona projektu:

13 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu systemu.

14 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu systemu. Może być stosowany do obrazowania, specyfikowania, tworzenia i dokumentowania artefaktów powstałych podczas procesu budowy systemu informatycznego.

15 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu systemu. Może być stosowany do obrazowania, specyfikowania, tworzenia i dokumentowania artefaktów powstałych podczas procesu budowy systemu informatycznego. UML służy do obrazowania, specyfikowania i dokumentowania systemów obiektowych.

16 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas UML jest językiem znormalizowanym, służącym do zapisywania projektu systemu. Może być stosowany do obrazowania, specyfikowania, tworzenia i dokumentowania artefaktów powstałych podczas procesu budowy systemu informatycznego. UML służy do obrazowania, specyfikowania i dokumentowania systemów obiektowych. UML jest przede wszystkim przeznaczony do wspomagania budowy systemów informatycznych.

17 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Przykładowe obszary zastosowań: tworzenie systemów informatycznych przedsiębiorstw, usług bankowych i finansowych, rozproszone usługi internetowe.

18 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Przykładowe obszary zastosowań: tworzenie systemów informatycznych przedsiębiorstw, usług bankowych i finansowych, rozproszone usługi internetowe.

19 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Przykładowe obszary zastosowań: tworzenie systemów informatycznych przedsiębiorstw, usług bankowych i finansowych, rozproszone usługi internetowe.

20 UML Unified Modeling Language UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Przykładowe obszary zastosowań: tworzenie systemów informatycznych przedsiębiorstw, usług bankowych i finansowych, rozproszone usługi internetowe.

21 Plan prezentacji Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 1 Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 2 3 Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji

22 Przykłady diagramów UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Rysunek: Diagram klas

23 Przykłady diagramów UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Rysunek: Diagram klas modelujący strukturę firmy

24 Ważniejsze diagramy UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4 abstrakcyjne.

25 Ważniejsze diagramy UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4 abstrakcyjne. Najczęściej używane diagramy: Przypadków użycia Czynności Klas Sekwencji

26 Ważniejsze diagramy UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4 abstrakcyjne. Najczęściej używane diagramy: Przypadków użycia Czynności Klas Sekwencji

27 Ważniejsze diagramy UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4 abstrakcyjne. Najczęściej używane diagramy: Przypadków użycia Czynności Klas Sekwencji

28 Ważniejsze diagramy UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4 abstrakcyjne. Najczęściej używane diagramy: Przypadków użycia Czynności Klas Sekwencji

29 Ważniejsze diagramy UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4 abstrakcyjne. Najczęściej używane diagramy: Przypadków użycia Czynności Klas Sekwencji

30 Ważniejsze diagramy UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4 abstrakcyjne. Najczęściej używane diagramy: Przypadków użycia służy do obrazowania zachowania systemu, podsystemu lub klasy w taki sposób, żeby użytkownicy mogli zrozumieć, jak z tego bytu korzystać, a programiści mogli go zaimplementować. Czynności Klas Sekwencji

31 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Ważniejsze diagramy diagram przypadków użycia

32 Ważniejsze diagramy UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4 abstrakcyjne. Najczęściej używane diagramy: Przypadków użycia Czynności modeluje dynamiczne aspekty systemu. Demonstrują przepływ sterowania od operacji do operacji. Klas Sekwencji

33 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Ważniejsze diagramy diagram czynności

34 Ważniejsze diagramy UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4 abstrakcyjne. Najczęściej używane diagramy: Przypadków użycia Czynności Klas służy do obrazowania statycznych aspektów systemu. Bierze się w nim pod uwagę wymagania funkcjonalne (usługi), jakie system powinien udostępniać swoim użytkownikom. Sekwencji

35 Ważniejsze diagramy diagram klas UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas

36 Ważniejsze diagramy UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas W wersji 2.0 wyróżnia się 13 rodzaji diagramów głównych i 4 abstrakcyjne. Najczęściej używane diagramy: Przypadków użycia Czynności Klas Sekwencji służy do obrazowania dynamicznych aspektów systemu. Demonstruje kolejność komunikatów w czasie, które przesyłają między sobą obiekty.

37 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Ważniejsze diagramy diagram sekwencji

38 Plan prezentacji Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 1 Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 2 3 Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji

39 Oznaczenia Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa

40 Model klasy w UML UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas

41 Model klasy w UML UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas

42 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa Wektor przykład modelu w UML class Wektor { public : double x, y; }; double Norma( ) const { return sqrt(x x+y y); }

43 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa Wektor przykład modelu w UML class Wektor { public : double x, y; }; double Norma( ) const { return sqrt(x x+y y); }

44 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa LZespolona przykład modelu w UML class LZespolona { public : double re, im; LZespolona(double re nowa, double im nowa): re(re nowa), im(im nowa) { } LZespolona Sprzezenie( ) const { return LZespolona(re,-im); } LZespolona operator + (const LZespolona& Arg2) const ; LZespolona operator (const LZespolona& Arg2) const ; }; double Modul2() const { return re re + im im; }

45 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa LZespolona przykład modelu w UML class LZespolona { public : double re, im; LZespolona(double re nowa, double im nowa): re(re nowa), im(im nowa) { } LZespolona Sprzezenie( ) const { return LZespolona(re,-im); } LZespolona operator + (const LZespolona& Arg2) const ; LZespolona operator (const LZespolona& Arg2) const ; }; double Modul2() const { return re re + im im; }

46 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa WektorZ przykład modelu w UML class WektorZ { public : LZespolona x, y; WektorZ( ): x(0,0), y(0,0) {} }; double Norma( ) const;

47 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa WektorZ przykład modelu w UML class WektorZ { public : LZespolona x, y; WektorZ( ): x(0,0), y(0,0) {} }; double Norma( ) const { return sqrt((x x.sprzezenie( )+y y.sprzezenie( )).re); }

48 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa WektorZ przykład modelu w UML class WektorZ { public : LZespolona x, y; WektorZ( ): x(0,0), y(0,0) {} }; double Norma( ) const { return sqrt(x.modul2( )+y.modul2( )); }

49 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa WektorZ przykład modelu w UML class WektorZ { public : LZespolona x, y; WektorZ( ): x(0,0), y(0,0) {} }; double Norma( ) const { return sqrt(x.modul2( )+y.modul2( )); }

50 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa WektorZ przykład modelu w UML class WektorZ { LZespolona public : Wsp[2]; }; const LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) const { return Wsp[Ind]; } LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) { return Wsp[Ind]; } double Norma( ) const { return sqrt(( this )[0].Modul2()+( this )[1].Modul2()); }

51 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa WektorZ przykład modelu w UML class WektorZ { LZespolona public : Wsp[2]; }; const LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) const { return Wsp[Ind]; } LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) { return Wsp[Ind]; } double Norma( ) const { return sqrt(( this )[0].Modul2()+( this )[1].Modul2()); }

52 Oznaczenia Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa

53 Oznaczenia Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa Kompozycja

54 Agregacja całkowita Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas

55 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa WektorZ przykład modelu w UML class WektorZ { LZespolona public : Wsp[2]; }; const LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) const { return Wsp[Ind]; } LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) { return Wsp[Ind]; } double Norma( ) const { return sqrt(( this )[0].Modul2()+( this )[1].Modul2()); }

56 UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa WektorZ przykład modelu w UML class WektorZ { LZespolona public : Wsp[2]; }; const LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) const { return Wsp[Ind]; } LZespolona& operator [ ] (unsigned int Ind) { return Wsp[Ind]; } double Norma( ) const { return sqrt(( this )[0].Modul2()+( this )[1].Modul2()); }

57 Oznaczenia Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa Kompozycja Agregacja

58 Agregacja zwykła Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas

59 Oznaczenia Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas Klasa Kompozycja Agregacja Zależność Powiazanie

60 Plan prezentacji Języki modelowania 1 Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 2 3 Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji

61 Opis problemu Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości.

62 Opis problemu Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.

63 Plan prezentacji Języki modelowania 1 Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 2 3 Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji

64 Etapy osiągania rozwiązania Analiza Projektowanie Konstrukcja

65 Etapy osiągania rozwiązania Analiza jest odwzorowaniem rzeczywistego świata na jego model koncepcyjny Projektowanie Konstrukcja

66 Analityczne rozwiązanie problemu Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżą się do siebie platformy.kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niż suma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform.

67 Analityczne rozwiązanie problemu Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżą się do siebie platformy. Kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niż suma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform.

68 Analityczne rozwiązanie problemu Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżą się do siebie platformy.kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niż suma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform. d(t) = (x 1 x 2 ) 2 + (y 1 y 2 ) 2

69 Analityczne rozwiązanie problemu Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżą się do siebie platformy.kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niż suma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform. d(t) = (x 1 x 2 ) 2 + (y 1 y 2 ) 2 { x1 (t) = v x,1 t + x 0,1 y 1 (t) = v y,1 t + y 0,1 { x2 (t) = v x,2 t + x 0,2 y 2 (t) = v y,2 t + y 0,2

70 Analityczne rozwiązanie problemu Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżą się do siebie platformy.kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niż suma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform. d(t) = (x 1 x 2 ) 2 + (y 1 y 2 ) 2 { x1 (t) = v x,1 t + x 0,1 y 1 (t) = v y,1 t + y 0,1 { x2 (t) = v x,2 t + x 0,2 y 2 (t) = v y,2 t + y 0,2

71 Analityczne rozwiązanie problemu Rozwiązaniem problemu jest wyznaczenie najmniejszej odległości na jaką zbliżą się do siebie platformy.kolizja nie nastąpi jeżeli odległość ta będzie większa niż suma promieni okręgów opisanych na korpusach obu platform. d(t) = (x 1 x 2 ) 2 + (y 1 y 2 ) 2 d(t) = { x1 (t) = v x,1 t + x 0,1 y 1 (t) = v y,1 t + y 0,1 { x2 (t) = v x,2 t + x 0,2 y 2 (t) = v y,2 t + y 0,2 ((v x,1 v x,2 )t + (x 0,1 x 0,2 )) 2 + ((v y,1 v y,2 )t + (y 0,1 y 0,2 )) 2

72 Analityczne rozwiązanie problemu d(t) = ((v x,1 v x,2 )t + (x 0,1 x 0,2 )) 2 + ((v y,1 v y,2 )t + (y 0,1 y 0,2 )) 2

73 Analityczne rozwiązanie problemu d(t) = ((v x,1 v x,2 )t + (x 0,1 x 0,2 )) 2 + ((v y,1 v y,2 )t + (y 0,1 y 0,2 )) 2 d(t) = (v x,12 t + x 0,12 ) 2 + (v y,12 t + y 0,12 ) 2 gdzie v x,12 = v x,1 v x,2 analogicznie x 0,12, v y,12, y 0,12.

74 Analityczne rozwiązanie problemu d(t) = ((v x,1 v x,2 )t + (x 0,1 x 0,2 )) 2 + ((v y,1 v y,2 )t + (y 0,1 y 0,2 )) 2 d(t) = (v x,12 t + x 0,12 ) 2 + (v y,12 t + y 0,12 ) 2 gdzie v x,12 = v x,1 v x,2 analogicznie x 0,12, v y,12, y 0,12. Szukamy wartość t, dla której funkcja d(.) osiąga minimum.

75 Analityczne rozwiązanie problemu d(t) = ((v x,1 v x,2 )t + (x 0,1 x 0,2 )) 2 + ((v y,1 v y,2 )t + (y 0,1 y 0,2 )) 2 d(t) = (v x,12 t + x 0,12 ) 2 + (v y,12 t + y 0,12 ) 2 gdzie v x,12 = v x,1 v x,2 analogicznie x 0,12, v y,12, y 0,12. Szukamy wartość t, dla której funkcja d(.) osiąga minimum. dd(t) dt = 0 v x,12 (v x,12 t + x 0,12 ) + v y,12 (v y,12 t + y 0,12 ) = 0

76 Analityczne rozwiązanie problemu d(t) = ((v x,1 v x,2 )t + (x 0,1 x 0,2 )) 2 + ((v y,1 v y,2 )t + (y 0,1 y 0,2 )) 2 d(t) = (v x,12 t + x 0,12 ) 2 + (v y,12 t + y 0,12 ) 2 gdzie v x,12 = v x,1 v x,2 analogicznie x 0,12, v y,12, y 0,12. Szukamy wartość t, dla której funkcja d(.) osiąga minimum. dd(t) dt = 0 v x,12 (v x,12 t + x 0,12 ) + v y,12 (v y,12 t + y 0,12 ) = 0

77 Analityczne rozwiązanie problemu d(t) = ((v x,1 v x,2 )t + (x 0,1 x 0,2 )) 2 + ((v y,1 v y,2 )t + (y 0,1 y 0,2 )) 2 d(t) = (v x,12 t + x 0,12 ) 2 + (v y,12 t + y 0,12 ) 2 gdzie v x,12 = v x,1 v x,2 analogicznie x 0,12, v y,12, y 0,12. Szukamy wartość t, dla której funkcja d(.) osiąga minimum. dd(t) dt = 0 v x,12 (v x,12 t + x 0,12 ) + v y,12 (v y,12 t + y 0,12 ) = 0 t = v x,12x 0,12 + v y,12 y 0,12 v 2 x,12 + v 2 y,12

78 Finalne rozwiązanie problemu d = ( (v x,1 v x,2 ) v x,12x 0,12 +v y,12 y 0,12 v 2 x,12 +v 2 y,12 ( + (v y,1 v y,2 ) v x,12x 0,12 +v y,12 y 0,12 vx,12 2 +v y,12 2 ) 2 + (x 0,1 x 0,2 ) + (y 0,1 y 0,2 ) 1 2 ) 2

79 Zmiana układu współrzędnych

80 Zmiana układu współrzędnych

81 Zmiana układu współrzędnych

82 Zmiana układu współrzędnych

83 Zmiana układu współrzędnych Transformacja do lokalnego układu współrzędnych platformy nr 2 związanego ze środkiem okręgu opisanego na obrysie jej korpusu. { xl (t) = x 1 (t) x 2 (t) y L (t) = y 1 (t) y 2 (t) { vx,l (t) = v x,1 (t) v x,2 (t) v y,l (t) = v y,1 (t) v y,2 (t)

84 Zmiana układu współrzędnych Transformacja do lokalnego układu współrzędnych platformy nr 2 związanego ze środkiem okręgu opisanego na obrysie jej korpusu. { xl (t) = x 1 (t) x 2 (t) y L (t) = y 1 (t) y 2 (t) { vx,l (t) = v x,1 (t) v x,2 (t) v y,l (t) = v y,1 (t) v y,2 (t) Dzięki zastosowanej transformacji rozwiązanie problemu znacznie się upraszcza. Nie trzeba liczyć pochodnej, gdyż w tym przypadku problem jest natury geometrycznej.

85 Rozwiązanie w układzie lokalnym W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadza się do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.

86 Rozwiązanie w układzie lokalnym W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadza się do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.

87 Rozwiązanie w układzie lokalnym W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadza się do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.

88 Rozwiązanie w układzie lokalnym W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadza się do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych.

89 Rozwiązanie w układzie lokalnym W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadza się do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych. d = r sin α

90 Rozwiązanie w układzie lokalnym W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadza się do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych. d = r sin α d = r sin α = r(e r e V ) z = (r e V ) z = (r V L V L ) z

91 Rozwiązanie w układzie lokalnym W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadza się do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych. d = r sin α d = r sin α = r(e r e V ) z = (r e V ) z = (r V L V L ) z

92 Rozwiązanie w układzie lokalnym W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadza się do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych. d = r sin α d = r sin α = r(e r e V ) z = (r e V ) z = (r V L V L ) z

93 Rozwiązanie w układzie lokalnym W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadza się do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych. d = r sin α d = r sin α = r(e r e V ) z = (r e V ) z = (r V L V L ) z

94 Rozwiązanie w układzie lokalnym W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadza się do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych. d = r sin α d = r sin α = r(e r e V ) z = (r e V ) z = (r V L V L ) z

95 Rozwiązanie w układzie lokalnym W lokalnym układzie współrzędnych jednej z platform problem sprowadza się do wyznaczenia odległości prostej od początku układu współrzędnych. d = r sin α d = r sin α = r(e r e V ) z = (r e V ) z = (r V L V L ) z d = (r V L) z V L

96 Porównanie rozwiązań d = ( (v x,1 v x,2 ) v x,12x 0,12 +v y,12 y 0,12 v 2 x,12 +v 2 y,12 ( + (v y,1 v y,2 ) v x,12x 0,12 +v y,12 y 0,12 vx,12 2 +v y,12 2 ) 2 + (x 0,1 x 0,2 ) + (y 0,1 y 0,2 ) 1 2 ) 2 d = (r V L) z V L

97 Plan prezentacji Języki modelowania 1 Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 2 3 Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji

98 Etapy osiągania rozwiązania Analiza Projektowanie Konstrukcja

99 Etapy osiągania rozwiązania Analiza Projektowanie jest odwzorowaniem modelu koncepcyjnego na model implementacji. Konstrukcja

100 Określenie przypadków użycia Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.

101 Określenie przypadków użycia Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Stworzona procedura będzie wykorzystywana w module detekcji kolizji oraz module planowania trajektrorii.

102 Diagram przypadków użycia Diagram przypadków użycia służy do obrazowania zachowania systemu, podsystemu lub klasy w taki sposób, żeby użytkownicy mogli zrozumieć, jak z tego bytu korzystać, a programiści mogli go zaimplementować.

103 Diagram przypadków użycia

104 Diagram przypadków użycia

105 Diagram przypadków użycia

106 Diagram przypadków użycia

107 Diagram przypadków użycia

108 Diagram przypadków użycia

109 Diagram przypadków użycia

110 Diagram przypadków użycia

111 Diagram czynności Języki modelowania Diagram czynności modeluje dynamiczne aspekty systemu. Demonstrują przepływ sterowania od operacji do operacji.

112 Diagram czynności Języki modelowania

113 Diagram czynności Języki modelowania

114 Diagram czynności Języki modelowania

115 Diagram czynności Języki modelowania

116 Diagram czynności Języki modelowania

117 Diagram czynności Języki modelowania

118 Diagram czynności Języki modelowania

119 Diagram czynności Języki modelowania

120 Diagram klas Języki modelowania Diagram klas służy do obrazowania statycznych aspektów systemu. Bierze się w nim pod uwagę wymagania funkcjonalne (usługi), jakie system powinien udostępniać swoim użytkownikom.

121 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy.

122 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: Własności: Operacje:

123 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) Własności: Operacje:

124 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) Własności: ruch położenie rozmiar Operacje:

125 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) Własności: ruch położenie rozmiar Operacje:

126 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) Własności: ruch położenie rozmiar Operacje:

127 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) Własności: ruch położenie rozmiar Operacje:

128 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) Własności: ruch położenie rozmiar Operacje:

129 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) Własności: ruch położenie rozmiar Operacje: sprawdzenie kolizyjności

130 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) Własności: ruch położenie rozmiar Operacje: sprawdzenie kolizyjności wyznaczanie odległości

131 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) (Po rozwiązaniu analitcznym) Dodatkowe rzeczowniki: wektor Własności: ruch położenie rozmiar Operacje: sprawdzenie kolizyjności wyznaczanie odległości

132 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) (Po rozwiązaniu analitcznym) Dodatkowe rzeczowniki: wektor Własności: ruch położenie rozmiar Operacje: sprawdzenie kolizyjności wyznaczanie odległości

133 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) (Po rozwiązaniu analitcznym) Dodatkowe rzeczowniki: wektor Własności: ruch położenie rozmiar Operacje: sprawdzenie kolizyjności wyznaczanie odległości (Po rozwiązaniu analitycznym) Dodatkowe operacje: odejmowanie wektorów iloczyn skalarny iloczyn wektorowy

134 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) (Po rozwiązaniu analitcznym) Dodatkowe rzeczowniki: wektor Własności: ruch położenie rozmiar Operacje: sprawdzenie kolizyjności wyznaczanie odległości (Po rozwiązaniu analitycznym) Dodatkowe operacje: odejmowanie wektorów iloczyn skalarny iloczyn wektorowy

135 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) (Po rozwiązaniu analitcznym) Dodatkowe rzeczowniki: wektor Własności: ruch położenie rozmiar Operacje: sprawdzenie kolizyjności wyznaczanie odległości (Po rozwiązaniu analitycznym) Dodatkowe operacje: odejmowanie wektorów iloczyn skalarny iloczyn wektorowy

136 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) (Po rozwiązaniu analitcznym) Dodatkowe rzeczowniki: wektor Własności: ruch położenie rozmiar Operacje: sprawdzenie kolizyjności wyznaczanie odległości (Po rozwiązaniu analitycznym) Dodatkowe operacje: odejmowanie wektorów iloczyn skalarny iloczyn wektorowy

137 Diagram klas Języki modelowania Należy zaimplementować procedurę obliczeniową umożliwiającą stwierdzenie, czy dla dwóch platform mobilnych poruszających się wzdłuż prostej ruchem jednostajnym zachodzi kolizja lub w jakiej miną się odległości. Zakładamy, że kolizja zachodzi jeśli jakaś przeszkoda znajdzie się w obrębie okręgu opisanego na rzucie pionowym korpusu platformy. Kluczowe rzeczowniki: platforma (mobilna) (Po rozwiązaniu analitcznym) Dodatkowe rzeczowniki: wektor Własności: ruch położenie rozmiar Operacje: sprawdzenie kolizyjności wyznaczanie odległości (Po rozwiązaniu analitycznym) Dodatkowe operacje: odejmowanie wektorów iloczyn skalarny iloczyn wektorowy

138 Diagram klas Języki modelowania

139 Diagram klas Języki modelowania

140 Diagram klas Języki modelowania

141 Diagram klas Języki modelowania

142 Diagram klas Języki modelowania

143 Diagram klas Języki modelowania

144 Diagram klas Języki modelowania

145 Diagram klas Języki modelowania

146 Etapy osiągania rozwiązania Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji Analiza Projektowanie Konstrukcja

147 Etapy osiągania rozwiązania Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji Analiza Projektowanie Konstrukcja jest odwzorowaniem modelu implementacji na działający system.

148 Plan prezentacji Języki modelowania Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji 1 Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 2 3 Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji

149 Definicje klasy Wektor Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class Wektor { // public: float x, y; Wektor operator ( Wektor ) const ; float operator ( const Wektor &V ) const { return x V.y y V.x; } float operator & ( const Wektor &V ) const { return x V.x + y V.y; } }; // Wektor Wektor::operator ( Wektor W ) const { W.x = x W.x; W.y = y W.y; } return W;

150 Definicje klasy Wektor Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class Wektor { // public: float x, y; Wektor operator ( Wektor ) const ; float operator ( const Wektor &V ) const { return x V.y y V.x; } float operator & ( const Wektor &V ) const { return x V.x + y V.y; } }; // Wektor Wektor::operator ( Wektor W ) const { W.x = x W.x; W.y = y W.y; } return W;

151 Definicje klasy Wektor Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class Wektor { // public: float x, y; Wektor operator ( Wektor ) const ; float operator ( const Wektor &V ) const { return x V.y y V.x; } float operator & ( const Wektor &V ) const { return x V.x + y V.y; } }; // Wektor Wektor::operator ( Wektor W ) const { W.x = x W.x; W.y = y W.y; } return W;

152 Definicje klasy Wektor Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class Wektor { // public: float x, y; Wektor operator ( Wektor ) const ; float operator ( const Wektor &V ) const { return x V.y y V.x; } float operator & ( const Wektor &V ) const { return x V.x + y V.y; } }; // Wektor Wektor::operator ( Wektor W ) const { W.x = x W.x; W.y = y W.y; } return W;

153 Plan prezentacji Języki modelowania Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji 1 Języki modelowania UML geneza i przeznaczenie UML Diagramy Podstawowe oznaczenia diagram klas 2 3 Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji

154 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L

155 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L

156 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L

157 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L

158 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L

159 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L

160 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L Wyliczenie prędkości platformy 1 w lokalnym układzie współrzędnych platformy nr 2.

161 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L Wyliczenie prędkości platformy 1 w lokalnym układzie współrzędnych platformy nr 2.

162 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L Wyliczenie współrzędnych wektora poprowadzone z platformy nr 2 do platformy nr 1.

163 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L Wyliczenie współrzędnych wektora poprowadzone z platformy nr 2 do platformy nr 1.

164 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L Wyliczenie najmniejszej odległości między środkami platform.

165 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L Wyliczenie najmniejszej odległości między środkami platform.

166 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L Porównanie rozmiarów sumy obrysów obu platform z odległością ich największego zbliżenia.

167 Definicja klasy PlatformaMobilna Definicje klas Definicja metody sprawdzania kolizji class PlatformaMobilna {// Wektor Pozycja; Wektor Predkosc; float R; public: bool CzyKolizja( const PlatformaMobilna&, float& ) const ;... }; // bool PlatformaMobilna::CzyKolizja( const PlatformaMobilna &PM, float &d) const { Wektor V L = PM. Predkosc Predkosc; } Wektor r = PM. Pozycja Pozycja; d = fabs(r V L)/sqrt(V L & V L); return d < PM. R+ R; d = (r V L) z V L Porównanie rozmiarów sumy obrysów obu platform z odległością ich największego zbliżenia.

Diagramy UML, przykład problemu kolizji

Diagramy UML, przykład problemu kolizji Bogdan Kreczmer bogdan.kreczmer@pwr.edu.pl Katedra Cybernetyki i Robotyki Wydział Elektroniki Politechnika Wrocławska Kurs: Copyright c 2015 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu

Bardziej szczegółowo

Przykład implementacji przeciażeń operatorów problem kolizji

Przykład implementacji przeciażeń operatorów problem kolizji Przykład implementacji przeciażeń operatorów problem kolizji Bogdan Kreczmer ZPCiR IIAiR PWr pokój 307 budynek C3 bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl Copyright c 2005 2008 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument zawiera

Bardziej szczegółowo

Szablony funkcji i szablony klas

Szablony funkcji i szablony klas Bogdan Kreczmer bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Kurs: Copyright c 2011 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie do szablonów klas

Wprowadzenie do szablonów klas Bogdan Kreczmer bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Kurs: Copyright c 2008-2010 Bogdan Kreczmer Niniejszy

Bardziej szczegółowo

UML w Visual Studio. Michał Ciećwierz

UML w Visual Studio. Michał Ciećwierz UML w Visual Studio Michał Ciećwierz UNIFIED MODELING LANGUAGE (Zunifikowany język modelowania) Pozwala tworzyć wiele systemów (np. informatycznych) Pozwala obrazować, specyfikować, tworzyć i dokumentować

Bardziej szczegółowo

Cel wykładu. Literatura. Wyższa Szkoła Menedżerska w Legnicy. Modelowanie wymagań Wykład 2

Cel wykładu. Literatura. Wyższa Szkoła Menedżerska w Legnicy. Modelowanie wymagań Wykład 2 Wyższa Szkoła Menedżerska w Legnicy Systemy informatyczne w przedsiębiorstwach Zarządzanie, ZIP, sem. 6 (JG) Modelowanie wymagań Wykład 2 Grzegorz Bazydło Cel wykładu Celem wykładu jest przekazanie wiedzy

Bardziej szczegółowo

Praca z aplikacją designer

Praca z aplikacją designer Bogdan Kreczmer bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Kurs: Copyright c 2014 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument

Bardziej szczegółowo

UML cz. I. UML cz. I 1/1

UML cz. I. UML cz. I 1/1 UML cz. I UML cz. I 1/1 UML cz. I 2/1 UML - Unified Modeling Language ujednolicony można go współdzielić z wieloma pracownikami modelowania służy do opisu projektowanego modelu język posiada opisaną strukturę

Bardziej szczegółowo

Laboratorium modelowania oprogramowania w języku UML. Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do narzędzia CASE. Materiały dla nauczyciela

Laboratorium modelowania oprogramowania w języku UML. Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do narzędzia CASE. Materiały dla nauczyciela Zakład Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki Stosowanej Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska Laboratorium modelowania oprogramowania w języku UML Ćwiczenie 1 Wprowadzenie do narzędzia CASE

Bardziej szczegółowo

Organizacja kursu, paradygmaty, ogólnie o C i C++

Organizacja kursu, paradygmaty, ogólnie o C i C++ Organizacja kursu, paradygmaty, ogólnie o C i C++ Bogdan Kreczmer bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl Katedra Cybernetyki i Robotyki Wydziału Elektroniki Politechniki Wrocławskiej Kurs: Copyright c 2015 Bogdan

Bardziej szczegółowo

Dalmierze optyczne. Bogdan Kreczmer. bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl

Dalmierze optyczne. Bogdan Kreczmer. bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl Dalmierze optyczne Bogdan Kreczmer bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Kurs: Copyright c 2013 Bogdan Kreczmer

Bardziej szczegółowo

Modelowanie diagramów klas w języku UML. Łukasz Gorzel 244631@stud.umk.pl 7 marca 2014

Modelowanie diagramów klas w języku UML. Łukasz Gorzel 244631@stud.umk.pl 7 marca 2014 Modelowanie diagramów klas w języku UML Łukasz Gorzel 244631@stud.umk.pl 7 marca 2014 Czym jest UML - Unified Modeling Language - Rodzina języków modelowania graficznego - Powstanie na przełomie lat 80

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie do UML Rodzaje diagramów Przeglad oprogramowania Zadania Rozwiazania zadań Bibliografia. Warsaw Dziobax

Wprowadzenie do UML Rodzaje diagramów Przeglad oprogramowania Zadania Rozwiazania zadań Bibliografia. Warsaw Dziobax Wprowadzenie do Wprowadzenie do Narzędzia Magda Michalska Krzysztof Kulewski Tomasz Warchoł Mateusz Markowski Andrzej Pacuk Zespołowy Projekt Programistyczny 2006 Plan Wprowadzenie do 1 Wprowadzenie do

Bardziej szczegółowo

Komputerowe Systemy Przemysłowe: Modelowanie - UML. Arkadiusz Banasik arkadiusz.banasik@polsl.pl

Komputerowe Systemy Przemysłowe: Modelowanie - UML. Arkadiusz Banasik arkadiusz.banasik@polsl.pl Komputerowe Systemy Przemysłowe: Modelowanie - UML Arkadiusz Banasik arkadiusz.banasik@polsl.pl Plan prezentacji Wprowadzenie UML Diagram przypadków użycia Diagram klas Podsumowanie Wprowadzenie Języki

Bardziej szczegółowo

MiASI. Modelowanie systemów biznesowych. Piotr Fulmański. 7 stycznia 2010. Wydział Matematyki i Informatyki, Uniwersytet Łódzki, Polska

MiASI. Modelowanie systemów biznesowych. Piotr Fulmański. 7 stycznia 2010. Wydział Matematyki i Informatyki, Uniwersytet Łódzki, Polska MiASI Modelowanie systemów biznesowych Piotr Fulmański Wydział Matematyki i Informatyki, Uniwersytet Łódzki, Polska 7 stycznia 2010 Spis treści 1 Czym jest system biznesowy? Po co model bizensowy? Czym

Bardziej szczegółowo

Dia rysowanie diagramów

Dia rysowanie diagramów Bogdan Kreczmer bogdan.kreczmer@pwr.edu.pl Katedra Cybernetyki i Robotyki Wydziału Elektroniki Politechnika Wrocławska Kurs: Copyright c 2015 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu

Bardziej szczegółowo

Laboratorium modelowania oprogramowania w języku UML. Ćwiczenie 4 Ćwiczenia w narzędziu CASE diagram czynności. Materiały dla nauczyciela

Laboratorium modelowania oprogramowania w języku UML. Ćwiczenie 4 Ćwiczenia w narzędziu CASE diagram czynności. Materiały dla nauczyciela Zakład Elektrotechniki Teoretycznej i Informatyki Stosowanej Wydział Elektryczny, Politechnika Warszawska Laboratorium modelowania oprogramowania w języku UML Ćwiczenie 4 Ćwiczenia w narzędziu CASE diagram

Bardziej szczegółowo

Zadania z podstaw programowania obiektowego

Zadania z podstaw programowania obiektowego Zadania z podstaw programowania obiektowego 1. Napisać klasę Lista, której zadaniem będzie przechowywanie listy liczb całkowitych. Klasa ta ma mieć następujące pola prywatne: int* liczby; tablica, w której

Bardziej szczegółowo

Podstawy programowania III WYKŁAD 4

Podstawy programowania III WYKŁAD 4 Podstawy programowania III WYKŁAD 4 Jan Kazimirski 1 Podstawy UML-a 2 UML UML Unified Modeling Language formalny język modelowania systemu informatycznego. Aktualna wersja 2.3 Stosuje paradygmat obiektowy.

Bardziej szczegółowo

Wartości domyślne, szablony funkcji i klas

Wartości domyślne, szablony funkcji i klas Bogdan Kreczmer bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl Zakład Podstaw Cybernetyki i Robotyki Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechnika Wrocławska Kurs: Copyright c 2012 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument

Bardziej szczegółowo

Michał Adamczyk. Język UML

Michał Adamczyk. Język UML Michał Adamczyk Język UML UML I. Czym jest UML Po co UML II.Narzędzia obsługujące UML, edytory UML III.Rodzaje diagramów UML wraz z przykładami Zastosowanie diagramu Podstawowe elementy diagramu Przykładowy

Bardziej szczegółowo

Diagramy czynności Na podstawie UML 2.0 Tutorial

Diagramy czynności Na podstawie UML 2.0 Tutorial Diagramy czynności Na podstawie UML 2.0 Tutorial http://sparxsystems.com.au/resources/uml2_tutorial/ Zofia Kruczkiewicz 1 Diagramy czynności 1. Diagramy czyności UML http://sparxsystems.com.au/resources/uml2_tutorial/

Bardziej szczegółowo

Język ludzki kod maszynowy

Język ludzki kod maszynowy Język ludzki kod maszynowy poziom wysoki Język ludzki (mowa) Język programowania wysokiego poziomu Jeśli liczba punktów jest większa niż 50, test zostaje zaliczony; w przeciwnym razie testu nie zalicza

Bardziej szczegółowo

Zakres wykładu. Podstawy InŜynierii Oprogramowania

Zakres wykładu. Podstawy InŜynierii Oprogramowania Zakres wykładu Pojęcia podstawowe InŜynierii Oprogramowania Proces wytwarzania oprogramowania Artefakty procesu wytwarzania i ich modele Jakość oprogramowania Literatura: [1] Sacha K., InŜynieria oprogramowania,

Bardziej szczegółowo

Inżynieria oprogramowania Wprowadzenie. WYKŁAD Piotr Ciskowski

Inżynieria oprogramowania Wprowadzenie. WYKŁAD Piotr Ciskowski Inżynieria oprogramowania Wprowadzenie WYKŁAD Piotr Ciskowski Etapy budowy systemu informatycznego Inżynieria oprogramowania o tworzenie dobrych programów / systemów o Wikipedia: wszelkie aspekty produkcji

Bardziej szczegółowo

Spis treúci. 1. Wprowadzenie... 13

Spis treúci. 1. Wprowadzenie... 13 Księgarnia PWN: W. Dąbrowski, A. Stasiak, M. Wolski - Modelowanie systemów informatycznych w języku UML 2.1 Spis treúci 1. Wprowadzenie... 13 2. Modelowanie cele i metody... 15 2.1. Przegląd rozdziału...

Bardziej szczegółowo

Interfejsy. Programowanie obiektowe. Paweł Rogaliński Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej

Interfejsy. Programowanie obiektowe. Paweł Rogaliński Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej Programowanie obiektowe Interfejsy Paweł Rogaliński Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej pawel.rogalinski pwr.wroc.pl Interfejsy Autor: Paweł Rogaliński Instytut Informatyki,

Bardziej szczegółowo

PARADYGMATY PROGRAMOWANIA Wykład 3

PARADYGMATY PROGRAMOWANIA Wykład 3 PARADYGMATY PROGRAMOWANIA Wykład 3 Definiowanie operatorów i ich przeciążanie Przykłady zastosowania operatorów: a) operator podstawienia ( = ) obiektów o złożonej strukturze, b) operatory działania na

Bardziej szczegółowo

Definiowanie własnych klas

Definiowanie własnych klas Programowanie obiektowe Definiowanie własnych klas Paweł Rogaliński Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej pawel.rogalinski @ pwr.wroc.pl Definiowanie własnych klas Autor:

Bardziej szczegółowo

Technologie obiektowe. Plan. Ewolucja technik wytwarzania oprogramowania

Technologie obiektowe. Plan. Ewolucja technik wytwarzania oprogramowania Literatura Marek Kisiel-Dorohinicki doroh@agh.edu.pl Brett D. McLaughlin, Gary Pollice, David West Head First Object-Oriented Analysis and Design Martin Fowler UML Distilled ( UML w kropelce ) Grady Booch,

Bardziej szczegółowo

Inżynieria oprogramowania I

Inżynieria oprogramowania I Kontakt Inżynieria I Andrzej Jaszkiewicz Andrzej Jaszkiewicz p. 424y, Piotrowo 3a tel. 66 52 371 jaszkiewicz@cs.put.poznan.pl www-idss.cs.put.poznan.pl/~jaszkiewicz Literatura A. Jaszkiewicz, Inżynieria,

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE OBIEKTOWE

MODELOWANIE OBIEKTOWE (Wykład na podstawie literatury: M.Śmiałek Zrozumieć UML 2.0, Helion 2005) UML Unified Modeling Language (język do specyfikowania, wizualizowania, konstruowania i dokumentacji tzw. artefactów oraz czynności

Bardziej szczegółowo

Inżynieria oprogramowania

Inżynieria oprogramowania Inżynieria oprogramowania Instrukcja do laboratorium rok akad. 2014/2015 Informacje podstawowe: Celem laboratorium jest nabycie przez studentów praktycznej umiejętności wykonywania modeli analitycznych

Bardziej szczegółowo

Python wstęp do programowania dla użytkowników WCSS

Python wstęp do programowania dla użytkowników WCSS Python wstęp do programowania dla użytkowników WCSS Dr inż. Krzysztof Berezowski Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej Wprowadzenie CHARAKTERYSTYKA JĘZYKA Filozofia języka

Bardziej szczegółowo

Spis treúci. Księgarnia PWN: Robert A. Maksimchuk, Eric J. Naiburg - UML dla zwykłych śmiertelników. Wstęp... 11. Podziękowania...

Spis treúci. Księgarnia PWN: Robert A. Maksimchuk, Eric J. Naiburg - UML dla zwykłych śmiertelników. Wstęp... 11. Podziękowania... Księgarnia PWN: Robert A. Maksimchuk, Eric J. Naiburg - UML dla zwykłych śmiertelników Spis treúci Wstęp... 11 Podziękowania... 13 O autorach... 15 Robert A. Maksimchuk... 15 Eric J. Naiburg... 15 Przedmowa...

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE SYSTEMU OCENY WARUNKÓW PRACY OPERATORÓW STEROWNI

MODELOWANIE SYSTEMU OCENY WARUNKÓW PRACY OPERATORÓW STEROWNI Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 MODELOWANIE SYSTEMU OCENY WARUNKÓW PRACY OPERATORÓW STEROWNI Agnieszka Buczaj Zakład Fizycznych Szkodliwości Zawodowych, Instytut Medycyny Wsi w Lublinie Halina Pawlak Katedra

Bardziej szczegółowo

Język UML w modelowaniu systemów informatycznych

Język UML w modelowaniu systemów informatycznych Język UML w modelowaniu systemów informatycznych dr hab. Bożena Woźna-Szcześniak Akademia im. Jan Długosza bwozna@gmail.com Wykład 1 Cel Język UML to język modelowania systemów informatycznych i ma w inżynierii

Bardziej szczegółowo

Dziedziczenie i poliformizm

Dziedziczenie i poliformizm Bogdan Kreczmer bogdan.kreczmer@pwr.wroc.pl Katedra Cybernetyki i Robotyki Wydziału Elektroniki Politechnika Wrocławska Kurs: Copyright c 2016 Bogdan Kreczmer Niniejszy dokument zawiera materiały do wykładu

Bardziej szczegółowo

Diagramy klas. WYKŁAD Piotr Ciskowski

Diagramy klas. WYKŁAD Piotr Ciskowski Diagramy klas WYKŁAD Piotr Ciskowski przedstawienie statyki systemu graficzne przedstawienie statycznych, deklaratywnych elementów dziedziny przedmiotowej oraz związków między nimi obiekty byt, egzemplarz

Bardziej szczegółowo

Programowanie. programowania. Klasa 3 Lekcja 9 PASCAL & C++

Programowanie. programowania. Klasa 3 Lekcja 9 PASCAL & C++ Programowanie Wstęp p do programowania Klasa 3 Lekcja 9 PASCAL & C++ Język programowania Do przedstawiania algorytmów w postaci programów służą języki programowania. Tylko algorytm zapisany w postaci programu

Bardziej szczegółowo

METODY I JĘZYKI PROGRAMOWANIA PROGRAMOWANIE STRUKTURALNE. Wykład 02

METODY I JĘZYKI PROGRAMOWANIA PROGRAMOWANIE STRUKTURALNE. Wykład 02 METODY I JĘZYKI PROGRAMOWANIA PROGRAMOWANIE STRUKTURALNE Wykład 02 NAJPROSTSZY PROGRAM /* (Prawie) najprostszy przykład programu w C */ /*==================*/ /* Między tymi znaczkami można pisać, co się

Bardziej szczegółowo

Projekt systemu informatycznego

Projekt systemu informatycznego Projekt systemu informatycznego Kod przedmiotu: PSIo Rodzaj przedmiotu: specjalnościowy ; obieralny Wydział: Informatyki Kierunek: Informatyka Specjalność (specjalizacja): Inżynieria Systemów Informatycznych

Bardziej szczegółowo

UML. zastosowanie i projektowanie w języku UML

UML. zastosowanie i projektowanie w języku UML UML zastosowanie i projektowanie w języku UML Plan Czym jest UML Diagramy przypadków użycia Diagramy sekwencji Diagramy klas Diagramy stanów Przykładowe programy Visual Studio a UML Czym jest UML UML jest

Bardziej szczegółowo

Podstawy Programowania. Języki programowania

Podstawy Programowania. Języki programowania Podstawy Programowania Wykład XII Języki programowania Robert Muszyński ZPCiR ICT PWr Zagadnienia: generacje języków progamowania, kod maszynowy, asembler, drzewo genealogiczne języków wysokiego poziomu,

Bardziej szczegółowo

Kompozycja i dziedziczenie klas

Kompozycja i dziedziczenie klas Programowanie obiektowe Kompozycja i dziedziczenie klas Paweł Rogaliński Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej pawel.rogalinski pwr.wroc.pl Kompozycja i dziedziczenie klas

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: MODELOWANIE I ANALIZA SYSTEMÓW INFORMATYCZNYCH Modeling and analysis of computer systems Kierunek: Informatyka Forma studiów: Stacjonarne Rodzaj przedmiotu: Poziom kwalifikacji: obowiązkowy

Bardziej szczegółowo

Karta opisu przedmiotu Zaawansowane techniki analizy systemowej oparte o modelowanie warsztaty

Karta opisu przedmiotu Zaawansowane techniki analizy systemowej oparte o modelowanie warsztaty Karta opisu przedmiotu Zaawansowane techniki analizy systemowej oparte o modelowanie warsztaty przedmiotu Stopień studiów i forma: Rodzaj przedmiotu Kod przedmiotu Grupa kursów Zaawansowane techniki analizy

Bardziej szczegółowo

Fazy analizy (modelowania) oraz projektowania FAZA ANALIZY:

Fazy analizy (modelowania) oraz projektowania FAZA ANALIZY: Fazy analizy (modelowania) oraz projektowania Analiza bez brania pod uwagę szczegółów implementacyjnych Projektowanie ze szczegółami implementacyjnymi. FAZA ANALIZY: Celem fazy analizy jest ustalenie wszystkich

Bardziej szczegółowo

Podstawy języka UML UML

Podstawy języka UML UML Podstawy języka UML UML Plan prezentacji Wprowadzenie do modelowania Wprowadzenie do języka UML Diagram klas Diagram pakietów Diagram przypadków użycia Diagram czynności Terminologia Terminologia Aplikacja

Bardziej szczegółowo

PRYWATNA WYŻSZA SZKOŁA BUSINESSU, ADMINISTRACJI I TECHNIK KOMPUTEROWYCH S Y L A B U S

PRYWATNA WYŻSZA SZKOŁA BUSINESSU, ADMINISTRACJI I TECHNIK KOMPUTEROWYCH S Y L A B U S PRYWATNA WYŻSZA SZKOŁA BUSINESSU, ADMINISTRACJI I TECHNIK KOMPUTEROWYCH ZATWIERDZAM Prorektor ds. dydaktyki i wychowania S Y L A B U S 1 Tytuł (stopień) naukowy oraz imię i nazwisko wykładowcy: dr hab.,

Bardziej szczegółowo

Strona główna. Strona tytułowa. Programowanie. Spis treści. Sobera Jolanta 16.09.2006. Strona 1 z 26. Powrót. Full Screen. Zamknij.

Strona główna. Strona tytułowa. Programowanie. Spis treści. Sobera Jolanta 16.09.2006. Strona 1 z 26. Powrót. Full Screen. Zamknij. Programowanie Sobera Jolanta 16.09.2006 Strona 1 z 26 1 Wprowadzenie do programowania 4 2 Pierwsza aplikacja 5 3 Typy danych 6 4 Operatory 9 Strona 2 z 26 5 Instrukcje sterujące 12 6 Podprogramy 15 7 Tablice

Bardziej szczegółowo

UML i Executable UML

UML i Executable UML 1. Wstęp Alicja KILIŃSKA-WIŚNIEWSKA Politechnika Koszalińska, Wydział Elektroniki i Informatyki E-mail: alicja.kilinska.wisniewska@gmail.com UML i Executable UML Na samym początku należałoby krótko scharakteryzować

Bardziej szczegółowo

Programowanie obiektowe

Programowanie obiektowe Laboratorium z przedmiotu Programowanie obiektowe - zestaw 02 Cel zajęć. Celem zajęć jest zapoznanie z praktycznymi aspektami projektowania oraz implementacji klas i obiektów z wykorzystaniem dziedziczenia.

Bardziej szczegółowo

Podstawy Inżynierii Oprogramowania. Wykład 6 Modele systemu

Podstawy Inżynierii Oprogramowania. Wykład 6 Modele systemu Podstawy Inżynierii Oprogramowania Wykład 6 Modele systemu 2 3 4 Dla klienta Dla projektanta 5 6 Agenda Modelowanie pojęciowe Modele kontekstowe Modele zachowania, danych, obiektowe Język UML (ang. Unified

Bardziej szczegółowo

Wykład 1 Inżynieria Oprogramowania

Wykład 1 Inżynieria Oprogramowania Wykład 1 Inżynieria Oprogramowania Wstęp do inżynierii oprogramowania. Cykle rozwoju oprogramowaniaiteracyjno-rozwojowy cykl oprogramowania Autor: Zofia Kruczkiewicz System Informacyjny =Techniczny SI

Bardziej szczegółowo

Projektowanie systemów informatycznych. wykład 6

Projektowanie systemów informatycznych. wykład 6 Projektowanie systemów informatycznych wykład 6 Iteracyjno-przyrostowy proces projektowania systemów Metodyka (ang. methodology) tworzenia systemów informatycznych (TSI) stanowi spójny, logicznie uporządkowany

Bardziej szczegółowo

Zad. 10: Sterowanie manipulatorem cz. 2 i 3

Zad. 10: Sterowanie manipulatorem cz. 2 i 3 Zad. 10: Sterowanie manipulatorem cz. 2 i 3 1 Cel ćwiczenia Zapoznanie się dziedziczeniem klas oraz mechanizmami niejawnego rzutowania w górę. Przyswojenie pojęcia klasy abstrakcyjnej i praktyczne jej

Bardziej szczegółowo

Język JAVA podstawy. Wykład 4, część 1. Jacek Rumiński. Politechnika Gdańska, Inżynieria Biomedyczna

Język JAVA podstawy. Wykład 4, część 1. Jacek Rumiński. Politechnika Gdańska, Inżynieria Biomedyczna Język JAVA podstawy Wykład 4, część 1 1 Język JAVA podstawy Plan wykładu: 1. Podstawy modelowania obiektowego 2. Konstruktory 3. Dziedziczenie, związki pomiędzy klasami, UML 4. Polimorfizm 5. Klasy abstrakcyjne

Bardziej szczegółowo

4. Język UML. 4.1. Alfabet

4. Język UML. 4.1. Alfabet 4. Język UML Język modelowania pojęciowego (Unified Modeling Language) jest językiem formalnym. Jeśli coś w nim zapiszę, to każdy odczyta dokładnie to, co napisałem (nawet jeśli będzie miał nieco złej

Bardziej szczegółowo

Paweł Kurzawa, Delfina Kongo

Paweł Kurzawa, Delfina Kongo Paweł Kurzawa, Delfina Kongo Pierwsze prace nad standaryzacją Obiektowych baz danych zaczęły się w roku 1991. Stworzona została grupa do prac nad standardem, została ona nazwana Object Database Management

Bardziej szczegółowo

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI. Robot do pokrycia powierzchni terenu

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI. Robot do pokrycia powierzchni terenu WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI Robot do pokrycia powierzchni terenu Zadania robota Zadanie całkowitego pokrycia powierzchni na podstawie danych sensorycznych Zadanie unikania przeszkód

Bardziej szczegółowo

Podstawy programowania obiektowego

Podstawy programowania obiektowego Podstaw programowania obiektowego wkład 5 klas i obiekt namespace ConsoleApplication1 // współrzędne punktu int, ; Jak, korzstając z dotchczasowej wiedz, zdefiniować w programie punkt? = 3; = 2; Może tak?

Bardziej szczegółowo

Wykorzystanie standardów serii ISO 19100 oraz OGC dla potrzeb budowy infrastruktury danych przestrzennych

Wykorzystanie standardów serii ISO 19100 oraz OGC dla potrzeb budowy infrastruktury danych przestrzennych Wykorzystanie standardów serii ISO 19100 oraz OGC dla potrzeb budowy infrastruktury danych przestrzennych dr inż. Adam Iwaniak Infrastruktura Danych Przestrzennych w Polsce i Europie Seminarium, AR Wrocław

Bardziej szczegółowo

Dr Katarzyna Grzesiak-Koped

Dr Katarzyna Grzesiak-Koped Dr Katarzyna Grzesiak-Koped 2 Tworzenie oprogramowania Najlepsze praktyki IO Inżynieria wymagao Technologia obiektowa i język UML Techniki IO Metodyki zwinne Refaktoryzacja Mierzenie oprogramowania Jakośd

Bardziej szczegółowo

Projektowanie oprogramowania cd. Projektowanie oprogramowania cd. 1/34

Projektowanie oprogramowania cd. Projektowanie oprogramowania cd. 1/34 Projektowanie oprogramowania cd. Projektowanie oprogramowania cd. 1/34 Projektowanie oprogramowania cd. 2/34 Modelowanie CRC Modelowanie CRC (class-responsibility-collaborator) Metoda identyfikowania poszczególnych

Bardziej szczegółowo

9. Podstawowe narzędzia matematyczne analiz przestrzennych

9. Podstawowe narzędzia matematyczne analiz przestrzennych Waldemar Izdebski - Wykłady z przedmiotu SIT 75 9. odstawowe narzędzia matematyczne analiz przestrzennych Niniejszy rozdział służy ogólnemu przedstawieniu metod matematycznych wykorzystywanych w zagadnieniu

Bardziej szczegółowo

FUNKCJE LICZBOWE. Na zbiorze X określona jest funkcja f : X Y gdy dowolnemu punktowi x X przyporządkowany jest punkt f(x) Y.

FUNKCJE LICZBOWE. Na zbiorze X określona jest funkcja f : X Y gdy dowolnemu punktowi x X przyporządkowany jest punkt f(x) Y. FUNKCJE LICZBOWE Na zbiorze X określona jest funkcja f : X Y gdy dowolnemu punktowi x X przyporządkowany jest punkt f(x) Y. Innymi słowy f X Y = {(x, y) : x X oraz y Y }, o ile (x, y) f oraz (x, z) f pociąga

Bardziej szczegółowo

Notacja Denavita-Hartenberga

Notacja Denavita-Hartenberga Notacja DenavitaHartenberga Materiały do ćwiczeń z Podstaw Robotyki Artur Gmerek Umiejętność rozwiązywania prostego zagadnienia kinematycznego jest najbardziej bazową umiejętność zakresu Robotyki. Wyznaczyć

Bardziej szczegółowo

Modelowanie i Programowanie Obiektowe

Modelowanie i Programowanie Obiektowe Modelowanie i Programowanie Obiektowe Wykład I: Wstęp 20 październik 2012 Programowanie obiektowe Metodyka wytwarzania oprogramowania Metodyka Metodyka ustandaryzowane dla wybranego obszaru podejście do

Bardziej szczegółowo

Modelowanie klas i obiektów. Jarosław Kuchta Projektowanie Aplikacji Internetowych

Modelowanie klas i obiektów. Jarosław Kuchta Projektowanie Aplikacji Internetowych Modelowanie klas i obiektów Jarosław Kuchta Podstawowe pojęcia (1) Byt, encja (entity) coś co istnieje, posiada własne cechy i wyodrębnioną tożsamość (identity); bytem może być rzecz, osoba, organizacja,

Bardziej szczegółowo

SVN. 10 października 2011. Instalacja. Wchodzimy na stronę http://tortoisesvn.tigris.org/ i pobieramy aplikację. Rysunek 1: Instalacja - krok 1

SVN. 10 października 2011. Instalacja. Wchodzimy na stronę http://tortoisesvn.tigris.org/ i pobieramy aplikację. Rysunek 1: Instalacja - krok 1 SVN 10 października 2011 Instalacja Wchodzimy na stronę http://tortoisesvn.tigris.org/ i pobieramy aplikację uruchamiany ponownie komputer Rysunek 1: Instalacja - krok 1 Rysunek 2: Instalacja - krok 2

Bardziej szczegółowo

Procesy wytwarzania oprogramowania Specyfikacja i projektowanie oprogramowania

Procesy wytwarzania oprogramowania Specyfikacja i projektowanie oprogramowania Procesy wytwarzania oprogramowania Specyfikacja i projektowanie oprogramowania dr inż. Marcin Szlenk Politechnika Warszawska Wydział Elektroniki i Technik Informacyjnych Wprowadzenie O mnie dr inż. Marcin

Bardziej szczegółowo

Zasady organizacji projektów informatycznych

Zasady organizacji projektów informatycznych Zasady organizacji projektów informatycznych Systemy informatyczne w zarządzaniu dr hab. inż. Joanna Józefowska, prof. PP Plan Definicja projektu informatycznego Fazy realizacji projektów informatycznych

Bardziej szczegółowo

W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora.

W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora. 1. Podstawy matematyki 1.1. Geometria analityczna W naukach technicznych większość rozpatrywanych wielkości możemy zapisać w jednej z trzech postaci: skalara, wektora oraz tensora. Skalarem w fizyce nazywamy

Bardziej szczegółowo

Julia 4D - raytracing

Julia 4D - raytracing i przykładowa implementacja w asemblerze Politechnika Śląska Instytut Informatyki 27 sierpnia 2009 A teraz... 1 Fraktale Julia Przykłady Wstęp teoretyczny Rendering za pomocą śledzenia promieni 2 Implementacja

Bardziej szczegółowo

Wektor położenia. Zajęcia uzupełniające. Mgr Kamila Rudź, Podstawy Fizyki. http://kepler.am.gdynia.pl/~karudz

Wektor położenia. Zajęcia uzupełniające. Mgr Kamila Rudź, Podstawy Fizyki. http://kepler.am.gdynia.pl/~karudz Kartezjański układ współrzędnych: Wersory osi: e x x i e y y j e z z k r - wektor o współrzędnych [ x 0, y 0, z 0 ] Wektor położenia: r t =[ x t, y t,z t ] każda współrzędna zmienia się w czasie. r t =

Bardziej szczegółowo

Modelowanie. Wykład 1: Wprowadzenie do Modelowania i języka UML. Anna Kulig

Modelowanie. Wykład 1: Wprowadzenie do Modelowania i języka UML. Anna Kulig Modelowanie Obiektowe Wykład 1: Wprowadzenie do Modelowania i języka UML Anna Kulig Wprowadzenie do modelowania Zasady Pojęcia Wprowadzenie do języka UML Plan wykładu Model jest uproszczeniem rzeczywistości.

Bardziej szczegółowo

Kierunek:Informatyka- - inż., rok I specjalność: Grafika komputerowa i multimedia

Kierunek:Informatyka- - inż., rok I specjalność: Grafika komputerowa i multimedia :Informatyka- - inż., rok I specjalność: Grafika komputerowa i multimedia Podstawy prawne. 1 15 1 Podstawy ekonomii. 1 15 15 2 Repetytorium z matematyki. 1 30 3 Środowisko programisty. 1 30 3 Komputerowy

Bardziej szczegółowo

Tutorial prowadzi przez kolejne etapy tworzenia projektu począwszy od zdefiniowania przypadków użycia, a skończywszy na konfiguracji i uruchomieniu.

Tutorial prowadzi przez kolejne etapy tworzenia projektu począwszy od zdefiniowania przypadków użycia, a skończywszy na konfiguracji i uruchomieniu. AGH, EAIE, Informatyka Winda - tutorial Systemy czasu rzeczywistego Mirosław Jedynak, Adam Łączyński Spis treści 1 Wstęp... 2 2 Przypadki użycia (Use Case)... 2 3 Diagramy modelu (Object Model Diagram)...

Bardziej szczegółowo

Informatyzacja przedsiębiorstw WYKŁAD

Informatyzacja przedsiębiorstw WYKŁAD Informatyzacja przedsiębiorstw WYKŁAD dr inż. Piotr Zabawa IBM/Rational Certified Consultant pzabawa@pk.edu.pl wersja 0.1.0 07.10.2010 Wykład 1 Modelowanie procesów biznesowych Przypomnienie rodzajów narzędzi

Bardziej szczegółowo

SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD

SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Dr inż. Jacek WARCHULSKI Dr inż. Marcin WARCHULSKI Mgr inż. Witold BUŻANTOWICZ Wojskowa Akademia Techniczna SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Streszczenie: W referacie przedstawiono możliwości

Bardziej szczegółowo

JĘZYK UML JAKO NARZĘDZIE MODELOWANIA PROCESU PROJEKTOWO-KONSTRUKCYJNEGO

JĘZYK UML JAKO NARZĘDZIE MODELOWANIA PROCESU PROJEKTOWO-KONSTRUKCYJNEGO JĘZYK UML JAKO NARZĘDZIE MODELOWANIA PROCESU PROJEKTOWO-KONSTRUKCYJNEGO Andrzej BAIER, Tomasz R. LUBCZYŃSKI Streszczenie: W ostatnich latach można zaobserwować dynamiczny rozwój analizy zorientowanej obiektowo.

Bardziej szczegółowo

Diagramy obiegu dokumentów a UML w modelowaniu procesów biznesowych. Stanisław Niepostyn, Ilona Bluemke Instytut Informatyki, Politechnika Warszawska

Diagramy obiegu dokumentów a UML w modelowaniu procesów biznesowych. Stanisław Niepostyn, Ilona Bluemke Instytut Informatyki, Politechnika Warszawska Diagramy obiegu dokumentów a UML w modelowaniu procesów biznesowych Stanisław Niepostyn, Ilona Bluemke Instytut Informatyki, Politechnika Warszawska Wprowadzenie Modelowanie biznesowe jest stykiem między

Bardziej szczegółowo

MODELOWANIE SYSTEMU INFORMATYCZNEGO WSPOMAGAJĄCEGO DZIAŁALNOŚĆ USŁUGOWĄ W ŚRODOWISKU OBIEKTOWO ZORIENTOWANYM.

MODELOWANIE SYSTEMU INFORMATYCZNEGO WSPOMAGAJĄCEGO DZIAŁALNOŚĆ USŁUGOWĄ W ŚRODOWISKU OBIEKTOWO ZORIENTOWANYM. PRACA DYPLOMOWA WYŻSZE STUDIA ZAWODOWE MODELOWANIE SYSTEMU INFORMATYCZNEGO WSPOMAGAJĄCEGO DZIAŁALNOŚĆ USŁUGOWĄ W ŚRODOWISKU OBIEKTOWO ZORIENTOWANYM. Marcin Brudka 3901 Promotor: Prof. dr hab. inż. Piotr

Bardziej szczegółowo

Diagramy klas. dr Jarosław Skaruz http://ii3.uph.edu.pl/~jareks jaroslaw@skaruz.com

Diagramy klas. dr Jarosław Skaruz http://ii3.uph.edu.pl/~jareks jaroslaw@skaruz.com Diagramy klas dr Jarosław Skaruz http://ii3.uph.edu.pl/~jareks jaroslaw@skaruz.com O czym będzie? Notacja Ujęcie w różnych perspektywach Prezentacja atrybutów Operacje i metody Zależności Klasy aktywne,

Bardziej szczegółowo

Wykład 4 Delegat (delegate), właściwości indeksowane, zdarzenie (event) Zofia Kruczkiewicz

Wykład 4 Delegat (delegate), właściwości indeksowane, zdarzenie (event) Zofia Kruczkiewicz Wykład 4 Delegat (delegate), właściwości indeksowane, zdarzenie (event) Zofia Kruczkiewicz Zagadnienia 1. Delegaty wiązane, właściwości indeksowane 2. Delegaty niewiązane 3. Nowa wersja kalkulatora, delegaty

Bardziej szczegółowo

Graficzna notacja procesów biznesowych BPMN. Porównanie z notacja UML. Jakub Morkis, Piotr Chmielewski

Graficzna notacja procesów biznesowych BPMN. Porównanie z notacja UML. Jakub Morkis, Piotr Chmielewski Graficzna notacja procesów biznesowych BPMN. Porównanie z notacja UML Jakub Morkis, Piotr Chmielewski BPMN - Historia Formowanie grumy tworzącej notację Sierpień 2001, 58 członków reprezentujących 35 firm,

Bardziej szczegółowo

Diagramy zachowania. Diagramy struktury. Przypadków użycia. Stanów. Przeglądu interakcji widoku interakcji (ang. interaction overview)

Diagramy zachowania. Diagramy struktury. Przypadków użycia. Stanów. Przeglądu interakcji widoku interakcji (ang. interaction overview) Modelowanie Podstawowe zasady modelowania: Podjęcie decyzji, jakie modele tworzyć, ma wielki wpływ na to, w jaki sposób zaatakujemy problem i jaki kształt przyjmie rozwiązanie Każdy model może być opracowany

Bardziej szczegółowo

Zestawy zagadnień na egzamin dyplomowy (inżynierski) dla kierunku INFORMATYKA (studia I stopnia)

Zestawy zagadnień na egzamin dyplomowy (inżynierski) dla kierunku INFORMATYKA (studia I stopnia) Zestawy zagadnień na egzamin dyplomowy (inżynierski) dla kierunku INFORMATYKA (studia I stopnia) Zgodnie z Zarządzeniem Rektora ZPSB w sprawie Regulaminu Procedur Dyplomowych, na egzaminie dyplomowym (inżynierskim)

Bardziej szczegółowo

Zofia Kruczkiewicz - Modelowanie i analiza systemów informatycznych 2

Zofia Kruczkiewicz - Modelowanie i analiza systemów informatycznych 2 Modelowanie i analiza systemów informatycznych 1. Warstwowa budowa systemów informatycznych 2. Model procesu wytwarzania oprogramowania - model cyklu życia oprogramowania 3. Wstęp do modelowania systemów

Bardziej szczegółowo

Inżynieria oprogramowania

Inżynieria oprogramowania Inżynieria oprogramowania Instrukcja do laboratorium rok akad. 2015/2016 Informacje podstawowe: Celem laboratorium jest nabycie przez studentów praktycznej umiejętności wykonywania modeli analitycznych

Bardziej szczegółowo

Java. język programowania obiektowego. Programowanie w językach wysokiego poziomu. mgr inż. Anna Wawszczak

Java. język programowania obiektowego. Programowanie w językach wysokiego poziomu. mgr inż. Anna Wawszczak Java język programowania obiektowego Programowanie w językach wysokiego poziomu mgr inż. Anna Wawszczak 1 Język Java Język Java powstał w roku 1995 w firmie SUN Microsystems Java jest językiem: wysokiego

Bardziej szczegółowo

Zalety projektowania obiektowego

Zalety projektowania obiektowego Zalety projektowania obiektowego Łatwe zarządzanie Możliwość powtórnego użycia klas obiektów projektowanie/programowanie komponentowe W wielu przypadkach występuje stosunkowo proste mapowanie pomiędzy

Bardziej szczegółowo

Opis. Liczba godzin zajęć dydaktycznych z

Opis. Liczba godzin zajęć dydaktycznych z Załącznik nr 5 do Uchwały nr 1202 Senatu UwB z dnia 29 lutego 2012 r. Elementy składowe sylabusu Nazwa jednostki prowadzącej kierunek Nazwa kierunku studiów Poziom kształcenia Profil studiów Forma studiów

Bardziej szczegółowo

Inżynieria oprogramowania Wprowadzenie. WYKŁAD Piotr Ciskowski

Inżynieria oprogramowania Wprowadzenie. WYKŁAD Piotr Ciskowski Inżynieria oprogramowania Wprowadzenie WYKŁAD Piotr Ciskowski Creating a software system what the customer ordered what the analyst understood what the project described what the programmers developed

Bardziej szczegółowo

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA

KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA KARTA MODUŁU KSZTAŁCENIA I. Informacje ogólne 1 Nazwa modułu kształcenia Inżynieria 2 Nazwa jednostki prowadzącej moduł Instytut Informatyki, Zakład Informatyki Stosowanej 3 Kod modułu (wypełnia koordynator

Bardziej szczegółowo

Polimorfizm, metody wirtualne i klasy abstrakcyjne

Polimorfizm, metody wirtualne i klasy abstrakcyjne Programowanie obiektowe Polimorfizm, metody wirtualne i klasy abstrakcyjne Paweł Rogaliński Instytut Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej pawel.rogalinski pwr.wroc.pl Polimorfizm,

Bardziej szczegółowo

Diagramy zachowania. Diagramy struktury. przypadki użycia. Stanów. Przeglądu interakcji widoku interakcji (ang. interaction overview)

Diagramy zachowania. Diagramy struktury. przypadki użycia. Stanów. Przeglądu interakcji widoku interakcji (ang. interaction overview) Modelowanie Podstawowe zasady modelowania: Podjęcie decyzji, jakie modele tworzyć, ma wielki wpływ na to, w jaki sposób zaatakujemy problem i jaki kształt przyjmie rozwiązanie Każdy model może być opracowany

Bardziej szczegółowo