GENEROWANIE I WIZUALIZACJA W INTERNECIE ANAGLIFOWYCH OBRAZÓW PRZESTRZENNYCH Z NIEMETRYCZNYCH APARATÓW CYFROWYCH

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "GENEROWANIE I WIZUALIZACJA W INTERNECIE ANAGLIFOWYCH OBRAZÓW PRZESTRZENNYCH Z NIEMETRYCZNYCH APARATÓW CYFROWYCH"

Transkrypt

1 Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i eledetekcji, Vol. 18, 2008 ISBN GENEROWANIE I WIZUALIZACJA W INERNECIE ANAGLIFOWYCH OBRAZÓW PRZESRZENNYCH Z NIEMERYCZNYCH APARAÓW CYFROWYCH GENERAION AND VISUALISAION OF ANAGLYPHIC SPAIAL IMAGES FROM NON-MERIC DIGIAL IMAGES VIA HE INERNE Zygmunt Paszotta Zakad Fotogrametrii i eledetekcji,uniwersytet Warmisko-Mazurski w Olsztynie SOWA KLUCZOWE: obrazy cyfrowe, macierz fundamentalna, rozkad SVD, Java, Internet. SRESZCZENIE: Problem generowania obrazów rzestrzennych w fotogrametrii rozwizywany jest za omoc obrazów eiolarnych. Odowiedni metod rzedstawi Kreiling w 1976 roku. Dotyczy ona jednak zdj fotogrametrycznych, dla których znana jest orientacja wewntrzna. W rzyadku obrazów cyfrowych ozyskiwanych kamerami niemetrycznymi naley stosowa inne rozwizanie korzystajce z ojcia macierzy fundamentalnej, wrowadzonego rzez Luonga w 1992 roku. W celu wyznaczania tej macierzy okrelajcej zwizek midzy rawym i lewym obrazem cyfrowym, otrzeba co najmniej osiem unktów homologicznych. Do wyznaczenia rozwizania stosuje si tzw. rozkad SVD. Korzystajc z macierzy fundamentalnej wyznacza si linie eiolarne, które czy si w obrazy. Odowiednie odstawy matematyczne oraz ilustracje zamieszczono w ublikacji. Oracowane algorytmy oraz orogramowanie ozwala rzez Internet generowa trójwymiarowe obrazy anaglifowe rzy wykorzystaniu obrazów ozyskanych z niemetrycznych aaratów cyfrowych. Alikacja internetowa zrealizowana jest w architekturze klient-serwer, gdzie klientem jest rzegldarka internetowa. Macierz fundamentaln oblicza si na serwerze. Wszystkie funkcje orogramowane s w jzyku Java i rozdzielone midzy klientem i serwerem. Jest to rzykad alikacji rozroszonej ozwalajcej interaktywnie tworzy anaglifowe obrazy rzestrzenne. Ma due walory oznawcze i edukacyjne. Alikacja jest dostna na stronie internetowej autora htt://www.kfit.uwm.edu.l/z/. 1. WSP W klasycznej fotogrametrii bazujcej na zdjciach fotogrametrycznych generowanie obrazów trójwymiarowych jest rocesem znanym. Przeomowe znaczenie dla tego rocesu miao oracowanie rzez Kreilinga w 1976 roku metody generowania obrazów eiolarnych. Rzutowanie obrazów stereogramu na wsóln aszczyzn jest jednak moliwe, gdy znane s stae kamer oraz elementy orientacji wzajemnej. Generowanie i nakadanie skadowych obrazów cyfrowych te jest rocesem znanym. Wraz z uowszechnieniem aaratów cyfrowych ojawia si moliwo ozyskiwania niemetrycznych, cyfrowych zdj naziemnych a co za tym idzie roblem uzyskiwania obrazów rzestrzennych (3D modeli) z tych zdj. Rozwizanie ojawio si w 1992 roku o wrowadzeniu w racy doktorskiej Luonga ojcia macierzy fundamentalnej (Luong 1992, Hartley 1992). Mimo, e nie moemy za omoc rzutu 465

2 Generowanie i wizualizacja w Internecie anaglifowych obrazów rzestrzennych z niemetrycznych aaratów cyfrowych rodkowego rzutowa obrazów, to jednak moemy wyznacza linie eiolarne. Przy narzuceniu dodatkowych warunków i arametrów na obraz moemy wygenerowa obraz rzestrzenny. Zatem kolejnym zagadnieniem jest wykonanie odowiedniego orogramowania, które generowaoby obrazy rzestrzenne. Orogramowa naley wiele czynnoci i funkcji, realizujcych wykonywanie omiarów oraz obliczenia. Okazuje si, e moliwa jest internetowa interaktywna realizacja zadania generowania obrazów rzestrzennych z wykorzystaniem koncecji obrazów anaglifowych. Proonowane rozwizanie racuje jako alikacja internetowa naisanaw jzyku JAVA i wykorzystuje technologi klient-serwer, co w raktyce oznacza komunikacj midzy aletami i servletem. W dalszej czci artykuu rzedstawione zostan odstawy teoretyczne rzyjtego rozwizania oraz schemat realizacji. 2. PODSAWY EOREYCZNE Pojcie macierzy fundamentalnej wrowadza si wychodzc od znanego warunku komlanarnoci, tj naleenia unktów homologicznych do aszczyny rdzennej. Zgodnie z rysunkiem 1 seniona musi by równo: Drugi czynnik moemy zaisa jako: r t "( b r' ) 0. (1) i j k bz ry ' by rz ' b r' bx by bz = bz rx ' bxrz ' rx ' ry ' rz ' byrx ' bxry ' 0 bz by rx ' = 0 ' bz bx ry Br' 0 b ' y bx rz = (2) Jeeli Q jest macierz obrotu wektora r" do ukadu wsórzdnych (O,x,y,z) tzn. rt " Qr", (3) to iloczyn skalarny zaisujemy w ostaci r " Br' ( r") Q Br' 0 t (4) 466

3 Zygmunt Paszotta R 3 z y b O 1 x O 2 r t =Qr O r y P x r P r O 2 t =Qr P(x,y,z ) Rys. 1. Geometryczne zwizki midzy unktem na 3D modelu a jego obrazami Przechodzimy do wsórzdnych jednorodnych i zaisujemy transformacj z ukadu wsórzdnych towych do ukadu wsórzdnych ikselowych jako Otrzymujemy wtedy 1 1 Niech r ' A1 r' r " A2 r" 1 1 A Q B A r ' 0 (5) ( r ") (6) 2 1 F A 2 Q B A1 Macierz t nazywa si macierz fundamentaln. Pozwala ona wyznaczy linie eiolarne. Dla unktu na rawym zdjciu o wsórzdnych r " linia eiolarna na lewym zdjciu ma równanie (we wsórzdnych jednorodnych): r " u" 0, gdzie u Fr ' (7) " Macierz F osiada wymiar 3x3. Naley wyznaczy 8 wsóczynników (oza czynnikiem skalujcym). Aby je wyznaczy, otrzeba co najmniej 8 unktów homologicznych. Autorem odowiedniego algorytmu jest Longuest-Higgins (Longuest-Higgins, 1982). Korzystamy z równania (6) zaisanego w uroszczonej ostaci, ( r ") F r ' 0 (8) 467

4 Generowanie i wizualizacja w Internecie anaglifowych obrazów rzestrzennych z niemetrycznych aaratów cyfrowych Wszystkie linie eiolarne na danej aszczynie obrazowej lewej lub rawej, rzechodz rzez jeden unkt eiolarny. Stanowi one k rostych rzechodzcych rzez unkt eiolarny. Jeeli oznaczymy je rzez e i e " to senione s zalenoci (Forstner 2000): Fe ' 0 ', e " F 0 (9) 3. REALIZACJA KOMPUEROWA Internetowa realizacja metody wymaga orogramowania wykonujcego kolejne oeracje zarówno o stronie klienta jak i serwera. Peny diagram czynnoci rzedstawiony jest na rysunku 2. Wyznaczenie macierzy fundamentalnej jest ierwszym elementem w rocesie budowy obrazów rzestrzennych. W tym celu mierzymy wsórzdne unktów homologicznych i korzystamy z wyraenia (8), które zaiszemy w ostaci Mf 0 (10) gdzie: f [ f 11, f12, f13, f 21,..., f 33 ] wektor uorzdkowanych elementów macierzy F. Otrzymujemy ukad równa jednorodnych z 9 niewiadomymi elementami macierzy F. Jeeli rzd macierzy M równy k, jest mniejszy od 9 to osiada on nieskoczenie wiele niezerowych rozwiza zalenych od k arametrów. Do rozwizania tego ukadu zastosujemy rozkad na wartoci szczególne zwany rozkadem SVD. Szczególnie uyteczna jest wasno, e rzd macierzy M jest równy liczbie niezerowych wartoci szczególnych macierzy M, a zatem liczbie niezerowych elementów na rzektnej macierzy diagonalnej V. Aby uzyska Rank(M)=8 a waciwie Rank(M )=8 naley wyzerowa najmniejsz warto szczególn. Jeeli nasze omiary wsórzdnych unktów homologicznych byy rawidowe to owinien istnie wyrany skok midzy ósm a dziewit wartoci szczególn. Przyjmujc jedn niewiadom jako arametr, otrzymujemy ukad jednorodny, który rozwizujemy korzystajc z rozkadu SVD. Porawione macierze V i M oznaczymy rzez V i M, gdzie M' S' V' D' (11) Macierz M ma teraz rzd równy 8, a ukad równa osta : M ' f b (12) Aby uzyska jednoznaczne rozwizanie otrzeba 8 unktów. Dla wikszej liczby unktów 2 2 warunek M' f b 0 zastujemy warunkiem r ( M' f b) min, co zaisujemy M ' f b (13) Korzystajc z równania (11) wyraenie to mona zaisa nastujco (Brandt 1999) V' D' f S' b (14) 468

5 Zygmunt Paszotta Klient Server Uytkownik Identyfikacja unktów homologicznych Wyznaczenie macierzy fundamentalnej Wyznaczenie zakresu anaglifu na stereoarach Wycicie fragmentów zdj Generowanie obrazów eiolarnych Zesolenie obrazów eiolarnych Wizualizacja anaglifu ransformacja do formatu JPEG Rys. 2. Diagram czynnoci w rocesie generowania anaglifowych obrazów rzestrzennych Przyjmujc oznaczenia: otrzymujemy S' b g, D' f, (15) V g ' (16) Ostatecznie uzyskujemy rozwizanie: f D' (17) Kod JAVA algorytmu rozkadu na wartoci osobliwe nie zawiera duo miejsca, dlatego moe by zawarty w alecie klienta. Jest to translacja kodu svdcm.c, 469

6 Generowanie i wizualizacja w Internecie anaglifowych obrazów rzestrzennych z niemetrycznych aaratów cyfrowych bazujcego na algorytmie Golub-Reinsch (Press et. al., 1992), a wic rogramu naisanego w jzyku C, na jzyk JAVA. 4. INERNEOWA REALIZACJA PRZYKADU Rys. 3. Stereogram i wsórzdne unktów homologicznych Pierwszym zadaniem jest wybór zdj stereogramu i omiar wsórzdnych unktów (rys. 3). Dane te mona modyfikowa korzystajc z iramid utworzonych dla 470

7 Zygmunt Paszotta lewego i rawego obrazu. Nastnie wyznaczamy macierz M z wzoru (10). Wartoci jej elementów odane s w tabeli 1. Elementy macierzy ortogonalnych S i D oraz macierzy diagonalnej V s rzedstawione w tabelach 2,3 i 4. abela 1. Elementy macierzy M m ] [ ij i\j S [ ij abela 2. Elementy ortogonalnej macierzy ] i\j ,0266 0,0232-0,0044-0,1681 0,5075-0,1073-0,6486 0,4297 0, ,0749-0,1994-0,1164 0,5622 0,1732 0,5549-0,3923-0,2273-0, ,1306-0,5683-0,7010-0,3543 0,0105 0,1306 0,1233 0,0091 0, ,2943 0,6161-0,6059 0,2348-0,2185-0,1110-0,0681 0,2072-0, ,4141 0,1501 0,1061 0,1181 0,1424 0,3178 0,2497-0,2306 0, ,6990-0,0233 0,2843-0,4152-0,2979 0,1085-0,2831-0,0535-0, ,1220 0,1995-0,1437-0,1756 0,5610-0,3392 0,0193-0,6411-0, ,2654 0,0171 0,1019 0,0364 0,4896 0,1824 0,5122 0,5004-0, ,3804-0,4404 0,0695 0,5064-0,0333-0,6246 0,0177 0,0569 0,0724 abela 3. Elementy ortogonalnej macierzy D d ] i\ j ,7464 0,5970-0,2935 0,0184-0,0008 0,0002-0,0000-0,0000-0, ,4089-0,2578 0,5579 0,6746-0,0044-0,0006 0,0001 0,0003-0, ,0004 0,0002-0,0004 0,0044 0,6430-0,3345-0,3095-0,6155 0, ,4303-0,3037 0,4306-0,7329 0,0051 0,0005-0,0001 0,0003-0, ,3008-0,6963-0,6460 0,0857-0,0013-0,0007-0,0000-0,0000-0, ,0002-0,0004-0,0004 0,0028 0,3435 0,6244-0,6186 0,3305-0, ,0004-0,0005-0,0005 0,0036 0,6129-0,3134 0,3604 0,6295-0, ,0002-0,0004-0,0004 0,0027 0,3047 0,6324 0,6257-0,3400 0, ,0000-0,0000-0,0000 0,0000 0,0009 0,0002-0,0172 0,0096 0,9998 s [ ij abela 4. Elementy diagonalnej macierzy V v ] v 11 v 22 v 33 v , , , ,0836 [ ij v 55 v 66 v 77 v 88 v , , ,3382 5,2684 0,0092 Macierz M rozkadamy wzgldem wartoci szczególnych. Zerujemy element v99 i zgodnie z wzorami (13) (17) otrzymujemy elementy macierzy F rzedstawione w tabeli

8 Generowanie i wizualizacja w Internecie anaglifowych obrazów rzestrzennych z niemetrycznych aaratów cyfrowych abela 5. Elementy macierzy F f ] [ ij i\j , , , , , , , , ,0 Element f 33 jest arametrem, od którego zale ozostae elementy macierzy F. Przyjmujc jego warto uzyskujemy rozwizanie seniajce warunek (8). Uzyskanie tego rozwizania koczy eta drugi w diagramie na rysunku GENEROWANIE OBRAZÓW PRZESRZENNYCH MEOD ANAGLIFOW Macierz fundamentalna nie wyznacza od razu obrazów skadowych obrazu rzestrzennego. Zgodnie z wzorem 9 moemy wyznacza odowiadajce sobie linie eiolarne. Istot roblemu rzedstawia rysunek 4, gdzie okazany jest ukad linii eiolarnych na lewym i rawym zdjciu dla zadanej kolumny ikseli na rawym zdjciu. Elementy tej kolumny wybierane s rostoadle do linii eiolarnej. Dla czytelnoci obrazu wybrany jest, co dwudziesty iksel w kolumnie. W rozwizaniu internetowym nie generuje si obrazu rzestrzennego dla caego obszaru wsólnego okrycia, lecz dla wybranego rzez uytkownika fragmentu stereogramu. Nastuje to rzez wskazanie rodka obszaru na lewym i rawym zdjciu oraz rzez wybór jego wielkoci, n. 500x500 ikseli. Generowanie wygodnie zacz od naronika, który ustalamy dla rawego zdjcia. Na odstawie wzoru (7), wyznaczamy równanie odowiadajcej linii eiolarnej na lewym zdjciu i na niej szukamy unktu ocztkowego. Potrzebn wsórzdn x 1, czyli numer kolumny okrela si z rzyblionej zalenoci midzy wsórzdnymi wczeniej wyznaczonych unktów homologicznych uytych do wyznaczenia macierzy fundamentalnej. Przyjmujc jej osta jako uzyskujemy wsóczynniki: x 1 a0 a1 x2 a2 y2 (18) a 1 = 0, a 2 = 0, a 0 = -7,

9 Zygmunt Paszotta Rys. 4. Ukad linii eiolarnych Kolejne unkty zadajemy rzesuwajc si w wierszu na ierwszej linii eiolarnej na rawym obrazie. Prosta ta wyznaczona jest rzez wybrany unkt ocztkowy oraz unkt rdzenny. Odowiadajcy unkt na odowiedniej linii eiolarnej lewego zdjcia wybieramy na odstawie skoku a1 okrelonego z wczeniej wyznaczonej rzyblionej zalenoci midzy wsórzdnymi. Obrazy rzestrzenne generujemy bez dodatkowej zmiany skali z obrazów iramidy. Przy interolacji oziomów jasnoci wybranych barw odstawowych (niebieskiej i czerwonej) stosujemy metod najbliszego ssiada. Unikamy resamlingu, który ogorszyby ostro anaglifu oraz wyduy czas jego generowania na serwerze. 6. PODSUMOWANIE Z rzestawionych rozwaa wynika, e mona generowa obrazy rzestrzenne na odstawie niemetrycznych obrazów cyfrowych rzy wykorzystaniu Internetu. Zamieszczone zdjcia wykonano amatorskim aaratem cyfrowym. Pokazany na rysunku 5, lub odobny anaglif mona wygenerowa rzez Internet ze strony htt://www.kfit.uwm.edu.l/z/z.html Przedstawione rozwizanie orócz walorów naukowych ma due walory edukacyjne. Autor ma nadziej, e stanowi ono skromny wkad do rozwoju i oularyzacji technologii fotogrametrycznych. 473

10 Generowanie i wizualizacja w Internecie anaglifowych obrazów rzestrzennych z niemetrycznych aaratów cyfrowych Rys. 5. Przykadowy anaglif uzyskany w oknie rzegldarki internetowej 7. LIERAURA Brandt S., Analiza danych. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa, s Forstner W., New Orientation Procedures. he International Archives of Photogrammetry and Remote Sensing, Amsterdam, he Netherlands, July, 2000 Vol. XXXIII-B3A, str Hartley R. I., Estimation of relative camera ositions for uncalibrated cameras. Proceedings of the Second Euroean Conference on Comuter Vision. s Luong Q.., Fundamental matrix and self-calibration. PhD hesis, University of Paris, Orsay. Longuest-Higgins H., 1982, A comuter algorithm for reconstructing a scene from two rojections. Nature Vol. 293, s Press W., Flannery B., eukolsky S., Vetterling W.,1992, Numerical Recies in C: he Art of Scientific Comuting. second edition, Cambridge University Press, ISBN-10: , s

11 Zygmunt Paszotta GENERAION AND VISUALISAION OF ANAGLYPHIC SPAIAL IMAGES FROM NON-MERIC DIGIAL IMAGES VIA HE INERNE KEY WORDS: digital image, fundamental matrix, Singular Value Decomosition, Internet, Java. Summary Inferring three-dimensional information from images taken from different viewoints is a central roblem in terrestrial hotogrammetry and comuter vision. In classic hotogrammetry (which is based on hotogrammetric images), generating 3D images is a well-known rocess. A breakthrough in the rocess was made in 1976, when Kreiling develoed a method of generating eiolar images. However, it is ossible to roject stereogram images onto the common lane if the camera constants and the elements of relative orientation are known. As digital cameras have become ubiquitous, it is now ossible to obtain non-metric, digital terrestrial images; however, obtaining satial images from such hotograhs has become a roblem. Recent work has shown that it is ossible to recover the rojective structure of a scene from oint corresondences only, without the need for camera calibration. he solution came with the introduction of the fundamental matrix in 1992 in a PhD thesis by Luong and in Faugeras and Hartley (1992). After alying additional conditions and arameters to an image, a satial image can be generated. herefore, the next task is to develo software to generate satial images. It aears that it is ossible to generate satial images with the use of the idea of anaglyhic images interactively on the Internet and taking measurement on them. he roosed solution works as an Internet alication in JAVA and emloys client-server technology, which in ractical terms means communication between alets and the servlet. his aer resents the theoretical foundations of the satial image construction from nonmetric digital images. It is also aimed at showing the web-based hotogrammetric alications located on the Deartment of Photogrammetry and Remote Sensing server (htt://www.kfit.uwm.edu.l/z/wzasik.html). he eiolar geometry is the intrinsic rojective geometry between two views. It is indeendent of scene structure and deendent on the camera s internal arameters and relative orientations of images. his intrinsic geometry is encasulated in the fundamental matrix F. he dimension of matrix F is 3x3. A total of 9 coefficients minus one scaling coefficient remain to be determined. o determine them, at least 8 homologous oints are needed. Determination of this matrix is the first stage in the rocess of creating satial images. o find the solution of elements of the fundamental matrix, the authors aly singular value decomosition (SVD). When the matrix F is known it is ossible to determine the eiole lines and to build the satial image. In the next art of the aer, the authors describe such Internet alication. In constructing a Web alication, it can be assumed that hotos will be stored on different comuters data servers. he software necessary to read data from these servers will be installed on another comuter called an alication server. In addition, users will be communicating with the alication server by means of their Web browser. During the rocess of construction of an anaglyh, the coordinates of at least 8 homologous oints should be measured and collected in the table. By correct arrangement and careful measurements, homologous oint arameters of the fundamental matrix should be fixed. At the next ste, an anaglyh is created over the Internet. dr hab. Zygmunt Paszotta, rof. UWM tel fax:

GENEROWANIE I WIZUALIZACJA W INTERNECIE ANAGLIFOWYCH OBRAZÓW PRZESTRZENNYCH Z NIEMETRYCZNYCH APARATÓW CYFROWYCH

GENEROWANIE I WIZUALIZACJA W INTERNECIE ANAGLIFOWYCH OBRAZÓW PRZESTRZENNYCH Z NIEMETRYCZNYCH APARATÓW CYFROWYCH GENEROWANIE I WIZUALIZACJA W INERNECIE ANAGLIFOWYCH OBRAZÓW PRZESRZENNYCH Z NIEMERYCZNYCH APARAÓW CYFROWYCH GENERAION AND VISUALISAION OF ANAGLYPHIC SPAIAL IMAGES FROM NON-MERIC DIGIAL IMAGES VIA HE INERNE

Bardziej szczegółowo

Generowanie ortofotomapy w aplikacji internetowej Orthophoto Generation in the Web Application

Generowanie ortofotomapy w aplikacji internetowej Orthophoto Generation in the Web Application Zygmunt Paszotta Zakład Fotogrametrii i Teledetekcji Uniwersytet Warmińsko-Mazurski Generowanie ortofotomapy w aplikacji internetowej Orthophoto Generation in the Web Application Tworzenie ortofotmapy

Bardziej szczegółowo

FOTOGRAMETRYCZNE APLIKACJE Z WYKORZYSTANIEM PRZEGLĄDARKI INTERNETOWEJ PHOTOGRAMMETRIC APPLICATIONS USING INTERNET BROWSERS

FOTOGRAMETRYCZNE APLIKACJE Z WYKORZYSTANIEM PRZEGLĄDARKI INTERNETOWEJ PHOTOGRAMMETRIC APPLICATIONS USING INTERNET BROWSERS Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 16, 2006 ISBN 978-83-920594-5-X FOTOGRAMETRYCZNE APLIKACJE Z WYKORZYSTANIEM PRZEGLĄDARKI INTERNETOWEJ PHOTOGRAMMETRIC APPLICATIONS USING INTERNET

Bardziej szczegółowo

GENEROWANIE ORTOFOTOMAPY W APLIKACJI INTERNETOWEJ ORTHOPHOTO GENERATION IN THE WEB APPLICATION. Zygmunt Paszotta

GENEROWANIE ORTOFOTOMAPY W APLIKACJI INTERNETOWEJ ORTHOPHOTO GENERATION IN THE WEB APPLICATION. Zygmunt Paszotta Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji, Vol. 18, 2008 ISBN 978-83-61576-08-2 GENEROWANIE ORTOFOTOMAPY W APLIKACJI INTERNETOWEJ ORTHOPHOTO GENERATION IN THE WEB APPLICATION Zygmunt Paszotta

Bardziej szczegółowo

TWORZENIE ORTOFOTOMAPY Z CYFROWYCH ZDJĘĆ FOTOGRAMETRYCZNYCH PRZEZ INTERNET

TWORZENIE ORTOFOTOMAPY Z CYFROWYCH ZDJĘĆ FOTOGRAMETRYCZNYCH PRZEZ INTERNET Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji Vol. 24, 2012, s. 279-288 ISBN 978-83-61576-22-8 TWORZENIE ORTOFOTOMAPY Z CYFROWYCH ZDJĘĆ FOTOGRAMETRYCZNYCH PRZEZ INTERNET GENERATION OF ORTHOPHOTOMAP

Bardziej szczegółowo

photo graphic Jan Witkowski Project for exhibition compositions typography colors : +48 506 780 943 : janwi@janwi.com

photo graphic Jan Witkowski Project for exhibition compositions typography colors : +48 506 780 943 : janwi@janwi.com Jan Witkowski : +48 506 780 943 : janwi@janwi.com Project for exhibition photo graphic compositions typography colors Berlin London Paris Barcelona Vienna Prague Krakow Zakopane Jan Witkowski ARTIST FROM

Bardziej szczegółowo

REPREZENTACJA HIERARCHICZNEGO GRAFU ZNAKOWAŃ Z WYKORZYSTANIEM FUNKCJI MONOTONICZNYCH

REPREZENTACJA HIERARCHICZNEGO GRAFU ZNAKOWAŃ Z WYKORZYSTANIEM FUNKCJI MONOTONICZNYCH II Konferencja Naukowa KNWS'0 "Informatyka- sztuka czy rzemios o" - czerwca 00, Z otniki Luba skie REPREZENTACJA HIERARCHICZNEGO GRAFU ZNAKOWAŃ Z WYKORZYSTANIE FUNKCJI ONOTONICZNYCH Piotr iczulski Instytut

Bardziej szczegółowo

Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi

Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi SNMP Protocol The Simple Network Management Protocol (SNMP) is an application layer protocol that facilitates the exchange of management information between network devices. It is part of the Transmission

Bardziej szczegółowo

POLITYKA PRYWATNOŚCI / PRIVACY POLICY

POLITYKA PRYWATNOŚCI / PRIVACY POLICY POLITYKA PRYWATNOŚCI / PRIVACY POLICY TeleTrade DJ International Consulting Ltd Sierpień 2013 2011-2014 TeleTrade-DJ International Consulting Ltd. 1 Polityka Prywatności Privacy Policy Niniejsza Polityka

Bardziej szczegółowo

WICZENIE NR II PODSTAWY PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ WŁASNOCI MATERIAŁÓW KSZTAŁTOWANYCH PLASTYCZNIE - ANIZOTROPIA BLACH -

WICZENIE NR II PODSTAWY PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ WŁASNOCI MATERIAŁÓW KSZTAŁTOWANYCH PLASTYCZNIE - ANIZOTROPIA BLACH - WICZENIE N II PODSTAWY POCESÓW OBÓBKI PLASTYCZNEJ WŁASNOCI MATEIAŁÓW KSZTAŁTOWANYCH PLASTYCZNIE. Cel wiczenia - ANIZOTOPIA BLACH - Celem wiczenia jest zaoznanie ze zjawiskiem, metod oceny i rodzajami anizotroii

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie do metod numerycznych Wykład 3 Metody algebry liniowej I Wektory i macierze

Wprowadzenie do metod numerycznych Wykład 3 Metody algebry liniowej I Wektory i macierze Wprowadzenie do metod numerycznych Wykład 3 Metody algebry liniowej I Wektory i macierze Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych Katedra Informatyki Stosowanej Spis treści Spis treści 1 Wektory

Bardziej szczegółowo

Extraclass. Football Men. Season 2009/10 - Autumn round

Extraclass. Football Men. Season 2009/10 - Autumn round Extraclass Football Men Season 2009/10 - Autumn round Invitation Dear All, On the date of 29th July starts the new season of Polish Extraclass. There will be live coverage form all the matches on Canal+

Bardziej szczegółowo

Zastrzegamy sobie prawo do zmiany cen oraz asortymentu bez wcze niejszego zawiadomienia.

Zastrzegamy sobie prawo do zmiany cen oraz asortymentu bez wcze niejszego zawiadomienia. Zastrzegamy sobie prawo do zmiany cen oraz asortymentu bez wcze niejszego zawiadomienia. Kod Rozmiar Bie nik LI SI RF FR Opony do samochodów osobowych - seria 80 13" 0362001000 135/80R13 rallye 680 70

Bardziej szczegółowo

Moc mieszadła cyrkulacyjnego W warniku cukrowniczym * Streszczenie:

Moc mieszadła cyrkulacyjnego W warniku cukrowniczym * Streszczenie: František RIEGER**, Edward RZYSKI*** **Czeski Uniwersytet Techniczny w Pradze, Instytut Inynierii Procesowej, Praha, Republika Czeska ***Politechnika Łódzka, Katedra Aparatury Procesowej, Łód Moc mieszadła

Bardziej szczegółowo

WYZNACZENIE OKRESU RÓWNOWAGI I STABILIZACJI DŁUGOOKRESOWEJ

WYZNACZENIE OKRESU RÓWNOWAGI I STABILIZACJI DŁUGOOKRESOWEJ Anna Janiga-Ćmiel WYZNACZENIE OKRESU RÓWNOWAGI I STABILIZACJI DŁUGOOKRESOWEJ Wrowadzenie W rozwoju każdego zjawiska niezależnie od tego, jak rozwój ten jest ukształtowany rzez trend i wahania, można wyznaczyć

Bardziej szczegółowo

Industrial Landscape Eustachy Kossakowski, 1950s and 60s

Industrial Landscape Eustachy Kossakowski, 1950s and 60s dimensions: 38.5 x 28.5 cm technique: 12 black and white silver gelatin fiber prints made from original Eustachy Kossakowski s negatives edition: 6 price: 12 000 PLN Each portfolio is numbered and signed

Bardziej szczegółowo

PROBLEM ODŻELAZIANIA WÓD W GEOTERMALNYCH NA CELE BALNEOLOGICZNE I REKREACYJNE. Problem żelaza w wodach geotermalnych

PROBLEM ODŻELAZIANIA WÓD W GEOTERMALNYCH NA CELE BALNEOLOGICZNE I REKREACYJNE. Problem żelaza w wodach geotermalnych PROBLEM ODŻELAZIANIA WÓD W GEOTERMALNYCH NA CELE BALNEOLOGICZNE I REKREACYJNE Iwona Kłosok-Bazan Politechnika Oolska Science for Industry: Necessity is the mother of invention Second Networking Event in

Bardziej szczegółowo

Kalorymetria paliw gazowych

Kalorymetria paliw gazowych Katedra Termodynamiki, Teorii Maszyn i Urządzeń Cielnych W9/K2 Miernictwo energetyczne laboratorium Kalorymetria aliw gazowych Instrukcja do ćwiczenia nr 7 Oracowała: dr inż. Elżbieta Wróblewska Wrocław,

Bardziej szczegółowo

ERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS.

ERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS. ERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS. Strona 1 1. Please give one answer. I am: Students involved in project 69% 18 Student not involved in

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH

POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH POLITECHNIKA ŚLĄSKA INSTYTUT AUTOMATYKI ZAKŁAD SYSTEMÓW POMIAROWYCH Gliwice, wrzesień 2005 Pomiar napięcia przemiennego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zbadanie dokładności woltomierza cyfrowego dla

Bardziej szczegółowo

Anna Zmarz, Wieñczys³aw Plutecki. Taxus SI Sp. z o.o., Warszawa. Wstêp

Anna Zmarz, Wieñczys³aw Plutecki. Taxus SI Sp. z o.o., Warszawa. Wstêp OPRACOWANIA POLSKIE FOTOGRAMETRYCZNE TOWARZYSTWO ZE ZDJÊÆ WYKONYWANYCH INFORMACJI NIEMETRYCZNYM PRZESTRZENNEJ APARATEM... ROCZNIKI GEOMATYKI 2010 m TOM VIII m ZESZYT 7(43) 91 OPRACOWANIA FOTOGRAMETRYCZNE

Bardziej szczegółowo

Filozofia z elementami logiki Klasyfikacja wnioskowań I część 2

Filozofia z elementami logiki Klasyfikacja wnioskowań I część 2 Filozofia z elementami logiki Klasyfikacja wnioskowań I część 2 Mariusz Urbański Instytut Psychologii UAM Mariusz.Urbanski@amu.edu.pl Plan: definicja pojęcia wnioskowania wypowiedzi inferencyjne i wypowiedzi

Bardziej szczegółowo

Porównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-POz na spąg obliczonych metodą analityczną i metodą Jacksona

Porównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-POz na spąg obliczonych metodą analityczną i metodą Jacksona dr inż. JAN TAK Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica w Krakowie inż. RYSZARD ŚLUSARZ Zakład Maszyn Górniczych GLINIK w Gorlicach orównanie nacisków obudowy Glinik 14/35-Oz na sąg obliczonych metodą

Bardziej szczegółowo

Domy inaczej pomyślane A different type of housing CEZARY SANKOWSKI

Domy inaczej pomyślane A different type of housing CEZARY SANKOWSKI Domy inaczej pomyślane A different type of housing CEZARY SANKOWSKI O tym, dlaczego warto budować pasywnie, komu budownictwo pasywne się opłaca, a kto się go boi, z architektem, Cezarym Sankowskim, rozmawia

Bardziej szczegółowo

USB firmware changing guide. Zmiana oprogramowania za przy użyciu połączenia USB. Changelog / Lista Zmian

USB firmware changing guide. Zmiana oprogramowania za przy użyciu połączenia USB. Changelog / Lista Zmian 1 / 12 Content list / Spis Treści 1. Hardware and software requirements, preparing device to upgrade Wymagania sprzętowe i programowe, przygotowanie urządzenia do aktualizacji 2. Installing drivers needed

Bardziej szczegółowo

The Lights of Chartres Eustachy Kossakowski, 1983-1989

The Lights of Chartres Eustachy Kossakowski, 1983-1989 Eustachy Kossakowski, 1983-1989 dimensions: 40 x 29 cm technique: 12 color prints on Hahnemuhle Photo Rag 308 g/m² paper made from original Eustachy Kossakowski s negatives edition: 6 price: 12 000 PLN

Bardziej szczegółowo

Cel szkolenia. Konspekt

Cel szkolenia. Konspekt Cel szkolenia About this CourseThis 5-day course provides administrators with the knowledge and skills needed to deploy and ma Windows 10 desktops, devices, and applications in an enterprise environment.

Bardziej szczegółowo

Dzisiejszy wykład. Wzorce projektowe. Visitor Client-Server Factory Singleton

Dzisiejszy wykład. Wzorce projektowe. Visitor Client-Server Factory Singleton Dzisiejszy wykład Wzorce projektowe Visitor Client-Server Factory Singleton 1 Wzorzec projektowy Wzorzec nazwana generalizacja opisująca elementy i relacje rozwiązania powszechnie występującego problemu

Bardziej szczegółowo

Planowanie adresacji IP dla przedsibiorstwa.

Planowanie adresacji IP dla przedsibiorstwa. Planowanie adresacji IP dla przedsibiorstwa. Wstp Przy podejciu do planowania adresacji IP moemy spotka si z 2 głównymi przypadkami: planowanie za pomoc adresów sieci prywatnej przypadek, w którym jeeli

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN WICZENIE LABORATORYJNE NR 2. Opracował: Tadeusz Likiewicz

LABORATORIUM PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN WICZENIE LABORATORYJNE NR 2. Opracował: Tadeusz Likiewicz LABORATORIUM PODSTAW KONSTRUKCJI MASZYN WICZENIE LABORATORYJNE NR 2 Oracował: Tadeusz Likiewicz Temat: Wyznaczanie odstawowych arametrów rocesu hamowania 1. Wrowadzenie Dla zmniejszenia rdkoci ojazdu lub

Bardziej szczegółowo

Wprowadzenie do algorytmów. START

Wprowadzenie do algorytmów. START 1 / 15 ALGORYMIKA 2 / 15 ALGORYMIKA Wprowadzenie do algorytmów. SAR 1. Podstawowe okrelenia. Algorytmika dział informatyki, zajmujcy si rónymi aspektami tworzenia i analizowania algorytmów. we: a,b,c delta:=b

Bardziej szczegółowo

Wyznaczenie kursu bezzałogowego statku powietrznego na podstawie danych GPS i INS

Wyznaczenie kursu bezzałogowego statku powietrznego na podstawie danych GPS i INS Pomiary utomatyka Robotyka, R. 19, Nr 4/2015, 63 68, DI: 10.14313/PR_218/63 Wyznaczenie kursu bezzałogowego statku owietrznego na odstawie danych GPS i INS Kamil Krasuski Zesół echnik Satelitarnych, ul.

Bardziej szczegółowo

Słowa kluczowe: symulator, model rozproszony diody półprzewodnikowe, obliczenia rozproszone, Java, CORBA

Słowa kluczowe: symulator, model rozproszony diody półprzewodnikowe, obliczenia rozproszone, Java, CORBA Portal internetowy do symulacji fizycznej rzyrządów ółrzewodnikowych z wykorzystaniem technologii CORBA. B.ZIĘBA, J.WOJCIECHOWSKI, G. JABŁOŃSKI, W.ZABIEROWSKI, A. NAPIERALSKI KATEDRA MIKROELEKTRONIKI I

Bardziej szczegółowo

ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR 2 POZIOM PODSTAWOWY. 1. x y x y

ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR 2 POZIOM PODSTAWOWY. 1. x y x y Nr zadania Nr czynnoci Przykadowy zestaw zada nr z matematyki ODPOWIEDZI I SCHEMAT PUNKTOWANIA ZESTAW NR POZIOM PODSTAWOWY Etapy rozwizania zadania. Podanie dziedziny funkcji f: 6, 8.. Podanie wszystkich

Bardziej szczegółowo

Estimation and planing. Marek Majchrzak, Andrzej Bednarz Wroclaw, 06.07.2011

Estimation and planing. Marek Majchrzak, Andrzej Bednarz Wroclaw, 06.07.2011 Estimation and planing Marek Majchrzak, Andrzej Bednarz Wroclaw, 06.07.2011 Story points Story points C D B A E Story points C D 100 B A E Story points C D 2 x 100 100 B A E Story points C D 2 x 100 100

Bardziej szczegółowo

Matematyka wykªad 1. Macierze (1) Andrzej Torój. 17 wrze±nia 2011. Wy»sza Szkoªa Zarz dzania i Prawa im. H. Chodkowskiej

Matematyka wykªad 1. Macierze (1) Andrzej Torój. 17 wrze±nia 2011. Wy»sza Szkoªa Zarz dzania i Prawa im. H. Chodkowskiej Matematyka wykªad 1 Macierze (1) Andrzej Torój Wy»sza Szkoªa Zarz dzania i Prawa im. H. Chodkowskiej 17 wrze±nia 2011 Plan wykªadu 1 2 3 4 5 Plan prezentacji 1 2 3 4 5 Kontakt moja strona internetowa:

Bardziej szczegółowo

TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10

TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 TELEDETEKCJA Z ELEMENTAMI FOTOGRAMETRII WYKŁAD 10 Fotogrametria to technika pomiarowa oparta na obrazach fotograficznych. Wykorzystywana jest ona do opracowywani map oraz do różnego rodzaju zadań pomiarowych.

Bardziej szczegółowo

MeetingHelper. Aplikacja Android ułatwiająca przekazywanie materiałów pomiędzy uczestnikami spotkania. Instrukcja obsługi dla programisty

MeetingHelper. Aplikacja Android ułatwiająca przekazywanie materiałów pomiędzy uczestnikami spotkania. Instrukcja obsługi dla programisty MeetingHelper Aplikacja Android ułatwiająca przekazywanie materiałów pomiędzy uczestnikami spotkania Instrukcja obsługi dla programisty W tej części został zawarty opis uruchamiania projektu programistycznego,

Bardziej szczegółowo

Z-ID-607b Semantyczne bazy danych Semantic Databases

Z-ID-607b Semantyczne bazy danych Semantic Databases KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 205/206 Z-ID-607b Semantyczne bazy danych Semantic Databases A. USYTUOWANIE MODUŁU

Bardziej szczegółowo

Wpływ dyrektywy PSD II na korzystanie z instrumentów płatniczych. Warszawa, 15 stycznia 2015 r. Zbigniew Długosz

Wpływ dyrektywy PSD II na korzystanie z instrumentów płatniczych. Warszawa, 15 stycznia 2015 r. Zbigniew Długosz Wpływ dyrektywy PSD II na korzystanie z instrumentów płatniczych Warszawa, 15 stycznia 2015 r. Zbigniew Długosz 1 do czego można wykorzystywać bankowość elektroniczną? nowe usługi płatnicze a korzystanie

Bardziej szczegółowo

Algebra liniowa z geometrią

Algebra liniowa z geometrią Algebra liniowa z geometrią Maciej Czarnecki 15 stycznia 2013 Spis treści 1 Geometria płaszczyzny 2 1.1 Wektory i skalary........................... 2 1.2 Macierze, wyznaczniki, układy równań liniowych.........

Bardziej szczegółowo

Programowanie i struktury danych 1 / 44

Programowanie i struktury danych 1 / 44 Programowanie i struktury danych 1 / 44 Lista dwukierunkowa Lista dwukierunkowa to liniowa struktura danych skªadaj ca si z ci gu elementów, z których ka»dy pami ta swojego nast pnika i poprzednika. Operacje

Bardziej szczegółowo

System midzybankowej informacji gospodarczej Dokumenty Zastrzeone MIG DZ ver. 2.0. Aplikacja WWW ver. 2.1 Instrukcja Obsługi

System midzybankowej informacji gospodarczej Dokumenty Zastrzeone MIG DZ ver. 2.0. Aplikacja WWW ver. 2.1 Instrukcja Obsługi System midzybankowej informacji gospodarczej Dokumenty Zastrzeone MIG DZ ver. 2.0. Aplikacja WWW ver. 2.1 Instrukcja Obsługi 1.Wymagania techniczne 1.1. Wymagania sprztowe - minimalne : komputer PC Intel

Bardziej szczegółowo

Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny

Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:

Bardziej szczegółowo

EGZAMIN MATURALNY 2011 JĘZYK ANGIELSKI

EGZAMIN MATURALNY 2011 JĘZYK ANGIELSKI Centralna Komisja Egzaminacyjna w Warszawie EGZAMIN MATURALNY 2011 JĘZYK ANGIELSKI POZIOM PODSTAWOWY MAJ 2011 2 Egzamin maturalny z języka angielskiego poziom podstawowy ZADANIA ZAMKNIĘTE Zadanie 1. Obszar

Bardziej szczegółowo

Umowa Licencyjna Użytkownika Końcowego End-user licence agreement

Umowa Licencyjna Użytkownika Końcowego End-user licence agreement Umowa Licencyjna Użytkownika Końcowego End-user licence agreement Umowa Licencyjna Użytkownika Końcowego Wersja z dnia 2 września 2014 Definicje GRA - Przeglądarkowa gra HTML5 o nazwie Sumerian City, dostępna

Bardziej szczegółowo

Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne. 1. Badanie przelewu o ostrej krawędzi

Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne. 1. Badanie przelewu o ostrej krawędzi Metody doświadczalne w hydraulice Ćwiczenia laboratoryjne 1. adanie rzelewu o ostrej krawędzi Wrowadzenie Przelewem nazywana jest cześć rzegrody umiejscowionej w kanale, onad którą może nastąić rzeływ.

Bardziej szczegółowo

SYMULACJA ZAKŁÓCEŃ W UKŁADACH AUTOMATYKI UTWORZONYCH ZA POMOCĄ OBWODÓW ELEKTRYCZNYCH W PROGRAMACH MATHCAD I PSPICE

SYMULACJA ZAKŁÓCEŃ W UKŁADACH AUTOMATYKI UTWORZONYCH ZA POMOCĄ OBWODÓW ELEKTRYCZNYCH W PROGRAMACH MATHCAD I PSPICE POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 76 Electrical Engineering 2013 Piotr FRĄCZAK* SYMULACJA ZAKŁÓCEŃ W UKŁADACH AUTOMATYKI UTWORZONYCH ZA POMOCĄ OBWODÓW ELEKTRYCZNYCH W PROGRAMACH MATHCAD

Bardziej szczegółowo

MATERIAŁ WICZENIOWY Z MATEMATYKI

MATERIAŁ WICZENIOWY Z MATEMATYKI Miejsce na naklejk POZNA MATERIAŁ WICZENIOWY Z MATEMATYKI STYCZE 010 POZIOM PODSTAWOWY Czas pracy 170 minut Instrukcja dla zdajcego 1. Sprawd, czy arkusz zawiera 16 stron (zadania 1 9). Ewentualny brak

Bardziej szczegółowo

2. Architektura fotogrametrycznych aplikacji internetowych

2. Architektura fotogrametrycznych aplikacji internetowych GEODEZJA l TOM 12 l ZESZYT 2/1 l 2006 Zygmunt Paszotta* IDEA I TECHNOLOGICZNE MO LIWOŒCI FOTOGRAMETRII INTERNETOWEJ 1. Wprowadzenie Fotogrametria jako nauka osi¹gnê³a wysoki poziom technologiczny w wyniku

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA Magisterska

PRACA DYPLOMOWA Magisterska POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem

Bardziej szczegółowo

Viszio. SZARP v3.1. Adam Smyk. 1. Uruchamianie programu. SZARP http://www.szarp.org

Viszio. SZARP v3.1. Adam Smyk. 1. Uruchamianie programu. SZARP http://www.szarp.org SZARP http://www.szarp.org Viszio SZARP v3.1 Adam Smyk Program viszio wykorzystywany jest wyświetlania wartości paramterów w transparentnych oknach. Głównymi danymi dla viszio są: nazwa serwera, numer

Bardziej szczegółowo

EGZAMIN MATURALNY Z JĘZYKA ANGIELSKIEGO

EGZAMIN MATURALNY Z JĘZYKA ANGIELSKIEGO Miejsce na naklejkę z kodem szkoły dysleksja MJA-R2A1P-062 EGZAMIN MATURALNY Z JĘZYKA ANGIELSKIEGO POZIOM ROZSZERZONY ARKUSZ III MAJ ROK 2006 Czas pracy 110 minut Instrukcja dla zdającego 1. Sprawdź, czy

Bardziej szczegółowo

JĘZYK ANGIELSKI POZIOM PODSTAWOWY

JĘZYK ANGIELSKI POZIOM PODSTAWOWY EGZAMIN MATURALNY W ROKU SZKOLNYM 2013/2014 JĘZYK ANGIELSKI POZIOM PODSTAWOWY ROZWIĄZANIA ZADAŃ I SCHEMAT PUNKTOWANIA MAJ 2014 ZADANIA ZAMKNIĘTE Zadanie 1. Obszar standardów Rozumienie ze słuchu 1.1. 1.2.

Bardziej szczegółowo

Planning and Cabling Networks

Planning and Cabling Networks Planning and Cabling Networks Network Fundamentals Chapter 10 Version 4.0 1 Projektowanie okablowania i sieci Podstawy sieci Rozdział 10 Version 4.0 2 Objectives Identify the basic network media required

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programu DIALux 2.6

Instrukcja obsługi programu DIALux 2.6 Instrukcja obsługi programu DIALux 2.6 Marcin Kuliski Politechnika Wrocławska Program DIALux słuy do projektowania sztucznego owietlenia pomieszcze zamknitych, terenów otwartych oraz dróg. Jego najnowsze,

Bardziej szczegółowo

RACJONALIZACJA PROCESU EKSPLOATACYJNEGO SYSTEMÓW MONITORINGU WIZYJNEGO STOSOWANYCH NA PRZEJAZDACH KOLEJOWYCH

RACJONALIZACJA PROCESU EKSPLOATACYJNEGO SYSTEMÓW MONITORINGU WIZYJNEGO STOSOWANYCH NA PRZEJAZDACH KOLEJOWYCH RACE NAUKOWE OLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. Transport 6 olitechnika Warszawska, RACJONALIZACJA ROCESU EKSLOATACYJNEGO SYSTEMÓW MONITORINGU WIZYJNEGO STOSOWANYCH NA RZEJAZDACH KOLEJOWYCH dostarczono: Streszczenie

Bardziej szczegółowo

Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip)

Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip) Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip) Embeded systems Architektura układów PSoC (Cypress) Możliwości bloków cyfrowych i analogowych Narzędzia

Bardziej szczegółowo

Get Instant Access to ebook Na Zawsze Ona PDF at Our Huge Library NA ZAWSZE ONA PDF. ==> Download: NA ZAWSZE ONA PDF

Get Instant Access to ebook Na Zawsze Ona PDF at Our Huge Library NA ZAWSZE ONA PDF. ==> Download: NA ZAWSZE ONA PDF NA ZAWSZE ONA PDF ==> Download: NA ZAWSZE ONA PDF NA ZAWSZE ONA PDF - Are you searching for Na Zawsze Ona Books? Now, you will be happy that at this time Na Zawsze Ona PDF is available at our online library.

Bardziej szczegółowo

SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD

SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Dr inż. Jacek WARCHULSKI Dr inż. Marcin WARCHULSKI Mgr inż. Witold BUŻANTOWICZ Wojskowa Akademia Techniczna SPOSOBY POMIARU KĄTÓW W PROGRAMIE AutoCAD Streszczenie: W referacie przedstawiono możliwości

Bardziej szczegółowo

Adam Tarnowski WALIDACJA PSYCHOLOGICZNYCH METOD OCENY PREDYSPOZYCJI DO ZAWODU KIEROWCY

Adam Tarnowski WALIDACJA PSYCHOLOGICZNYCH METOD OCENY PREDYSPOZYCJI DO ZAWODU KIEROWCY Anna Łuczak Centralny Instytut Ochrony Pracy Państwowy Instytut Badawczy Zakład Ergonomii Pracownia Fizjologii i Higieny Pracy Adam Tarnowski Wydział Psychologii Uniwersytet Warszawski Warszawa Studia

Bardziej szczegółowo

Kalibracja kamery. Kalibracja kamery

Kalibracja kamery. Kalibracja kamery Cel kalibracji Celem kalibracji jest wyznaczenie parametrów określających zaleŝności między układem podstawowym a układem związanym z kamerą, które występują łącznie z transformacją perspektywy oraz parametrów

Bardziej szczegółowo

Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami

Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami Seweryn SPAŁEK Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami MONOGRAFIA Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice 2004 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE 5 1. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI W ORGANIZACJI 13 1.1. Zarządzanie

Bardziej szczegółowo

Obszar Logistyka. Rejestracja faktury zakupowej Rejestracja faktury zakupowej z pozycjami towarowymi. Instrukcja użytkownika

Obszar Logistyka. Rejestracja faktury zakupowej Rejestracja faktury zakupowej z pozycjami towarowymi. Instrukcja użytkownika Obszar Logistyka Rejestracja faktury zakuowej Rejestracja faktury zakuowej z ozycjami towarowymi Instrukcja użytkownika 1 Sis treści SPIS TREŚCI... 2 NAWIGACJA PO SYSTEMIE... 3 1. Podstawowa nawigacja

Bardziej szczegółowo

Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science

Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4

Bardziej szczegółowo

Rys1 Rys 2 1. metoda analityczna. Rys 3 Oznaczamy prdy i spadki napi jak na powyszym rysunku. Moemy zapisa: (dla wzłów A i B)

Rys1 Rys 2 1. metoda analityczna. Rys 3 Oznaczamy prdy i spadki napi jak na powyszym rysunku. Moemy zapisa: (dla wzłów A i B) Zadanie Obliczy warto prdu I oraz napicie U na rezystancji nieliniowej R(I), której charakterystyka napiciowo-prdowa jest wyraona wzorem a) U=0.5I. Dane: E=0V R =Ω R =Ω Rys Rys. metoda analityczna Rys

Bardziej szczegółowo

1. PODSTAWOWE INFORMACJE O AIS

1. PODSTAWOWE INFORMACJE O AIS PRACE WYZIAŁU NAWIGACYJNEGO nr 19 AKAEMII MORSKIEJ W GYNI 2006 MAREK KOSTĘPSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Eksloatacji Statku GRZEGORZ RUTKOWSKI Akademia Morska w Gdyni Katedra Nawigacji OMENA STATKU

Bardziej szczegółowo

Model analityczny układu pneumatycznego hamulca pojazdu szynowego

Model analityczny układu pneumatycznego hamulca pojazdu szynowego inż. Zbigniew Jeleśniański Centrum Naukowo-Techniczne Kolejnictwa, Laboratorium Badań Taboru, Pracownia Hamulców dr inż. Andrzej Sowa Politechnika Krakowska, Instytut Pojazdów Szynowych dr inż. Stanisław

Bardziej szczegółowo

Mirosław Kupczyk miron@man.poznan.pl. Pozna, PCSS, 17-18.01.2005. Szkolenie: "Architektura i uytkowanie klastra Linux IA-64"

Mirosław Kupczyk miron@man.poznan.pl. Pozna, PCSS, 17-18.01.2005. Szkolenie: Architektura i uytkowanie klastra Linux IA-64 Mirosław Kupczyk miron@man.poznan.pl $ %! " # & ' Wzgldy historyczne Naturalna ewolucja systemów luno ze sob powizanych znajdujcych si w jednej oraganizacji, ch współdzielenia zasobów obliczeniowych, danych,

Bardziej szczegółowo

WICZENIE NR I PODSTAWY PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ WŁASNOCI MATERIAŁÓW KSZTAŁTOWANYCH PLASTYCZNIE - WZMOCNIENIE -

WICZENIE NR I PODSTAWY PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ WŁASNOCI MATERIAŁÓW KSZTAŁTOWANYCH PLASTYCZNIE - WZMOCNIENIE - WICZENIE NR I PODSTAWY PROCESÓW OBRÓBKI PLASTYCZNEJ WŁASNOCI MATERIAŁÓW KSZTAŁTOWANYCH PLASTYCZNIE. Cel wiczenia - WZMOCNIENIE - Celem wiczenia jest zaoznanie si ze zjawiskiem wzmocnienia, metodami wyznaczania

Bardziej szczegółowo

Configuring and Testing Your Network

Configuring and Testing Your Network Configuring and Testing Your Network Network Fundamentals Chapter 11 Version 4.0 1 Konfigurowanie i testowanie Twojej sieci Podstawy sieci Rozdział 11 Version 4.0 2 Objectives Define the role of the Internetwork

Bardziej szczegółowo

Polskie Forum Psychologiczne, 2015, tom 20, numer 3, s. 427-440. Institute of Psychology, Jagiellonian University in Cracow

Polskie Forum Psychologiczne, 2015, tom 20, numer 3, s. 427-440. Institute of Psychology, Jagiellonian University in Cracow Polskie Forum Psychologiczne, 2015, tom 20, numer 3, s. 427440 Institute of Psychology, Jagiellonian University in Cracow PSYCHOTHERAPY BETWEEN NEUTRALITY PRINCIPLE AND PROSELYTISM Summary. The legal situation

Bardziej szczegółowo

Krok po kroku... (czyli jak stworzyć i wydrukować krzyżówkę)

Krok po kroku... (czyli jak stworzyć i wydrukować krzyżówkę) - Program do tworzenia krzyżówek. - Krzyżówki mogą być przygotowywane w formie drukowanej lub elektronicznej. - Program jest bezpłatny, jeśli ćwiczenia przygotowywane za jego pomocą są udostępniane odbiorcą

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA TWORZENIA KRZYśÓWEK

INSTRUKCJA TWORZENIA KRZYśÓWEK INSTRUKCJA TWORZENIA KRZYśÓWEK KrzyŜówka została tworzona w programie MsOffice. Polecam równieŝ program OpenOffice. W całym dokumencie obowiązuje standard: krzyŝówka wraz z pytaniami powinna (musi!!) mieścić

Bardziej szczegółowo

Podział Internetu radiowego WIFI konfiguracja

Podział Internetu radiowego WIFI konfiguracja Podział Internetu radiowego WIFI konfiguracja TL-WR543G Wireless AP Client Router Instrukcja ta zawiera uproszczony opis podziału łcza internetowego dostarczanego poprzez sie WIFI za pomoc dwóch routerów

Bardziej szczegółowo

PROGRAM. Partnerskie Projekty Szkół Program sektorowy Programu Uczenie się przez całe życie. Tytuł projektu: My dream will change the world

PROGRAM. Partnerskie Projekty Szkół Program sektorowy Programu Uczenie się przez całe życie. Tytuł projektu: My dream will change the world PROGRAM Partnerskie Projekty Szkół Program sektorowy Programu Uczenie się przez całe życie Tytuł projektu: My dream will change the world Państwa partnerskie: Hiszpania i Włochy Czas realizacji projektu:

Bardziej szczegółowo

Instrukcja konfiguracji usługi Wirtualnej Sieci Prywatnej w systemie Mac OSX

Instrukcja konfiguracji usługi Wirtualnej Sieci Prywatnej w systemie Mac OSX UNIWERSYTETU BIBLIOTEKA IEGO UNIWERSYTETU IEGO Instrukcja konfiguracji usługi Wirtualnej Sieci Prywatnej w systemie Mac OSX 1. Make a new connection Open the System Preferences by going to the Apple menu

Bardziej szczegółowo

SEO Audit for domain blog.rabinek.pl

SEO Audit for domain blog.rabinek.pl SEO Audit for domain blog.rabinek.pl Analysed URL: http://blog.rabinek.pl/ksiazki-seo/ Report created at March, 20th 2012 09:56. First time created at February, 29th 2012 20:08 There is one thing you should

Bardziej szczegółowo

Podstawowe działania w rachunku macierzowym

Podstawowe działania w rachunku macierzowym Podstawowe działania w rachunku macierzowym Marcin Detka Katedra Informatyki Stosowanej Kielce, Wrzesień 2004 1 MACIERZE 1 1 Macierze Macierz prostokątną A o wymiarach m n (m wierszy w n kolumnach) definiujemy:

Bardziej szczegółowo

DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM

DIGITALIZACJA GEOMETRII WKŁADEK OSTRZOWYCH NA POTRZEBY SYMULACJI MES PROCESU OBRÓBKI SKRAWANIEM Dr inż. Witold HABRAT, e-mail: witekhab@prz.edu.pl Politechnika Rzeszowska, Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Dr hab. inż. Piotr NIESŁONY, prof. PO, e-mail: p.nieslony@po.opole.pl Politechnika Opolska,

Bardziej szczegółowo

PODSTAWY TECHNOLOGICZNE SYSTEMU INTERNETOWYCH POMIARÓW OBRAZÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH

PODSTAWY TECHNOLOGICZNE SYSTEMU INTERNETOWYCH POMIARÓW OBRAZÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH Artur Janowski Zygmunt Paszotta Jakub Szulwic PODSTAWY TECHNOLOGICZNE SYSTEMU INTERNETOWYCH POMIARÓW OBRAZÓW FOTOGRAMETRYCZNYCH Streszczenie. Referat zawiera opis załoe technologicznych przyjtych do stworzenia

Bardziej szczegółowo

Auschwitz and Birkenau Concentration Camp Records, 1940 1945 RG 15.191M

Auschwitz and Birkenau Concentration Camp Records, 1940 1945 RG 15.191M Auschwitz and Birkenau Concentration Camp Records, 1940 1945 RG 15.191M United States Holocaust Memorial Museum Archive 100 Raoul Wallenberg Place SW Washington, DC 20024 2126 Tel. (202) 479 9717 Email:

Bardziej szczegółowo

ALGORYTMY OPTYMALIZACJI wyklad 3.nb 1. Wykład 3. Sformułujemy teraz warunki konieczne dla istnienia rozwiązań zagadnienia optymalizacyjnego:

ALGORYTMY OPTYMALIZACJI wyklad 3.nb 1. Wykład 3. Sformułujemy teraz warunki konieczne dla istnienia rozwiązań zagadnienia optymalizacyjnego: ALGORYTMY OPTYMALIZACJI wyklad 3.nb 1 Wykład 3 3. Otymalizacja z ograniczeniami Sformułujemy teraz warunki konieczne dla istnienia rozwiązań zagadnienia otymalizacyjnego: g i HxL 0, i = 1, 2,..., m (3.1)

Bardziej szczegółowo

Przykładowe zadania z matematyki na poziomie podstawowym wraz z rozwiązaniami

Przykładowe zadania z matematyki na poziomie podstawowym wraz z rozwiązaniami 8 Liczba 9 jest równa A. B. C. D. 9 5 C Przykładowe zadania z matematyki na oziomie odstawowym wraz z rozwiązaniami Zadanie. (0-) Liczba log jest równa A. log + log 0 B. log 6 + log C. log 6 log D. log

Bardziej szczegółowo

Pracownia internetowa w każdej szkole (edycja jesień 2005)

Pracownia internetowa w każdej szkole (edycja jesień 2005) Instrukcja numer SPD4/18_02/Z Pracownia internetowa w każdej szkole (edycja jesień 2005) Opiekun pracowni internetowej cz. 4 (SPD1.2) ISA - konfiguracja serwera SBS2003 w celu umożliwienia autodetekcji

Bardziej szczegółowo

Dynamiczny DNS dla usług typu Neostrada przykład konfiguracji

Dynamiczny DNS dla usług typu Neostrada przykład konfiguracji W usłudze Neostrada TP czy Net24 (Netia) router otrzymuje jeden publiczny adres IP, który zapewnia globalną osiągalność routera z dowolnego miejsca w Internecie. Niestety adres ten ulega losowej wymianie

Bardziej szczegółowo

WYBÓR FORMY OPODATKOWANIA PRZEDSIĘBIORSTW NIEPOSIADAJĄCYCH OSOBOWOŚCI PRAWNEJ

WYBÓR FORMY OPODATKOWANIA PRZEDSIĘBIORSTW NIEPOSIADAJĄCYCH OSOBOWOŚCI PRAWNEJ ZESZYTY NAUKOWE UNIWERSYTETU SZCZECIŃSKIEGO NR 667 FINANSE, RYNKI FINANSOWE, UBEZPIECZENIA NR 40 2011 ADAM ADAMCZYK Uniwersytet Szczeciński WYBÓR FORMY OPODATKOWANIA PRZEDSIĘBIORSTW NIEPOSIADAJĄCYCH OSOBOWOŚCI

Bardziej szczegółowo

Program do konwersji obrazu na cig zero-jedynkowy

Program do konwersji obrazu na cig zero-jedynkowy Łukasz Wany Program do konwersji obrazu na cig zero-jedynkowy Wstp Budujc sie neuronow do kompresji znaków, na samym pocztku zmierzylimy si z problemem przygotowywania danych do nauki sieci. Przyjlimy,

Bardziej szczegółowo

Angielski bezpłatne ćwiczenia - gramatyka i słownictwo. Ćwiczenie 4

Angielski bezpłatne ćwiczenia - gramatyka i słownictwo. Ćwiczenie 4 Angielski bezpłatne ćwiczenia - gramatyka i słownictwo. Ćwiczenie 4 Przetłumacz na język angielski.klucz znajdziesz w drugiej części ćwiczenia. 1. to be angry with somebody gniewać się na kogoś Czy gniewasz

Bardziej szczegółowo

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 2014 Seria: TRANSPORT z. 82 Nr kol. 1903 Piotr FOLĘGA 1 DOBÓR ZĘBATYCH PRZEKŁADNI FALOWYCH Streszczenie. Różnorodność typów oraz rozmiarów obecnie produkowanych zębatych

Bardziej szczegółowo

Program nauczania matematyki w szkole podstawowej

Program nauczania matematyki w szkole podstawowej 2 Program nauczania I Program nauczania matematyki w szkole odstawowej ZGODNY Z PODSTAWĄ PROGRAMOWĄ z dnia 23 grudnia 2008 roku Autorzy: Marcin Braun, Agnieszka Mańkowska, Małgorzata Paszyńska 1. Omówienie

Bardziej szczegółowo

138 Forum Bibl. Med. 2011 R. 4 nr 1 (7)

138 Forum Bibl. Med. 2011 R. 4 nr 1 (7) Dr Tomasz Milewicz, Barbara Latała, Iga Liińska, dr Tomasz Sacha, dr Ewa Stochmal, Dorota Pach, dr Danuta Galicka-Latała, rof. dr hab. Józef Krzysiek Kraków - CM UJ rola szkoleń w nabywaniu umiejętności

Bardziej szczegółowo

Prawa autorskie, licencje

Prawa autorskie, licencje Prawa autorskie, licencje Wyjaśnienie pojęć oraz tezy do dyskusji Michał Rad 21.10.2015 Przedstawione w dalszej części wykładu tezy są prywatnym poglądem autora i powinne być traktowane jako głos w dyskusji,

Bardziej szczegółowo

Laboratorium elektryczne. Falowniki i przekształtniki - I (E 14)

Laboratorium elektryczne. Falowniki i przekształtniki - I (E 14) POLITECHNIKA LSKA WYDZIAŁINYNIERII RODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZDZE ENERGETYCZNYCH Laboratorium elektryczne Falowniki i przekształtniki - I (E 14) Opracował: mgr in. Janusz MDRYCH Zatwierdził:

Bardziej szczegółowo

3. Instalator rozpocznie proces instalacji

3. Instalator rozpocznie proces instalacji Uwaga! Podana instrukcja instalacji została przygotowana w oparciu o pliki instalacyjne SQL 2005 Express pobrany ze strony Microsoftu oraz oddzielny plik Service Pack 2 dedykowany pod SQL Express równie

Bardziej szczegółowo

Rynek i jego elementy. dr Magdalena Czerwiska

Rynek i jego elementy. dr Magdalena Czerwiska Rynek i jego elementy dr Magdalena Czerwiska miejsce dokonania transakcji całokształt transakcji kuna i srzeday oraz warunków, w jakich one rzebiegaj roces rowadzcy do tego, e decyzje gosodarstw domowych

Bardziej szczegółowo

Ankiety Nowe funkcje! Pomoc magda.szewczyk@slo-wroc.pl. magda.szewczyk@slo-wroc.pl. Twoje konto Wyloguj. BIODIVERSITY OF RIVERS: Survey to students

Ankiety Nowe funkcje! Pomoc magda.szewczyk@slo-wroc.pl. magda.szewczyk@slo-wroc.pl. Twoje konto Wyloguj. BIODIVERSITY OF RIVERS: Survey to students Ankiety Nowe funkcje! Pomoc magda.szewczyk@slo-wroc.pl Back Twoje konto Wyloguj magda.szewczyk@slo-wroc.pl BIODIVERSITY OF RIVERS: Survey to students Tworzenie ankiety Udostępnianie Analiza (55) Wyniki

Bardziej szczegółowo

PROJEKT STREOGRAFICZNEGO SYSTEMU VIDEO NA POTRZEBY INWENTARYZACJI OBIEKTÓW DROGOWYCH

PROJEKT STREOGRAFICZNEGO SYSTEMU VIDEO NA POTRZEBY INWENTARYZACJI OBIEKTÓW DROGOWYCH Autor: Paulina Czarnecka, Aleksandra Grochala Opiekun naukowy: dr inż. Anna Fryśkowska PROJEKT STREOGRAFICZNEGO SYSTEMU VIDEO NA POTRZEBY INWENTARYZACJI OBIEKTÓW DROGOWYCH Streszczenie: Projekt ma na celu

Bardziej szczegółowo

Rys1. Schemat blokowy uk adu. Napi cie wyj ciowe czujnika [mv]

Rys1. Schemat blokowy uk adu. Napi cie wyj ciowe czujnika [mv] Wstp Po zapoznaniu si z wynikami bada czujnika piezoelektrycznego, ramach projektu zaprojektowano i zasymulowano nastpujce ukady: - ródo prdowe stabilizowane o wydajnoci prdowej ma (do zasilania czujnika);

Bardziej szczegółowo

Program SMS4 Monitor

Program SMS4 Monitor Program SMS4 Monitor INSTRUKCJA OBSŁUGI Wersja 1.0 Spis treci 1. Opis ogólny... 2 2. Instalacja i wymagania programu... 2 3. Ustawienia programu... 2 4. Opis wskaników w oknie aplikacji... 3 5. Opcje uruchomienia

Bardziej szczegółowo