System rozpoznawania mówców oparty na procesorze sygnałowym Texas Instruments TMS320C6748

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "System rozpoznawania mówców oparty na procesorze sygnałowym Texas Instruments TMS320C6748"

Transkrypt

1 System rozpoznawania mówców oparty na procesorze sygnałowym Texas Instruments TMS320C6748 Speaker recognition system based on Texas Instruments TMS320C6748 DSP dr inż. Krzysztof Cisowski Opracowanie oprogramowania służącego do rozpoznawania mówców dla systemu uruchomieniowego Zoom OMAP L138 experimenter Kit, zawierającego procesor sygnałowy Texas Instruments TMS320C6748. Zadania do wykonania 1. Opracowanie algorytmu rozpoznawania mówców 2. Implementacja algorytmy na procesorze sygnałowym 3. Realizacja interfejsu użytkownika Źródła 1. Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Zoom OMAP L138 experimenter Kit firmy Teksas Instruments. 2. G. Czapkowski, M. Skałecki: Praca dyplomowa WETiI, System dostepowy oparty o metody Automatycznego Rozpoznawania Mowy. 3. Michał Waśko: Praca dyplomowa WETiI, Sterowanie platformą mobilną za pomocą głosu. Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio, MS Visual Studio

2 Model stanowiska laboratoryjnego do badania pasywnych metod tłumienia drgań. Model of laboratory system for testing of passive methods of vibration damping. dr inż. Krzysztof Cisowski Zaprojektowanie i budowa stanowiska laboratoryjnego służącego do demonstracji własności tłumiących drgania wybranych materiałów izolacyjnych. System sterująco pomiarowy powinien zostać oparty o zestaw uruchomieniowy procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C6713. Zadania do wykonania 1. Opracowanie i realizacja części mechanicznej stanowiska laboratoryjnego. 2. Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym algorytmów sterowania wzbudnikem stolika wibracyjnego. 3. Opracowanie i implementacja na procesorze sygnałowym algorytmów części pomiarowej systemu. 4. Realizacja interfejsu użytkownika Źródła 1. Dokumentacja zestawu uruchomieniowego Spectrum Digital dla procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C Z. Osiński, Tłumienie drgań, Wydawnictwo Naukowe PWN Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio, MS Visual Studio

3 Zastosowanie mikrokontrolera DSP Texas Instruments TMS320F28035 do budowy modułu diagnostyczno pomiarowego podstawowych funkcji życiowych pacjenta Application of DSP Texas Instruments TMS320F28035 microcontroller for designing monitoring and measurement unit of vital functions of the patient dr inż. Krzysztof Cisowski Celem pracy jest zaprojektowanie oraz zbudowanie prototypu modułu pomiarowego służącego do zbierania i wstępnej analizy sygnałów cyfrowych pochodzących z wybranego zbioru czujników pomiarowych (temperatury, ciśnienia, drgań, położenia itp.). Zebrane dane będą podstawą oceny stanu zdrowia monitorowanego pacjenta. Zaprojektowany układ będzie wykorzystywał mikrokontroler DSP Texas Instruments TMS320F28035 wyposażony w dodatkowy koprocesor do obliczeń zmiennoprzecinkowych. Zadaniem modułu będzie oprócz akwizycji danych, ich obróbka poprzez zastosowanie np. filtracji cyfrowej lub wybranego algorytmu selekcji lub segmentacji oraz wizualizacja przetworzonych danych na wyświetlaczu LCD. Moduł będzie komunikował się z macierzystym komputerem PC poprzez interfejs USB. Zadaniem komputera będzie implementacja algorytmów na module pomiarowym oraz akwizycja i wizualizacja zebranych danych. Zadania do wykonania 1. Opracowanie i implementacja na mikrokontrolerze TMS320F28035 oprogramowania sterującego pracą czujników i komunikacją z komputerem PC oraz algorytmów przetwarzania danych i ich wizualizacji na wyświetlaczu LCD. 2. Realizacja na komputerze PC interfejsu użytkownika oraz algorytmów wizualizacji danych. Źródła 1. Pod red. A. Hrynkiewicza i E. Rokity: Fizyczne metody diagnostyki medycznej i terapii, Wydawnictwo naukowe PWN, Warszawa, Dokumentacja mikrokontrolera DSP Texas Instruments TMS320F Piotr Kira, Krzysztof Pupowski, Praca dyplomowa WETiI, Uniwersalny moduł kontrolno pomiarowy 4. Rafał Chojnowski, Michał Klein, Praca dyplomowa WETiI, "Zastosowanie mikrokontrolera DSP Texas Instruments TMS320F28035 do budowy uniwersalnego modułu diagnostyczno pomiarowego" Narzędzia programistyczne: MATLAB, TI Code Composer Studio, MS Visual Studio

4 Zastosowanie algorytmu FxLMS do tłumienia zakłóceń szerokopasmowych w dukcie akustycznym Application of FxLMS algorithm for attenuation of broadband noise in acoustic duct dr inż. Krzysztof Cisowski Celem pracy jest projekt oraz realizacja w oparciu o DSK procesora sygnałowego Texas Instruments TMS320C6713 laboratoryjnego systemu służącego do tłumienia w wylocie duktu akustycznego, szumu szerokopasmowego wytwarzanego przez wentylator systemu klimatyzacyjnego. Proponowany algorytm FxLMS wymaga oprócz pomiaru tzw. sygnału błędu (na końcu duktu), pomiaru sygnału w bezpośrednim sąsiedztwie źródła zakłóceń sygnału referencyjnego. W proponowanym rozwiązaniu pomiar ten odbywać się będzie za pomocą akcelerometru (zamiast mikrofonu) co pozwoli zredukować efekt niekorzystnego sprzężenia zwrotnego z wyjścia systemu do miejsca pomiaru sygnału referencyjnego. W pracy zostanie wykorzystany istniejący w Katedrze Systemów Automatyki model systemu wentylacyjnego. Zadania do wykonania 1. Opracowanie i implementacja na DSK TMS320C6713 oprogramowania FxLMS. 2. Przeprowadzenie badań własności opracowanego systemu z wykorzystaniem TI Code Composer Studio. 3. Realizacja na komputerze PC interfejsu użytkownika służącego do sterowania parametrami algorytmu w czasie rzeczywistym oraz wizualizacji danych i uzyskanych rezultatów. Źródła 1. Design of active noise control systems with the TMS320 family, Application Report, Texas Instruments SPRA NIEDŹWIECKI MACIEJ, MELLER MICHAŁ: A new approach to active noise and vibration control Part I: the known frequency case, IEEE Transaction on Signal Processing, Vol. 57, No. 9, str Szymon Scharmach, Praca dyplomowa WETiI, Systemy aktywnego tłumienia zakłóceń w dukcie akustycznym. 4. Rafael Cierpka, Praca dyplomowa inżynierska WETiI, Active noise control in a standard HVAC duct. Narzędzia programistyczne: TI Code Composer Studio, MATLAB, MS Visual Studio.

5 Eliminacja trzasków z archiwalnych nagrań audio przy użyciu modeli autoregresyjnych przetwarzanie dwukierunkowe Elimination of impulsive disturbances from archive audio recordings using bidirectional signal processing mgr inż. Marcin Ciołek Implementacja algorytmu do eliminacji trzasków z archiwalnych nagrań audio przy użyciu modeli autoregresyjnych. Zastosowanie techniki opartej na przetwarzaniu dwukierunkowym. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z problemem eliminacji trzasków w nagraniach audio. 2. Implementacja algorytmu do eliminacji trzasków z archiwalnych nagrań audio przy użyciu modeli autoregresyjnych. 3. Zastosowanie techniki opartej na przetwarzaniu dwukierunkowym. 4. Łączenia alarmów detekcyjnych w oparciu o opracowane reguły. 5. Opracowanie interfejsu graficznego. 6. Opracowanie dokumentacji. Źródła 1. Niedźwiecki M., Ciołek M.: Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals Using Bidirectional Processing, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, Vol. 21, No. 5, 2013, str Niedźwiecki M., Ciołek M., "Elimination of clicks from archive speech signals using sparse autoregressive modeling", The 20th European Signal Processing Conference EUSIPCO 2012, Bucharest, August

6 Ocena jakości nagrania muzycznego po rekonstrukcji przy użyciu metody PEAQ eliminacja trzasków z archiwalnych nagrań audio Aassessment the quality of a music recording after reconstruction elimination of clicks from archive audio recordings mgr inż. Marcin Ciołek Implementacja metody PEAQ. Przeprowadzenie testów sprawdzających korelację pomiędzy tą metodą, a wynikami testu odsłuchowego. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z problemem eliminacji trzasków w nagraniach audio. 2. Implementacja algorytmu do eliminacji trzasków z archiwalnych nagrań audio. 3. Opracowanie i implementacja wskaźnika oceny jakości nagrania PEAQ. 4. Przeprowadzenie testów. 5. Opracowanie dokumentacji. Źródła 1. Niedźwiecki M., Ciołek M.: Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals Using Bidirectional Processing, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, Vol. 21, No. 5, 2013, str

7 Algorytm do eliminacji trzasków z nagrań audio działający w trybie on line Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals online processing mgr inż. Marcin Ciołek Celem proponowanego projektu jest zaadoptowanie istniejących algorytmów do eliminacji trzasków z nagrań audio do działania w trybie on line. Projekt wymaga umiejętności programowania w języku C/C++. Zadania do wykonania 1. Zaadoptowanie istniejących algorytmów do eliminacji trzasków z nagrań audio do działania w trybie on line 2. Zastosowanie wielowątkowego przetwarzania. 3. Przygotowanie interfejsu graficznego. 4. Przygotowanie dokumentacji technicznej. Źródła 1. Niedźwiecki M., Ciołek M.: Elimination of Impulsive Disturbances From Archive Audio Signals Using Bidirectional Processing, IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, Vol. 21, No. 5, 2013, str

8 Projekt i budowa robota (pojazd) wyposażonego w system automatycznego parkowania Design and construction of a mobile robot (vehicle) with an automatic parking system mgr inż. Marcin Ciołek Celem proponowanego projektu jest budowa robota (pojazd) wyposażonego w system automatycznego parkowania. System będzie potrafił zaparkować pojazd w różnych wariantach wykorzystanie technik parkowania (parkowanie prostopadłe, parkowanie skośne, parkowanie równoległe). Zadania do wykonania 1. Projekt i budowa robota mobilnego. 2. Opracowanie koncepcji systemu automatycznego parkowania. 3. Przygotowanie planszy z wyznaczonymi miejscami do parkowania. 4. Przeprowadzenie testów działania systemu. 5. Przygotowanie dokumentacji technicznej. Źródła 1. Techniki programowania w Systemach wbudowanych projekt. Liczba wykonawców 1 2

9 Projekt i budowa robota typu minisumo Design and construction of a mobile robot (minisumo) mgr inż. Marcin Ciołek Budowa robota i opracowanie algorytmu sterującego. Zadania do wykonania 1. Budowa robota. 2. Wykonanie projektu elektroniki 3. Implementacja algorytmu sterującego robotem. 4. Przeprowadzenie testów działania systemu. 5. Przygotowanie dokumentacji technicznej. Źródła 1. Andrzej Jaskulski: "Autodesk Inventor Professional 2014PL / Fusion/Fusion 360", Wydawnictwo naukowe PWN, Stephan Prata: "Język C. Szkoła programowania.", Helion, WdanieV. Liczba wykonawców 1 2

10 Projekt i budowa wielozadaniowego, mobilnego robota gąsienicowego Design and construction of multi purpose, a tracked mobile robot mgr inż. Marcin Ciołek Projekt i budowa wielozadaniowego, mobilnego robota gąsienicowego, realizującego trzy zadania: omijanie przeszkód, podążanie za źródłem światła bądź temperatury oraz jazda wzdłuż czarnej linii z możliwością pokonywaniem wzniesień. Zadania do wykonania 1. Budowa robota. 2. Wykonanie projektu elektroniki 3. Implementacja algorytmu sterującego robotem. 4. Przeprowadzenie testów działania systemu. 5. Przygotowanie dokumentacji technicznej. Źródła 1. Andrzej Jaskulski: "Autodesk Inventor Professional 2014PL / Fusion/Fusion 360", Wydawnictwo naukowe PWN, Stephan Prata: "Język C. Szkoła programowania.", Helion, Wydanie V. Liczba wykonawców 1 2

11 Opracowanie ćwiczenia laboratoryjnego dotyczącego projektowania układów sterowania metodami częstotliwościowymi Laboratory exercise concerning control systems design using frequency methods. dr inż. Michał Meller Opracowanie stanowiska oraz instrukcji ćwiczenia laboratoryjnego pozwalającego studentom na zapoznanie się z projektowaniem układów sterowania metodami częstotliwościowymi. Zadania do wykonania 1. Wybór i obiektu sterowania. 2. Budowa stanowiska laboratoryjnego. 3. Opracowanie instrukcji ćwiczenia. Źródła

12 Opracowanie biblioteki DSP dla procesora TMS6727 DSP library for the TMS6727 processor dr inż. Michał Meller Opracowanie biblioteki matematycznej udostępniającej podstawowe funkcje DSP (filtracja FIR, IIR, zmiana szybkości próbkowania, FFT) dla formatów rzeczywistych/zespolonych w arytmetyce stało i zmiennoprzecinkowej. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie z architekturą procesora 2. Opracowanie i optymalizacja biblioteki programistycznej Źródła

13 Opracowanie układu nawigacji zliczeniowej dla robota mobilnego Navigation system for a mobile robot dr inż. Michał Meller Celem pracy jest budowa robota mobilnego wraz z układem nawigacji zliczeniowej opartej na filtrach Kalmana. Zadania do wykonania 1. Budowa robota mobilnego 2. Opracowanie rozwiązań programowych układu nawigacji 3. Porównanie dokładności różnych rozwiązań Źródła S. Khatib, Handbook of robotics,

14 Równoległe przetwarzanie obrazów technologia CUDA Parallel image processing CUDA technology mgr inż. Piotr Fiertek Celem proponowanego tematu jest zapoznanie się z możliwością wykorzystania mocy obliczeniowych nowoczesnych kart graficznych do przetwarzania obrazów oraz implementacja algorytmów przetwarzania obrazów, wykorzystujących przetwarzanie równoległe wykorzystanie technologii CUDA opracowanej przez firmę NVIDIA. Zadania do wykonania 1. Opanowanie obsługi interfejsu CUDA 2. Zaimplementowanie podstawowych algorytmów przetwarzania obrazu: filtry konwolucyjne, progowanie obrazu. 3. Implementacja bardziej złożonych algorytmów: segmentacja obrazu, eliminacja dystorsji obrazu Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, Digital Image Processing, William K. Pratt, CUDA w przykładach. Wprowadzenie do ogólnego programowania procesorów GPU, Janson Sanders, Edward Kandrot, 2012 Liczba wykonawców 1 2 znajomość podstaw przetwarzania obrazów, dobra znajomość programowania w C++, środowisko Visual Studio

15 Wykorzystanie kontrolera Kinect do sterowania robotem przemysłowym gra w kółko i krzyżyk Controlling the industrial robot by a Kinect controller nuoghts and crosses game mgr inż. Piotr Fiertek Za pomocą kamery kontrolera kinect obserwowane jest pole robocze robota (plansze do gry w kółko i krzyżyk), dzięki czemu podejmowana ma być decyzja w którym miejscu robot ma postawić kółko lub krzyżyk. Możliwości obrazowania otoczenia 3D kontrolera kinect powinny być wykorzystywane do podejmowania decyzji w którym momencie robot może rozpocząć wykonywanie ruchu. Tzn. po wycofaniu ręki człowieka z pola roboczego robota. Jeżeli w trakcie wykonywania ruchu przez robota zostanie wykryte wtargnięcie obcego obiektu (np. ręki człowieka) w obszar pola roboczego, robot powinien zostać natychmiast zatrzymany. Zadania do wykonania 1. opanowanie obsługi urządzenia Kinect (rejestracja danych: mapa odległości oraz zdjęcia skanowanych obiektów) 2. integracja otrzymanych danych w chmurę punktów 3. opracowanie algorytmów wykrywających poruszające się obiekty w polu widzenia urządzenia kinect 4. opanowanie komunikacji z robotem przemysłowym 5. utworzenie w pełni działającego oprogramowania, realizującego zadania projektu: gry w kółko i krzyżyk (pomiędzy człowiekiem i robotem przemysłowym Kawasaki RS003N). W tym celu konieczne będzie opracowanie rozpoznania obrazu np. z wykorzystaniem funkcji biblioteki OpenCV. 6. opracowanie dokumentacji Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, Digital Image Processing, William K. Pratt, Instrukcja programowania robota przemysłowego znajomość podstaw przetwarzania obrazów, dobra znajomość programowania w C++, środowisko Visual Studio

16 Budowa skanera 3D 3D scanner mgr inż. Piotr Fiertek Zadania do wykonania Zaprojektowanie oraz zbudowanie skanera 3D. Powstałe urządzenie ma mieć możliwość tworzenia macierzy zawierającej informacje o kształcie skanowanego przedmiotu, umożliwiające jego odtworzenie w formie modelu 3D. Założenia obejmują konstrukcję głowicy skanera przemieszczaną nad badaną powierzchnią na stałej wysokości. Układ pomiarowy składałby się z lasera wyświetlającego linię oraz kamery rejestrującej obraz. Układ powinien być napędzany silnikiem krokowym, dzięki czemu znane byłoby aktualne położenie głowicy. Skaner powinien być urządzeniem przenośnym z obsługą pamięci USB lub kart SD, Zakłada się, że efektem wyjściowym skanera byłaby uzyskana chmura punktów reprezentująca kształt skanowanego obiektu. 1. Opracowanie koncepcji konstrukcji skanera oraz jego wykonanie. 2. Opracowanie oraz wykonanie koncepcji układów sterującego i zbierającego dane. 3. Utworzenie dokumentacji Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, Digital Image Processing, William K. Pratt, 2007 Liczba wykonawców 1 znajomość podstaw przetwarzania obrazów, dobra znajomość programowania w C++, środowisko Visual Studio temat zarezerwowany

17 Budowa i sterowanie quadrocoptera mgr inż. Piotr Fiertek Celem pracy jest zbudowanie i opracowanie systemu sterowania quadrocopteram. Zadania do wykonania 1. Wykonanie konstrukcji quadrocoptera a. Dobór silników i śmigieł b. Wykonanie stelażu 2. Zaprojektowanie i wykonanie płyty głównej urządzenia a. Układ zasilania b. Dobór mikrokontrolera sterującego c. Moduł łączności d. Przetworniki pomiarowe 3. Opracowanie algorytmów sterowania a. Opis modelu matematycznego quadrocoptera b. Opracowanie algorytmów sterujących silnikami, umożliwiających zawiśnięcie quadrocoptera w powietrzu c. Zaimplementowanie algorytmu sterującego pracą silników d. Przygotowanie aplikacji do zdalnego sterowania Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000 dobra znajomość matematyki, umiejętność projektowania układów mechanicznych, modelowania obiektów mechanicznych, programowania w C++ temat zarezerwowany

18 Projekt i budowa przemysłowej nawijarki do cewek mgr inż. Piotr Fiertek Celem pracy jest zaprojektowanie i budowa przemysłowej nawijarki do cewek. Zadania do wykonania 1. Opracowanie konstrukcji maszyny: a. Dobór napinacza drutu b. Dobór silników c. Wykonanie prowadnicy drutu d. Zaprojektowanie stelażu 2. Opracowanie sterowania maszyną: a. Projekt i budowa płyty głównej, zawierającej: linie zasilające, moduł panelu operatorskiego, mikrokontroler sterujący, układy sterujące pracą silników, przetworniki pomiarowe b. Implementacja oprogramowania urządzenia, zawierająca: algorytmy sterowania, interfejs użytkownika, algorytmy kontrolno pomiarowe procesu Źródła 1. Thinking in C++, Bruce Eckel, January 13, 2000 umiejętność projektowania układów mechanicznych, modelowania obiektów mechanicznych, projektowania płytek drukowanych, programowania w C++ temat zarezerwowany

19 Samochodowy komputer diagnostyczny Car diagnostic computer dr inż. Piotr Kaczmarek Celem projektu jest opracowanie urządzenia elektronicznego z wyświetlaczem LCD na którym wyświetlane mają być informacje dotyczące samochodu osobowego (prędkość pojazdu, błędy, temp. silnika, poziom paliwa itp.) Informacje mają być odbierane za pomocą złącza diagnostycznego OBD II. Urządzenie ma mieć możliwość zapisywania niektórych danych na karcie MicroSD, które potem podlegałyby analizie w programie komputerowym (np. wykresy temperatury silnika, wykresy prędkości). Zadania do wykonania 1. Projekt i wykonanie urządzenia 2. Wykonanie oprogramowania na mikrokontroler 3. Wykonanie oprogramowania na komputer PC 4. Testy urządzenia i wykonanie dokumentacji. Źródła Liczba wykonawców 2 osoby temat zarezerwowany

20 Mikroprocesorowy sterownik automatyki budynku bazie modułu Arduino Building control system based on Arduino module dr inż. Piotr Kaczmarek Zadania do wykonania Opracowanie uniwersalnego mikroprocesorowego interfejsu inteligentnego budynku. Interfejs pozwoli na zbieranie informacji z czujników oraz sterowania podłączonymi urządzeniami. Urządzenie umożliwiać będzie komunikację poprzez magistralę USB z komputerem klasy PC 1. Opracowanie i budowa sterownika 2. Opracowanie interfejsu użytkownika 3. Wykonanie aplikacji nadzorującej oraz sterującej na komputer klasy PC 4. Opracowanie dokumentacji Źródła Liczba wykonawców 2 osoby

21 Programowalny sterownik ogólnego przeznaczenia General purpose programmable controller dr inż. Piotr Kaczmarek Opracowanie i wykonanie układu sterownika ogólnego przeznaczenia w oparciu o wybrany mikrokontroler Zadania do wykonania 1) Zaprojektowanie sterownika uniwersalnego na bazie wybranego procesora 2) Przygotowanie dokumentacji technicznej sterownika 3) Przygotowanie prototypu sterownika uniwersalnego 4) Wykonanie modelu obiektu sterowania (suszarka w roli nawiewnej centrali grzewczo wentylacyjnej + zamknięte pomieszczenie) 5) Testy urządzenia na modelu obiektu 6) Opracowanie podstawowego oprogramowania Źródła 1. J. Augustyn, Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI, IGSMiE PAN, Sloss, D. Symes, C. Wright, ARM System Developer's Guide: Designing and Optimizing System Software, Elsevier, Paweł Hadam.Projektowanie systemów mikroprocesorowych, 2004 Liczba wykonawców 2 osoby

22 Urządzenie śledzenia obiektów na podstawie danych z kamery USB Object tracking system based on data from USB camera dr inż. Piotr Kaczmarek Opracowanie i wykonanie urządzenia śledzącego obiekt na podstawie danych pochodzących z kamery USB. Urządzenie ma być oparte na module raspberry pi. Zadania do wykonania 1. Opracowanie i implementacja oprogramowania do komunikacji z kamerą 2. Opracowanie i implementacja algorytmów przetwarzania obrazów wykrywających obiekt 3. Projekt i wykonanie części mechanicznej platformy mobilnej śledzącej obiekt 4. Projekt i wykonanie końcówki mocy do sterowania pracą silników Źródła Liczba wykonawców temat zarezerwowany

23 Śledzenie położenia dronów za pomocą macierzy mikrofonowej Tracking drone location with a microphone array dr inż. Stanisław Raczyński Macierz mikrofonowa to zestaw czterech lub więcej mikrofonów rozmieszczonych według pewnego schematu w przestrzeni (np. kwadrat 4 4 mikrofony). Za jej pomocą można lokalizować źródła dźwięku korzystając z różnicy czasu dotarcia dźwięku do poszczególnych mikrofonów. Celem pracy jest wykorzystanie algorytmu GCC-PHAT (lokalizacja dźwięku) i rozszerzonego filtru Kalmana (EKF; wygładzanie pomiarów) w celu śledzenia położenia jednego lub dwóch pojazdów latających. Eksperymenty należy przeprowadzić z wykorzystaniem jednej i dwóch macierzy. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą. 2. Implementacja algorytmu GCC-PHAT lub wykorzystanie istniejącej biblioteki. 3. Implementacja rozszerzonego filtru Kalmana lub wykorzystanie istniejącej biblioteki. 4. Uruchomienie dwóch dronów (helikopterów lub kwadrokopterów) znajdujących się w zasobach Katedry i Koła Naukowego SKALP. 5. Wykonanie wielokanałowych nagrań przelatujących dronów i eksperymenty w środowisku symulacyjnym. 6. Implementacja rozwiązań w czasie rzeczywistym. Źródła 1. [GCC-PHAT] Brandstein, Michael S., and Harvey F. Silverman. "A robust method for speech signal time-delay estimation in reverberant rooms." Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP-97., 1997 IEEE International Conference on. Vol. 1. IEEE, Liczba wykonawców 1 2

24 Filtr Kalmana z akceleracją GPGPU do nawigacji dużych rojów robotów GPGPU-accelerated Kalman filter implementation for high-scale mobile robot swarm navigation dr inż. Stanisław Raczyński Wykorzystanie procesorów graficznych w celu akceleracji obliczeń wykonywanych przez implementacje filtrów Kalmana i rozszerzonych filtrów Kalmana. Dla dużych (np elementów i więcej) systemów możliwe jest kilkutysiąckrotne przyspieszenie obliczeń. Przykładem takiego dużego systemu może być system nawigacji dużego roju robotów. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą. 2. Zapoznanie się z bibliotekami CUDA i OpenCL. 3. Implementacja filtru Kalmana i rozszerzonego filtru Kalmana w oparciu o podane źródła. 4. Eksperymenty sumulacyjne na prostych problemach. 5. Eksperymenty symulacyjne z nawigacją dużych rojów robotów. Źródła 1. Wei, Shih-Chieh, and Bormin Huang. "A GPU-accelerated extended Kalman filter." SPIE Remote Sensing. International Society for Optics and Photonics, Liczba wykonawców 1

25 Konwersja mowy na śpiew Converting speech to singing dr inż. Stanisław Raczyński Implementacja systemu pozwalającego na konwersję nagrania sygnału mowy na śpiew z wykorzystaniem śpiewu referencyjnego o tych samych słowach, dzięki czemu nawet osoba nie umiejąca śpiewać może brzmieć jak profesjonalny wokalista. Konwersja polegać będzie na wykorzystaniu algorytmu DTW (ang. dynamic time warping) w celu zgrania obydwu nagrań w czasie; następnie zrównywana będzie wysokość dźwięku; ostatecznie sygnał będzie przetwarzany w celu nadaniu mu brzmienia śpiewu (np. dodanie formantu śpiewaczego, dodanie profesjonalnego vibrato). Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą. 2. Zapoznanie się z istniejącymi bibliotekami przetwarzania sygnałów. 3. Implementacja systemu. 4. Zebranie nagrań i eksperymenty. Źródła Liczba wykonawców 1

26 Rewitalizacja kwadrokoptera Quadrocopter revamping dr inż. Stanisław Raczyński Rewitalizacja będzie polegać na wymianie elektroniki pokładowej istniejącego kwadrokoptera należącego do Koła Naukowego SKALP,, a także sprawdzeniu działania i ewentualnej wymianie innych jego podzespołów. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się ze sprzętem i jego dokumentacją. 2. Projekt płytki PCB zawierającego mikrosterownik, akcelerometry i żyroskopy., a także standardowy moduł komunikacji RF. 3. Wykonanie płytki. 4. Oprogramowanie mikrosterownika (stabilizacja lotu i komunikacja) Źródła Liczba wykonawców 1 2

27 Robot mobilny podążający za źródłem dźwięku Mobile robot that follows sound sources dr inż. Stanisław Raczyński Robot powinien podążać za najsilniejszym słyszanym przez niego źródłem dźwięku (np. mówiący lub klaszczący człowiek). W tym celu niezbędne będzie wykonanie dwumikrofonowego czujnika dźwiękowego, który podłączony zostanie do jednego z robotów mobilnych dostępnych w Katedrze. Zadania do wykonania 1. Projekt czujnika zawierającego dwa mikrofony pojemnościowe, wzmacniacze oraz mikrosterownik pozwalający na rejestrację i przetwarzanie sygnałów z odpowiednią prędkością i rozdzielczością (co najmniej 44,1 khz, 16 bitów na próbkę). Czujnik powinien udostępnieć wyniki pomiarów przez interfejs I²C. 2. Projekt płytki PCB czujnika. 3. Wykonanie czujnika. 4. Oprogramowanie mikrosterownika czujnika. 5. Integracja czujnika z istniejącym robotem przez magistralę I²C. 6. Eksperymenty. Źródła Temat zarezerwowany

28 Nawigacja robota mobilnego w oparciu o odpowiedź impulsową pomieszczenia Mobile robot navigation based on measuring impulse responses of the room dr inż. Stanisław Raczyński Robot cyklicznie będzie rejestrować akustyczną odpowiedź impulsową pomieszczenia, w którym się znajduje i porównywać ją z zarejestrowanymi lub wygenerowanymi symulacyjnie wzorcami odpowiedzi, dzięki czemu możliwe będzie określenie jego położenia. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą. 2. Wykonanie nagrań odpowiedzi impulsowych wybranego pomieszczenia. 3. Eksperymenty symulacyjne. 4. Implementacja algorytmu z wykorzystaniem istniejącej platformy mobilnej. Źródła Temat zarezerwowany

29 Stabilizacja chodu humanoidalnego robota Bioloid czujnikiem akcelerometrycznym i żyroskopowym Stabilization of the Bioloid humanoid robot gaits with an accelerometer and a gyroscope dr inż. Stanisław Raczyński Wyposażenie robota humanoidalnego Bioloid w czujniki orientacji i akceleracji, w celu umożliwienia implementacji chodu statyczne i dynamicznie stabilnego. Zadania do wykonania 1. Projekty płytki PCB z akcelerometrem i żyroskopem MEMS oraz mikrosterownikiem komunikującym się z głównym komputerem zestawu Bioloid. 2. Wykonanie płytki. 3. Oprogramowanie robota Bioloid realizujące chód statycznie stabilny z dodatkowymi sekwencjami ruchów zapobiegającymi upadkom. 4. Oprogramowanie robota Bioloid realizujące chód dynamicznie stabilny. Źródła

30 Planowanie ruchu parkującego samochodu Motion planning for a parking car dr inż. Stanisław Raczyński Planowanie ruchu samochodu lub samochodopodobnego robota mobilnego polegające na ominięciu przeszkód i przyjęciu zadanego położenia i orientacji (parkowanie). Planowanie ścieżek odbędzie się z wykorzystaniem algorytmu RRT (ang. rapidly-exploring random tree) i jego pochodnych, w szczególności RRT*, będąca połączeniem RRT i algorytmu A*. Zadania do wykonania 1. Zapoznanie się z literaturą. 2. Zakup, budowa lub adaptacja robota mobilnego. 3. Implementacja algorytmu RRT. 4. Eksperymenty symulacyjne. 5. Eksperymenty z wykorzystaniem robota mobilnego. Źródła

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH 2013/2014 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH 2013/2014 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH 2013/2014 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI 1. Eliminacja odblasków w chmurze punktów skaner 3D. Elimination of ghost reflections in a cloud of points 3D scanner. mgr inż.

Bardziej szczegółowo

Katedra Systemów Automatyki. Specjalność: Systemy automatyki (studia II stopnia)

Katedra Systemów Automatyki. Specjalność: Systemy automatyki (studia II stopnia) Katedra Systemów Automatyki 1 Profil absolwenta (wiedza) Studenci naszej specjalności posiądą niezbędną wiedzę z zakresu: opracowywania algorytmów sterowania procesami w oparciu o najnowsze metody teorii

Bardziej szczegółowo

Tematy projektów inżynierskich 2015

Tematy projektów inżynierskich 2015 Tematy projektów inżynierskich 2015 Liczba wykonawców 1-2 Oprogramowanie systemu detekcji i lokalizacji robota inspekcyjnego do badania rurociągów Software for the intelligent pig tracking system dr inż.

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: CYFROWE UKŁADY STEROWANIA DIGITAL CONTROL SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Forma studiów: stacjonarne

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów

Bardziej szczegółowo

prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski mgr inż. Stanisław Iszora mgr inż. Włodzimierz Sakwiński dr inż.

prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski mgr inż. Stanisław Iszora mgr inż. Włodzimierz Sakwiński dr inż. Katedra Systemów Automatyki Katedra Systemów Automatyki prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki dr hab. inż. Piotr Suchomski dr inż. Paweł Raczyński dr inż. Stefan Sieklicki dr inż. Krzysztof Cisowski mgr

Bardziej szczegółowo

Propozycje tematów prac magisterskich 2013/14 Automatyka i Robotyka - studia stacjonarne Pracowania Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów

Propozycje tematów prac magisterskich 2013/14 Automatyka i Robotyka - studia stacjonarne Pracowania Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów Propozycje tematów prac magisterskich 2013/14 Automatyka i Robotyka - studia stacjonarne Pracowania Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów Stanowisko do lokalizacji źródła dźwięku Zaprojektowanie

Bardziej szczegółowo

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium

Komputerowe systemy pomiarowe. Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium Komputerowe systemy pomiarowe Dr Zbigniew Kozioł - wykład Mgr Mariusz Woźny - laboratorium 1 - Cel zajęć - Orientacyjny plan wykładu - Zasady zaliczania przedmiotu - Literatura Klasyfikacja systemów pomiarowych

Bardziej szczegółowo

Tematy projektu dyplomowego inżynierskiego 2016. mgr inż. Marcin Ciołek

Tematy projektu dyplomowego inżynierskiego 2016. mgr inż. Marcin Ciołek 1. Tematy projektu dyplomowego inżynierskiego 2016 Eliminacja zakłóceń impulsowych z archiwalnych nagrań fonicznych przy użyciu dwukierunkowego przetwarzania sygnału Elimination of impulsive disturbances

Bardziej szczegółowo

Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski

Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski Plan studiów inżynierskich STUDIA INŻYNIERKSIE (7 semestrów) Studia stacjonarne i niestacjonarne Specjalności: Projektowanie systemów mechatronicznych Systemy wbudowane

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych inżynierskich KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI. dr inż. Piotr Kaczmarek. Do zadań dyplomantów będzie należało:

Tematy prac dyplomowych inżynierskich KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI. dr inż. Piotr Kaczmarek. Do zadań dyplomantów będzie należało: 1. Tematy prac dyplomowych inżynierskich KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI Oprogramowanie sterujące pracą centrali klimatyzacyjnej na bazie sterownika opartego na układzie ATmega dr inż. Piotr Kaczmarek Opracowanie

Bardziej szczegółowo

Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Konsultant pracy Cel pracy

Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. pol.) Temat pracy dyplomowej magisterskiej (jęz. ang.) Konsultant pracy Cel pracy Zadania do wykonani Zastosowanie DSK procesora sygnałowego Texas Instruments z serii C6000 do tłumienia wysokoczęstotliwościowych zakłóceń wąskopasmowych Application of DSK of Texas Instruments C6000 DSP

Bardziej szczegółowo

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH 2012/2013 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH 2012/2013 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH 2012/2013 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI 1. Bezprzewodowe sterowanie modułem RCX zestawu LEGO za pomocą interfejsu WiFi. Wireless control of module RCX of the LEGO system

Bardziej szczegółowo

Efekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej

Efekty kształcenia na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza Wydziału Elektrotechniki, Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej Efekty na kierunku AiR drugiego stopnia - Wiedza K_W01 K_W02 K_W03 K_W04 K_W05 K_W06 K_W07 K_W08 K_W09 K_W10 K_W11 K_W12 K_W13 K_W14 Ma rozszerzoną wiedzę dotyczącą dynamicznych modeli dyskretnych stosowanych

Bardziej szczegółowo

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH NA ROK AKADEMICKI 2012/2013

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH NA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Systemów Automatyki Wydział Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH NA ROK AKADEMICKI 2012/2013 1. Temat pracy Temat pracy Liczba

Bardziej szczegółowo

Cyfrowy wzmacniacz AED dla przetworników tensometrycznych.

Cyfrowy wzmacniacz AED dla przetworników tensometrycznych. Cyfrowy wzmacniacz AED dla przetworników tensometrycznych. Zamień swoje analogowe przetworniki wagi na cyfrowe. AED sprawia, że wdrażanie systemów sterowania procesami jest łatwe i wygodne. AED przetwarza

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Jednostki obliczeniowe w zastosowaniach mechatronicznych Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: dla specjalności Systemy Sterowania Rodzaj zajęć: Wykład, laboratorium Computational

Bardziej szczegółowo

Zakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych

Zakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych Zakład Układów Elektronicznych i Termografii (www.thermo.p.lodz.pl) Prezentacja bloków i przedmiotów wybieralnych Łódź, 21 kwietnia 2010r. Projektowanie układów analogowych i impulsowych Projektowanie

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów

Bardziej szczegółowo

Opracował: Jan Front

Opracował: Jan Front Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny

Bardziej szczegółowo

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl Katedra Systemów Decyzyjnych Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl 2010 Kadra KSD profesor zwyczajny 6 adiunktów, w tym 1 z habilitacją 4 asystentów 7 doktorantów Wydział Elektroniki,

Bardziej szczegółowo

Profil dyplomowania: Systemy multimedialne

Profil dyplomowania: Systemy multimedialne Profil dyplomowania: Systemy multimedialne Zespół Kierownik Katedry - prof. zw. dr hab. inż. Andrzej Czyżewski historia: 1968 początek historii budowy specjalności 1997 - Katedra Inżynierii Dźwięku 2000

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE PNEUMATYCZNE MASZYN PNEUMATIC DRIVE AND CONTROL OF MACHINES Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH

Bardziej szczegółowo

Komputerowe Systemy Pomiarowe. 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1

Komputerowe Systemy Pomiarowe. 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1 Komputerowe Systemy Pomiarowe 10 października 2014 Wojciech Kucewicz 1 Komputerowe Systemy Pomiarowe Prof. dr hab. inż. Wojciech Kucewicz mgr inż. Piotr Dorosz Katedra Elektroniki AGH e-mail: kucewicz@agh.edu.pl

Bardziej szczegółowo

Systemy Wbudowane. Założenia i cele przedmiotu: Określenie przedmiotów wprowadzających wraz z wymaganiami wstępnymi: Opis form zajęć

Systemy Wbudowane. Założenia i cele przedmiotu: Określenie przedmiotów wprowadzających wraz z wymaganiami wstępnymi: Opis form zajęć Systemy Wbudowane Kod przedmiotu: SW Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ; obowiązkowy Wydział: Informatyki Kierunek: Informatyka Specjalność (specjalizacja): - Poziom studiów: pierwszego stopnia Profil studiów:

Bardziej szczegółowo

Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej

Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej

Bardziej szczegółowo

Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego. www.mechatronika.univ.rzeszow.pl

Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego. www.mechatronika.univ.rzeszow.pl Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego Czym jest Mechatronika? Mechatronika jest dynamicznie rozwijającą się interdyscyplinarną dziedziną wiedzy, stanowiącą synergiczne połączenie takich dyscyplin,

Bardziej szczegółowo

Wykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela

Wykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela Politechnika Poznańska Wydział Informatyki Kierunek studiów: Automatyka i Robotyka Wykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela Detection of DTMF signals

Bardziej szczegółowo

Specjalność: Systemy wizyjne. Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów

Specjalność: Systemy wizyjne. Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów Specjalność: Systemy wizyjne Pracownia Układów Elektronicznych i Przetwarzania Sygnałów Wybrane przedmioty na specjalności Systemy Wizyjne Akustyka techniczna Elektronika praktyczna Interfejsy człowiek

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektrotechniki i Automatyki. Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych

Wydział Elektrotechniki i Automatyki. Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Jakość Energii Elektrycznej (Power Quality) I Wymagania, normy, definicje I Parametry jakości energii I Zniekształcenia

Bardziej szczegółowo

IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7

IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7 Łukasz Deńca V rok Koło Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE

Bardziej szczegółowo

Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII

Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII Pomiary przemysłowe Wymiar: Forma: Semestr: 30 h wykład VII 30 h laboratoria VII Efekty kształcenia: Ma uporządkowaną i pogłębioną wiedzę z zakresu metod pomiarów wielkości fizycznych w przemyśle. Zna

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: ARCHITEKTURA SYSTEMÓW KOMPUTEROWYCH Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy w ramach treści kierunkowych, moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, ćwiczenia I KARTA

Bardziej szczegółowo

Koło zainteresowań Teleinformatyk XXI wieku

Koło zainteresowań Teleinformatyk XXI wieku Koło zainteresowań Teleinformatyk XXI wieku PROJEKT 3 Temat: Aplikacja Interfejsu MS Kinect Imię i nazwisko ucznia: Kamil Kruszniewski Klasa: III TiA Numer z dziennika: 14 Suwałki, Kwiecień 2013 Strona

Bardziej szczegółowo

Naukowe Koło Nowoczesnych Technologii

Naukowe Koło Nowoczesnych Technologii Naukowe Koło Nowoczesnych Technologii Naukowe Koło Nowoczesnych Technologii Opiekun: dr hab., prof. ndzw. Tadeusz Szumiata Przewodniczący: Mateusz Staszewski, MiBM semestr IV Poszczególne dziedziny działań

Bardziej szczegółowo

Rejestratory Sił, Naprężeń.

Rejestratory Sił, Naprężeń. JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ

Bardziej szczegółowo

Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka

Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Projekt współfinansowany ze środków Europejskiego Funduszu Rozwoju Regionalnego w ramach Programu Operacyjnego Innowacyjna Gospodarka Poznań, 16.05.2012r. Raport z promocji projektu Nowa generacja energooszczędnych

Bardziej szczegółowo

Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński

Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych Autor: Tomasz Gluziński Bezzałogowe Statki Powietrzne W dzisiejszych czasach jedną z najbardziej dynamicznie rozwijających się

Bardziej szczegółowo

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych

Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych Kierownik specjalności: Prof. nzw. Marzena Kryszkiewicz Konsultacje: piątek, 16:15-17:45, pok. 318 Sylwetka absolwenta: inżynier umiejętności

Bardziej szczegółowo

Source separation in a real acoustic environment

Source separation in a real acoustic environment Zadania do wykonani Separacja źródeł w rzeczywistym środowisku akustycznym Source separation in a real acoustic environment Prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki Wiele metod separacji źródeł opartych jest

Bardziej szczegółowo

Elektrotechnika II Stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny)

Elektrotechnika II Stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013

Bardziej szczegółowo

Praca dyplomowa magisterska

Praca dyplomowa magisterska Praca dyplomowa magisterska Implementacja algorytmów filtracji adaptacyjnej o strukturze transwersalnej na platformie CUDA Dyplomant: Jakub Kołakowski Opiekun pracy: dr inż. Michał Meller Plan prezentacji

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu:

Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Architektura i Programowanie Procesorów Sygnałowych Numer

Bardziej szczegółowo

Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne

Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne Problematyka budowy skanera 3D doświadczenia własne dr inż. Ireneusz Wróbel ATH Bielsko-Biała, Evatronix S.A. iwrobel@ath.bielsko.pl mgr inż. Paweł Harężlak mgr inż. Michał Bogusz Evatronix S.A. Plan wykładu

Bardziej szczegółowo

Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych

Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Bloki obieralne na kierunku Mechatronika rok akademicki 2013/2014 ul. Wólczańska 221/223, budynek B18 www.dmcs.p.lodz.pl Nowa siedziba Katedry 2005 2006

Bardziej szczegółowo

Laboratorium przez Internet w modelu studiów inżynierskich

Laboratorium przez Internet w modelu studiów inżynierskich Laboratorium przez Internet w modelu studiów inżynierskich Remigiusz Rak Marcin Godziemba-Maliszewski Andrzej Majkowski Adam Jóśko POLITECHNIKA WARSZAWSKA Ośrodek Kształcenia na Odległość Laboratorium

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: systemy sterowania Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium UKŁADY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ Industrial Automatics Systems

Bardziej szczegółowo

Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych

Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych Prezentacja specjalności Inżynieria Systemów Informatycznych Kierownik specjalności: Prof. nzw. Marzena Kryszkiewicz Konsultacje: piątek, 16:15-17:45, pok. 318 Sylwetka absolwenta: inżynier umiejętności

Bardziej szczegółowo

SpeakUp click, czyli jak bezstresowo dogadać się z lampką?

SpeakUp click, czyli jak bezstresowo dogadać się z lampką? 1 SpeakUp click, czyli jak bezstresowo dogadać się z lampką?, mgr inż. Paweł Sióda SpeakUp click, czyli jak bezstresowo dogadać się z lampką? W ostatnich latach wszyscy obserwujemy ultraszybki rozwój elektroniki

Bardziej szczegółowo

S PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE

S PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE KATEDRA SYSTEMÓW DECYZYJNYCH POLITECHNIKA GDA N SKA S PECJALNO S C I NTELIGENTNE S YSTEMY D ECYZYJNE prof. dr hab. inz. Zdzisław Kowalczuk Katedra Systemów Decyzyjnych Wydział Elektroniki Telekomunikacji

Bardziej szczegółowo

- WALKER Czteronożny robot kroczący

- WALKER Czteronożny robot kroczący - WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami

Bardziej szczegółowo

Zastosowania Robotów Mobilnych

Zastosowania Robotów Mobilnych Zastosowania Robotów Mobilnych Temat: Zapoznanie ze środowiskiem Microsoft Robotics Developer Studio na przykładzie prostych problemów nawigacji. 1) Wstęp: Microsoft Robotics Developer Studio jest popularnym

Bardziej szczegółowo

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu:

Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Instrukcja do zajęć laboratoryjnych z przedmiotu: Architektura i Programowanie Procesorów Sygnałowych Numer

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: HYDRAULIKA, PNEUMATYKA I SYSTEMY AUTOMATYZACJI PRODUKCJI Hydraulics, pneumatics and production automation systems Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na

Bardziej szczegółowo

Opis pojazdu oraz komputera DTA

Opis pojazdu oraz komputera DTA Opis pojazdu oraz komputera DTA Identyfikacja pojazdu Pojazd budowany przez studentów Politechniki Opolskiej o nazwie własnej SaSPO (rys. 1), wyposażony jest w sześciu cylindrowy silnik benzynowy 2900

Bardziej szczegółowo

Xway. Inne podejście do lokalizacji GPS obiektów mobilnych i zarządzania flotą

Xway. Inne podejście do lokalizacji GPS obiektów mobilnych i zarządzania flotą Xway Inne podejście do lokalizacji GPS obiektów mobilnych i zarządzania flotą prosty zakup: zainstaluj i korzystaj - brak umów! 3 lata transmisji GPRS na terenie Polski! aktywna ochrona pojazdu najwyższej

Bardziej szczegółowo

CYFROWY ANALIZATOR SIECI PRZEMYSŁOWYCH JAKO NARZĘDZIE DO DIAGNOSTYKI MAGISTRALI CAN

CYFROWY ANALIZATOR SIECI PRZEMYSŁOWYCH JAKO NARZĘDZIE DO DIAGNOSTYKI MAGISTRALI CAN Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (17) nr 1, 2003 Sławomir WINIARCZYK Emil MICHTA CYFROWY ANALIZATOR SIECI PRZEMYSŁOWYCH JAKO NARZĘDZIE DO DIAGNOSTYKI MAGISTRALI CAN Streszczenie: Kompleksowa diagnostyka

Bardziej szczegółowo

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH 2011/2012 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI

TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH 2011/2012 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH 2011/2012 KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI 1. Temat dyplomowej Zastosowanie DSK procesora sygnałowego Texas Instruments OMAP-L138 do budowy uniwersalnego modułu diagnostyczno-pomiarowego

Bardziej szczegółowo

Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems

Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems 1 Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems 4D Systems Pty Ltd jest firmą pochodzącą z Australii, która od ponad 25 lat specjalizuje się w opracowywaniu

Bardziej szczegółowo

Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej

Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej Specjalność Elektronika Przemysłowa w ramach kierunku Elektrotechnika na Wydziale Elektrycznym Politechniki Warszawskiej Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej - ISEP Zakład Elektroniki Przemysłowej

Bardziej szczegółowo

Specyfikacja dla Zadania 1: Kurs programowania sterowników PLC dla uczniów grupy I w ZSP nr 2 w Brzesku.

Specyfikacja dla Zadania 1: Kurs programowania sterowników PLC dla uczniów grupy I w ZSP nr 2 w Brzesku. Specyfikacja dla Zadania 1: Kurs programowania sterowników PLC dla uczniów grupy I w ZSP nr 2 w Brzesku. 1. Liczba uczestników zajęć 10 uczniów 2. Czas trwania kursu wynosi: 60 godzin 3. Kurs odbywać się

Bardziej szczegółowo

Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław

Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach. mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław Automatyka przemysłowa na wybranych obiektach mgr inż. Artur Jurneczko PROCOM SYSTEM S.A., ul. Stargardzka 8a, 54-156 Wrocław 2 Cele prezentacji Celem prezentacji jest przybliżenie automatyki przemysłowej

Bardziej szczegółowo

Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014

Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie

Bardziej szczegółowo

Kontrola dostępu, System zarządzania

Kontrola dostępu, System zarządzania Kontrola dostępu, System zarządzania Falcon to obszerny system zarządzania i kontroli dostępu. Pozwala na kontrolowanie pracowników, gości, ochrony w małych i średnich firmach. Jedną z głównych zalet systemu

Bardziej szczegółowo

Większe możliwości dzięki LabVIEW 2009: programowanie równoległe, technologie bezprzewodowe i funkcje matematyczne w systemach czasu rzeczywistego

Większe możliwości dzięki LabVIEW 2009: programowanie równoległe, technologie bezprzewodowe i funkcje matematyczne w systemach czasu rzeczywistego Większe możliwości dzięki LabVIEW 2009: programowanie równoległe, technologie bezprzewodowe i funkcje matematyczne w systemach czasu rzeczywistego Dziś bardziej niż kiedykolwiek narzędzia używane przez

Bardziej szczegółowo

Nowoczesne systemy napędów w pojazdach elektrycznych. Green cars

Nowoczesne systemy napędów w pojazdach elektrycznych. Green cars Nowoczesne systemy napędów w pojazdach elektrycznych. Green cars dr hab. inż. Jerzy Jantos, profesor PO prof. dr hab. inż. Bronisław Tomczuk dr inż. Jan Zimon mgr inż. Andrzej Lechowicz 1 Katedra Pojazdów

Bardziej szczegółowo

Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych

Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Bloki obieralne na kierunku Mechatronika rok akademicki 2013/2014 ul. Wólczańska 221/223, budynek B18 www.dmcs.p.lodz.pl Nowa siedziba Katedry 2005 2006

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Energetyka Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Uzyskanie podstawowej wiedzy

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia

Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia Załącznik 1 Dotyczy projektu nr WND-RPPD.01.01.00-20-021/13 Badania systemów wbudowanych do sterowania zasilania gazem oraz komunikacji w pojazdach realizowanego na podstawie umowy UDA-RPPD.01.01.00-20-

Bardziej szczegółowo

Zestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: PROGRAMOWANIE SYSTEMÓW WBUDOWANYCH Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Inżynieria o Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU

Bardziej szczegółowo

OFERTA BLOKÓW WYBIERALNYCH 2012/2013

OFERTA BLOKÓW WYBIERALNYCH 2012/2013 OFERTA BLOKÓW WYBIERALNYCH 2012/2013 STUDIA I STOPNIA ELEKTRONIKA I TELEKOMUNIKACJA Politechnika Łódzka Instytut Elektroniki Instytut Elektroniki Zakład Elektroniki Medycznej Przetwarzanie i analiza obrazów

Bardziej szczegółowo

Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000. Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku

Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000. Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku Doświadczenia z tworzenia systemu pomiarowo-sterującego z procesorami rodziny C2000 Leszek Dębowski Instytut Elektrotechniki Oddział w Gdańsku PLAN PREZENTACJI Wprowadzenie Tendencje rozwojowe, nowe rodziny

Bardziej szczegółowo

Zakład Techniki Cyfrowej. Tematy prac dyplomowych na rok akademicki 2011-2012

Zakład Techniki Cyfrowej. Tematy prac dyplomowych na rok akademicki 2011-2012 Tematy prac dyplomowych na rok akademicki 2011-2012 Temat: Badanie właściwości pamięci hierarchicznych w systemach mikroprocesorowych Promotor: prof. dr hab. inż. Ryszard Pełka e-mail: rpelka@wel.wat.edu.pl,

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE PLATFORM CYFROWYCH ARDUINO I RASPBERRY PI W NAUCZANIU STEROWANIA OBIEKTEM PNEUMATYCZNYM

ZASTOSOWANIE PLATFORM CYFROWYCH ARDUINO I RASPBERRY PI W NAUCZANIU STEROWANIA OBIEKTEM PNEUMATYCZNYM ZASTOSOWANIE PLATFORM CYFROWYCH ARDUINO I RASPBERRY PI W NAUCZANIU STEROWANIA OBIEKTEM PNEUMATYCZNYM Adam MUC, Lech MURAWSKI, Grzegorz GESELLA, Adam SZELEZIŃSKI, Arkadiusz SZARMACH CEL Wykorzystanie popularnych

Bardziej szczegółowo

projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania;

projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; PRZYGOTOWAŁ: KIEROWNIK PRACY: MICHAŁ ŁABOWSKI dr inż. ZDZISŁAW ROCHALA projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; dokładny pomiar wysokości

Bardziej szczegółowo

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..

Bardziej szczegółowo

Grafika komputerowa i wizualizacja

Grafika komputerowa i wizualizacja Grafika komputerowa i wizualizacja Radosław Mantiuk ( rmantiuk@wi.zut.edu.pl, p. 315 WI2) http://rmantiuk.zut.edu.pl Katedra Systemów Multimedialnych Wydział Informatyki, Zachodniopomorski Uniwersytet

Bardziej szczegółowo

Wydział Elektryczny. Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej.

Wydział Elektryczny. Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej. Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej. Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Telekomunikacji i Aparatury Elektronicznej Konstrukcje i Technologie w Aparaturze Elektronicznej Ćwiczenie nr 5 Temat: Przetwarzanie A/C. Implementacja

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska

Politechnika Gdańska Politechnika Gdańska Wydział Mechaniczny Katedra Energetyki i Aparatury Przemysłowej Automatyka chłodnicza i klimatyzacyjna TEMAT: Systemy sterowania i monitoringu obiektów chłodniczych na przykładzie

Bardziej szczegółowo

STANOWISKO LABORATORYJNE DO CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW Z WYKORZYSTANIEM ŚROWODOWISKA MATLAB ORAZ PLATFORMY PROGRAMISTYCZNEJ.

STANOWISKO LABORATORYJNE DO CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW Z WYKORZYSTANIEM ŚROWODOWISKA MATLAB ORAZ PLATFORMY PROGRAMISTYCZNEJ. POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 80 Electrical Engineering 2014 Stanisław MIKULSKI* STANOWISKO LABORATORYJNE DO CYFROWEGO PRZETWARZANIA SYGNAŁÓW Z WYKORZYSTANIEM ŚROWODOWISKA MATLAB

Bardziej szczegółowo

Tematy dyplomów inżynierskich 2009 Katedra Inżynierii Oprogramowania

Tematy dyplomów inżynierskich 2009 Katedra Inżynierii Oprogramowania Tematy dyplomów inżynierskich 2009 Katedra Inżynierii Oprogramowania Literatura Projekt i implementacja biblioteki tłumaczącej zapytania w języku SQL oraz OQL na zapytania w języku regułowym. dr hab. inż.

Bardziej szczegółowo

WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 2/2013 (99) 259 Tomasz Rudnicki, Robert Czerwiński Politechnika Śląska, Gliwice WYKORZYSTANIE PROCESORA SYGNAŁOWEGO DO STEROWANIA SILNIKIEM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

Bardziej szczegółowo

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle

Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Zastosowania mikrokontrolerów w przemyśle Cezary MAJ Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Literatura Ryszard Pełka: Mikrokontrolery - architektura, programowanie, zastosowania Projektowanie

Bardziej szczegółowo

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Autoreferat pracy doktorskiej pt. KOMPUTEROWE TECHNIKI ANALIZY INFORMACJI

Bardziej szczegółowo

SYSTEMY STEROWANIA APARATURĄ POMIAROWĄ BAZUJĄCE NA MAGISTRALI CAN

SYSTEMY STEROWANIA APARATURĄ POMIAROWĄ BAZUJĄCE NA MAGISTRALI CAN Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (22) nr 2, 2007 Tadeusz MARTYNIAK Piotr ŚWISZCZ SYSTEMY STEROWANIA APARATURĄ POMIAROWĄ BAZUJĄCE NA MAGISTRALI CAN Streszczenie: W artykule przedstawiono zastosowania magistrali

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera

Bardziej szczegółowo

Katedra Inżynierii Oprogramowania Tematy prac dyplomowych inżynierskich STUDIA NIESTACJONARNE (ZAOCZNE)

Katedra Inżynierii Oprogramowania Tematy prac dyplomowych inżynierskich STUDIA NIESTACJONARNE (ZAOCZNE) Katedra Inżynierii Oprogramowania Tematy prac dyplomowych inżynierskich STUDIA NIESTACJONARNE (ZAOCZNE) Temat projektu/pracy dr inż. Wojciech Waloszek Grupowy system wymiany wiadomości. Zaprojektowanie

Bardziej szczegółowo

Egzamin / zaliczenie na ocenę*

Egzamin / zaliczenie na ocenę* Zał. nr do ZW /01 WYDZIAŁ / STUDIUM KARTA PRZEDMIOTU Nazwa w języku polskim Identyfikacja systemów Nazwa w języku angielskim System identification Kierunek studiów (jeśli dotyczy): Inżynieria Systemów

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr 3. Lp. Nazwa towaru 1. tester usterek układów sterowania pojazdu

Załącznik nr 3. Lp. Nazwa towaru 1. tester usterek układów sterowania pojazdu Załącznik nr 3 Lp. Nazwa towaru 1. tester usterek układów sterowania pojazdu 2. diagnoskop układów sterowania pojazdu (tester silników spalinowych) Jednostka miary Liczba Specyfikacja sztuka 1 Główne cechy:

Bardziej szczegółowo

W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.:

W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.: W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.: robot Kawasaki FS003N z komputerem Kawasaki, kamerą ueye (z oryginalnymi kluczami dostępu), kontrolerem, Teach Pendant, przewodem do komunikacji między kamerą,

Bardziej szczegółowo

20140428-1610. Oferta Firmy 2014. www.apautomatyka.pl

20140428-1610. Oferta Firmy 2014. www.apautomatyka.pl 20140428-1610 Oferta Firmy 2014 www.apautomatyka.pl Oferta firmy AP Automatyka urządzenia do pomiaru wilgotności i temperatury Rotronic urządzenia do pomiaru stężenia CO2 Rotronic urządzenia do kontroli

Bardziej szczegółowo

VIX AUTOMATION DLA EDUKACJI

VIX AUTOMATION DLA EDUKACJI VIX AUTOMATION DLA EDUKACJI Laboratorium procesów przemysłowych na Politechnice Śląskiej w Gliwicach Politechnika Śląska w Gliwicach Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Zakład Pomiarów i Systemów

Bardziej szczegółowo

Sprawdzian test egzaminacyjny 2 GRUPA I

Sprawdzian test egzaminacyjny 2 GRUPA I ... nazwisko i imię ucznia Sprawdzian test egzaminacyjny 2 GRUPA I 1. Na rys. 1 procesor oznaczony jest numerem A. 2 B. 3 C. 5 D. 8 2. Na rys. 1 karta rozszerzeń oznaczona jest numerem A. 1 B. 4 C. 6 D.

Bardziej szczegółowo