Kierunek studiów Elektrotechnika Studia I stopnia. Automatyka i regulacja automatyczna Rok:

Transkrypt

1 ul. Nadbystrzycka Lublin tel. (+8 81) / fax (+8 81) Kierunek studiów Elektrotechnika Studia I stopnia Przedmiot: Automatyka i regulacja automatyczna Rok: II i III Semestr: i 5 Forma studiów: Studia stacjonarne Rodzaj zajęć i liczba godzin w semestrze: Wykład 60 Ćwiczenia 30 Laboratorium 30 Projekt -- Liczba punktów ECTS: 11 ECTS C1 C C3 C C5 Cele przedmiotu Pokazanie na przykładach nowoczesnych systemów automatyki, innowacyjnych rozwiązań problemów sterowania i nadzoru procesów produkcyjnych, ze szczególnym pokreśleniem roli teorii regulacji i techniki komputerowej. Zapoznanie studentów z metodami i technikami przydatnymi dla efektywnego badania i projektowania układów sterowania. Przekazanie studentom wiedzy wspierającej umiejętność optymalnego wyboru struktury, parametrów oraz realizacji technicznej systemu automatyki. Zaznajomienie studentów ze specyfiką praktycznej realizacji układów i systemów sterowania z użyciem fizycznych obiektów oraz przemysłowych urządzeń pomiarowych i sterujących. Zapoznanie studentów z podstawami praktycznej realizacji sterowania binarnego i regulacji, bazujących na sterownikach swobodnie programowalnych oraz zintegrowanych systemach projektowania i wizualizacji. Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji Matematyka: algebra, analiza matematyczna, rachunek różniczkowy, operatorowy, metody 1 numeryczne Fizyka: elektrotechnika, kinematyka, dynamika, termodynamika 3 Informatyka, Elektronika, Teoria sygnałów, Technika mikroprocesorowa Efekty kształcenia W zakresie wiedzy: EK 1 Potrafi definiować i rozumie podstawowe pojęcia z zakresu teorii i techniki sterowania. Ma uporządkowaną i podbudowaną teoretycznie wiedzę o głównych metodach i narzędziach analizy układów dynamicznych, syntezy układów regulacji i układów przełączających, którą potrafi EK wykorzystać do projektowania rzeczywistych systemów automatyki, realizowanych na bazie urządzeń komputerowych. EK 3 Ma wiedzę o obszarach zastosowań, aktualnym stanie i perspektywach rozwoju automatyki. W zakresie umiejętności: Potrafi identyfikować, rozwiązywać, interpretować i weryfikować modele elementów i układów EK sterowania. Wie jaki - z klasy podstawowych, wybrać algorytm regulacji oraz jak dobrać jego nastawy. Zdaje EK5 sobie sprawę z konsekwencji przyjmowanych na etapie syntezy założeń, uproszczeń i aproksymacji. 1

2 ul. Nadbystrzycka Lublin tel. (+8 81) / fax (+8 81) EK6 EK7 EK8 Potrafi wybrać efektywną dla danego procesu, metodę projektowania układu regulacji i (lub) sterowania binarnego oraz odpowiednie, wspomagające oprogramowanie naukowo-techniczne. Umie obsługiwać programy narzędziowe czołowych firm produkujących urządzenia automatyki. Potrafi skompletować i zaprogramować (na kilka sposobów) urządzenia mikroprocesorowe, tworzące prostą pętlę regulacji lub układ sterowania binarnego oraz zrealizować nadrzędny system prostej wizualizacji procesu. W zakresie kompetencji społecznych Ma świadomość konieczności ciągłego doskonalenia swoich kompetencji zawodowych, osobistych i społecznych i wierności przestrzegania zasad etyki zawodu inżyniera. W1 W W W3 W W5 W6 W7 W8 W9 W10 W11 W1 W13 Treści programowe przedmiotu Forma zajęć wykłady Treści programowe Automatyka jej historia, stan obecny i perspektywy. Podstawowe pojęcia, zadania i problemy, teorii i techniki sterowania. Klasyfikacje procesów i układów sterowania. Przykłady układów automatyki z elektrotechniki, energetyki i z życia codziennego. Struktury układów i systemów automatyki. Zamknięte układy sterowania, ich modelowanie i realizacja techniczna. Komputerowa implementacja systemów automatyki. Ciągłe i dyskretne w czasie matematyczne modele sygnałów, obiektów i układów. Linearyzacja. Równania, transmitancje, charakterystyki czasowe i częstotliwościowe. Opis systemów dynamicznych w przestrzeni stanów. Identyfikacja modeli. Budowanie i przekształcanie schematów blokowych układów regulacji. Związki miedzy sygnałami i modelami w układach regulacji. Modelowanie elementarnych i złożonych działań liniowych obserwowanych w analogowych i cyfrowych elementach i układach regulacji. Jakość układów regulacji i podstawowe wskaźniki jej oceny. Pojęcie stabilności. Konieczne i dostateczne warunki stabilności ciągłych i impulsowych układów regulacji. Kryteria stabilności ciągłych i impulsowych układów liniowych - kryterium Hurwitza, Nyquista, Bodego. Zapas stabilności. Metody poprawy jakości regulacji. Istota korekcji szeregowej i przez sprzężenie zwrotne. Konwencjonalne regulatory analogowe i cyfrowe, ich formalizacja i realizacja techniczna. Wpływ struktury i parametrów algorytmu PID na statyczne i dynamiczne właściwości układów regulacji automatycznej. Ogólna charakterystyka metod syntezy liniowych, ciągłych i cyfrowych układów automatycznej regulacji. Praktyczne metody strojenia analogowych i cyfrowych regulatorów PID - metody Zieglera Nicholsa. Narzędzia komputerowego wspomagania projektowania układów regulacji. Zintegrowane systemy automatyki przemysłowej. Regulacja cyfrowa w sterownikach PLC. Realizacja funkcji samostrojenia w regulatorach mikroprocesorowych. Wizualizacja. Projektowanie niekonwencjonalnych algorytmów regulacji cyfrowej. Algorytmy kompensacyjne, regulatory od stanu, z lokowaniem biegunów i zer, optymalne, adaptacyjne, rozmyte, predykcyjne. Przykłady nieliniowych układów regulacji i ogólna charakterystyka metod ich analizy i Liczba godzin

3 ul. Nadbystrzycka Lublin tel. (+8 81) / fax (+8 81) syntezy. Stabilność i jakość układów nieliniowych. W1 Metody Lapunowa, kryterium Popowa, metoda funkcji opisującej i symulacji komputerowej. W15 W16 Komputerowa analiza układów regulacji dwustawnej. Podstawy synteza układów sterowania binarnego. Podstawy algebry Boole a. Kombinacyjne układy przełączające i metody ich syntezy. W17 Sekwencyjne układy sterowania binarnego i wybrane metody ich syntezy. W18 Realizacja układów sterowania binarnego z wykorzystaniem sterowników swobodnie programowalnych. Suma godzin: 60 Forma zajęć ćwiczenia Treści programowe Liczba godzin ĆW1 Rozwiązywanie metodami operatorowymi liniowych równań różniczkowych i różnicowych. Wyznaczanie jednowymiarowych, fenomenologicznych modeli układów ĆW elektromechanicznych, obwodów elektrycznych i elektronicznych. Konwersja jednej postaci modeli w inne. ĆW3 Wyliczanie i wykreślanie standardowych odpowiedzi układów dynamicznych na podstawie modelu wej - wyj i znanej postaci lub wartościach sygnału wymuszającego. ĆW Wyznaczanie i analiza standardowych odpowiedzi czasowych typowych ciągłych i dyskretnych obiektów i algorytmów regulacji. ĆW5 Wyznaczanie, wykreślanie i interpretacja częstotliwościowych charakterystyk, elementarnych i złożonych bloków układu automatycznej regulacji. ĆW6 Budowanie i przekształcanie schematów blokowych. Wyznaczanie transmitancji zastępczych względem wybranych sygnałów. ĆW7 Analiza stabilności ciągłych i impulsowych układów regulacji na podstawie rozkładu pierwiastków równania charakterystycznego i wartości jego współczynników. ĆW8 Badanie stabilności układów regulacji (również z opóźnieniem) z wykorzystaniem kryterium Nyquista i Bodego. Wyznaczanie zakresu wartości wybranego parametru i zapasu stabilności. ĆW9 Badanie stabilności układów regulacji z opóźnieniem z pomocą częstotliwościowych kryteriów wykreślnych. ĆW10 Wyliczanie uchybów ustalonych z wykorzystaniem twierdzenia granicznego. ĆW11 Dobór nastaw algorytmu PID dla założonego zapasu stabilności z wykorzystaniem metod częstotliwościowych i metody symulacji komputerowej. ĆW1 Synteza kombinacyjnych układów sterowania binarnego - formalizacja, minimalizacja, faktoryzacja, rysowanie schematów logicznych układu sterowania. Synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania binarnego - ĆW13 formalizacja, minimalizacja, wyznaczanie funkcji logicznych dla wyjść i elementów pamięci, rysowanie schematów logicznych układu sterowania oraz próba programowej jego implementacji. Suma godzin: 30 Forma zajęć laboratoria 3

4 ul. Nadbystrzycka Lublin tel. (+8 81) / fax (+8 81) Treści programowe Liczba godzin L1 Wspomagana komputerowo identyfikacja obiektów sterowania w dziedzinie czasu i częstotliwości L Wspomagana komputerowo synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania binarnego L3 Wspomagana komputerowo analiza i synteza ciągłego i dyskretnego w czasie, liniowego i nieliniowego układu automatycznej regulacji z regulatorem PID 6 L Analiza modelowanego sprzętowo dyskretnego w czasie układu automatycznej regulacji L5 Zintegrowany system sterowania i wizualizacji procesu napełniania L6 Praktyczna realizacja systemu sterowania z modułem logicznym L7 Układ sterowania binarnego na bazie sterownika PLC i modelu przejścia dla pieszych L8 Badanie układu regulacji temperatury z uniwersalnymi mikroprocesorowymi regulatorami przemysłowymi Suma godzin: Metody/Narzędzia dydaktyczne Poszczególne tematy wykładu przekazywane są studentom różnorodnymi metodami i narzędziami dydaktycznymi. Stosowany jest zarówno wykład informacyjny, wykład z prezentacją multimedialną slajdów i folii jak również prezentacją oprogramowania naukowo-technicznego i wyników symulacji komputerowej. Tematy praktyczne ilustrowane są dodatkowo fizycznymi eksponatami (wersje demo oprogramowania użytkowego i wspomagającego, sterowniki i regulatory przemysłowe, dokumentacje techniczno-ruchowe, materiały informacyjne producentów, itp.). Różnorodność metod i narzędzi dla tak tradycyjnej formy kształcenia jak wykład wydaje się celowa dla osiągnięcia założonych celów. Podnosi również poziom atrakcyjności i aktualności przekazu wiedzy. Większość tematów ćwiczeń rachunkowych realizowana jest na drodze rozwiązywania przy tablicy zadań przez wybranego studenta przy jednoczesnej, indywidualnej pracy pozostałych. W sytuacji braku koordynacji wykładu i ćwiczeń, prowadzący dokonuje krótkiego wprowadzenia w temat. Dość częstą praktyką jest udostępnianie przez prowadzącego (lub studenta) rezultatu częściowego oraz jego pomoc na etapie formułowania końcowych wniosków i uogólnień. W części tematów równolegle z obliczeniami ręcznymi, prowadzone są obliczenia numeryczne i symulacje w celu potwierdzenia rezultatów i wyrobienia w studentach umiejętności interpretacji charakterystyk i posługiwania się wspomaganiem komputerowym. Tematy laboratorium realizowane są na wydzielonych stanowiskach badawczych w maksymalnie trzyosobowych zespołach. Zadanie stojące przed zespołem postawione jest w instrukcji, w której podana jest również podstawowa wiedza o temacie, źródła literaturowe oraz opis stanowiska. Dość częstą praktyką jest pewna modyfikacja zadań badawczych przez prowadzącego. Ćwiczenie wykonywane jest zespołowo i dokumentowane protokołem roboczym oraz sprawozdaniem. Studenci zapoznają się ze sprzętem i oprogramowaniem stanowisk i w zależności od postawionych zadań dokonują pomiarów, rejestrują rzeczywiste lub symulowane przebiegi sygnałów układów regulacji, projektują proste układy sterowania dokonując symulowanej lub rzeczywistej implementacji w sterownikach PLC. Taki sposób kształcenia wyrabia u studentów praktyczne umiejętności oceny jakości układów regulacji, doboru właściwej jego struktury i parametrów oraz umiejętność tworzenia prostych systemów sterowania binarnego i ich implementacji w kilku językach z pomocą urządzeń komputerowych. Sposoby oceny Ocena formująca

5 ul. Nadbystrzycka Lublin tel. (+8 81) / fax (+8 81) F1 F F3 F P1 P P3 Wykład: Dla tej formy dydaktycznej prowadzonych zajęć nie przewiduje się dokonywania w/w oceny Ćwiczenia: Sprawdzenie stopnia przygotowania studenta do bieżącego tematu w formie indywidualnych pytań i (lub) oceny efektów pracy przy tablicy i w grupie. Przyjmuje się ocenę na stopień z nieznacznym rozmyciem w górę i w dół np. -3, +,, -5, 5,+, itp. Laboratorium: Sprawdzanie stopnia przygotowania się studenta do bieżącego tematu przez ustne zadanie paru krótkich pytań lub krótkiego testu pisemnego jednokrotnego wyboru (w rozpoczęciu czasookresu wykonywania tego tematu). Dopuszcza się ocenę na stopień ze znacznym rozmyciem w górę i w dół np. =3, +, -5, ++, itp. jak również bez stopnia np. zal. +, -. Laboratorium: Sprawdzenie stopnia przygotowania studenta do bieżącego tematu w formie indywidualnych pytań przy stanowisku badawczym. Przyjmuje się ocenę na stopień z nieznacznym rozmyciem w górę i w dół np. -3, +,, -5, 5,+, itp. Ocena podsumowująca Wykład: W zakresie wiedzy efekty kształcenia będą oceniane na podstawie wyników egzaminu pisemnego z pytaniami otwartymi oraz egzaminu ustnego opartego na krótkich pytaniach (w tym testowych). W zakresie umiejętności efekty kształcenia będą oceniane na podstawie wyników egzaminu pisemnego z rozwiązywania zadań analizy i prostych zadań projektowych. W zakresie kompetencji społecznych efekty kształcenia będą oceniane na podstawie obserwacji studenta przez wykładowcę. Ocena podsumowująca będzie się składała z: - 0% oceny efektów z zakresu wiedzy, - 50% oceny efektów z zakresu umiejętności, -10% oceny z zakresu kompetencji społecznych. Ćwiczenia: W zakresie wiedzy efekty kształcenia będą oceniane na podstawie ocen z kartkówek, W zakresie umiejętności efekty kształcenia będą oceniane na podstawie wyników sprawdzianów pisemnych, W zakresie kompetencji społecznych efekty kształcenia będą oceniane na podstawie obserwacji studenta przez prowadzącego. Ocena podsumowująca będzie się składała z: - 0% oceny efektów z zakresu wiedzy - 50% oceny efektów z zakresu umiejętności -10% oceny z zakresu kompetencji społecznych Laboratorium: W zakresie wiedzy efekty kształcenia będą oceniane na podstawie oceny ze sprawdzianu pisemnego zawierającego krótkie pytania ze wszystkich tematów (w tym testowych), W zakresie umiejętności efekty kształcenia będą oceniane na podstawie zakresu wykonania zadania, I wyników sprawozdań. W zakresie kompetencji społecznych efekty kształcenia będą oceniane na podstawie obserwacji studenta przez prowadzącego. Ocena podsumowująca będzie się składała z: - 0% oceny efektów z zakresu wiedzy - 70% oceny efektów z zakresu umiejętności -10% oceny z zakresu kompetencji społecznych 5

6 ul. Nadbystrzycka Lublin tel. (+8 81) / fax (+8 81) Obciążenie pracą studenta Średnia liczba godzin na Forma aktywności zrealizowanie aktywności Godziny bezpośredniego kontaktu z wykładowcą, w tym: 90 Udział w wykładach 60 Udział w ćwiczeniach 30 Praca własna studenta, w tym: 80 Samodzielne przygotowanie do zaliczenia wykładu 5 Przygotowanie do ćwiczeń w oparciu o literaturę przedmiotu i wykład 15 Samodzielne rozwiązywanie zadań 0 Godziny pracy studenta w ramach zajęć o charakterze praktycznym, w tym: 70 Odrabianie godzin laboratorium 30 Samodzielne przygotowywanie się do poszczególnych tematów i zaliczenia laboratorium 0 Opracowanie protokołów i sprawozdań 30 Łączny czas pracy studenta 50 Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu, w tym: 10 ECTS Liczba punktów ECTS uzyskiwana podczas zajęć wymagających bezpośredniego udziału wykładowcy (wykład, ćwiczenia) 3,6 ECTS Liczba punktów ECTS uzyskiwana podczas zajęć praktycznych (laboratorium),6 ECTS Literatura podstawowa i uzupełniająca 1 Gessing R., Podstawy automatyki, Wyd. Pol. Śląskiej, 001 Kwiatkowski W., Wprowadzenie do automatyki, BEL Studio Sp. z.o.o., W-wa 005 Mazurek J.,Vogt H., Żydanowicz W., Podstawy automatyki. Oficyna Wyd. Politechniki 3 Warszawskiej, 00 Kaczorek T., Dzieliński A., Dąbrowski W., Łopatka R., Podstawy teorii sterowania, WNT, 005 Awrejcewicz J., Wodzicki W., Podstawy automatyki. Teoria i przykłady, Wyd. Politechniki Łódzkiej, Brzózka J., Regulatory i układy automatyki. Wyd. Mikom, 00 7 Siwiński J., Układy przełączające w automatyce, WNT, Kwaśniewski J., Sterowniki PLC w praktyce inżynierskiej, Wyd. BTC 008 Efekt kształcenia EK 1 EK Odniesienie danego efektu kształcenia do efektów zdefiniowanych dla całego programu (PEK) E1A_W01, E1A_W0, E1A_W03, E1A_W0, E1A_W1, E1A_W1, E1A_W17 E1A_W03, E1A_W07, E1A_W10, E1A_W11, E1A_W1, E1A_U01, E1A_U0, E1A_U06, E1A_U07, E1A_U08, E1A_U10, E1A_U17, Macierz efektów kształcenia Cele przedmiotu C, C3, C5 C, C5 Treści programowe [W1, W, W3, W,W13,ĆW1, ĆW3, ĆW, ĆW5, ĆW9,ĆW11 L1, L, L3] [W, W5, W6, W7, W10, W1, W16, W7,ĆW3, ĆW, ĆW5, ĆW6, ĆW7,ĆW8, ĆW9, ĆW10, ĆW13, L1, L, L3, L7] Metody/ Narzęd zia dydakty czne Sposób oceny [1,] F, F [1,,3] P1,P P3 6

7 ul. Nadbystrzycka Lublin tel. (+8 81) / fax (+8 81) EK 3 E1A_W11, E1A_K01 E1A_K06, C1,C,C5 EK EK5 EK6 EK7 E1A_W10, E1A_W11, E1A_W3, E1A_U01, E1A_U0, E1A_U0, E1A_U06, E1A_U08, E1A_U16, E1A_U17 E1A_W01, E1A_W11, E1A_W16, E1A_U0, E1A_U10, E1A_U19, E1A_U17, E1A_W07, E1A_W10, E1A_W11, E1A_W17, E1A_U01, E1A_U0, E1A_U05, E1A_U08, E1A_U16, E1A_U17 E1A_W08, E1A_W1, E1A_W1, E1A_U01, E1A_U0, E1A_U05, E1A_U10 C C3,C C,C5 C,C5 [W1, W7, W8, W11, W1, W18, L, L5, L6, L7, L8] [W, W, W8, W11, W16, ĆW3, ĆW, ĆW5, ĆW6, L1, L3, L8] [W7, W8, W9, W10, ĆW10, ĆW11, ĆW1, L3, L8] [ W10, W1, W16, W17 ĆW10, ĆW11, ĆW1,Ćw13, L1,L, L3, L8] [ W08, W15, W18, L5,L6, L7, L8] [1,3] P1,P3 [1,,3] F, F, P1,P3 [1,3] F, P1,P3 [1,,3] F, P1,P3 [3] P3 EK8 E1A_K01, E1A_K06 C1 [ W1, W15, W18, L5, L8] [1,3] F, P1, P,P3 EK1 EK EK3 EK Formy oceny szczegóły Na ocenę (ndst) Na ocenę 3 (dst) Na ocenę (db) Na ocenę 5 (bdb) Nie potrafi prawidłowo Potrafi zdefiniować Potrafi prawidłowo Potrafi zdefiniować nazwać i zdefiniować wszystkie z wybranych nazwać wybrane z wszystkie z wybranych wybranych, pojęć teorii i techniki podstawowych pojęcia i pojęć automatyki i ogólnie podstawowych pojęć z sterowania i wyczerpująco niektóre zdefiniować niektóre scharakteryzować automatyki niektóre scharakteryzować Nie potrafi wymienić żadnych metod analizy i syntezy układów regulacji oraz metod syntezy układów przełączających Nie potrafi wymienić żadnych obszarów lub przykładów zastosowań urządzeń automatyki, ocenić stopnia innowacyjności przykładowego rozwiązania i podać przykładu rozwiązania zgodnego z trendami rozwojowymi Nie potrafi przeprowadzać żadnych eksperymentów identyfikacyjnych obiektów regulacji. Mając gotowe wyniki pomiarów nie potrafi dokonać ich oceny i Potrafi wymienić stosowane w praktyce metody analizy i syntezy układów regulacji metody syntezy układów przełączających, a także potrafi scharakteryzować ogólnie niektóre z nich Potrafi podać przykład zastosowania urządzenia i systemu automatyki, a także potrafi ogólnie ocenić stopień jego zaawansowania technologicznego wraz z ogólną sugestią co do trendu rozwojowego Potrafi przeprowadzać eksperymenty identyfikacyjne obiektów regulacji. Niektóre wyniki pomiarów potrafi ocenić i obrobić statystycznie. Modele podstawowych klas potrafi wykorzystać dla badań i syntezy. Potrafi wymienić i scharakteryzować ogólnie wszystkie znane i stosowane metody analizy i syntezy układów regulacji i metody syntezy układów przełączających Potrafi podać przykłady zastosowań urządzeń i systemów automatyki w różnych obszarach życia, a także potrafi ocenić stopnie zaawansowania technologicznego zastosowanych w nich rozwiązań wraz z ogólną sugestią co do trendów rozwojowych Potrafi przeprowadzać eksperymenty identyfikacyjne obiektów regulacji, dokonywać odpowiedniej aproksymacji wyników pomiarów i estymacji parametrów modeli należących do podstawowych klas. Potrafi wymienić, wyczerpująco i problemowo scharakteryzować wszystkie powszechnie znane metody analizy i syntezy układów regulacji i metody syntezy układów przełączających Potrafi podać i wyczerpująco scharakteryzować przykłady zastosowań urządzeń i systemów automatyki w elektrotechnice,a także wnikliwie ocenić stopień technologicznego zaawansowania zastosowanych w nich rozwiązań wraz z propozycją rozwoju poziomu innowacyjności Potrafi przeprowadzać eksperymenty identyfikacyjne złożonych obiektów regulacji, dokonywać odpowiedniej aproksymacji wyników pomiarów, formalizacji i estymacji parametrów modeli należących do 7

8 ul. Nadbystrzycka Lublin tel. (+8 81) / fax (+8 81) EK5 EK6 EK7 EK8 obróbki, zaś gotowe modele nie potrafi wykorzystać dla badań i syntezy. Nie potrafi dobrać ani struktury układu ani algorytmu regulacji jak również dokonać jego strojenia. Nie zdaje sobie sprawy z praktycznych konsekwencji wynikających z przyjmowanych na etapie syntezy uproszczeń. Nie potrafi wybrać odpowiedniej do rozwiązywanego problemu metody ani zaproponować wykorzystanie chociaż jednego narzędzia komputerowego wspomagania. Nie potrafi dobrać przemysłowego zestawu prawidłowych urządzeń do regulacji, sterowania i wizualizacji oraz nie potrafi zaprogramować żadnego z nich. W swojej postawie i kontaktach z wykładowcami i pracownikami uczelni ostentacyjnie demonstruje swoją niechęć do poprawiania poziomu kompetencji zawodowych, osobistych i Potrafi dobrać zarówno strukturę jak i konwencjonalny algorytm regulacji oraz dokonać jego strojenia jedną z praktycznych metod. Zdaje sobie sprawę z technicznych konsekwencji pomyłek i uproszczeń oraz kosztów eksperymentów identyfikacyjnych. Potrafi wybrać odpowiednie do rozwiązywanego problemu metody analizy i syntezy, a także ogólnie scharakteryzować niektóre z nich. Umie ogólnie scharakteryzować ideę wykorzystywania i zasady obsługi oprogramowania użytkowego, spełniającego podstawowe założenia normalizacyjne. Potrafi skompletować, technicznie spójny zestaw przemysłowych urządzeń, realizujący układ regulacji lub (i) system sterowania lub (i) wizualizacji oraz potrafi w jednym języku zaprogramować niektóre z nich. Obserwacje wykładowców i pracowników uczelni pokazują pewną bierność w dążeniu do poprawiania poziomu kompetencji zawodowych, osobistych i społecznych oraz przestrzegania zasad Potrafi wykorzystywać te modele dla badań i zaawansowanej syntezy. Potrafi zaproponować alternatywną zarówno strukturę jak i algorytm regulacji oraz dokonać doboru jego parametrów. Zdaje sobie sprawę z technicznych i ekonomicznych konsekwencji pomyłek i uproszczeń oraz kosztów eksperymentów identyfikacyjnych. Potrafi wybrać i zaproponować alternatywne, odpowiednie do rozwiązywanego problemu metody analizy i syntezy, a także ogólnie scharakteryzować wszystkie z nich. Ogólnie potrafi scharakteryzować ideę wykorzystywania i zasady obsługi oprogramowania użytkowego, spełniającego podstawowe założenia normalizacyjne. Potrafi skompletować, technicznie spójny zestaw przemysłowych urządzeń, realizujący układ regulacji, system sterowania i wizualizacji oraz potrafi zaprogramować niektóre z nich w odpowiednim do problemu języku. Obserwacje wykładowców i pracowników uczelni pokazują zaangażowanie w dążeniu do poprawiania poziomu kompetencji zawodowych, osobistych i społecznych oraz przestrzegania zasad etyki inżynierskiej. różnorodnych klas. Potrafi wykorzystywać te modele dla badań i zaawansowanej syntezy. Potrafi wybrać optymalną strukturę i algorytm regulacji, uzasadnić techniczne, ekonomiczne i ekologiczne aspekty jego wyboru oraz potrafi przeprowadzić procedurę optymalnego doboru jego parametrów. Zdaje sobie sprawę z technicznych i ekonomicznych, i społecznych konsekwencji pomyłek i uproszczeń oraz kosztów eksperymentów identyfikacyjnych. Potrafi wybrać i zaproponować wiele alternatywnych, wielokryterialnie optymalnych rozwiązań problemu automatyki, a także wyczerpująco uzasadnić. Szczegółowo potrafi scharakteryzować ideę wykorzystywania i zasady obsługi oprogramowania użytkowego, spełniającego większość założeń wynikających z przyjętych norm. Potrafi skompletować, technicznie spójny, optymalny ekonomicznie zestaw przemysłowych urządzeń, realizujący układ regulacji, system sterowania i wizualizacji oraz potrafi je zaprogramować i dokonać optymalizacji. Obserwacje wykładowców i pracowników uczelni pokazują bardzo duże zaangażowanie w dążeniu do poprawiania poziomu kompetencji zawodowych, osobistych i społecznych oraz przestrzegania zasad etyki inżynierskiej. 8

9 ul. Nadbystrzycka Lublin tel. (+8 81) / fax (+8 81) społecznych oraz przestrzegania zasad etyki inżynierskiej. etyki inżynierskiej. Autor programu: Dr inż. Edward Żak Adres e.zak@.pollub.pl Jednostka organizacyjna: Katedra Automatyki I Metrologii 9