Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DIP11B. Wydanie 08/ / PL FA361771

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DIP11B. Wydanie 08/2004 11267445 / PL FA361771"

Transkrypt

1 Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B FA Wydanie 8/ / PL Podręcznik

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 1 Ważne wskazówki Opis systemu Obszary zastosowania Stosowane enkodery absolutne DP11B i przetwarzanie w POS plus Ustalanie enkodera Nadzorowanie enkodera Funkcje sterownicze Wskazówki montażowe i instalacyjne Wskazówki dla kombinacji DP11B z DO11B Montaż karty opcji DP11B Przyłączenie i opis zacisków opcji DP11B Podłączenie enkodera absolutnego Projektowanie Wybór enkodera Parametryzacja Projektowanie zewnętrznego zasilania 24 V Parametryzacja enkoderów Uruchomienie Ogólne wskazówki dotyczące uruchomienia Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS Ręczne uruchomienie Funkcje urządzenia Analiza enkodera Funkcje charakterystyczne dla enkodera absolutnego Wartości wskazań Możliwości diagnostyczne w programie Shell Parametry POS plus Opis parametrów Przykład aplikacji Transportowe urządzenie regałowe z rozszerzonym pozycjonowaniem Bus Opis funkcji Komunikaty o błędach MOVDRVE MDX61B z opcją DP11B Dane techniczne Dane elektroniczne opcji DP11B Skorowidz Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 3

4 1 Ważne wskazówki Podręcznik 1 Ważne wskazówki Niniejszy podręcznik nie zastąpi pełnej instrukcji obsługi! Prace przy instalacji i uruchamianiu urządzenia mogą być wykonywane tylko przez wykwalifikowanych elektryków przy zachowaniu obowiązujących przepisów w zakresie zapobiegania wypadkom oraz stosowaniu się do instrukcji obsługi MOVDRVE MDX6B/61B! Dokumentacja Zanim rozpoczniesz instalację i przeprowadzisz uruchomienie falowników MOVDRVE z opcją DP11B, zapoznaj się dokładnie z niniejszym podręcznikiem. Dodatkowo do podręcznika użytkownika opcji DP11B, należy zaopatrzyć się w uzupełniające publikacje firmy SEW-EURODRVE: Podręcznik systemowy MOVDRVE MDX6B/61B Podręcznik: Pozycjonowanie i sterowanie sekwencyjne POS plus Odsyłacze w niniejszym podręczniku oznaczone są za pomocą "->". W taki sposób (-> Rozdz. X.X) oznacza przykładowo, że w rozdziale X.X w niniejszym podręczniku umieszczone są dodatkowe informacje. Przestrzeganie tej dokumentacji jest warunkiem bezawaryjnej pracy urządzenia i uznania ewentualnych roszczeń z tytułu wad i usterek. Ostrzeżenia i wskazówki bezpieczeństwa Należy bezwzględnie przestrzegać zawartych tutaj ostrzeżeń i zaleceń dotyczących bezpieczeństwa! Zagrożenie elektryczne. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczeństwo. Możliwe skutki: śmierć lub ciężkie uszkodzenie ciała. Niebezpieczna sytuacja. Możliwe skutki: lekkie i nieznaczne uszkodzenia ciała. Niebezpieczeństwo uszkodzenia urządzenia. Możliwe skutki: uszkodzenie urządzenia i powstanie uszkodzeń w jego otoczeniu. Porady i informacje przydatne dla użytkownika. 4 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

5 Opis systemu Obszary zastosowania 2 2 Opis systemu 2.1 Obszary zastosowania Opcja karty enkodera absolutnego DP11B umożliwia rozwinięcie systemu MOVDRVE poprzez dodanie złącza SS dla enkodera absolutnego. Dzięki temu, wraz z POS plus można przeprowadzać pozycjonowanie, które oferuje następujące korzyści: Po załączeniu instalacji nie jest wymagane przeprowadzenie jazdy referencyjnej. Możliwość wyboru pozycjonowania bezpośrednio za pomocą enkodera absolutnego lub enkodera inkrementalnego/resolwera na silniku. Wymiana przełączników pozycyjnych na odcinku jazdy również bez sprzężenia zwrotnego enkodera. Dowolne przetwarzanie pozycji absolutnej w programie POS plus. Możliwość stosowania silników synchronicznych jak i asynchronicznych we wszystkich trybach pracy MOVDRVE (P7/71). Enkoder absolutny może być montowany zarówno na silniku jak również jako enkoder zewnętrzny (np. w magazynach wysokiego składu). Prosta kalibracja enkodera dzięki zastosowaniu funkcji uruchamiania przyjaznej dla użytkownika. Pozycjonowanie nieskończone w kombinacji z aktywną funkcją modularną. Przestrzegaj przy tym wskazówek z podręcznika "POS plus ", jak również z podręcznika systemowego MOVDRVE MDX6B/61B ( rozdz. "Opisy parametrów"). 2.2 Stosowane enkodery absolutne Do opcji DP11B można podłączać tylko enkodery przedstawione w poniższej tabeli. Producent Oznaczenie enkodera Oznaczenie zamówieniowe Uwagi Heidenhain ROQ 424 (AY1Y) Enkoder obrotowy T&R Leuze Sick / Stegmann T&R CE58 Cx58xxxSS Enkoder obrotowy T&R CE65 Cx65xxxSS Enkoder obrotowy T&R CE1MSS Cx1xxxMSS Enkoder obrotowy T&R ZE65 Zx65xxxSS Enkoder obrotowy T&R LA66K - Czujnik liniowy T&R LE1 SS LE1SS Dalmierz laserowy T&R LE Dalmierz laserowy Leuze BPS37 BPS37xx MA4.7 System pomiarowy kodów kreskowych Leuze OMS1 Enkoder laserowy Leuze OMSE2 OMS2xx PB Enkoder laserowy Sick ATM6 ATM6 AxA12*12 Enkoder obrotowy Sick DME 3 DME 3-x11 Dalmierz laserowy Sick DME 5 DME 5-x11 Dalmierz laserowy Stegmann AG1 MSS - Enkoder obrotowy Stegmann AG626 ATM6 AxA12*12 Enkoder obrotowy Stahl Stahl WCS2 WCS2-LS311 Czujnik liniowy Stahl WCS3 WCS3-LS311 Czujnik liniowy VSOLUX EDM - Dalmierz laserowy VO VO GM41 GM41.x2 xxxx Enkoder obrotowy Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 5

6 2 Opis systemu DP11B i przetwarzanie w POSplus 2.3 DP11B i przetwarzanie w POS plus Bezpośrednia regulacja położenia za pomocą enkodera absolutnego (przypadek 1) v max a max DP Enkoder absolutny GO Wait... POS plus Program Generator profilu + - Regulator położenia + - n rzecz. Regulator n M 53645APL W POS plus odbywa się bezpośrednia regulacja położenia za pomocą enkodera absolutnego podłączonego do opcji DP11B. Zastosowanie na silniku, enkodera absolutnego/resolwera (X15) jest konieczne dla sprzężenia zwrotnego prędkości. Przeprowadzona zostanie automatyczna kompensacja poślizgu pomiędzy enkoderem inkrementalnym/resolwerem silnika i enkoderem absolutnym. W POS plus wykonywane są polecenia pozycjonowania np. "GOA..." z odniesieniem do źródła pozycji rzeczywistej (tu: dla enkoderów absolutnych podłączonych do DP11B). Dynamika regulacji zależy od właściwości i mechanicznej instalacji enkodera absolutnego jak również od rozdzielczości. Regulacja położenia z inkrementalnym enkoderem przy silniku, przetwarzanie pozycji enkodera absolutnego w programie POS plus (przypadek 2) Zmienna systemowa GO Wait... JMP H... POS plus Program v max a max Generator profilu + - DP Regulator położenia poz rzecz. + - n rzecz. Enkoder absolutny Regulator n M 53646APL Regulacja położenia odbywa się w POS plus za pomocą enkodera podłączonego do silnika. Zastosowanie na silniku, enkodera absolutnego/resolwera (X15) jest konieczne dla sprzężenia zwrotnego prędkości. Szybka regulacja przez falownik może być wykorzystywana do pozycjonowania. nformacja o położeniu enkodera absolutnego zostanie automatycznie odwzorowana na zmiennej POS plus umożliwiając dalsze przetwarzanie programowe. Użycie opcji DP11B pozwala na uniknięcie jazdy referencyjnej. 6 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

7 Opis systemu Ustalanie enkodera 2 Przetwarzanie pozycji enkodera absolutnego wprogramie POS plus (przypadek 3) Zmienna systemowa DP Enkoder absolutny n zad. POS plus Program M 53647APL nformacja o położeniu enkodera absolutnego zostanie automatycznie odwzorowana na zmiennej POS plus umożliwiając dalsze przetwarzanie programowe. Opcja DP11B może być używana jako element zastępujący aplikacje, przy których pozycjonowanie odbywa się zwykle przy użyciu wielu inicjatorów z biegiem wolnym i szybkim. Przy silniku nie musi być stosowany enkoder inkrementalny/resolwer, można zastosować standardowy silnik asynchroniczny. 2.4 Ustalanie enkodera Zakres jazdy napędu może zostać przesunięty przy pomocy specjalnych parametrów. Enkoder może być montowany w dowolnym położeniu i ustawiony tak, aby nie występowało przekroczenie zakresu zliczania. Kierunek zliczania nastawiany za pomocą parametrów. W przypadku zmiany enkodera, możliwe jest przeprowadzenie ponownego uruchomienia za pomocą MOVTOOLS. Pojedyncze parametry mogą być zmieniane przy użyciu klawiatury DBG6B. Urządzenie wyposażone jest w automatyczną funkcję nastawczą parametrów, w przypadku zmiany enkodera. 2.5 Nadzorowanie enkodera Opcja DP11B wyposażona jest w następujące mechanizmy nadzoru i korekty, które są niezbędne ze względu na brak własnego zabezpieczenia protokołu dla złącza SS. Jeśli opcja jest obsługiwana przez enkoder: Analiza bitu Powerfail lub Error (bit 25). Kontrola zgodności pozycji rzeczywistej, przesłanej przez enkoder. Kompensacja opóźnienia w oparciu o cykle odczytu enkodera (refresh time). Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 7

8 2 Opis systemu Funkcje sterownicze 2.6 Funkcje sterownicze Funkcja touch-probe Funkcja touch-probe umożliwia poprzez wejście binarne ustalenie aktualnej pozycji enkodera absolutnego z minimalnym opóźnieniem czasowym. Dzięki temu możliwe jest np. za pomocą sygnałów inicjatora, precyzyjne ustalenie pozycji i przetworzenie jej w programie. Override W trakcie bezpośredniej regulacji położenia względem podłączonego enkodera absolutnego, aktywna funkcja Override oddziałuje bezpośrednio na zaprogramowane parametry jazdy. Funkcja modularna Aplikacje poruszające się w jednym kierunku, bez końca, jak np. taśmociągi lub stoły obrotowe, mogą być odwzorowane w formacie modularnym ( Bit). Nie występuje przy tym zanik pozycji (również przy przełożeniach przekładni (i) z dużą ilością miejsc po przecinku). Pozycjonowanie może odbywać się w nieskończoność bez występowania straty pozycji. 8 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

9 Wskazówki montażowe i instalacyjne Wskazówki dla kombinacji DP11B z DO11B 3 3 Wskazówki montażowe i instalacyjne 3.1 Wskazówki dla kombinacji DP11B z DO11B Karta opcji DP11B musi być podłączona do gniazda kart rozszerzeń. Za pomocą klawiatury można ustawiać wszystkie parametry stosowane dla opcji DP11B. Przestrzegać schematu zacisków MOVDRVE MDX61B umożliwia obsadzenie ośmiu wejściowych oraz ośmiu wyjściowych zacisków binarnych na jednej karcie opcji. Jeśli opcja DP11B użyta zostanie wraz z kartą opcji DO11B lub opcją Feldbus, wówczas należy zastosować się do podziału zacisków wejściowych i wyjściowych przedstawionego w poniższych tabelach. Schemat zacisków wejściowych Funkcja Odczyt zacisków z Parametr 61.. aktywny przy Opcja DO11B DP11B DO11B DP11B Zmienna H483 H52 DP11B z DO11B Bit DP11B z / lub bez karty Feldbus Zacisk wejściowy D1... D17 DP11B z DO11B tak - tak - DP11B z / lub bez - tak - tak karty Feldbus Schemat zacisków wyjściowych Funkcja Obsadzenie zacisków ze Parametr 63.. aktywny przy Zmienna DO11B Opcja H48 DP11B DP11B z DO11B Bit DP11B z / lub bez karty Feldbus Zacisk wyjściowy DO1... DO17 DP11B z DO11B tak - DP11B z / lub bez karty - tak Feldbus Ustawienie i odczyt zacisków ze zmiennych jest zawsze możliwy, niezależnie od tego, które dodatkowe opcje zastosowane zostały wraz z DP11B. Jeśli opcja DP11B użyta zostanie wraz z kartą Feldbus, wówczas wirtualne zaciski Feldbus dostępne będą tylko w POS plus poprzez odczyt wyjściowych danych procesowych (GETSYS Hxxx PO-DATA). Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 9

10 3 Wskazówki montażowe i instalacyjne Montaż karty opcji DP11B 3.2 Montaż karty opcji DP11B Karta opcji DP11B może być stosowana tylko z MOVDRVE MDX61B wielkości 1 do 6. Kombinacja opcji DP11B z innymi opcjami jest niedopuszczalna! Przed rozpoczęciem Karta opcji DP11B musi być podłączona do gniazda kart rozszerzeń. Zanim zaczniesz wkładać / wyjmować karty opcji, zapoznaj się z poniższymi wskazówkami: Odłącz napięcie od przetwornicy. Odłącz zasilanie 24 V DC i napięcie sieciowe. Zanim dotkniesz karty opcji pozbądź się ładunków elektrycznych na ciele przy użyciu odpowiednich środków (taśma odprowadzająca, obuwie przewodzące itp.). Przed montażem karty opcji zdejmij klawiaturę oraz osłonę przednią. Po zamontowaniu karty opcji załóż ponownie klawiaturę i osłonę przednią. Kartę opcji przechowuj w oryginalnym opakowaniu i wyjmuj dopiero bezpośrednio przed montażem. Kartę opcji trzymaj za krawędź płytki obwodu drukowanego. Nie dotykaj żadnych elementów obwodu. 1 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

11 Wskazówki montażowe i instalacyjne Montaż karty opcji DP11B 3 Montaż / demontaż karty opcji Rys. 1: Montaż karty opcji w MOVDRVE MDX61B wielkość AXX 1. Odkręć obie śruby mocujące na uchwycie karty opcji. Wyciągnij uchwyt karty opcji równomiernie (nie przekrzywiaj!) z gniazda przyłączeniowego. 2. Odkręć na uchwycie śruby mocujące czarnej pokrywy blaszanej. Zdejmij czarną pokrywę blaszaną. 3. Zamontuj kartę opcji za pomocą trzech śrub mocujących pasujących w odpowiednie otwory na uchwycie karty opcji. 4. Wsuń uchwyt karty opcji z zamontowaną kartą opcji, delikatnie dociskając z powrotem w gniazdo przyłączeniowe. Uchwyt karty opcji przykręć z powrotem za pomocą obydwu śrub mocujących. 5. Aby wymontować kartę opcji postępuj w odwrotnej kolejności. Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 11

12 3 Wskazówki montażowe i instalacyjne Przyłączenie i opis zacisków opcji DP11B 3.3 Przyłączenie i opis zacisków opcji DP11B Numer katalogowy Opcja karty enkodera absolutnego typu DP11B: Opcja DP11B może być stosowana tylko w połączeniu z MOVDRVE MDX61B wielkości 1 do 6. Opcja DP11B musi być podłączona do gniazda kart rozszerzeń. Widok z przodu DP11B DP11B 1 X6 Opis Zacisk Funkcja X6: podłączenie wejść binarnych X6: Podłączenie wejść binarnych D1... D17, bezpotencjałowe poprzez transoptor (R i =3 k, E =1 ma, czas odczytu 1 ms, kompatybilne z PLC) Poziom sygnału (zgodnie z EN ): "1" = +13 V V "" = 3 V V 1 1 X61 9 X6:9 X6:1 X61: podłączenie wyjść binarnych X61: Odniesienie DCOM dla wejść binarnych Potencjał odniesienia DGND dla sygnałów binarnych i 24VN (X61:9): bez mostka X6:9 - X6:1 (DCOM-DGND) bezpotencjałowe wejścia binarne z mostkiem X6:9 - X6:1 (DCOM-DGND) potencjałowe wejścia binarne Podłączenie wyjść binarnych DO1... DO17 (czas zadziałania 1 ms, kompatybilne z PLC) Poziom sygnału (Nie przykładać obcych napięć!): "1" = 24 V "" = V X62: podłączenie enkodera absolutnego X61:9 X62:1 X62:3 X62:5 X62:6 X62:8 X62:9 24VN wejście napięcia zasilającego: Wymagane dla wyjść binarnych i enkodera (potencjał odniesienia DGND) Dane + Takt + DGND Dane Takt Wyjście 24 V X AXX Wejście napięciowe 24VN Wejście napięciowe 24VN (X61:9) służy jako napięcie zasilające +24 V dla wyjść binarnych DO1... DO17 i enkodera absolutnego. Potencjałem odniesienia jest DGND (X6:1). W przypadku gdy nie podłączone jest napięcie zasilające +24 V, wyjścia binarne nie przewodzą a enkoder absolutny nie jest zasilany. Napięcie zasilające +24 V może być zmostkowane również przez przyłącze X1:8 urządzenia podstawowego, jeśli nie zostanie przekroczone całkowite obciążenie rzędu 4 ma (ograniczenie prądu w X1:8). DP11B V X6 1 DGND 24V X VN 53669AXX 12 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

13 Wskazówki montażowe i instalacyjne Podłączenie enkodera absolutnego Podłączenie enkodera absolutnego Ogólne wskazówki instalacyjne Maks. długość przewodu opcji DP11B (przetwornica) enkoder absolutny: 1 m (33 ft) przy pojemności 12 nf/km (193 nf/mile) Przekrój poprzeczny żył:,2...,5 mm (AWG ) Stosuj ekranowane kable z żyłami skręcanymi parami i przyłóż ekran obustronnie płaskim stykiem: w enkoderze w dławiku kablowym lub we wtyczce enkodera w przetwornicy w obudowie wtyczki Sub-D lub przy obejmach metalowych, pod dolną częścią falownika Kabel enkodera wyprowadzaj z dala od kabli mocy Schemat połączeń maks. 1 m (33 ft) Dane + 1 Dane - 6 Takt+ 3 Takt - 8 GND 5 24 V wyjść. 9 DP11B APL Rys. 2: Podłączenie enkodera absolutnego do opcji DP11B z zasilaniem wewnętrznym 24 V DC Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 13

14 4 Projektowanie Wybór enkodera 4 Projektowanie 4.1 Wybór enkodera Aby uzyskać dobrą dynamikę oraz optymalne zachowanie instalacji podczas jazdy, należy przy doborze enkodera absolutnego przestrzegać następujących punktów: Pomiar drogi musi odbywać się bezpoślizgowo. Enkodery powinny być napędzane poprzez paski zębate. Unikać połączeń poprzez tarcie. Pomiar drogi musi odbywać się na sztywno. Należy unikać powstawania luzów. Pomiar drogi powinien odbywać się z wysoką rozdzielczością. m więcej będzie zliczanych inkrementów enkodera na jednostkę drogi, tym dokładniejszy będzie przejazd do pozycji docelowej, tym sztywniej można ustawić regulację obrotów. Czas "Refresh Time" (w którym enkoder absolutny ustala nową pozycję rzeczywistą) powinien być możliwie krótszy niż 1 ms. Wartość ta określa w znacznym stopniu dynamikę zachowania napędu. Zdefiniowana przez enkoder absolutny pozycja rzeczywista nie powinna być uśredniona ani filtrowana, w przeciwnym wypadku może dojść do znacznej redukcji dynamiki napędu. Enkodery wykorzystywane do pracy z opcją DP11B dzielą się na następujące trzy kategorie: Enkodery obrotowe "multiturn", np. T&R CE58, CE 65, Sick ATM6 Dalmierze laserowe, np. T&R LE2, Sick DME5 Liniowe systemy pomiarowe, np. Leuze BPS37, Stahl WCS2, Stahl WCS3 Enkoder obrotowy "multiturn" dealny przypadek zastosowania enkodera obrotowego "multiturn" występuje wówczas, gdy przeniesienie mocy z wału silnika na obciążenie odbywa się na zasadzie kształtowej. W tym przypadku, enkoder absolutny może być zamontowany na wale silnika napędu. Koszta montażowe są niewielkie, a rozdzielczość drogi, ze względu na przełożenie przekładni jest z reguły bardzo wysoka. Jeśli pomiar drogi odbywa się za pomocą zewnętrznego enkodera obrotowego, wówczas należy zwrócić uwagę na odpowiednie przełożenie pomiędzy enkoderem a paskiem zębatym. Stosunek rozdzielczości drogi pomiędzy enkoderem silnika a enkoderem zewnętrznym nie powinien przekroczyć współczynnika 8. Przykład Napęd jezdny z następującymi charakterystykami: Motoreduktor: R97DV16L4BMG11, i = 25,3 Średnica koła napędzającego: 15 mm Średnica koła pomiarowego: 65 mm Enkoder T&R CE65MSS z: 496 x 496 inkrementów Obliczanie rozdzielczości przy montażu enkodera na wale silnika: i x 496 / (π x 15 mm) = 217 nc/mm 14 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

15 Projektowanie Wybór enkodera 4 Obliczanie rozdzielczości przy montażu enkodera na linii: 496 / (π x 65 mm) = 2 nc/mm Wynik: Stosunek rozdzielczości drogi silnik/linia wynosi 1,9 (powyżej 8). Średnica koła pomiarowego powinna zostać zmniejszona. Dalmierze laserowe Pomiar odległości w przypadku zastosowania systemów pomiarowych opiera się na zasadzie wysyłania promieni podczerwonych w równomiernych odstępach czasu. Aby możliwe było ustalenie wartości pozycji z zastosowaniem tej metody, niezbędne jest przetworzenie wielu wartości pomiarowych w enkoderze. Przyczynia się to do powstania opóźnienia pomiaru pozycji do 5 ms. Opóźnienie to wpływa negatywnie na dynamikę i dokładność pozycjonowania napędu. W przypadku stosowania i projektowania dalmierzy laserowych przestrzegaj następujących punktów: Montując system pomiary, zwróć uwagę na sztywność konstrukcji, np. przy napędach jezdnych dla transportowych urządzeń regałowych. W taki przypadku zamontuj system pomiarowy na dole, w przeciwnym razie mogą wystąpić negatywne wibracje wieży. Maksymalne przyspieszenie napędu nie powinno przekraczać,8 ms 2. Charakterystyczne cechy enkodera uniemożliwiają spadek poniżej granicy dokładności pozycjonowania wynoszącej ± mm. Ze względu na wysoki czas opóźnienia należy w razie potrzeby mocno zredukować prędkość wysterowania wstępnego (P915) wzmocnienie regulatora położenia (P91) może być nastawiane tylko na małe wartości (,1...,4). Dlatego wysoka dynamika nie może zostać osiągnięta. Powstaje błąd nadążania zależny od prędkości, który powoduje pogorszenie kontroli napędu (opóźnione wyłączenie w przypadku wystąpienia błędu). Pomiar za pomocą liniału Sposób funkcjonowania tego systemu odpowiada zasadzie działania enkodera obrotowego "multiturn". Wartość średnia nie jest obliczana, dlatego system ten nie wykazuje opóźnienia dla pomiaru pozycji. Liniowy system pomiarowy oferuje następujące korzyści: Nie występuje redukcja dynamiki. Możliwe jest wstępne sterowanie prędkością (P915) rzędu 1 %, tzn. nie występuje błąd nadążania zależny od prędkości. Wszystkie funkcje kontrolne są w pełni sprawne, możliwe powstanie niewielkiego okna błędu nadążania. Wady liniowego systemu pomiarowego: Rozdzielczość drogi rzędu,8 mm. Wymagana dokładność pozycjonowania nie powinna spaść poniżej wartości ± 2 mm. Znaczny nakład pracy przy instalacji mechanicznej wskutek montażu liniału metalowego. Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 15

16 4 Projektowanie Parametryzacja 4.2 Parametryzacja Wskazówka dla projektowania absolutnego systemu pomiarowego: Zakres pomiarowy wybranego systemu powinien być większy niż odcinek drogi, na którym ma być dokonany pomiar. Oznacza to, iż strefa rejestracji [2] powinna być większa niż niezbędna strefa robocza [1] ( poniższy rysunek). Nastawa enkodera [1] X [inc.] -( ) [2] 5449APL 4.3 Projektowanie zewnętrznego zasilania 24 V Opcja DP11B powinna być zasilana poprzez zacisk X61:9 (24VN) z 24 V DC. Napięcie zasilające +24 V DC może być zmostkowane również przez przyłącze X1:8 (VO24) urządzenia podstawowego, jeśli nie zostanie przekroczone obciążenie rzędu 4 ma. Jeśli wartość ta zostanie przekroczona, np. w wyniku montażu dodatkowych opcji, wówczas opcja DP11B powinna być zasilana poprzez zewnętrzne urządzenie zasilające. 4.4 Parametryzacja enkoderów Podczas parametryzacji wymienionych tu enkoderów należy przestrzegać poniższych wskazówek. HEDENHAN ROQ 424 (AV1Y) Wersja SS obsługiwana jest z V. Oznaczenie typu ustala pozostałe warunki. T&R CE 58, CE 65, CE 1 MSS, LE 1 SS, LE 2, LA 66K-SS, ZE 65 Należy ustawić 24 bity danych, a bity sygnałowe powinny być zaprogramowane na wartość logiczną. W bicie 25. może być zawarty bit zerowy (), bit błędu (error) lub bit awarii zasilania (powerfail). Pozostałe bity specjalne nie są analizowane po osiągnięciu pozycji. Wersja 25-bitowa nie jest obsługiwana. Kod nadawczy musi być zaprogramowany na "Gray". Tryb nadawczy musi być ustawiony na "Direct". Złącze musi być ustawione na "SS". 16 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

17 Projektowanie Parametryzacja enkoderów 4 STEGMANN AG1 MSS, AG626, ATM6 Obsługiwana jest tylko wersja 24-bitowa. SCK DME Złącze musi być sparametryzowane na "SS". Należy ustawić 24 bity danych. W bicie 25 obecny jest bit błędu. Rozdzielczość powinna zostać sparametryzowana na wartość,1 mm. STAHL WCS2-LS311, WCS3 Oznaczenie typu ustala pozostałe warunki. Długość przewodu do enkodera może wynosić maksymalnie 1 m. VSOLUX EDM 3/12/ /244 Obsługiwane są wszystkie tryby. Zalecenie: Tryb (przełączniki DP 3 i 4 na ON) lub tryb 3 (przełączniki DP 3 i 4 na OFF) oraz pomiar na reflektorze (przełącznik DP 2 na OFF). LEUZE OMS1, OMSE2 Należy ustawić 24 bity danych. W bicie 25. obecny jest bit błędu. Rozdzielczość powinna zostać sparametryzowana na wartość,1 mm. Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 17

18 5 Uruchomienie Ogólne wskazówki dotyczące uruchomienia 5 Uruchomienie 5.1 Ogólne wskazówki dotyczące uruchomienia Napęd należy uruchomić w połączeniu z falownikiem MOVDRVE MDX61B zgodnie z opisem umieszczonym w podręczniku systemowym MOVDRVE MDX6B/61B. Należy zapewnić, aby napęd mógł przesuwać się z wykorzystaniem własnego źródła wartości zadanych i źródła sterowania. Upewnij się czy instalacja opcji DP11B okablowanie obsadzenie zacisków i wyłączniki bezpieczeństwa zostały prawidłowo wykonane. Wykonanie nastawy fabrycznej nie jest konieczne. Jeśli wykonana zostanie nastawa fabryczna, wówczas parametry urządzenia MOVDRVE MDX61B powrócą do ustawień podstawowych. Zmiana ta wpłynie również na funkcje zacisków i w razie potrzeby należy dokonać odpowiednich ustawień. 18 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

19 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS nformacje ogólne W przypadku uruchomienia za pomocą PC wymagane jest oprogramowanie MOVTOOLS od wersji 4.2. Zacisk X13:1 (DØØ "/BLOKADA STOPNA MOCY") musi być ustawiony na sygnał ""! Uruchom program MOVTOOLS. W grupie "Language" zaznacz właściwy język. W menu rozwijanym "PC-COM" wybierz złącze PC (np. COM 1), do którego podłączona jest przetwornica. Zaznacz w grupie "Device type" (wybór klasy urządzenia) pole opcji "Movidrive B". Wybierz w grupie "Baud rate" (szybkość transmisji) pole opcji "57,6 kbaud" (ustawienie standardowe). Kliknij na [Update] (aktualizacja). Wyświetlone zostanie oznaczenie dla podłączonej przetwornicy. Rys. 3: Okno uruchomienia MOVTOOLS 178AEN Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 19

20 5 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS Rozpoczęcie procedury uruchomienia W grupie "Execute Program" (wykonaj program) kliknij pod "Parameters/Diagnosis" (parametryzacja/diagnoza) w polu tablicy programowej na [Shell]. Uruchomiony zostanie program Shell. W programie Shell wybierz punkt menu [Startup] (uruchomienie) / [DP-Startup] (uruchomienie DP). MOVTOOLS otworzy menu uruchamiania dla enkodera absolutnego DP. Postępuj według wskazówek asystenta uruchamiania. W przypadku pytań dot. uruchamiania skorzystaj z pomocy Online dla MOVTOOLS. Rys. 4: Wywołanie uruchomienia DP 179AEN 2 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

21 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS 5 Nowe uruchomienie opcji DP11B Rys. 5: Ustawianie żądanego trybu uruchamiania 171AEN Wybierz jedną z dwóch możliwości: nowe uruchomienie opcji DP11B (np. po pierwszej instalacji) lub ponowne uruchomienie opcji DP11B (np. po wymianie enkodera absolutnego). W poniższych punktach opisana została najpierw procedura nowego uruchomienia opcji DP11B. Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 21

22 5 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS Nastawianie częstotliwości taktowania Rys. 6: Nastawianie częstotliwości taktowania 1711AEN Wprowadź częstotliwość taktowania, za pomocą której opcja DP11B będzie odczytywać informację absolutną z enkodera absolutnego. Wartość 1 % odpowiada przy tym częstotliwości znamionowej. Częstotliwość znamionowa odnosi się do danych producenta enkodera w przypadku długości przewodu 1 m ( rozdz. "Podłączanie enkodera"). Jeśli długość przewodu < 1 m, wówczas można zwiększyć częstotliwość taktowania. Szybki odczyt wartości pozycji pozwala na poprawę właściwości techniczno-regulacyjnych. Wartość częstotliwości taktowania nie może być niższa od minimalnej częstotliwości taktowania enkodera. 22 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

23 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS 5 Wybór enkodera absolutnego Rys. 7: Wybór enkodera absolutnego 1712AEN Z listy dostępnych enkoderów wybierz enkoder absolutny, który został podłączony. Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 23

24 5 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS Wybór opcji inkrementów Rys. 8: Wybór opcji inkrementów Zaznacz opcję " would like to use increments" (chcę korzystać z inkrementów). 1713AEN 24 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

25 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS 5 Nastawianie zakresu pracy enkodera absolutnego Rys. 9: Nastawianie zakresu pracy enkodera absolutnego 1773AEN Aby ustawić zakres roboczy enkodera, należy przesunąć napęd o kilka obrotów silnika. Następnie kliknij w polu [Manual operation] (tryb ręczny). Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 25

26 5 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS Sterowanie ręczne Rys. 1: Nastawianie jazdy referencyjnej w trybie ręcznym 1715AEN Ustaw prędkość zadaną w polu [F7=Variable speed] (bieg zmienny), [F8=Slow speed] (bieg wolny) lub [F9=Rapid speed] (bieg szybki). Wybierz kierunek obrotów w polu [F2=CCW] (lewo) lub [F3=CW] (prawo). Kliknij w polu [F11=START] a następnie w polu [F=Reference travel] (jazda referencyjna) i przesuń napęd o kilka obrotów silnika. Aby zakończyć jazdę referencyjną kliknij w polu [F5=Stop] (zatrzymanie). Kliknij na [ESC=zamknij]. Aktualna wartość zadana enkodera będzie aktywna. Potwierdź dany komunikat za pomocą [OK]. Wywołane zostanie ponownie okno "Operation range of the encoder" (ustawianie zakresu roboczego enkodera). Następnie kliknij w polu [Next] (dalej). 26 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

27 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS 5 Wprowadzanie parametrów POS plus Rys. 11: Wprowadzanie parametrów POS plus 1759AEN Wprowadź wszystkie parametry (P91 i kolejne), które dotyczą programowania POS plus. Parametry działają tylko w trybie "...&POS". Kliknij na [Next] (dalej). Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 27

28 5 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS Parametryzacja jazdy referencyjnej Rys. 12: Nastawianie parametrów dla jazdy referencyjnej 176AEN Aby jednoznaczne przypisać enkoder absolutny do mechanicznego punktu odniesienia, należy przeprowadzić jazdę referencyjną. W tym celu wprowadź niezbędne parametry (P9 i kolejne). Następnie kliknij na [Next] (dalej), aby rozpocząć jazdę referencyjną. 28 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

29 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS 5 Rozpoczęcie jazdy referencyjnej Rys. 13: Rozpoczęcie jazdy referencyjnej 1761AEN Aby rozpocząć jazdę referencyjną, kliknij w polu [Manual operation] (tryb ręczny). Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 29

30 5 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS Przeprowadzanie jazdy referencyjnej w trybie ręcznym Rys. 14: Przeprowadzanie jazdy referencyjnej w trybie ręcznym 1762AEN Odblokuj oś klikając w polu [F6=Controler inhibit] (blokada stopnia mocy). Ustaw kierunek obrotów w polu [F2=CCW] (lewo) lub [F3=CW] (prawo). Kliknij w polu [F11=START] a następnie w polu <F=Reference travel> (jazda referencyjna) i przesuń napęd o kilka obrotów silnika. Aby zakończyć jazdę referencyjną, kliknij w polu [F5=STOP]. Kliknij na [ESC=zamknij]. Potwierdź dany komunikat za pomocą [OK]. Wyświetlone zostanie okno "dentify current absolute position" (oznaczenie aktualnej pozycji absolutnej). 3 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

31 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS 5 Oznaczanie aktualnej pozycji absolutnej Rys. 15: Wprowadzanie offsetu odniesienia jako wartości inkrementowej 1763AEN Wprowadź w polu "Reference offset" (offset odniesienia) wartość liczbową w inkrementach, która ma odpowiadać aktualnej pozycji. Kliknij na [Next] (dalej). Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 31

32 5 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS Zapisywanie parametrów DP Rys. 16: Zapisywanie parametrów DP 1764AEN Aby przesłać dane do falownika, kliknij w polu [Finish] (wykonaj). Tym samym, pierwsze uruchomienie zostało zakończone. 32 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

33 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS 5 Ponowne uruchomienie DP11B Rys. 17: Ponowne uruchomienie DP11B 1765AEN Zaznacz opcję "Encoder adjustment with existing DP startup" (kalibracja enkodera z obecnym uruchomieniem DP) (np. po zmianie enkodera absolutnego). W poniższych punktach opisana została kompletna procedura ponownego uruchomienia opcji DP11B. Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 33

34 5 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS Regulacja enkodera Rys. 18: Regulacja enkodera 1766AEN W zależności od zastosowania wybierz jedną z poniższych opcji: Wymieniono enkoder absolutny. Offset pozycjonowania został tak ustawiony, aby programy POS plus mogły być dalej używane bez potrzeby wprowadzania zmian. Zmieniono krzywkę referencyjną. Kliknij na [Next] (dalej). 34 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

35 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS 5 Rozpoczęcie jazdy referencyjnej Rys. 19: Przeprowadzanie jazdy referencyjnej 1767AEN Aby rozpocząć jazdę referencyjną, kliknij w polu [Manual operation] (tryb ręczny). Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 35

36 5 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS Przeprowadzanie jazdy referencyjnej w trybie ręcznym Rys. 2: Przeprowadzanie jazdy referencyjnej w trybie ręcznym Odblokuj oś klikając w polu [F6=Controler inhibit] (blokada stopnia mocy). Ustaw kierunek obrotów w polu [F2=CCW] (lewo) lub [F3=CW] (prawo). Kliknij w polu [F11=START] a następnie w polu [F=Reference travel] (jazda referencyjna) i przesuń napęd o kilka obrotów silnika. Aby zakończyć jazdę referencyjną, kliknij w polu [F5=STOP]. Kliknij na [ESC=zamknij]. Potwierdź dany komunikat za pomocą [OK]. Wywołane zostanie okno [Save DP parameters] (zapis parametrów DP). 1768AEN 36 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

37 Uruchomienie Uruchomienie za pomocą PC i MOVTOOLS 5 Zapisywanie parametrów DP Rys. 21: Zapisywanie parametrów DP 1764AEN Aby przesłać dane do falownika i zakończyć ponowne uruchomienie, kliknij w polu [Finish] (wykonaj). Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 37

38 5 Uruchomienie Ręczne uruchomienie 5.3 Ręczne uruchomienie Uruchomienie opcji DP11B może odbywać się również stopniowo, zgodnie z poniższym opisem. Jeśli podczas uruchomienia nadany zostanie komunikat błędu F92 Obszar roboczy DP, wówczas komunikat ten należy zresetować i ponownie przeprowadzić uruchomienie. Jeśli uruchomienie przeprowadzone zostało prawidłowo, wówczas komunikat ten nie będzie wywoływany. P95 wybór typu enkodera Wybierz enkoder absolutny, który podłączony został do opcji DP11B (X62). Enkodery z następującej listy wyboru są w danej chwili dopuszczalne: BRAK ENKODERA VSOLUX EDM T&R CE65, CE58, CE1 MSS T&R LE1 T&R LA66K AV1Y / ROQ424 STEGMANN AG1 MSS SCK DME STAHL WCS2-LS311 STEGMANN AG626 / SCK ATM6 VO GM41 STAHL WCS3 LEUZE OMS1 T&R ZE 65M LEUZE BPS37 SCK DME Pozostałe enkodery powinny przejść kontrolę pod względem możliwości zastosowania i uzyskać zezwolenie eksploatacyjne od firmy SEW-EURODRVE. Nastawianie kierunku obrotów silnika P35x Przesuń napęd z niewielką prędkością obrotową do przodu. Jeśli pozycja rzeczywista P3 zliczana jest w górę, wówczas parametr P35 Odwrócenie kierunku obrotów może pozostać bez zmian ( wskazanie pozycji rzeczywistej za pomocą SHELL lub na klawiaturze DBG6B). Jeśli pozycja rzeczywista zliczana jest w dół, wówczas należy zmienić ustawienie parametru P35. Nastawianie kierunku zliczania enkodera absolutnego SS P951 Przesuń napęd z niewielką prędkością obrotową w prawo. Jeśli pozycja enkodera absolutnego (H59 ACTPOS.ABS) zliczana jest do góry, wówczas parametr P951 Kierunek zliczania może pozostać bez zmian. Jeśli pozycja enkodera absolutnego zliczana jest w dół, wówczas należy zmienić ustawienie parametru P Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

39 Uruchomienie Ręczne uruchomienie 5 Nastawianie skalowania enkodera P955 W przypadku braku enkodera silnika (bez regulacji prędkości obrotowej), wówczas ustaw parametr P955 na "1". Porzez tą wartość przemnażana jest informacja o pozycji enkodera absolutnego. Parametr ten jest nastawiany w taki sposób, aby stosunek informacji o drodze pomiędzy enkoderem silnika a enkoderem absolutnym był możliwe blisko wartości "1". Postępowanie w celu ustalenia: Ustaw parametr P955 najpierw na wartość "1". Zanotuj wartości zmiennej H59 ACTPOS.ABS i H511 ACTPOS.MOT. Przesuń napęd o ok. jeden obrót silnika. Oblicz różnicę z zapisanych wcześniej i nowych wartości zmiennych: H59 = H59 stary H59 nowy H511 = H511 stary H511 nowy Oblicz iloraz z H59 i H511: Q = H59 / H511 Dla parametru P955 Skalowanie enkodera ustaw wartość, która jest najbardziej zbliżona do obliczonego ilorazu Q. Nastawianie offsetu punktu zerowego P954 Zastosowanie offsetu punktu zerowego pozwala na przyporządkowanie żądanej wartości dla określonej pozycji. Zbiór wartości może przyjąć dodatnie i ujemne wartości pozycji. Należy przestrzegać maksymalnie dopuszczalnej wielkości. Ograniczenie definiowane jest przez zbiór wartości licznika (± 2 31 ) oraz przez zbiór wartości enkodera absolutnego. Przesuń napęd do znanej pozycji. Odczytaj wartość zmiennej H59 ACT.POS.ABS i wpisz do parametru P954 Offset punktu zerowego następującą wartość: P954 = zmienna żądanej wartości. Wybrana wartość wskazuje aktualna pozycję. Nastawianie licznika / mianownika współczynnika enkodera P942 / P943 Jeśli pozycjonowanie odbywa się względem zewnętrznego enkodera (X14) lub enkodera absolutnego (DP), wówczas za pomocą tych parametrów przeprowadzane jest dopasowanie rozdzielczości względem enkodera silnika (X15). Postępowanie: Zanotuj wartości zmiennej H59 ACTPOS.ABS i H511 ACTPOS.MOT. Przesuń napęd o ok. 3 inkrementów (H511). Oblicz różnicę z zapisanych wcześniej i nowych wartości zmiennych: H59 = H59 stary H59 nowy H511 = H511 stary H511 nowy Różnice nie mogą być większe niż (2 15 1). W przypadku wyższych wartości, podziel obie różnice przez taką samą liczbę tak, aby otrzymać odpowiednio niższe wartości i powtórz daną czynność z krótszą drogą przesunięcia. Wprowadź otrzymaną wartość H511 do P942 Licznik współczynnika enkodera oraz wartość H59 do P943 Mianownik współczynnika enkodera. Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 39

40 5 Uruchomienie Ręczne uruchomienie Jeśli nie został użyty enkoder silnika (bez regulacji prędkości obrotowej za pomocą MOVDRVE ), zaleca się przeprowadzenie oszacowania stosunku rozdzielczości enkodera i obrotów silnika. Ustaw wartość dla enkodera silnika na 496 inkrementów na jeden obrót silnika. W celu ustalenia P943 Mianownika współczynnika enkodera postępuj zgodnie z powyższym opisem. Dla parametru P942 Licznik współczynnika enkodera ustaw wartość "496 x liczba wykonanych obrotów silnika". Dokładność współczynników enkodera nie jest w tym przypadku (bez regulacji prędkości obrotowej) tak istotna. Wartości te wykorzystywane są jedynie do podrzędnej kontroli wartości absolutnych w DP11B. Ustawianie źródła pozycji rzeczywistej P941 Parametr ten definiuje, który enkoder wykorzystany zostanie do regulacji położenia, w przypadku ustawienia trybu pracy "... & POS" w P7 Tryb pracy. POS plus zawiera polecenia pozycjonowania dla sterowania silnika podłączonego do MOVDRVE MDX61B. Jeśli pozycjonowanie silnika ma przebiegać z enkoderem absolutnym, należy ustawić P941 Źródło pozycją rzeczywistą na "Enkoder absolutny DP". Wzmocnienie obwodu otwartego dla regulacji położenia w POS plus, P91 Wzmocnienie regulatora X, zostało wstępnie ustawione przy uruchomieniu obwodu regulacji prędkości obrotowej. Ustawienie wstępne jest warunkiem dla regulacji położenia względem enkodera silnika. Różnica rozdzielczości enkodera lub reakcja czasowa enkodera absolutnego mogą wymagać mniejszej wartości nastawczej. Ustaw połowę wartości obliczonego ustawienia wstępnego. Uruchom program POS plus wraz z pozycjonowaniem pomiędzy dwoma ważnymi punktami z umiarkowaną prędkością. Stopniowo zmniejszaj lub zwiększaj parametr P91 Wzmocnienie regulatora X, do momentu osiągnięcia najlepszego położenia jazdy i pozycjonowania. Przesłana przez enkoder absolutny wartość pozycji dostępna jest w zmiennej H59 ACTPOS.ABS. Wartość pozycji może być przetwarzana za pomocą wewnętrznego sterowania POS plus również bez bezpośredniego pozycjonowania. 4 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

41 Funkcje urządzenia Analiza enkodera 6 6 Funkcje urządzenia 6.1 Analiza enkodera Wszystkie podłączone enkodery analizowane są w zależności od trybu pracy (P7). Tryb pracy z pozycjonowaniem (VFC-n-Reg. & POS, CFC & POS, SERVO & POS) wymaga zastosowania enkodera silnika na X15. Analizę pozycji rzeczywistych można przeprowadzić za pomocą funkcji touch-probe. Typ enkodera Enkoder absolutny przy DP11B P941: Enkoder zewnętrzny (DP) Symulacja enkodera inkrementalnego P941: Enkoder zewnętrzny (X14) Podłączenie X62 opcji DP11B X14 opcji DEH/DER11B Wartość rzeczywista wzmiennej H59 ACTPOS.ABS Rozdzielczość Pozycja absolutna po przeliczeniu z: Offset punktu zerowego (P954) Offset pozycjonowania (P953) Kierunek zliczania (P951) Funkcja touchprobe Zbocze sygnału na D2 Zbocze sygnału na D3 maks. czas opóźnienia H51 ACTPOS.EXT Rzeczywista liczba impulsów enkodera (z 4-krotną analizą) Enkoder inkrementalny/ resolwer P941: Enkoder silnika (X15) X15 opcji DEH/DER11B H511 ACTPOS.MOT Zawsze 496 ink./ obrotów silnika, niezależnie od rzeczywistej rozdzielczości enkodera. H53 TP.POS1ABS H56 TP.POS1EXT H57 TP.POS1.MOT H52 TP.POS2ABS H54 TP.POS2EXT H55 TP.POS2MOT 1 ms 1 µs 6.2 Funkcje charakterystyczne dla enkodera absolutnego Przedstawione poniżej funkcje kontrolne są dostępne niezależnie od DP11B. Znajomość zasad działania jest istotna dla optymalnego wykorzystania urządzenia. Kontrola prędkości obrotowej Kontrola błędu nadążania Komunikat napęd w osi pozycji Kontrola prędkości obrotowej pozwala na sprawdzenie wielkości nastawczej regulatora N oraz zakresu prędkości rzeczywistej w trybie regulacji M. Ponieważ dla uzyskania sygnału prędkości obrotowej stosowany jest zawsze enkoder silnika, "Enkoder DP11B" nie jest w ogóle, lub tylko pośrednio "sprawdzany" za pomocą funkcji kontroli prędkości obrotowej P5_. Aktywna kontrola błędu nadążania sprawdza różnicę pomiędzy chwilową pozycją zadaną i pozycją rzeczywistą. Maksymalnie dopuszczalna wartość nastawiana jest za pomocą okna błędu nadążania P923. Kontrola błędu nadążania jest aktywna wówczas, gdy napęd znajduje się w trybie pozycjonowania. Rozdzielczość jest zawsze podana w "nkrementach enkodera" (wyjątek: P941 = enkoder silnika (X15), wówczas niezależnie od liczby impulsów enkodera wynosi 496 inkr./obrót silnika). nformuje czy napęd znajduje się w oknie pozycyjnym. Jeśli za pomocą P7 nie ustawiono trybu pozycjonowania lub napęd znajduje się w stanie jazdy referencyjnej, wówczas komunikat przyjmuje wartość. Jazda referencyjna Jazda referencyjna oraz związane z nią parametry P9... P93, jak również polecenia jazdy referencyjnej odnoszą się do pozycji silnika (X15) i tym samym do enkodera silnika. Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 41

42 6 Funkcje urządzenia Wartości wskazań Komunikat "Axis referenced" (oś posiada odniesienie) oznacza wykonanie jazdy referencyjnej dla pozycji silnika. Zmienna H51 ACTPOS.EXT (X14) może zostać ustawiona np. przez POS plus. Pozycja DP11B w zmiennej H59 ACTPOS.ABS jest wstępną wartością pozycji. Wartość ta jest tworzona w wyniku przesłanej przez enkoder wartości absolutnej z uwzględnieniem parametrów DP11B P952 Kierunek zliczania i P954 Offset punktu zerowego. Funkcja modulo Funkcja modulo aktywowana jest poprzez parametry Shell (P96 i kolejne) ( Podręcznik systemowy MOVDRVE MDX6B/61B). Następnie procesy pozycjonowania mogą zostać bezpośrednio odwzorowane w skali 36 = 2 16 Bit. W zmiennej H455 ModActPos wskazywana jest pozycja rzeczywista. Procesy pozycjonowania mogą zostać aktywowane, jeśli pozycja docelowa (zmienna H454 ModTagPos) wpisana zostanie w stanie zezwolenia. Dalsze informacje zawarto w podręczniku "MOVDRVE Pozycjonowanie i sterowanie sekwencyjne POS plus ". Zmienne systemowe charakterystyczne dla enkodera absolutnego Zmienna systemowa H53 TP.POS1ABS H52 TP.POS2ABS H59 ACTPOS.ABS Znaczenie Pozycja touch-probe enkodera DP11B Pozycja touch-probe enkodera DP11B Pozycja absolutna po przeliczeniu z offsetem punktu zerowego, offsetem pozycji, kierunkiem zliczania, skalowaniem enkodera Krańcówka programowa Krańcówka programowa pozwala na nadzór aktualnej pozycji docelowej (H492 TARGETPOSTON) w obowiązującym zakresie. Funkcja ta jest aktywna, gdy napęd ma odniesienie lub gdy ustawiony jest parametr P941 = enkoder absolutny (DP) a napęd znajduje się w stanie pozycjonowania. Jeśli pozycjonowanie odbywa się z wykorzystaniem "Enkodera zewnętrznego" i wymagane jest użycie krańcówki programowej, wówczas musi zostać przeprowadzona jazda refencyjna. 6.3 Wartości wskazań Oprogramowanie SHELL oraz klawiatura DBG6B pokazują w grupie parametrów P_ Wartości wskazań / wartości procesowe informacje o pozycji enkodera silnika. Dotyczy to również informacji Feldbus o danych PE "Pozycja RZECZ. LOW i HGH". Zmienna systemowa H59 ACTPOS.ABS zawiera wstępną wartość pozycji enkodera absolutnego. Wartość ta może zostać sprawdzona za pomocą SHELL oraz DBG6B. Funkcja przesyłu za pomocą Feldbus realizowana jest dzięki ustawieniu przesyłu danych PE P873/4/5 na "POS PE-DATA" oraz zapisu danych PE za pomocą polecenia SetSys w programie POS plus. Zapis danych PE wraz z poleceniem SetSys można stosować również wówczas, gdy możliwy jest wyskalowany przesył pozycji rzeczywistej (równej dla danego enkodera). 42 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

43 Funkcje urządzenia Możliwości diagnostyczne w programie Shell Możliwości diagnostyczne w programie Shell Możliwe jest wyświetlenie aktualnego stanu programu (np. aktualnej pozycji rzeczywistej enkodera absolutnego). Należy postępować w następujący sposób: W programie Shell wybierz punkt menu [Display] (wskazania) / [POS nformation] (informacja POS). 1769AEN Na ekranie pojawi się okno [POS Status] (status POS). W tym miejscu można odczytać informacje o aktualnym stanie programu ( poniższy rys.). 177AEN Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 43

44 7 P6.. P6. P6 Parametry POSplus Opis parametrów 7 Parametry POS plus 7.1 Opis parametrów Poniżej umieszczono opis parametrów POS plus. Nastawa fabryczna wyróżniona została podkreśleniem dolnym. Źródło pozycji rzeczywistej P941 Zakres ustawień: Enkoder silnika (X15) / zewn. enkoder (X14) / enkoder absolutny (DP) Za pomocą tego parametru ustalane jest, względem którego enkodera realizowane będzie pozycjonowanie POS plus. Licznik / mianownik współczynnika enkodera P942 / P943 Zakres ustawień: Jeśli pozycjonowanie odbywa się względem zewnętrznego enkodera (X14) lub enkodera absolutnego (DP), wówczas za pomocą tych parametrów przeprowadzane jest dopasowanie rozdzielczości względem enkodera silnika (X15). Postępowanie w celu ustalenia: Zanotuj wartości zmiennej H59 Pozycja DP i H511 Aktualna pozycja silnika. Przesuń napęd o ok. 3 inkrementów (H511). Oblicz różnicę z zapisanych wcześniej i nowych wartości zmiennych: H59 = H59 stary H59 nowy H511 = H511 stary H511 nowy Różnice nie mogą być większe niż (2 15 1). W przypadku wyższych wartości, podziel obie różnice przez taką samą liczbę tak, aby otrzymać odpowiednio niższe wartości i powtórz daną czynność z krótszym przesunięciem. Wprowadź otrzymaną wartość H511 do P942 Licznik współczynnika enkodera oraz wartość H59 do P943 Mianownik współczynnika enkodera. P95 typ enkodera Wybrany zostanie enkoder podłączony do DP11B (X62). Enkodery z następującej listy wyboru są w danej chwili dopuszczalne: BRAK ENKODERA VSOLUX EDM T&R CE65, CE58, CE1 MSS T&R LE1 T&R LA66K AV1Y / ROQ424 STEGMANN AG1 MSS SCK DME STAHLWCS2-LS311 STEGMANN AG626 / SCK ATM6 VO GM41 STAHL WCS3 LEUZE OMS1 T&R ZE 65M LEUZE BPS37 SCK DME Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

45 Parametry POSplus Opis parametrów P6.. P6. P6 7 P951 Kierunek zliczania Zakres ustawień: NORMALNY / ODWRÓCONY Ustala kierunek zliczania enkodera absolutnego. Ustawienie należy wykonać tak, aby kierunki zliczania enkodera silnika (X15) i enkodera absolutnego (X62) były zgodne. P952 Częstotliwość taktowania Zakres ustawień: % Ustala częstotliwość taktowania, za pomocą której z enkodera przesyłane są informacje enkodera absolutnego do falownika. Częstotliwość taktowania = 1 % odpowiada częstotliwości znamionowej enkodera, w odniesieniu do długości przewodu 1 m. P954 Offset punktu zerowego Zakres ustawień: (2 31 1) Zastosowanie offsetu punktu zerowego pozwala na przyporządkowanie żądanej wartości dla określonej pozycji. Zbiór wartości może przyjąć dodatnie i ujemne wartości pozycji. Należy przestrzegać maksymalnie dopuszczalnej wielkości. Ograniczenie definiowane jest przez zbiór wartości licznika (± 2 31 ) oraz przez zbiór wartości enkodera absolutnego. Przesuń napęd do znanej pozycji. Odczytaj wartość zmiennej H59 ACT.POS.ABS i wpisz do parametru P954 Offset punktu zerowego następującą wartość: P954 = zmienna żądanej wartości. Wybrana wartość wskazuje aktualna pozycję. Skalowanie enkodera P955 Zakres ustawień: x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x64 Wartość rozdzielczości drogi enkodera silnika i enkodera absolutnego dopasowywana jest za pomocą tego parametru. Parametr zostanie tak nastawiony, aby stosunek informacji o drodze pomiędzy enkoderem silnika a zewnętrznym enkoderem wynosił możliwie "1". Ustaw parametr najpierw na wartość "x1". Zanotuj przy tym wartości w zmiennych H51 i H511. Przesuń napęd o ok. 1 inkrementów (H511). Ustal różnicę pomiędzy wartością zanotowaną i wartością aktualną a następnie przemnóż te wartości. Dla parametru P944 Skalowanie enkodera zewn. ustaw wartość, która jest najbardziej zbliżona do obliczonego ilorazu. Uwaga: Skalowanie enkodera ma bezpośredni wpływ na parametry P9 Offset odniesienia, P942 Licznik współczynnika enkodera i P943 Mianownik współczynnika enkodera oraz na grupę parametrów P92x Kontrola POS. W przypadku stosowania zewnętrznego enkodera należy dalej dopasowywać wszystkie pozycje programu POS plus. Przy każdej zmianie skalowania enkodera, należy równocześnie przeprowadzić ustawienie wszystkich wymienionych parametrów. Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B 45

46 8 Przykład aplikacji Transportowe urządzenie regałowe z rozszerzonym pozycjonowaniem Bus 8 Przykład aplikacji 8.1 Transportowe urządzenie regałowe z rozszerzonym pozycjonowaniem Bus Moduł aplikacyjny "Rozszerzone pozycjonowanie Bus" pozwala na realizację zastosowań, przy których wymagana jest jazda dla dowolnie wielu pozycji z różnymi prędkościami i rampami rozpędowymi. Dla pozycjonowania względem enkodera zewnętrznego, które wymagane jest w przypadku siłowego połączenia pomiędzy wałem silnika a obciążeniem, można zastosować enkoder inkrementalny lub enkoder absolutny. Moduł aplikacyjny "Rozszerzone pozycjonowanie Bus" nadaje się szczególnie do zastosowań w następujących branżach przemysłu: Technika transportu bliskiego Mechanizmy jezdne Mechanizmy dźwignicowe Pojazdy szynowe Logistyka Transportowe urządzenia regałowe Wózki poprzeczne "Rozszerzone pozycjonowanie bus" wyróżnia się następującymi zaletami: nterfejs przyjazny dla użytkownika. Wystarczy wprowadzić wyłącznie parametry wymagane dla aplikacji "Rozszerzone pozycjonowanie Bus" (przełożenia, prędkości, średnice). Łatwa parametryzacja w miejsce skomplikowanego programowania. Tryb pracy z monitorem zapewnia optymalną diagnozę. Użytkownik nie musi posiadać doświadczenia w programowaniu. Dostępne duże zakresy jazdy (2 18 jednostki jazdy). Możliwość użycia enkodera inkrementalnego lub enkodera absolutnego jako enkodera zewnętrznego. Poznanie systemu w krótkim czasie. 46 Podręcznik MOVDRVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DP11B

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 Autor: Ver: Marcin Ataman 1.0 Spis treści strona 1. Wstęp... 2 2. Pierwsze uruchomienie....

Bardziej szczegółowo

Interfejs analogowy LDN-...-AN

Interfejs analogowy LDN-...-AN Batorego 18 sem@sem.pl 22 825 88 52 02-591 Warszawa www.sem.pl 22 825 84 51 Interfejs analogowy do wyświetlaczy cyfrowych LDN-...-AN zakresy pomiarowe: 0-10V; 0-20mA (4-20mA) Załącznik do instrukcji obsługi

Bardziej szczegółowo

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI

MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI DTR Załącznik nr 3 MAGISTRALA PROFIBUS W SIŁOWNIKU 2XI Wydanie 1.2 listopad 2012 r. 1 Załącznik nr 3 DTR 1. Własności interfejsu PROFIBUS DP Siłownik wyposażony w moduł Profibus DP można przyłączyć do

Bardziej szczegółowo

CSMIO-ENC. Moduł do gwintowania. Rev 1.1. copyright 2012 CS-Lab s.c.

CSMIO-ENC. Moduł do gwintowania. Rev 1.1. copyright 2012 CS-Lab s.c. CSMIO-ENC Moduł do gwintowania Rev 1.1 copyright 2012 CS-Lab s.c. Spis treści 1. Informacje ogólne... 3 1.1 Oznaczenia używane w niniejszej instrukcji... 3 1.2 Zgodność z normami... 3 2. Złącze sygnałów

Bardziej szczegółowo

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy B80

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy B80 Wysoka żywotność Przyśpieszenie Temperatura pracy Odporność na wibracje Wysoki stopień ochrony Zabezp. polaryzacji Niezawodny - obudowa z anodowanego aluminium pokryta tytanem chroni przed czynnikami środowiska

Bardziej szczegółowo

Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja

Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja Rexroth Fv Falowniki Wektorowe Rexroth Fv Parametryzacja 1 Rexroth Fv 2 3 Częstotl. wyjściowa Prędkość wyjściowa Częstotl. odniesienia Ustalanie przez użytk. Częstotl. wyj. Naciśnij Func b Naciśnij Set

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi kalibratora napięcia i prądu pętli

Instrukcja obsługi kalibratora napięcia i prądu pętli Informacje dotyczące bezpieczeństwa Aby uniknąć porażenia prądem elektrycznym lub obrażeń: Nigdy nie podłączaj do dwóch gniazd wejściowych lub do dowolnego gniazda wejściowego i uziemionej masy napięcia

Bardziej szczegółowo

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały

Bardziej szczegółowo

Amperomierz EPM Nr produktu 000128718

Amperomierz EPM Nr produktu 000128718 INSTRUKCJA OBSŁUGI Amperomierz EPM Nr produktu 000128718 Strona 1 z 14 Amperomierz EPM04A/EPM-4C/EPM-4D/EPM-4P EPM-4D (amperomierz z zapotrzebowaniem) : EPM-4D służy do pomiarów wartości RMS prądu AC płynącego

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi Wzmacniacz światłowodowy. OBF5xx 704513 / 00 04 / 2009

Instrukcja obsługi Wzmacniacz światłowodowy. OBF5xx 704513 / 00 04 / 2009 Instrukcja obsługi Wzmacniacz światłowodowy PL OBF5xx 705 / 00 0 / 009 Spis treści Uwaga wstępna. Symbole Funkcje i własności. Zastosowania Montaż. Podłączenie światłowodów Podłączenie elektryczne 5 5

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP.

Ćwiczenia z S7-1200. Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP. Ćwiczenia z S7-1200 Komunikacja S7-1200 z miernikiem parametrów sieci PAC 3200 za pośrednictwem protokołu Modbus/TCP FAQ Marzec 2012 Spis treści 1 Opis zagadnienie poruszanego w ćwiczeniu. 3 1.1 Wykaz

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji.

Rozdział ten zawiera informacje na temat zarządzania Modułem Modbus TCP oraz jego konfiguracji. 1 Moduł Modbus TCP Moduł Modbus TCP daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość zapisu oraz odczytu rejestrów urządzeń, które obsługują protokół Modbus TCP. Zapewnia on odwzorowanie rejestrów urządzeń

Bardziej szczegółowo

PRZETWORNIK TEMPERATURY I WILGOTNOŚCI TYPU P18L

PRZETWORNIK TEMPERATURY I WILGOTNOŚCI TYPU P18L PRZETWORNIK TEMPERATURY I WILGOTNOŚCI TYPU P18L ZASILANY Z PĘTLI PRĄDOWEJ INSTRUKCJA OBS UGI Spis treści 1. Zastosowanie... 5 2. Bezpieczeństwo użytkowania... 5 3. Instalacja... 5 3.1. Montaż... 5 3.2.

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI AWMR-210 REGULATOR OŚWIETLENIA (MAX. 210 W)

INSTRUKCJA OBSŁUGI AWMR-210 REGULATOR OŚWIETLENIA (MAX. 210 W) INSTRUKCJA OBSŁUGI AWMR-210 REGULATOR OŚWIETLENIA (MAX. 210 W) Gratulujemy zakupu produktu firmy COCO Aby jak najlepiej korzystać z zakupionego produktu, zarejestruj się na naszej stronie internetowej:

Bardziej szczegółowo

INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów.

INDU-40. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy. Przeznaczenie. Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Przemysłowy Sterownik Mikroprocesorowy INDU-40 Przeznaczenie Dozowniki płynów, mieszacze płynów. Sp. z o.o. 41-250 Czeladź ul. Wojkowicka 21 Tel. 032 763 77 77, Fax: 032 763 75 94 www.mikster.pl mikster@mikster.pl

Bardziej szczegółowo

EPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP

EPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP EPPL 1-1 Najnowsza seria zaawansowanych technologicznie zasilaczy klasy On-Line (VFI), przeznaczonych do współpracy z urządzeniami zasilanymi z jednofazowej sieci energetycznej ~230V: serwery, sieci komputerowe

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi. PLD 24 - pixel LED driver DMX V1.0.1. MODUS S.J. Wadowicka 12 30-415 Kraków, Polska. www.modus.pl

Instrukcja obsługi. PLD 24 - pixel LED driver DMX V1.0.1. MODUS S.J. Wadowicka 12 30-415 Kraków, Polska. www.modus.pl Instrukcja obsługi PLD 24 - pixel LED driver DMX V1.0.1 1 Dziękujemy za zakup naszego urządzenia. Dołożyliśmy wszelkich starań, aby nasze produkty były najwyższej jakości i spełniły Państwa oczekiwania.

Bardziej szczegółowo

Manometry różnicowe Model A2G-10/15

Manometry różnicowe Model A2G-10/15 Instrukcja obsługi Manometry różnicowe Model A2G-10/15 PL Manometr różnicowy air2guide P Model A2G-10 PL Manometry różnicowe Model A2G-10/15 Strona 1-9 2 Instrukcja obsługi WIKA air2guide Model A2G-10

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi 1

Instrukcja obsługi 1 Instrukcja obsługi 1 ST-21 SLAR Deklaracja zgodności nr 92/2013 Firma TEH, z siedzibą w Wieprzu 1047A, 34-122 Wieprz, deklaruje z pełną odpowiedzialnością, że produkowany przez nas termoregulator ST-21

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi SPEED CONTROL. Electro-pneumatic Speed control system Elektropneumatyczny Regulator Wydajności Pompy

Instrukcja obsługi SPEED CONTROL. Electro-pneumatic Speed control system Elektropneumatyczny Regulator Wydajności Pompy SPEED CONTROL Electro-pneumatic Speed control system Elektropneumatyczny Regulator Wydajności Pompy Informacje ogólne Sterownik Warren Rupp SPEED CONTROL może być stosowany do sterowania wydajnością pomp

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DIP11B / DEH21B. Wydanie 12/2007 11702745 / PL

Podręcznik. MOVIDRIVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DIP11B / DEH21B. Wydanie 12/2007 11702745 / PL Technika napędowa \ Automatyzacja napędowa \ Integracja systemowa \ Serwisy MOVIDRIVE MDX61B Karta enkodera absolutnego DIP11B / DEH21B Wydanie 12/2007 11702745 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE Driving the

Bardziej szczegółowo

HIGROSTAT PRZEMYSŁOWY

HIGROSTAT PRZEMYSŁOWY MR - elektronika Instrukcja obsługi HIGROSTAT PRZEMYSŁOWY Regulator Wilgotności SH-12 MR-elektronika Warszawa 2013 MR-elektronika 01-908 Warszawa 118 skr. 38, ul. Wólczyńska 57 tel. /fax 22 834-94-77,

Bardziej szczegółowo

Przetwornik temperatury RT-01

Przetwornik temperatury RT-01 Przetwornik temperatury RT-01 Wydanie LS 13/01 Opis Głowicowy przetwornik temperatury programowalny za pomoca PC przetwarzający sygnał z czujnika Pt100 na skalowalny analogowy sygnał wyjściowy 4 20 ma.

Bardziej szczegółowo

1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro

1. Cel ćwiczenia. 2. Podłączenia urządzeń zewnętrznych w sterowniku VersaMax Micro 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zaprojektowanie sterowania układem pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika VersaMax Micro oraz silnika krokowego. Do algorytmu pozycjonowania wykorzystać licznik

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA MPCC

INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA MPCC V1.0.0 (10.14.2015) 1 (7) INSTALACJA UWAGA: Produkt działa jako urządzenie nadrzędne Modbus. Dlatego w przypadku podłączania narzędzia do istniejącej sieci Modbus konieczne może okazać się odłączenie innego

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA MONTAŻU WENTYLATORÓW VEC 271-321-382-452. i C.VEC 240 H. Instrukcja montażu/1/9

INSTRUKCJA MONTAŻU WENTYLATORÓW VEC 271-321-382-452. i C.VEC 240 H. Instrukcja montażu/1/9 INSTRUKCJA MONTAŻU WENTYLATORÓW VEC 271-321-382-452 i C.VEC 240 H Instrukcja montażu/1/9 ZALECENIA INSTALACYJNE 1. W celu uniknięcia wibracji i ich przenoszenia na konstrukcję budynku zaleca się zastosowanie:

Bardziej szczegółowo

Termostat pomieszczeniowy z ekranem dotykowym i komunikacją Modbus

Termostat pomieszczeniowy z ekranem dotykowym i komunikacją Modbus Termostat pomieszczeniowy z ekranem dotykowym i komunikacją Modbus Spis treści 1. Informacje o produkcie... 3 2. Dane techniczne... 3 3. Wyświetlacz LCD... 4 4. Instrukcja obsługi... 4 5. Wymiary... 9

Bardziej szczegółowo

86403,86413,86423. Prędkość obrotowa do 3000 min -1 (chwilowa)

86403,86413,86423. Prędkość obrotowa do 3000 min -1 (chwilowa) Czujniki obrotowego obrotowe, przeniesienie sygnału ślizgowym pierścieniem Typ 86403 z czworokątem Typ 86413 z końcówkami w formie okrągłego wału Typ 86422 zakończone wałem sześciokątnym Nowość Zakres

Bardziej szczegółowo

Wyłączniki Linkowe bezpieczeństwa serii 1CPS

Wyłączniki Linkowe bezpieczeństwa serii 1CPS w trakcie certyfikacji PK 80177 Instrukcja obsługi i montażu Wyłączniki Linkowe bezpieczeństwa serii 1CPS NIEWŁAŚCIWA INSTALACJA Wyłączniki linkowe serii CPS należy zainstalować zgodnie z wymogami tej

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D

SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D SPECYFIKACJA PRZETWORNIK RÓŻNICY CIŚNIEŃ DPC250; DPC250-D; DPC4000; DPC4000-D 1. Wprowadzenie...3 1.1. Funkcje urządzenia...3 1.2. Charakterystyka urządzenia...3 1.3. Warto wiedzieć...3 2. Dane techniczne...4

Bardziej szczegółowo

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3-

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3- INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści Spis treści... 2 1. Opis urządzenia... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Cechy urządzenia... 3 4. Sposób montażu... 4 4.1. Uniwersalne wejścia... 4 4.2. Uniwersalne wyjścia... 4

Bardziej szczegółowo

Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE FUNKCJE PILOTA ZDALNEGO STEROWANIA

Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE FUNKCJE PILOTA ZDALNEGO STEROWANIA Pilot zdalnego sterowania DANE TECHNICZNE Model sterownika R05/BGE Zasilane 3.0V (Baterie alkaliczne LR03 X 2) Najniższa wartość zasilania przy której emitowany jest sygnał ze sterownika 2.4V Maksymalna

Bardziej szczegółowo

MIERNIK CĘGOWY AC AX-202. Instrukcja obsługi

MIERNIK CĘGOWY AC AX-202. Instrukcja obsługi MIERNIK CĘGOWY AC AX-202 Instrukcja obsługi Bezpieczeństwo Międzynarodowe symbole bezpieczeństwa Ten symbol w odniesieniu do innego symbolu lub gniazda oznacza, że użytkownik musi odnieść się do instrukcji

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Napędu robotów

Laboratorium Napędu robotów WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY INSTYTUT MASZYN, NAPĘDÓW I POMIARÓW ELEKTRYCZNYCH Laboratorium Napędu robotów INS 5 Ploter frezująco grawerujący Lynx 6090F 1. OPIS PRZYCISKÓW NA PANELU STEROWANIA. Rys. 1. Przyciski

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4

INSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4 INSTRUKCJA UZUPEŁNIAJĄCA DO CENTRAL DUPLEX ZE STEROWANIEM RD4 Quatrovent Morska 242 Gdynia Tel. +48 58 3505995, fax +48 58 6613553 1 Spis treści I. Ustawienie orientacji wentylatorów...3 A. Za pomocą regulatora

Bardziej szczegółowo

LOKALIZATOR PRZENOŚNY KDZ-3C.

LOKALIZATOR PRZENOŚNY KDZ-3C. LOKALIZATOR PRZENOŚNY KDZ-3C. System kontroli doziemienia KDZ-3 1. Wstęp Wczesne wykrycie zakłóceń w pracy lub awarii w obiektach elektro-energetycznych pozwala uniknąć poważnych strat finansowych lub

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI. Tablicowe wskaźniki temperatury NEF30-TEMP NEF22-TEMP. Spis treści:

INSTRUKCJA OBSŁUGI. Tablicowe wskaźniki temperatury NEF30-TEMP NEF22-TEMP. Spis treści: INSTRUKCJA OBSŁUGI Tablicowe wskaźniki temperatury NEF30-TEMP NEF22-TEMP Spis treści: 1. Przeznaczenie. 2. Bezpieczeństwo 3. Materiały i akcesoria 4. Montaż 5. Podłączenie 6. Obsługa 7. Dane techniczne

Bardziej szczegółowo

LSPY-21 LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, październik 2003 r.

LSPY-21 LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, październik 2003 r. LISTWOWY MODUŁ WYJŚĆ ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, październik 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S.JARACZA 57-57A TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS TECHNICZNY...3

Bardziej szczegółowo

Konfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla

Konfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla Wersja 1.1 29.04.2013 wyprodukowano dla 1. Instalacja oprogramowania 1.1. Wymagania systemowe Wspierane systemy operacyjne (zarówno w wersji 32 i 64 bitowej): Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows

Bardziej szczegółowo

SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI

SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI SIŁOWNIKI CZUJNIK POZYCJI 1 SIŁOWNIKI 2 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE STRONA 4 CZUJNIKI POZYCJI LTS STRONA 5 SIŁOWNIKI CZUJNIKI POZYCJI LTL STRONA 9 SPIS TREŚCI CZUJNIKI POZYCJI LTE STRONA 12 3 WPROWADZENIE

Bardziej szczegółowo

Wyjście Kierunek. P zasilanie zewnętrzne 12/24VDC. P040 wyjście impulsów kanał 0. COM0 0V P041 wyjście impulsów kanał 1. COM1 0V P042 kierunek kanał 0

Wyjście Kierunek. P zasilanie zewnętrzne 12/24VDC. P040 wyjście impulsów kanał 0. COM0 0V P041 wyjście impulsów kanał 1. COM1 0V P042 kierunek kanał 0 Moduł pozycjonowania 1. Podłączenie Moduł pozycjonowania zapewnia sterowanie impulsowe napędem. Sterownik Master K 120S posiada wbudowany moduł pozycjonowania umoŝliwiający sterowanie dwoma napędami jednocześnie.

Bardziej szczegółowo

Opis Ogólny ----------------------------------------------------------------------------------------------1. OPIS INTERFEJSU POMIAROWEGO AL154SAV5.

Opis Ogólny ----------------------------------------------------------------------------------------------1. OPIS INTERFEJSU POMIAROWEGO AL154SAV5. ----------------------------------------------------------------------------------------------1. OPIS INTERFEJSU POMIAROWEGO AL154SAV5.K Przyrząd umożliwia pomiar, przesłanie do komputer oraz pamiętanie

Bardziej szczegółowo

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego Li800P0-Q25LM0-HESG25X3-H1181

Indukcyjny czujnik przemieszczenia liniowego Li800P0-Q25LM0-HESG25X3-H1181 prostopadłościenny, aluminium / tworzywo sztuczne Różne opcje montażowe Wskazania LED zakresu pomiarowego Odporność na zakłócenia elektromagnetyczne Wyjątkowo małe strefy martwe Opóźnienie propagacji sygnału:

Bardziej szczegółowo

Podręcznik. MOVITRAC B Bezpieczne odłączanie Aplikacje. Wydanie 06/2007 11468750 / PL

Podręcznik. MOVITRAC B Bezpieczne odłączanie Aplikacje. Wydanie 06/2007 11468750 / PL Motoreduktory \ Przekładnie przemysłowe \ Elektronika napędowa \ Automatyka napędowa \ Serwisy Bezpieczne odłączanie Aplikacje Wydanie 06/007 68750 / PL Podręcznik SEW-EURODRIVE Driving the world Spis

Bardziej szczegółowo

EV6 223. Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych

EV6 223. Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych Termostat cyfrowy do urządzeń chłodniczych Włączanie / wyłączanie Aby uruchomić urządzenie należy podłączyć zasilanie. (wyłączenie poprzez odpięcie zasilania) Wyświetlacz Po włączeniu i podczas normalnej

Bardziej szczegółowo

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2

Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej. Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH. Nr 2 Politechnika Poznańska Instytut Technologii Mechanicznej Laboratorium MASZYN I URZĄDZEŃ TECHNOLOGICZNYCH Nr 2 POMIAR I KASOWANIE LUZU W STOLE OBROTOWYM NC Poznań 2008 1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest

Bardziej szczegółowo

1 Moduł Modbus ASCII/RTU

1 Moduł Modbus ASCII/RTU 1 Moduł Modbus ASCII/RTU Moduł Modbus ASCII/RTU daje użytkownikowi Systemu Vision możliwość komunikacji z urządzeniami za pomocą protokołu Modbus. Moduł jest konfigurowalny w taki sposób, aby umożliwiał

Bardziej szczegółowo

DTR.ZSP-41.SP-11.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZEMYSŁOWEJ APARATURY POMIAROWEJ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI INSTRUKCJA OBSŁUGI

DTR.ZSP-41.SP-11.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZEMYSŁOWEJ APARATURY POMIAROWEJ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI INSTRUKCJA OBSŁUGI DTR.ZSP-41.SP-11.SP-02 APLISENS PRODUKCJA PRZEMYSŁOWEJ APARATURY POMIAROWEJ I ELEMENTÓW AUTOMATYKI INSTRUKCJA OBSŁUGI ZASILACZ SEPARATOR PRZETWORNIK SYGNAŁÓW ZSP-41 ZASILACZ SEPARATOR PRZETWORNIK SYGNAŁÓW

Bardziej szczegółowo

Szybkie siłowniki do przepustnic powietrza Wersja obrotowa z funkcją bezpieczeństwa, bardzo krótki czas przebiegu, AC/DC 24 V

Szybkie siłowniki do przepustnic powietrza Wersja obrotowa z funkcją bezpieczeństwa, bardzo krótki czas przebiegu, AC/DC 24 V 4 609 OpenAir TM Szybkie siłowniki do przepustnic powietrza GNP19 Wersja obrotowa z funkcją bezpieczeństwa, bardzo krótki czas przebiegu, Siłownik z silnikiem elektrycznym do regulacji 2-stawnej, 3-stawnej,

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi miernika uniwersalnego MU-02D

Instrukcja obsługi miernika uniwersalnego MU-02D Instrukcja obsługi miernika uniwersalnego MU-02D 1. Informacje ogólne Miernik MU-02D umożliwia pomiary napięć stałych (do 1000V) i przemiennych (do 750V), natężenia prądu stałego (do 10A), oporności (do

Bardziej szczegółowo

Sterownik Pracy Wentylatora Fx21

Sterownik Pracy Wentylatora Fx21 PRODUCENT URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Sterownik Pracy Wentylatora Fx21 Płynna regulacja obrotów wentylatora. Miękki start wentylatora. Ustawiane progi min. i max. obrotów wentylatora. Duży cyfrowy wyświetlacz.

Bardziej szczegółowo

Licznik energii typu KIZ z zatwierdzeniem typu MID i legalizacją pierwotną. Instrukcja obsługi i instalacji

Licznik energii typu KIZ z zatwierdzeniem typu MID i legalizacją pierwotną. Instrukcja obsługi i instalacji Licznik energii typu KIZ z zatwierdzeniem typu MID i legalizacją pierwotną Instrukcja obsługi i instalacji 1 Spis treści: 1. Ważne wskazówki. 2 1.1. Wskazówki bezpieczeństwa....2 1.2. Wskazówki dot. utrzymania

Bardziej szczegółowo

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania

Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8. Podręcznik użytkowania Sterownik Spid Pant 8 i Ant 8 Podręcznik użytkowania Spis treści Spis treści...2 Wprowadzenie...3 Komplet...3 Dane techniczne...3 Panel sterujący...4 Panel tylny...5 Obsługa sterownika...6 Zmiana trybu

Bardziej szczegółowo

Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE

Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE Pozycjonowanie modularne MOVIDRIVE Wydanie 08/2003 Podręcznik 11221852 / PL SEW-EURODRIVE Spis tresci 1 Ważne wskazówki... 4 2 Opis systemu... 5 2.1 Zakresy zastosowania... 5 3 Projektowanie... 8 3.1 Założenia...

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 Strona 1 Zawartość 1. Instalacja... 3 2. Instalacja sterowników w trybie HID.... 3 3. Programowanie

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU

Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU REGIONALNE CENTRUM EDUKACJI ZAWODOWEJ W BIŁGORAJU R C E Z w B I Ł G O R A J U Eksploatacja URZĄDZEŃ ELEKTRONICZNYCH Ćwiczenie 4: Eksploatacja systemu kontroli dostępu jednego Przejścia Opracował mgr inż.

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi urządzenia DS150E z systemem operacyjnym Windows 7. Dangerfield luty 2010 V1.0 Delphi PSS

Instrukcja obsługi urządzenia DS150E z systemem operacyjnym Windows 7. Dangerfield luty 2010 V1.0 Delphi PSS Instrukcja obsługi urządzenia DS150E z systemem operacyjnym Windows 7 Dangerfield luty 2010 V1.0 Delphi PSS 1 SPIS TREŚCI Główne elementy....3 Instrukcje instalacji.......5 Instalacja adaptera Bluetooth.....17

Bardziej szczegółowo

WYŚWIETLACZ UNIWERSALNY

WYŚWIETLACZ UNIWERSALNY WYŚWIETLACZ UNIWERSALNY WP-1 Dokumentacja techniczno ruchowa V1.0 Wrocław, luty 2012 Wyświetlacz uniwersalny WP-1 v1.0 Strona 1 z 8 Spis treści dokumentacji wyświetlacza uniwersalnego WP-1 Spis treści

Bardziej szczegółowo

Dokumentacja układu automatyki SZR PA1001-KM

Dokumentacja układu automatyki SZR PA1001-KM Dokumentacja układu automatyki SZR PA1001-KM Żary 07.2009 Wprowadzenie Zadaniem automatyki Samoczynnego Załączenia Rezerwy (SZR) jest przełączenie zasilania podstawowego na rezerwowe w przypadku zaniku

Bardziej szczegółowo

PRZETWORNICA NAPIĘCIA DC NA AC MOC: 100W 150W 300W 350W 400W 600W. Instrukcja obsługi

PRZETWORNICA NAPIĘCIA DC NA AC MOC: 100W 150W 300W 350W 400W 600W. Instrukcja obsługi PRZETWORNICA NAPIĘCIA DC NA AC MOC: 100W 150W 300W 350W 400W 600W Instrukcja obsługi 1. OPIS 2. PODŁĄCZANIE URZĄDZENIA Podłącz czerwony przewód z czerwonego zacisku (+) akumulatora do czerwonego gniazda

Bardziej szczegółowo

TWSA-22 TABLICOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, styczeń 2002 r.

TWSA-22 TABLICOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, styczeń 2002 r. TABLICOWY WYŚWIETLACZ SYGNAŁÓW ANALOGOWYCH DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, styczeń 2002 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S.JARACZA 57-57A TEL. 602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0

INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0 INSTRUKCJA OBSŁUGI PROGRAMU INSTAR 1.0 ver. 30.01.2014 Spis treści I. Wstęp... 2 II. Transmisja danych... 3 III. Aktualizacja oprogramowania... 4 IV. Ustawienia parametrów... 4 V. Konfiguracja modemu radiowego....

Bardziej szczegółowo

PILOT ZDALNEGO STEROWANIA

PILOT ZDALNEGO STEROWANIA PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA PILOT ZDALNEGO STEROWANIA R5/E-30 Ostrzeżenie. Należy upewnić się, że między pilotem a odbiornikiem urządzenia wewnętrznego nie znajdują się żadne przegrody; w przeciwnym wypadku

Bardziej szczegółowo

CDR - DETEKTOR RUCHU KABINY

CDR - DETEKTOR RUCHU KABINY cito 02-777 Warszawa, ul. Szolc Rogozińskiego 8/12 tel/fax 22 643 20 31 www.cito.biz CDR - DETEKTOR RUCHU KABINY *** ŁATWA APLIKACJA *** NIEWIELKIE WYMIARY *** ATRAKCYJNA CENA CDR jest przeznaczony do

Bardziej szczegółowo

LUPS-11ME LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r.

LUPS-11ME LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r. LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI

Bardziej szczegółowo

ADVANCE ELECTRONIC. Instrukcja obsługi aplikacji. Modbus konfigurator. Modbus konfigurator. wersja 1.1

ADVANCE ELECTRONIC. Instrukcja obsługi aplikacji. Modbus konfigurator. Modbus konfigurator. wersja 1.1 Instrukcja obsługi aplikacji 1 1./ instalacja aplikacji. Aplikacja służy do zarządzania, konfigurowania i testowania modułów firmy Advance Electronic wyposażonych w RS485 pracujących w trybie half-duplex.

Bardziej szczegółowo

Jednostka sterująca Mobrey serii MCU900 4 20 ma + HART

Jednostka sterująca Mobrey serii MCU900 4 20 ma + HART IP2030-PL/QS, wersja AA Jednostka sterująca Mobrey serii MCU900 4 20 ma + HART Skrócona instrukcja instalacji OSTRZEŻENIE Nieprzestrzeganie poniższych wskazówek instalacyjnych może spowodować śmierć lub

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2 www.and-tech.pl Strona 1 Zawartość Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2, STK500 v2

Bardziej szczegółowo

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów... Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI MONITORA LINII PRĄDOWEJ

INSTRUKCJA OBSŁUGI MONITORA LINII PRĄDOWEJ Towarzystwo Produkcyjno Handlowe Spółka z o.o. 05-462 Wiązowna, ul. Turystyczna 4 Tel. (22) 6156356, 6152570 Fax.(22) 6157078 http://www.peltron.pl e-mail: peltron@home.pl INSTRUKCJA OBSŁUGI MONITORA LINII

Bardziej szczegółowo

Transformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN

Transformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN Transformacja współrzędnych geodezyjnych mapy w programie GEOPLAN Program GEOPLAN umożliwia zmianę układu współrzędnych geodezyjnych mapy. Można tego dokonać przy udziale oprogramowania przeliczającego

Bardziej szczegółowo

Modem radiowy MR10-GATEWAY-S

Modem radiowy MR10-GATEWAY-S Modem radiowy MR10-GATEWAY-S - instrukcja obsługi - (dokumentacja techniczno-ruchowa) Spis treści 1. Wstęp 2. Budowa modemu 3. Parametry techniczne 4. Parametry konfigurowalne 5. Antena 6. Dioda sygnalizacyjna

Bardziej szczegółowo

PRZETWORNIK PRĄDOWY PP 2000-pH

PRZETWORNIK PRĄDOWY PP 2000-pH PWPN-T TEL-EKO PROJEKT Sp. z o.o. ul. Ślężna 146-148, 53-111 Wrocław tel./fax: (071) 337 20 20, 337 20 95 tel: (071) 337 20 95, 337 20 20, 337 08 79 www.teleko.pl e-mail: biuro@teleko.pl PRZETWORNIK PRĄDOWY

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA INSTALATORA

INSTRUKCJA INSTALATORA -1- Zakład Elektroniki COMPAS 05-110 Jabłonna ul. Modlińska 17 B tel. (+48 22) 782-43-15 fax. (+48 22) 782-40-64 e-mail: ze@compas.com.pl INSTRUKCJA INSTALATORA MTR 105 STEROWNIK BRAMKI OBROTOWEJ AS 13

Bardziej szczegółowo

LUZS-12 LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 1999 r.

LUZS-12 LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 1999 r. LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 3 Falownik

Ćwiczenie 3 Falownik Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00

INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00 INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00 data publikacji kwiecień 2010 Strona 2 z 8 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 1.1 Sygnalizacja... 3 1.2 Obudowa... 3 2. Zastosowanie...

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektryczny Instytut Elektroenergetyki Zakład Elektrowni i Gospodarki Elektroenergetycznej

POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektryczny Instytut Elektroenergetyki Zakład Elektrowni i Gospodarki Elektroenergetycznej POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Elektryczny Instytut Elektroenergetyki Zakład Elektrowni i Gospodarki Elektroenergetycznej INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA Kalibracja kanału pomiarowego 1. Wstęp W systemach sterowania

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI ACM-300 REGULATOR OŚWIETLENIA

INSTRUKCJA OBSŁUGI ACM-300 REGULATOR OŚWIETLENIA INSTRUKCJA OBSŁUGI ACM-300 REGULATOR OŚWIETLENIA Gratulujemy zakupu produktu firmy COCO Aby jak najlepiej korzystać z zakupionego produktu, zarejestruj się na naszej stronie internetowej: www.coco-technology.com/register.

Bardziej szczegółowo

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 wersja 3.x 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ1 umożliwia konfigurację i

Bardziej szczegółowo

Podłączenia zasilania i sygnałów obiektowych z użyciem rozłącznych złącz zewnętrznych - suplement do instrukcji obsługi i montażu

Podłączenia zasilania i sygnałów obiektowych z użyciem rozłącznych złącz zewnętrznych - suplement do instrukcji obsługi i montażu Automatyka Przemysłowa Sterowniki Programowalne Lazurowa 6/55, 01-315 Warszawa tel.: (0 prefix 22) 666 22 66 fax: (0 prefix 22) 666 22 66 Podłączenia zasilania i sygnałów obiektowych z użyciem rozłącznych

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2

Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Instrukcja obsługi programatora AVR Prog USB v2 Strona 1 Spis treści 1. Instalacja...3 2. Instalacja sterowników w trybie HID....3 3. Programowanie w trybie HID...4 4. Instalacja w trybie COM....5 5. Programowanie

Bardziej szczegółowo

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000

APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 APLIKACJA COMMAND POSITIONING Z WYKORZYSTANIEM KOMUNIKACJI SIECIOWEJ Z PROTOKOŁEM USS W PRZETWORNICACH MDS/FDS 5000 1. Wstęp...3 2. Pierwsze uruchomienie....3 3. Wybór aplikacji i komunikacji...4 4. Sterowanie...6

Bardziej szczegółowo

Deklaracja zgodności nr 26/2010

Deklaracja zgodności nr 26/2010 Deklaracja zgodności nr 26/2010 Firma TEH, z siedzibą w Wieprzu 1047A, 34-122 Wieprz, deklaruje z pełną odpowiedzialnością, że produkowany przez nas termoregulator ST-21 230V, 50Hz spełnia wymagania Rozporządzenia

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10 INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10 1. DANE TECHNICZNE. 1 wejście pomiaru temperatury (czujnik temperatury NTC R25=5k, 6x30mm, przewód 2m) 1 wejście sygnałowe dwustanowe (styk zwierny) 1

Bardziej szczegółowo

Enkoder magnetyczny AS5040.

Enkoder magnetyczny AS5040. Enkoder magnetyczny AS5040. Edgar Ostrowski Jan Kędzierski www.konar.ict.pwr.wroc.pl Wrocław, 28.01.2007 1 Spis treści 1 Wstęp... 3 2 Opis wyjść... 4 3 Tryby pracy... 4 3.1 Tryb wyjść kwadraturowych...

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programu DS150E. Dangerfield March. 2009V3.0 Delphi PSS

Instrukcja obsługi programu DS150E. Dangerfield March. 2009V3.0 Delphi PSS Instrukcja obsługi programu DS150E 1 SPIS TREŚCI Główne elementy... 3 Instrukcje instalacji.... 5 Konfiguracja Bluetooth.26 Program diagnostyczny...39 Zapis do ECU (OBD)...85 Skanowanie..88 Historia...93

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne

Bardziej szczegółowo

PX206. Switch 8 x 1A OC INSTRUKCJA OBSŁUGI

PX206. Switch 8 x 1A OC INSTRUKCJA OBSŁUGI PX206 Switch 8 x 1A OC INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny... 1 2. Warunki bezpieczeństwa... 1 3. Opis złączy i elementów sterowania... 2 4. Programowanie urządzenia... 2 4.1. Poruszanie się

Bardziej szczegółowo

1. Dostosowanie paska narzędzi.

1. Dostosowanie paska narzędzi. 1. Dostosowanie paska narzędzi. 1.1. Wyświetlanie paska narzędzi Rysuj. Rys. 1. Pasek narzędzi Rysuj W celu wyświetlenia paska narzędzi Rysuj należy wybrać w menu: Widok Paski narzędzi Dostosuj... lub

Bardziej szczegółowo

MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania

MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania DTR Załącznik nr 5 MAGISTRALA MODBUS W SIŁOWNIKU XSM Opis sterowania Wydanie 2 czerwiec 2012 r. 1 Załącznik nr 5 DTR Rys.1 Rozmieszczenie złączy i mikroprzełączników na płytce modułu MODBUS 1. Zasilenie

Bardziej szczegółowo

INSTALACJA MODUŁU PC4204CX

INSTALACJA MODUŁU PC4204CX INSTALACJA MODUŁU WERSJA 3.0 AAT Trading Company Sp. z o.o. 02-801 Warszawa, ul. Puławska 431, tel. 22 546 0 546, fax 22 546 0 619 e-mail:aat.warszawa@aat.pl; www.aat.pl wer. 3.0 - Instrukcja instalacji

Bardziej szczegółowo

PX 151. DMX-RS232 Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI

PX 151. DMX-RS232 Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI PX 5 DMX-RS Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI. Opis ogólny.. Warunki bezpieczeństwa. Opis elementów odtwarzacza.. 4.. Płyta czołowa... 4.. Płyta tylna... 4.. Bok lewy. 4.4. Bok prawy... 4 4. Kontrolki

Bardziej szczegółowo

1 Moduł Modbus ASCII/RTU 3

1 Moduł Modbus ASCII/RTU 3 Spis treści 1 Moduł Modbus ASCII/RTU 3 1.1 Konfigurowanie Modułu Modbus ASCII/RTU............. 3 1.1.1 Lista elementów Modułu Modbus ASCII/RTU......... 3 1.1.2 Konfiguracja Modułu Modbus ASCII/RTU...........

Bardziej szczegółowo

AX-850 Instrukcja obsługi

AX-850 Instrukcja obsługi AX-850 Instrukcja obsługi Informacje dotyczące bezpieczeństwa Aby uniknąć porażenia prądem elektrycznym lub obrażeń: Nigdy nie podłączaj do dwóch gniazd wejściowych lub do dowolnego gniazda wejściowego

Bardziej szczegółowo

WISPER 706 Alpino WISPER 806 Alpino

WISPER 706 Alpino WISPER 806 Alpino UZUPEŁNIENIE DO INSTRUKCJI UŻYTKOWANIA DOTYCZĄCE STEROWNIKA /z wyświetlaczem LCD/ DLA ROWERU ELEKTRYCZNEGO WISPER 706 Alpino WISPER 806 Alpino 1 Opis funkcji sterownika z wyświetlaczem LCD dla modeli rowerów

Bardziej szczegółowo

Zamek Szyfrowy BC-2000. Instrukcja Obsługi

Zamek Szyfrowy BC-2000. Instrukcja Obsługi Zamek Szyfrowy BC-2000 Instrukcja Obsługi 1 WSTĘP Zamek szyfrowy BC-2000 wykorzystuje najnowsze rozwiązania technologii mikroprocesorowej do zarządzania elektrozaczepami i systemami bezpieczeństwa, które

Bardziej szczegółowo