SZYBKIE POZYSKIWANIE PRECYZYJNYCH I WIARYGODNYCH INFORMACJI GEODEZYJNYCH W CZASIE RZECZYWISTYM NA POTRZEBY INŻYNIERII ŚRODOWISKA
|
|
- Dorota Michalak
- 8 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 DOI: Acta Sci. Pol., Foratio Circuiectus 13 (3) 2014, SZYBKIE POZYSKIWANIE PRECYZYJNYCH I WIARYGODNYCH INFORMACJI GEODEZYJNYCH W CZASIE RZECZYWISTYM NA POTRZEBY INŻYNIERII ŚRODOWISKA QUICK ACQUISITION OF PRECISE AND RELIABLE GEODETIC INFORMATION IN REAL TIME FOR ENVIRONMENTAL ENGINEERING PURPOSES Zbigniew Siejka Uniwersytet Rolniczy w Krakowie Streszczenie. Ochrona środowiska to dzisiaj jedna z najważniejszych dla współczesnych społeczeństw dziedzin wiedzy i nauki, która odnosi się w sposób ścisły do otaczającej nas przestrzeni od skali ikro do skali akro dla różnych for jego ochrony. Szybki postęp technologiczny sprawił, że szczególnie w ciągu ostatnich kilkunastu lat zrewolucjonizowane zostały etody pozyskiwania, przetwarzania i prezentowania inforacji przestrzennych na różne potrzeby, w ty również na potrzeby inżynierii środowiska. Główny efekte tych zian jest powstanie technologii GIS (Geographical Inforation Syste), które pozwalają na wizualizować, analizować, interpretować, ujawniać relacje oraz trendy występujące w otaczający środowisku. Technologie GIS łączą wiele dziedzin wiedzy i nauki, tj. geodezję, kartografię, geografię i inforatykę. Skuteczność i wydajność tych systeów zależy jednak od podstawowej rzeczy, jaką jest wiarygodne i odpowiednio precyzyjne wykonanie poiarów bezpośrednio w terenie. To natoiast stanowi doenę współczesnej geodezji, która daje na szerokie ożliwości w ty zakresie. Jedną z najskuteczniejszych na dzień dzisiejszy technologii ogących zaspokoić te potrzeby jest technologia satelitarna oraz związane z nią systey pozycjonowania i nawigacji satelitarnej. W pracy na przykładzie epiryczny przedstawiono sposób wykorzystania takiego systeu. Przeanalizowano uzyskane wyniki pod kąte ich dokładności oraz efektywności poiarów, wskazano korzyści płynące z wdrażania nowoczesnej technologii satelitarnej w sektorze ochrony środowiska. Abstract. Environental protection is one of the ost iportant fields of knowledge and science for today s counities and it directly refers to our surroundings on the acro and icro scales for the various fors of their protection. The rapid technological progress Adres do korespondencji Corresponding author: dr inż. Zbigniew Siejka, Katedra Geodezji, Uniwersytet Rolniczy w Krakowie, ul. Balicka 253a, Kraków, e-ail: rsiejka@cyf-kr.edu.pl.
2 80 Z. Siejka has entailed the revolution in the ethods for acquiring, processing, and presenting spatial inforation for various purposes, including those of environental engineering. The ain effect of such transforations is the creation of the GIS (Geographical Inforation Syste) technology, which allows us to visualise, analyse, interpret, and reveal the relations and trends occurring in the surrounding environent. The GIS technology cobines nuerous fields of science and knowledge, such as geodesy, cartography, and inforation technology. However, the effectiveness and productivity of these systes depends on the fundaental issue of reliable and adequately precise easureents taken in the field. This falls to the doain of conteporary geodesy, which provides us with a wide range of options in this respect. One of the ost effective current technologies satisfying these needs is satellite technology and the associated satellite navigation and positioning systes. This paper uses an epirical exaple to present the utilisation of such a syste. The obtained results are analysed for easureent accuracy and effectiveness, and the benefits fro the introduction of innovative satellite technology in the environental protection sector are presented. Słowa kluczowe: poiary GNSS-RTK, syste ASG-EUPOS, korekcje RTK Key words: GNSS-RTK easureents, syste ASG-EUPOS, RTK corrections WSTĘP Ochrona środowiska to dzisiaj bardzo ważna dla współczesnych społeczeństw dziedzina wiedzy i nauki, odnosząca się w sposób ścisły do otaczającej nas przestrzeni od skali ikro do skali akro w celu różnych for ochrony środowiska. Bardzo wysoka dynaika zian zachodząca współcześnie na Ziei oznacza coraz większe zapotrzebowanie na szybką i precyzyjną inforację o procesach przeian występujących w środowisku. To z kolei wyaga budowy różnego rodzaju aktywnych baz danych dla onitoringu o bardzo szeroki zasięgu od zakresu bardzo lokalnego po zasięg globalny aby rejestrować, dokuentować, rozuieć i podejować właściwe decyzje. Doskonałyi narzędziai wspoagającyi te działania są systey inforacji przestrzennej, stanowiące tę gałąź nauki, której rozwój w sposób ścisły zależy od jakości źródeł danych i etod ich pozyskiwania. Szybki postęp technologiczny sprawił, że szczególnie w ciągu ostatnich kilkunastu lat zrewolucjonizowały się etody pozyskiwania, przetwarzania i prezentowania inforacji przestrzennych na różne potrzeby, w ty również na potrzeby inżynierii śro dowiska. Główny efekte owych zian jest powstanie technologii GIS (Geographical Inforation Syste), które pozwalają na wizualizować, analizować, interpretować, ujawniać relacje oraz trendy występujące w otaczający środowisku. Technologie GIS łączą wiele dziedzin wiedzy i nauki, tj. geodezję, kartografię, geografię i inforatykę. Skuteczność i wydajność tych systeów zależy jednak od podstawowej rzeczy, jaką jest wiarygodne i odpowiednio precyzyjne wykonanie poiarów bezpośrednio w terenie, to zaś stanowi doenę współczesnej geodezji, która daje na w ty zakresie szerokie ożliwości. Jedną z najlepszych aktualnie technologii ogących zaspokoić te potrzeby są technologie satelitarne oraz związane z nii systey pozycjonowania i nawigacji satelitarnej. Technologie satelitarne w porównaniu z czasochłonnyi klasycznyi poiarai geodezyjnyi zapewniają obecnie stosunkowo proste i szybkie etody Acta Sci. Pol.
3 Szybkie pozyskiwanie precyzyjnych i wiarygodnych inforacji geodezyjnych realizacji poiarów bezpośrednio w terenie. Trzeba jednak ieć świadoość zarówno ich ograniczeń, jak i wielkiego potencjału nie zawsze w pełni wykorzystywanego. SYSTEMY POZYCJONOWANIA I NAWIGACJI SATELITARNEJ Nawigacja satelitarna jest rodzaje radionawigacji, w której do określania współrzędnych anteny użytkownika wykorzystuje się sygnały radiowe eitowane przez sztuczne satelity Ziei. Wszystkie obecnie działające i budowane systey nawigacji satelitarnej ożna ująć pod jedną nazwą określoną akronie GNSS Global Navigation Satellite Syste, w skład, którego wchodzą takie systey jak: GPS, GLONASS, GALILEO, COMPASS, QZSS, SBAS. Na dzień dzisiejszy dostępnych ay w suie ponad 90 satelitów, które należą do różnych systeów pozycjonowania i nawigacji (tabela 1). Wszystkie te systey działają według tej saej ogólnej zasady i zbudowane są w podobny sposób. Tabela 1. Systey pozycjonowania i nawigacji satelitarnej (luty 2014) Table 1. Satellite navigation and positioning systes (February 2014) Nazwa systeu Syste nae GPS G Glonass R Galileo E BeiDou C QZSS J SBASS Właściciel Owner USA Federacja Rosyjska Russia UE (kraje ESA) UE Chiny China Japonia Japan USA, UE (ESA), Japonia, Indie USA, UE (ESA) Japan, India Liczba satelitów w systeie Nuber of satellites in the syste Najbardziej znany i najczęściej wykorzystywany obecnie na świecie jest opracowany przez Stany Zjednoczone syste nawigacji satelitarnej GPS (Global Positioning Syste). Został on zaprojektowany, jako precyzyjny syste określania położenia, czasu oraz prędkości ruchu obiektów; a zasięg globalny [Narkiewicz 2003]. Z systeu ożna korzystać wszędzie ta, gdzie docierają sygnały z satelitów, a więc na powierzchni Ziei, w atosferze oraz w bliskiej przestrzeni kosicznej wokół Ziei w ciągu całej doby bez względu na warunki atosferyczne. Syste GPS składa się z trzech zasadniczych segentów: kosicznego stanowi go odpowiednia konstelacja satelitów (aktualnie jest to 32SV) rozieszczonych na 6 orbitach na wysokości około k; kontrolnego składa się z centralnej stacji nadzoru oraz stacji śledzących i korygujących (obecnie 20 stacji rozieszczonych na cały globie zieski), sprawuje nadzór nad systee; Foratio Circuiectus 13 (3) 2014
4 82 Z. Siejka użytkowników ludzi lub urządzeń technicznych wyposażonych w odbiorniki sygnałów satelitarnych. Ogólna zasada działania systeu polega na ty, że w odbiorniku jest ierzony czas przebiegu sygnału od satelity do anteny odbiornika oraz jednocześnie są transitowane współrzędne iejsca, gdzie znajdował się satelita w oencie nadania sygnału poiarowego. Ponożenie czasu przebiegu sygnału od satelity do odbiornika przez prędkość odbieranej fali radiowej daje w wyniku odległość odbiornika od satelity. Po odebraniu i przetworzeniu sygnałów iniu od czterech satelitów (w ty say oencie czasu) zostają wyznaczone współrzędne przestrzenne położenia centru fazowego anteny odbiornika, na zasadzie wyznaczenia przestrzennego wcięcia wstecz. Istotną zaletą poiaru satelitarnego jest również to, że oprócz położenia obiektu wyznaczany jest aktualny czas, który ożna traktować, jako czwarty wyiar przestrzeni. Dokładność wyznaczania pozycji w GPS zależy od kilku czynników, z których najważniejsze to: Status użytkownika wynikający z wydzielenia przez właściciela systeu (rządu USA) grupy użytkowników autoryzowanych, któryi są w większości użytkownicy wojskowi, oraz pozostałych użytkowników. Autoryzowani użytkownicy w absolutny wyznaczeniu pozycji ogą uzyskiwać dokładności wyznaczenia współrzędnych około dziesięć razy większe od użytkowników nieających autoryzacji i odbierających sygnały poiarowe tylko na jednej częstotliwości fal radiowych. Metoda poiaru odległości anteny odbiornika od satelitów. Przy korzystaniu z odpowiednich technik poiarowych i etod przetwarzania sygnałów ożna uzyskać błędy wyznaczania położenia na pozioie subcentyetrowy, a nawet subilietrowy. Klasa odbiornika oraz rodzaj anteny i warunki satelitarne (dostęp do otwartego horyzontu), w których jest dokonywany poiar. W poprawny wyznaczeniu pozycji ogą brać udział tylko te sygnały, które docierają do odbiornika bezpośrednio z satelitów. Odbiorniki GPS najlepiej działają w terenach otwartych, przy widoczności całej sfery niebieskiej. Trudności z poiare ogą pojawić się, gdy część nieba jest zasłonięta: np. w górach, w lesie przez drzewa lub przez budynki w ieście, a w skrajnych przypadkach poiar oże być w ogóle nieożliwy. Duży niebezpieczeństwe jest odbieranie sygnałów odbitych, np. od wody, dachów, ścian budynków, różnego rodzaju powierzchni etalowych i szklanych, co oże powodować duże błędy poiaru pozycji. Na dzień dzisiejszy nie a ożliwości wyznaczania pozycji za poocą GPS w poieszczeniach zakniętych. W takich warunkach, jeżeli nawet do anteny odbiornika docierają sygnały poiarowe, to są to zwykle odbite lub też bardzo słabe i zniekształcone sygnały przenikające przez ściany, a wówczas wskazania odbiorników systeów nawigacji satelitarnej nie są wiarygodne. Należy jednak podkreślić, że prowadzone są obecnie prace nad stworzenie odbiorników działających także w zakniętych poieszczeniach, wykorzystujących specjalne etody odbioru i filtracji bardzo słabych zniekształconych sygnałów [Narkiewicz 2007]. Acta Sci. Pol.
5 Szybkie pozyskiwanie precyzyjnych i wiarygodnych inforacji geodezyjnych SYSTEMY WSPOMAGANIA SATELITARNEGO Podstawowy zadanie systeów wspoagania satelitarnego (augentation systes) jest zwiększenie dokładności, niezawodności i wiarygodności wyznaczenia pozycji. Odbywa się to głównie przez kopensację błędów propagacji sygnałów w atosferze i ich chwilowych zakłóceń oraz uożliwienie działania odbiorników na obszarach, na których utrudniony jest odbiór sygnałów z satelitów. Najczęściej spotykany sposobe wspoagania (zwiększania dokładności) współczesnych systeów GNSS jest zastosowanie etod różnicowych DGPS (Differential GPS). Współczesne systey wspoagające dzieliy na dwie podstawowe grupy: 1. Satelitarne systey wspoagające SBAS (Satellite Based Augentation Stations), w których poprawki różnicowe transitowane są dla użytkowników drogą satelitarną poprzez specjalne satelity. Tego typu systey wspoagające działają na dużych obszarach. Obecnie na świecie pracuje kilka takich systeów, tj.: EGNOS (European Geostationary Overlay Syste), który swoi zasięgie obejuje teren Europy, WAAS (Wide AreaAugentation Syste) pracujący na terenie USA, MSAS (Multiission Satellite Augentation Syste) obejujący tereny Dalekiego Wschodu i Japonii. 2. Naziene systey wspoagające GBAS (Ground Based Augentation Systes), wśród których ożey wyróżnić: lokalne, autonoiczne układy DGPS, złożone najczęściej z jednej stacji referencyjnej i jednego lub kilku odbiorników ruchoych; regionalne systey DGPS, obejujące swy zasięgie pewien większy obszar, na który na stałe zainstalowano sieć stacji referencyjnych pracujących peranentnie i zarządzanych z jednego Centru Kontroli i Zarządzania przykłade oże być Małopolski Syste Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP), obejujący swy zasięgie województwa ałopolskie i śląskie; narodowe systey DGPS, które obejują zwykle swoi zasięgie całe terytoriu danego kraju składają się one zwykle z kilkudziesięciu bądź kilkuset stacji referencyjnych zbudowanych według jednego standardu i tworzą szersze wielofunkcyjne systey pozycjonowania i nawigacji. ASG-EUPOS W ostatnich kilku latach w Polsce wyraźnie wzrosło wykorzystanie technologii poiarów satelitarnych GNSS do zastosowań nie tylko geodezyjnych, ale także w wielu innych dziedzinach, w ty w rolnictwie, transporcie czy ochronie środowiska. Nastąpiło to zwłaszcza po uruchoieniu w czerwcu 2008 roku Aktywnej Sieci Geodezyjnej (ASG-EUPOS). ASG-EUPOS jest wielofunkcyjny systee precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego, który stanowi część szerszego systeu EUPOS obejującego swoi zasięgie szesnaście krajów Europy Środkowej i Wschodniej. Syste ten pozwala określać z wysoką precyzją w czasie rzeczywisty pozycje obiektów w przestrzeni (na lądzie, na/w wodzie i w powietrzu). Funkcjonuje on w oparciu o naziene stacje referencyjne GNSS. Uożliwia wykonywanie różnicowych poiarów dla użytkowników poiarów satelitarnych z dokładnością pojedynczych centyetrów, co daje Foratio Circuiectus 13 (3) 2014
6 84 Z. Siejka ogroną przewagę tej technice w stosunku do poiarów autonoicznych wykonywanych za poocą pojedynczego odbiornika, które uożliwiają obecnie pozycjonowanie z dokładnością około 7,6. Na szczególną uwagę z punktu widzenia przeciętnego użytkownika zasługują serwisy czasu rzeczywistego: NAWGIS, KODGIS, NAWGEO (tab. 2). Tabela 2. Serwisy czasu rzeczywistego w systeie ASG-EUPOS Table 2. The real-tie services ASG-EUPOS syste Nazwa Nae Metoda poiaru The easureent ethod Transisja danych Transission of data Zakładana dokładność Assued accuracy Minialne wyagania sprzętowe Miniu hardware requireents NAWGIS KODGIS NAWGEO kineatyczna (DGPS) kineatic (DGPS) kineatyczna (DGPS) kineatic (DGPS) kineatyczna (RTK) kineatic (RTK) Internet, GSM (GPRS) do 3 up to 3 do 0,25 up to ,01 0,03 (Hz) 0,01 0,05 (V) Odbiornik L1 DGPS, oduł kounikacyjny L1 DGPS receiver, a counication odule Odbiornik L1/L2 RTK, oduł kounikacyjny L1/L2 RTK receiver, a counication odule Źródło: Source: Serwisy czasu rzeczywistego opierają się na zasadzie poiarów różnicowych DGNSS (Differential GNSS) oraz RTK (Real-Tie Kineatic), wykonywane są w oparciu o naziene satelitarne stacje referencyjne i dzięki teu istotnie podnoszą dokładność wykonywanych poiarów. Odbiorniki wykonujące poiary w terenie kounikują się z Centru Obliczeniowy, w celu uzyskania korekt obserwacyjnych do poiarów GNSS. Cały proces wyiany danych odbywa się w czasie rzeczywisty poprzez wykorzystanie połączenia internetowego GPRS, w związku z czy użytkownik otrzyuje wyniki na bieżąco w terenie. Ogólny scheat realizacji poiarów tą etodą przedstawiono na ryc. 1. W zależności od rodzaju sprzętu poiarowego (L1 lub L1/L2), który dysponuje użytkownik, oraz przyjętej etody poiarów (DGPS/RTK) dokładności uzyskiwane w poiarach ogą wahać się od 3 do 1 c (tab. 2). Serwisy NAWGIS i KODGIS znajdują zastosowanie głównie w poiarach GIS oraz nawigacji, natoiast najdokładniejszy serwis NAWGEO jest wykorzystywany w szeroki spektru prac inżynierskich i geodezyjnych. Acta Sci. Pol.
7 Szybkie pozyskiwanie precyzyjnych i wiarygodnych inforacji geodezyjnych Ryc. 1. Scheat generowania poprawek w technologii VRS Fig. 1. Schee corrections generating VRS technology Foratio Circuiectus 13 (3) 2014
8 86 Z. Siejka PODSTAWOWE ZAŁOŻENIA OBIEKTU BADAWCZEGO W pracy przedstawiono sposób wykonywania poiarów oraz dokonano oceny rzeczywistej precyzji odbiornika satelitarnego i jego efektywności w realnych warunkach terenowych, ponieważ najczęściej dokładności podawane przez producentów sprzętu geodezyjnego w trybie RTK odnoszą się do poiarów wykonywanych na specjalnych punktach kontrolnych, na których panują idealne warunki satelitarne. W praktyce natoiast zachodzi zwykle potrzeba prowadzenia poiarów GNSS w terenie o ocno zróżnicowanych warunkach odbioru sygnałów satelitarnych, co a istotny wpływ na uzyskiwane wyniki. W związku z ty należy dysponować wiarygodną inforacją, czy i jaki a to wpływ na dodatkowe zniekształcanie wyników, a jeśli to ożliwe, należy określić sposób jego uwzględniania. Obiekt badawczy wykorzystany do celów niniejszej pracy znajdował się w województwie świętokrzyski, powiat staszowski, gina Osiek, iejscowość Niekurza (ryc. 2). Obejował dolinę rzeki Wisły w iędzywalu od jej lewego brzegu do wału przeciwpowodziowego, który został generalnie zodernizowany po powodzi w 1997 roku. Był to teren niezainwestowany, wykorzystywany częściowo rolniczo, a w dużej części pokryty zadrzewieniai i inną roślinnością typową dla tego typu obszarów. Ryc. 2. Obiekt badawczy Fig. 2. Research facility Poiary inwentaryzacyjne zostały wykonane nowoczesną techniką pozycjonowania satelitarnego GNSS-RTN, za poocą jednego odbiornika (zestawu Trible R8 GNSS z kontrolere TSC2, ryc. 3) w oparciu o koncepcję udostępniania korekcji do wykonywanych poiarów, z wykorzystanie wirtualnych stacji referencyjnych (VRS Acta Sci. Pol.
9 Szybkie pozyskiwanie precyzyjnych i wiarygodnych inforacji geodezyjnych Virtual Reference Stations). W Polsce rozwiązanie to udostępnione jest dla użytkowników poprzez syste ASG-EUPOS za poocą serwisu NAWGEO. Serwis ten aktualnie udostępniany jest odpłatnie i wyaga autoryzacji użytkownika za poocą loginu i hasła dostępowego. Dla optyalizacji poiarów odbiornik skonfigurowano według następujących paraetrów: aska PDOP 4, aska elewacji 10, typ rozwiązania fixed, inialny czas poiaru na punkcie 5 sekund; uwzględniając charakter eksperyentalny prowadzonych poiarów, nie założono żadnego ograniczenia co do precyzji wyznaczenia pozycji pozioej (Hz) i pionowej (V). Ryc. 3. Zestaw poiarowy Trible R8 GNSS z kontrolere TSC2 Fig. 3. Measuring set Trible R8 GNSS TSC2 controller Poiary udało się wykonać na 137 ze 142 punktów w rzeczywistych warunkach terenowych. Podczas poiaru rejestrowano następujące paraetry: nuer ierzonego punktu, typ uzyskanego rozwiązania, data i godzina poiaru, wysokość anteny nad ierzony punkte, współrzędne (x, y) w układzie 2000/21, wysokość w systeie Kronsztadt 86 (H), precyzję wyznaczenia pozioego współrzędnych (Prec_Hz), precyzję wyznaczenia wysokości (Prec_V), paraetr PDOP, Foratio Circuiectus 13 (3) 2014
10 88 Z. Siejka Tabela 3. Przykładowe wyniki poiarów dla wybranych punktów Table 3. Saple test results for selected points Nr Punktu No point Typ rozwiązania Type of solution Data i godzina Date and tie Wysokość anteny The height of the antenna x y H Prec Hz Prec V PDOP RMS L. Sat No of sat. Czas Tie s 1 Fixed 2 Fixed 3 Fixed 4 Fixed 5 Fixed 6 Fixed 7 Fixed 8 Fixed 9 Fixed 10 Fixed 15:36:39 15:37:49 15:39:10 15:40:38 15:40:52 15:41:21 15:41:45 15:42:08 15:45:04 15:45:17 2, , , ,250 0,027 0,041 2, , , , ,429 0,042 0,054 2, , , , ,933 0,053 0,079 2, , , , ,940 0,014 0,021 2, , , , ,753 0,023 0,031 2, , , , ,144 0,018 0,021 1, , , , ,143 0,016 0,019 1, , , , ,047 0,013 0,018 1, , , , ,173 0,013 0,015 1, , , , ,170 0,012 0,016 1, Acta Sci. Pol.
11 Szybkie pozyskiwanie precyzyjnych i wiarygodnych inforacji geodezyjnych paraetr RMS, liczbę obserwowanych satelitów (L. Sat.), czas trwania poiaru na punkcie w sekundach. W tabeli 3 zestawiono przykładowe wyniki poiarów wraz z ich charakterystyką jakościową dla pierwszych dziesięciu poierzonych punktów. ANALIZA UZYSKANYCH WYNIKÓW POMIARÓW Oceny uzyskanych wyników poiarów dokonano na podstawie paraetrów podawanych i zarejestrowanych przez odbiornik GNSS, podczas wykonywania poiarów na punktach wyznaczanych. Były to następujące paraetry: precyzja wyznaczenia pozioego pozycji [Prec_Hz], precyzja wyznaczenia pionowego pozycji [Prec_V], paraetr PDOP (współczynnik opisujący stosunek poiędzy błęde pozycji użytkownika a błęde pozycji satelity), paraetr RMS, liczba obserwowanych satelitów, czas poiaru na punkcie. Przeciętne wartości tych paraetrów opisujących jakość uzyskanych wyników poiarów na realizowany obiekcie zestawiono w tabeli 4. Tabela 4. Przeciętne wartości paraetrów uzyskane podczas poiarów Table 4. The average values of the paraeters obtained during the easureent Wartość paraetru The value of the paraeter Prec_Hz Prec_V PDOP RMS L. SAT. No SAT. CZAS TIME s MIN 0,011 0,015 1, MAX 0,446 0,484 7, R 0,435 0,469 6, a 0,023 0,034 2, σ 0,045 0,049 1, W przeprowadzony eksperyencie w 5 przypadkach na 142 nie udało się wykonać poiaru pozycji ze względu na zakłócenia sygnału lub zbyt ałą liczbę widocznych satelitów. Stanowiło to 3,5% wszystkich obserwacji. Analizując szczegółowo uzyskane wyniki, stwierdzono, że w cały zbiorze uzyskanych wyników 91% poiarów ieściło się w zakresie błędu < 3 c dla pozycji pozioej, natoiast 89% uzyskanych poiarów ieściło się w zakresie błędu < 5 c dla wyznaczenia wysokości. Są to zakresy dokładności, które teoretycznie deklaruje serwis NAWGEO przy spełnieniu wszystkich wyagań co do warunków satelitarnych stawianych poiaro kineatyczny RTK. Foratio Circuiectus 13 (3) 2014
12 90 Z. Siejka WNIOSKI Badania dowodzą, że wysoka precyzja pozycjonowania jest osiągalna w technologii Real Tie Kineatik (RTK) na terenie Polski z wykorzystanie wielofunkcyjnego nazienego systeu wspoagania poiarów satelitarnych ASG-EUPOS. Jednak w pracy wykazano również, że technologia GNSS nie jest tak łatwa, jakby to ogło się wydawać czy też jak przedstawiają to dystrybutorzy tego typu sprzętu. Podczas przeprowadzanych eksperyentów zdarzały się oenty, gdy brakowało ciągłości i integralności wyaganej dla szybkiego poiaru kineatycznego w czasie rzeczywisty. Pojawiły się też probley z wielodrożnością sygnałów satelitarnych przy wykonywaniu poiarów w bezpośredni sąsiedztwie lustra wody. Można natoiast z całą pewnością stwierdzić, że pozycjonowanie w sieci RTK jest w stanie zapewnić wysoką dokładność w idealnych warunkach satelitarnych przy wykorzystaniu dobrej klasy instruentu poiarowego (np. wykorzystanego w pracy Trible R8). Badania potwierdziły także znaną z teorii zależność, że przeciętna dokładność pozycjonowania satelitarnego w płaszczyźnie pionowej (dla wysokości) jest około 1,5 raza niższa w stosunku do pozycjonowania w płaszczyźnie pozioej. Praca wykazała również, że rzeczywista dokładność poiarów testowanego zestawu satelitarnego istotnie odbiega od paraetrów deklarowanych przez producenta, który podaje dokładność pozycjonowania pozioego w trybie RTK równą ±( pp), a pozycjonowania pionowego ±( pp). Wynika to przede wszystki z faktu, że producenci odbiorników najczęściej podają dokładność sprzętu dla warunków laboratoryjnych. Ze względu na fakt, że poiar zależy przede wszystki od liczby widocznych satelitów oraz ich konstelacji w dany oencie, dokładność realnych poiarów oże znacznie odbiegać od tego, co deklaruje producent. Istotny czynnikie ekonoiczny, na który również należy zwrócić uwagę przy proponowanej etodzie, jest czas wykonania poiaru na punkcie, wynoszący przeciętnie 7 sekund do otrzyania efektu końcowego poiaru (współrzędnych punktu wyznaczanego). piśiennictwo Januszewski J., Systey satelitarne GPS Galileo i inne. Wyd. Naukowe PWN Warszawa. Narkiewicz J., GPS Globalny Syste Pozycyjny. Wyd. Kounikacji i Łączności Warszawa. Narkiewicz J., GPS i inne satelitarne systey nawigacyjne. Wyd. Kounikacji i Łączności Warszawa. Zaakceptowano do druku Accepted for print: Acta Sci. Pol.
GEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoPowierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce
ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce Jarosław Bosy, Marcin Leończyk Główny Urząd Geodezji i Kartografii 1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską Europejski
Bardziej szczegółowoTechniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów
Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów Adam Ciećko, Bartłomiej Oszczak adam.ciecko@uwm.edu.pl bartek@uw.pl Zastosowanie nowoczesnych satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w rolnictwie
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoTypowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS. dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Typowe konfiguracje odbiorników geodezyjnych GPS dr hab. inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie 1) RTK (Real Time Kinematics) Wymaga dwóch pracujących jednocześnie odbiorników oraz łącza radiowego
Bardziej szczegółowoUltra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w
Bardziej szczegółowoSystemy przyszłościowe. Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej
Systemy przyszłościowe Global Navigation Satellite System Globalny System Nawigacji Satelitarnej 1 GNSS Dlaczego GNSS? Istniejące systemy satelitarne przeznaczone są do zastosowań wojskowych. Nie mają
Bardziej szczegółowoSerwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO KODGIS NAWGIS Artur Oruba specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoWiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista
Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista Konferencja Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Wrocław 02-04. czerwca 2011 r. Wprowadzenie Zakres
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu W 1968 roku Departament Obrony USA podjął decyzję o połączeniu istniejących programów, w
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak PROMOTOR Mieczysław Bakuła 1.
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life
UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS. Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI
ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski M., Bosy J., Krankowski A., Bogusz J., Kontny B., Wielgosz P. Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoSystemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoKRZYSZTOF MĄCZEWSKI Geodeta Województwa Mazowieckiego
Biuro Geodety Województwa Mazowieckiego DOŚWIADCZENIA WOJEWÓDZTWA MAZOWIECKIEGO W TWORZENIU INFRASTRUKTURY GEOINFORMACYJNEJ DLA ZARZĄDZANIA KRYZYSOWEGO KRZYSZTOF MĄCZEWSKI Geodeta Województwa Mazowieckiego
Bardziej szczegółowoWSPÓ CZESNE MO LIWOŒCI POMIARU SZCZEGÓ ÓW SYTUACYJNYCH W PRZESTRZENI LEŒNEJ CONTEMPORARY SURVEYING CAPABILITY IN FORESTRY ENVIRONMENT.
Wspó³czesne POLSKIE o liwoœci TOWARZYSTWO poiaru szczegó³ów INFORMACJI sytuacyjnych PRZESTRZENNEJ w przestrzeni leœnej ROCZNIKI GEOMATYKI 2008 TOM VI ZESZYT 8 61 WSPÓ CZESNE MO LIWOŒCI POMIARU SZCZEGÓ
Bardziej szczegółowoSYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ
SYSTEMY INFORMACJI PRZESTRZENNEJ 2014-2015 program rozszerzony dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki
Bardziej szczegółowoWykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Planowanie inwestycji drogowych w Małopolsce w latach 2007-2013 Wykorzystanie nowoczesnych technologii w zarządzaniu drogami wojewódzkimi na przykładzie systemu zarządzania opartego na technologii GPS-GPRS.
Bardziej szczegółowoWIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12
STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław 1. Wyznaczenie dokładności
Bardziej szczegółowoANALIZA SZEREGÓW CZASOWYCH OBSERWACJI SATELITARNYCH WYKONYWANYCH Z WYKORZYSTANIEM SERWISU EGNOS
INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Analiza szeregów czasowych... Nr 3/20, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 25 258 Komisja Technicznej Infrastruktury
Bardziej szczegółowoWykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowoSieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS)
Sieciowe Pozycjonowanie RTK używając Virtual Reference Stations (VRS) Mgr inż. Robert Dudek GEOTRONICS KRAKÓW GSI Japan - 21st of June 1999 Wprowadzenie u Dlaczego Sieci stacji referencyjnych GPS? u Pomysł
Bardziej szczegółowoPrzegląd metod zwiększania precyzji danych GPS. Mariusz Kacprzak
Przegląd metod zwiększania precyzji danych GPS Mariusz Kacprzak Plan prezentacji: 1) Omówienie podstaw funkcjonowania GPS 2) Zasada wyznaczenie pozycji w GPS 3) Błędy wyznaczania pozycji 4) Sposoby korekcji
Bardziej szczegółowoKatedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka
Załącznik nr 8 STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Adam
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Michał WARDZIEJEWSKI 2 Tomasz KLOCKOWSKI 3 Słowa kluczowe: EGNOS,ASG EUPOS,NAWGIS,KODGIS,GNSS,GPS,GSM/GPRS
Bardziej szczegółowoTechnologia Z-Blade. Analiza techniczna Marzec 2013
Technologia Z-Blade Analiza techniczna Marzec 2013 Wzrost wydajności pomiarów w trudnych warunkach terenowych dzięki technologii Z-Blade firmy Spectra Precision Spectra Precision Westminster, Colorado,
Bardziej szczegółowoZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008
ZESZYTY NAUKOWE WYDZIAŁU ETI POLITECHNIKI GDAŃSKIEJ Nr 6 Seria: Technologie Informacyjne 2008 Mariusz Chmielecki, Agnieszka Jurkowska, Karol Rudziński, Cezary Specht, Jakub Szulwic, Tadeusz Widerski Politechnika
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Rafał OCHODEK 2 Słowa kluczowe (po polsku), RTK, GNSS, ATV, GSM/GPRS, UMTS, DGPS, ASG-EUPOS
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej ASG-EUPOS w pracach geodezyjnych i kartograficznych Artur Oruba specjalista II Konferencja Użytkowników
Bardziej szczegółowoNowoczesne zarządzanie, kontrola i monitoring w Krakowskim Pogotowiu Ratunkowym przy wykorzystaniu satelitarnej techniki GPS
przy wykorzystaniu satelitarnej techniki GPS Maciej Antosiewicz Urszula Sanak Urząd Marszałkowski Województwa Małopolskiego Małgorzata Popławska Krakowskie Pogotowie Ratunkowe 1 Kraków, 22.05.2007 r. GPS
Bardziej szczegółowoZALECENIA TECHNICZNE
GŁÓWNY GEODETA KRAJU ZALECENIA TECHNICZNE Pomiary satelitarne GNSS oparte na systemie stacji referencyjnych ASG-EUPOS Warszawa, 2011 r. Zalecenia techniczne opracował zespół w składzie: Wiesław Graszka,
Bardziej szczegółowoGeodezja i geodynamika - trendy nauki światowej (1)
- trendy nauki światowej (1) Glob ziemski z otaczającą go atmosferą jest skomplikowanym systemem dynamicznym stały monitoring tego systemu interdyscyplinarność zasięg globalny integracja i koordynacja
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoSystemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak
Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak Systemy nawigacji satelitarnej powinny spełniać następujące wymagania: system umożliwia określenie pozycji naziemnego użytkownika w każdym momencie, w
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS
OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS Bernard Kontny Katedra Geodezji i Fotogrametrii Akademia Rolnicza we Wrocławiu ZAGADNIENIA Ogólny opis systemu GPS Struktura sygnału Pomiar kodowy i fazowy
Bardziej szczegółowoWYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12
GŁÓWNY GEODETA KRAJU WYTYCZNE TECHNICZNE G-1.12 Pomiary satelitarne oparte na systemie precyzyjnego pozycjonowania ASG- EUPOS (Projekt z dnia 1.03.2008 r. z poprawkami) Wytyczne opracował zespół w składzie:
Bardziej szczegółowoPomiary GPS RTK (Real Time Kinematic)
Geomatyka RTK Pomiary GPS RTK (Real Time Kinematic) Metoda pomiaru kinetycznego RTK jest metodą różnicową stosującą poprawkę na przesunięcie fazowe GPS do wyliczenia współrzędnych z centymetrową dokładnością.
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program rozszerzony
GEOMATYKA program rozszerzony 2015-2016 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu 1. Układ wysokości tworzą wartości geopotencjalne podzielone przez przeciętne wartości
Bardziej szczegółowoGeotronics Polska jako dostawca nowoczesnych technologii satelitarnych GNSS firmy Trimble do zastosowań pomiarowych, infrastrukturalnych i
Geotronics Polska jako dostawca nowoczesnych technologii satelitarnych GNSS firmy Trimble do zastosowań pomiarowych, infrastrukturalnych i monitoringowych. GEOTRONICS POLSKA Sp. z o.o. Jedyny dystrybutor
Bardziej szczegółowoBadania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK
Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Rozprawa doktorska Warszawa, 15 maja 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika
Bardziej szczegółowoModuły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
Bardziej szczegółowoWielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS
Wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego ASG-EUPOS STACJE REFERENCYJNE SYSTEMU ASG-EUPOS WSTĘP Istnienie nowoczesnych, wielofunkcyjnych systemów precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego,
Bardziej szczegółowoWPŁYW KĄTA ODCIĘCIA HORYZONTU NA WYZNACZANIE POZYCJI W TRYBIE RTN GNSS Z SIECIĄ TPI NETPRO ORAZ VRSNET
INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr II/1/2016, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 299 309 Komisja Technicznej Infrastruktury Wsi DOI: http://dx.medra.org/10.14597/infraeco.2016.2.1.021
Bardziej szczegółowoBadanie dokładności serwisów precyzyjnego pozycjonowania systemu ASG-EUPOS
WRONA Maciej 1 SKŁADANOWSKI Przemysław Badanie dokładności serwisów precyzyjnego pozycjonowania systemu ASG-EUPOS WSTĘP Od kilku lat na terenie Polski trwa rozbudowa państwowej naziemnej infrastruktury
Bardziej szczegółowoPatronat nad projektem objęły: ESA (Europejska Agencja Kosmiczna), Komisja Europejska (KE),
Początki Dynamiczny rozwój systemów nawigacji satelitarnej i ich wykorzystania w bardzo wielu dziedzinach życia codziennego, przyczynił się do faktu, że także w Europie zaczęto myśleć nad stworzeniem własnego
Bardziej szczegółowoSystemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak
Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak Zniekształcenia i zakłócenia Założenia twórców systemu GPS było, żeby pozycja użytkownika była z dokładnością 400-500 m. Tymczasem po uruchomieniu systemu
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA I GEOINFORMATYKA PROMOTOR TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH KRÓTKA
Bardziej szczegółowoPrzyswojenie wiedzy na temat serwisów systemu GPS i charakterystyk z nimi związanych
C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 C0 C C2 C C C5 C6 C7 C8 C9 I. KARTA PRZEDMIOTU. Nazwa przedmiotu: SATELITARNE SYSTEMY NAWIGACYJNE 2. Kod przedmiotu: Vd. Jednostka prowadząca: Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego.
Bardziej szczegółowoProcedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static
Procedura obliczeniowa zakładania osnowy pomiarowej dwufunkcyjnej odbiornikami AZUS Star i AZUS L1Static Procedura jest określona postanowieniami wycofanego standardu technicznego (instrukcji) G-2 z 2001
Bardziej szczegółowoSerwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D Marcin Ryczywolski specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ Wykorzystanie systemu ASG-EUPOS do wykonania prac geodezyjnych i kartograficznych Opracowanie: Ryszard
Bardziej szczegółowoBudowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim
Budowa infrastruktury użytkowej systemu pozycjonowania satelitarnego w województwie mazowieckim Paweł Tabęcki Biuro Geodety Województwa Mazowieckiego Dział Katastralnej Bazy Danych sierpień 2006 Plan prezentacji
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak
Bardziej szczegółowoRozkład poprawek EGNOS w czasie
KAŹMIERCZAK Rafał 1 GRUNWALD Grzegorz 1 Rozkład poprawek EGNOS w czasie EGNOS, DGPS, nawigacja Streszczenie Tematyką niniejszego artykułu jest odpowiedź na pytanie: w jaki sposób zmienia się wartość poprawki
Bardziej szczegółowoNawigacja satelitarna
Paweł Kułakowski Nawigacja satelitarna Nawigacja satelitarna Plan wykładu : 1. Zadania systemów nawigacyjnych. Zasady wyznaczania pozycji 3. System GPS Navstar - architektura - zasady działania - dokładność
Bardziej szczegółowoJanusz Śledziński. Technologie pomiarów GPS
Janusz Śledziński Technologie pomiarów GPS GPS jest globalnym wojskowym systemem satelitarnym, a jego głównym użytkownikiem są siły zbrojne USA. Udostępniono go również cywilom, ale z pewnymi dość istotnymi
Bardziej szczegółowoSystem informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. Rysunek 1. Centrum monitoringu w Komendzie Miejskiej Policji w Gdańsku.
System informacji przestrzennej w Komendzie Miejskiej w Gdańsku. W Gdańsku tworzony jest obecnie miejski System Informacji Przestrzennej, który będzie stanowił podstawę m.in. Systemu Ratownictwa Miejskiego
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
Bardziej szczegółowoPRZEPISY PRAWNE I STANDARDY TECHNICZNE CZĘŚĆ 2 : STANDARDY TECHNICZNE
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ PRZEPISY PRAWNE I STANDARDY TECHNICZNE CZĘŚĆ 2 : STANDARDY TECHNICZNE Opracowanie: Ryszard Pażus
Bardziej szczegółowoTPI. Systemy GPS, GLONASS, GALILEO Techniki pomiarowe Stacje referencyjne. Odbiorniki GPS/GLONASS Nowości w pozyskiwaniu danych.
AGENDA SPOTKANIA TPI Systemy GPS, GLONASS, GALILEO Techniki pomiarowe Stacje referencyjne Odbiorniki GPS/GLONASS Nowości w pozyskiwaniu danych Pytania TPI TPI Grupa ponad 50 osób pracująca wraz z Tobą
Bardziej szczegółowoWIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII DEPARTAMENT GEODEZJI KARTOGRAFII I SYSTEMÓW INFORMACJI GEOGRAFICZNEJ WIELOFUNKCYJNY SYSTEM PRECYZYJNEGO POZYCJONOWANIA SATELITARNEGO ASG-EUPOS TYTUŁ WYKŁADU Wykorzystanie
Bardziej szczegółowoKoncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej
Koncepcja pomiaru i wyrównania przestrzennych ciągów tachimetrycznych w zastosowaniach geodezji zintegrowanej Krzysztof Karsznia Leica Geosystems Polska XX Jesienna Szkoła Geodezji im Jacka Rejmana, Polanica
Bardziej szczegółowoSzczegółowe omówienie wybranych zagadnień Zaleceń technicznych
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Szczegółowe omówienie wybranych zagadnień Zaleceń technicznych Artur Oruba specjalista Szkolenie
Bardziej szczegółowoSystem ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej System ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju Szymon Wajda główny specjalista Szkolenie
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Michał WARDZIEJEWSKI 2 Tomasz KLOCKOWSKI 3 EGNOS,ASG EUPOS,NAWGIS, KODGIS,GNSS, GPS,GSM/GPRS
Bardziej szczegółowoMilena Rykaczewska Systemy GNSS : stan obecny i perspektywy rozwoju. Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 35-36,
Milena Rykaczewska Systemy GNSS : stan obecny i perspektywy rozwoju Acta Scientifica Academiae Ostroviensis nr 35-36, 191-199 2011 A c t a Sc ie n t if ic a A c a D e m ia e O s t r o y ie n s is 191 Milena
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM
ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM Figurski M., Szafranek K., Araszkiewicz A., Szołucha M. Realizacja grantu
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności i dostępności serwisów systemu ASG-EUPOS w nawigacji i transporcie lotniczym
CIEĆKO Adam 1,2 GRUNWALD Grzegorz 2 KAŹMIERCZAK Rafał 2 GRZEGORZEWSKI Marek 1 ĆWIKLAK Janusz 1 OSZCZAK Stanisław 1 BAKUŁA Mieczysław 1,2 Analiza dokładności i dostępności serwisów systemu ASG-EUPOS w nawigacji
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS system wspomagania pomiarów satelitarnych i nawigacji
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej ASG-EUPOS system wspomagania pomiarów satelitarnych i nawigacji Szymon Wajda główny specjalista
Bardziej szczegółowoGNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI
GNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI Dr inż. Marcin Szołucha Historia nawigacji satelitarnej 1940 W USA rozpoczęto prace nad systemem nawigacji dalekiego zasięgu- LORAN (Long Range Navigation);
Bardziej szczegółowoMIERNICTWO GÓRNICZE SYLLABUS
MIERNICTWO GÓRNICZE SYLLABUS Dr inż. Jan Blachowski Politechnika Wrocławska Instytut Górnictwa Zakład Geodezji i GIS Pl. Teatralny 2 tel (71) 320 68 73 SYLLABUS Podstawy pozycjonowania satelitarnego GPS
Bardziej szczegółowoAKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+
AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski Mariusz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoSystem ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej System ASG-EUPOS stan dzisiejszy i perspektywy rozwoju Szymon Wajda główny specjalista Szkolenie
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Obserwacje fazowe satelitów GPS są tym rodzajem pomiarów, który
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Ocena wykorzystania algorytmów interpolacyjnych do redukcji ilości danych pozyskiwanych w sposób
Bardziej szczegółowoWPŁYW DŁUGOŚCI CZASU POMIARU TECHNIKĄ RTK GPS W SYSTEMIE ASG-EUPOS NA DOKŁADNOŚĆ WYZNACZANIA WSPÓŁRZĘDNYCH PUNKTU
INFRASTRUKTURA I EKOLOGIA TERENÓW WIEJSKICH INFRASTRUCTURE AND ECOLOGY OF RURAL AREAS Nr 2/IV/2012, POLSKA AKADEMIA NAUK, Oddział w Krakowie, s. 99 104 Komisja Technicznej Infrastruktury Wsi Wpływ długości
Bardziej szczegółowoTabela 1. Udostępnianie danych obserwacyjnych GNSS ze stacji referencyjnych
KOMUNIKAT NR 2 Rejestracja w bazie danych użytkowników, składanie wniosków o udostępnienie danych i udzielenie licencji oraz wnoszenie opłat za dane i usługi systemu ASG-EUPOS Zgodnie z ustawą o zmianie
Bardziej szczegółowoZASTOSOWANIE RĘCZNYCH ODBIORNIKÓW NAWIGACYJNYCH GPS W PRACACH GEOLOGICZNYCH APLICATION OF HAND-HELD GPS NAVIGATIONAL RECEIVERS IN GEOLOGICAL STUDIES
LESZEK ZIELINA, JACEK MROCZEK ZASTOSOWANIE RĘCZNYCH ODBIORNIKÓW NAWIGACYJNYCH GPS W PRACACH GEOLOGICZNYCH APLICATION OF HAND-HELD GPS NAVIGATIONAL RECEIVERS IN GEOLOGICAL STUDIES Streszczenie W artykule
Bardziej szczegółowoPoprawa dokładności prowadzenia równoległego maszyn i ciągników rolniczych dzięki zastosowaniu serwisu NAWGEO VRS CMR. Agrocom Polska Jerzy Koronczok
Poprawa dokładności prowadzenia równoległego maszyn i ciągników rolniczych dzięki zastosowaniu serwisu NAWGEO VRS CMR Agrocom Polska Jerzy Koronczok Poprawki korekcyjne dostępne w Polsce Odpowiednia dokładność
Bardziej szczegółowoO technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic)
1. Wstęp O technologii pomiarów GPS RTK (Real Time Kinematic) Pomiar RTK to na dzień dzisiejszy najnowocześniejsza na świecie technologia dokładnych pomiarów uzyskiwanych w czasie rzeczywistym bez wykonywania
Bardziej szczegółowoDostępność poprawek sieciowych w pomiarach GNSS/RTN na Zatoce Gdańskiej, w kontekście określania parametrów ruchu statku
NOWAK Aleksander 1 NAUS Krzysztof 2 Dostępność poprawek sieciowych w pomiarach GNSS/RTN na Zatoce Gdańskiej, w kontekście określania parametrów ruchu statku WSTĘP Uruchomienie w czerwcu 2008 roku Państwowej
Bardziej szczegółowoDokładność pozycji. dr inż. Stefan Jankowski
Dokładność pozycji dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl Nawigacja Nawigacja jest gałęzią nauki zajmującą się prowadzeniem statku bezpieczną i optymalną drogą. Znajomość nawigacji umożliwia
Bardziej szczegółowoProces ustalania pozycji i zapis trajektorii ruchu pojazdu przy użyciu zestawu pomiarowego SPAN
MACIEJCZYK Andrzej 1 Proces ustalania pozycji i zapis trajektorii ruchu pojazdu przy użyciu zestawu pomiarowego SPAN WSTĘP Era nawigacji satelitarnej rozpoczęła się wraz z powstaniem systemu NAVSTAR GPS
Bardziej szczegółowoTemat: Geodezyjne pomiary sytuacyjne w budownictwie inwentaryzacja powykonawcza fragmentów obiektów budowlanych. Str. 1.Sprawozdanie techniczne 2-3
Rok akademicki 2011/2012 Grupa BD1 LP3 Środa 10.15-13.00 Katedra Geodezji im. Kaspra WEIGLA ĆWICZENIE nr 2 Temat: Geodezyjne pomiary sytuacyjne w budownictwie inwentaryzacja powykonawcza fragmentów obiektów
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Można skorzystać z niepełnej analogii do pomiarów naziemnymi
Bardziej szczegółowoXVII Wyprawa Bari studentów z KNG Dahlta z Akademii Górniczo Hutniczej w Krakowie im. S. Staszica w Krakowie Testy odbiornika Spectra Precision SP60
XVII Wyprawa Bari studentów z KNG Dahlta z Akademii Górniczo Hutniczej w Krakowie im. S. Staszica w Krakowie Testy odbiornika Spectra Precision SP60 Inwentaryzacja archeologiczno-geodezyjna dwóch stanowisk
Bardziej szczegółowoTRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT
TRANSCOMP XIV INTERNATIONAL CONFERENCE COMPUTER SYSTEMS AIDED SCIENCE, INDUSTRY AND TRANSPORT Bartłomiej OSZCZAK 1 Rafał OCHODEK 2 RTK, GNSS, ATV, GSM/GPRS, UMTS, DGPS, ASG-EUPOS WYKORZYSTANIE SATELITARNYCH
Bardziej szczegółowoCZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? PORADNIK APOGEO
CZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? PORADNIK APOGEO CZY TWÓJ GPS JEST LEGALNY Z AKTAMI PRAWNYMI ORAZ WYMOGAMI GUGIK? Inwestując w profesjonalne rozwiązania pomiarowe GPS/GNSS
Bardziej szczegółowoUstawienia trybu pomiarów statycznych (Static) w oprogramowaniu Spectrum Survey Field dla odbiornika Sokkia GRX-1
Ustawienia trybu pomiarów statycznych (Static) w oprogramowaniu Spectrum Survey Field dla odbiornika Sokkia GRX-1 (Opracowanie: I.Romanyszyn) Czynność Wyświetlacz 1. Włączamy odbiornik. Czekamy na załadowanie
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Numeryczne opracowanie obserwacji GNSS Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI-1-616-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Geoinformacja Specjalność: Poziom
Bardziej szczegółowo