Politechnika Wrocławska

Transkrypt

1 Politechnika Wrocłaka Wydruk programu nauczania PO-W05-AIR-AMU- -ST-IIM-WRO-/00 WYDZIAŁ: STUDIA: KIERUNEK: SPECJALNOŚĆ: SPECJALIZACJA:. Opi Cza trania ( em): Wymagania tępne - rekrutacja: Możliość kontynuacji tudió:. Struktura programu nauczania ) układzie punktoym chemat trukury programu załączniku A ) układzie godzinoym chemat truktury programu załączniku B PROGRAM NAUCZANIA Wydział Elektryczny Studia II-go topnia magiterkie, Stacjonarne (dzienne) Automatyka i Robotyka Automatyzacja mazyn, pojazdó i urządzeń Uchała z dnia Oboiązuje od Tytuł zaodoy: magiter inżynier Podtaą decyzji o przyjęciu na tudia jet WSKAŹNIK REKRUTACYJNY. O jego artości decydują ybrane yniki egzaminu dojrzałości. WSKAŹNIK REKRUTACYJNY jet umą punktó z przedmiotó kalifikacyjnych (matematyka, fizyka, język polki, język obcy noożytny), obliczany zgodnie z uchalonymi przez Senat zaadami przyjęć kandydató. Wartość progoa kaźnika rekrutacyjnego utalana jet zależności od liczby kandydató. Studia III topnia Syletka abolenta: zakończenia tudió (projekt dyplomoy, praca dyplomoa egzamin dyplomoy itp.): Magiterka praca dyplomoa Abolenci pecjalności Automatyzacja Mazyn, Pojazdó i Urządzeń ą przygotoani zakreie projektoania układó automatyki przemyłoej oraz pecjalizoanych urządzeń mikroproceoroych, tooanych do teroania elektrycznych układó napędoych, urządzeń komunalnych, ytemó pomiaroo-kontrolnych i diagnotycznych. Abolenci tych tudió poiadają zaaanoaną iedzę i umiejętności potrzebne do tórczego działania zakreie analizy projektoania i kontrukcji układó i ytemó automatyki, teroania i oprogramoania ytemó robotyki przemyłoej i uługoej. Są przygotoani do kieroania zepołami jednotkach przemyłoych i projektoych oraz do pracy naukoobadaczej. Mają pojone nayki utaicznego kztałcenia i rozoju zaodoego oraz kontynuoania edukacji na tudiach III topnia (doktoranckich).. Lita kuró. Lita kuró nietechnicznych.. Języki obce (min. pkt ECTS) JZL0066BK Języki_Obce_ Razem: Razem: ZZU CNPS Łączna liczba punktó ECTS R_PPS_PROGRAM_NAUCZ (.0..) Strona z 6

2 Politechnika Wrocłaka Wydruk programu nauczania PO-W05-AIR-AMU- -ST-IIM-WRO-/ Lita kuró kierunkoych.. Oboiązkoe (min. 6 pkt ECTS) ARR007L ARR007W ARR0008L ARR0008W ARR005W ARR00504L ARR00504W Oboiązkoe Techniki optymalizacji Techniki optymalizacji Podtay modeloania ytemó Podtay modeloania ytemó Teoria teroania Identyfikacja obiektó teroania Identyfikacja obiektó teroania Razem: ,00 Razem: ć l 8 p ZZU CNPS,00 4,00,00,00 4,00,00,00 Łączna liczba punktó ECTS Lita kuró pecjalnościoych Oboiązkoe (min. 57 pkt ECTS) ARR0057P ARR0058P ARR0059S ARR00D ARR0007L ARR0007W ARR0008P ARR0008W ARR0009L ARR0009W ARR008P ARR008W ARR009L ARR009W ARR007L ARR007W ARR008L Projekt przejścioy Magiterki projekt dyplomoy Seminarium dyplomoe Praca dyplomoa magiterka Automatyka napędu elektrycznego Automatyka napędu elektrycznego Komputeroo pomagane modeloanie i projektoanie układó teroania Komputeroo pomagane modeloanie i projektoanie układó teroania Proceory ygnałoe automatyce przemyłoej Proceory ygnałoe automatyce przemyłoej Roboty proceach przemyłoych Roboty proceach przemyłoych Zatooania ztucznej inteligencji teroaniu i diagnotyce Zatooania ztucznej inteligencji teroaniu i diagnotyce Mikroproceoroe przetorniki pomiaroe Mikroproceoroe przetorniki pomiaroe Komputeroe ytemy ,00 8,00,00,00,00 4,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 R_PPS_PROGRAM_NAUCZ (.0..) Strona z 6

3 Politechnika Wrocłaka Wydruk programu nauczania PO-W05-AIR-AMU- -ST-IIM-WRO-/00 8 ARR008W Oboiązkoe.. Wybieralne (min. 4 pkt ECTS) ARR0000BK ARR000L ARR000W ARR004L ARR004W ARR000L ARR000W ARR0004L ARR0004W ARR0005L ARR0005W ARR00L ARR00W ARR00L ARR00W ARR00L ARR00W ARR004L ARR004W ARR00W ARR0004L ARR0004W ARR00L ARR00W ARR00L ARR00W ARR004L ARR004W ARR005L ARR005W ARR006L teroania pomiarami Komputeroe ytemy teroania pomiarami 5,00 Razem: ,00 PO-W05-AIR-AMU--ST- IIM/07/WS Programoanie obiektoe Programoanie obiektoe Teoria automató Teoria automató Przetorniki A/C i C/A Przetorniki A/C i C/A Elementy ykonacze automatyki Elementy ykonacze automatyki Mikromazyny elektryczne dla automatyki przemyłoej Mikromazyny elektryczne dla automatyki przemyłoej Energoelektronika automatyce przemyłoej Energoelektronika automatyce przemyłoej Steroanie przekztałtnikó tatycznych Steroanie przekztałtnikó tatycznych Sieci neuronoe automatyce Sieci neuronoe automatyce Steroanie rozmyte Steroanie rozmyte Wpółrzędnościoa technika pomiaroa? mazyny i roboty pomiaroe Podtay proceó Podtay proceó Przetorniki ielkości Przetorniki ielkości Komputeroe pomaganie tatytycznej analizy ynikó pomiaró Komputeroe pomaganie tatytycznej analizy ynikó pomiaró Komputeroe interfejy przemyłoych ytemó pomiaroych Komputeroe interfejy przemyłoych ytemó pomiaroych Badanie i popraa jakości energii Badanie i popraa jakości energii Automatyzacja pomiaró ,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 R_PPS_PROGRAM_NAUCZ (.0..) Strona z 6

4 Politechnika Wrocłaka Wydruk programu nauczania PO-W05-AIR-AMU- -ST-IIM-WRO-/00 ARR006W ARR0008W ARR000S ARR000W ARR00L ARR00W obiektó ARR0000BK PO-W05-AIR-AMU--ST- IIM/07/WS ARR000L ARR000W ARR004L ARR004W ARR000L ARR000W ARR0004L ARR0004W ARR0005L ARR0005W ARR00L ARR00W ARR00L ARR00W ARR00L ARR00W ARR004L ARR004W ARR00W ARR0004L ARR0004W ARR00L ARR00W ARR00L ARR00W ARR004L ARR004W ARR005L ARR005W ARR006L ARR006W Automatyzacja pomiaró Technika śiatłoodoa Zarządzanie jakością Zarządzanie jakością Inteligentne intalacje budynkó i obiektó Inteligentne intalacje budynkó i Programoanie obiektoe Programoanie obiektoe Teoria automató Teoria automató Przetorniki A/C i C/A Przetorniki A/C i C/A Elementy ykonacze automatyki Elementy ykonacze automatyki Mikromazyny elektryczne dla automatyki przemyłoej Mikromazyny elektryczne dla automatyki przemyłoej Energoelektronika automatyce przemyłoej Energoelektronika automatyce przemyłoej Steroanie przekztałtnikó tatycznych Steroanie przekztałtnikó tatycznych Sieci neuronoe automatyce Sieci neuronoe automatyce Steroanie rozmyte Steroanie rozmyte Wpółrzędnościoa technika pomiaroa? mazyny i roboty pomiaroe Podtay proceó Podtay proceó Przetorniki ielkości Przetorniki ielkości Komputeroe pomaganie tatytycznej analizy ynikó pomiaró Komputeroe pomaganie tatytycznej analizy ynikó pomiaró Komputeroe interfejy przemyłoych ytemó pomiaroych Komputeroe interfejy przemyłoych ytemó pomiaroych Badanie i popraa jakości energii Badanie i popraa jakości energii Automatyzacja pomiaró Automatyzacja pomiaró , ,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 R_PPS_PROGRAM_NAUCZ (.0..) Strona 4 z 6

5 Politechnika Wrocłaka Wydruk programu nauczania PO-W05-AIR-AMU- -ST-IIM-WRO-/00 ARR0008W ARR000S ARR000W ARR00L ARR00W Wybieralne Razem: Limit punktó pozczególnych blokach ZZU CNPS Łączna liczba punktó ECTS Lita tematyczna Sekcja lity tematycznej Limit punktó Lita kuró nietechnicznych Lita kuró kierunkoych Lita kuró pecjalnościoych Języki obce Oboiązkoe Oboiązkoe Wybieralne Wykaz grup kuró zaliczanych na podtaie jednej oceny Kur końcoy: Kury czątkoe: Kod Naza kuru Kod Naza kuru 6. Wykaz egzaminó oboiązkoych Semetr Kod kuru Naza kuru ARR007W ARR005W ARR0007W ARR009W ARR007W Techniki optymalizacji Teoria teroania Automatyka napędu elektr. Za. ztu. int. ter. i diag Mikroproceoroe przet. pom. 7. Kur/kury "praca dyplomoa", "projekt dyplomoy" itp. Wymiar godzinoy ZZU: punktó ECTS: 8. Praktyki tudenckie 50 Rodzaj:... Wymiar godzinoy/tygodnioy ZZU: punktó ECTS: Technika śiatłoodoa,00 Zarządzanie jakością 5,00 Zarządzanie jakością,00 Inteligentne intalacje budynkó i 5,00 obiektó Inteligentne intalacje budynkó i 5,00 obiektó Razem: ,00 9. Zakre egzaminu dyplomoego 0 / 0 - prezentacja magiterkiej pracy dyplomoej z ykorzytaniem środkó audioizualnych. W trakcie prezentacji Student przedtaia cel i zakre pracy, poób roziązania problemu oraz ynikające z pracy nioki, - pradzenie iedzy Studenta zakreie podanym programie nauczania (egzamin utny). Zeta zagadnień na magiterki egzamin dyplomoy. Identyfikacja obiektó teroania a. Identyfikacja modeli tatycznych i dynamicznych b. Identyfikacja modeli parametrycznych i nieparametrycznych 0 R_PPS_PROGRAM_NAUCZ (.0..) Strona 5 z 6

6 Politechnika Wrocłaka Wydruk programu nauczania PO-W05-AIR-AMU- -ST-IIM-WRO-/00 c. Identyfikacja modeli obiektó ze przężeniem zrotnym d. Identyfikacja modeli ciągó czaoych. Techniki optymalizacji a. Techniczne i ekonomiczne apekty optymalizacji, optymalizacja z ograniczeniami i bez ograniczeń b. Modele matematyczne, metody analityczne i numeryczne yznaczania ektremum funkcji celu c. Metoda Lagrange?a, arunki Kuhna-Tuckera d. Programoanie linioe i nielinioe. Teoria teroania a. Steroanie linioym obiektem dynamicznym przy zadanym tanie układzie zamkniętym i otartym; arunek pełnej teroalności b. Steroanie linioym obiektem dynamicznym przy zadanym tanie z pomiarem yjścia; arunek oberoalności c. Ogólna charakterytyka problemu teroania optymalnego d. Zagadnienie teroania obiektem tatycznym ze tałym looym parametrem mierzonym obecności zakłóceń looych 4. Układy regulacji momentu i prędkości ilnikó indukcyjnych a. Podział metod regulacji momentu i prędkości b. Omóić ybraną metodę teroania kalarnego c. Omóić ybraną metodę teroania ektoroego d. Wkazać na analogie metody poloo-zorientoanego teroania momentem ilnika indukcyjnego i metody teroania momentem ilnika prądu tałego (obcozbudnego) 5. Seronapędy z ilnikami ynchronicznymi z magneami trałymi a. Omóić trukturę teroania eronapędem z ilnikiem bezzczotkoym prądu tałego (BDCM) (cechy charakterytyczne ilnika, zaada i truktura teroania prędkością, łaściości dynamiczne) b. Omóić trukturę teroania eronapędem z ilnikiem bezzczotkoym prądu przemiennego (PMSM) (cechy charakterytyczne ilnika, zaada i truktura teroania prędkością, łaściości dynamiczne) 6. Monitoroanie i diagnotyka proceó przemyłoych a. Podtaoe definicje, podtaoe cele diagnotyki b. Metody tooane diagnotyce proceó przemyłoych c. Metody ykryania uzkodzeń napędach elektrycznych d. Przykłady ytemó diagnotycznych, zatooanie metod ztucznej inteligencji 7. Sieci neuronoe a. Budoa neuronu, model matematyczny, podtaoe truktury ieci neuronoych b. Podtaoe metody uczenia ieci neuronoych c. Zatooania ieci neuronoych automatyce. Przykłady. 8. Regulatory rozmyte a. Podtaoe definicje, różnica między zmienną logiczną a lingityczną, przykłady b. Struktura regulatora rozmytego i podtaoe operacje c. Zatooania regulatoró rozmytych 9. Steroniki programoalne i proceory ygnałoe automatyce przemyłoej a. Budoa teronikó PLC, metody programoania b. Zaady komunikacji ytemach rozprozonych c. Zatooania teronikó PLC automatyce przemyłoej d. Mikroproceor, mikrokontroler, proceor ygnałoy? różnice budoie i programoaniu, zatooania. 0. Interfejy komunikacyjne ytemach pomiaroych i układach automatyki a. Rodzaje i charakterytyka interfejó komunikacyjnych b. Zatooania interfejó komunikacyjnych. Metody przetarzania mocy ytemach pomiaroych a. Rodzaje metod i zaady przetarzania mocy b. Realizacja techniczna układó przetarzania mocy. Układy ejścioe przetornikó pomiaroych ielkości elektrycznych. a. Rodzaje układó ejścioych przetornikó pomiaroych b. Wzmacniacze operacyjne popraie parametró ejścioych przetornikó pomiaroych 0. Wymagania dotyczące terminu danych kuró lub zytkich kuró pozczególnych blokach tematycznych Kod kuru Naza kuru Termin do... (nr emetru) Zaopinioane przez ydziałoy organ uchałodaczy amorządu tudenckiego:... Data... Imię, naziko i podpi przedtaiciela tudentó... Data... Podpi dziekana R_PPS_PROGRAM_NAUCZ (.0..) Strona 6 z 6