Seria MHL2 ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40

Transkrypt

1 hwytaki pneumatyczne równoległe o szerokim rozstawie szczęk ML ø, ø6, ø, ø, ø3, ø4 Symbol zamówieniowy ML 6 Ilość szczęk szczęki Ø tłoka mm 6 mm mm mm 3 mm 4 mm Sposób działania dwustronnego działania Skok otwarcia/zamknięcia szczęk [mm] Symbol ø 4 6 ø6 ø ø ø3 ø Stosowane czujniki położenia (Szczegółowe parametry techniczne - patrz rozdział zujniki położenia - tom 3 str. 3/-) Typ zujniki elektroniczne Specjalna funkcja wskaźnik diagnostyczny (dwukolorowe wskazanie) wodoodporny (dwukolorowe wskazanie) Przyłącze elektryczne kabel zatopiony Wskaźnik stanu tak Podłączenie (Typ wyjścia) 3-przew. (NPN) 3-przew. (PNP) -przew. 3-przew. (NPN) 3-przew. (PNP) -przew. Napięcie zasilania czujnika ługość kabla oprowadzenie kabla przyłączeniowego [m]* Zastosowanie prostopadłe osiowe. (-) 3 (L) (Z) 4V V, V Y69 Y7NWV Y7WV ługość kabla:, m... (przykład: M9) 3 m... L (przykład: M9L) m... Z (przykład) M9Z -Y7 jest dostępny tylko w wykonaniu L. Elektroniczne czujniki położenia tłoka oznaczone wykonywane są na zamówienie. odatkowe informacje odnośnie czujników położenia - patrz rozdziały Montaż czujników położenia i istereza czujników położenia str. /34-6. V V, V V Y7PV Y69 Y9 Y7P Y9 Y7NW Y7PWV Y7PW Y7W Y7 układ scalony układ scalony przekaźnik, PL strona /34-

2 ML hwytaki pneumatyczne równoległe o szerokim rozstawie szczęk Urządzenie może chwytać przedmioty o różnych średnicach. zięki zastosowaniu mechanizmu dwutłokowego osiągnięto dużą siłę chwytania przy zachowaniu zwartej konstrukcji. Podwójne prowadnice z tworzywa sztucznego nasycone olejem z metalowym pierścieniem zgarniającym zastosowano na obu końcach wszystkich wałków z zębatką i tłoczysk. Synchronizacja szczęk poprzez mechanizm zębatkowy. Wbudowana ochrona przed pyłem. Wysoki stopień swobody mocowania. Możliwość montażu czujników położenia. Parametry techniczne Średnica tłoka [mm] 6 zynnik roboczy 3 Sprężone powietrze 4 dwustronnego działania Sposób działania, do,6, do,6 iśnienie pracy [MPa] - do 6 (bez zamarzania) Temperatura otoczenia i medium [o] ±, Powtarzalność [mm] Smarowanie niewymagane Efektywna siła trzymania [N] przy,mpa ) Uwagi: ) Wartości efektywnej siły trzymania dla Ø do Ø podano dla ramienia uchwytu L=4 mm, a dla Ø3 do Ø63 dla ramienia uchwytu L=8 mm. / Skok ML- ML- ML- ML-6 ML-6 ML-6 ML- ML- ML- ML- ML- ML- ML-3 ML-3 ML-3 ML-4 ML-4 ML-4 Ø tłoka [mm] Rozstaw Maks. często- Skok otwarcia Rozstaw otwartych tliwość pracy /zamknięcia zamkniętych [cykli/min] L-L [mm] szczęk [mm] szczęk [mm] Masa [g] Symbol graficzny Uwaga Należy uważnie przeczytać przed uruchomieniem. Patrz wytyczne bezpieczeństwa i ogólne środki ostrożności do wymienionych w niniejszym katalogu produktów oraz ogólne środki ostrożności do wszystkich serii wyrobów. Ostrzeżenie dy przedmiot jest zawieszany na nakładkach, należy upewnić się czy nie występują nadmierne uderzenia na początku lub na końcu ruchu. Niedotrzymanie tego środka ostrożności może spowodować przesunięcie się przedmiotu lub jego upuszczenie, co może być niebezpieczne. strona /34-

3 ML Punkt uchwytu Punkt uchwytu przedmiotu powinien być dobrany tak, aby długość ramienia uchwytu R leżała w granicach efektywnej siły trzymania podanej na wykresach zamieszczonych poniżej dla odpowiedniego ciśnienia pracy. Jeżeli ramię uchwytu R przedmiotu jest dłuższe niż wskazane na wykresie, zwiększone nieosiowe obciążenie szczęk i prowadnic może doprowadzić do nadmiernego luzu szczęk oraz skrócenia okresu trwałości chwytaka. R: ramię uchwytu [mm] Efektywna siła trzymania Określenie efektywnej siły trzymania Podana na wykresach siła trzymania F oznacza siłę oddziaływania jednej szczęki chwytaka, gdy obie szczęki lub nakładki są w kontakcie z przedmiotem, jak to przedstawiono na rysunku obok. ML- ML- ML-6 ML-6,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa 6 4 3,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa 6 4 3,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa ML ,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa ML ,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa ML ,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa ML- 6,6 MPa, MPa,4 MPa 8,3 MPa 4, MPa ML-3 3,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa, MPa ML-3 3,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa, MPa ML-4 4 3,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa, MPa ML-4 4 3,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa, MPa strona /34-3

4 ML hwytaki pneumatyczne równoległe o szerokim rozstawie szczęk obór modelu Przebieg doboru Sprawdzenie warunków pracy Określenie możliwych modeli stosownie do długości przedmiotu Obliczenie wymaganej siły trzymania Wybór modelu z wykresu siły trzymania Kształt przedmiotu szerokość x długość mm x mm (płyta) Masa przedmiotu chwytanego:,3 kg Ramię uchwytu R = 7 mm Wymiar przedmiotu: następujące modele chwytaków mają rozwartość szczęk otwartych min. mm. ML-6 ML-, ML-, Kryteria doboru modelu według masy przedmiotu hociaż występują różnice w zależności od różnych czynników takich jak kształt przedmiotu chwytanego lub współczynnik tarcia pomiędzy nakładkami szczęk a przedmiotem chwytanym, należy wybierać model, który zapewni siłę trzymania do razy większą od siły ciężkości przedmiotu. W zastosowaniach, w których podczas transportu przedmiotu występują duże przyspieszenia lub uderzenia, należy przyjąć jeszcze większy współczynnik bezpieczeństwa. Przykład: by siła trzymania wynosiła -krotność siły ciężkości przedmiotu, powinna ona wynosić: Wymagana siła trzymania =,3kg x x 9,8m/s = 6N ML ,6 MPa, MPa,4 MPa,3 MPa, MPa iśnienie pracy:, MPa W przypadku, gdy nie jest wymagane pozycjonowanie przedmiotu i chwytak pneumatyczny służy jedynie do zaczepienia przedmiotu na hakowych nakładkach, możliwe jest przenoszenie przedmiotu, którego siła ciężkości odpowiada sile chwytania. strona /34-4

5 ML udowa ø ø6 do ø ø3, ø4 Wykaz części Poz. Nazwa Wykaz części Poz. Nazwa Materiał Uwagi stop aluminium anodowany!6 Magnes anodowana q Korpus w Szczęka stop aluminium!7 Pokrywa uszczelki tłoczyska e Tłoczysko nierdzewna!8 Podkładka r Wałek z zębatką nierdzewna!9 Łożysko t Zębnik Pokrywa zębnika Łożysko y Nakrętka u Oś zębnika nierdzewna i Tłok mosiądz o Tłok!!! Pokrywa siłownika!3 Pierścień amortyzujący!4 Spinka! Magnes elastyczny Uwagi chemicznie niklowana nierdzewna azotowana poliacetal nasycone olejem poliacetal nasycone olejem niklowana Pierścień sprężysty Pierścień sprężysty niklowany Podkładka dystansowa fosforanowana Tłok mosiądz Uszczelka tłoka NR Podkładka sprężysta stożkowa Pierścień uszczelniająco-zgarniający NR Pierścień uszczelniająco-zgarniający NR nierdzewna Uszczelka pokrywy NR # Podkładka sprężysta NR stop aluminium chromowana Zestaw serwisowy Poz. Materiał Nazwa Materiał Komplet uszczelek NR ML- ML-6 hwytak/symbol zamówieniowy zestawu ML- ML- ML-PS ML6-PS ML-PS ML-PS ML3-PS ML4-PS # strona /34-

6 ML hwytaki pneumatyczne równoległe o szerokim rozstawie szczęk Mocowanie czujnika położenia by zamocować czujnik położenia, należy wsunąć go w rowek montażowy w korpusie chwytaka, w kierunku pokazanym na rysunku zamieszczonym poniżej. Po ustawieniu czujnika we właściwym położeniu, należy go zablokować, dokręcając wkrętakiem zegarmistrzowskim wkręt mocujący dołączony do czujnika. istereza czujników położenia Przy uaniu położenia czujnika, należy zwrócić uwagę na wartości histerezy podane w tablicy zamieszczonej poniżej. zujnik położenia istereza Położenie punktu załączania czujnika (ZŁ) Wkrętak zegarmistrzowski Położenie punktu wyłączania czujnika (WYŁ) Wkręt mocujący czujnik (M, x 4l) ø do ø6 Uwaga: o dokręcania wkręta mocującego używaj wkrętaka zegarmistrzowskiego o średnicy rękojeści do 6 mm. Moment dokręcenia powinien wynosić, do, Nm. Wartość tę osiąga się, postępując według reguły zalecającej od położenia, w którym wyczuje się opór przy dokręcaniu wkręta mocującego, dokręcić jeszcze nadal wkręt mocujący o 9 o. istereza czujników (wartość maksymalna) czujnika położenia chwytaka ML- ML-6 ML- ML- ML-3 ML-4 -Y9 -Y N -Y7 W N -Y7 WV [mm] -Y Opcje wykonywane na zamówienie Parametry techniczne Odporny na olej Odporny na wysoką temperaturę ML X Ø tłoka Symbol skoku ML Ø tłoka Symbol skoku X4 Uszczelki wykonane są z materiału olejoodpornego, przeznaczonego do zastosowań w środowisku narażonym na bryzgi cieczy chłodząco-smarującej. Parametry techniczne Średnica tłoka Sposób działania zynnik roboczy Materiał Stosowane czujniki położenia ø, ø6, ø Odporny na olej ø, ø3, ø4 dwustronnego działania Sprężone powietrze Uszczelki kauczuk fluorowy -Y7L Uwaga: Wykluczony jest kontakt niektórych cieczy z chwytakami lub czujnikami położenia. Określ rodzaj cieczy o niepewnym oddziaływaniu i skonsultuj jej dopuszczenie z SM. Wymiary odpowiadają wymiarom wykonania standardowego. Uszczelki są wykonane z materiału odpornego na wysoką temperaturę, przeznaczonego do pracy przy temperaturze do o. Parametry techniczne Średnica tłoka Sposób działania zynnik roboczy Materiał Odporny na wysoką temperaturę ø, ø6, ø, ø, ø3, ø4 dwustronnego działania Sprężone powietrze Uszczelki kauczuk fluorowy Uwaga: W chwytakach odpornych na wysoką temperaturę nie mogą być montowane czujniki położenia. Wymiary odpowiadają wymiarom wykonania standardowego. strona /34-6

7 ML Wymiary ML- Rowek do mocowania czujników (4 położenia) * M Przyłącze otwierania szczęk 44 (46). 4 X M Nakrętka tłoczyska i wałka z zębatką ø.4 Rozstaw klucza 8 (4 położenia) M Przyłącze zamykania szczęk X M4 przelot. Otwór gwintowany do mocowania nakładek 7 Zamknięte 7 Otwarte x ø4. Otwór przelot. do mocowania 6.4 ø39 +. głęb. 3 4 * Wymiary rowka do mocowania czujnika (Szczegół powiększony) X M4 głęb. gwintu 8 głęb. 3 ML- ML- ML E X M4 głęb. gwintu F ø6 Zamknięte J Widok (szczęki zamknięte) 9 ø6 ø głęb.. J Uwaga:. Wymiar J dotyczy stanu ze szczękami zamkniętymi. Jest on różny dla wykonań i, ponieważ wałek wysuwa się poza krawędź szczęki.. Wymiar J różni się od wartości, która jest wynikiem odjęcia długości skoku od wymiaru. strona /34-7

8 ML hwytaki pneumatyczne równoległe o szerokim rozstawie szczęk Wymiary ML-6 Rowek do mocowania czujników (4 położenia) * M Przyłącze otwierania szczęk.6 (8) ø Rozstaw klucza (4 położenia) M Przyłącze zamykania szczęk X M6 Nakrętka tłoczyska i wałka z zębatką 43 4 X M przelot. Otwór gwintowany do mocowania nakładek 9 Zamknięte E 9 3 Otwarte F 3 ø3g +. głęb. 3 Otwór przelot. do mocowania 6.4 x ø. 4 * Wymiary rowka do mocowania czujnika (Szczegół powiększony) 3g +. 4 X M głęb. gwintu głęb. 3 ML-6 ML-6 ML X M głęb. gwintu 7 E 68 3 F J 98 9 Uwaga:. Wymiar J dotyczy stanu ze szczękami zamkniętymi. Jest on różny dla wykonań i, ponieważ wałek wysuwa się poza krawędź szczęki.. Wymiar J różni się od wartości, która jest wynikiem odjęcia długości skoku od wymiaru. strona /34-8 ø8 Zamknięte J Widok (szczęki zamknięte) ø8 ø39 +. głęb..

9 ML Wymiary ML- M Przyłącze otwierania szczęk M Przyłącze zamykania szczęk Rowek do mocowania czujników (4 położenia) * 6 4 X M6 Nakrętka tłoczyska i wałka z zębatką 6. ø 4 Rozstaw klucza (4 położenia) 4 (7) Zamknięte E. 4 4 X M6 przelot. Otwór gwintowany do mocowania nakładek 7 x ø6.6 Otwór przelot. do mocowania ø głęb Otwarte F 7 4 X M6 głęb. gwintu * Wymiary rowka do mocowania czujnika (Szczegół powiększony) głęb. 4 ML- ML- ML X M6 głęb. gwintu 7 E F Zamknięte J Widok (szczęki zamknięte) ø ø ø79 + głęb.. J 9 3 Uwaga:. Wymiar J dotyczy stanu ze szczękami zamkniętymi. Jest on różny dla wykonań i, ponieważ wałek wysuwa się poza krawędź szczęki.. Wymiar J różni się od wartości, która jest wynikiem odjęcia długości skoku od wymiaru. strona /34-9

10 ML hwytaki pneumatyczne równoległe o szerokim rozstawie szczęk Wymiary ML- Rowek do mocowania czujników (4 położenia) * M Przyłącze zamykania szczęk Zamknięte E 4 4 X M8 Nakrętka tłoczyska i wałka z zębatką ø Rozstaw klucza 3 (4 położenia) 9 (8). 33. M Przyłącze otwierania szczęk Otwarte F 4 X M8 przelot. Otwór gwintowany do mocowania nakładek ø głęb x ø9 Otwór przelot. do mocowania głęb. gwintu 4. * Wymiary rowka do mocowania czujnika (Szczegół powiększony) 4 X M8 głęb. gwintu 6 ø ø39 Zamknięte J X M8 głęb. gwintu 7 ML- ML- ML E 8 F J Uwaga:. Wymiar J dotyczy stanu ze szczękami zamkniętymi. Jest on różny dla wykonań i, ponieważ wałek wysuwa się poza krawędź szczęki.. Wymiar J różni się od wartości, która jest wynikiem odjęcia długości skoku od wymiaru. strona /34-. ø Widok (szczęki zamknięte) +. głęb..

11 ML Wymiary ML-3 /8 Przyłącze zamykania szczęk 8 3. /8 Przyłącze otwierania szczęk 4 X M Nakrętka tłoczyska i wałka z zębatką ø6 Rozstaw klucza 7 (4 położenia) 3 () Rowek do mocowania czujników (4 położenia) * Zamknięte E 7 4 X M przelot. Otwór gwintowany do mocowania nakładek głęb ø Otwarte F 4 7 * Wymiary rowka do mocowania czujnika (Szczegół powiększony) głęb. 4 X M8 głęb. gwintu głęb.. ø6 ø39 Zamknięte J l ML-3 ML-3 ML E 98 4 F ø4 X M8 głęb. gwintu Widok (szczęki zamknięte) J Uwaga:. Wymiar J dotyczy stanu ze szczękami zamkniętymi. Jest on różny dla wykonań i, ponieważ wałek wysuwa się poza krawędź szczęki.. Wymiar J różni się od wartości, która jest wynikiem odjęcia długości skoku od wymiaru. strona /34-

12 ML hwytaki pneumatyczne równoległe o szerokim rozstawie szczęk Wymiary ML-4 Rowek do mocowania czujników (4 położenia) * /8 Przyłącze zamykania szczęk X M Nakrętka wałka z zębatką 39 ø Rozstaw klucza 9 ( położenia) 48 ø Rozstaw klucza 7 ( położenia) (7) /8 Przyłącze otwierania szczęk 8 Zamknięte E 8 8 Otwarte F 8 4 X M przelot. Otwór gwintowany do mocowania nakładek ø głęb X M Nakrętka tłoczyska 4 X M głęb. gwintu 7 * Wymiary rowka do mocowania czujnika (Szczegół powiększony) 8 ø głęb. ø głęb. l ML-4 ML-4 ML E F J Uwaga:. Wymiar J dotyczy stanu ze szczękami zamkniętymi. Jest on różny dla wykonań i, ponieważ wałek wysuwa się poza krawędź szczęki.. Wymiar J różni się od wartości, która jest wynikiem odjęcia długości skoku od wymiaru. strona /34- ø6 X M głęb. gwintu 8 Zamknięte J Widok (szczęki zamknięte).