Pomiary i modelowanie w elektronice mocy (część II modelowanie) lato 2012/13
|
|
- Małgorzata Skowrońska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Pomiary i modelowanie w elektronice mocy (część II modelowanie) lato 2012/13 dr inż. Łukasz Starzak Politechnika Łódzka Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych ul. Wólczańska 221/223 bud. B18 pok
2 Treść części II wykładu Wprowadzenie do modelowania i symulacji komputerowej Modelowanie przyrządów półprzewodnikowych Modele behawioralne dioda MPS SiC Modele kompaktowe przyrządów unipolarnych LDMOS, VDMOS Modele kompaktowe przyrządów bipolarnych i techniki ich implementacji w symulatorach dioda PIN, IGBT Zależności temperaturowe i sprzężenia elektryczno-termiczne Modelowanie elementów biernych Po co się symuluje i jakimi metodami się modeluje, w szczególności w elektronice mocy Jak działa symulator obwodów elektronicznych typu SPICE Elementy (ferro)magnetyczne Kondensatory Modelowanie układów przekształtników impulsowych Modele uśrednione metody: zmiennych stanu i łącznika uśrednionego 2
3 Podstawowe pojęcia Symulacją nazywamy zastosowanie symulatora, w którym został zaimplementowany model układu rzeczywistego, do uzyskania informacji o zachowaniu tego układu Układ rzeczywisty to dowolna część świata rzeczywistego Model to odzwierciedlenie układu rzeczywistego niekoniecznie fizycznie istniejąca w momencie symulacji (może być dopiero projektowana lub już zniszczona) z reguły składa się z połączonych modeli jego poszczególnych elementów Symulator to program lub urządzenie służące do wykonywania eksperymentów na modelach Modelowanie to proces systematyzacji wiedzy o danym układzie Model można więc zdefiniować jako usystematyzowaną wiedzę o układzie rzeczywistym (niekoniecznie kompletną) 3
4 Podstawowe pojęcia (cd.) Pomiar eksperyment na układzie rzeczywistym, dostarczający wiedzy o zachowaniu układu Układ eksperymentu warunki, w których uzyskiwane są wyniki pomiarów i symulacji (przeprowadzane są eksperymenty na układzie rzeczywistym i modelu) Walidacja Układ rzeczywisty Modelowanie Model Układ eksperymentu Układ eksperymentu Układ pomiarowy Symulator Pomiary Symulacja Zachowanie układu Wyniki symulacji Walidacja 4
5 Rodzaje modeli Fizyczne Miniatura obiekt działający w tej samej dziedzinie fizyki, co układ rzeczywisty, lecz przeskalowany np. układ na mniejszą moc, napięcie itp. w elektronice mocy można tak zweryfikować ogólną ideę przetwarzania energii, ideę i działanie układu sterowania, jednak nie można wyrokować, czy układ rzeczywisty będzie działał poprawnie i bezpiecznie Analog obiekt wykazujące analogiczne zachowanie, tj. opisany równaniami o tej samej postaci, ale w innej dziedzinie fizyki np. obwód RLC jest elektrycznym analogiem mechanicznego układu drgającego zastosowanie w inżynierii elektrycznej: sieci energetyczne, generatory, silniki Matematyczny zbiór relacji matematycznych opisujących zachowanie układu rzeczywistego zjawiska fizyczne (w tym w przyrządach półprzewodnikowych i układach elektronicznych) najczęściej opisują nieliniowe równania różniczkowe 5
6 Przykłady elektrycznych modeli analogowych Model sieci energetycznej do wyznaczania prądów zwarcia (1916 r.) Model do badania i projektowania układu zawieszenia samochodu 6
7 Komputery analogowe Stadium pośrednie między modelami/symulatorami fizycznymi analogowymi a modelami matematycznymi symulowanymi komputerowo Historia rozwoju Można je traktować dwojako: analogi, lecz uniwersalne (rozwiązywanie równań matematycznych) komputery, lecz zbudowane z elementów analogowych lata pierwsze komputery analogowe do symulacji układów mechanicznych, początkowo dla przemysłu zbrojeniowego i wojska lata weszły szeroko do zastosowań cywilnych (przemysł elektromechaniczny, chemiczny, fizyka atomowa) lata szczyt rozwoju, ale również wyparcie przez komputery cyfrowe Elektronika ich rozwój był możliwy dzięki rozwojowi układów elektronicznych ale jako elementów konstrukcji, a nie obiektów modelowania obecnie zależność jest już dwukierunkowa rozwój elektroniki nie jest możliwy bez symulacji komputerowej 7
8 Komputer analogowy firmy Electronic Associates Inc. (EAI, USA, 1961 r.) 8
9 Zasoby sprzętowe komputera 231R (konfiguracja bazowa) 9
10 Rozwiązywanie równania różniczkowego za pomocą komputera analogowego wzmacniacz całkujący wzmacniacz proporcjonalny potencjometr 10
11 Komputery hybrydowe Komputer analogowy + równoległy komputer cyfrowy Cyfrowy odczyt wartości z odpowiednio adresowanych elementów analogowych Możliwość dokonywania automatycznych nastaw na podstawie obliczeń cyfrowych Nieudana próba zatrzymania odwrotu od techniki analogowej w modelowaniu i symulacji EAI r. 11
12 Modelowanie matematyczne a symulacja komputerowa Modele matematyczne są ściśle powiązane z symulacją komputerową Znakomicie nadają się do symulacji komputerowej obliczenia według znanej procedury brak konieczności dedukcji duża powtarzalność czynności Technika komputerowa pozwoliła na ich dynamiczny rozwój dzięki efektywnemu wykorzystaniu obecnie wydaje się, że nierozerwalnie; praktycznie jedno implikuje drugie odciążenie człowieka ograniczenie pomyłek Aplikacje w modelowaniu i symulacji stanowiły początkowo główny motor rozwoju komputerów z czasem wyprzedziły je aplikacje finansowe (IBM International Business Machines), dla których korzystniejsze były komputery cyfrowe a w symulacji? cyfrowe wymagają linearyzacji równań nieliniowych (większość układów rzeczywistych!) błędy aproksymacji; analogi elektroniczne mogły implementować takie równania w sposób dokładny 12
13 Zalety modeli matematycznych Niższy koszt opracowania modelu komputerowego w porównaniu z wykonaniem modelu fizycznego Możliwość wykorzystania wspólnej metodologii niezależnie od rodzaju układu, oraz używania tych samych symulatorów do rozwiązywania różnych problemów (nawet z innej dziedziny wiedzy) Bardzo niski koszt powtórzenia symulacji Możliwość dowolnego spowolnienia lub przyspieszenia upływu czasu symulacji Brak zjawiska zużywania się modelu z upływem czasu Brak możliwości zniszczenia modelu lub symulatora w wyniku niebezpiecznych zjawisk i oddziaływań fizycznych Możliwość uniknięcia pomiarów fizycznych, które mogą zniekształcać wyniki (wskutek błędów pomiaru albo oddziaływania przyrządów pomiarowych na układ mierzony) lub też stanowić zagrożenie dla osoby wykonującej pomiary 13
14 Model Lotki-Volterry Często przytaczany jako pierwszy znany model matematyczny P.-F. Verhulst (Francja, 1838) opisał liczbę ludności zweryfikowanym doświadczalnie równaniem różniczkowym dp =m p n p 2 dt A. J. Lotka (USA, 1910 i 1920) opis ewolucji stężeń w reakcji chemicznej oraz populacji dwóch współzależnych gatunków biologicznych V. Volterra (Włochy, 1926) weryfikacja empiryczna na populacji tuńczyka w Morzu Adriatyckim dh =r H a P H dt dp =b P H m P dt 14
15 Zastosowania w elektronice mocy 1. Lepsze zrozumienie układu gdy układ wykazuje działanie inne niż spodziewane, a obserwacje nie pozwalają określić przyczyny; gdy trudne jest teoretyczne przewidzenie, jak zapracują razem połączone elementy potwierdzenie przypuszczeń dotyczących oddziaływań w strukturze scalonego układu mocy wykonanego w technice integracji funkcjonalnej weryfikacja teoretycznych przewidywań dotyczących wpływu opóźnienia w pętli sprzężenia zwrotnego na stabilność przekształtnika 2. Projektowanie i rozwój układów poszukiwanie obiecujących i bezpiecznych rozwiązań zapewnienie bezpieczeństwa pracy poprzez minimalizację mocy strat analiza stabilności w różnych warunkach dynamicznych poprawa makroskopowych wskaźników jakości działania przekształtnika takich jak sprawność czy współczynnik mocy projektowanie przyrządów półprzewodnikowych i elementów biernych 3. Sterowanie istniejącymi układami model wykorzystywany na bieżąco podczas pracy do wyznaczania optymalnych sygnałów sterujących zaawansowane układy sterowania, często specjalnego przeznaczenia 15
16 Model optymalny Symulacja dostarcza wiarygodnych odpowiedzi wyłącznie w zakresie zjawisk i właściwości uwzględnionych w modelach Im więcej uwzględnionych zjawisk, tym Dążenie do opracowania uniwersalnego supermodelu nie jest słuszne dłuższy czas symulacji większe koszty osobowe (opracowanie modelu, prowadzenie symulacji) większe koszty sprzętu (szybkość, zasoby obliczeniowe) nieefektywność czasowa i ekonomiczna obiektywna niemożność uwzględnienia wszystkich możliwych zjawisk, czynników i scenariuszy większe prawdopodobieństwo błędu Model optymalny to model na tyle złożony, na ile to konieczne na tyle prosty, na ile to możliwe aby odzwierciedlić te aspekty zachowania, których uwzględnienie jest niezbędne do rozwiązania postawionego problemu 16
17 Zasadność Poprawność (correctness) modelu nie może być udowodniona, a model nie może być zweryfikowany (verified) Dlatego używa się pojęć zasadność (validity) i walidacja (validation) to, że dostarcza poprawnych wyników (powiela zachowanie oryginału) dla jakichś ustawień i warunków, nie oznacza, że tak będzie zawsze można co najwyżej podważyć model (udowodnić, że nie działa) w kontekście założonego przeznaczenia modelu lub celu symulacji Zasadność ma kilka aspektów behawioralna model wytwarza jakościowo takie samo zachowanie, jak układ rzeczywisty przy tych samych warunkach początkowych i wpływach zewnętrznych np. wykazuje drgania tłumione empiryczna wyniki liczbowe uzyskane w drodze symulacji z użyciem modelu odpowiadają uzyskanym empirycznie (pomiar) z układu rzeczywistego w tych samych warunkach model behawioralnie zasadny nie musi być empirycznie zasadny może być takim uczyniony przez dopasowanie (fi ing) parametrów 17
18 Zasadność (cd.) replikacyjna model powiela zachowanie układu rzeczywistego w danym układzie eksperymentu zasadność empiryczna + behawioralna = replikacyjna predykcyjna model potrafi przewidzieć zachowanie układu rzeczywistego, które nie było znane na etapie opracowywania tego modelu strukturalna struktura modelu odpowiada zasadniczej strukturze układu rzeczywistego model musi mieć tę samą liczbę tych zmiennych stanu, które zostały uznane za niezbędne (w kontekście przeznaczenia modelu) i muszą one być połączone takimi samymi sprzężeniami aplikacyjna model i możliwości symulacyjne, które oferuje, odpowiadają przeznaczeniu modelu i wymaganiom jego użytkownika aspekt zawarty w każdym z pozostałych W większości większości praktycznych zastosowań w elektronice wymagana jest zasadność predykcyjna, zaś strukturalna jest nieważna niemniej modele zasadne strukturalnie mają większy potencjał zasadności predykcyjnej (a nie można jej przecież potwierdzić na etapie symulacji) 18
19 Model zasadny? 180 Pozycja kątowa Czas Liczba kuknięć 7 6 6? Czas 19
20 Klasyfikacja modeli Ze względu na zasadę działania (odtwarzania zachowania) modele przyczynowe (explanatory) odtwarzają układ rzeczywisty poprzez podobną strukturę (elementy składowe i połączenia między nimi) modele opisowe (descriptive) odtwarzają jedynie zachowanie układu rzeczywistego; struktura i elementy modelu nie mają związku z układem rzeczywistym Ze względu na sposób identyfikacji parametrów (ustalenia ich wartości) modele o parametrach rzeczywistych (real-parameter) wartości są wyznaczane w drodze pomiaru każdego z nich na układzie rzeczywistym (np. rezystancja w stanie załączenia) lub pochodzą z innych badań (np. ruchliwość nośników) modele o parametrach dopasowanych (fi ed-parameter) dobrane tak, by ilościowe wyniki symulacji zgadzały się ze zmierzonymi ręcznie na chybił-trafił lub (lepiej) po analizie wpływu poszczególnych parametrów na wyniki automatycznie algorytmy optymalizacji (funkcja błędu różnica między wynikami dla modelu a dla układu rzeczywistego) 20
21 Metodologie modelowania 1. Modele opisowe (behawioralne) tworzy się opis zachowania na podstawie obserwacji układu rzeczywistego obserwuje się wyjście, a następnie dobiera zależności matematyczne dogodne do opisu zależności między nim a wejściem czarna skrzynka możliwe, gdy podczas obserwacji wyczerpano całe spektrum warunków pracy 2. Modele przyczynowe (fizyczne) ustala się przyczyny zachowania, tj. zjawiska fizyczne zachodzące w układzie rzeczywistym konieczna wiedza o elementach składowych i oddziaływaniach między nimi szklana skrzynka ; samo zachowanie jest drugorzędne większy potencjał zasadności predykcyjnej 3. Modele kompaktowe podejście mieszane kompromis: łatwość modelowania i symulacji / zasadność i dokładność ustalenie struktury na tyle na ile to możliwe w celu osiągnięcia zasadności behawioralnej; bywa ona następnie upraszczana (modele zredukowane) parametry dopasowuje się do osiągnięcia zasadności empirycznej konieczna częściowa wiedza o strukturze oraz wyniki empirycznych obserwacji zachowania szara skrzynka 21
22 Rodzaje symulatorów stosowanych w elektronice mocy (1) Wielowymiarowe symulatory struktur półprzewodnikowych symulacja działania jednego przyrządu przedstawionego w 2 lub 3 wymiarach możliwy obwód zewnętrzny z elementami o modelach skupionych modele zjawisk fizycznych na bardzo niskim poziomie abstrakcji duża dokładność odzwierciedlenia prądów i napięć, w tym dynamiki analiza zjawisk we wnętrzu (przebicie cieplne, elementy pasożytnicze) Atlas S-Pisces (Silvaco TCAD), PASS (PŁ), Genius-TCAD-Open (darmowy) 22
23 Rodzaje symulatorów stosowanych w elektronice mocy (2) Symulatory mieszane obwodów z możliwością rozłożonego (przestrzennego) modelowania przyrządów półprzewodnikowych symulacja obwodów z wieloma przyrządami półprzewodnikowymi mocy opisanymi fizycznymi modelami rozłożonymi z reguły konstrukcja hybrydowa wielowymiarowy symulator struktur sprzężony ze standardowym symulatorem obwodowym (np. SPICE) w każdej iteracji następuje wymiana informacji o punkcie pracy przyrządów między oboma programami brak programów komercyjnych; CODECS / Cider / Ngspice (Berkeley, USA), MOPS (KMiTI PŁ) SPICE Interface Control program (circuit analysis) Cont act curents Con trol uni t Cont act polarisation Device 1 Physical Model 1 Physical Model 2 Physical Model m Power semiconductor device simulation jobs Device 2 SPICE Device n Visuali sation software PVM System 23
24 Rodzaje symulatorów stosowanych w elektronice mocy (3) Standardowe symulatory obwodów elektronicznych z modelami elementów mocy zaimplementowanymi w postaci makromodeli modele skonstruowane ze standardowych modeli elementów sygnałowych, odpowiednio połączonych i z odpowiednio dopasowanymi parametrami modele behawioralne lub kompaktowe SPICE3 (Berkeley), wiele modyfikacji i rozszerzeń (Cadence PSpice A/D) niektóre umożliwiają symulację na poziomie elektrycznym i automatyki (bloków transmitancyjnych) Q1 IRF630 VIN RG1 18 L1 RG2 470 VG D1 MUR820 C1 RO 24
25 Rodzaje symulatorów stosowanych w elektronice mocy (4) Pakiety obliczeń numerycznych wykorzystywane dość rzadko, głównie projektowanie obwodów sterowania Matlab, Scilab niektóre posiadają moduły symulacyjne z blokami transmitancyjnymi, a nawet elementami elektronicznymi Matlab + Simulink + biblioteki SimElectronics, SimPowerSystems (MathWorks) łatwe łączenie w jednej symulacji modeli na różnych poziomach abstrakcji i z różnych dziedzin fizyki (np. modele mechaniczne silników) 25
26 Rodzaje symulatorów stosowanych w elektronice mocy (5) Symulatory obwodów i systemów dedykowane do elektroniki mocy z reguły przydatne modele i biblioteki łączników i elementów magnetycznych, ale ograniczona funkcjonalność symulacyjna często także do konkretnych problemów projektowych z użyciem elementów konkretnego producenta; ograniczenia topologii, parametryzowalności PSIM (Powersim), PECS (Portland State University), WEBENCH Power Designer (Texas Instruments), PI Expert (Power Integrations) 26
27 Rozwój modelowania i symulacji a rozwój elektroniki mocy (1) lata lata pierwsze modele matematyczne, wyjaśniające zachowanie diod PIN i tyrystorów symulatory numeryczne do projektowania przyrządów półprzewodnikowych symulatory obwodów wspomaganie projektowania układów przekształtnikowych obecnie modelowanie IGBT i SiC skrócenie czasu symulacji układów przekształtnikowych zintegrowana symulacja systemów zawierających przekształtniki 27
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości. Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka
Modelowanie jako sposób opisu rzeczywistości Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Politechnika Łódzka 2015 Wprowadzenie: Modelowanie i symulacja PROBLEM: Podstawowy problem z opisem otaczającej
Bardziej szczegółowoNajprostszy schemat blokowy
Definicje Modelowanie i symulacja Modelowanie zastosowanie określonej metodologii do stworzenia i weryfikacji modelu dla danego układu rzeczywistego Symulacja zastosowanie symulatora, w którym zaimplementowano
Bardziej szczegółowoDefinicje. Najprostszy schemat blokowy. Schemat dokładniejszy
Definicje owanie i symulacja owanie zastosowanie określonej metodologii do stworzenia i weryfikacji modelu dla danego rzeczywistego Symulacja zastosowanie symulatora, w którym zaimplementowano model, do
Bardziej szczegółowoPodzespoły i układy scalone mocy część II
Podzespoły i układy scalone mocy część II dr inż. Łukasz Starzak Katedra Mikroelektroniki Technik Informatycznych ul. Wólczańska 221/223 bud. B18 pok. 51 http://neo.dmcs.p.lodz.pl/~starzak http://neo.dmcs.p.lodz.pl/uep
Bardziej szczegółowoPrzetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16. dr inż. Łukasz Starzak
Przetwarzanie energii elektrycznej w fotowoltaice lato 2015/16 dr inż. Łukasz Starzak Politechnika Łódzka Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Katedra Mikroelektroniki i Technik
Bardziej szczegółowoOBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH
OBSZARY BADAŃ NAUKOWYCH WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY KATEDRA AUTOMATYKI OKRĘTOWEJ SYSTEMY MODUŁOWYCH PRZEKSZTAŁTNIKÓW DUŻEJ MOCY INTEGROWANYCH MAGNETYCZNIE Opracowanie i weryfikacja nowej koncepcji przekształtników
Bardziej szczegółowoMechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych
Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Modelowanie systemów mechatronicznych Platformy przetwarzania danych 1 Sterowanie procesem oparte na jego modelu u 1 (t) System rzeczywisty x(t) y(t) Tworzenie
Bardziej szczegółowoCzęść 5. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania
Część 5 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu obwody sterowania, zabezpieczeń, pomiaru, kompensacji
Bardziej szczegółowoSzybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym Systemy wbudowane (Embedded Systems) Systemy wbudowane (ang. Embedded Systems) są to dedykowane architektury komputerowe, które są integralną częścią
Bardziej szczegółowoPROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku automatyka i robotyka studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim
PROGRAM KSZTAŁCENIA dla kierunku automatyka i robotyka studiów pierwszego stopnia o profilu ogólnoakademickim Program kształcenia dla określonego kierunku, poziomu studiów i profilu kształcenia obejmuje
Bardziej szczegółowoPytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych
Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych 0 Podstawy metrologii 1. Model matematyczny pomiaru. 2. Wzorce jednostek miar. 3. Błąd pomiaru.
Bardziej szczegółowoModelowanie i obliczenia techniczne. dr inż. Paweł Pełczyński
Modelowanie i obliczenia techniczne dr inż. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Literatura Z. Fortuna, B. Macukow, J. Wąsowski: Metody numeryczne, WNT Warszawa, 2005. J. Awrejcewicz: Matematyczne modelowanie
Bardziej szczegółowoKierunek: Matematyka w technice
Kierunek: Matematyka w technice Wykaz modułów kształcenia z podziałem na semestry Forma zajęć: W wykład C ćwiczenia L laboratorium P projekt S searium E egza Semestr 1 Analiza matematyczna I Algebra liniowa
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: PODSTAWY ELEKTROTECHNIKI, ELEKTRONIKI I TECHNIK POMIAROWYCH Foundations of electrotechnics, electronics and measurement techniques Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy
Bardziej szczegółowoPodstawy elektroniki i miernictwa
Podstawy elektroniki i miernictwa Kod modułu: ELE Rodzaj przedmiotu: podstawowy; obowiązkowy Wydział: Informatyki Kierunek: Informatyka Poziom studiów: pierwszego stopnia Profil studiów: ogólnoakademicki
Bardziej szczegółowoUniwersytet Wirtualny VU2012
XII Konferencja Uniwersytet Wirtualny VU2012 M o d e l N a r z ę d z i a P r a k t y k a Andrzej ŻYŁAWSKI Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Marcin GODZIEMBA-MALISZEWSKI Instytut Technologii Eksploatacji
Bardziej szczegółowoINSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7
KATEDRA MECHANIKI STOSOWANEJ Wydział Mechaniczny POLITECHNIKA LUBELSKA INSTRUKCJA DO ĆWICZENIA NR 7 PRZEDMIOT TEMAT OPRACOWAŁ LABORATORIUM MODELOWANIA Przykładowe analizy danych: przebiegi czasowe, portrety
Bardziej szczegółowoEnergoelektronika Cyfrowa
Energoelektronika Cyfrowa dr inż. Maciej Piotrowicz Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych PŁ piotrowi@dmcs.p.lodz.pl http://fiona.dmcs.pl/~piotrowi -> Energoelektr... Energoelektronika Dziedzina
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Informatyka Rodzaj przedmiotu: moduł specjalności obowiązkowy: Inżynieria oprogramowania, Sieci komputerowe Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium MODELOWANIE I SYMULACJA Modelling
Bardziej szczegółowoKatedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych
Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych Bloki obieralne na kierunku Mechatronika rok akademicki 2013/2014 ul. Wólczańska 221/223, budynek B18 www.dmcs.p.lodz.pl Nowa siedziba Katedry 2005 2006
Bardziej szczegółowoPytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych
Pytania podstawowe dla studentów studiów I-go stopnia kierunku Elektrotechnika VI Komisji egzaminów dyplomowych 1 Podstawy metrologii 1. Model matematyczny pomiaru. 2. Wzorce jednostek miar. 3. Błąd pomiaru.
Bardziej szczegółowoImpulsowe przekształtniki napięcia stałego. Włodzimierz Janke Katedra Elektroniki, Zespół Energoelektroniki
Impulsowe przekształtniki napięcia stałego Włodzimierz Janke Katedra Elektroniki, Zespół Energoelektroniki 1 1. Wstęp 2. Urządzenia do przetwarzanie energii elektrycznej 3. Problemy symulacji i projektowania
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 2a. Pomiar napięcia z izolacją galwaniczną Doświadczalne badania charakterystyk układów pomiarowych CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoWYMAGANIA DOTYCZĄCE ZALICZENIA ZAJĘĆ
Nazwa przedmiotu: Techniki symulacji Kod przedmiotu: ES1C300 015 Forma zajęć: pracownia specjalistyczna Kierunek: elektrotechnika Rodzaj studiów: stacjonarne, I stopnia (inŝynierskie) Semestr studiów:
Bardziej szczegółowoTematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)
Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów
Bardziej szczegółowoCyfrowe sterowanie przekształtników impulsowych lato 2012/13
Cyfrowe sterowanie przekształtników impulsowych lato 2012/13 dr inż. Łukasz Starzak Politechnika Łódzka Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Katedra Mikroelektroniki i Technik
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: MODELOWANIE I SYMULACJA UKŁADÓW STEROWANIA Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1.
Bardziej szczegółowoZastosowania liniowe wzmacniaczy operacyjnych
UKŁADY ELEKTRONICZNE Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Zastosowania liniowe wzmacniaczy operacyjnych Laboratorium Układów Elektronicznych Poznań 2008 1. Cel i zakres ćwiczenia Celem ćwiczenia jest
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy. Obowiązkowy Polski VI semestr zimowy
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoOpis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Nazwa modułu: Dynamika aparatury pomiarowej Rok akademicki: 2014/2015 Kod: EEL-2-214-PT-s Punkty ECTS: 3 Wydział: Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Kierunek: Elektrotechnika
Bardziej szczegółowoWykaz ważniejszych oznaczeń Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13
Spis treści 3 Wykaz ważniejszych oznaczeń...9 Przedmowa... 12 1. Podstawowe informacje o napędzie z silnikami bezszczotkowymi... 13 1.1.. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych...14 1.2..
Bardziej szczegółowoANALOGOWE I MIESZANE STEROWNIKI PRZETWORNIC. Ćwiczenie 3. Przetwornica podwyższająca napięcie Symulacje analogowego układu sterowania
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoSPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i
SPIS TREŚCI PRZEDMOWA WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 1. PODSTAWOWE INFORMACJE O NAPĘDZIE Z SILNIKAMI BEZSZCZOTKOWYMI 1.1. Zasada działania i klasyfikacja silników bezszczotkowych 1.2. Moment elektromagnetyczny
Bardziej szczegółowoStatyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7
Statyczne badanie wzmacniacza operacyjnego - ćwiczenie 7 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z podstawowymi zastosowaniami wzmacniacza operacyjnego, poznanie jego charakterystyki przejściowej
Bardziej szczegółowoObiekt. Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany).
SWB - Systemy wbudowane w układach sterowania - wykład 13 asz 1 Obiekt sterowania Wejście Obiekt Wyjście Obiekt sterowania obiekt, który realizuje proces (zaplanowany). Fizyczny obiekt (proces, urządzenie)
Bardziej szczegółowoGrupa: Zespół: wykonał: 1 Mariusz Kozakowski Data: 3/11/2013 111B. Podpis prowadzącego:
Sprawozdanie z laboratorium elektroniki w Zakładzie Systemów i Sieci Komputerowych Temat ćwiczenia: Pomiary podstawowych wielkości elektrycznych: prawa Ohma i Kirchhoffa Sprawozdanie Rok: Grupa: Zespół:
Bardziej szczegółowoMetody symulacji komputerowych Modelowanie systemów technicznych
Metody symulacji komputerowych Modelowanie systemów technicznych dr inż. Ryszard Myhan Katedra Inżynierii Procesów Rolniczych Program przedmiotu Lp. Temat Zakres 1. Wprowadzenie do teorii systemów Definicje
Bardziej szczegółowoAparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling
Aparaty słuchowe Hi-Fi z Multiphysics Modeling POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Mechanika i Budowa Maszyn Technologia Przetwarzania Materiałów Prowadzący: dr hab. Tomasz Stręk
Bardziej szczegółowoCzęść 6. Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania. Łukasz Starzak, Sterowanie przekształtników elektronicznych, zima 2011/12
Część 6 Mieszane analogowo-cyfrowe układy sterowania 1 Korzyści z cyfrowego sterowania przekształtników Zmniejszenie liczby elementów i wymiarów układu Sterowanie przekształtnikami o dowolnej topologii
Bardziej szczegółowoSterowanie układem zawieszenia magnetycznego
Politechnika Śląska w Gliwicach Wydział: Automatyki, Elektroniki i Informatyki Kierunek: Automatyka i Robotyka Specjalność: Komputerowe systemy sterowania Sterowanie układem zawieszenia magnetycznego Maciej
Bardziej szczegółowoMechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania
Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania Rozwój systemów technicznych Funkcje operacyjne Dostarczanie energii Wprowadzanie danych sterujących Generacje systemów technicznych prymitywny
Bardziej szczegółowoKierunkowe efekty kształcenia wraz z odniesieniem do efektów obszarowych. Elektrotechnika studia I stopnia
Załącznik 1 do uchwały nr 32/d/05/2012 Wydział Inżynierii Elektrycznej i Komputerowej PK Kierunkowe efekty kształcenia wraz z odniesieniem do efektów Kierunek: Elektrotechnika studia I stopnia Lista efektów
Bardziej szczegółowoOferta badawcza Politechniki Gdańskiej dla przedsiębiorstw
KATEDRA AUTOMATYKI kierownik katedry: dr hab. inż. Kazimierz Kosmowski, prof. nadzw. PG tel.: 058 347-24-39 e-mail: kazkos@ely.pg.gda.pl adres www: http://www.ely.pg.gda.pl/kaut/ Systemy sterowania w obiektach
Bardziej szczegółowoĆwiczenie 1b. Silnik prądu stałego jako element wykonawczy Modelowanie i symulacja napędu CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE
Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy przedmiot podstawowy Rodzaj zajęć: Wykład, zajęcia laboratoryjne ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA Electrotechnics and Electronics Forma
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Inżynieria Biomedyczna Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy moduł kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: Wykład, zajęcia laboratoryjne ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA Electrotechnics and Electronics
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: Wykład, zajęcia laboratoryjne I KARTA PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE CEL PRZEDMIOTU C.1 Zapoznanie studentów
Bardziej szczegółowoE-E-A-1008-s5 Komputerowa Symulacja Układów Nazwa modułu. Dynamicznych. Elektrotechnika I stopień Ogólno akademicki. Przedmiot kierunkowy
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu E-E-A-1008-s5 Komputerowa Symulacja Układów Nazwa modułu Dynamicznych Nazwa modułu w języku
Bardziej szczegółowodr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoFunkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca)
Funkcje sterowania cyfrowego przekształtników (lista nie wyczerpująca) tryb niskiego poboru mocy przełączanie źródeł zasilania łagodny start pamięć i zarządzanie awariami zmiana (nastawa) sygnału odniesienia
Bardziej szczegółowokierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski III semestr letni (semestr zimowy / letni)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Układy elektroniczne w maszynach elektrycznych Nazwa modułu w języku angielskim
Bardziej szczegółowoPodstawowe informacje o module
Strona 1 z 6 Strona: 1 Podstawowe informacje o module Nazwa jednostki prowadzącej studia: Elektrotechniki i Informatyki Nazwa kierunku studiów: Informatyka Obszar kształcenia: nauki techniczne Profil kształcenia:
Bardziej szczegółowoPodstawy automatyki. Energetyka Sem. V Wykład 1. Sem /17 Hossein Ghaemi
Podstawy automatyki Energetyka Sem. V Wykład 1 Sem. 1-2016/17 Hossein Ghaemi Hossein Ghaemi Katedra Automatyki i Energetyki Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechnika Gdańska pok. 222A WOiO Tel.:
Bardziej szczegółowoModelowanie i symulacja II Modelling and Simulation II. Automatyka i Robotyka II stopień ogólno akademicki studia stacjonarne
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2013/2014 Modelowanie i symulacja II Modelling and Simulation II A. USYTUOWANIE
Bardziej szczegółowoSposoby modelowania układów dynamicznych. Pytania
Sposoby modelowania układów dynamicznych Co to jest model dynamiczny? PAScz4 Modelowanie, analiza i synteza układów automatyki samochodowej równania różniczkowe, różnicowe, równania równowagi sił, momentów,
Bardziej szczegółowoPWSZ w Tarnowie Instytut Politechniczny Elektrotechnika
PWSZ w Tarnowie Instytut Politechniczny Elektrotechnika METODY NUMERYCZNE WYKŁAD Andrzej M. Dąbrowski amd@agh.edu.pl Paw.C p.100e Konsultacje: środa 14 45-15 30 czwartek 14 45 - Wykład 2 godz. lekcyjne.
Bardziej szczegółowokierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski III Semestr letni (semestr zimowy / letni)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Układy elektroniczne w maszynach elektrycznych Nazwa modułu w języku angielskim
Bardziej szczegółowoĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI
1 ĆWICZENIE 15 BADANIE WZMACNIACZY MOCY MAŁEJ CZĘSTOTLIWOŚCI 15.1. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie podstawowych właściwości wzmacniaczy mocy małej częstotliwości oraz przyswojenie umiejętności
Bardziej szczegółowoĆw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
Bardziej szczegółowoSTABILIZATORY NAPIĘCIA I PRĄDU STAŁEGO O DZIAŁANIU CIĄGŁYM Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych
STABILIZATORY NAPIĘCIA I PRĄDU STAŁEGO O DZIAŁANIU CIĄGŁYM Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych Wstęp Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z problemami związanymi z projektowaniem, realizacją i pomiarami
Bardziej szczegółowoMODELE I MODELOWANIE
MODELE I MODELOWANIE Model układ materialny (np. makieta) lub układ abstrakcyjny (np..rysunki, opisy słowne, równania matematyczne). Model fizyczny (nominalny) opis procesów w obiekcie (fizycznych, również
Bardziej szczegółowodr inż. Jan Staszak kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) obowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski II
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013
Bardziej szczegółowoRozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych
Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Rozszerzony konspekt preskryptu do przedmiotu Sterowanie napędów i serwonapędów elektrycznych prof. dr hab. inż.
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA EKS1A300024 BADANIE TRANZYSTORÓW BIAŁYSTOK 2015 1. CEL I ZAKRES
Bardziej szczegółowoOdniesienie do obszarowych efektów kształcenia 1 2 3. Kierunkowe efekty kształcenia WIEDZA (W)
EFEKTY KSZTAŁCENIA NA KIERUNKU "MECHATRONIKA" nazwa kierunku studiów: Mechatronika poziom kształcenia: studia pierwszego stopnia profil kształcenia: ogólnoakademicki symbol kierunkowych efektów kształcenia
Bardziej szczegółowoMetody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC
Metody integracji systemów sterowania z wykorzystaniem standardu OPC (Control Systems Integration using OPC Standard) Autor: Marcin BAJER Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Energetyka Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Uzyskanie podstawowej wiedzy
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy Rodzaj zajęd: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z podstawowymi
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot wspólny Katedra Energoelektroniki Dr inż. Jerzy Morawski. przedmiot kierunkowy
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. Kod modułu Nazwa modułu Podstawy Energoelektroniki 1 Basics of Power Electronics Nazwa modułu w języku
Bardziej szczegółowoSpis treści 3. Spis treści
Spis treści 3 Spis treści Przedmowa 11 1. Pomiary wielkości elektrycznych 13 1.1. Przyrządy pomiarowe 16 1.2. Woltomierze elektromagnetyczne 18 1.3. Amperomierze elektromagnetyczne 19 1.4. Watomierze prądu
Bardziej szczegółowoSterowanie napędów maszyn i robotów
Sterowanie napędów maszyn i robotów dr inż. Jakub Możaryn Wykład 3 Instytut Automatyki i Robotyki Wydział Mechatroniki Politechnika Warszawska, 2014 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach
Bardziej szczegółowoELEMENTY AUTOMATYKI PRACA W PROGRAMIE SIMULINK 2013
SIMULINK część pakietu numerycznego MATLAB (firmy MathWorks) służąca do przeprowadzania symulacji komputerowych. Atutem programu jest interfejs graficzny (budowanie układów na bazie logicznie połączonych
Bardziej szczegółowoMiernictwo I INF Wykład 13 dr Adam Polak
Miernictwo I INF Wykład 13 dr Adam Polak ~ 1 ~ I. Właściwości elementów biernych A. Charakterystyki elementów biernych 1. Rezystor idealny (brak przesunięcia fazowego między napięciem a prądem) brak części
Bardziej szczegółowoProblemy optymalizacji układów napędowych w automatyce i robotyce
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Katedra Automatyki Autoreferat rozprawy doktorskiej Problemy optymalizacji układów napędowych
Bardziej szczegółowoAnaliza ustalonego punktu pracy dla układu zamkniętego
Analiza ustalonego punktu pracy dla układu zamkniętego W tym przypadku oznacza stałą odchyłkę od ustalonego punktu pracy element SUM element DIFF napięcie odniesienia V ref napięcie uchybu V e V ref HV
Bardziej szczegółowoEfekty kształcenia dla kierunku studiów INFORMATYKA, Absolwent studiów I stopnia kierunku Informatyka WIEDZA
Symbol Efekty kształcenia dla kierunku studiów INFORMATYKA, specjalność: 1) Sieciowe systemy informatyczne. 2) Bazy danych Absolwent studiów I stopnia kierunku Informatyka WIEDZA Ma wiedzę z matematyki
Bardziej szczegółowoTematy magisterskie: Lp. Sugerowany stopień, kierunek studiów oraz specjalność Elektrotechnika Magisterska Dr hab. inż.
Katedra Automatyki i Elektroniki Wydział Elektryczny Zgodnie z procedurą dyplomowania na Wydziale, poniżej przedstawiono tematy prac dyplomowych dla studentów Elektrotechnika oraz Telekomunikacja kończących
Bardziej szczegółowoZastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości
Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz
Bardziej szczegółowoZestaw 1 1. Rodzaje ruchu punktu materialnego i metody ich opisu. 2. Mikrokontrolery architektura, zastosowania. 3. Silniki krokowe budowa, zasada działania, sterowanie pracą. Zestaw 2 1. Na czym polega
Bardziej szczegółowoPrzetwornica SEPIC. Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety. Wady
Przetwornica SEPIC Single-Ended Primary Inductance Converter z przełączanym jednym końcem cewki pierwotnej Zalety Wady 2 C, 2 L niższa sprawność przerywane dostarczanie prądu na wyjście duże vo, icout
Bardziej szczegółowoInformatyka II stopień (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny) Kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Modelowanie Dynamiczne Procesów Biznesowych Dynamic Modeling of Business
Bardziej szczegółowoMiernictwo dynamiczne Dynamic Measurement. Elektrotechnika I stopnia (I stopień / II stopień) Ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Miernictwo dynamiczne Dynamic Measurement
Bardziej szczegółowoKierunkowy efekt kształcenia opis
I. EFEKTY KSZTAŁCENIA DLA KIERUNKU AUTOMATYKA I ROBOTYKA T- obszar kształcenia w zakresie nauk technicznych 1-Studia pierwszego stopnia A- Profil ogólnoakademicki W- kategoria wiedzy U Kategoria umiejętności
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA 2 (EZ1C500 055) BADANIE DIOD I TRANZYSTORÓW Białystok 2006
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: UKŁADY ELEKTRONICZNE 2 (TS1C500 030) Tranzystor w układzie wzmacniacza
Bardziej szczegółowoZakładane efekty kształcenia dla kierunku
Załącznik nr 1a do wytycznych dla rad podstawowych jednostek organizacyjnych do tworzenia nowych i weryfikacji istniejących programów studiów I i II stopnia w UTP w Bydgoszczy Zakładane efekty kształcenia
Bardziej szczegółowoLaboratorium Przyrządów Półprzewodnikowych test kompetencji zagadnienia
Wrocław, 21.03.2017 r. Laboratorium Przyrządów Półprzewodnikowych test kompetencji zagadnienia Podczas testu kompetencji studenci powinni wykazać się znajomością zagadnień określonych w kartach kursów
Bardziej szczegółowoAutoreferat Rozprawy Doktorskiej
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej Autoreferat Rozprawy Doktorskiej Krzysztof Kogut Real-time control
Bardziej szczegółowoPRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
Nazwa przedmiotu: Kierunek: ENERGETYKA Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ogólny Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE C1. Zapoznanie studentów z własnościami
Bardziej szczegółowoSystemy. Krzysztof Patan
Systemy Krzysztof Patan Systemy z pamięcią System jest bez pamięci (statyczny), jeżeli dla dowolnej chwili t 0 wartość sygnału wyjściowego y(t 0 ) zależy wyłącznie od wartości sygnału wejściowego w tej
Bardziej szczegółowoKompensator PID. 1 sω z 1 ω. G cm. aby nie zmienić częstotliwości odcięcia f L. =G c0. s =G cm. G c. f c. /10=500 Hz aby nie zmniejszyć zapasu fazy
Kompensator PID G c s =G cm sω z ω L s s ω p G cm =G c0 aby nie zmienić częstotliwości odcięcia f L f c /0=500 Hz aby nie zmniejszyć zapasu fazy Łukasz Starzak, Sterowanie przekształtników elektronicznych,
Bardziej szczegółowoKIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA Efekty przewidziane do realizacji od semestru zimowego roku akademickiego
KIERUNKOWE EFEKTY KSZTAŁCENIA Efekty przewidziane do realizacji od semestru zimowego roku akademickiego 2018-2019 Wydział: CHEMICZNY Kierunek studiów: TECHNOLOGIA CHEMICZNA Stopień studiów: studia I stopnia,
Bardziej szczegółowoElektrotechnika I stopień (I stopień / II stopień) Ogólno akademicki (ogólno akademicki / praktyczny) kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Metrologia 1 Nazwa modułu w języku angielskim Metrolgy 1 Obowiązuje od roku
Bardziej szczegółowoAutomatyka i Robotyka. I stopień. Ogólnoakademicki. Stacjonarne/Niestacjonarne. Kierunkowy efekt kształcenia - opis
Załącznik nr 4 do uchwały nr 509 Senatu Uniwersytetu Zielonogórskiego z dnia 25 kwietnia 2012 r. w sprawie określenia efektów kształcenia dla kierunków studiów pierwszego i drugiego stopnia prowadzonych
Bardziej szczegółowodr inż. Łukasz Starzak
Przyrządy półprzewodnikowe mocy Mechatronika, studia niestacjonarne, sem. 5 zima 2015/16 dr inż. Łukasz Starzak Politechnika Łódzka Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki Katedra
Bardziej szczegółowoElektrotechnika II stopień ogólnoakademicki. stacjonarne. przedmiot specjalnościowy. obowiązkowy polski semestr II semestr letni. tak. Laborat. 30 g.
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013 Metody estymacji parametrów i sygnałów Estimation methods of parameters
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji
Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych Dr hab. inż. Jan Duda Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Podstawowe pojęcia Automatyka Nauka o metodach i układach sterowania
Bardziej szczegółowoSterowanie Napędów Maszyn i Robotów
Wykład 3 - Metodyka projektowania sterowania. Opis bilansowy Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Metodyka projektowania sterowania Zrozumienie obiektu, możliwości, ograniczeń zapoznanie się z
Bardziej szczegółowo