PROFInet. Technologie i aplikacje. Opis systemu. Standard dla zastosowaƒ w automatyce

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "PROFInet. Technologie i aplikacje. Opis systemu. Standard dla zastosowaƒ w automatyce"

Transkrypt

1 PROFInet Technoogie i apikacje Opis systemu Standard da zastosowaƒ w automatyce

2 Peryferia rozproszone Integracja systemów poowych Rozproszona Automatyka Integracja IT Komunikacja PROFInet Instaacja sieci Wprowadzenie Krótki czas rozwoju nowych produktów powoduje, e automatyka przemys owa podega ciàg ym zmianom. Dotyczy to równie sieci poowych, które w ostatnim czasie ueg y bardzo znaczàcemu rozwojowi. Pozwaajà one na zastàpienie systemu o strukturze centranej, systemem rozproszonym. W dziedzinie sieci poowych od 15 at iderem na rynku jest standard PROFIBUS. Rozwój dzisiejszej automatyki jest przede wszystkim zwiàzany z technoogiami informatycznymi (IT) i przyj tymi w nich standardami takimi jak TCP/IP oraz XML. Integracja tych technoogii z nowoczesnà automatykà wprowadzi a znaczàcy post p w zakresie komunikacji pomi dzy systemami sterowania, rozszerzajàc mo iwo- Êci konfiguracyjne, diagnostyk oraz zdany serwis. Z za o enia funkcje te stanowià integranà cz Êç systemu PROFInet. PROFInet jest nowoczesnym standardem da automatyki, opartym na sieci przemys owej Ethernet. PROFInet pozwaa w prosty sposób na integracj i reaizacj automatyki procesowej, jak i sterowanie nap dami (Motion Contro). Obok mo iwoêci wykorzystania technoogii IT, wa nà ro w za o eniach sieci PROFInet odgrywa idea zabezpieczenia inwestycji. PROFInet pozwaa na integracj istniejàcych sieci poowych, np. PROFIBUS, bez potrzeby modyfikacji istniejàcych urzàdzeƒ. Pozwaa to na zabezpieczenie inwestycji zarówno da u ytkownika, jak i da producentów urzàdzeƒ. PROFInet spe nia wszystkie stawiane wymagania przez automatyk, dzi ki zebranym przez wiee at doêwiadczeniom przy tworzeniu sieci PROFI- BUS i Industria Ethernet. Wykorzystanie otwartych standardów, prosta obs uga i integracja istniejàcych urzàdzeƒ by o od poczàtku wyznacznikami sieci PROFInet. PROFInet zintegrowano w normie IEC Ciàg e prace nad daszym rozwojem systemu PROFInet zapewniajà u ytkownikom d ugie perspektywy w reaizacji projektów. Zastosowanie standardu PROFInet pozwaa na obni enie kosztów instaacji, projektu oraz uruchomienia. Da u ytkowników sieci, PROFInet stwarza mo iwoêç atwej rozbudowy oraz zapewnia wysokà niezawodnoêç instaacji. Wysokà jakoêç eementów PROFInet zapewnia certyfikacja opracowana przez PROFIBUS Internationa. Dokument ten w szczegó owy sposób opisuje w jaki sposób sprawdzaç i testowaç rozwiàzania PROFIBUS oraz ustanowione standardy IT zaimpementowane w systemie PROFInet. 2

3 Spis treêci 1. Ogóne informacje o PROFInet Rozproszone urzàdzenia poowe (PROFInet IO) Automatyka rozproszona (mode komponentów PROFInet) Komunikacja Instaacja sieci Integracja IT Integracja struktur poowych Zdecentraizowane urzàdzenia poowe Przegàd funkcji Mode urzàdzenia Opis urzàdzenia (GSD) Konfiguracja i wymiana danych Diagnostyka Rozproszona automatyka Modu y technoogiczne Komponenty PROFInet In yniering PROFInet Opis komponentów (PCD) Edytor po àczeƒ PROFInet Runtime Komunikacja PROFInet Komunikacja standardowa TCP/UDP Komunikacja w Rea Time Komunikacja w PROFInet IO Komunikacja pomi dzy komponentami Instaacja sieci Topoogia sieci Okabowanie sieci PROFInet Z acza Switche Integracja z IT Zarzàdzanie siecià Us ugi Web OPC Integracja systemów sieciowych Strategia migracji Integracja poprzez Proxie Integracja apikacji sieci poowych PROFInet i inne sieci poowe Przyk ad modu ów maszyny Oferta PNO Rozwój technoogii Wytyczne odnoênie zachowania jakoêci Wsparcie techniczne S ownik

4 1. Ogóne informacje o sieci PROFInet PROFInet jest nowoczesnym standardem przemys owym opracowanym przez PROFIBUS Internationa do budowy zintegrowanych i zwartych systemów automatyki, opartym na sieci Industria Ethernet. PROFInet pozwaa na integracj w jednej sieci prostych urzàdzeƒ poowych oraz apikacji krytycznych czasowo. System PROFInet umo iwia równie budow rozproszonych systemów automatyki opartych na modeu komponentów (Component based automation). Wymiana danych pomi dzy sterownikiem, a peryferiami Sterownik: IO-Controer Ethernet 1.1 Rozproszone urzàdzenia poowe (PROFInet IO) Rozproszone urzàdzenia poowe mo na zintegrowaç w sieci PROFInet IO. Wykorzystana jest tutaj podobna metoda dzia ania, jak w przypadku sieci PROFIBUS DP, gdzie dane z fizycznych wejêç i wyjêç urzàdzeƒ poowych sà cykicznie przesy ane do sterownika PLC. PROFInet IO opisuje mode urzàdzenia wzorowany na modeu sieci PROFIBUS DP zawierajàcy sot i kana. Parametry urzàdzenia opisane sà przez pik GSD (Genera Station Description) bazujàcy na technoogii XML. Konfiguracja sieci PROFInet IO jest podobna do konfiguracji sieci PROFIBUS DP, gdzie poszczegóne urzàdzenia przypisywane sà do sterownika ju na etapie tworzenia samej konfiguracji. 1.2 Automatyka rozproszona (mode komponentów PROFInet) Mode komponentów PROFInet jest efektywny w przypadku rozproszonych instaacji przemys owych. Dedykowany jest da urzàdzeƒ inteigentnych oraz programowanych urzàdzeƒ automatyki. Mode komponentów PROFInet traktuje poszczegóne modu y maszyny ub instaacji jako modu y technoogiczne. System automatyki rozproszonej oparty na bazie modu ów technoogicznych, znacznie upraszcza podzia maszyny ub instaacji na grupy funkcyjne, przez co u atwia programowanie oraz dodatkowo pozwaa na powtórne wykorzystanie poszczegónych modu ów. Takie podejêcie obni a koszty opracowania ca oêci systemu. Peryferia: IO-Devices Rys 1: Architektura sieci PROFInet IO PROFInet bazujàcy na modeu komponentów jest opisywany za pomocà pików PCD (PROFInet Component Description). Piki XML, który mo na tworzyç za pomocà generatora komponentów dostarczanego przez producenta sprz tu ub za pomocà programu PROFInet Component. 1.3 Komunikacja Standard PROFInet wykorzystuje ró ne warstwy w procesie komunikacji, ró niàce si wydajnoêcià: PROFInet przesy a dane niekrytyczne czasowo takie jak parametry, dane konfiguracyjne, informacje o po àczeniach, za pomocà kana u TCP/UDP oraz IP. Pozwaa to na integracj poziomu automatyki z innymi sieciami informatycznymi zak adu (MES, ERP). Do transmisji danych procesowych krytycznych czasowo wewnàtrz instaacji wykorzystywany jest kana czasu rzeczywistego SRT (Soft Rea Time). Kana ten jest impementowany jako oprogramowanie w sterownikach. Da apikacji synchronizowanych czasowo, dost pna jest komunikacji z izochronicznym kana em czasu rzeczywistego (IRT), która zapewnia dok adnoêç impusów na poziomie 1 µs przy okresie zegara 1 ms. Rys. 2: Mechanika, eektryka/eektronika i oprogramowanie stanowià poszczegóne modu y technoogiczne da modeu komponentowego 4

5 1.4 Instaacja sieci Warstwa fizyczna sieci PROFInet oparta jest na bazie standardu przemys owego Ethernet. Daje to producentowi urzàdzeƒ jasne wytyczne co do wymagaƒ odnoênie interfejsu i okabowania. Zasady wykonania instaacji zawarto w podr czniku instaacji sieci PROFInet PROFInet Instation Guideine. 1.5 Integracja IT Zarzàdzanie siecià obejmuje wszystkie funkcje wymagane do administrowania urzàdzeniami PROFInet w sieci opartej na standardzie fizycznym Ethernet. Obejmuje ono konfiguracj i diagnostyk sieci. Da technoogii internetowych wykorzystywane sà mechanizmy bazujàce na sieci Ethernet, które pozwaajà na dost p do komponentów PROFInet przez standardowe technoogie znane z sieci internet. Aby zapewniç otwarte po àczenie z innymi systemami, PROFInet wykorzystuje mechanizmy OPC DA oraz DX. 1.6 Integracja struktur poowych Zasadniczà cechà systemu PROFInet jest bezprobemowe przejêcie z istniejàcych sieci poowych, takich jak PRO- FIBUS DP, do opartej na standardzie Ethernet sieci PROFInet. Da producentów sprz tu, wykonawców maszyn i urzàdzeƒ oraz koƒcowych u ytkowników stanowi to zabezpieczenie ich istniejàcych inwestycji. PROFInet pozwaa na dwa sposoby zintegrowaç istniejàce sieci poe: Integracja urzàdzeƒ poowych przez urzàdzenia zwane proxy: w tym przypadku proxy reprezentuje urzàdzenia poowe ni szego poziomu w sieci Ethernet. Wykorzystujàc koncepcj proxy, PROFInet pozwaa na proste àczenie istniejàcych oraz nowo zainstaowanych urzàdzeƒ. Integracja ca ych apikacji sieci poowych: segment sieci poowej jest w takim przypadku reprezentowany jako niezae ny komponent. Przyk adem takiego komponentu jest urzàdzenie PROFInet, które jest równoczeênie urzàdzeniem sieci poowej, np. PROFIBUS DP. Ca a funkcjonanoêç ni ej po- o onej sieci poowej jest umieszczona w proxy jako komponent, który jest nast pnie dost pny w sieci Ethernet Ethernet Proxy PROFIBUS Rys 3: Integracja systemu PROFIBUS do PROFInet poprzez urzàdzenie Proxy 5

6 2. Zdecentraizowane urzàdzenia poowe W systemie PROFInet IO integracja rozproszonych urzàdzeƒ poowych odbywa si bezpoêrednio na poziomie sieci Ethernet. W tym ceu zosta a zapo yczona metoda dost pu master- -save znana z systemu PROFIBUS DP, która w PROFInet jest okreêana jako dostawca- odbiorca (providerconsumer). Z punktu widzenia komunikacji wszystkie urzàdzenia pod àczone do sieci Ethernet sà traktowane na równym poziomie. Przypisanie urzàdzeƒ poowych do g ównego sterownika w sieci PROFInet odbywa si podczas konfiguracji, w której wykorzystywany jest znany w sieci PROFI- BUS interfejs u ytkownika: rozproszone peryferia odczytujà sygna y wej- Êciowe i przesy ajà je do sterownika. Zadaniem sterownika jest przetworzenie otrzymanych sygna ów i nast pne przes anie danych wyjêciowych do rozproszonych urzàdzeƒ peryferyjnych. 2.1 Przegàd funkcji Standard PROFInet IO wyró nia trzy typy urzàdzeƒ: IO-Controer, IO-Device, IO-Supervisor: IO-Controer: Sterownik, na którym wykonywany jest program sterujàcy instaacjà; IO-Device: urzàdzenie poowe, przypisane (zdanie) do sterownika IO-Controer; IO-Supervisor: urzàdzenie programujàce (ub komputer PC) z funkcjami diagnostycznymi itp. Program z dost pem do sygna ów procesowych poprzez obraz procesu PLC np. PLC IO - Controer Diagnostyka Up/Downoad IO- Controer Standard/UDP Dane konfig CR: Powiàzania komunikacyjne Dane mogà byç przesy ane pomi dzy sterownikiem (IO-Controer), a urzàdzeniami poowymi (IODevices) poprzez nast pujàce kana y: cykiczne dane wej/wyj poprzez kana czasu rzeczywistego; aarmy zdarzeƒ przez kana czasu rzeczywistego; parametryzacja, konfiguracja i odczyt informacji diagnostycznych poprzez kana standardowy oparty na UDP/IP. W pierwszej fazie nawiàzywania komunikacji poprzez kana UDP/IP, okre- Êane sà powiàzania apikacyjne (IO- -AR) pomi dzy urzàdzeniami IO-Controer i IO-Device. Zawierajà one kika powiàzaƒ komunikacyjnych (CR), przez które przesy ane sà dane konfiguracyjne, dane wej/wyj oraz przerwania. Urzàdzenie IO-Controer przesy a dane konfiguracyjne oraz parametry przypisanych urzàdzeƒ IODevice wykorzystujàc Record Data CR. Cykiczna wymiana danych wej/wyj jest zaimpementowana w IO CR. Zdarzenia Kana Rea Time DaneIO Record data CR IO data CR IO AR Aarm CR Kana Rea Time Aarmy IO-Device AR: Powiàzania apikacyjne Rys 4: Powiàzanie komunikacyjne da PROFInet IO wg modeu Consumer/Provider Programator PC IO - Supervisor Uruchomienie diagnostyka acykiczne sà przesy ane i potwierdzane za pomocà Aarm CR do urzàdzenia IO-Controer. W PROFInet wyst pujà nast pujàce typy aarmów: od àczenie, przy àczenie, aarm diagnostyczny, statusu oraz od- Êwie ania. Mo iwe jest równie zdefiniowanie aarmów u ytkownika da danego urzàdzenia. Do ka dego aarmu mo e byç przypisany wysoki ub niski poziom priorytetu. 2.2 Mode urzàdzenia Da urzàdzeƒ PROFInet IO-Device okre- Êono jednoity mode, który pozwaa na konfiguracj zarówno modu owych jak i kompaktowych urzàdzeƒ poowych. Zosta on oparty na modeu PROFIBUS DP. Da urzàdzeƒ modu- owych wykorzystuje si soty do instaowania modu ów. Modu y te wyposa ane sà w kana y wej/wyj, przez które wymieniane sà z procesem dane wejêciowe i wyjêciowe. Modu owa budowa gwarantuje, i istniejàce modu y wej/wyj PROFIBUS DP mogà byç u ywane daej w sieci PRO- FInet bez jakichkowiek modyfikacji. Konfiguracja Dane produkcyjne Aarmy Rys 5: Zakres funkcji PROFInet IO Urzàdzenie IO-Device Odczyt i zapis danych IO Diagnostyka Status/sterowanie Parametryzacja Rys 6: Mode urzàdzenia da PROFInet IO odpowiada modeowi PROFIBUS DP 6

7 Zapewnia to ochron inwestycji producentów sprz tu oraz u ytkowników (np. wykorzystanie cz Êci zamiennych). Ka de urzàdzenie IO-Device ma przypisany unikany identyfikator PROFInet IO urzàdzenia. Jest to 32-bitowy numer identyfikacyjny podzieony na 16-bitowy identyfikator producenta oraz 16-bitowy identyfikator urzàdzenia. Identyfikator producenta przyznawany jest przez Profibus Internationa. Natomiast identyfikator urzàdzenia jest przypisywany przez producenta sprz tu tak, aby odpowiada jego wymaganiom projektowym. 2.3 Opis urzàdzenia (GSD) Urzàdzenie PROFInet IO-Device integrowane jest do narz dzi konfiguracyjnych w ten sam sposób jak urzàdzenia PROFIBUS DP, tzn. przez pik opisu urzàdzenia GSD. Parametry urzàdzenia zawarto w piku GSD (Genera Station Description), który zawiera wszystkie potrzebne informacje, tj.: w aêciwoêci urzàdzenia IODevice (np. parametry komunikacyjne); zainstaowane modu y (typ oraz ioêç); dane konfiguracyjne poszczegónych modu ów (np. modu ów wejêç anaogowych); parametry modu ów (np ma); teksty komunikatów b dów da potrzeb diagnostyki (np. zwarcie, przerwanie przewodu). Pik GSD tworzony jest w technoogii XML. Fakt, i XML jest otwartym, szeroko rozpowszechnionym i uznanym standardem do opisu danych, oznacza atwy dost p do narz dzi oraz pozwaa na: tworzenie i sprawdzanie zgodnoêci przez zaimpementowanie standardowych narz dzi; zintegrowanie j zyków obcych do opisu; tworzenie struktur hierarchicznych. Struktura piku GSD odpowiada normie ISO i zawiera cz Êç specyfikujàcà da urzàdzenia (dane konfiguracyjne, parametry modu ów) oraz cz Êç opisujàcà komunikacj (pr dkoêç transmisji i interfejs po àczeniowy). GSD 1 Configuration in Engineering 1 GSD import into the engineering too 2 Net and Device configuration, downoad into the Controer 3 Automatic data exchange between IO-Controer and IO-Decentra Rys 7: Droga od projektowania do wymiany danych 2.4 Konfiguracja i wymiana danych Utworzone piki opisu urzàdzeƒ IODevices sà importowane do narz dzia konfiguracyjnego. Poszczegónym kana om wej/wyj urzàdzeƒ poowych przypisane sà adresy peryferyjne. Adresów wejêciowe zawierajà odebrane wartoêci procesowe. Program sterujàcy apikacjà przetwarza je i na ich podstawie obicza wartoêci wyjêç peryferyjnych, które przesy a do procesu. Narz dzie konfiguracyjne zawiera tak- e mo iwoêç parametryzacji modu- ów oraz kana ów, np. zakres 4 20 ma kana u anaogowego. Po zakoƒczonej konfiguracji, otrzymane dane konfiguracyjne sà przesy ane do sterownika IOControer. Urzàdzenia IO-Device sà automatycznie parametryzowane i konfigurowane przez sterownik, a nast pnie przechodzà w tryb cykicznej wymiany danych. 2.5 Diagnostyka PROFInet IO zawiera wieopoziomowà diagnostyk, która pozwaa na szybkà okaizacj oraz usuwanie usterek. W przypadku wystàpienia b du, uszkodzone urzàdzenie IO-Device generuje aarm diagnostyczny w sterowniku IO-Controer. Aarm ten wywo uje odpowiadajàcà mu procedur w programie sterownika, która zapewnia odpowiednià reakcj na b àd. Uszkodzenie urzàdzenia oznacza najcz Êciej, e wymaga ono wymiany. 2 3 Controer Fied Devices Sterownik IO-Controer w takim wypadku automatycznie przeprowadzi parametryzacj i konfiguracj nowo zainstaowanego modu u ub urzàdzenia. Dane diagnostyczne majà nast pujàcà struktur hierarchicznà: ï numer sotu (modu ); numer kana u; typ kana u (wej/wyj); zakodowana przyczyna b du (np. zwarcie, przerwanie przewodu); dodatkowe specyficzne informacje producenta. W przypadku kiedy b àd wystàpi w kanae wej/wyj, uszkodzone urzàdzenie równie generuje aarm diagnostyczny w sterowniku. Aarm ten wywo uje odpowiednià procedur w programie sterujàcym. Dopiero kiedy procedura obs ugi b du zostanie wykonana, sterownik potwierdzi aarm w urzàdzeniu. Taki mechanizm potwierdzania zapewnia sekwencyjne przetwarzanie wyst pujàcych b dów przez sterownik. 7

8 3. Rozproszona automatyka Prace rozwojowe w dziedzinie automatyki przemys owej zmierzajà w kierunku tworzenia maszyn oraz instaacji z o onych z modu ów. Taka struktura pozwaa na atwiejszà rozbudow systemów automatyki i tworzenie systemów rozproszonych. PROFInet dostarcza rozwiàzania pozwaajàce na ogiczny podzia urzàdzeƒ i traktowanie tych sk adowych jako modu y technoogiczne. Vendor specific Programming Configuration Parameterization PROFInet Connection Editor Vendor specific Programming Configuration Parameterization Vendor independent Vendor specific Programming Configuration Parameterization 3.1 Modu y technoogiczne Podczas procesu produkcyjnego funkcje automatyki instaacji ub maszyny reaizowane sà przez zdefiniowane wzajemne powiàzania mechaniczne, eektryczne, eektroniczne oraz ogik ub oprogramowanie sterujàce. Na bazie tego PROFInet okreêa mechaniczne, eektryczno eektroniczne oraz sterujàce cz Êci w znaczeniu funkcjonanym, tworzàc modu y technoogiczne (Rys. 2). Vendor B PROFIBUS 3.2 Komponenty PROFInet Odpowiednikiem modu u technoogicznego w programowaniu instaacji jest tzw. komponent PROFInet. Ka dy komponent PROFInet posiada interfejs, który zawiera zmienne technoogiczne wymieniane z innymi komponentami. Komponenty sà modeowane przy u yciu standardowej technoogii COM. Technoogia COM stanowi przysz oêciowà, obiektowo zorientowanà koncepcj pozwaajàcà na tworzenie apikacji wykorzystujàcych przygotowane komponenty. Cechà komponentów jest to, i sà one jednostkami autonomicznymi i mogà tworzyç wzajemne powiàzania z innymi komponentami. Komponenty te mo na swobodnie àczyç w wi ksze grupy oraz mo na je wykorzystywaç wieokrotnie bez wzg du na ich budow wewn trzna. PROFInet jednoznacznie definiuje mechanizmy dost pu do interfejsu komponentu. WiekoÊç modu ów technoogicznych OkreÊenie wiekoêci komponentów jest wa ne ze wzg du na atwoêç ich wieokrotnego wykorzystywania w ró nych systemach bioràc pod uwag koszty oraz dost pnoêç. Istotne jest àczenie poszczegónych komponentów tak eastycznie jak to mo iwe wykorzystujàc zasad podzia ów na modu y, tak aby stworzyç kompetny system. Jednak, z jednej strony zbyt ma e rozdrobnienie powodujà, e z technoogicznego punktu widzenia, instaacja jest za bardzo z o ona, co powoduje wy sze koszty in ynieringu. Z drugiej strony jednak, zbyt du e komponenty zmniejszajà mo iwoêç ich powtórnego wykorzystania, co skutkuje wy szymi kosztami impementacji. Komponenty programowe sà tworzone przez producenta maszyny ub procesu. Projektowanie bazujàce na kompo Komponenty programowe sà tworzone przez producenta maszyny ub Vendor A PROFIBUS Fiedbus Vendor C Rys 8: Koncepcja oprogramowania w PROFInet niezae noêç od producenta procesu. Projektowanie bazujàce na komponentach ma g ówny wp yw na obni enie kosztów in ynieryjnych, kosztów sprz tu oraz na czasoch onnym definiowaniu systemu automatyki. Podczas opracowywania komponentu, ich wiekoêç mo e dotyczyç pojedynczego urzàdzenia, jak i mo e obejmowaç ca e z o one maszyny. 3.3 In yniering PROFInet Koncepcja in ynieringu niezae nego od dostawcy jest podstawà przy tworzeniu systemu konfiguracji PROFInet. Z jednej strony pozwaa ona na projektowanie narz dzi konfiguracyjnych pozwaajàcych na u ywanie komponentów ró nych dostawców, z drugiej strony umo iwia rozszerzanie funkcjonanoêci przez u ytkownika ub producenta. Mode in ynieringu wyró nia programowanie ogiki sterujàcej poszczegónych modu ów technoogicznych oraz technoogicznà konfiguracj ca ego systemu. Apikacja da kompetnego systemu tworzona jest w trzech etapach. Vendor Specific Programming and Configuration Toos PROFInet Connection Editor Component Vendor AEditor Interface Component Vendor BEditor Interface Component Vendor C Editor Interface XML-Fie Rys 9: Tworzenie komponentów w PROFInet wg zdefiniowanego standardu Rys 10: Po wykonaniu projektu nast puje adowanie po àczeƒ do urzàdzeƒ poowych 8

9 Tworzenie komponentów Komponenty sà tworzone jako odzwierciedenie modu ów technoogicznych przez wykonawc maszyny ub instaacji. Programowanie i konfigurowanie urzàdzeƒ przebiega jak dotychczas, z wykorzystaniem narz dzi dostarczanych przez producentów tych urzàdzeƒ. Pozwaa to na dasze wykorzystywanie istniejàcych programów apikacyjnych oraz wykorzystanie do- Êwiadczeƒ programistów i obs ugi. Ostatecznie oprogramowanie apikacyjne tworzy komponenty PROFInet, po czym tworzony jest i importowany pik opisu komponentu PCD (PRO- FInet Component Description) do bibioteki Edytora Po àczeƒ. àczenie komponentów Za pomocà Edytora Po àczeƒ wczeêniej opracowane komponenty pobierane sà z bibioteki i poprzez wzajemne po àczenia tworzà apikacj. àczenie z wykorzystaniem interfejsu graficznego zast puje wczeêniejsze, skompikowane programowanie zae noêci komunikacyjnych. Programowanie wymaga szczegó owej wiedzy na temat budowy funkcji komunikacyjnych urzàdzenia. Podczas programowania musi byç ju konkretnie okreêone, które urzàdzenia b dà komunikowaç si pomi dzy sobà, kiedy nastàpi wymiana danych oraz poprzez jaki typ sieci. W przypadku PROFInet wiedza ta nie jest konieczna podczas konfiguracji, poniewa funkcje komunikacyjne sà uruchamiane automatyczne w urzàdzeniach. Edytor po àczeƒ zespaa indywiduane apikacje, które sà rozproszone po systemie. Edytor jest niezae ny od producentów tzn. s u y do konfiguracji komponentów PROFInet ró nych dostawców. Rys 11: Edytor po àczeƒ pozwaa na ustaenie wzajemnej komunikacji Przesy anie (Downoad) Po stworzeniu po àczeƒ, informacje o po àczeniach, a tak e kody wynikowe i dane konfiguracyjne komponentów przes ane sà do urzàdzeƒ PROFInet. W ten sposób ka de z urzàdzeƒ zna swoich partnerów komunikacyjnych, powiàzania komunikacyjne oraz zakres wymienianych informacji. Rozproszona apikacja jest gotowa do pracy. 3.4 Opis komponentów (PCD) Opis komponentu PROFInet stanowi pik zapisany w technoogii XML. Mo- e byç on tworzony za pomocà dostarczanych przez producenta urzàdzenia narz dzi, je ei zawierajà one Generator Komponentów. W przypadku jego braku pik PCD mo na stworzyç korzystajàc z Edytora Komponentów PROFInet dost pnego na stronie organizacji PROFIBUS Pik PCD zawiera informacje na temat funkcji i obiektów sk adowych komponentu PROFInet. Pik ten zawiera: Opis komponentu jako eementu bibiotecznego: identyfikator komponentu, jego nazw ; Opis sprz tu: adres IP, dost p do danych diagnostycznych, za adowane dane o po àczeniach; Opis funkcjonanoêci oprogramowania: przynae noêç oprogramowania do sprz tu, interfejs komponentu, w asnoêci zmiennych takie jak: nazwa technoogiczna, typ danych, kierunek przep ywu (wej/wyj); Bufor da projektu komponentu. Bibioteki sà tworzone w taki sposób aby u atwiç ich wieokrotne wykorzystywanie. 3.5 Edytor po àczeƒ Edytor po àczeƒ zazwyczaj pozwaa na dwa rodzaje podgàdów: widok systemowy oraz widok sieci. W widoku systemowym, potrzebne komponenty sà importowane z bibioteki i umieszczane na ekranie, po czym ustanawia si ró ne po àczenia. W ten sposób tworzy si struktur technoogicznà oraz ich ogiczne reacje wewnàtrz systemu. Struktura topoogii systemu automatyki tworzona jest w widoku sieci. W tym przypadku urzàdzenia poowe oraz sterowniki przy àcza si do magistrai systemowej, a adresy urzàdzeƒ ustaane sà zgodnie z zasadami obowiàzujàcymi w danym sprz towym standardzie sieci. 3.6 PROFInet Runtime Mode Runtime okreêa funkcje i narz dzia, których wymagajà wspó pracujàce eementy systemu automatyki do spe nienia swoich zadaƒ. Ustanawia on i monitoruje po àczenia pomi dzy komponentami PROFInet. Rys 12: Widok obiektów w edytorze po àczeƒ Rys 13: Widok sieci w edytorze po àczeƒ 9

10 4. Komunikacja PROFInet Komunikacja w systemie PROFInet mo e byç eastycznie skaowana. Ma ona trzy poziomy wydajnoêci: 1. TCP, UDP oraz IP da danych niekrytycznych czasowo, jak np. dane konfiguracyjne i parametry; 2. Soft Rea Time (SRT) da danych krytycznych czasowo wykorzystywanych w automatyce przemys owej; 3. Izochroniczny tryb Rea Time (IRT) do wyjàtkowo wymagajàcych zastosowaƒ jak np. sterowanie numeryczne (Motion Contro). Trzy wymienione poziomy wydajnoêci pokrywajà szerokie spektrum zastosowaƒ w automatyce. Najwa niejsze cechy standardu komunikacyjnego PROFInet zawierajà: Równoeg e wykorzystywanie protoko u czasu rzeczywistego oraz komunikacji bazujàcej na TCP w jednej sieci; Standardowy protokó czasu rzeczywistego da wszystkich apikacji; zarówno do komunikacji pomi dzy komponentami systemu rozproszonego jak i pomi dzy sterownikiem i zdecentraizowanymi urzàdzeniami poowymi; Skaowana komunikacja czasu rzeczywistego, od wydajnej do wysoko wydajnej z synchronizacjà czasowà. W asnoêci skaowane i komunikacja na bazie standardu sà jednymi z najwa niejszych za o eƒ sieci PROFInet. Zapewniajà one atwoêç integracji systemów a do poziomu zarzàdzania przedsi biorstwem oraz krótkie czasy odpowiedzi w procesie automatyki. TCP/IP Controer and HMI 100ms 4.1 Komunikacja standardowa TCP/UDP Podstawowym protoko em komunikacyjnym w systemie PROFInet jest TCP/IP. TCP/IP sta si defacto standardem da wszekich apikacji wykorzystujàcych technoogie IT. Trzeba zauwa yç, e w odniesieniu do wspó pracy pomi dzy ró nymi apikacjami nie wystarczy tyko ustanowienie wspónego kana u komunikacyjnego (w warstwie 4.) w oparciu o TCP ub UDP pomi dzy urzàdzeniami. TCP/IP dostarcza tyko podstawowych funkcji do przesy ania danych w sieci okanej ub rozproszonej. Do wymiany danych wymagane sà tzw. protoko y apikacyjne e àce w warstwach wy szych ni TCP czy UDP. Wspó praca urzàdzeƒ mo iwa jest tyko je ei ten sam protokó apikacyjny jest wykorzystywany przez wszystkie urzàdzenia. Przyk adami popuarnych protoko ów sà np. wykorzystywany w Internecie SMTP (poczta e-mai), FTP (przesy anie pików), HTTP (u ywany do przesy ania stron internetowych). 4.2 Komunikacja Rea Time W automatyce przemys owej apikacje czasu rzeczywistego wymagajà czasów odêwie ania i odpowiedzi na poziomie 5 10 ms. Czas odêwie ania jest to czas jaki up ywa od momentu utworzenia zmiennej w apikacji urzàdzenia, nast pnie przes ania jej do partnera przez system komunikacyjny oraz ponowne jej udost pnienie da apikacji w stacji partnerskiej. Da zapewnienia pierwszopanowego wykonywania programu apikacyjnego Factory Automation 10ms (SRT) Motion Contro <1ms (IRT) Rys 14: Komunikacja na bazie Ethernet w systemie PROFInet jest skaowana Rea Time w sterowniku, komunikacja czasu rzeczywistego mo e jedynie w minimanym stopniu obcià aç procesor urzàdzenia. Jak pokazuje doêwiadczenie czasy transmisji poprzez sieç zbudowanà na bazie standardu Fast Ethernet (100 Mbps) ub szybszych sà pomijane w stosunku do czasów wykonania programu w sterownikach. Oznacza to, e czas potrzebny na udost pnienie danych w apikacji dostawcy nie ma praktycznie wp ywu komunikacja. To samo odnosi si do przetwarzania danych przez apikacj odbiorcy. Wynika z tego, e wszeka poprawa w czasie odêwie ania i przez to w odpowiedzi czasu rzeczywistego osiàgane sà przede wszystkim przez w aêciwà optymaizacjà stosu komunikacyjnego odbiorcy i dostawcy. IT-Appications e.g. HTTP SNMP DHCP... 1 PROFInet Appications Standard Channe Rea Time Channe Ethernet Ethernet pracuje wg normy IEEE OkreÊono w niej m. in. sposób dost pu, metod komunikacji i media transmisyjne da Ethernet (10 Mb/s), da Fast Ethernet (100 Mb/s) oraz da Gigabit-Ethernet (1Gb/s). W standardzie PROFInet wykorzystywana jest sieç Fast Ethernet. Fast Ethernet 100 Mb/s jest kompatybiny z 10 Mb/s Ethernets. Fast Ethernet pracuje w trybie Fu-Dupex. TCP/UDP IP Ethernet Rea Time 2 SRT Rys 15: Kana y komunikacyjne PROFInet 10

11 IRT Channe Cyce 1 Cyce 2 Cyce n Synchro nisation Open Channe IRT Channe Open Channe For exampe: 1 ms Position Contro Cyce Deterministic Communication Open Communication IRT Data TCP/IP Data IP Wymiana danych za pomocà protoko u internetowego (IP) nie zapewnia bezpiecznego sposobu wymiany danych (teegram danych) pomi dzy êród owym IP i doceowym IP. Teegramy danych mogà zostaç zgubione z powodu du ego obcià enia sieci. Mogà przyjêç równie kika razy i w innej koejnoêci, ni zosta y wys ane. Mo na jednak okreêiç, czy dane sà poprawne. Zapewnia to 32-bitowa suma kontrona. Rys 16: Przebieg czasowy komunikacji w systemie IRT Protokó Soft Rea Time (SRT) Da spe nienia wymagaƒ czasu rzeczywistego w automatyce, PROFInet posiada zoptymaizowany kana komunikacyjny czasu rzeczywistego kana Soft Rea Time. Kana ten oparty jest na warstwie 2 Ethernet. Rozwiàzanie to znaczàco skraca czas obs ugi stosu komunikacyjnego i zwi ksza wydajnoêç czasów odêwie ania wartoêci procesowych. Po pierwsze pomini cie kiku warstw protoko u skraca d ugoêç wiadomoêci, po drugie przygotowanie danych do wys ania zajmuje mniej czasu. RównoczeÊnie moc obiczeniowa procesora wymagana do obs ugi komunikacji jest znaczàco mniejsza. Optymaizacja przesy ania danych z wykorzystaniem priorytetów Obok minimaizacji stosu komunikacyjnego w sterowniku programowanym w systemie PROFInet zoptymaizowano tak e przesy anie danych w sieci. W tym ceu przesy ane pakiety posiadajà wskaêniki priorytetu zgodne z IEEE 802.1Q. Przep yw danych pomi dzy urzàdzeniami sterowany jest w oparciu o te wskaêniki. Wskaênik o wartoêci 6 standardowo stosowany jest do danych czasu rzeczywistego. Zapewnia to priorytet w stosunku do innych apikacji, np. teefonii internetowej o wskaêniku 5. TCP TCP zapewnia bezb dnà, sekwencyjnà i kompetnà transmisj danych pomi dzy nadawcà i odbiorcà. TCP jest zorientowany na po àczenie, tzn. dwie stacje tworzà po àczenie przed wys aniem boku danych, które jest zrywane po zakoƒczeniu transmisji. TCP posiada mechanizmy do ciàg ej kontroi po àczenia. UDP UDP gwarantuje, podobnie jak TCP bezb dnà i kompetnà transmisj danych. Transmisja w UDP pozostaje w przeciwieƒstwie do TCP bez po àczenia, tzn. ka dy pakiet danych wysy any jest jako oddzieny i brak tutaj potwierdzania. Przy odzyskiwaniu transmisji po up ywie czasu TimeOut oraz ponownej inicjaizacji po àczenia UDP jest epszy da czasowo krytycznych po àczeƒ ni TCP. Bokowanie danych i kontroa po- àczenia w UDP da apikacji mo e nast powaç przez RPC (Remote Procedure Ca). Izochroniczny protokó czasu rzeczywistego Isochronous Wymienione wczeêniej rozwiàzania do przesy ania danych czasu rzeczywistego sà niewystarczajàce w apikacji sterowania numerycznego (Morion Contro). Zastosowania takie wymagajà okresów odêwie ania na poziomie 1 ms z dok adnoêcià da koejnych cyki 1 µs da stu w z ów. Da sprostania tym wymaganiom PROFInet definiuje transmisje z metodà time-sotcontroed (kontroowanej szczeiny czasowej) w protokoe warstwy 2 da Fast Ethernet. Dzi ki synchronizacji czasowej urzàdzeƒ (komponentów sieciowych oraz urzàdzeƒ PROFInet) ze wspomnianà wczeêniej dok adnoêcià, w sieci mo na zdefiniowaç szczein czasowà, podczas której sà przesy ane kuczowe dane. Cyk komunikacyjny podzieony jest na cz Êç deterministycznà oraz cz Êç otwartà. Cykiczne teegramy czasu rzeczywistego sà przesy ane kana em deterministycznym, natomiast teegramy TCP/IP kana em otwartym. Proces ten porównywany jest z ruchem na autostradzie, na której ewy pas przeznaczony jest da ruchu o znaczeniu krytycznym (czasu rzeczywistego) i nie mogà z niego korzystaç inni u ytkownicy (ruch TCP/IP). Wszekie probemy na prawym pasie nie wp ywajà na ruch na ewym. 11

12 Impementacja protoko u izochronicznego oparta jest na warstwie sprz towej. Specjaizowane (ASIC) uk ady scaone zapewniajà synchronizacj cyki oraz rezerwacj szczeiny czasowej da danych czasu rzeczywistego. Impementacja sprz towa dostarcza wymaganej dok adnoêci oraz odcià a procesor urzàdzenia. Zwoniona moc obiczeniowa mo e byç wykorzystana do innych zadaƒ. 4.3 Komunikacja PROFInet IO Do inicjaizowania wymiany danych, przypisywania parametrów oraz diagnostyki w sieci PROFInet IO wykorzystywane sà funkcje RPC bazujàce na UDP/IP. Dzi ki otwartemu i standardowemu protoko owi RPC stacje operatorskie i systemy in ynierskie (IO-Supervisors) majà dost p do urzàdzeƒ IO-Devices PROFInet. Kana czasu rzeczywistego jest wykorzystywany do przesy ania danych wej/wyj oraz aarmów. W typowej konfiguracji, sterownik IO-Controer wymienia cykiczne dane wej/wyj z kikoma zdecentraizowanymi urzàdzeniami poowymi IO-Devices wykorzystujàc powiàzania komunikacyjne. Podczas ka dego czasu cyku, dane wejêciowe sà wysy ane z przypisanych urzàdzeƒ poowych do sterownika, a w odpowiedzi do konkretnych urzàdzeƒ poowych przesy ane sà dane wyjêciowe. Powiàzania komunikacyjne monitorowane sà poprzez kontro otrzymywanych cykicznie informacji. Na przyk ad je ei ramka cyku nie zostanie dostarczona w czasie trzech koejnych cyki, sterownik uwa a odpowiednie urzàdzenie IO-Device za uszkodzone. Warstwa transmisji danych systemu PROFInet jest zdefiniowana w normie IEEE 802.3, który opisuje konfiguracj protoko ów oraz monitorowanie uszkodzeƒ. Teegram danych u ytkownika zawiera co najmniej 64 bajty, maksymanie mo e zawieraç do 1500 bajtów. Ca kowity nadmiar wynikajàcy z przyj tego protoko u czasu rzeczywistego wynosi 28 bajtów. 4.4 Komunikacja pomi dzy komponentami Z poziomu komponentów PROFInet, DCOM (Distributed COM) zosta okre- Êony jako wspó dzieony protokó oparty na bazie TCP/IP do komunikacji pomi dzy komponentami PROFInet. Technoogia DCOM stanowi rozszerzenie COM (Component Object Mode) o obiekty rozproszone oraz ich wspó prac poprzez sieç, bazujàc na standaryzowanym protokoe RPC. PROFInet wykorzystuje t technoogi zarówno do wymiany danych z systemami in ynierskimi (diagnostyka, parametryzacja, konfiguracja), jak i do ustanawiania po àczeƒ i przesy ania danych u ytkowych. Technoogia DCOM nie jest jedynà mo iwoêcià wymiany danych pomi dzy komponentami PROFInet. OkreÊenie czy dane sà wymieniane poprzez DCOM, czy kana czasu rzeczywistego jest dokonywane przez u ytkownika. W momencie kiedy urzàdzenia zestawiajà komunikacj mogà przyjàç koniecznoêç korzystania z protoko u czasu rzeczywistego. Niektóre z modu ów maszyny ub instaacji mogà wymagaç w asnoêci czasowych, które nie mogà byç spe nione przez TCP/IP czy UDP. TCP/IP oraz DCOM tworzà wspóny j zyk, który jest u ywany do rozpocz cia komunikacji pomi dzy urzàdzeniami. Kana czasu rzeczywistego jest wtedy wykorzystywany do komunikacji pomi dzy poszczegónymi w z ami sieci w apikacjach krytycznych czasowo. Poprzez narz dzie konfiguracyjne u ytkownik mo e zdecydowaç o jako- Êci obs ugi przez ustawienie cz stoêci zmian, tzn. czy wartoêci procesowe sà przesy ane cykicznie podczas pracy, czy tyko w przypadku ich zmiany. Transmisja cykiczna jest korzystniejsza w przypadku wartoêci szybkozmiennych, poniewa sprawdzenie, czy nastàpi a zmiana i reakcja na nià powoduje wi ksze obcià enie procesora ni przy przesy aniu cykicznym. PROFInet Component Ethernet Inteigent fied device on Ethernet PROFIBUS PLC with decentra fied devices on PROFIBUS PLC with Decentra Paariphery on Ethernet Decentra fied devices PROFInet Communication Rys 17: Komunikacja PROFInet pomi dzy komponentami PROFInet i urzàdzeniami PROFInet IO 12

13 5. Instaacja sieci Mi dzynarodowy standard ISO/IEC oraz odpowiadajàca mu europejska norma EN okreêajà niezae nà od apikacji, standardowà sieç informatycznà da budynków. Te dwa standardy sà w du ej cz Êci identyczne i zak adajà, e rozpatrywane budynki sà wykorzystywane jako biura o przeznaczeniu ogónym. aden z tych standardów nie bierze pod uwag wymagaƒ jakie napotyka instaacja sieci Ethernet w Êrodowisku przemys owym. Na przyk ad: Zae ne od instaacji prowadzenie okabowania; Ró ne poziomy sieci da maszyn ub instaacji; Sieci o topoogii iniowej; Wzmacniane, przemys owe odmiany kabi oraz z àcz projektowane aby sprostaç wymaganiom odno- Ênie EMC, zakresu temperatur, zanieczyszczeƒ, drgaƒ. Z tego powodu opracowano dokumentacj PROFInet Instaation Guideine opisujàcy przemys owe okabowanie da sieci Fast Ethernet bazujàce na normie IEC Topoogia sieci Mo iwe topoogie zae ne sà od wymagaƒ poszczegónych stacji, które nae y po àczyç w sieci. Najcz Êciej wykorzystywanymi strukturami sieci sà: gwiazda, inia, drzewo oraz pier- Êcieƒ. W praktyce budowane systemy Office Area Fixed basic instaation in a buiding Laid under raised foors Variabe device connection at workpace Pre-fabricated device connection cabe Tree-shape network structures Large data packets (e.g. images) Medium network avaiabiity Moderate temteratures (form 0 to 50 C) No moisture Virtuay no vibrations Low EMC burden stanowià po àczenie podanych struktur. Sieci mogà byç budowane z wykorzystaniem zarówno kabi miedzianych jak i Êwiat owodowych. Gwiazda Struktura gwiazdy charakteryzuje si wyst powaniem centranego dystrybutora sygna u (switch), z którego wykonane sà po àczenia do pozosta- ych urzàdzeƒ. Zastosowaniem sieci o strukturze gwiazdy ma miejsce w przypadku du ej ioêci urzàdzeƒ, przy stosunkowo ma ej odeg oêci pomi dzy nimi, np. ma e gniazda produkcyjne, pojedyncza maszyna. Production Area Largey system-reated cabeing System-reated cabe routing Connection poins are sedom changed Fied-preparabe device connections Quite often: ine-form network structures and (redundant) ring structures Sma data packets (measured vaues) Very high network avaiabiity Extreme temperatures (from -20 to +70 C) Moisture possibe (IP65) Vibrating machines High EMC burden Low mechanica danger Danger of mechanica damage Virtuay no chemica danger Chemica burden from oiy or aggressive atmospheres Tabea 1: Ró nica pomi dzy technikà biurowa i przemys owà Buiding 1 Buiding 2 FD FD BD FD FD BD BD = Buiding Distributor, FD = Foor Distributor Rys 18: Struktura sieci Ethernet w biurze w wi kszoêci jest to gwiazda Drzewo Topoogi drzewa stanowi kika po àczonych struktur gwiazdy. Mo iwe jest wykorzystywanie zarówno skr tki miedzianej jak i kabi Êwiat owodowych zae nie od potrzeb. Struktur drzewa wykorzystuje si do podzieenia z o onych instaacji na mniejsze segmenty. Linia Struktura inii jest budowana najcz - Êciej przez wykorzystanie switcha w pobi u innego urzàdzenia sieciowego ub switcha zintegrowanego z urzàdzeniem sieciowym. Topoogia ta jest przede wszystkim u ywana do systemów rozeg ych np. systemy przenoêników, oraz do tworzenia po àczeƒ pomi dzy komórkami produkcyjnymi. PierÊcieƒ (redundantny) Struktura pierêcieniowa powstaje przez zamkni cie koƒców struktury iniowej. Topoogia pierêcieniowa jest u ywana do systemów o wysokich wymaganiach niezawodnoêci w ceu ochrony przed przerwaniem inii ub uszkodzeniem eementu sieciowego. 13

14 Rys 19: Sieç Ethernet w przemyêe najcz Êciej jest to inia 5.2 Okabowanie sieci PROFInet Kabe sieciowe w wykonaniu przemys owym mogà byç poddawane znacznym obcià eniom mechanicznym i sà w aênie specjanie projektowane aby sprostaç takim wymaganiom. Organizacja Profibus Internationa zdefiniowa a zakres ró nych typów kabi przeznaczonych do stosowania w specyficznych Êrodowiskach spotykanych w przemyêe. Dzi ki wystarczajàcym rezerwom systemu sieciowego, d ugo- Êci sieci w typowych instaacjach przemys owych nie stanowià ograniczeƒ. System okabowania tworzà przewody oraz z àcza. Tyko eementy sieciowe, które zosta y przetestowane oraz wypróbowane otrzymujà oznaczenie potwierdzajàce zgodnoêç z PROFInet. Wymagania stawiane okabowaniu na poziomie poowym sà podobne do wymagaƒ znanych da sieci PROFI- BUS. Ze wzg du na fakt, i stacje posiadajà nie tyko interfejs da danych, ae równie wymagajà zasiania 24 V, najepsze rozwiàzanie stanowi hybrydowa struktura okabowania. Kabe hybrydowy zawiera przewody do komunikacji oraz do zasiania. Kabe te sà dost pne jako Cu/FOC (2 w ókna optyczne da danych oraz 4 przewody da zasiania) oraz Cu/Cu (4 przewody da danych oraz 4 przewody da zasiania). Kabe Êwiat owodowe sà przeznaczone g ównie do Êrodowisk o sinych poach eektromagnetycznych oraz pozwaajà zwyke na budow bardziej rozeg ych struktur ni kabe miedziane. Okabowanie systemu PROFInet za pomocà symetrycznego kaba miedzianego Transmisja poprzez kabe symetryczne miedziane prowadzona jest zgodnie ze standardem 100BASETX przy pr dkoêci 100 Mbps (Fast Ethernet). Medium transmisyjne stanowià dwie skr cane pary przewodów miedzianych w ekranie (STP). Dopuszcza si wy àcznie stosowanie kabi oraz z àcz ekranowanych. Poszczegóne eementy sieci muszà spe niaç wymagania kategorii 5. zgodnie z IEC Ca a sieç musi spe niaç wymagania kasy D wspomnianej normy. Przekrój przewodów miedzianych wynosi AWG 22, zapewniajàc niskie t umienie i pozwaajàc na budow kompeksowych rozwiàzaƒ sieciowych. Specyfikacja kabi da systemu PROFInet oparta jest na strukturze modu owej instaacji, zapewniajàcej zgodnoêç z wymogami IEC oraz pozwaa na uproszczenie monta u. System z àcz obejmuje standardy RJ45 oraz M12. Pod àczenie stacji ma forme wtyku. Kabe przy àczeniowe (kabe terminai) sà dostarczane ze z àczami na obydwu koƒcach, które mogà byç konfekcjonowane z odpowiednim kabem sieciowym AWG 22. Wszystkie urzàdzenia sà po àczone poprzez aktywne eementy sieciowe. PROFInet wykorzystuje do tego ceu switche. Specyfikacja eementów sieciowych zapewnia ich nieskompikowanà instaacj. Kabe komunikacyjne sà dostarczane jako prefabrykowane ze z àczami na obu koƒcach. Sà to kabe proste niekrosowane. Maksymana d ugoêç segmentu sieciowego wynosi 100m. Okabowanie Êwiat owodowe PROFInet mo e wykorzystywaç zarówno kabe Êwiat owodowe jedno- jak i wieo-domowe. Transmisja danych odbywa si za pomocà inii o dwóch w óknach Êwiat owodowych wed ug standardu 100BASEFX z pr dkoêcià 100Mbps. Interfejs optyczny jest zgodny z ISO/IEC (wieomodowy) oraz ISO/IEC (jednomodowy). W przypadku instaacji poza szafami sterowniczymi p aszcz kabi musi spe niaç wymagania (mechaniczne, chemiczne, temperaturowe) charakterystyczne da danego Êrodowiska instaacji. Maksymana d ugoêç segmentu inii Êwiat owodu wieodomowego mo e wynosiç 2 km. Da inii opartej na w óknach jednodomowych d ugoêç nie mo e przekroczyç 14 km. 5.3 Z acza Jako z àcza da sytemu PROFInet wykorzystywane sà dobrze znane standardy RJ45 oraz M12. Umo iwiajà one prosty monta ju na obiekcie, wykorzystujàc atwo dost pne narz dzia. Do po àczeƒ wewnàtrz szaf aparaturowych s u à przede wszystkim, zgodne z wykorzystywanym poza przemys em standardem, z àcza RJ45 ze stopniem ochrony IP20. Po àczenia poza szafami muszà spe niaç Rys 20: Przyk ad wtyczki RJ45 IP20 14

15 wysokie wymagania bioràc pod uwag Êrodowisko instaacji. W takich przypadkach u ywa si z àcz RJ45 ze stopniem ochrony IP65 ub IP67 oraz z àcz M12. Rys 21: Przyk ad wtyczki RJ45 IP 67 Z àcza RJ45 o stopniu ochrony IP65 / IP67 sà wyposa one we wzmacnianà obudow z zatrzaskowym zamkiem chroniàcym przed wypadni ciem wtyku z gniazda. Dost pne sà równie podobne modee o stopniu ochrony IP68. Z àcza RJ45 da systemu PROFInet wyst pujà w wersjach 4 oraz 5 okreêonych w normie IEC Z àcze M12 u ywane w systemie PROFInet jest wersjà ekranowanà z kodem D okreêonà w normie IEC Podstawowym typem wtyku da sieci Êwiat owodowej jest wtyk (dupeksowy) typu DC zgodny z ISO/IEC Gniazdo jest opisane w IEC Urzàdzenia sà dostarczane z gniazdem oraz kabem po àczeniowym zakoƒczonym wtykiem. Istnieje równie mo iwoêç u ywania z àcz BFOC/2.5 zgodnych z IEC Do pod àczania rozproszonych urzàdzeƒ poowych przez kombinowane wtyki sygna owo zasiajàce wykorzystywane sà z àcza hybrydowe. Z àcze to zawiera ekranowany wtyk RJ45 o stopniu ochrony IP67 oraz 4 dodatkowe styki da potrzeb zasiania. W pe ni zabezpieczone przed dotykiem styki pozwaajà na instaacj jednakowych wtyków na obu koƒcach przewodu. Rys 22: Przyk ad po àczenia hybrydowego RJ45 IP Switche Jako aktywne eementy sieciowe da systemu PROFInet wykorzystywane sà switche. S u à one do regeneracji sygna u oraz kierowania przychodzàcych sygna ów. Dzi ki funkcji prze àczania dzieà sieç na segmenty. Funkcje switchów opisano w ISO/IEC Switche wykorzystywane w systemie PROFInet sà zgodne ze switchami Fast Ethernet (100Mbps, IEEE 802.3u) pracujàcymi w trybie pe nego dupeksu. Tryb pe nego dupeksu oznacza, e port komunikacyjny mo e równocze- Ênie odbieraç i wysy aç dane. U ywanie switchy zmniejsza prawdopodobieƒstwo koizji w sieci (mniejsze domeny koizyjne). Skutkuje to mniejszà utratà pasma ni w przypadku wyst powania cz stych procedur koizyjnych. Upraszcza si tak e znaczàco proces konfiguracji sieci nie jest potrzebna kontroa d ugoêci segmentów sieciowych wewnàtrz domen koizyjnych. Standard 10BASE-TX (10Mbps, CSMA/CD) równie jest obs ugiwany, aby zapewniç zgodnoêç ze starszymi systemami. Switche przeznaczone da PROFInet obs ugujà tak e teegramy z nadanym priorytetem (IEEE 802.1Q), standardowà Êcie k diagnostycznà, automatyczne wykrywanie zamiany poaryzacji, tryb autonegocjacji oraz funkcj automatycznego skrosowania. Istnieje równie opcjonana mo iwoêç kopiowania portu do ceów diagnostycznych. W przypadku kiedy switch przeznaczony do u ytku biurowego spe nia podane wczeêniej wymagania, to i tak nie jest zwyke mo iwe jego wykorzystanie przemys owe. Do Êrodowiska przemys owego u ywane sà switche o specjanej budowie. Przede wszystkim ze wzg du na ich specjanà konstrukcj mechanicznà (stopieƒ ochrony IP, itp.) i eektrycznà (zasianie 24V) przeznaczonà do trudnych warunków. Dodatkowo muszà one sprostaç wymaganiom kompatybinoêci eektromagnetycznej EMC w warunkach przemys owych zapewniajàc bezpiecznà prac. 15

16 6. Integracja z IT Wykorzystanie sieci Ethernetu jako warstwy sieciowej pozwaa na integrowanie we wspónej sieci zarówno technoogii IT jak i funkcji wymaganych da automatyki. Po àczenie technoogii Ethernetowej bazujàcej na switchach oraz protoko- ów TCP/UDP i IP powoduje zwi kszone wymagania zarzàdzania siecià, w porównaniu do innych sieci poowych. Koncepcja zarzàdzania systemem PROFInet Web Integration obejmuje takie zagadnienia, jak: struktura sieci, zarzàdzanie adresami IP, diagnostyka oraz synchronizacja czasu. Zarzàdzanie siecià znaczàco upraszcza wykorzystanie standardowych protoko ów stosowanych w innych ga ziach IT. Koncepcja integracji PROFInet z siecià Internet stwarza tak e mo iwoêç zdanego dost pu do komponentów PROFInet. Mo na to reaizowaç wykorzystujàc standardowe technoogie internetowe: HTTP, XML, HTML. 6.1 Zarzàdzanie siecià Zarzàdzanie siecià obejmuje wszystkie funkcje potrzebne do administrowania systemu sieciowego, tj. konfiguracj (nadawanie adresów IP), monitorowanie b dów (diagnostyka) oraz optymaizacj wydajnoêci. Zarzàdzanie adresami IP Ka de z urzàdzeƒ pod àczonych do magistrai sieciowej musi posiadaç w asny adres IP. Nadawanie adresów mo e odbywaç si w ró ny sposób: Adresowanie za pomocà specyficznych da danego producenta metod. Mo iwoêç taka jest wymagana, kiedy nie jest stworzony system zarzàdzania siecià. Da systemu PROFInet opracowano protokó DCP (Discovery and Basic Configuration). Pozwaa on na wykorzystanie w asnych narz dzi producenta ub narz dzi standardowych, np. Edytora Po àczeƒ. Wspó praca z protoko em DCP jest obowiàzkowa da urzàdzeƒ systemu PROFInet, gwarantujàc jednakowe zachowanie wszystkich urzàdzeƒ systemu. Automatyczne adresowanie za pomocà mechanizmu DHCP. Protokó DHCP (Dynamic Host Configuration Protoco) stanowi dziê standard w zakresie nadawania i zarzàdzania adresami IP w sieciach biurowych. System PROFInet pozwaa na u ywanie DHCP definiujàc równocze- Ênie jego optymane stosowanie w Êrodowisku sieciowym. Impementacja DHCP w urzàdzeniach PROFInet jest opcjonana. Diagnostyka Zapewnienie niezawodnoêci dzia ania sieci stanowi podstawowy ce zarzàdzania siecià. Obecnie najpopuarniejszym mechanizmem do monitorowania dzia ania eementów sieciowych jest SNMP (Simpe Network Management Protoco). Protokó ten doskonae sprawdza si równie w sieci PROFInet. SNMP pozwaa zarówno na odczyt danych (monitorowanie i diagnostyka) jak i na zapis danych (administrowanie) do urzàdzeƒ sieciowych. Poczàtkowo PROFInet pozwaa tyko na odczyt parametrów urzàdzenia. Podobnie jak zarzàdzanie adresami IP, gdzie wykorzystanie SNMP jest opcjonane. Gdy technoogia SNMP jest zaimpementowana w urzàdzeniu, dost pne sà tyko standardowe dane SNMP (MIB2). Diagnostyka komponentów PROFInet jest mo iwa przez mechanizm opisany w dokumentacji systemu PROFInet. SNMP nie jest przeznaczony do tworzenia nowych metod diagnostycznych, ae powinien pozwoiç na integracj w systemie zarzàdzania siecià systemów, które normanie nie przetwarzajà danych charakterystycznych da PROFInet. 6.2 Us ugi Web PROFInet wspiera wiee nowoczesnych rozwiàzaƒ komunikacyjnych bazujàcych na standardzie Ethernet. Dost p do komponentów PROFInet mo e byç uzyskany przez takie mechanizmy internetowe jak HTTP, XML, HTML czy skrypty. Dane sà przesy ane w sieci w standaryzowanej formie (HTML, XML) i mogà byç wyêwietane z wykorzystaniem wieu dost pnych apikacji (np. przegàdarki: Netscape, MS Internet Exporer, Opera itp.). Pozwaa to na wizuaizowanie danych pobranych z komponentów PROFInet za pomocà nowoczesnych, mutimedianych sposobów przekazywania informacji. Integracja z technikà internetowà daje tak e wiee dodatkowych korzyêci, jak np.: równoczesny dost p do danych z wieu apikacji kienckich, niezae noêç od patformy systemowej, minimany nak ad pracy na instaacj i utrzymanie apikacji kienckich (przegàdarek internetowych). W asnoêci funkcjonane Koncepcja integracji PROFInet z siecià internetowà skupiona jest przede wszystkim na procesie uruchomiania i diagnostyce. Technoogie internetowe mo na wykorzystywaç efektywnie ze wzg du na: Brak koniecznoêci u ywania specjanych narz dzi, aby uzyskaç dost p do komponentów; Gobany dost p pozwaa na wsparcie u ytkowników podczas uruchomienia; Opis funkcjonanoêci komponentów zawarty jest w ich wn trzu nie potrzebne sà dodatkowe dane konfiguracyjne.. Integracja z technoogiami internetowymi w procesie uruchomienia oraz utrzymywania instaacji w ruchu pozwaajà na: testowanie, przegàdanie danych sterowników, diagnostyk urzàdzeƒ oraz tworzenie dokumentacji. Informacje powinny byç tworzone w formie atwo czytenej przez cz owieka (np. poprzez przegàdark internetowà) oraz formie zrozumia ej da ró nych apikacji (np. jako piki XML). PROFInet Web Integration pozwaa na obie te mo iwoêci, dostarcza tak e szabonów XML da niektórych danych. 16

17 W asnoêci techniczne Podstawowym komponentem potrzebnym do integracji z siecià internetowà jest serwer sieciowy. Stanowi on przejêcie pomi dzy modeem obiektowym PROFInet, a podstawowymi technoogiami internetowymi. W sieci PROFInet integracja z siecià Internet mo e byç skaowana przez wydajnoêç oraz w asnoêci serwera sieciowego. Oznacza to, e nawet proste urzàdzenia PROFInet z wewn trznym serwerem mogà uczestniczyç w integracji obok urzàdzeƒ wyposa onych w serwery MS Internet Information Server, czy Apache Web Server. Mo iwoêci integracji da urzàdzeƒ systemu PROFInet sà tak projektowane, e mogà byç opcjonanie dost pne w ka dym urzàdzeniu. Pewne funkcje mogà byç dodawane zae nie od wydajnoêci urzàdzenia. Jest przez to mo iwa budowa skaowanych rozwiàzaƒ, zoptymaizowanych da konkretnego zastosowania. Twórcy komponentów technoogicznych, u ywajàc standardowych interfejsów i metod dost pu pozwaajà na korzystanie z danych technoogicznych poprzez sieç Internet. Koncepcja adresowania oraz przestrzeni nazw zdefiniowana w PROFInet Web Integration pozwaa na adresowanie poszczegónych eementów modeu komponentowego poprzez serwer. Umo iwia to tworzenie dynamiczne stron wykorzystujàcych dane odczytane z komponentów. Zasi g Funkcje integracji mogà byç przypisane tyko niektórym eementom modeu obiektowego PROFInet i nie majà one wp ywu na pozosta e obiekty. System PROFInet umo iwia budowanie ró nych architektur systemowych, w szczegónoêci mo na wykorzystywaç urzàdzenia proxy do pod àczania innych sieci poowych. Specyfikacja standardu zawiera odpowiednie modee opisujàce zwiàzki pomi dzy komponentami PROFInet, istniejàcymi komponentami sieci internetowej oraz eementami PROFInet Web Integration. Rys 23: Integracja Web umo iwia dost p po sieci internet do komponentów PROFInet Bezpieczeƒstwo Specyfikacja PROFInet Web Integration nie rozró nia pomi dzy dost pem z sieci okanej, a gobanej. Pozwaa to na korzystanie ze wszystkich zaet wynikajàcych z integracji, nawet je ei urzàdzenie nie jest pod àczone do Internetu. W takim przypadku mo iwoêç nieuprawnionego dost pu do urzàdzeƒ jest porównywana z obecnie stosowanymi systemami operatorskimi. Przy budowie du ych struktur sieciowych ub z wykorzystaniem Internetu koncepcja PROFInet Web Integration poega na stosowaniu stopniowanych poziomów bezpieczeƒstwa. Zaeca si stosowanie rozwiàzaƒ z jednà ub wieoma strefami bezpieczeƒstwa, zae nie od konkretnej apikacji. Oznacza to, e nie ma strukturanych ograniczeƒ da integracji, poniewa Êrodki bezpieczeƒstwa sà zawsze umiejscowione poza urzàdzeniami PROFInet. Nie tyko odcià a to urzàdzenia PROFInet, ae tak e pozwaa optymanie modyfikowaç Êrodki bezpieczeƒstwa w zae noêci od zmieniajàcych si wymagaƒ. Przyk ad mo e stanowiç impementacja mechanizmów bezpieczeƒstwa da sieci na poziomie protoko u transportowego (TCP/UDP i HTTP). Mo iwoêci kodowania, autoryzacji oraz zarzàdzanie prawami dost pu równie sà skaowane. W razie potrzeby mogà byç dodawane dodatkowe eementy zwi kszajàce bezpieczeƒstwo jak np. gateway. 6.3 OPC PROFInet oraz OPC bazujà ma technoogii DCOM. Daje to bardzo przyjazne da u ytkownika mo iwoêci budowania komunikacji pomi dzy ró nymi cz Êciami systemu. OPC jest szeroko rozpowszechnionym interfejsem do wymiany danych pomi dzy apikacjami w automatyce. OPC pozwaa na swobodny wybór urzàdzeƒ ró nych dostawców i wymian danych pomi dzy urzàdzeniami bez potrzeby programowania. OPC DX nie jest obiektowo zorientowany jak PROFInet, ae zorientowany na zmienne tag, tzn. obiekty automatyki nie sà obiektami typu COM, ae zmiennymi (tag). 17

18 OPC DA (dost p do danych) OPC DA jest standardem przemys owym definiujàcym zestaw interfejsów apikacyjnych. Standaryzuje on dost p do danych urzàdzeƒ pomiarowych i sterujàcych, okaizacj serwerów OPC oraz prostà nawigacj w przestrzeni nazw serwera OPC. OPC DX (wymiana danych) OPC DX definiuje standard komunikacyjny przeznaczony do wymiany danych niekrytycznych czasowo na wy szych poziomach automatyki, np. pomi dzy systemami PROFInet i Ethernet/IP. OPC DX nie pozwaa na bezpo- Êredni dost p do poziomu poowego innych systemów. OPC DX stanowi rozszerzenie OPC DA i definiuje standardowe interfejsy do wzajemnej wymiany danych oraz mechanizmy komunikacji serwer serwer w sieciach Ethernet. OPC DX jest przede wszystkim wykorzystywane przez: u ytkowników i projektantów systemów, którzy chcà àczyç urzàdzenia ró nych producentów, systemy sterowania oraz oprogramowanie, w ceu umo iwienia dost pu do wspó dzieonych danych oraz, PROFInet Otwarty system da komunikacji Runtime i in ynieringu wewnàtrz systemu. Umo iwia integracj sieci PROFIBUS oraz innych systemów poowych. PROFInet pozwaa na prac apikacji w trybie czasu rzeczywistego o du ej wydajnoêci z synchronizacjà stosowanà w sterowaniu numerycznym. OPC DX Umo iwia wymian danych pomi dzy systemem PROFInet, a innymi systemami komunikacji na bazie sieci Ethernet. OPC DX nie umo iwia jednak pracy w trybie czasu rzeczywistego. producentów, chcàcych oferowaç rozwiàzania bazujàce na otwartych standardach przemys owych, da zapewnienia wspó pracy z innymi systemami. OPC DX i PROFInet. Opracowywaniu standardu OPC DX przyêwieca a idea zapewnienia minimanej ingerencji w ró ne systemy sieci poowych i protoko y komunikacyjne oparte na standardzie Ethernet bez wp ywu na integranoêç zawartych w nich rozwiàzaƒ. OPC DX zosta o zawarte w standardzie PROFInet w ceu uzyskania otwartego kana u komunikacyjnego do innych standardów sieciowych. Integracja OPC DX w PROFInet opiera si na nast pujàcych zasadach: ka dy w ze PROFInet mo e byç adresowany jako serwer OPC podstawy do tego zawiera mode PRO- FInet Runtime; ka dy serwer OPC mo e pracowaç jako w ze PROFInet wykorzystujàc standardowy adapter. Jest to uzyskiwane przez komponent OPC Objectizer, tworzàcy urzàdzenie PROFInet na bazie pracujàcego w komputerze PC serwera OPC. Komponent ten mo e byç u yty tyko raz do obs ugi wszystkich serwerów OPC. FunkcjonanoÊç oraz wydajnoêç PROFInet jest du o wi ksza ni OPC. Dodatkowo PROFInet dostarcza wymaganych w automatyce rozwiàzaƒ da komunikacji czasu rzeczywistego. Trzeba jednak zaznaczyç, i OPC dostarcza wi kszych mo iwoêci wspó pracy pomi dzy ró nymi systemami. Rys 24: Wymiana danych pomi dzy systemami za pomocà OPC DA i OPC DX 18

19 7. Integracja systemów sieciowych Standard PROFInet pozwaa na przy àczenie istniejàcych sieci PROFIBUS ub innych sieci poowych do swojego systemu. Oznacza to mo iwoêç budowania systemów zawierajàcych ró ne standardy sieci poowych oraz segmenty Ethernet. Takie rozwiàzanie zapewnia ciàg oêç w rozbudowie z kasycznych sieci poowych do bazujàcych na standardzie PROFInet. Fiedbus X Engineering, HMI Proxy Inteigent Fied Device Controer Ethernet PROFIBUS 7.1 Strategia migracji Du a iczba istniejàcych instaacji Profibus oznacza, e w ceu ochrony interesów konieczne jest zapewnienie atwego w àczania tych systemów do struktur PROFInet. Nae y przy tym dokonaç nast pujàcych rozró nieƒ: u ytkownicy àdajà atwej integracji pracujàcych u nich sieci z nowym systemem PROFInet; wykonawcy maszyn oraz instaacji àdajà mo iwoêci daszego u ywania sprawdzonych oraz udokumentowanych przez nich urzàdzeƒ w nowych projektach bez potrzeby wprowadzania zmian; producenci urzàdzeƒ sieciowych chcà, aby ich urzàdzenia wspó pracowa y z nowym systemem bez dodatkowych nak adów na wprowadzanie w nich zmian. PROFInet oferuje dwie metody do àczania sieci poowych: integracja sieci poprzez urzàdzenia Proxy integracja apikacji sieci poowych 7.2 Integracja poprzez Proxie Koncepcja Proxy zapewnia prostà metod pod àczania istniejàcych sieci poowych do struktury PROFInet, z równoczesnym wysokim poziomem przezroczystoêci. W warstwie Ethernet proxy stanowi reprezentacj jednego ub kiku urzàdzeƒ z sieci poowej. Reprezentacja ta zapewnia przezroczystà komunikacj pomi dzy sieciami (nie wyst puje tuneowanie protoko- ów). Na przyk ad zapewnia przeêroczyste przesy anie cykicznych danych do urzàdzeƒ sieci poowej. W przypadku standardu PROFIBUS DP proxy z jednej strony stanowi urzàdzenie master, które koordynuje wymian danych pomi dzy w z ami sieci Profibus, z drugiej natomiast jest urzàdzeniem Ethernet z komunikacjà PROFInet. Jako proxy mogà pracowaç sterowniki PLC, komputery PC ub specjaizowane urzàdzenia gateway. W zakresie standardu PROFInet IO urzàdzenia save sieci PROFIBUS DP sà traktowane jako urzàdzenia wej/wyj. Da PROFInet komponent inteigentne urzàdzenia save sà uwa ane jako niezae ne komponenty systemu PROFInet. Engineering, HMI Fied Device Drive Rys 25: Integracja sieci PROFIBUS i innych systemów sieciowych poprzez proxy z siecià PROFInet Proxy PROFIBUS DP Inteigent DP save Inteigent DP save Rys 26: Metod integracji urzàdzeƒ poowych poprzez Proxy 7.3 Integracja apikacji sieci poowych W zakresie modeu komponentowego ca a apikacja poowa mo e byç mapowana jako komponent PROFInet. Jest to szczegónie wa ne w przypadku gdy istniejàca instaacja jest rozszerzana z wykorzystaniem systemu PRO- FInet, przy czym nie jest wa ne jaka sieç poowa zosta a wykorzystana do automatyzacji. W zakresie modeu komponentowego ca a apikacja poowa mo e byç mapowana jako komponent PROFInet. Jest to szczegónie wa ne w przypadku gdy istniejàca instaacja jest rozszerzana z wykorzystaniem systemu PRO- FInet, przy czym nie jest wa ne jaka sieç poowa zosta a wykorzystana do automatyzacji. Distributed I/O DP saves Controer Fiedbus Rys 27: Metoda integracji apikacji obiektowych 19

20 Komunikacja istniejàcej instaacji z systemem PROFInet jest mo iwa jedynie, je- ei urzàdzenie master sieci poowej (traktowanej jako komponent) jest zgodna ze standardem PROFInet. Oznacza to, e istniejàce mechanizmy sieci poowej (np. PROFIBUS DP) sà u ywane wewnàtrz komponentu, natomiast mechanizmy PROFInet na zewnàtrz. Opisane metody migracji zabezpieczajà wszekie interesy u ytkowników istniejàcych systemów. Zabezpieczajà tak e rozwiàzania zawarte w programach sterujàcych. Standard PROFInet zapewnia p ynne przejêcie do nowego poziomu sieci. 7.4 PROFInet i inne sieci poowe Standard PROFInet wspiera nie tyko integracj z Profibus, ae tak e z innymi standardami sieci poowych, jak np.: Foundation Fiedbus, DeviceNet, Interbus, CC-Link itp. Jest to mo iwe przez wykonanie odpowiedniego interfejsu da komponentu da ceów komunikacji i zapisanie tego interfejsu w proxy. Pozwaa to na pod àczenie dowonej sieci poowej do systemu PROFInet. Engineering 7.5 Przyk ad modu ów maszyny Na rys. 28. pokazano przyk ad modu- owej maszyny stosowanej w przemy- Êe spo ywczym. Przedstawiona maszyna s u y do nape niania buteek i sk ada si z czterech modu ów. Wszystkie g ówne etapy procesu tzn.: p ukanie, nape nianie, kapsowanie oraz pakowanie sà reaizowane przez te cztery modu y. Z jednej strony przyk ad ten demonstruje wykorzystanie sieci Profibus oraz PROFInet w jednym systemie, a z drugiej atwoêç integracji istniejàcych fragmentów procesu. W przyk adzie tym przyj to, e system Profibus pozostanie u ywany jak dotychczas, natomiast sekcje kapsowania i pakowania b dà odnowione i zbudowane na bazie PROFInet Niezae ne procedury komunikacji oraz wykorzystanie technoogii proxy, pozwaa pozostaç istniejàcemu systemowi Profibus bez jakichkowiek zmian. Wymagane jest jedynie stworzenie nowych zae noêci komunikacyjnych pomi dzy komponentami podczas procesu konfiguracji. Sterownik odpowiedziany za komunikacj Profibus wymaga równie rozszerzenia o modu Ethernet (sprz t oraz oprogramowanie) oraz funkcjonanoêç proxy (oprogramowanie). Visuaization PROFInet Communication Ethernet Proxy PROFIBUS DP Capping Packaging Rinsing Fiing Rys 28: PROFIBUS DP mo na po àczyç poprzez proxy do PROFInet 20

PROFInet. Technologie i aplikacje. Opis systemu. Standard dla zastosowań w automatyce

PROFInet. Technologie i aplikacje. Opis systemu. Standard dla zastosowań w automatyce PROFInet Technologie i aplikacje Opis systemu Standard dla zastosowań w automatyce Peryferia rozproszone Integracja systemów polowych Rozproszona Automatyka Integracja IT Komunikacja PROFInet Instalacja

Bardziej szczegółowo

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET

Komunikacja w sieci Industrial Ethernet z wykorzystaniem Protokołu S7 oraz funkcji PUT/GET PoniŜszy dokument zawiera opis konfiguracji programu STEP7 dla sterowników SIMATIC S7 300/S7 400, w celu stworzenia komunikacji między dwoma stacjami S7 300 za pomocą sieci Industrial Ethernet, protokołu

Bardziej szczegółowo

Siemens IO-Link. Smart TIA integration of sensors and actuators

Siemens IO-Link. Smart TIA integration of sensors and actuators Siemens IO-Link Smart TIA integration of sensors and actuators IO-Link Integracja z TIA (SIMATIC) Siemens IO-Link Dost pne produkty Modu Master IO-Link Modu y IO Modu y obiektowe Oprogramowanie STEP 7

Bardziej szczegółowo

Systemy Fieldbus II (VE2) PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DeviceNet, CANOpen

Systemy Fieldbus II (VE2) PROFIBUS-DP, INTERBUS-S, DeviceNet, CANOpen Zawory serii V20 i V22 mogà byc pod àczone bezpoêrednio do Fieldbus II w celu stworzenia sieci o ochronie IP65. System ten mo e byç u yty do scentralizowania lub rozproszenia wysp zaworowych i sterowania

Bardziej szczegółowo

IMPORT PRZELEWÓW. 1. Schemat dzia ania funkcji IMPORT PRZELEWÓW 2. 2. Dodatkowe zabezpieczenia funkcjonalnoêci IMPORT PRZELEWÓW 2

IMPORT PRZELEWÓW. 1. Schemat dzia ania funkcji IMPORT PRZELEWÓW 2. 2. Dodatkowe zabezpieczenia funkcjonalnoêci IMPORT PRZELEWÓW 2 IMPORT PRZELEWÓW 1. Schemat dzia ania funkcji IMPORT PRZELEWÓW 2 2. Dodatkowe zabezpieczenia funkcjonalnoêci IMPORT PRZELEWÓW 2 3. Funkcja IMPORT PRZELEWÓW - najcz Êciej zadawane pytania 3 4. Import plików

Bardziej szczegółowo

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA DO ZAPYTANIA KE1/POIG 8.2/13

OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA DO ZAPYTANIA KE1/POIG 8.2/13 Zapytanie ofertowe - Działanie PO IG 8.2 Warszawa, dnia 13.12.2013 r. OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA DO ZAPYTANIA KE1/POIG 8.2/13 ISTOTNE INFORMACJE O PROJEKCIE: Celem projektu "Wdrożenie zintegrowanego systemu

Bardziej szczegółowo

Przedsiębiorstwo WielobranŜowe GALKOR Sp. z o.o. ul. Ogrodowa 73 86-010 Koronowo Tel: +48 52 382 07 70

Przedsiębiorstwo WielobranŜowe GALKOR Sp. z o.o. ul. Ogrodowa 73 86-010 Koronowo Tel: +48 52 382 07 70 Przedsiębiorstwo WielobranŜowe GALKOR Sp. z o.o. galkor@galkor.pl www.galkor.pl Precyzyjna kontrola przebiegu procesu produkcyjnego Wizualizacja dająca pełen obraz produkcji Parametryzacja pracy urządzeń

Bardziej szczegółowo

Tytuł Aplikacji: Aplikacja przetwornic częstotliwości Danfoss w sieci przemysłowej Profinet

Tytuł Aplikacji: Aplikacja przetwornic częstotliwości Danfoss w sieci przemysłowej Profinet Poniższy artykuł został w pełni przygotowany przez Autoryzowanego Dystrybutora firmy Danfoss i przedstawia rozwiązanie aplikacyjne wykonane w oparciu o produkty z rodziny VLT Firma Danfoss należy do niekwestionowanych

Bardziej szczegółowo

Microsoft Management Console

Microsoft Management Console Microsoft Management Console Konsola zarządzania jest narzędziem pozwalającym w prosty sposób konfigurować i kontrolować pracę praktycznie wszystkich mechanizmów i usług dostępnych w sieci Microsoft. Co

Bardziej szczegółowo

s FAQ: 13/PL Data: 29/01/2012

s FAQ: 13/PL Data: 29/01/2012 Implementacja apletów Java do procesora komunikacyjnego CP-343-1 Advanced. 1 I. Wymagania sprz towe i oprogramowania: 1. Komputer klasy PC z systemem operacyjnym Windows 2000 Professional z SP 4/XP Professional

Bardziej szczegółowo

Phaseo Telemecanique Nowoczesny sposób zasilania. DoÊwiadczenie w zasilaniu elektrycznym

Phaseo Telemecanique Nowoczesny sposób zasilania. DoÊwiadczenie w zasilaniu elektrycznym Phaseo Telemecanique Nowoczesny sposób zasilania DoÊwiadczenie w zasilaniu elektrycznym Phaseo, Oferta zasilaczy dopasowana do Twoich potrzeb Wiele zastosowaƒ Sprawne u ytkowanie kompaktowe Zaprojektowane

Bardziej szczegółowo

Sieci komputerowe. Definicja. Elementy 2012-05-24

Sieci komputerowe. Definicja. Elementy 2012-05-24 Sieci komputerowe Wprowadzenie dr inż. Maciej Piechowiak Definicja grupa komputerów lub innych urządzeń połączonych ze sobą w celu wymiany danych lub współdzielenia różnych zasobów Elementy Cztery elementy

Bardziej szczegółowo

Teoria sieci. TI I Liceum Ogólnokształcące im. M. Kopernika w Łodzi

Teoria sieci. TI I Liceum Ogólnokształcące im. M. Kopernika w Łodzi 1 Teoria sieci 1. Definicja Sieć jest to połączenie przynajmniej dwóch komputerów ze sobą przy pomocy medium transmisyjnego. 2. Rodzaje sieci LAN Local Area Network. Lokalna sieć komputerowa łącząca grupę

Bardziej szczegółowo

Specyfikacja usługi CCIE R&S

Specyfikacja usługi CCIE R&S Schemat laba CCIE R&S Specyfikacja usługi CCIE R&S Connections between router and switches Ethernet S1 R1 Local Local Fa0/1 R1 Ga0/0 Ga0/0 S1 Fa0/1 Fa0/2 R2 Ga0/0 Ga0/1 S2 Fa0/1 Fa0/3 R4 Fa0/0 Ga0/2 S4

Bardziej szczegółowo

Sieci komputerowe cel

Sieci komputerowe cel Sieci komputerowe cel współuŝytkowanie programów i plików; współuŝytkowanie innych zasobów: drukarek, ploterów, pamięci masowych, itd. współuŝytkowanie baz danych; ograniczenie wydatków na zakup stacji

Bardziej szczegółowo

www.scala.net Connectivity komunikacja systemu iscala z innymi aplikacjami making global business

www.scala.net Connectivity komunikacja systemu iscala z innymi aplikacjami making global business Connectivity komunikacja systemu iscala z innymi aplikacjami Wi cej informacji mo na uzyskaç kontaktujàc si z: Scala Business Solutions Polska Sp. z o.o. al. Jana Paw a II 80 Babka Tower, Vp. 00-175 Warszawa

Bardziej szczegółowo

Budowa systemów komputerowych

Budowa systemów komputerowych Budowa systemów komputerowych dr hab. inż. Krzysztof Patan, prof. PWSZ Instytut Politechniczny Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Głogowie k.patan@issi.uz.zgora.pl Współczesny system komputerowy System

Bardziej szczegółowo

SIEMENS SIMATIC NET SCALANCE X-100. Instrukcja obs ugi Konwertery. Charakterystyka SCALANCE X-100 1. Sygnalizacja diod 2. Instalacja SCALANCE X-100 3

SIEMENS SIMATIC NET SCALANCE X-100. Instrukcja obs ugi Konwertery. Charakterystyka SCALANCE X-100 1. Sygnalizacja diod 2. Instalacja SCALANCE X-100 3 SIEMENS SIMATIC NET SCALANCE X-100 Charakterystyka SCALANCE X-100 1 Sygnalizacja diod 2 Instalacja SCALANCE X-100 3 Instrukcja obs ugi Konwertery 1. Charakterystyka SCALANCE X-100. Charakterystyka Typ

Bardziej szczegółowo

System nagłośnieniowy i dźwiękowy system ostrzegawczy Bosch Praesideo

System nagłośnieniowy i dźwiękowy system ostrzegawczy Bosch Praesideo System nagłośnieniowy i dźwiękowy system ostrzegawczy Bosch Praesideo 2 Systemy nagłośnieniowe i dźwiękowe systemy ostrzegawcze Bosch Praesideo Bosch Praesideo przekaże Twoją wiadomość zawsze i wszędzie

Bardziej szczegółowo

Rozwiązywanie nazw w sieci. Identyfikowanie komputerów w sieci

Rozwiązywanie nazw w sieci. Identyfikowanie komputerów w sieci Rozwiązywanie nazw w sieci Identyfikowanie komputerów w sieci Protokół TCP/IP identyfikuje komputery źródłowe i docelowe poprzez ich adresy IP. Jednakże użytkownicy łatwiej zapamiętają słowa niż numery.

Bardziej szczegółowo

Spis zawartości Lp. Str. Zastosowanie Budowa wzmacniacza RS485 Dane techniczne Schemat elektryczny

Spis zawartości Lp. Str. Zastosowanie Budowa wzmacniacza RS485 Dane techniczne Schemat elektryczny Spis zawartości Lp. Str. 1. Zastosowanie 2 2. Budowa wzmacniacza RS485 3 3. Dane techniczne 4 4. Schemat elektryczny 5 5. Konfiguracja sieci z wykorzystaniem wzmacniacza RS485 6 6. Montaż i demontaż wzmacniacza

Bardziej szczegółowo

Ogólnozakładowy system monitoringu i rozliczeń mediów

Ogólnozakładowy system monitoringu i rozliczeń mediów Ogólnozakładowy system monitoringu i rozliczeń mediów Miejsce wdrożenia Oprogramowanie Proficy ifix zostało wdrożone przez firmę Avon Operations Polska Sp. z o.o. w zakładzie produkcji kosmetyków w Garwolinie.

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Rozdział 1 ewyniki. mmedica - INSTR UKC JA UŻYTKO W NIKA

Spis treści. Rozdział 1 ewyniki. mmedica - INSTR UKC JA UŻYTKO W NIKA Wersja 5.1.9 Spis treści Rozdział 1 1.1 1.1.1 1.1.2 1.2 1.3 1.4 1.5 I Konfiguracja... 1-1 OID świadczeniodawcy... 1-2 Dodanie... instytucji zewnętrznej 1-4 Dodanie... zlecenia 1-11 Pobranie... materiału

Bardziej szczegółowo

SINAMICS G120C STARTER. Tworzenie nowego projektu w trybie online.

SINAMICS G120C STARTER. Tworzenie nowego projektu w trybie online. SINAMICS G120C STARTER Tworzenie nowego projektu w trybie online. 1 Uruchomienie asystenta tworzenia projektu 1 2 3 page 2 W celu uruchomienia asystenta tworzenia nowego projektu nale y z menu (1) programu

Bardziej szczegółowo

Instrukcja programu PControl Powiadowmienia.

Instrukcja programu PControl Powiadowmienia. 1. Podłączenie zestawu GSM. Instrukcja programu PControl Powiadowmienia. Pierwszym krokiem w celu uruchomienia i poprawnej pracy aplikacji jest podłączenie zestawu GSM. Zestaw należy podłączyć zgodnie

Bardziej szczegółowo

2.1 INFORMACJE OGÓLNE O SERII NX

2.1 INFORMACJE OGÓLNE O SERII NX ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA HORNER APG 2.1 INFORMACJE OGÓLNE O SERII NX Wyświetlacz graficzny, monochromatyczny o rozmiarach 240 x 128 lub 128 x 64 piksele. 256 kb pamięci programu. 2 porty szeregowe.

Bardziej szczegółowo

h o r e c a Kraków, 17-19.11.2010 Media

h o r e c a Kraków, 17-19.11.2010 Media Media 3 UWAGA! Od roku 2009 obowiàzuje nowy, zmieniony formularz nr 3 MEDIA 3 MEDIA (pràd, woda, internet) Formularz 3.1 - powierzchnia ZABUDOWANA - maszyny i urzàdzenia Dotyczy Wystawców, którzy zamówili

Bardziej szczegółowo

PROMOCJE Internet po świetle

PROMOCJE Internet po świetle Cennik usług INTROLAN na dzień 01-07-2016 PROMOCJE Internet po świetle Pakiet (umowa 24 m-ce, podłączenie kablem światłowodowym ) FIBER-40 40Mbps FIBER-80 80Mbps FIBER-120 120Mbps FIBER-160 160Mbps Miesięczny

Bardziej szczegółowo

VLAN Ethernet. być konfigurowane w dowolnym systemie operacyjnym do ćwiczenia nr 6. Od ćwiczenia 7 należy pracować ć w systemie Linux.

VLAN Ethernet. być konfigurowane w dowolnym systemie operacyjnym do ćwiczenia nr 6. Od ćwiczenia 7 należy pracować ć w systemie Linux. VLAN Ethernet Wstęp Ćwiczenie ilustruje w kolejnych krokach coraz bardziej złożone one struktury realizowane z użyciem wirtualnych sieci lokalnych. Urządzeniami, które będą realizowały wirtualne sieci

Bardziej szczegółowo

CYFROWY MIERNIK REZYSTANCJI UZIEMIENIA KRT 1520 INSTRUKCJA OBSŁUGI

CYFROWY MIERNIK REZYSTANCJI UZIEMIENIA KRT 1520 INSTRUKCJA OBSŁUGI CYFROWY MIERNIK REZYSTANCJI UZIEMIENIA KRT 1520 INSTRUKCJA OBSŁUGI Cyfrowy miernik rezystancji uziemienia SPIS TREŚCI 1 WSTĘP...3 2 BEZPIECZEŃSTWO UŻYTKOWANIA...3 3 CECHY UŻYTKOWE...4 4 DANE TECHNICZNE...4

Bardziej szczegółowo

EGZAMIN POTWIERDZAJ CY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2014 CZ PRAKTYCZNA

EGZAMIN POTWIERDZAJ CY KWALIFIKACJE W ZAWODZIE Rok 2014 CZ PRAKTYCZNA Nazwa kwalifikacji: Monta i eksploatacja komputerów osobistych oraz urz dze peryferyjnych Oznaczenie kwalifikacji: E.12 Numer zadania: 01 Arkusz zawiera informacje prawnie chronione do momentu rozpocz

Bardziej szczegółowo

1. Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem. 2. W aêciwoêci. 3. Monta. Czujnik CO 2 AMUN 716 9 101

1. Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem. 2. W aêciwoêci. 3. Monta. Czujnik CO 2 AMUN 716 9 101 310 164 01 Czujnik CO 2 AMUN 716 9 101 1. Zastosowanie zgodne z przeznaczeniem Czujnik s u y do rejestracji dwutlenku w gla (CO 2 ) i temperatury w pomieszczeniu mieszkalnym. ZawartoÊç CO 2 w powietrzu

Bardziej szczegółowo

od 41 do 100 portów (w àcznie) do 40 portów (w àcznie)

od 41 do 100 portów (w àcznie) do 40 portów (w àcznie) cennik us ugi centrala PABX tp, Êwiadczonej przez Telekomunikacj Polska S.A. Op aty za us ugi realizowane w ramach umowy o Êwiadczenie us ugi PABX tp Tabela 1 Us ugi do 40 portów od 41 do 100 portów od

Bardziej szczegółowo

3M TM Wall Display. du o wi cej ni obraz. 3 Innowacje

3M TM Wall Display. du o wi cej ni obraz. 3 Innowacje du o wi cej ni obraz 3 Innowacje Obraz, który trwa Po raz pierwszy jeden produkt àczy w sobie wszystkie urzàdzenia projekcyjne niezb dne w sali konferencyjnej. 3M Wall Display tworzy zupe nie nowà kategori

Bardziej szczegółowo

Oferta. Przedmiot: System odczytu, transmisji i archiwizacji danych z ciepłomierzy i wodomierzy.

Oferta. Przedmiot: System odczytu, transmisji i archiwizacji danych z ciepłomierzy i wodomierzy. Oferent: FlowService Adresat: Oferta Przedmiot: System odczytu, transmisji i archiwizacji danych z ciepłomierzy i wodomierzy. Warszawa, lipiec 2006 Wstęp Przedmiotem niniejszej oferty jest wdrożenie systemu

Bardziej szczegółowo

Architektura komputerów

Architektura komputerów Architektura komputerów Tydzień 6 RSC i CSC Znaczenie terminów CSC Complete nstruction Set Computer komputer o pełnej liście rozkazów. RSC Reduced nstruction Set Computer komputer o zredukowanej liście

Bardziej szczegółowo

Automatyczne Systemy Infuzyjne

Automatyczne Systemy Infuzyjne Automatyczne Systemy Infuzyjne Wype nienie luki Nie ma potrzeby stosowania skomplikowanych i czasoch onnych udoskonaleƒ sprz tu infuzyjnego wymaganych do specjalistycznych pomp. Pompy towarzyszàce pacjentowi

Bardziej szczegółowo

Warszawa, 08.01.2016 r.

Warszawa, 08.01.2016 r. Warszawa, 08.01.2016 r. INSTRUKCJA KORZYSTANIA Z USŁUGI POWIADOMIENIA SMS W SYSTEMIE E25 BANKU BPS S.A. KRS 0000069229, NIP 896-00-01-959, kapitał zakładowy w wysokości 354 096 542,00 złotych, który został

Bardziej szczegółowo

STEROWNIKI NANO-PLC NA PRZYKŁADZIE STEROWNIKA LOGO!

STEROWNIKI NANO-PLC NA PRZYKŁADZIE STEROWNIKA LOGO! STEROWNIKI NANO-PLC NA PRZYKŁADZIE STEROWNIKA LOGO! SPIS TREŚCI STEROWNIKI NANO-PLC BUDOWA STEROWNIKA NANO-PLC PARAMETRY LOGO! OPROGRAMOWANIE NARZĘDZIOWE ZESTAW FUNKCJI W LOGO! PRZYKŁADY PROGRAMÓW STEROWNIKI

Bardziej szczegółowo

Przepływomierz MFM 1.0 Nr produktu 503594

Przepływomierz MFM 1.0 Nr produktu 503594 INSTRUKCJA OBSŁUGI Przepływomierz MFM 1.0 Nr produktu 503594 Strona 1 z 5 Świat pomiaru przepływu Miernik zużycia Muti-Fow-Midi (MFM 1.0) Numer produktu 503594 Muti-Fow-Midi MFM 1.0 jest eektronicznym

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Dzień 1. I Wprowadzenie (wersja 0906) II Dostęp do danych bieżących specyfikacja OPC Data Access (wersja 0906) Kurs OPC S7

Spis treści. Dzień 1. I Wprowadzenie (wersja 0906) II Dostęp do danych bieżących specyfikacja OPC Data Access (wersja 0906) Kurs OPC S7 I Wprowadzenie (wersja 0906) Kurs OPC S7 Spis treści Dzień 1 I-3 O czym będziemy mówić? I-4 Typowe sytuacje I-5 Klasyczne podejście do komunikacji z urządzeniami automatyki I-6 Cechy podejścia dedykowanego

Bardziej szczegółowo

Dedykowane aplikacje automatyki dla gospodarki wodno-ściekowej. Aplikacje automatyki dla procesów oczyszczania i uzdatniania wody oraz przepompowni

Dedykowane aplikacje automatyki dla gospodarki wodno-ściekowej. Aplikacje automatyki dla procesów oczyszczania i uzdatniania wody oraz przepompowni Dedykowane aplikacje automatyki dla gospodarki wodno-ściekowej Aplikacje automatyki dla procesów oczyszczania i uzdatniania oraz przepompowni woda_okladka_ok2.indd 1 Podstawowy cyjanpodstawowy cyjanpodstawowy

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBS UGI www.elstat.pl

INSTRUKCJA OBS UGI www.elstat.pl INSTRUKCJA OBS UGI 1. CHARAKTERYSTYKA REGULATORA Regulator temperatury przeznaczony do wspó pracy z czujnikami rezystancyjnymi PTC, Pt100, Pt1000 oraz termoparami J lub K. Wybór zakresu i typu czujnika

Bardziej szczegółowo

CD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego. Cechy i Korzyści. Rysunek 1: Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego

CD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego. Cechy i Korzyści. Rysunek 1: Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego Karta informacyjna wyrobu CD-W00 Data wydania 06 2001 CD-W00-00-0 Przetwornik stężenia CO 2 do montażu naściennego W prowadzenie Johson Controls posiada w swojej ofercie pełną linię przetworników przekształcających

Bardziej szczegółowo

Opis obsługi systemu Ognivo2 w aplikacji Komornik SQL-VAT

Opis obsługi systemu Ognivo2 w aplikacji Komornik SQL-VAT Opis obsługi systemu Ognivo2 w aplikacji Komornik SQL-VAT Spis treści Instrukcja użytkownika systemu Ognivo2... 3 Opis... 3 Konfiguracja programu... 4 Rejestracja bibliotek narzędziowych... 4 Konfiguracja

Bardziej szczegółowo

Elastyczne systemy wytwarzania

Elastyczne systemy wytwarzania ZAKŁAD PROJEKTOWANIA TECHNOLOGII Laboratorium: Elastyczne systemy wytwarzania Instrukcja 1 Temat: Prototypowanie algorytmów sterowania pracą elastycznej linii w środowisku sterownika PLC S7-300 Opracował:

Bardziej szczegółowo

Przegląd d systemu PROFInet

Przegląd d systemu PROFInet Przegląd d systemu PROFInet 1 w automatyce Trend do zamiany struktury centralnej na systemy rozproszone Wykorzystanie sieci Ethernet na wszystkich poziomach automatyki Wzrost wykorzystania standardu IT

Bardziej szczegółowo

DZIENNIK USTAW RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ. Warszawa, dnia 7 maja 2007 r. Nr 79

DZIENNIK USTAW RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ. Warszawa, dnia 7 maja 2007 r. Nr 79 DZIENNIK USTAW RZECZYPOSPOLITEJ POLSKIEJ Warszawa, dnia 7 maja 2007 r. Nr 79 TREÂå: Poz.: ROZPORZÑDZENIA: 533 Ministra Finansów z dnia 2 kwietnia 2007 r. w sprawie deklaracji na podatek od Êrodków transportowych

Bardziej szczegółowo

24 portowy przełącznik sieciowy Asmax 100/10 Mb/s 24-Port 100/10Mbps Fast Ethernet Switch. Podręcznik użytkownika

24 portowy przełącznik sieciowy Asmax 100/10 Mb/s 24-Port 100/10Mbps Fast Ethernet Switch. Podręcznik użytkownika 24 portowy przełącznik sieciowy Asmax 100/10 Mb/s 24-Port 100/10Mbps Fast Ethernet Switch Podręcznik użytkownika SPIS TREŚCI 1 ZAWARTOŚĆ OPAKOWANIA... 3 2 OPIS PRODUKTU... 3 2.1 Model...3 2.2 Właściwości

Bardziej szczegółowo

Numer ogłoszenia: 389410-2014; data zamieszczenia: 27.11.2014 OGŁOSZENIE O ZMIANIE OGŁOSZENIA

Numer ogłoszenia: 389410-2014; data zamieszczenia: 27.11.2014 OGŁOSZENIE O ZMIANIE OGŁOSZENIA Strona 1 z 5 Ogłoszenie powiązane: Ogłoszenie nr 388000-2014 z dnia 2014-11-26 r. Ogłoszenie o zamówieniu - Ostrów Wielkopolski Przedmiotem zamówienia jest sprzęt komputerowy o poniższych parametrach Typ

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi panelu operacyjnego XV100 w SZR-MAX-1SX

Instrukcja obsługi panelu operacyjnego XV100 w SZR-MAX-1SX Instrukcja obsługi panelu operacyjnego XV100 w SZR-MAX-1SX 1. Pierwsze uruchomienie... 3 2. Ekran podstawowy widok diagramu... 4 3. Menu... 5 - Historia... 5 - Ustawienia... 6 - Ustawienia / Nastawa czasów...

Bardziej szczegółowo

Pierwsze kroki. Krok 1. Uzupełnienie danych własnej firmy

Pierwsze kroki. Krok 1. Uzupełnienie danych własnej firmy Pierwsze kroki Krok 1. Uzupełnienie danych własnej firmy Przed rozpoczęciem pracy z programem, należy uzupełnić informacje o własnej firmie. Odbywa się to dokładnie tak samo, jak uzupełnianie informacji

Bardziej szczegółowo

ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI dr Magdalena Klimczuk-Kochańska

ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI dr Magdalena Klimczuk-Kochańska ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI dr Magdalena Klimczuk-Kochańska 1. WPROWADZENIE DO ZARZĄDZANIA PROJEKTAMI 1 RODZAJE DZIAŁAŃ REALIZOWANYCH W PRZEDSIĘBIORSTWIE CHARAKTERYSTYKA I RODZAJE DZIAŁAŃ W PRZEDSIĘBIORSTWIE

Bardziej szczegółowo

Wdrożenie systemu Inteligentnego Opomiarowania (AMI) w Energa-Operator. 8 grudnia 2010

Wdrożenie systemu Inteligentnego Opomiarowania (AMI) w Energa-Operator. 8 grudnia 2010 Wdrożenie systemu Inteligentnego Opomiarowania (AMI) w Energa-Operator 8 grudnia 2010 Agenda Cel i zakres wdrożenia Inteligentnego Opomiarowania Status projektu Standaryzacja i interoperacyjność Kluczowe

Bardziej szczegółowo

Wykład 2. Interfejsy I 2 C, OneWire, I 2 S

Wykład 2. Interfejsy I 2 C, OneWire, I 2 S Wykład 2 Interfejsy I 2 C, OneWire, I 2 S Interfejs I 2 C I 2 C Inter-Integrated Circuit Cechy: - szeregowa, dwukierunkowa magistrala służąca do przesyłania danych w urządzeniach elektronicznych - opracowana

Bardziej szczegółowo

XChronos Rejestracja czasu pracy

XChronos Rejestracja czasu pracy SYSTEM REJESTRACJI CZASU PRACY XChronos Rejestracja czasu pracy Najważniejsze cechy zgodność z kodeksem pracy w zakresie rejestracji czasu pracy tworzenie i drukowanie różnorodnych raportów wysyłanie bilansu

Bardziej szczegółowo

cennik us ugi Miejski Ethernet Op aty aktywacyjne us ugi Miejski Ethernet opcja LINK, PORT i VC Internet

cennik us ugi Miejski Ethernet Op aty aktywacyjne us ugi Miejski Ethernet opcja LINK, PORT i VC Internet cennik us ugi Miejski Ethernet Tabela 1 Op aty aktywacyjne us ugi Miejski Ethernet opcja LINK, PORT i VC Internet 3900,00 897,00 4797,00 6900,00 1587,00 8487,00 Tabela 2 Op aty aktywacyjne us ugi Miejski

Bardziej szczegółowo

OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI Robert Pastuszka, Ireneusz Sosnowski

OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI Robert Pastuszka, Ireneusz Sosnowski OKABLOWANIE W WYBRANYCH SYSTEMACH KOMUNIKACJI Robert Pastuszka, Ireneusz Sosnowski W ciągu ostatnich lat postęp w elektronice i automatyce wymusił zmiany w konstrukcji kabli sterowniczych i zasilających.

Bardziej szczegółowo

Ostatnia cena sprzeda y klienta 1.0 dodatek do Symfonia Faktura dla 1 firmy

Ostatnia cena sprzeda y klienta 1.0 dodatek do Symfonia Faktura dla 1 firmy Podr cznik u ytkownika Ostatnia cena sprzeda y klienta 1.0 dodatek do Symfonia Faktura dla 1 firmy Masz pytanie? zadzwo 693 936 046 lub napisz handel@symfoniadodatki.pl SPIS TRE CI 1. Instalacja dodatku

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA WebPTB 1.0

INSTRUKCJA WebPTB 1.0 INSTRUKCJA WebPTB 1.0 Program WebPTB wspomaga zarządzaniem budynkami w kontekście ich bezpieczeństwa fizycznego. Zawiera zestawienie budynków wraz z ich cechami fizycznymi, które mają wpływ na bezpieczeństwo

Bardziej szczegółowo

PRZEMYSŁOWY ODTWARZACZ PLIKÓW MP3 i WAV

PRZEMYSŁOWY ODTWARZACZ PLIKÓW MP3 i WAV INDUSTRIAL MP3/WAV imp3_wav AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA PRZEMYSŁOWY ODTWARZACZ PLIKÓW MP3 i WAV ZASTOSOWANIE: - systemy powiadamiania głosowego w przemyśle (linie technologiczne, maszyny) - systemy ostrzegania,

Bardziej szczegółowo

Elementy sprzętowe oraz programowe sieci

Elementy sprzętowe oraz programowe sieci Elementy sprzętowe oraz programowe sieci Elementy sprzętowe oraz programowe sieci Na sieci komputerowe składają się elementy sprzętowe oraz programowe. Do elementów sprzętowych sieci zaliczamy: Urządzenia

Bardziej szczegółowo

FlexDSL ORION3 TDM Based SHDSL.bis

FlexDSL ORION3 TDM Based SHDSL.bis FlexDSL ORION3 TDM Based SHDSL.bis Kodowanie SHDSL i SHDSL.bis (TC-PAM16/32/64/128) do 15.2Mbps po jednej parze do 60.8Mbps po czterech parach E1 (G.703/704) Nx64 (V.35/36, X.21) Zarządzalny Ethernet Switch

Bardziej szczegółowo

Zarządzanie projektami. wykład 1 dr inż. Agata Klaus-Rosińska

Zarządzanie projektami. wykład 1 dr inż. Agata Klaus-Rosińska Zarządzanie projektami wykład 1 dr inż. Agata Klaus-Rosińska 1 DEFINICJA PROJEKTU Zbiór działań podejmowanych dla zrealizowania określonego celu i uzyskania konkretnego, wymiernego rezultatu produkt projektu

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr 8. Warunki i obsługa gwarancyjna

Załącznik nr 8. Warunki i obsługa gwarancyjna Załącznik nr 8 Warunki i obsługa gwarancyjna 1. Definicje. Dla potrzeb określenia zakresów Usług gwarancyjnych, przyjmuje się że określenia podane poniżej, będą miały następujące znaczenie: Usterka Zdarzenie,

Bardziej szczegółowo

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe

Projekt MES. Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe Projekt MES Wykonali: Lidia Orkowska Mateusz Wróbel Adam Wysocki WBMIZ, MIBM, IMe 1. Ugięcie wieszaka pod wpływem przyłożonego obciążenia 1.1. Wstęp Analizie poddane zostało ugięcie wieszaka na ubrania

Bardziej szczegółowo

ZMIANY W KRYTERIACH WYBORU FINANSOWANYCH OPERACJI PO IG

ZMIANY W KRYTERIACH WYBORU FINANSOWANYCH OPERACJI PO IG ZMIANY W KRYTERIACH WYBORU FINANSOWANYCH OPERACJI PO IG LP Działanie Poprzednie brzmienie Aktualne brzmienie 1. 1.4-4.1 Projekt obejmuje badania przemysłowe i/lub prace rozwojowe oraz zakłada wdroŝenie

Bardziej szczegółowo

SIEMENS SIMATIC NET SCALANCE X-300. Instrukcja obs ugi. Charakterystyka SCALANCE X-300 1. Modu y MM990 2. Instalacja Switchy X-300 3

SIEMENS SIMATIC NET SCALANCE X-300. Instrukcja obs ugi. Charakterystyka SCALANCE X-300 1. Modu y MM990 2. Instalacja Switchy X-300 3 SIEMENS SIMATIC NET Charakterystyka SCALANCE X-300 1 Modu y MM990 2 Instalacja Switchy X-300 3 SCALANCE X-300 Instrukcja obs ugi Spis tre ci: 1. Charakterystyka switchy SCALANCE X-300....3 1.1. Switche

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA SERWISOWA. Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN 874060 w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport OPCJONALNY

INSTRUKCJA SERWISOWA. Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN 874060 w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport OPCJONALNY Wprowadzenie nowego filtra paliwa PN 874060 w silnikach ROTAX typ 912 is oraz 912 is Sport ATA System: Układ paliwowy OPCJONALNY 1) Zastosowanie Aby osiągnąć zadowalające efekty, procedury zawarte w niniejszym

Bardziej szczegółowo

instrukcja instalacji w systemie MS Windows Vista modemu USB F@st 800

instrukcja instalacji w systemie MS Windows Vista modemu USB F@st 800 instrukcja instalacji w systemie MS Windows Vista modemu USB F@st 800 Twój świat. Cały świat. Spis treêci Wst p... 3 S ownik poj ç u ytych w instrukcji... 4 Instalacja i konfiguracja neostrady tp z modemem

Bardziej szczegółowo

elero VarioTec Instrukcja obs ugi Instrukcj nale y zachowaç!

elero VarioTec Instrukcja obs ugi Instrukcj nale y zachowaç! VarioTec elero Instrukcja obs ugi Instrukcj nale y zachowaç! elero GmbH Antriebstechnik Linsenhofer Str. 59 63 D-72660 Beuren info@elero.de www.elero.com 309023 Nr. 18 100.3401/0604 Spis treêci Wskazówki

Bardziej szczegółowo

EC1000 KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA

EC1000 KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA EC1000 64 MB pamięci flash 128 MB pamięci RAM Środowisko programowania CODESYS V3 (IEC 61131-3) Port Ethernet Port EtherCAT Port USB Port RS232 dla programowania Port SD Zegar czasu rzeczywistego Zasilanie

Bardziej szczegółowo

DOTACJE NA INNOWACJE. Zapytanie ofertowe

DOTACJE NA INNOWACJE. Zapytanie ofertowe Wrocław, dnia 03.01.2013 r. Nitrotek Sp. z o.o. ul. Krynicka 40/7 50-555 Wrocław Zapytanie ofertowe W związku z realizacją projektu Wdrożenie nowoczesnego systemu B2B automatyzującego współpracę Nitrotek

Bardziej szczegółowo

Sterownik nagrzewnicy elektrycznej HE

Sterownik nagrzewnicy elektrycznej HE Sterownik nagrzewnicy elektrycznej HE I. DANE TECHNICZNE Opis działania. Opis elementów sterujących i kontrolnych... 3 Budowa...3 4 Dane znamionowe nagrzewnicy elektrycznej...3 5 Dane znamionowe.3 6 Lista

Bardziej szczegółowo

ROZPORZÑDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY. z dnia 6 sierpnia 2002 r.

ROZPORZÑDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY. z dnia 6 sierpnia 2002 r. Dziennik Ustaw Nr 138 8733 Poz. 1162 1162 ROZPORZÑDZENIE MINISTRA INFRASTRUKTURY z dnia 6 sierpnia 2002 r. w sprawie urzàdzeƒ radiowych nadawczych lub nadawczo-odbiorczych, które mogà byç u ywane bez pozwolenia.

Bardziej szczegółowo

Falowniki. QX3 AGy AVy. Wektorowe przetwornice częstotliwości:

Falowniki. QX3 AGy AVy. Wektorowe przetwornice częstotliwości: Falowniki QX3 AGy AVy Wektorowe przetwornice częstotliwości: QUIX-QX3 ARTDriveG AGy ARTDriveAVy 0,37-5,5 kw 0,75-200 kw 0,75-630 kw do sterowania m. in. obrotów ślimaka plastyfikującego i pompy poprzez

Bardziej szczegółowo

Zarządzanie sieciami SN Seria Easergy Wykrywanie uszkodzeń i zdalne sterowanie

Zarządzanie sieciami SN Seria Easergy Wykrywanie uszkodzeń i zdalne sterowanie Zarządzanie sieciami SN Seria Easergy Wykrywanie uszkodzeń i zdalne sterowanie Zoptymalizuj eksploatację podstacji SN/NN Web-enabled Power & Control Monitoring podstacji SN/NN W200 / W500 przy użyciu standardowej

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny Konwerter Protokołów

Uniwersalny Konwerter Protokołów Uniwersalny Konwerter Protokołów Autor Robert Szolc Promotor dr inż. Tomasz Szczygieł Uniwersalny Konwerter Protokołów Szybki rozwój technologii jaki obserwujemy w ostatnich latach, spowodował że systemy

Bardziej szczegółowo

Przyłącza magistrali struktura sieciowa DDL DDL-X-Tool. Broszura katalogowa

Przyłącza magistrali struktura sieciowa DDL DDL-X-Tool. Broszura katalogowa Przyłącza magistrali struktura sieciowa DDL Broszura katalogowa 2 Przyłącza magistrali struktura sieciowa DDL model V, Opcjonalne narzędzie ułatwiające uruchamianie komponentów DDL 3 Przyłącza magistrali

Bardziej szczegółowo

INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC. Rezerwacja w sterownikach programowalnych GE Fanuc. Standby Redundancy najprostszy system rezerwacji

INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC. Rezerwacja w sterownikach programowalnych GE Fanuc. Standby Redundancy najprostszy system rezerwacji Informator Techniczny nr 9 -- grudzień 000 -- INFORMATOR TECHNICZNY GE FANUC Rezerwacja w sterownikach programowalnych GE Fanuc Czy jedynym rozwiązaniem dla układów sterowania wymagających wysokiej niezawodności

Bardziej szczegółowo

Rudniki, dnia 10.02.2016 r. Zamawiający: PPHU Drewnostyl Zenon Błaszak Rudniki 5 64-330 Opalenica NIP 788-000-22-12 ZAPYTANIE OFERTOWE

Rudniki, dnia 10.02.2016 r. Zamawiający: PPHU Drewnostyl Zenon Błaszak Rudniki 5 64-330 Opalenica NIP 788-000-22-12 ZAPYTANIE OFERTOWE Zamawiający: Rudniki, dnia 10.02.2016 r. PPHU Drewnostyl Zenon Błaszak Rudniki 5 64-330 Opalenica NIP 788-000-22-12 ZAPYTANIE OFERTOWE W związku z planowaną realizacją projektu pn. Rozwój działalności

Bardziej szczegółowo

Harmonogramowanie projektów Zarządzanie czasem

Harmonogramowanie projektów Zarządzanie czasem Harmonogramowanie projektów Zarządzanie czasem Zarządzanie czasem TOMASZ ŁUKASZEWSKI INSTYTUT INFORMATYKI W ZARZĄDZANIU Zarządzanie czasem w projekcie /49 Czas w zarządzaniu projektami 1. Pojęcie zarządzania

Bardziej szczegółowo

Realizacja projektów 8.3 PO IG na przykładzie Gminy Borzęcin Rafał Bakalarz

Realizacja projektów 8.3 PO IG na przykładzie Gminy Borzęcin Rafał Bakalarz Realizacja projektów 8.3 PO IG na przykładzie Gminy Borzęcin Rafał Bakalarz 8. Oś Priorytetowa: Społeczeństwo informacyjne zwiększanie innowacyjności gospodarki Działanie 8.3 Przeciwdziałanie wykluczeniu

Bardziej szczegółowo

Systemy mikroprocesorowe - projekt

Systemy mikroprocesorowe - projekt Politechnika Wrocławska Systemy mikroprocesorowe - projekt Modbus master (Linux, Qt) Prowadzący: dr inż. Marek Wnuk Opracował: Artur Papuda Elektronika, ARR IV rok 1. Wstępne założenia projektu Moje zadanie

Bardziej szczegółowo

Zobacz to na własne oczy. Przyszłość już tu jest dzięki rozwiązaniu Cisco TelePresence.

Zobacz to na własne oczy. Przyszłość już tu jest dzięki rozwiązaniu Cisco TelePresence. Informacje dla kadry zarządzającej Zobacz to na własne oczy. Przyszłość już tu jest dzięki rozwiązaniu Cisco TelePresence. 2010 Cisco i/lub firmy powiązane. Wszelkie prawa zastrzeżone. Ten dokument zawiera

Bardziej szczegółowo

REGULAMIN PRZESYŁANIA I UDOSTĘPNIANIA FAKTUR W FORMIE ELEKTRONICZNEJ E-FAKTURA ROZDZIAŁ 1. I. Postanowienia ogólne

REGULAMIN PRZESYŁANIA I UDOSTĘPNIANIA FAKTUR W FORMIE ELEKTRONICZNEJ E-FAKTURA ROZDZIAŁ 1. I. Postanowienia ogólne Katowickie Wodociągi Spółka Akcyjna ul. Obr.Westerplatte 89 40-335 Katowice Sekretariat: 32 25 54 810 Fax: 32 78 82 503 kancelaria@wodociagi.katowice.pl http://www.wodociagi.katowice.pl/oradnik/efaktura-regulamin.html

Bardziej szczegółowo

Zapytanie ofertowe M.M. Druk Serwis Sp. z o.o.

Zapytanie ofertowe M.M. Druk Serwis Sp. z o.o. Kraków, 09.05.2014 ZAPYTANIE OFERTOWE Zwracamy się z prośbą o przedstawienie oferty handlowej na planowany zakup 2 aplikacji Web to Print oraz Print od Demand w ramach działania 2.1 schemat B Wspólne przedsięwziecia

Bardziej szczegółowo

Zapytanie ofertowe. (do niniejszego trybu nie stosuje się przepisów Ustawy Prawo Zamówień Publicznych)

Zapytanie ofertowe. (do niniejszego trybu nie stosuje się przepisów Ustawy Prawo Zamówień Publicznych) Kraków, dn. 15 września 2015 r. Zapytanie ofertowe (do niniejszego trybu nie stosuje się przepisów Ustawy Prawo Zamówień Publicznych) W związku z realizacją przez Wyższą Szkołę Europejską im. ks. Józefa

Bardziej szczegółowo

Instrukcja Obsługi STRONA PODMIOTOWA BIP

Instrukcja Obsługi STRONA PODMIOTOWA BIP Instrukcja Obsługi STRONA PODMIOTOWA BIP Elementy strony podmiotowej BIP: Strona podmiotowa Biuletynu Informacji Publicznej podzielona jest na trzy części: Nagłówek strony głównej Stopka strony podmiotowej

Bardziej szczegółowo

aplikacja hostingowa neostrada tp

aplikacja hostingowa neostrada tp aplikacja hostingowa neostrada tp materia y informacyjne dla u ytkownika instrukcja pos ugiwania si aplikacjà hostingowà Twój świat. Cały świat. WST P Niniejszy dokument przeznaczony jest dla U ytkowników

Bardziej szczegółowo

Sieć komputerowa grupa komputerów lub innych urządzeo połączonych ze sobą w celu wymiany danych lub współdzielenia różnych zasobów, na przykład:

Sieć komputerowa grupa komputerów lub innych urządzeo połączonych ze sobą w celu wymiany danych lub współdzielenia różnych zasobów, na przykład: Sieci komputerowe Sieć komputerowa grupa komputerów lub innych urządzeo połączonych ze sobą w celu wymiany danych lub współdzielenia różnych zasobów, na przykład: korzystania ze wspólnych urządzeo, np.

Bardziej szczegółowo

MAKSYMALNA WYDAJNOŚĆ MŁOTY HYDRAULICZNE TYPU TXH

MAKSYMALNA WYDAJNOŚĆ MŁOTY HYDRAULICZNE TYPU TXH MAKSYMALNA WYDAJNOŚĆ MŁOTY HYDRAULICZNE TYPU TXH MŁOTY HYDRAULICZNE TYPU TXH SKONCENTROWANA MOC Solidność i precyzja Wysokowydajne młoty hydrauliczne Terex, poszerzające wszechstronność koparko-ładowarek,

Bardziej szczegółowo

1.1. SPIS TREÂCI SEGREGATOR

1.1. SPIS TREÂCI SEGREGATOR Cz Êç 1, rozdzia 1, str. 1 1.1. Spis treêci segregator 1.1. SPIS TREÂCI SEGREGATOR 1. PRZEWODNIK 1.1. Spis treêci segregator 1.2. Spis treêci p yta CD 1.3. Wykaz piktogramów 2. ISO 9000 2.1. Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Program sektorowy pn. Program

Program sektorowy pn. Program POMIĘDZY FASCYNACJĄ A KRYTYCYZMEM ITIL W URZĘDZIE MIASTA KRAKOWA Strategia Rozwoju Krakowa 13 kwietnia 2005 r. Rada Miasta Krakowa Cel operacyjny I-8 Rozwój samorządności lokalnej i doskonalenie metod

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi programu MKi-m konfigurator

Instrukcja obsługi programu MKi-m konfigurator Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON sp. z o. o. 42-200 Częstochowa ul. Staszica 8 p o z y t o n tel. : (034) 361-38-32, 366-44-95, 364-88-82, 364-87-50, 364-87-82, 364-87-62 tel./fax: (034)

Bardziej szczegółowo

UCHWAŁA NR IV/20/2015 RADY GMINY PRZELEWICE. z dnia 24 lutego 2015 r.

UCHWAŁA NR IV/20/2015 RADY GMINY PRZELEWICE. z dnia 24 lutego 2015 r. UCHWAŁA NR IV/20/2015 RADY GMINY PRZELEWICE z dnia 24 lutego 2015 r. w sprawie zasad i standardów wzajemnego informowania się jednostek samorządu terytorialnego i organizacji pozarządowych o planach, zamierzeniach

Bardziej szczegółowo

SIEMENS 1 SCALANCE W786 SIMATIC NET. Instrukcja obsługi. Wyświetlacz LED. Przycisk Reset. Demontaż / montaż obudowy. Specyfikacja techniczna

SIEMENS 1 SCALANCE W786 SIMATIC NET. Instrukcja obsługi. Wyświetlacz LED. Przycisk Reset. Demontaż / montaż obudowy. Specyfikacja techniczna SIEMENS SIMATIC NET Wyświetlacz LED 1 SCALANCE W786 Instrukcja obsługi Przycisk Reset 2 3 Demontaż / montaż obudowy Specyfikacja techniczna 4 SPIS TREŚCI 1.Wyświetlacz LED... 3 2.Przycisk Reset... 6 3.Demontaż

Bardziej szczegółowo

Kurs Ethernet przemysłowy konfiguracja i diagnostyka. Spis treści. Dzień 1

Kurs Ethernet przemysłowy konfiguracja i diagnostyka. Spis treści. Dzień 1 I Wprowadzenie (wersja 1307) Kurs Ethernet przemysłowy konfiguracja i diagnostyka Spis treści Dzień 1 I-3 Dlaczego Ethernet w systemach sterowania? I-4 Wymagania I-5 Standardy komunikacyjne I-6 Nowe zadania

Bardziej szczegółowo

Modem Thomson SpeedTouch 330

Modem Thomson SpeedTouch 330 Modem Thomson SpeedTouch 330 szybki internet Szanowni Paƒstwo, uprzejmie dzi kujemy za okazane zaufanie i wybór usługi szybki internet. JesteÊmy przekonani, e korzystanie z dost pu do internetu Netii przyniesie

Bardziej szczegółowo