Programowalne systemy sterujące PSS

Transkrypt

1 Programowalne systemy sterujące PSS Programowalne systemy sterujące PSSmodular, PSScompact, zdecentralizowany system WE/WY PSSuniversal, bezpieczny system magistralowy, system radiowy InduraNET p, sieć Ethernet czasu rzeczywistego SafetyNET p System sterowania bezpiecznego i standardowego.

2 Spektrum usług Excellent Components Czujniki Sterowanie i komunikacja Wyłączniki bezpieczeństwa Bezpieczne systemy drzwi ochronnych Zabezpieczenia optoelektroniczne Bezpieczne systemy wizyjne Elektroniczne urządzenia monitorujące Przekaźniki bezpieczeństwa Programowane systemy sterowania Komunikacja przemysłowa Motion Control Systemy sterowania Serwowzmacniacze Silniki Obsługa i obserwacja Oprogramowanie Urządzenia dyspozycyjne/ sygnalizacyjne Terminale operatorskie Oprogramowanie systemowe Oprogramowanie użytkowe Narzędzia softwarowe Professional Services Doradztwo i inżyniering Szkolenia Analiza ryzyka Koncepcja bezpieczeństwa Bezpieczny design Integracja systemu Walidacja Doradztwo i certyfikacja CE Międzynarodowa ocena zgodności Analiza bezpieczeństwa parku maszynowego Inspekcja bezkontaktowych urządzeń zabezpieczających Seminaria Kursy

3 Pomoc techniczna Całodobowa pomoc techniczna! Wsparcie techniczne firmy Pilz otrzymają Państwo o każdej porze. Nasz serwis jest do Państwa dyspozycji bezpłatnie również poza naszymi godzinami pracy. Ameryka Brazylia Meksyk USA (toll-free) PILZUSA ( ) Azja Chiny Japonia Korea Australia Australia Nasza międzynarodowa całodobowa pomoc techniczna dostępna jest pod numerem telefonu: Europa Austria Belgia, Luksemburg Francja Hiszpania Holandia Irlandia Niemcy Skandynawia Szwajcaria Turcja Wielka Brytania Włochy Pilz GmbH & Co. KG Felix-Wankel-Straße Ostfildern, Niemcy Telefon: Telefaks: pilz.gmbh@pilz.de Internet:

4 Dlaczego Pilz oferuje więcej? Ponieważ nasz zakres usług jest zorientowany całościowo. COMPLETE SOLUTIONS SOLUTIONS Excellent Components Professional Services FOR FOR SAFE AUTOMATION Pilz oferuje rozwiązania w zakresie wszystkich kwestii z dziedziny automatyzacji, łącznie ze standardowymi zadaniami sterowania. Koncepcje opracowane przez firmę Pilz chronią ludzi, maszyny i środowisko. Na realizację tego celu skierowaliśmy całe nasze doświadczenie oraz wiedzę o poszczególnych produktach, a także konsekwentnie przemyślane rozwiązania systemowe. Czujniki Sterowanie i komunikacja Motion Control Obsługa i obserwacja Oprogramowanie Doradztwo i inżyniering Szkolenia Adekwatne usługi w zakresie poszczególnych elementów systemów oraz niezależne, nadrzędne usługi gwarantują naszym klientom dostosowane do indywidualnych potrzeb rozwiązania z dziedziny automatyki od jednego dostawcy. Pilz jest przedsiębiorstwem rodzinnym bliskim swoim klientom Pilz jest rodzinną firmą, obecną na rynku już od 60 lat. Jego rzeczywista bliskość w stosunku do klientów powinna być w każdym zakresie widoczna i podkreślana przez osobiste doradztwo, najwyższy poziom elastyczności oraz niezawodny serwis. Jesteśmy Państwa partnerem, przewodnikiem i kompetentnym doradcą na drodze do optymalnych rozwiązań w dziedzinie automatyzacji. 2

5 COMPLETE Excellent Components FOR FOR SOLUTIONS SOLUTIONS Professional Services SAFE AUTOMATION Spis treści Obszary produktów Pilz... 4 Obszar produktów Sterowanie i komunikacja... 6 Grupa produktów Komunikacja przemysłowa Cechy systemu SafetyNET p Cechy systemu... - Safety Network International e. V Cechy systemu InduraNET p Ogólne sieci komunikacyjne... Grupa produktów Programowalne systemy sterujące PSS... - Układy sterujące PSSmodular... - Układy sterujące PSScompact Zdecentralizowane peryferia i komponenty sieciowe Oprogramowanie systemowe Moduły funkcyjne oprogramowania Bezpieczna automatyzacja od Pilz Koncepcja diagnostyczna PVIS Spis haseł Tak samo elastyczna, jak posiadane instalacje i maszyny Programowalne systemy sterujące PSS przejmują w złożonych maszynach i mocno rozbudowanych instalacjach funkcję monitorowania funkcji zorientowanych na bezpieczeństwo i/lub kompletnego sterowania maszyną centralnie lub w sposób zdecentralizowany za pośrednictwem bezpiecznego i otwartego systemu magistralowego. Systemy sterujące PSS firmy Pilz sterują i monitorują na całym świecie najróżniejsze aplikacje. Bogate portfolio układów sterujących umożliwia elastyczne łączenie i oferuje liczne możliwości zastosowania. Naszą dewizą jest innowacja! Dzięki ścisłym kontaktom z klientami programowalne systemy sterujące PSS są stale ulepszane. Nowe technologie jak na przykład system Ethernet czasu rzeczywistego SafetyNET p lub system radiowy do zastosowań przemysłowych InduraNET p otwierają nowe perspektywy w technice sterowania. 3

6 Obszary produktów Pilz Dostawca rozwiązań w zakresie bezpiecze COMPLETE Safety Control A U T O M ATI O N Pilz oferuje kompletną koncepcję dla rozwiązań, które można stosować w całej branży. Niezależnie od tego, czy są to funkcje sterowania związane z bezpieczeństwem czy standardowe, czy jest to maszyna czy instalacja, czy jest to jednostka centralna czy też zdecentralizowana, czy jest to pojedynczy produkt, czy też kompletne rozwiązanie: dzięki produktom Pilz można w każdej sytuacji rozwiązać różne zadania związane z automatyzacją. Wymagania klienta: Nasze rozwiązanie: Elektroniczne urządzenia monitorujące PMDsrange Może jest potrzebne elastyczne rozwiązanie dla zadania związanego z automatyzacją? Mamy to, czego szukacie! Przyrządy sterujące bezp. PNOZ PMDsrange: elektroniczne urządzenia monitorujące dla bezpieczeństwa elektrycznego, jak np. monitorowanie napięcia lub sprawności. PNOZ: Przyrządy sterujące odpowiedzialne za bezpieczeństwo działania, do prostych maszyn i instalacji wyposażonych w maksymalnie funkcji. Bezpieczne i zgodne z normami monitorowanie np. wył. awar., drzwi bezpieczeństwa, zasłon/kratek świetlnych. PSS: programowalne systemy sterujące do stosowania w złożonych maszynach lub bardzo rozbudowanych instalacjach, do monitorowania funkcji odpowiedzialnych za bezpieczeństwo i/lub do kompletnego sterowania maszynami. Programowalne systemy sterujące PSS Przemysłowe sieci komunikacyjne Komunikacja przemysłowa: Bezpieczne i pewne przesyłanie sygnałów wejściowych i wyjściowych. 4

7 ństwa i standardów Uzupełniające rodziny produktów: Sensoryka Motion Control Obsługa i obserwacja Produkty dla bezpieczeństwa i standardów Oprócz działu Sterowanie i komunikowanie w pozostałych działach produktowych są dostępne najwyższej jakości komponenty, które można stosować pojedynczo lub w postaci systemu. Sensoryka oferuje ekonomiczne, wzajemnie skonfigurowane i bezpieczne kompletne rozwiązanie w połączeniu z bezpieczną techniką sterowania firmy Pilz. Najważniejsza jest zawsze zgodna z normami i przepisami ochrona człowieka i maszyny. Motion Control oferuje kompletną, bezpieczną i regulowaną technikę napędową jako część rozwiązania firmy Pilz. Klient otrzymuje całościowe rozwiązania w zakresie automatyzacji jego maszyn, od obsługi poprzez sterowanie, aż po ruch napędów wysokodynamicznych, wliczając w to wszystkie aspekty bezpieczeństwa. Software oferuje oprogramowanie systemowe, oprogramowanie użytkownika i narzędzia. Dla każdego zadania można znaleźć tutaj odpowiednie narzędzie. Od oprogramowania dopasowanego do danego produktu, poprzez oprogramowanie diagnostyczne, aż po Safety Calculator PAScal. Usługi serwisowe odnośnie bezpieczeństwa maszyny są w całości zapewnione przez Pilz. Od analizy ryzyka po inspekcję bezkontaktowych urządzeń zabezpieczających. Dodatkowo Pilz oferuje bogaty program szkoleń i seminariów. Zarówno w odniesieniu do tematów nadrzędnych związanych z bezpieczeństwem maszyny, jak i w odniesieniu do produktów firmy Pilz. Software Usługi serwisowe Obsługa i obserwacja oferuje urządzenia diagnostyczne i wizualizacyjne, nadajniki i urządzenia ostrzegawcze jako część rozwiązania oferowanego przez Pilz. Na pierwszym planie jest tutaj szybkie i proste projektowanie. Dzięki całościowej koncepcji diagnostycznej PVIS wyraźnie skracają się czasy przestoju maszyny. Całe spektrum usług jednocześnie: Webcode 0326 Informacja online pod 5

8 Rodzina produktów Sterowanie i komunikacja PSS rozwiązanie w zakresie standardu i be Bezpiecznie, ekonomicznie, wydajnie COMPLETE Safety Control A U T O M ATI O N Dzięki programowalnym systemom sterującym PSS i związanymi z nimi sieciami komunikacyjnymi firmy Pilz można zrealizować najróżniejsze rozwiązania związane z automatyzacją od monitorowania funkcji mających wpływ na bezpieczeństwo, aż po kompletne sterowanie maszyną, instalacją i przebiegami procesów. Wymagania klientów decydują o budowie systemu pojedyncza maszyna lub instalacja centralna lub zdecentralizowana architektura zadania związane z bezpieczeństwem lub zadania związane ze sterowaniem standardowym Komunikacja przemysłowa Dzięki przemysłowym systemom komunikacyjnym firmy Pilz można bezpiecznie i pewnie przesyłać sygnały wejściowe i wyjściowe. Można skorzystać np. z Ethernet SafetyNET p czasu rzeczywistego, który łączy w sobie funkcje napędowe, bezpieczeństwa i sterowania. Lub też połączyć w sieć maszyny i instalacje przy pomocy bezpiecznego, otwartego systemu magistralowego. Kolejną innowacją z firmy Pilz jest system radiowy InduraNET p, który jest rozwiązaniem przygotowanym specjalnie z myślą o środowisku przemysłowym. 6

9 PSS SB ETH-2 RUN ST RUN FS POWER AUTO PG ST SPS PG F-STACK RUN FS STOP PG ON OFF R T (USER) USER PSS PWR V 1 0 V X0 3 0 V T 0 T 1 I 0.0 I 0.1 I 0.2 I 0.3 I 0.4 I 0.5 ETHERNET LINK 10/100 BASE T TRAFFIC LINK 10/100 BASE T TRAFFIC STATUS SB 1 X1 9 zpieczeństwa Programowalne systemy sterujące PSS Systemy PSS są dostępne do bezpośredniego zastosowania w terenie w konstrukcji kompaktowej lub modularnej, jako jednostki centralne i zdecentralizowane. PSSmodular PSSmodular Dla bezpieczeństwa i kontroli: Odpowiednio do danych wymagań można przygotować indywidualne rozwiązanie dla zadań centralnych i zdecentralizowanych. PSScompact Sześć serii dla bezpieczeństwa i sterowania standardowego: Można skorzystać z szerokiego wyboru wszechstronnych i oszczędzających miejsce rozwiązań związanych ze sterowaniem. PSScompact PSSuniversal Zdecentralizowany system WE/WY (wejście/wyjście) dla bezpieczeństwa i sterowania standardowego: Tylko jeden system wystarczy do zrealizowania zadań związanych z kompletnym obszarem wejścia/wyjścia. Oprogramowanie systemowe dla programowalnych systemów sterujących PSS Praktyczne narzędzia programowe i szeroki wybór sprawdzonych elementów funkcjonalnych oprogramowania stanowi nieocenione wsparcie w trakcie przygotowywania koncepcji oraz programowania systemów sterujących PSS od planowania do diagnozy. PSSuniversal Oprogramowanie systemowe Zawsze aktualne informacje o programowalnych systemach PSS: Webcode 0527 Informacja online pod 7

10 Grupa produktów Komunikacja przemysłowa Podstawa bezpiecznej automatyzacji Przenoszenie danych bezpieczne i pewnie COMPLETE Safety Control A U T O M ATI O N Bezpieczne sieci komunikacyjne stanowią bazę dla rozwiązań związanych z automatyzacją. Pilz oferuje dzięki swoim różnym sieciom odpowiednie rozwiązanie dla różnych wymagań. Niezależnie od tego, czy dane będą przenoszone drogą radiową, czy też w czasie rzeczywistym sieci komunikacyjne Pilz stanowią zawsze nieocenioną pomoc. SafetyNET p sieć EThernet czasu rzeczywistego dla kompletnej automatyzacji Interfejsy do wszystkich pozostałych powszechnie stosowanych systemów magistralowych i sieci Ethernet pozwalają na zachowanie niezależności własnej koncepcji sterowania. bezpieczny, otwarty system magistralowy InduraNET p bezpieczna technologia radiowa przeznaczona do trudnych zadań przemysłowych Optymalna integracja dzięki otwartemu połączeniu z systemem 8

11 Systemy sieciowe Pilz W dużych, kompleksowych i rozbudowanych instalacjach wysyłanie i przyjmowanie sygnałów sterujących odbywa się bezpośrednio w polu. Do tego potrzebne są wydajne i dostępne sieci automatyzacyjne. Dzięki systemowi radiowemu InduraNET p, który został przygotowany specjalnie z myślą o zastosowaniach przemysłowych, można realizować na przykład wymianę sygnałów dla urządzeń mobilnych. Zawsze aktualna informacja: Webcode 69 SafetyNET p Webcode 2541 InduraNET p Przy pomocy otwartego systemu Ethernet SafetyNET p można bezpiecznie przesyłać aktualne dane oraz realizować także standardową komunikację kompletnego sterowania instalacją. W przypadku aplikacji dynamicznych dane są przesyłane w czasie rzeczywistym. Dzięki bezpiecznemu i otwartemu systemowi można bezpiecznie przesyłać ważne informacje w sposób zdecentralizowany. Webcode 2605 Informacja online pod 9

12 Cechy systemu SafetyNET p SafetyNET p sieciowe połączenie maszyn Ochrona inwestycyjna i niezależność dzięki otwartemu systemowi Sieć Ethernet czasu rzeczywistego dla kompletnej automatyzacji SafetyNET p bazuje na standardowej sieci Ethernet i może być stosowana jednocześnie do realizacji zadań w czasie rzeczywistym, innych zadań standardowych oraz zadań związanych z bezpieczną komunikacją w automatyce przemysłowej: do bezpiecznego przenoszenia ważnych i mających wpływ na bezpieczeństwo danych do przenoszenia informacji standardowego procesu sterowania do przenoszenia w czasie rzeczywistym wszystkich sygnałów w aplikacjach o wysokiej dynamice sterowanych w czasie zsynchronizowanym Dzięki systemowi można połączyć w sieć wszystkie funkcje sterowania maszyny i instalacji. istniejące instalacje i instalacje magistralowe można łączyć bez problemu przy użyciu SafetyNET p istniejące instalacje z innymi systemami przemysłowymi Ethernet, jak np. PROFINET i Ethernet/IP można łączyć przy użyciu SafetyNET p każde urządzenie sieci Ethernet, n p. komputer, kamera, drukarka, itd., można pośrednictwem do SafetyNET p; za ich posrednictwem można korzystać z opcji sieci Ethernet bazujących na IP, jak np. , internet lub streaming Nowe perspektywy w technice sterowania SafetyNET p umożliwia nową zoptymalizowaną pod względem kosztów elastyczność w kompletnej sieci instalacji i maszyn. Bazujący na standardzie Ethernet system otwiera w ten sposób nowe perspektywy w technice sterowania: Decentralizacja inteligencji sterującej i przeniesienie jej bezpośrednio do sieci Zachowanie możliwości centralnego wglądu W długim okresie czasu realizacja funkcyjnych modułów maszynowych 10

13 i instalacji Możliwość indywidualnego dopasowania standardu systemu z dwoma klasami prędkości: RTFN i RTFL Możliwość dopasowania SafetyNET p do najróżniejszych wymagań techniki automatyzacji i uzyskania w ten sposób w koncepcji sieci optymalnej relacji kosztów do korzyści przy użyciu tylko jednego systemu: dla komunikacji w czasie rzeczywistym w aplikacjach o wysokiej dynamice, np. w instalacjach do napełniania i paczkowania, stosuje się klasę prędkości RTFL (Real Time Frame Line) z ustalonymi i zagwarantowanymi czasami cyklu 62,5 μs i mniej dla komunikacji w klasie magistralowej i usieciowienia pojedynczych komórek produkcyjnych stosuje się klasę prędkości RTFN z cyklami przetwarzania ok. 1 ms ta klasa jest przeznaczona do podłączenia dużej ilości urządzeń biorących udział w procesie i rozbudowy sieci w dużym zakresie

14 ADDRESS ADDRESS OFF PROFIBUS DP OFF ON PROFIBUS DP ON x1 9 6 USB x SB ADDRESS 3 USB ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP x SB ADDRESS x1 9 6 ADDRESS USB OFF ON PROFIBUS DP USB ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP x SB ADDRESS x1 9 6 USB ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP 1 0 x1 9 6 x SB ADDRESS 3 USB ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP USB ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP x SB ADDRESS x1 9 6 USB ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP x SB ADDRESS x1 9 6 USB Cechy systemu SafetyNET p SafetyNET p tak samo elastyczny jak urzą Elastyczne topologie i dynamiczne struktury Linia SafetyNET p wspiera najróżniejsze topologie. Wszechstronne możliwości stosowania: struktura liniowa zoptymalizowana dla szybkich czasów cyklów i integracja istniejących struktur magistralowych struktura gwieździsta wymiana danych za pośrednictwem centralnego węzła (np. CPU), urządzenia można dowolnie podłączać i odłączać od sieci drzewko połączenie segmentów sieciowych z jednakową lub różną wydajnością, idealne rozwiązanie dla dużych i złożonych sieci struktura pierścieniowa redundancja jest zagwarantowana, kiedy jeden z elementów ulegnie uszkodzeniu, może być wykorzystana inna droga Gwiazda Drzewko Wszystkie struktury są dynamiczne. Uczestników sieciowych można dezaktywować lub wymienić bez potrzeby ponownej konfiguracji sieci. Dzięki temu w razie potrzeby można podłączyć urządzenia mobilne, np podczas serwisowania lub diagnozy i przygotować zmienne konfiguracje w procesie produkcji, np. wymiana narzędzi. Pierścień

15 Korzyści w skrócie SafetyNET p dzenia Korzyści dla użytkownika Bezpieczeństwo od początku Przy pomocy SafetyNET p można przenosić istotne dla bezpieczeństwa dane i standardowe informacje sterujące w sposób fizycznie wymieszany, ale jednak logicznie rozdzielone i tym samym bez ujemnych skutków dla samego systemu. Przy tym od początku jest uwzględniony w systemie protokół bezpieczeństwa i nie jest on dorzucany w późniejszym okresie czasu. Struktura protokołu zapewnia stabilne przesyłanie danych, telegramy z ważnymi dla bezpieczeństwa informacjami, n p. wejście osoby do obszaru zagrożenia instalacji, dochodzą bezpiecznie do wybranego odbiorcy. otwarte, rozwiązanie sieciowe z możliwością indywidualnego dopasowania dla wszystkich zadań związanych z automatyzacją bezpieczeństwo od początku bazuje na standardzie sieci Ethernet komunikacja w czasie rzeczywistym dla aplikacji o wysokiej dynamice elastyczna budowa topologiczna dynamiczne struktury w przypadku zmiany uczestników krótkie czasy cyklów do 62,5 μs wysoka wydajność dzięki komunikacji poprzecznej otwarte połączenie z istniejącą architekturą systemową Zawsze aktualna informacja o SafetyNET p: Webcode 2541 Informacja online pod Wysoka wydajność dzięki komunikacji poprzecznej Szybka reakcja na krytyczne czasowo zdarzenia Wszystkie komponenty sieci mają takie same uprawnienia i mogą korzystać z serwisów lub je udostępniać. Przy pomocy komunikacji poprzecznej jest możliwe zdecentralizowane przetwarzanie danych pomiędzy dwoma uczestnikami bez potrzeby korzystania z jednostki centralnej (model Producer-Consumer). To pozwala na zaoszczędzenie czasu i zwiększa wydajność sieci. W aplikacjach z rozdzielonymi programami użytkowymi czasu rzeczywistego informacje są przetwarzanie w sposób zsynchronizowany czasowo zgodnie z IEE W dokładnie definiowalnym punkcie czasu pojawia się zagwarantowana reakcja systemu. W przypadku połączenia w sieć z użyciem SafetyNET p każde urządzenie sieciowe posiada zegar czasu rzeczywistego z funkcją przerwania do szybkiej reakcji na krytyczne czasowo zdarzenia.

16 ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP x10 0 Usb Dev 5V V V 5V V FS0 FS1 FS0 FS1 9 3 SB I/O FS2 FS3 6 SB ADDRESS 0 x Run SW BF PSSu H PSSu E F PSSu E S PSSu E F PSSu E S PSSu E S PSSu E F PSSu E F PSSu E F SB DP PS 4DI BSW 4DO 0.5 2DO 2 PS1 4DO 0.5 2DO 2 USB ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP x10 0 Usb Dev 5V V V 5V V FS0 FS1 FS0 FS1 9 3 SB I/O FS2 FS3 6 SB ADDRESS 0 x Run SW BF PSSu H PSSu E F PSSu E S PSSu E F PSSu E S PSSu E S PSSu E F PSSu E F PSSu E F SB DP PS 4DI BSW 4DO 0.5 2DO 2 PS1 4DO 0.5 2DO 2 x10 0 Usb Dev 5V V V 5V V FS0 FS1 FS0 FS1 9 3 SB I/O FS2 FS3 6 SB ADDRESS 0 x Run SW BF PSSu H PSSu E F PSSu E S PSSu E F PSSu E S PSSu E S PSSu E F PSSu E F PSSu E F SB DP PS 4DI BSW 4DO 0.5 2DO 2 PS1 4DO 0.5 2DO 2 USB USB ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP x10 0 Usb Dev 5V V V 5V V FS0 FS1 FS0 FS1 9 3 SB I/O FS2 FS3 6 SB ADDRESS 0 x Run SW BF PSSu H PSSu E F PSSu E S PSSu E F PSSu E S PSSu E S PSSu E F PSSu E F PSSu E F SB DP PS 4DI BSW 4DO 0.5 2DO 2 PS1 4DO 0.5 2DO 2 USB x10 0 Usb Dev 5V V V 5V V FS0 FS1 FS0 FS1 9 3 SB I/O FS2 FS3 6 SB ADDRESS 0 x Run SW BF PSSu H PSSu E F PSSu E S PSSu E F PSSu E S PSSu E S PSSu E F PSSu E F PSSu E F SB DP PS 4DI BSW 4DO 0.5 2DO 2 PS1 4DO 0.5 2DO 2 USB ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP x10 0 Usb Dev 5V V V 5V V FS0 FS1 FS0 FS1 9 3 SB I/O FS2 FS3 6 SB ADDRESS 0 x Run SW BF PSSu H PSSu E F PSSu E S PSSu E F PSSu E S PSSu E S PSSu E F PSSu E F PSSu E F SB DP PS 4DI BSW 4DO 0.5 2DO 2 PS1 4DO 0.5 2DO 2 USB ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP x10 0 Usb Dev 5V V V 5V V FS0 FS1 FS0 FS1 9 3 SB I/O FS2 FS3 6 SB ADDRESS 0 x Run SW BF PSSu H PSSu E F PSSu E S PSSu E F PSSu E S PSSu E S PSSu E F PSSu E F PSSu E F SB DP PS 4DI BSW 4DO 0.5 2DO 2 PS1 4DO 0.5 2DO 2 ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP ADDRESS USB OFF ON PROFIBUS DP x10 0 Usb Dev 5V V V 5V V FS0 FS1 FS0 FS1 9 3 SB I/O FS2 FS3 6 SB ADDRESS 0 x Run SW BF PSSu H PSSu E F PSSu E S PSSu E F PSSu E S PSSu E S PSSu E F PSSu E F PSSu E F SB DP PS 4DI BSW 4DO 0.5 2DO 2 PS1 4DO 0.5 2DO 2 USB x10 0 Usb Dev 5V V V 5V V FS0 FS1 FS0 FS1 9 3 SB I/O FS2 FS3 6 SB ADDRESS 0 x Run SW BF PSSu H PSSu E F PSSu E S PSSu E F PSSu E S PSSu E S PSSu E F PSSu E F PSSu E F SB DP PS 4DI BSW 4DO 0.5 2DO 2 PS1 4DO 0.5 2DO 2 USB ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP ADDRESS OFF ON PROFIBUS DP x10 0 Usb Dev 5V V V 5V V FS0 FS1 FS0 FS1 9 3 SB I/O FS2 FS3 6 SB ADDRESS 0 x Run SW BF PSSu H PSSu E F PSSu E S PSSu E F PSSu E S PSSu E S PSSu E F PSSu E F PSSu E F SB DP PS 4DI BSW 4DO 0.5 2DO 2 PS1 4DO 0.5 2DO 2 USB x10 0 Usb Dev 5V V V 5V V FS0 FS1 FS0 FS1 9 3 SB I/O FS2 FS3 6 SB ADDRESS 0 x Run SW BF PSSu H PSSu E F PSSu E S PSSu E F PSSu E S PSSu E S PSSu E F PSSu E F PSSu E F SB DP PS 4DI BSW 4DO 0.5 2DO 2 PS1 4DO 0.5 2DO 2 USB Cechy systemu SafetyNET p bezpieczna komunikacja Dzięki zawsze na czele używa się do bezpiecznego i szybkiego przesyłania krytycznych czasowo informacji w zdecentralizowanych strukturach sterujących. W różnych branżach jak np. przemysł samochodowy lub opakowaniowy. System opiera się na powszechnie stosowanej na świecie magistrali CAN i dysponuje dodatkowym protokołem bezpieczeństwa, który posiada stosowne dopuszczenie TÜV i BG. spełnia w ten sposób zwiększone wymagania wobec magistrali bezpieczeństwa w odniesieniu do czasów reakcji, bezpieczeństwa i braku negatywnego oddziaływania w trakcie przesyłania sygnałów. Równoległa struktura magistrali bezpieczeństwa i magistrali polowej Standardowy proces automatyzacji danego urządzenia nie może mieć w sytuacji awaryjnej żadnego wpływu na funkcje bezpieczeństwa. To gwarantuje bezpieczna, nie oddziałująca negatywnie komunikacja przy użyciu. Dyrektywy projektowe producentów i użytkowników wymagają często dokładnego oddzielania techniki bezpieczeństwa i standardowej techniki sterowania szczególnie w niebezpiecznych przebiegach procesów i produkcji. Oddzielenie gwarantuje przejrzystość i zakres odpowiedzialności jest dokładnie zdefiniowany.

17 Korzyści w skrócie SafetyNET p Korzyści dla użytkownika Palnik nie pracuje Palnik pracuje Krótkie czasy przestojów dzięki bezpiecznemu odłączaniu grupowemu Każdy uczestnik może zostać przyporządkowany do danej grupy. Powiązane ze sobą w danej aplikacji części urządzenia można konfigurować w ten sposób jako grupy i w przypadku awarii odłączać oddzielnie. Modularny system sterujący PSS 3100 Reszta procesu produkcyjnego jest realizowana bez przeszkód dalej to umożliwia produktywną pracę. Funkcje nadrzędne, jak na przykład awaryjne wyłączenie całego urządzenia, zostają przyporządkowane wszystkim grupom. W zakresie jednej sieci można tworzyć też złożone struktury (do 32 grup w sieci). zdecentralizowane, bezpieczne połączenie w sieć czujników i elementów wykonawczych nie ma potrzeby łączenia ze sobą elementów techniki bezpieczeństwa na stałe, ponieważ sygnały są przekazywane za pośrednictwem przewodu magistrali spełnia najwyższe wymaganiabezpieczeństwa zgodnie z międzynarodowymi normami szybkie czasy reakcji w przypadku zdarzeń stanowiących zagrożenie dzięki przesyłaniu sygnałów zorientowanych na dane zdarzenie bardzo krótkie czasy reakcji na błędy rzędu 25 ms i krótsze krótkie czasy przestojów dzięki wbudowanemu systemowi diagnostycznemu duża rozbudowa sieci do wejść i wyjść Zawsze aktualna informacja o : Webcode 69 Informacja online pod Szybkie czasy reakcji dzięki przesyłaniu danych zorientowanych na dane zdarzenie pracuje w sposób zorientowany na zdarzenie. To oznacza, że wiadomości są wysyłane tylko wtedy, kiedy zmienił się stan na centralnych lub zdecentralizowanych wejściach/ wyjściach lub u uczestników magistrali. W ten sposób nadaje się idealnie do łączenia w sieć urządzeń z różną częstotliwością zgłaszania i wysokimi wymaganiami wobec czasu reakcji. Krótkie czasy reakcji mają dodatkowo taką zaletę, że odstęp zabezpieczeń (np. drzwi bezpieczeństwa lub kratek świetlnych) może znajdować się w pobliżu obszaru zagrożenia, co oszczędza miejsce i tym samym koszty. W przypadku wystąpienia zdarzenia stwarzającego zagrożenie programowalne systemy sterujące PSS reagują szczególnie szybko. t = min 15

18 Zastosowania i branże SafetyNET p wszechstronnie sprawdzona w branży Sukces, który można zobaczyć jest stosowany do bezpiecznego i szybkiego przesyłania krytycznych czasowo informacji w zdecentralizowanych strukturach sterowania. W połączeniu z programowalnymi systemami sterującymi PSS znajduje zastosowanie w różnych branżach: Przemysł samochodowy monitorowanie procesów produkcyjnych w tłoczni, montażu karoserii, układach przeniesienia napędu, w montażu końcowym i w lakierni Technika kolejek linowych monitorowanie kompletnego odcinka, wejścia i wyjścia, odstępu kabiny i rozpoznawanie pozycji lin Technika procesowa bezpieczne monitorowanie i regulacja instalacji ppoż., monitorowanie zaworów, poziomów napełnienia i stosunku paliwa do powietrza Technika transportowa bezpieczne monitorowanie torów i obciążenia, rozpoznawanie kolizji w zastosowaniach z dźwigami i w porcie, przeładunku kontenerów i platform roboczych Automatyzacja na lotniskach elastyczne sterowanie oraz bezpieczne monitorowanie stacji paliwowych, elektrociepłowni, podnoszonych bram hangarowych, przenośników bagaży i systemów transportowych Obróbka stali i aluminium bezpieczne monitorowanie podczas prac serwisowych i ponownego uruchamiania Przemysł opakowaniowy bezpieczne monitorowanie procesów napełniania, wypełniania i opakowywania Prasy ekonomiczne zastosowanie w pojedynczych prasach lub w liniach prasowych 16

19 Safety Network International e. V. Safety Network International e. V. Otwarte forum dla bezpieczeństwa i automatyzacji Safety Network International e. V. jest niezależną organizacją, która oprócz rozprowadzania sprawdzonych w praktyce systemu, który wspiera bazujący na sieci Ethernet system SafetyNET p. Członkowie są użytkownikami, integratorami i producentami obu systemów. Organizację założono w roku 1999 i liczy ona obecnie 75 firm-członków. Praca Safety Network International e. V. gwarantuje użytkownikom i skupionym w organizacji producentom dostępność i bezpieczeństwo systemu SafetyNET p w przyszłości. Zadania i projekty: ochrona inwestycyjna dla użytkowników i producentów poprzez stały rozwój i opiekę nad technologią - i SafetyNET p wspieranie sprzedaży poprzez aktywność prasową i udział w targach tworzenie profilu i specyfikacji w celu uproszczenia obsługi i SafetyNET p zapewnienie jakości poprzez budowę laboratoriów badawczych, certyfikowanie urządzeń, monitorowanie zgodności i możliwości współpracy reprezentowanie interesów w gremiach określających normy i stowarzyszeniach na zlecenie członków Safety Network International e. V. zagwarantowanie dystrybucji na całym świecie poprzez wpływ na międzynarodową standaryzację Forum Bezpieczeństwo Maszyn Zakładając forum Bezpieczeństwo Maszyn Safety Network International e. V. stworzył ważne medium informacyjne służące do szybkiego i efektywnego informowania o nowościach w zakresie norm i nowych przepisów. Safety Network Academy Safety Network International e. V. wspiera Safety Network Academy korzystając z bazy firm-członków. Celem sieci jest wspieranie transferu wiedzy wśród zainteresowanych instytucji i firm. Safety Network Integration Jako naczelna organizacja dla i SafetyNET p Safety Network International e. V. prezentuje oferentom rozwiązań związanych z automatyzacją możliwości implementacji tych technologii we własnych urządzeniach i komponentach. Więcej informacji na temat Safety Network International e. V.: 17

20 Cechy systemu InduralNET p InduraNET p bezpieczna technologia rad Nowe rozwiązania System radiowy InduraNET p (Industrial Radio Network) jest przeznaczony specjalnie do zastosowań w środowisku przemysłowym. InduraNET p jest pomocny wszędzie tam, gdzie rozwiązanie oparte na kablach jest niemożliwe lub też związane jest z bardzo dużymi kosztami. Ważnymi cechami są tutaj szczególnie wytrzymała technika przenoszenia danych, duża dostępność dzięki nowatorskiemu systemowi anten oraz duża zdolność współpracy z innymi usługami serwisowymi. Sygnał radiowy kompensuje wady rozwiązań opartych na połączeniach kablowych W przypadku urządzeń mobilnych często stosuje się kable i łańcuchy holownicze, przenośniki obrotowe i suwakowe oraz bramki świetlne i kable. Te ruchome elementy są narażone na szybkie zużycie, wymagają częstego serwisowania i ich montaż jest bardzo pracochłonny. System radiowy InduraNET p eliminuje wady rozwiązań kablowych dzięki technologii bezprzewodowej. Przesyłanie sygnałów drogą radiową przy pomocy InduraNET p w urządzeniach z ruchomymi częściami. 18

21 iowa dla przemysłu Rozwiązanie systemowe z użyciem PSSuniversal InduraNET p jest zintegrowany w zdecentralizowanym systemie WE/WY (wejście/wyjście) PSSuniversal. Aby móc korzystać z technologii radiowej, moduł jest zamontowany w stacji bazowej. Wszystkie stacje zdalne (remote) łączą się z ze stacją bazową, ale same nie zajmują gniazd. Moduł głowicowy widzi wszystkie zdalne komponenty jako elektrycznie podłączone moduły. Do każdej stacji bazowej można podłączyć do 4 stacji zdalnych, które pracują jednocześnie. Moduły radiowe, anteny itd. zdecentralizowanego systemu WE/WY znajdują się na stronie 52/53. Zdecentralizowane przesyłanie sygnałów przy pomocy InduraNET p centralny wgląd na zdecentralizowaną strukturę. Wysoka dostępność dzięki specjalnemu systemowi anten Anteny są niezbędne do przetwarzania informacji radiowych przez moduły głowicowe PSSuniversal. W przypadku InduraNET p dostępna jest antena pojedyncza oraz antena podwójna. W antenie podwójnej znajduje się większa ilość anten częściowych, z których w każdym momencie jest używany najlepszy materiał odbiorczy. W ten sposób są kompensowane zakłócenia w polu radiowym. Antena podwójna jest stosowana przede wszystkim w gorszych warunkach przesyłania sygnałów. -65 dbm -70 dbm -75 dbm -80 dbm -85 dbm CF GHz Span 70.0 MHz Zawsze aktualna informacja na temat InduraNET p: Webcode 2605 Informacja online pod Wysoka jakość odbioru przez cały czas: Jeżeli jedna część anteny nie odbiera dobrego sygnału, to zastępuje ją druga część, która ma dobry sygnał. 19

22 Korzyści w skrócie InduralNET p InduraNET p innowacyjny system radiowy Zawsze aktualna informacja o InduraNET p: Webcode 2605 Informacja online pod Strop Współpraca z innymi usługami radiowymi. InduraNET p nie wpływa, w przeciwieństwie do innych systemów radiowych, np. Bluetooth, na inne przemysłowe systemy radiowe. Jest to możliwe dzięki inteligentnemu zarządzaniu częstotliwościami CFM. System zabezpiecza, oprócz mechanizmu protokołu, Współpraca z innymi usługami radiowymi. mechanizm dostępu Listen before talk, który pozwala na sprawdzenie, czy dany kanał radiowy jest dostępny i czy nie jest już zajęty przez inne operacje. Jednocześnie rozpoznane jako zajęte kanały WLAN są na stałe oznaczone i wygaszone. Dzięki temu nie ma ryzyka kolizji lub wzajemnego wpływania z WLAN. Korzyści dla użytkownika swobodna dostępność w pomieszczeniu, co nie byłoby możliwe przy użyciu połączenia kablowego szczególnie wytrzymała technika przesyłania stale dobre połączenie radiowe dzięki innowacyjnemu systemowi anten współpraca z innymi usługami radiowymi dzięki inteligentnemu zarządzaniu częstotliwościami prosta rozbudowa istniejącej infrastruktury, dzięki czemu zmniejszenie nakładów związanych z projektowaniem i instalacją nie ma potrzeby uzyskiwania zezwolenia, użycie dostępnych na całym świecie zakresów częstotliwości ISM oszczędność kosztów, ponieważ mniejsze nakłady związane z planowaniem, instalacją i serwisowaniem Podłoże spolaryzowana horyzontalnie lub wertykalnie kolisty horyzontalny spolaryzowany Otoczenie ma wpływ na jakość sygnału radiowego Ściany, stropy, regały, ramy drzwi i okien i przyciemniane szyby izolujące mogą tłumić lub odbijać sygnał radiowy w paśmie ISM 2,4 GHz. W celu osiągnięcia dużego zasięgu i stałej dostępności należy określić optymalne miejsce montażu anten. Dzięki użyciu metod analitycznych i narzędzi InduraNET p można w prosty sposób ocenić natężenia pola sygnału. Wysoka dynamika odbioru systemu InduraNET p kompensuje dodatkowo właściwości fizykalne (np. odbicia), które mogą być przyczyną zakłóceń. Wykres odbioru horyzontalny Wykres odbioru wertykalny Nieprawidłowy odbiór sygnału oraz odbicia są kompensowane dzięki odpowiedniej technice antenowej. 20

23 Ogólne sieci komunikacyjne Sieci otwarte, bezpieczne, ekonomiczne Standard Fail-safe Sieci bezpieczne medium do przesyłania danych Otwartość i elastyczność pojedynczych systemów magistralowych w różnych topologiach umożliwiają łączenie systemów i ich rozbudowę. Dzięki zastosowaniu zestandaryzowanych systemów magistralowych można w prosty sposób podłączać zgodne z normami komponenty różnych producentów. W ten sposób programowalne systemy sterujące PSS można integrować w istniejącą architekturą lub też szybko i łatwo dopasować do zmienionych warunków systemowych. Dzięki temu można pozostać niezależnym w swojej koncepcji sterowania. Interfejs Ethernet ETH-2 diagnoza na odległość Długie czasy oczekiwania należą do przeszłości. Poprzez interfejs Ethernet-ETH-2 programowalnych systemów sterujących PSS (PSS ETH-2, PSS SB ETH-2 i PSS SB ETH-2) można w sytuacji konieczności przeprowadzanie czynności serwisowych łatwo i szybko uzyskać dostęp do danych diagnostycznych. Funkcjonalność typu Master umożliwia budowę kompletnych sieci. Kompletne rozwiązanie dla zadań związanych z automatyzacją dzięki CANopen W połączeniu z programowalnymi systemami sterującymi PSS i pozostałymi produktami z interfejsami CANopen użytkownik pozostaje całkowicie elastyczny w swoich działaniach. Pilz oferuje rozwiązanie składające się ze układu sterującego, układu wykonawczego oraz wizualizacji. Kompletne rozwiązanie firmy Pilz z CANopen.

24 PSS SB ETH-2 RUN ST RUN FS POWER AUTO PG ST SPS PG F-STACK RUN FS STOP PG USER V 0 V 0 V T 0 T 1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 PSS PWR 1 ETHERNET LINK 10/100 BASE T ON OFF R TRAFFIC T (USER) LINK 10/100 BASE T TRAFFIC STATUS SB X0 3 1 X1 9 Grupa produktów Programowalne systemy sterujące PSS Inteligentne i bezpieczne sterowanie Ekonomiczność COMPLETE Safety Control A U T O M ATI O N Układy sterujące PSSmodular Zdecentralizowane peryferia Układy sterujące PSScompact PNOZmulti PNOZelog PNOZsigma Kompleksowość/Liczba funkcji bezpieczeństwa Dopasowane rozwiązanie całkowicie zgodnie z oczekiwaniami: Z przeznaczeniem do prostych urządzeń z maks. 4 funkcjami bezpieczeństwa przyrządy sterujące PNOZ X, PNOZsigma lub PNOZelog; od 4 funkcji bezpieczeństwa system bezpieczeństwa PNOZmulti; dla rozbudowanych maszych i urządzeń programowalne systemy sterujące PSS. Zawsze aktualne informacje na temat przyrządów sterujących bezpieczeństwa PNOZ: Webcode 0199 Informacja online pod Rozwiązanie dopasowane do każdego wymagania Dzięki bogatemu portfolio układów sterujących Pilz jest w stanie dopasować się do dużej ilość zastosowań. Programowalne systemy sterujące PSS są idealnym rozwiązaniem dla zadań związanych z bezpieczeństwem oraz standardowych zadań związanych ze sterowaniem: do złożonych pojedynczych maszyn z wysokimi wymaganiami wobec bezpieczeństwa, np. prasy do połączonych ze sobą urządzeń ze zdecentralizowaną siecią, np. maszyny do paczkowania do kompletnych linii urządzeń ze zdecentralizowaną siecią, np. linie transferowe Bezpieczna, przyszłościowa i inteligentna inwestycja Kompletne rozwiązanie firmy Pilz jest perfekcyjnie dopasowanie do siebie. Programowalne systemy sterujące są stale rozwijane w oparciu o długoletnie doświadczenia w stałym kontakcie z klientami gwarantując tym samym długookresową ochronę inwestycyjną. W ten sposób spełniają one dzisiaj i w przyszłości wymagania stawiane bezpiecznym i ekonomicznym rozwiązaniom związanym z automatyzacją. Oprócz grupy produktów PSS Pilz oferuje również grupę PNOZ, która także jest związana z bezpiecznym sterowaniem.

25 Normy dla bezpieczeństwa Przestrzeganie międzynarodowych standardów bezpieczeństwa Obszerna wiedza firmy Pilz w technice bezpieczeństwa przynosi wiele korzyści. Programowalne systemy sterujące PSS spełniają najwyższe wymagania odnośnie bezpieczeństwa i tym samym odpowiadają międzynarodowym normom dotyczącym bezpieczeństwa maszyn: EN do kategorii 4 EN IEC do SIL3 EN IEC do SIL3 EN ISO 849 do PL e EN NFPA 79 Reprezentowane w różnych branżach Prasy EN 692, EN 693, EN 6, Komunikacja EN 506, EN 508, EN 509 SIL3, EN EN Programowalne systemy sterujące PSS posiadają stosowne potwierdzenia dopuszczenia do użytkowania z BG, TÜV i UL/cUL. Programowalne systemy sterujące można stosować bez problemu w najróżniejszych zadaniach i branżach. Odpowiadają one różnym normom specyficznym dla danego użycia. Technika kolejek linowych EN 3 AK4 Technika spalania, technika procesów EN 289, Zawsze aktualna informacja na temat przepisów prawnych i norm: Webcode 00 Informacja online pod

26 Rodzina produktów Układy sterujące PSSmodular Układy sterujące PSSmodular COMPLETE Safety Control A U T O M ATI O N PSS 3000/PSS 3100 PSS 3000/PSS 3100 PSS 3000/PSS 3100 PSS 3000 i PSS 3100 możliwość stworzenia elastycznego i indywidualnego systemu sterującego. Ilość wejść/wyjść Dwie serie dla Safety and Control: PSS 3000 i PSS 3100 Modularne systemy sterujące PSS 3000 i PSS 3100 monitorują funkcje związane z bezpieczeństwem i jednocześnie przejmują standardowe zadania związane ze sterowaniem: centralnie w złożonych, niezależnych pojedynczych maszynach lub zdecentralizowanie w urządzeniach rozmieszonych na dużych powierzchniach i połączonych ze sobą Interfejsy komunikacyjne do systemów magistralowych, do bezpiecznego, otwartego systemu magistralowego oraz do sieci Ethernet umożliwiają szybką integrację w procesy sterowania maszyną.

27 Korzyści w skrócie Układy sterujące PSSmodular Kiedy stosować jaki system? Modułowa budowa sprzętu Korzyści dla użytkownika Modularny układ sterujący PSS 3000 jest przeznaczony m.in. do stosowania w surowych warunkach, np. do sterowania prasami, w układach jezdnych lub w kolejkach linowych. Wszystkie komponenty posiadają wytrzymałą obudowę z aluminium i są odporne na zwiększone obciążenia mechaniczne. Jeżeli jest potrzebna większa ilość standardowych wejść i wyjść, to PSS 3000 można uzupełnić dodatkowe standardowe podzespoły WE/WY za pośrednictwem 2 wsporników. W przypadku PSS 3100 płytki modułów bez odbudowy są otwarte i widoczne i tym samym przeznaczone do stanowisk produkcyjnych o mniejszym obciążeniu mechanicznym. Możliwość zestawienia wymaganych komponentów sprzętowych zgodnie z indywidualnymi wymaganiami odnośnie projektu: wsporniki podzespołów opcjonalnie z wbudowanym zasilaczem jednostka centralna CPU (z opcją połączenia z ) cyfrowe i analogowe moduły wejściowe i wyjściowe przeznaczone do zadań związanych ze sterowaniem zorientowanych na bezpieczeństwo cyfrowe i analogowe moduły wejściowe i wyjściowe przeznaczone do standardowych zadań związanych ze sterowaniem podzespoły komunikacyjne dla wszystkich powszechnie stosowanych magistrali polowych i sieci Ethernet system sterujący przeznaczony do standardowych zadań związanych ze sterowaniem i zorientowanych na bezpieczeństwo możliwość elastycznego dopasowania dzięki modułowej budowie sprzętu najwyższa wydajność dzięki szybkim programom wszechstronne możliwości zastosowania dzięki przetwarzaniu cyfrowemu i analogowemu otwarte połączenie do standardowych magistrali polowych, sieci Ethernet i prosty, szybki montaż podzespołów Użycie systemu dla bezpieczeństwa i standardu do zdecentralizowanego przyjmowania/ wysyłania sygnałów: PSSuniversal więcej na ten temat od strony 40. Zawsze aktualna informacja na temat układów sterujących PSSmodular: Webcode 09 Safety and Control system dla wszystkich funkcji sterujących, np. w kolejkach linowych, układach jezdnych, prasach, itd. Informacja online pod 25

28 Pomoc w wyborze Układy sterujące PSSmodular Pomoc przy wyborze układy sterujące PSS Jednostki centralne PSSmodular controller Seria PSS 3000 Typ Numer zamówienia Seria PSS 3100 Typ Numer zamówienia PSS CPU PSS SB CPU PSS SB CPU3 ETH PSS1 CPU PSS1 SB CPU3 - PSS1 SB CPU PSS1 SB CPU3 ETH Wspornik podzespołu PSSmodular controller Seria PSS 3000 Typ Numer zamówienia Seria PSS 3100 Typ Numer zamówienia PSS BM PSS BMP 4/ PSS BM PSS BM PSS1 BMPS 3/3 - PSS1 BMPS 3/ PSS BMP 5/ Zasilacze PSSmodular controller Seria PSS 3000 Typ Numer zamówienia Seria PSS 3100 Typ Numer zamówienia PSS PS PSS PS PSS1 PS PSS1 PS 26

29 modular Cechy Komunikacja SafetyNET p Pamięć danych: część Fail-safe: 64 kb, część standardowa: 170 kb Pamięć programowa: Część Fail-safe: Pamięć 5 kb Flash-EPROM zintegrowana, Część standardowa: Pamięć 5 kb Flash-EPROM zintegrowana, Wymiary (w x szer. x g): 257 x 41 x 0 mm (PSS 3000), 265 x 41 x 8 mm (PSS 3100) Obszar stosowania: zastosowanie Fail-safe wg EN 954-1, EN IEC Interfejsy: połączony port RS 2/RS 485 dla urządzenia programującego, połączony port RS 2/RS 485 jako interfejs użytkownika Dane elektryczne Napięcie zasilające Wolne wtyki Ilość Użycie Rozmiar (w x szer. x g) - 4 dla podzespołów Fail-safe 277,5 x 280 x 4 mm - 4 dla podzespołów Fail-safe, z czego 2 dla podzespołów standardowych 277,5 x 280 x 4 mm - 9 dla podzespołów Fail-safe 277,5 x 482,6 x 4 mm - 9 dla podzespołów Fail-safe i podzespołów standardowych, możliwość dowolnego wkładania V DC 3 dla podzespołów Fail-safe i podzespołów standardowych, możliwość dowolnego wkładania, wbudowany zasilacz - 5 dla podzespołów Fail-safe, z czego 2 dla podzespołów standardowych 277,5 x 482,6 x 4 mm 266 x 259,4 x 5 mm 266 x 340,6 x 1 mm Dane elektryczne Napięcie zasilające Moc przyłączeniowa Prąd ciągły 5/0 V AC do wyboru 80 W 10 A V DC 80 W 10 A Dokumentacja techniczna do układów sterujących PSSmodular: Webcode 0685 Informacja online pod V DC 50 W 5 A 27

30 Pomoc w wyborze Układy sterujące PSSmodular Pomoc przy wyborze układy sterujące PSS Moduły wejść/wyjść dla funkcji bezpieczeństwa PSSmodular I/O Seria PSS 3000 Typ Numer zamówienia Seria PSS 3100 Typ Numer zamówienia Wejścia cyfrowe Wejścia analogowe -10 V +10 V PSS AI PSS1 AI PSS AI Ip PSS1 AI Ip PSS DI PSS1 DI PSS DIF PSS1 DIF PSS DI2O T PSS DIF PSS1 DIF PSS DI2O T PSS1 DI2O T PSS DI2O Z PSS DI2O Z PSS DOS PSS1 DOS PSS1 DOR PSS DOR PSS1 DOR Wspólne cechy: Obszar stosowania: Zastosowania Fail-safe wg EN 954-1, EN IEC Moduły wejść/wyjść dla zastosowań standardowych PSSmodular I/O Seria PSS 3000 Typ Numer zamówienia Seria PSS 3100 Typ Numer zamówienia Wejścia cyfrowe Wejścia analogowe -10 V +10 V 0 20 ma P10 AIO P9 AIO P10 DI P9 DI P10 DIO P9 DIO P10 DO PSS DIO - P9 DO P10 DOR P9 DOR Wspólne cechy: Obszar stosowania: standardowe funkcje sterowania 28

31 modular Wyjścia 4 20 ma jednokanałowe dwukanałowe przekaźnikowe Cechy 1) analogowe wejścia napięciowe analogowe wejścia prądowe 1) cyfrowe wejścia, wg EN do kat. 4 z taktami testującymi cyfrowe wejścia dla alarmów, zwłoka na wejściu 0,5 ms cyfrowe wejścia dla alarmów, zwłoka na wejściu 3 ms cyfrowe wejścia, wg EN do kat. 4 z taktami test.; cyfrowe wyjścia z 2 A, możliwość użycia także jako wyjścia taktów test cyfrowe wejścia, dwubiegunowe wyjścia z 2 A cyfrowe wyjścia z 1,5 A wyjścia przekaźników ze stykami z prowadzeniem wymuszonym AC1: maks. 250 V/0,1 4 A/1 000 VA DC1: maks. 250 V/0,4 A/100 W, V/4 A/100 W Wyjścia cyfrowe analogowe -10 V +10 V półprzewodnikowe przekaźnikowe 0 20 ma Cechy analogowe wejścia i wyjścia prądowe/napięciowe cyfrowe wejścia cyfrowe wejścia, cyfrowe wyjścia z 2 A cyfrowe wejścia, cyfrowe wyjścia z 0,5 A cyfrowe wyjścia z 2 A cyfrowe wyjścia z 0,5 A Dokumentacja techniczna do układów sterujących PSSmodular: Webcode 0685 Informacja online pod Wyjścia przekaźnikowe AC: maks. 250 V/2 A/500 VA DC: maks. 100 V/0,5 A/50 VA 1) nie dla modułów wejść/wyjść dla zastosowań standardowych 29

32 Pomoc w wyborze Układy sterujące PSSmodular Pomoc przy wyborze układy sterujące PSS Moduły komunikacyjne dla systemów magistrali fieldbus i sieci Ethernet PSSmodular COM Seria PSS 3000 Typ Numer zamówienia Seria PSS 3100 Typ Numer zamówienia PSS Ethernet PSS1 Ethernet PSS ETH PSS1 ETH PSS ETH-2 PSS DP-S PSS1 DP-S PSS DN-S PSS1 DN-S PSS IBS-S PCP PSS1 IBS-S PCP PSS1 DN-S PSS ControlNet-Adapter PSS1 ControlNet-Adapter PSS CANopen PSS1 CANopen PSS SER PSS1 SER PSS1 SER 30

33 modular Funkcja Cechy Ethernet Ethernet interfejsy Ethernet: Twisted Pair (RJ45)/AUI (IEEE 802.3) adres IP: ustawianie przy pomocy oprogramowania konfiguracyjnego lub DHCP szybkość przesyłania danych 10 MBit/s Ethernet PROFIBUS-DP DeviceNet Interbus ControlNet CANopen Port szeregowy interfejsy Ethernet: Twisted Pair (RJ45)/4 Ports adres IP: ustawianie przy pomocy oprogramowania konfiguracyjnego lub DHCP szybkość przesyłania danych 10/100 MBit/s typ urządzenia Slave szybkość przesyłania danych: 9,6/19,2/93,75/187,5/500 kbit/s, 1,5/3/6/ MBit/s długość danych: maks. 488 bit typ urządzenia Slave szybkość przesyłania danych: 5/250/500 kbit/s ustawianie za pomocą przełącznika obrotowego długość danych: 0 32 słowa, ustawiane typ urządzenia: Slave z kanałem PCP szybkość przesyłania danych: 500 kbit/s lub 2 MBit/s długość danych: 0 32 słowa, możliwość ustawiania (w tym PCP) kanał PCP: 0, 1, 2 lub 4 słowa typ urządzenia: Adapter przyłączenie ControlNet zgodnie z ControlNet International szybkość przesyłania danych: 5 MBit/s długość danych: scheduled messages 0 8 słów, unscheduled messages 32 słowa typ urządzenia: Slave przyłączenie CANopen zgodnie z CiA DS 301 V3.0 i CiA DS 102 V2.0 szybkość przesyłania danych: 6/10/,5/20/33/50/66/100/5/333/500/666/1 000 kbit/s długość danych: maks. 5 słów COM1/COM2: RS 2/RS 485 (łączony) szybkość przesyłania danych: 150/300/600/1 200/2 400/4 800/9 600/19 200/38 400/57 600/76 800/5 200 Bit/s długość danych: 1 0 słów Dokumentacja techniczna do układów sterujących PSSmodular: Webcode 0685 Informacja online pod 31

34 PSS SB ETH-2 RUN ST RUN FS POWER AUTO PG ST SPS PG F-STACK RUN FS STOP PG ON OFF R T (USER) USER PSS PWR V 1 0 V X0 3 0 V T 0 T 1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 ETHERNET LINK 10/100 BASE T TRAFFIC LINK 10/100 BASE T TRAFFIC STATUS SB 1 X1 9 Rodzina produktów Układy sterujące PSScompact Układy sterujące PSScompact COMPLETE Safety Control A U T O M ATI O N PSS 3006 SB2 PSS 3006 SB PSS 3075 SB PSS 3047 SB PSS 3047 PSS 3075 Możliwość wyboru z bogatego portfolio dla odpowiedniego sterowania. Ilość wejść/wyjść Liczne możliwości zastosowania Różne projekty instalacji wymagają różnych rozwiązań związanych ze sterowaniem. Układy sterujące PSScompact mają szerokie zastosowanie, w ten sposób uzyskuje się zawsze właściwe rozwiązanie niezależnie, czy są to pojedyncze maszyny, czy też rozbudowane instalacje. Centralne sterowanie pojedynczymi maszynami Przy stałej ilości czujników i elementów wykonawczych PSScompact jest odpowiednim rozwiązaniem: PSS 3047 centralne sterowanie przy pomocy 47 zabezpieczonych przed błędami wejść i wyjść PSS 3075 centralne sterowanie przy pomocy 75 zabezpieczonych przed błędami wejść i wyjść Przykłady zastosowania: centra obróbki, prasy 32

35 Korzyści w skrócie Układy sterujące PSScompact Centralne sterowanie z opcjonalnym zdecentralizowanym rozszerzeniem poprzez Zmniejszone nakłady związane z okablowaniem w przypadku dużych pojedynczych maszyn i dzięki temu elastyczność przy późniejszych dopasowaniach i rozszerzeniach: PSS 3047 SB centralne sterowanie z 47 zabezpieczonymi przed błędami wejściami i wyjściami i zdecentralizowaną możliwością rozszerzenia poprzez PSS 3075 SB centralne sterowanie z 75 zabezpieczonymi przed błędami wejściami i wyjściami i zdecentralizowaną możliwością rozszerzenia poprzez Centralnie sterowane pojedyncze maszyny można łączyć ze sobą przy pomocy, co umożliwi wymianę informacji związanych z bezpieczeństwem. Przykłady zastosowania: prasy zaginające, prasy mechaniczne i hydrauliczne, kolejki linowe Zdecentralizowane sterowanie rozbudowanych urządzeń poprzez Optymalne rozstawienie linii produkcyjnych na dużych powierzchniach i/lub połączenie ze sobą samodzielnie pracujących jednostek maszynowych w grupy: PSS 3006 SB zdecentralizowane sterowanie z maks zabezpieczonymi przed błędami wejściami i wyjściami poprzez Przykłady zastosowania: duże prasy, maszyny do pakowania Podwójna rozbudowa sieci dzięki Połączenie w sieć rozbudowanych urządzeń z możliwością rozbudowy sieci do metrów dzięki zastosowaniu drugiego interfejsu : PSS 3006 SB zdecentralizowane sterowanie z maks zabezpieczonymi przed błędami wejściami i wyjściami poprzez Można podłączyć bez problemu do 6 uczestników magistrali. Przykłady zastosowania: technika kolejek linowych, linie z prasami, linie lakiernicze Korzyści dla użytkownika system sterujący przeznaczony do standardowych zadań związanych ze sterowaniem i zorientowanych na bezpieczeństwo otwarte połączenie do standardowych magistrali polowych, sieci Ethernet i bogate portofolio urządzeń do licznych zastosowań szybkie przetwarzanie procesów krytycznych czasowo i krótkie czasy reakcji dzięki alarmom Wytrzymała i bezpieczna Dzięki wytrzymałemu wariantowi układów sterujących PSScompact PSS AI Ip-R można sprostać wszystkim wymaganiom odnośnie drgań i uderzeń. Również w przypadku sinusoidalnego obciążenia ciągłego ze zmienną częstotliwością we wszystkich trzech kierunkach jest zagwarantowana odpowiednia wytrzymałość na drgania. Jest także zapewniona wytrzymałość udarowa przy maks uderzeniach półsinusoidalnych. Użycie systemu dla bezpieczeństwa i standardu do zdecentralizowanego przyjmowania/ wysyłania sygnałów: PSSuniversal więcej na ten temat od strony 40. Zawsze aktualna informacja na temat układów sterujących PSScompact: Webcode 09 Informacja online pod 33