Paweł Bachman, Piotr Gawłowicz, Marcin Chciuk. Możliwości wykorzystania Lego Mindstorms w nauczaniu mechatroniki

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Paweł Bachman, Piotr Gawłowicz, Marcin Chciuk. Możliwości wykorzystania Lego Mindstorms w nauczaniu mechatroniki"

Transkrypt

1 Paweł Bachman, Piotr Gawłowicz, Marcin Chciuk Możliwości wykorzystania Lego Mindstorms w nauczaniu mechatroniki W artykule przedstawiono historię rozwoju Lego MindStorms. Krótko opisano sterowniki RCX i NXT, urządzenia wejścia/wyjścia oraz interfejsy programistyczne. Następnie opisano konstrukcje robota, którego zadaniem jest poruszanie się po linii. Końcowa część artykułu stanowi zarys możliwości wykorzystania zestawów RIS i NXT przez studentów w badaniach do prac dyplomowych. 1. Wstęp Według definicji przyjętej przez International Federation for the Theory of Machines and Mechanism mechatronika jest synergiczną kombinacją mechaniki precyzyjnej, elektronicznego sterowania i systemowego myślenia przy projektowaniu produktów i procesów produkcyjnych. Mechatronika, jako inżynierskie połączenie i współdziałanie podstawowych nauk technicznych, wydzieliła się w latach osiemdziesiątych w celu wytworzenia wielofunkcyjnych produktów działających inteligentnie w zmieniającym się środowisku [1]. Postępująca ewolucja w dziedzinie mechatroniki wymusza kształcenie specjalistów o bardzo szerokich umiejętnościach. Nowoczesne maszyny coraz bardziej przypominają żywe organizmy, które dzięki zastosowaniu w ich budowie szeregu różnych czujników oraz sterowaniu nimi przy pomocy algorytmów zbliżonych strukturą do procesu myślenia człowieka potrafią dostosować się do warunków otaczającego je środowiska. Niniejszy artykuł ma na celu przybliżenie możliwości zestawów LEGO MindStorms Robotics Invention System 2.0 oraz NXT, które doskonale nadają się nie tylko do konstruowania zaawansowanych robotów, ale także do wykorzystania ich jako pomocy dydaktycznej na zajęciach związanych z nauczaniem mechatroniki 2. Historia rozwoju Lego MindStorms Firma LEGO, mylnie kojarzona wyłącznie z klockami dla dzieci posiada w swojej ofercie specjalną, najbardziej rozwiniętą serię MindStorms, a w niej zestawy Robotics Invention System 2.0 oraz NXT [4]. Historia Lego Mindstorms zaczęła się w roku 1985, kiedy to dr Papert, dr Resnick i Steve Ocko założyli Microworlds Learning Inc. i zaczęli pracę nad nowym typem zabawki. Chcieli oni stworzyć zestawy, które pozwoliłaby dzieciom budować różne maszyny, tak jak od lat to robiły z konstrukcjami Lego, z jedną dodatkową funkcją: mogłyby być one poruszane. Miało to umożliwić dzieciom budowę urządzeń i kontrolę nad nimi za pomocą programów komputerowych, które by same napisały. Pod koniec roku 1985 Papert i Resnick z zespołem zaczęli współpracować z Lego Company. Microworlds zaczęło wiązać kostki Lego z językiem programowania Logo w kombinacji, jak ją nazwali Lego/Logo. W roku 1986 Papert i Resnick przenieśli się do MIT (Massachusetts Institute of Technology) Media Laboratory, gdzie założyli The Epistomology and Learning Group, a Lego stało się ich sponsorem. Pierwszy sterownik, nazwany Programmable Brick 6502, został zbudowany w roku Od roku 1993 do 1995 pracowano też nad The Pocket Programmable Brick (Grey Programmable Brick). Ewolucja pierwszych sterowników doprowadziła w 1996 do stworzenia The Model 120 Programmable Brick (Red Programmable Brick), zwanego po prostu PB120 (rys.1a). Dzięki tej kostce Fred Martin uruchomił na MIT kurs, podczas którego studenci projektowali i budowali roboty z klocków.

2 Kurs ten w krótkim czasie zdobył taką sławę i popularność, że firma Lego postanowiła rozszerzyć swoją działalność w tym kierunku i wprowadziła na rynek komplety klocków do budowy robotów, nazwane zestawami Mindstorms [2]. W roku 1997 powstał czytnik kodów kreskowych zwany Code Pilot (rys. 1b.). Urządzenie posiadało obudowę z czytnikiem LED (ang. Light Emitting Diode), przyciski sterujące, głośnik oraz jedno wejście i jedno wyjście. W roku 1998 stworzono Programmable Brick RCX 1.0. Była to uproszczona wersja PB120. RCX 1.0 jest to klocek zawierający mikrosterownik, powstały z mikrokomputera jednoukładowego Hitachi H8/3292/16 MHz (rys. 2a). a) b) Rys. 1. Red Programmable Brick (a); Code Pilot (b) Pierwszy zestaw, który zawierał RCX 1.0 powstał w 1998 roku, a nazywał się 9719 Robotics Invention System 1.0. Składał się z 727 elementów, w tym między innymi różne klocki, koła zębate, przekładnie, kable, złącza, silniki, czujniki dotyku i światła, a także port komunikacyjny IR Tower. Do zestawu dołączono również płytę CD-ROM z oprogramowaniem, dzięki któremu można było tworzyć programy do RCX-a. a) b) c) d) Rys. 2. Klocki programowalne RCX (a), Scout (b), MicroScout (c), (d) NXT W 1999 roku powstało sporo nowości z serii Mindstorms. Pierwszą z nich był zestaw 9747 Robotics Invention System 1.5, który posiadał Programmable Brick RCX 1.5. Druga to rozszerzający zestaw 9736 Exploration Mars. Rok 2000 przyniósł kolejny rozszerzający zestaw nazwany 3801 Ultimate Accessory Set, a w 2001 powstał zestaw zawierający kostkę RCX 2.0. Nazywał się on 3804 Robotics Invention System 2.0. W 2001 roku wyszedł również zestaw rozszerzający o nazwie 3800 Ultimate Builders Set. Kolejny zestaw Lego MindStorms, Robotics Discovery Set 9735, który powstał w 1999 roku nie posiadał sterownika RCX. Zamiast niego, do zestawu załączono prostszy sterownik o nazwie Scout (rys. 2b). Miał on wbudowany czujnik światła, dwa porty na czujniki i dwa porty na silniki.

3 Kolejny zestaw, który wyszedł w roku 1999 nazywał się 9748 Droid Development Kit. Był to zestaw przygotowany głównie dla miłośników filmu Star Wars. Tym razem kostkę RCX zastąpiła kostka MicroScout (rys. 2c). Kostkę tę zawierał również następny zestaw o nazwie 9754 Dark Side Developer Kit, który wyszedł na rynek w roku W roku 1999 powstało też wiele dodatków, takich jak 3803 RIS 1.5 Upgrade Kit, 9757 Touch Sensor, 9755 Temperature Sensor, 9738 Remote Control oraz 9756 Rotation Sensor. Urządzenia te powstały w celu zwiększenia możliwości robotów. Czujniki te dostarczały nowych danych o świecie zewnętrznym, co umożliwiło pisanie bardziej skomplikowanych programów i budowanie mobilniejszych robotów. W roku 2000 wyszedł dodatek nazwany 9731 Vision Command, który zawierał kamerę USB z oprogramowaniem. Zwiększała ona możliwości rozbudowy robotów i innych konstrukcji, wzbogacając je o sensor wizyjny. W 2002 roku powstały zupełnie nowe produkty o nazwie Spybotics. Były to cztery modele, które miały ten sam sterownik o nazwie Electric Spybotic Brick. Programowalna kostka posiadała dwa silniki, czujnik dotyku, czujnik światła i emitery światła. Miała także zdolność wykrywania innych pojazdów Spybotic. Do zestawów dołączone były płyty CD, które zawierały dziesięć misji do zrealizowania. Spybotic programowało się za pomocą komputera, lecz nie miały one z nim łączności podczas działania. Można je było kontrolować za pomocą pilota, który łączył się z nimi przez port podczerwieni. Spybotic miały na celu przenieść gry komputerowe do świata realnego. a) b) c) d) Rys. 3. Spyboty: a) Gigamesh G40, b) Snaptrax S45, c) Shadowstrike S70, d) Technojaw T55 W lipcu 2006 roku na rynku ukazał się nowy zestaw nazwany Lego Mindstorms NXT (rys. 2d). Użyty w nim sterownik oparty był na 32-bitowym mikroprocesorze ARM7, z 256 KB pamięci FLASH, 64 KB RAM. Posiadał wyświetlacz LCD 100x64 pikseli, USB 2.0, Bluetooth, 4 porty wejścia i 3 porty wyjścia. 3. Opis zestawów RIS i NXT Choć klocki LEGO słyną ze swojej prostoty jednak zbudowanie działającego, rozbudowanego robota wciąż może się być bardzo poważnym wyzwaniem, przede wszystkim koncepcyjnym. Pomijając osoby, które mają w tym względzie specjalne przygotowanie, wyobrażenie sobie całej konstrukcji, a następnie jej szczegółowe zaplanowanie wymaga znacznego wysiłku intelektualnego.

4 Oprócz sterowników RCX lub NXT w zestawów skład wchodzi jeszcze cała gama czujników oraz silniki. Czujnik dotyku (rys. 4a RIS, 4g NXT) jest podstawowym czujnikiem wykorzystywanym przy konstruowaniu robotów z LEGO i jest to czujnik bierny, który do działania nie potrzebuje zasilania (zwarty posiada bardzo małą rezystancję, natomiast w stanie rozwarcia jego opór jest nieskończony). Klocek nadaje się do wykrywania i informowania sterownika o napotkanych przeszkodach. a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) k) Rys. 4. Urządzenia zewnętrzne zestawów Mindstorms [3]: a do f RIS, g do k NXT: a, g) czujnik dotyku, B, h) czujnik natężenia światła, c) enkoder, d) czujnik temperatury, e) kamera, f) silnik, i) czujnik natężenia dźwięku, j) czujnik ultradźwiękowy, k) silnik z enkoderem Czujnik światła (rys. 4b RIS, 4h NXT) jest elementem aktywnym, chociaż można wykorzystać go także jako czujnik bierny. Z zewnątrz widoczne są dwa elementy elektroniczne: dioda i fototranzystor. Dioda wykorzystywana jest do oświetlania otoczenia czujnika. Fototranzystor rejestruje natężenie docierającego do niego światła. Zastosowany fototranzystor jest przede wszystkim wrażliwy na podczerwień. Czujnik światła znakomicie nadaje się więc do poszukiwania źródeł takiego promieniowania, jak aktywnych nadajników IR innych RCX. Wiedząc, że obiekty o ciemniejszej barwie pochłaniają więcej światła, możemy wykorzystać czujnik do rozróżniania kolorów. Czujnik obrotów firmy LEGO (rys. 4c) jest aktywnym czujnikiem umożliwiającym kontrolerowi pomiar obrotów z niewielką rozdzielczością, a dzięki temu pomiar drogi, jaką przebył robot. W zestawach NXT (rys. 4k) czujnik ten został umieszczony w jednej obudowie wraz z silnikiem. W skład LEGO MindStorms wchodzą dwa silniki elektryczne prądu stałego (rys. 4f RIS, 4k NXT) o napięciu nominalnym 9 V. Silniki te wyposażone są w wewnętrzną przekładnię zwiększającą jego moment napędowy. Sterowanie prędkością silnika odbywa się poprzez modulację szerokości wypełnienia fali prostokątnej (PWM). Modulacja tego typu polega na tym, że silnik jest bardzo szybko naprzemiennie włączany i wyłączany. Moc wytworzona w trakcie jednego cyklu pracy zależy od tego jak długo silnik był włączony. W zestawie RIS istnieje możliwość zamontowania kamery (rys. 4e). Łączy się ona komputerem za pośrednictwem USB i można dzięki niej oglądać na monitorze obrazy z otoczenia robota. Zestaw NXT został wyposażony jeszcze w dwa dodatkowe sensory: sensor natężenia dźwięku (rys. 4i), który może służyć np. do uruchamiania programu (gdy użytkownik głośno wypowie

5 np. słowo START), oraz czujnik ultradźwiękowy (rys. 4j), dzięki któremu robot może mierzyć odległość. a) b) c) Rys. 5. Interfejsy programowania: a) Robotnic Inventions System, b) NXT, c) RoboLab Programy dla RCX i NXT przygotowuje się na komputerach typu PC lub Mac. Aby napisać program, wystarczy sprawnie posługiwać się myszką. Gotowy program blokowy przekształcany jest w ciągi kodów operacyjnych związanych z poszczególnymi funkcjami systemowymi, a następnie przesyłany jest do sterownika za pomocą portu podczerwieni (RCX) lub USB (NXT). Ciągi kodów operacyjnych interpretowane są przez oprogramowanie firmowe i wywołują odpowiednie funkcje systemowe, a co za tym idzie, wykonywane są żądane czynności. Istnieje wiele różnych sposobów programowania robotów Lego MindStorms. Każdy zestaw ma też swój interfejs programistyczny. Do klocków RCX dołaczany jest Robotnic Invention System (rys. 5a). Oprogramowanie do kostki NXT jest stworzone na podstawie programu LabView przez firmę National Instruments (rys. 5b). Roboty można tez programować przy pomocy innych interfejsów (np. RoboLab rys. 5c), który często wykorzystywany jest na uczelniach USA i zachodniej Europy. 4. Opis wybranej konstrukcji robota Zadaniem robota jest znalezienie i podążanie wzdłuż czarnej linii (rys. 6a). Robot porusza się za pomocą napędu gąsienicowego. Wyposażony on jest w czujnik światła zamontowany z przodu (rys. 6b) i podłączony pod wejście 2 mikrokontrolera.

6 Rys. 6. Zasada działania robota poruszającego się po czarnej linii a) oraz widok robota b) [5] Graficzny obraz programu Linia oraz tekstowy kod źródłowy przedstawiony został na rys. 7. program test { a) b) #include <RCX2.h> #include <RCX2MLT.h> #include <RCX2Sounds.h> #include <RCX2Def.h> sensor rotation1 on 1 rotation1 is rotation as angle event greater_rotation1eventhigh when rotation1 > 32 event less_rotation1eventlow when rotation1 < -32 main { } ext InterfaceType "kfreestyle" rcx_cleartimers bbs_globalreset([a B C]) rcx_calibrate(4,7) clear Rotation1 repeat { bb_forward(a, C, 1) } until greater_rotation1eventhigh off [ A C ] rcx_calibrate(4,7) clear Rotation1 repeat { bb_backward(a, C, 1) } until less_rotation1eventlow off [ A C ] Rys. 7. Tekstowy kod źródłowy (a) oraz graficzny obraz programu (b) robota poruszającego się po czarnej linii [5] 5. Możliwości wykorzystania zestawów przez studentów w badaniach do prac dyplomowych W związku z tym, że sterowniki Lego MindStorms wykorzystują podobne sygnały jak profesjonalne sterowniki przemysłowe, można dzięki nim sprawdzać, jak wyglądają poszczególne przebiegi napięć. Poniżej przedstawiono przykładowe charakterystyki otrzymane podczas badania napędu z RIS 2.0. Wykonano je za pośrednictwem karty pomiarowej DaqBoard Pierwsze pomiary miały na celu zbadanie, jaki wpływ na szybkość zatrzymania silnika ma metoda hamowania (rys. 8). Badano silnik obciążony przy odłączeniu zasilania po wykonaniu ruchu ( Coast motors when off ), a następnie w czasie podczas zahamowania silnika ( Brake

7 motors when off ). Na wykresie widać, że zahamowanie silnika przyspieszyło zatrzymanie się wirnika o ponad 2 sekundy. Rys. 8. Dynamika silnika z obciążeniem w zależności od sposobu hamowania [5] Kolejnym zadaniem badawczym, jakie można wykonywać z wykorzystaniem Lego MindStorms jest badanie, jak na rozpędzanie i hamowanie silnika wpływa wielkość obciążenia (np. masa robota). Wykresy otrzymane na podstawie pomiarów (rys. 9) pokazują że przy największym obciążeniu czas rozpędzania był porównywalny do przypadku bez obciążenia, natomiast podczas hamowania czas wydłużył się kilkukrotnie. Rys. 9. Dynamika silnika w zależności od jego obciążenia [5] Następną rzeczą, jaką można sprawdzić jest kształt przebiegu sterującego silnikiem dla różnych współczynników wypełnienia (w sterowniku można je ustawiać od 1 do 8). Z otrzymanych charakterystyk (rys. 10) wynika, że dla współczynnika 1 sygnał składa się z krótkich pików, dla współczynnika 4 wypełnienie wynosi około 50% a dla 8 sygnał zasilania silnika to linia ciągła o wartości 9V.

8 U [V] 10 8 poz poz. 1 poz. 7 poz t [ms] Rys. 10. porównanie szerokości impulsów dla wybranych poziomów zasilania silnika [6] Zakończenie Możliwości dydaktyczne zestawów Lego MindStorms są zaskakujące. Możemy przy ich wykorzystaniu nauczać mechaniki, fizyki, elektroniki, projektowania robotów, automatyki i programowania, czyli praktycznie wszystkich składowych mechatroniki. Konstruowanie z klocków nie narzuca rozwiązania ani praktycznie żadnych innych ograniczeń pozwalając tym samym na wykazanie się kreatywnością konstruktora. Zajęcia z wykorzystaniem LEGO nie sprowadzają się jedynie do powielania rozwiązań prowadzącego, pozwalają też samemu studentowi wyszukać rozwiązania postawionego problemu. Rozwiązanie problemu zazwyczaj wymaga wykonania wielu różnych doświadczeń, wyciągania wniosków z przeprowadzonych eksperymentów oraz wprowadzania modyfikacji w kolejnych etapach pracy. Testowanie jest bowiem nieodłącznym elementem projektowania, a ponieważ żadne elementy nie są cięte, klejone czy wyginane, wykonanie kolejnych próbnych konstrukcji nic nie kosztuje, co sprawia, że zestawy MindStorms są idealne do tego typu prac. Również w zależności od zainteresowań uczestników, zajęcia mogą koncentrować się na elektronice (konstrukcja czujników, układów sterujących), programowaniu czy mechanice robota, natomiast interdyscyplinarność zajęć może pomóc studentom w rozwijaniu własnych zainteresowań. Oprogramowanie dostarczone z zestawem firmy LEGO jest bardzo funkcjonalne i pomimo prostego interfejsu pozwala na pisanie skomplikowanych programów. Współpracuje ono ponadto także z najnowszymi, 64-bitowymi systemami operacyjnymi Windows Vista firmy Microsoft. Wskazana jest jednak instalacja starszej wersji aplikacji Quick Time firmy Apple, która jest niezbędna do działania programu. Literatura [1] Grono Andrzej J., Mechatronika laboratorium, Wydawnictwo Politechniki Gdańskiej, Gdańsk [2] [3] Prace inżynierskie [4] Borsukiewicz M.: Ewolucja Lego MindStorms programowanie, urządzenia wejściawyjścia, Zielona Góra, 2008, promotor: dr inż. Piotr Gawłowicz. [5] Szyk A.: Wykorzystanie LEGO Robotics Invention System 2.0 w nauczaniu mechatroniki, Zielona Góra, 2008, promotor: dr inż. Piotr Gawłowicz.

9 [6] Żurawiński M.: Urządzenia wejścia/wyjścia stosowane w robocie MindStorms firmy LEGO, Zielona Góra, 2008, promotor: dr inż. Piotr Gawłowicz.

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów

Bardziej szczegółowo

Porównanie RoboKitów:

Porównanie RoboKitów: Nazwa zestawu Opis RoboKit #1 Poziom: Początkujący Uwagi: Dokupując rozszerzenie #1-2 otrzymamy RoboKit #2. Wiek: 8+ (język Rogic) 12+ (język C++) RoboKit #2 (Zawiera Kit #1 + dodatki) Poziom: Średnio

Bardziej szczegółowo

Szkoła Młodego Inżyniera - OFERTA

Szkoła Młodego Inżyniera - OFERTA 2010 Szkoła Młodego Inżyniera - OFERTA RoboNET Wspólnie zmieniamy edukację w Polsce! IDEA ZAJĘĆ ROBOCAMP RoboCAMP to zajęcia, podczas których dzieci w wieku od 8 do 14 lat poznają tajniki robotyki i programowania,

Bardziej szczegółowo

Młody inżynier robotyki

Młody inżynier robotyki Młody inżynier robotyki Narzędzia pracy Klocki LEGO MINDSTORMS NXT Oprogramowanie służące do programowanie kostki programowalnej robora LEGO Mindstorms Nxt v2.0 LEGO Digital Designer - program przeznaczony

Bardziej szczegółowo

Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems

Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems 1 Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems Przegląd rozwiązań z oferty firmy 4D Systems 4D Systems Pty Ltd jest firmą pochodzącą z Australii, która od ponad 25 lat specjalizuje się w opracowywaniu

Bardziej szczegółowo

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..

Bardziej szczegółowo

Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski

Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski Mechatronika Uniwersytet Rzeszowski Plan studiów inżynierskich STUDIA INŻYNIERKSIE (7 semestrów) Studia stacjonarne i niestacjonarne Specjalności: Projektowanie systemów mechatronicznych Systemy wbudowane

Bardziej szczegółowo

Kursy pozalekcyjne z budowy i programowania robotów dla dzieci i młodzieży

Kursy pozalekcyjne z budowy i programowania robotów dla dzieci i młodzieży Kursy pozalekcyjne z budowy i programowania robotów dla dzieci i młodzieży Budowanie robotów + Nauka Programowania + Dobra zabawa i konkursy Warsztaty TwojRobot.pl to nauka budowy i programowania robotów

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: CYFROWE UKŁADY STEROWANIA DIGITAL CONTROL SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Mechatronika Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium Forma studiów: stacjonarne

Bardziej szczegółowo

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, cel i zastosowania mechatroniki Urządzenie mechatroniczne - przykłady

Bardziej szczegółowo

Spis treści. Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

Spis treści. Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego El ektroni ka cyfrow a Aut orpr ogr amuz aj ęć: mgri nż.mar ci njuki ewi cz Pr oj ektwspół f i nansowanyześr odkówuni ieur opej ski ejwr amacheur opej ski egofunduszuspoł ecznego Spis treści Zajęcia 1:

Bardziej szczegółowo

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32 Butterfly Zestaw STM32 Butterfly jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr

ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr ZL8AVR Płyta bazowa dla modułów dipavr Zestaw ZL8AVR to płyta bazowa dla modułów dipavr (np. ZL7AVR z mikrokontrolerem ATmega128 lub ZL12AVR z mikrokontrolerem ATmega16. Wyposażono ją w wiele klasycznych

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka

Politechnika Białostocka Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Elektronika samochodowa Temat: Programowanie

Bardziej szczegółowo

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE

PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE PROGRAMOWALNE STEROWNIKI LOGICZNE I. Wprowadzenie Klasyczna synteza kombinacyjnych i sekwencyjnych układów sterowania stosowana do automatyzacji dyskretnych procesów produkcyjnych polega na zaprojektowaniu

Bardziej szczegółowo

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32Butterfly2 Zestaw STM32Butterfly2 jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

Politechnika Wrocławska

Politechnika Wrocławska Politechnika Wrocławska Instytut Cybernetyki Technicznej Wizualizacja Danych Sensorycznych Projekt Kompas Elektroniczny Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Wykonali: Tomasz Salamon Paweł Chojnowski Wrocław,

Bardziej szczegółowo

Pracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń. Instrukcja do ćwiczenia nr 10. Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi

Pracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń. Instrukcja do ćwiczenia nr 10. Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi Pracownia Transmisji Danych, Instytut Fizyki UMK, Toruń Instrukcja do ćwiczenia nr 10 Transmisja szeregowa sieciami energetycznymi I. Cel ćwiczenia poznanie praktycznego wykorzystania standardu RS232C

Bardziej szczegółowo

Proste układy wykonawcze

Proste układy wykonawcze Proste układy wykonawcze sterowanie przekaźnikami, tyrystorami i małymi silnikami elektrycznymi Ryszard J. Barczyński, 2016 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne

Bardziej szczegółowo

ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR

ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR TECHNIK MECHATRONIK ZESPÓŁ SZKÓŁ ELEKTRYCZNYCH NR 2 os. SZKOLNE 26 31-977 KRAKÓW www.elektryk2.i365.pl Spis treści: 1. Charakterystyka zawodu 3 2. Dlaczego technik mechatronik? 5 3. Jakie warunki musisz

Bardziej szczegółowo

Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok

Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok Słowo mechatronika powstało z połączenia części słów angielskich MECHAnism i electronics. Za datę powstania słowa mechatronika można przyjąć rok 1969, gdy w firmie Yasakawa Electronic z Japonii wszczęto

Bardziej szczegółowo

Podstawy Techniki Komputerowej. Temat: BIOS

Podstawy Techniki Komputerowej. Temat: BIOS Podstawy Techniki Komputerowej Temat: BIOS BIOS ( Basic Input/Output System podstawowy system wejścia-wyjścia) zapisany w pamięci stałej zestaw podstawowych procedur pośredniczących pomiędzy systemem operacyjnym

Bardziej szczegółowo

DOKUMENTACJA PROJEKTU

DOKUMENTACJA PROJEKTU Warszawa, dn. 16.12.2015r. Student: Artur Tynecki (E.EIM) atynecki@stud.elka.pw.edu.pl Prowadzący: dr inż. Mariusz Jarosław Suchenek DOKUMENTACJA PROJEKTU Projekt wykonany w ramach przedmiotu Mikrokontrolery

Bardziej szczegółowo

FORMULARZ PARAMETRY TECHNICZNE

FORMULARZ PARAMETRY TECHNICZNE FORMULARZ PARAMETRY TECHNICZNE Załącznik nr Składając w imieniu: ofertę w odpowiedzi na zapytanie ofertowe pn.: Dostawa robotów, w ramach projektu pn. "Łowcy naukowych przygód" Zadanie 6: Indywidualizacja

Bardziej szczegółowo

Zastosowania Robotów Mobilnych

Zastosowania Robotów Mobilnych Zastosowania Robotów Mobilnych Temat: Zapoznanie ze środowiskiem Microsoft Robotics Developer Studio na przykładzie prostych problemów nawigacji. 1) Wstęp: Microsoft Robotics Developer Studio jest popularnym

Bardziej szczegółowo

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA)

PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) PRODUCT INFORMATION INTERROLL CONVEYORCONTROL NOWY WYMIAR W BEZDOTYKOWEJ AKUMULACJI TOWARU (ZPA) INTERROLL CONVEYORCONTROL: STEROWANIA DLA SZYBKA INSTALACJA, ELASTYCZNA KONFIGURACJA I STOPIEŃ OCHRONY IP54

Bardziej szczegółowo

Zestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie: http://and-tech.pl/zestaw-evb-5-1/

Zestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie: http://and-tech.pl/zestaw-evb-5-1/ Zestaw Startowy EvB Zestaw startowy EvB 5.1 z mikrokontrolerem ATMega32 jest jednym z najbardziej rozbudowanych zestawów dostępnych na rynku. Został zaprojektowany nie tylko z myślą o początkujących adeptach

Bardziej szczegółowo

Biomonitoring system kontroli jakości wody

Biomonitoring system kontroli jakości wody FIRMA INNOWACYJNO -WDROŻENIOWA ul. Źródlana 8, Koszyce Małe 33-111 Koszyce Wielkie tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: biuro@elbit.edu.pl www.elbit.edu.pl Biomonitoring

Bardziej szczegółowo

lider projektu: finansowanie:

lider projektu: finansowanie: lider projektu: finansowanie: Prosty robot sterowany algorytmem liniowym (czysta motoryka) - robot-grabie Cel: - zapoznanie się z podstawową funkcjonalnością kostki sterującej Lego Mindstorms - zapoznanie

Bardziej szczegółowo

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników

Bardziej szczegółowo

Automatyka i metrologia

Automatyka i metrologia Kierunek Elektrotechnika Specjalność: Automatyka i metrologia http://www.automatyka.p.lodz.pl/ http://www.metrol.p.lodz.pl/ 1/35 Wykształcenie wszechstronne nowoczesne dobrze rozpoznawalne na rynku pracy

Bardziej szczegółowo

ZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019)

ZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019) ZL9AVR Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019) ZL9AVR to płyta bazowa umożliwiająca wykonywanie różnorodnych eksperymentów związanych z zastosowaniem mikrokontrolerów AVR w aplikacjach

Bardziej szczegółowo

Lekcja budowania robotów na podstawie klocków LEGO Mindstorms NXT 2.0. Temat: GrabBot Budujemy robota, który przenosi przedmioty.

Lekcja budowania robotów na podstawie klocków LEGO Mindstorms NXT 2.0. Temat: GrabBot Budujemy robota, który przenosi przedmioty. Lekcja budowania robotów na podstawie klocków LEGO Mindstorms NXT 2.0 Temat: GrabBot Budujemy robota, który przenosi przedmioty. Działanie robota GrabBot to robot mobilny o napędzie gąsienicowym, co daje

Bardziej szczegółowo

ZL29ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

ZL29ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 ZL29ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw ZL29ARM jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity Line (STM32F107).

Bardziej szczegółowo

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr letni (semestr zimowy / letni)

kierunkowy (podstawowy / kierunkowy / inny HES) nieobowiązkowy (obowiązkowy / nieobowiązkowy) język polski VII semestr letni (semestr zimowy / letni) Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013

Bardziej szczegółowo

PÓŁKOLONIE dla Dzieci w wieku 8-12 LAT MŁODY INŻYNIER

PÓŁKOLONIE dla Dzieci w wieku 8-12 LAT MŁODY INŻYNIER PÓŁKOLONIE dla Dzieci w wieku 8-12 LAT MŁODY INŻYNIER IDEA ZAJĘĆ Podczas zajęd dzieci w wieku 8 12 lat budują i programują roboty. Już na etapie podstawówki nasi podopieczni widzą naukę w kategoriach efektów

Bardziej szczegółowo

2.1 Porównanie procesorów

2.1 Porównanie procesorów 1 Wstęp...1 2 Charakterystyka procesorów...1 2.1 Porównanie procesorów...1 2.2 Wejścia analogowe...1 2.3 Termometry cyfrowe...1 2.4 Wyjścia PWM...1 2.5 Odbiornik RC5...1 2.6 Licznik / Miernik...1 2.7 Generator...2

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr 6 Uszczegółowienie przedmiotu zamówienia. Pakiet 1 (Gdańsk) Tabela 1. Komputer przenośny. Ilość 1 sztuka

Załącznik nr 6 Uszczegółowienie przedmiotu zamówienia. Pakiet 1 (Gdańsk) Tabela 1. Komputer przenośny. Ilość 1 sztuka Załącznik nr 6 Uszczegółowienie przedmiotu zamówienia Pakiet 1 (Gdańsk) Tabela 1 Komputer przenośny Lp. Opis minimalnych wymagań lub konfiguracji 1. W zakresie zastosowania 1.1. Komputer będzie wykorzystywany

Bardziej szczegółowo

T 1000 PLUS Tester zabezpieczeń obwodów wtórnych

T 1000 PLUS Tester zabezpieczeń obwodów wtórnych T 1000 PLUS Tester zabezpieczeń obwodów wtórnych Przeznaczony do testowania przekaźników i przetworników Sterowany mikroprocesorem Wyposażony w przesuwnik fazowy Generator częstotliwości Wyniki badań i

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz

Bardziej szczegółowo

DEPOZYTORY VALUEBOX - SERIA BASIC (B)

DEPOZYTORY VALUEBOX - SERIA BASIC (B) DEPOZYTORY VALUEBOX - SERIA BASIC (B) Seria BASIC oparta jest na prostocie i bezpieczeństwie. Szafki na klucze wyposażone są w klawiaturę alfanumeryczną, co pozwala na programowanie i wprowadzanie kodów.

Bardziej szczegółowo

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)

Bardziej szczegółowo

Żarówka LED z wbudowaną kamerą HD

Żarówka LED z wbudowaną kamerą HD Żarówka LED z wbudowaną kamerą HD Szanowny Kliencie, dziękujemy za zakup żarówki LED z kamerą. Można ją stosować zarówno w lampie stołowej jak i lampie wiszącej. Prosimy o przeczytanie instrukcji i przestrzeganie

Bardziej szczegółowo

W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.:

W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.: W Laboratorium Robotyki znajdują się m.in.: robot Kawasaki FS003N z komputerem Kawasaki, kamerą ueye (z oryginalnymi kluczami dostępu), kontrolerem, Teach Pendant, przewodem do komunikacji między kamerą,

Bardziej szczegółowo

Przegląd urządzeń pomiarowych do lamp UV

Przegląd urządzeń pomiarowych do lamp UV Przegląd urządzeń pomiarowych do lamp 1. Integratory Dysk A002400 A003371 () A004346 () A003909 () A002915 (-Vis) A004192 (-LED) pełny zakres pomiar dawki y pomiarowe: Dysk Pełny zakres : 250 410 nm (standardowo)

Bardziej szczegółowo

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Projektowanie systemów mechatronicznych Rodzaj przedmiotu:

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia. Projektowanie systemów mechatronicznych Rodzaj przedmiotu: Karta (sylabus) modułu/przedmiotu Mechatronika Studia pierwszego stopnia Przedmiot: Projektowanie systemów Rodzaj przedmiotu: Fakultatywny Kod przedmiotu: MT 1 S 0 6 40-1_1 Rok: 3 Semestr: 6 Forma studiów:

Bardziej szczegółowo

Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej

Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej Witold Morawski FESTO DIDACTIC Nowe stanowiska techniczno-dydaktyczne dla potrzeb edukacji mechatronicznej Firma Festo Dział Dydaktyki oferuje placówkom dydaktycznym specjalistyczny sprzęt i oprogramowanie

Bardziej szczegółowo

MindStorms SYMULACJE SPRZĘTOWE

MindStorms SYMULACJE SPRZĘTOWE MindStorms SYMULACJE SPRZĘTOWE Marek Kasperski 16 V 2004 Część I Umysł wcielony? Rewolucja kognitywna Klasyczna AI: (szachy, programy decyzyjne, dowodzenie twierdzeń). Lata 70.: pojawiają się nauki kognitywne

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: MECHANIKA I BUDOWA MASZYN Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na kierunku Rodzaj zajęć: wykład, laboratorium ROBOTYKA Robotics Forma studiów: stacjonarne Poziom przedmiotu: I stopnia

Bardziej szczegółowo

ADuCino 360. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ADuCM360/361

ADuCino 360. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ADuCM360/361 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ADuCM360/361 ADuCino 360 Zestaw ADuCino jest tanim zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ADuCM360 i ADuCM361 firmy Analog Devices mechanicznie kompatybilnym

Bardziej szczegółowo

Etap IV - Wprowadzenie pierwszego zestawu Etap V szkolnego Rozbudowa oferty o segmenty uzupełniające.

Etap IV - Wprowadzenie pierwszego zestawu Etap V szkolnego Rozbudowa oferty o segmenty uzupełniające. OPIS PROJEKTU El-Go: Projekt edukacyjny El-Go dotyczy prezentacji świata elektroniki z użyciem autorskiej i całkowicie nowatorskiej metody realizacji połączeń elektrycznych. Etapy projektu obejmują koncepcję,

Bardziej szczegółowo

Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego. www.mechatronika.univ.rzeszow.pl

Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego. www.mechatronika.univ.rzeszow.pl Oferta edukacyjna Uniwersytetu Rzeszowskiego Czym jest Mechatronika? Mechatronika jest dynamicznie rozwijającą się interdyscyplinarną dziedziną wiedzy, stanowiącą synergiczne połączenie takich dyscyplin,

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: CHWYTAKI, NAPĘDY I CZUJNIKI URZĄDZEŃ MECHATRONICZNYCH Grippers, driver and sensors of mechatronic devices Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: SYSTEMY

Bardziej szczegółowo

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały

Bardziej szczegółowo

ROBOTYKA CO TO WŁAŚCIWIE JEST? 2 PIERWSZA KONSTRUKCJA I PROGRAMOWANIE 4 ROBOT SPRZĄTAJĄCY 6 ROBOT WYŚCIGÓWKA 8 LINEFOLLOWER 10 ROBOT PRZEMYSŁOWY 12

ROBOTYKA CO TO WŁAŚCIWIE JEST? 2 PIERWSZA KONSTRUKCJA I PROGRAMOWANIE 4 ROBOT SPRZĄTAJĄCY 6 ROBOT WYŚCIGÓWKA 8 LINEFOLLOWER 10 ROBOT PRZEMYSŁOWY 12 Robotyka Aut orpr ogr amuz aj ęć: mgrzbi gni ew Woj t kowi ak Pr oj ektwspół f i nansowanyześr odkówuni ieur opej ski ejwr amacheur opej ski egofunduszuspoł ecznego ROBOTYKA CO TO WŁAŚCIWIE JEST? 2 PIERWSZA

Bardziej szczegółowo

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA

SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Nr sprawy ZAŁĄCZNIK NR 1 BO-231-5/423/MM/11 do SIWZ SZCZEGÓŁOWY OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA 1. Nazwa przedmiotu zamówienia Teraomomierz 2. Opis przedmiotu zamówienia Przedmiot zamówienia musi być skonfigurowany

Bardziej szczegółowo

WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA

WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Autor: Jakub Malewicz Wrocław, 15 VI 2007 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP 3 2. DANE STACJI 3 3. SCHEMAT IDEOWY 4 4.

Bardziej szczegółowo

Programowanie sterowników PLC wprowadzenie

Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne

Bardziej szczegółowo

Bezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android

Bezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android Bezprzewodowa sieć kontrolno-sterująca z interfejsem Bluetooth dla urządzeń mobilnych z systemem Android Wykonanie: Łukasz Tomaszowicz Promotor: dr inż. Jacek Kołodziej Cel pracy dyplomowej Celem pracy

Bardziej szczegółowo

SpeakUp click, czyli jak bezstresowo dogadać się z lampką?

SpeakUp click, czyli jak bezstresowo dogadać się z lampką? 1 SpeakUp click, czyli jak bezstresowo dogadać się z lampką?, mgr inż. Paweł Sióda SpeakUp click, czyli jak bezstresowo dogadać się z lampką? W ostatnich latach wszyscy obserwujemy ultraszybki rozwój elektroniki

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: STEROWNIKI W UKŁADACH NAPĘDOWYCH I STEROWANIA CONTROLLERS IN CONTROL AND DRIVE SYSTEMS Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 2a. Pomiar napięcia z izolacją galwaniczną Doświadczalne badania charakterystyk układów pomiarowych CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE

Ćwiczenie 2a. Pomiar napięcia z izolacją galwaniczną Doświadczalne badania charakterystyk układów pomiarowych CZUJNIKI POMIAROWE I ELEMENTY WYKONAWCZE Politechnika Łódzka Katedra Mikroelektroniki i Technik Informatycznych 90-924 Łódź, ul. Wólczańska 221/223, bud. B18 tel. 42 631 26 28 faks 42 636 03 27 e-mail secretary@dmcs.p.lodz.pl http://www.dmcs.p.lodz.pl

Bardziej szczegółowo

Kontroler LED programowalny czasowo 12V 20A 5 kanałów

Kontroler LED programowalny czasowo 12V 20A 5 kanałów S t r o n a 1 Kontroler LED programowalny czasowo 12V 20A 5 kanałów Programowalny kontroler LED pozwala zaplanować pracę system świetlnego opartego o LED. Użytkownik może zaprogramować godziny włączenia,

Bardziej szczegółowo

ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU

ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU P O L I T E C H N I K A P O Z N A Ń S K A Praca magisterska ROBOT MOBILNY ZBIERAJĄCY INFORMACJE O POMIESZCZENIU Promotor: dr inż. Dariusz Sędziak inż. Maciej Ciechanowski Poznań 2016 Cel pracy: CEL I ZAKRES

Bardziej szczegółowo

nr katalogowy/ okres gwarancji ilość nr katalogowy/ okres gwarancji ilość nr katalogowy/ okres gwarancji ilość nr katalogowy/ okres gwarancji ilość

nr katalogowy/ okres gwarancji ilość nr katalogowy/ okres gwarancji ilość nr katalogowy/ okres gwarancji ilość nr katalogowy/ okres gwarancji ilość Załacznik nr 1, znak sprawy DZ-2501/75/16 FORMULARZ OPISU PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA - FORMULARZ CENOWY Zadanie 1 tablet o parametrach podanych w załączniku 1 tablet multimedialny - opis w załączniku nr 1a

Bardziej szczegółowo

IIPW_SML3_680 (Z80) przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych

IIPW_SML3_680 (Z80) przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych IIPW_SML3_680 (Z80) przewodnik do ćwiczeń laboratoryjnych wrzesieo 2010 UWAGA: Moduł jest zasilany napięciem do 3.3V i nie może współpracowad z wyjściami układów zasilanych z wyższych napięd. Do pracy

Bardziej szczegółowo

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2 Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT

Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl SPIS TREŚCI

Bardziej szczegółowo

Jak zbudować robota i nauczyć go fizyki

Jak zbudować robota i nauczyć go fizyki Jak zbudować robota i nauczyć go fizyki mgr inż. Paweł Karwat Instytut Fizyki, Wydział Podstawowych Problemów Techniki Politechnika Wrocławska Wrocław, 22. września 2014 Plan prezentacji 1 Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego

Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Badanie napędu z silnikiem bezszczotkowym prądu stałego Instrukcja do ćwiczenia Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz sposobem sterowania 3- pasmowego silnika bezszczotkowego

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: Kierunek: Mechatronika Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: Systemy sterowania Rodzaj zajęć: Projekt I KARTA PRZEDMIOTU CEL PRZEDMIOTU PROJEKT INŻYNIERSKI Engineer s project

Bardziej szczegółowo

Kamera termowizyjna MobIR M8. Dane Techniczne

Kamera termowizyjna MobIR M8. Dane Techniczne Kamera termowizyjna MobIR M8 Dane Techniczne Termowizyjny Typ detektora: Zakres spektralny: Czułość sensora: Pole widzenia/ Ogniskowa: Ostrzenie obrazu: Zbliżenie elektroniczne: Obraz Niechłodzony FPA

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA. Mini rejestrator cyfrowy MD-80P

INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA. Mini rejestrator cyfrowy MD-80P INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA Mini rejestrator cyfrowy MD-80P 1 Przedstawiony symbol informuje, że danego urządzenia elektrycznego lub elektronicznego, po zakończeniu jego eksploatacji, nie wolno wyrzucać razem

Bardziej szczegółowo

BEZPRZEWODOWY VIDEODOMOFON XT-07 2.4GHz Cyfrowa transmisja

BEZPRZEWODOWY VIDEODOMOFON XT-07 2.4GHz Cyfrowa transmisja BEZPRZEWODOWY VIDEODOMOFON XT-07 2.4GHz Cyfrowa transmisja Dziękujemy za zakup videodomofonu firmy REER ELECTRONICS Prosimy o zapoznanie się z instrukcją przed podłączeniem videodomofonu Spis treści 1.

Bardziej szczegółowo

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki

Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Specjalność: Komputerowe systemy sterowania i diagnostyki Rozkład zajęć w sem. (godz. w tygodniu) Lp Nazwa przedmiotu ECTS sem. 1 sem. 2 sem. 3 sem. 4 sem. 5 sem. 6 sem. 7 w c l p w c l p w c l p w c l

Bardziej szczegółowo

Załacznik nr 4 do SIWZ - OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA- załącznik do Formularza Oferty

Załacznik nr 4 do SIWZ - OPIS PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA- załącznik do Formularza Oferty . Urządzenie wielofunkcyjne laserowe. a Minimalne parametry urządzenia wymagane przez Zamawiającego Technologia Laserowa Funkcje drukowanie, skanowanie, kopiowanie, fax Podajnik papieru Minimum 200 arkuszy

Bardziej szczegółowo

STEROWNIK ŚWIATEŁ i SZLABANÓW SWS-4/485K/UK

STEROWNIK ŚWIATEŁ i SZLABANÓW SWS-4/485K/UK STEROWNIK ŚWIATEŁ i SZLABANÓW SWS-4/485K/UK Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja pomoże państwu w prawidłowym podłączeniu urządzenia, uruchomieniu, oraz umożliwi prawidłowe z niego

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe

Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe Jarosław Gliwiński, Łukasz Rogacz Laboratorium Komputerowe Systemy Pomiarowe ćw. Zastosowanie standardu VISA do obsługi interfejsu RS-232C Data wykonania: 03.04.08 Data oddania: 17.04.08 Celem ćwiczenia

Bardziej szczegółowo

EW1051 Czytnik kart inteligentnych ID USB 2.0

EW1051 Czytnik kart inteligentnych ID USB 2.0 EW1051 Czytnik kart inteligentnych ID USB 2.0 2 POLSKI EW1051 Czytnik kart inteligentnych ID USB 2.0 Spis treści 1.0 Wprowadzenie... 2 1.1 Funkcje i właściwości... 2 1.2 Zawartość opakowania... 2 2.0 Instalacja

Bardziej szczegółowo

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne.

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne. Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury Niemiecka firma Micro-Epsilon, której WObit jest wyłącznym przedstawicielem w Polsce, uzupełniła swoją ofertę sensorów o czujniki podczerwieni

Bardziej szczegółowo

Systemy Wbudowane. Założenia i cele przedmiotu: Określenie przedmiotów wprowadzających wraz z wymaganiami wstępnymi: Opis form zajęć

Systemy Wbudowane. Założenia i cele przedmiotu: Określenie przedmiotów wprowadzających wraz z wymaganiami wstępnymi: Opis form zajęć Systemy Wbudowane Kod przedmiotu: SW Rodzaj przedmiotu: kierunkowy ; obowiązkowy Wydział: Informatyki Kierunek: Informatyka Specjalność (specjalizacja): - Poziom studiów: pierwszego stopnia Profil studiów:

Bardziej szczegółowo

ZL27ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103

ZL27ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103 ZL27ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103 Zestaw ZL27ARM jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów STM32F103. Dzięki wyposażeniu w szeroką gamę zaawansowanych układów

Bardziej szczegółowo

ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC

ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami mikrokontrolerów PIC. Jest on przystosowany do współpracy z mikrokontrolerami

Bardziej szczegółowo

Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania

Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania Mechatronika i szybkie prototypowanie układów sterowania Rozwój systemów technicznych Funkcje operacyjne Dostarczanie energii Wprowadzanie danych sterujących Generacje systemów technicznych prymitywny

Bardziej szczegółowo

Instytut Teleinformatyki

Instytut Teleinformatyki Instytut Teleinformatyki Wydział Fizyki, Matematyki i Informatyki Politechnika Krakowska Mikroprocesory i Mikrokontrolery Dostęp do portów mikrokontrolera ATmega32 język C laboratorium: 10 autorzy: dr

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE PNEUMATYCZNE MASZYN PNEUMATIC DRIVE AND CONTROL OF MACHINES Kierunek: MECHATRONIKA Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na specjalności: PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW MECHANICZNYCH

Bardziej szczegółowo

Budowa Komputera część teoretyczna

Budowa Komputera część teoretyczna Budowa Komputera część teoretyczna Komputer PC (pesonal computer) jest to komputer przeznaczony do użytku osobistego przeznaczony do pracy w domu lub w biurach. Wyróżniamy parę typów komputerów osobistych:

Bardziej szczegółowo

ZL2AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8

ZL2AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8 ZL2AVR Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8 ZL2AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega8 (oraz innych w obudowie 28-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu w

Bardziej szczegółowo

Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet

Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet Seria EDC: moc 0.2 kw 0.75 kw. sterowanie pozycją - wyświetlacz (tylko w serii EDB) - edycja parametrów, alarmy - wejścia cyfrowe i analogowe, wyjścia cyfrowe - kompatybilne

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR

Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR ZL10AVR Zestaw ZL10AVR umożliwia wszechstronne przetestowanie aplikacji wykonanych z wykorzystaniem mikrokontrolerów z rodziny AVR (ATtiny, ATmega,

Bardziej szczegółowo

PUKP Programowanie urządzeń kontrolno-pomiarowych. ztc.wel.wat.edu.pl

PUKP Programowanie urządzeń kontrolno-pomiarowych. ztc.wel.wat.edu.pl PUKP Programowanie urządzeń kontrolno-pomiarowych Zbigniew Jachna zbigniew.jachna@wat.edu.pl p. 124/45 ztc.wel.wat.edu.pl PUKP, 2016 1 Plan przedmiotu PUKP semestr forma zajęć, liczba godzin/rygor (x egzamin,

Bardziej szczegółowo

CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower

CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower Politechnika Wrocławska CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower Autor: Damian Trzeciak Mateusz Piszczek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 15 marca 2011 Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja

Bardziej szczegółowo

Opracował: Jan Front

Opracował: Jan Front Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny

Bardziej szczegółowo

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl

Katedra Systemów Decyzyjnych. Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl Katedra Systemów Decyzyjnych Kierownik: prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk ksd@eti.pg.gda.pl 2010 Kadra KSD profesor zwyczajny 6 adiunktów, w tym 1 z habilitacją 4 asystentów 7 doktorantów Wydział Elektroniki,

Bardziej szczegółowo

Płyta uruchomieniowa EBX51

Płyta uruchomieniowa EBX51 Dariusz Kozak ZESTAW URUCHOMIENIOWY MIKROKOMPUTERÓW JEDNOUKŁADOWYCH MCS-51 ZUX51 Płyta uruchomieniowa EBX51 INSTRUKCJA OBSŁUGI Wszystkie prawa zastrzeżone Kopiowanie, powielanie i rozpowszechnianie w jakiejkolwiek

Bardziej szczegółowo

BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO

BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,

Bardziej szczegółowo

Xelee Mini IR / DMX512

Xelee Mini IR / DMX512 Xelee Mini IR / DMX512 Sterowniki LED do modułów napięciowych Xelee Mini IR to trzykanałowy sterownik przystosowany do pracy z napięciowymi modułami LED, takimi jak popularne taśmy LED. Wbudowany układ

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi. Rejestrator i kamera w zegarku MCL-1.3R MCL-1.3B

Instrukcja obsługi. Rejestrator i kamera w zegarku MCL-1.3R MCL-1.3B Instrukcja obsługi Rejestrator i kamera w zegarku MCL-1.3R MCL-1.3B Dane techniczne oraz treść poniższej instrukcji mogą ulec zmianie bez uprzedzenia. Odbiornik zgodny jest z warunkami dyrektywy 89/336/EEC

Bardziej szczegółowo