ULIXES. Układ sterowania

Transkrypt

1 ULIXES Układ sterowania Rev. 1-07/04 Ostrzeenie! Instrukcja przeznaczona jest tylko dla przeszkolonych montaystów, a nie dla uytkownika.obowizkiem montaysty jest wyjanienie uytkownikowi zasad pracy automatu, zagroe jakie wynikajcych z niewłaciwego jego uytkowania, oraz koniecznoci przeprowadzania regularnych przegldów. Monta moe by dokonany tylko przez przeszkolony personel, zgodnie z obecnymi przepisami dotyczcymi instalacji automatyki bram. 1

2 Naley stosowa tylko oryginalne czci.firma Stagnoli nie jest odpowiedzialna za uszkodzenia powstałe w wyniku uywania nieoryginalnych podzespołów. Przed przystpieniem do prac montaowych naley odłczy zasilanie elektryczne. Układ elektroniczny sterowania nie moe by naraony na bezporedni wpływ warunków atmosferycznych.nie naley montowa układu elektronicznego mokrymi narzdziami lub dłomi. Naley stosowa urzdzenia zabezpieczajce i montowa je we właciwych miejscach. Zawsze naley instalowa wyłcznik bezpieczestwa STOP odcinajcy dopływ energii elektrycznej w chwili zagroenia. Przyłcze elektryczne naley dokona tylko do sieci posiadajcej zabezpieczenia, zgodnie z obecnymi przepisami. Naley zadba owłaciw izolacj wszystkich przyłczy jeli odległo midzy nimi jest mniejsza ni 3.5 mm. Uycie układu sterowania do celów innych ni jest przeznaczony,jest niedopuszczalne i niebezpieczne. Tylko przeszkolone i upowanione osoby mog dokonywa przegldów i napraw ( łcznie z wymian arówki owietlenia ). SCHEMAT ELEKTRYCZNY I OPIS TECHNICZNY Układ sterowania Ulixes jest przeznaczony do sterowania prac jednofazowych silników asynchronicznych słucych do napdu bram jedno- lub dwuskrzydłowych. 2

3 gniazdo odbiornika radiowego zasilanie OPIS POŁCZE ELEKTRYCZNYCH 1. Uziemienie 2. Przewód zasilajcy fazowy 230 V~ +/- 10% 3. Przewód zasilajcy neutralny: 230 V~ +/- 10% 4. Przewód fazowy silnika M1 ( otwieranie ): 230 V~ 5. Przewód fazowy silnika M1 ( zamykanie ): 230 V~ 3

4 6. Przewód neutralny silnika M1 : 230 V~ 7. Przewód fazowy silnika M2 ( otwieranie ): 230 V~ 8. Przewód fazowy silnika M2 ( zamykanie ): 230 V~ 9. Przewód neutralny silnika M2: 230 V~ 10. Przewód fazowy lampy ostrzegawczej: 230 V~ 11. Przewód neutralny lampy ostrzegawczej: 230 V~ 12. Przewód wspólny elektrozamka (SERR): 12 V~ 13. Przewód fazowy elektrozamka (SERR): 12 V~ 14. Biegun ujemny zasilania urzdze dodatkowych: 12 V 15. Biegun dodatni zasilania urzdze dodatkowych: 12 V. 16. Gniazdo wspólne urzdze sterujcych 17. Gniazdo N.C. ( normalnie zwarte ) bariery optycznej (FS). 18. Gniazdo N.C. ( normalnie zwarte ) fotokomórek (FC). 19. Gniazdo N.C. ( normalnie zwarte ) przycisku stop (STOP). 20. Gniazdo N.O. ( normalnie rozwarte ) dla trybu pracy,,furtki,, (PD). 21. Gniazdo N.O.( normalnie rozwarte ) przycisku Start (ST). 22. Przewód fazowy lampy dodatkowej : 230V~ 23. Przewód neutralny lampy dodatkowej : 230V~ 24. Przewód fazowy lampy sygnałowej otwarcia: 230V~ 25. Przewód neutralny lampy sygnałowej otwarcia : 230V~ POŁCZENIE GNIAZDA ODBIORNIKA RADIOWEGO A. Gniazdo N.O.( normalnie rozwarte ) sygnału START B. Gniazdo N.O. ( normalnie rozwarte ) wspólne sygnału START C. Gniazdo N.O. ( normalnie rozwarte ) sygnału trybu pracy,,furtka,, D. Gniazdo N.O. ( normalnie rozwarte ) wspólne sygnału trybu pracy,,furtka,, E. Gniazdo zasilania minus: 12 V F. Gniazdo zasilania plus : 12 V G. Gniazdo zasilania plus: 12 V H. Gniazdo zasilania minus : 12 V I. Wejcie antenowe ( ekran ) J. Wejcie antenowe ( sygnał ) K. Wejcie antenowe ( sygnał ) L. Wejcie antenowe ( ekran ) UWAGI Wszystkie gniazda NC nieuywane musz by zwarte. Biegunowo gniazd musi by zachowana. OPIS ELEMENTÓW UKŁADU STEROWANIA F1- BEZPIECZNIK GŁÓWNY (F5A, 250V): Zabezpiecza układ sterowania przed zwarciem lub nadmiernym poborem prdu. F2 BEZPIECZNIK NISKIEGO NAPICIA (F1A, 250V): Zabezpiecza układ sterowania przed zwarciem lub nadmiernym poborem prdu przez urzdzenia zasilane napiciem 12 Vdc. 4

5 RV1 POTENCJOMETR REGULACJI MOCY SILNIKÓW Do ustawiania momentu obrotowego silników podczas regulowania prdkoci spowalniania ruchu skrzydeł bramy ( podczas programowania ), oraz szybkoci otwierania i zamykania skrzydeł bramy w normalnym trybie pracy. P1 Przycisk do wpisywania i kasowania sygnałów pilotów sterowania radiowego. P2 Przycisk do ustawiania czasu pracy silników. P3 Przycisk do ustawiania czasu oczekiwania na automatyczne zamknicie. SW_ Przełczniki DIP słuce do ustawiania nastpujcych funkcji : SW1 1 w pozycji ON automaty pracuj w trybie condominium ( wielu uytkowników osiedle ) ; SW2 2 (OFF). SW1 2 w pozycji ON automaty pracuj w trybie automatycznym, a w pozycji OFF pracuj w trybie pół-automatycznym. SW1 3 w pozycji ON pracuje tylko jeden automat ( brama jednoskrzydłowa ), a w pozycji OFF pracuj dwa automaty ( brama dwuskrzydłowa ). SW2 1 w pozycji ON moliwa jest współpraca automatów z elektrozamkiem ( krótki docisk przed otwarciem aby zamek zwolnił zaczep, oraz przyspieszenie ruchu skrzydła tu przed zamkniciem aby zamek zatrzasnł si pewnie ). SW2 2 w pozycji ON nastpuje skasowanie opónienia ruchu jednego automatu wzgldem drugiego. DL_ DIODY SYGNALIZACYJNE LED : DL1 LED PROGRAMOWANIA ( CZERWONY ) : zapala si podczas pracy automatów lub gdy układ sterowania jest w fazie programowania. DL2 LED BARIERY OPTYCZNEJ ( ÓŁTY ) : ganie gdy bariera optyczna wykryje przeszkod. DL3 LED FOTOKOMÓREK ( ÓLTY ): ganie kiedy fotokomórki wykryj przeszkod. DL4 LED STOP ( CZERWONY ):ganie kiedy układ sterowania otrzyma sygnał STOP. DL5 LED TRYBU PRACY,,FURTKA,, ( ZIELONY ): zapala si gdy układ sterowania otrzyma sygnał do pracy w trybie,,furtka,,. DL6 LED START ( ZIELONY ): zapala si gdy układ sterowania otrzyma sygnał START. OPIS GNIAZD WEJCIOWYCH I WYJCIOWYCH Gniazdo zasilania (230V~ +/- 10%) Lampa ostrzegawcza (230V~, 40W max): lampa miga szybko podczas otwierania bramy, a wolno podczas jej zamykania. Jeli bariera optyczna lub fotokomórki 5

6 wykryj przeszkod to wieci si ona w sposób cigły. Lampa ostrzega przed ruchem bramy, zaczynajc błyska chwil wczeniej. wiatło dodatkowe (230V~, 40W max): wyjcie lampy która wieci si podczas pracy automatu oraz około dwie minuty po jej zakoczeniu. Wyjcie lampy aktywne w połoeniu otwartym bramy (230V~, 40W max) Wyjcie jednofazowego silnika asynchronicznego: 230V ~, 10 F, 110 W Wyjcie elektrozamka (12V~, 15W max):; Wyjcie zasilania urzdze dodatkowych (12Vdc, 0.5A max). Wejcie bariery optycznej (N.C.): jest aktywne gdy bariera optyczna wykryje przeszkod tu przed rozpoczciem, w czasie oczekiwania lub w trakcie ruchu bramy, zatrzymujc j do czasu usunicia przeszkody. Lampa sygnalizuje niebezpieczestwo wiecc wiatłem cigłym. Po usuniciu przeszkody czas oczekiwania liczy si od pocztku. Wejcie fotokomórek (N.C.): jest aktywne tylko w czasie oczekiwania na automatyczne zamknicie bramy lub w trakcie jej zamykania. Jeli fotokomórki wykryj przeszkod brama zatrzymuje si i odwraca kierunek ruchu po około 2 sekundach. Gdy wykrycie przeszkody nastpi w czasie oczekiwania na zamknicie, bdzie on liczony ponownie. Wejcie STOP (N.C.): gdy jest aktywne zatrzymuje ruch automatu w kadym połoeniu bramy i w kadym trybie pracy. Dopóki wejcie STOP jest aktywne, aden inny sygnał nie spowoduje ruchu bramy. Wejcie sygnału START (N.O.): jest zwykle połczone do zewntrznego przycisku sterujcego otwarciem i zamkniciem skrzydeł bramy. Wejcie trybu pracy,,furtka,, (N.O.): jest zwykle połczone do zewntrznego przycisku sterujcego otwarciem i zamkniciem jednego skrzydła bramy, które posiada elektrozamek i jest napdzane silnikiem M2. Wejcie antenowe Wejcie gniazda odbiornika radiowego (molex): Kanał 1 odbiornika jest podłczony do beznapiciowego gniazda ( przekanik ) równolegle z wejciem START.Kanał 2 odbiornika jest podłczony do beznapiciowego gniazda ( przekanik ) równolegle z wejciem trybu pracy,,furtka. OPIS TRYBÓW PRACY Praca pół-automatyczna (SW1 1=OFF, SW1 2=OFF): gdy brama jest zamknita, sygnał START ( lub START trybu pracy,,furtka,, ) powoduje rozpoczcie otwierania skrzydeł bramy ( lub jednego skrzydła w trybie pracy,,furtka,, ) do chwili upłynicia nastawionego czasu pracy. Jeli sygnał START ( lub START trybu pracy,,furtka,, ) jest podany w trakcie ruchu bramy, powoduje on e skrzydła bramy ( lub jedno skrzydło w trybie pracy,,furtka,, ) zatrzyma si. Kolejny sygnał START ( lub START w trybie pracy,,furtka,, ) spowoduje odwrócenie kierunku ruchu skrzydeł ( skrzydła ) bramy. Praca automatyczna (SW1 1=OFF, SW1 2=ON): gdy brama jest zamknita, sygnał START ( lub START trybu pracy,,furtka,, ) powoduje rozpoczcie otwierania skrzydeł bramy ( lub jednego skrzydła w trybie pracy,,furtka,, ) do chwili upłynicia nastawionego czasu pracy. Po zakoczeniu otwarcia bramy musi upłyn czas oczekiwania ustawiony podczas programowania, by rozpoczło si automatyczne zamykanie bramy. Jeli sygnał START ( lub START w trybie pracy,,furtka,, ) jest podany w trakcie ruchu bramy, skrzydła ( skrzydło ) zatrzyma si. Jeli sygnał START ( lub START wtrybie pracy,,furtka,, ) jest 6

7 podany w trakcie upływu czasu oczekiwania na automatyczne zamknicie, skrzydła bramy nie rozpoczn zamykania automatycznie. Condominium ( wielu uytkowników osiedle ) (SW1 1=ON): gdy brama jest zamknita, sygnał START ( lub START trybu pracy,,furtka,, ) powoduje rozpoczcie otwierania skrzydeł bramy ( lub jednego skrzydła w trybie pracy,,furtka,, ) do chwili upłynicia nastawionego czasu pracy. Po zakoczeniu otwarcia bramy musi upłyn czas oczekiwania ustawiony podczas programowania, by rozpoczło si automatyczne zamykanie bramy. Sygnał START ( lub START trybu pracy,,furtka,, ) podany w trakcie otwierania bramy jest nieaktywny. Sygnał START ( lub START trybu pracy,,furtka,, ) podany podczas zamykania powoduje zatrzymanie ruchu skrzydeł i odwrócenie kierunku ich pracy po około 2 sekundach. Sygnał START ( lub START trybu pracy,,furtka,, ) podany w trakcie upływu casu oczekiwania na automatyczne zamknicie powoduje, e bdzie on liczony od pocztku. Tryb pracy,,furtka,, ( praca jednoskrzydłowa ) (SW1 3=ON): umoliwia sterowanie prac jednego skrzydła bramy napdzanego silnikiem M2 podłczonym do gniazd( ). Układ przełczników SW1-1 i SW1-2 pozwala wybra tryb pracy pół-automatyczny, automatyczny lub condominium ( wielu uytkowników-osiedle ). Współpraca z elektrozamkiem (SW2 1=ON): w tym trybie pracy skrzydło bramy połczone z elektrozamkiem i napdzane silnikiem M2 wykonuje tu przed otwarciem wstpny docisk aby umoliwi zwolnienie zaczepu elektrozamka. Podobnie podczas zamykania bramy skrzydło to przyspiesza tu przed kocem ruchu aby elektrozamek zatrzasnł si pewnie. Opónienie ruchu skrzydeł bramy (SW2 2=OFF): w tym trybie pracy nastpuje opónienie ruchu otwierania skrzydła bramy napdzanego silnikem M1 ( gniazda ) wzgldem skrzydła bramy napdzanego silnikiem M2 ( gniazda ). Podczas otwierania opónienie to wynosi około 2 sekund. Opónienie ruchu skrzydeł bramy podczas zamykania jest ustawiane w trakcie programowania. Ustawienie przełcznika SW2 2=ON powoduje skasowanie opónienia ruchu skrzydeł bramy. TRYB PRACY PÓŁ-AUTOMATYCZNY SW1 1=OFF, SW1 2=OFF TRYB PRACY AUTOMATYCZNY SW1 1=OFF, SW1 2=ON TRYB PRACY CONDOMINIUM SW1 1=ON 7

8 TRYB PRACY,,FURTKA,, PRACA JEDNOSKRZYDŁOWA SW1 3=ON TRYBWSPÓŁPRACY Z ELEKTROZAMKIEM SW2 1=ON OPÓNIENIE RUCHU SKRZYDEŁ BRAMY SW2 2= OFF MONTA Po zdjciu pokrywy, naley sprawdzi czy elektroniczny układ sterowania nie jest uszkodzony mechanicznie i czy jest dobrze przymocowany do obudowy. Central sterujc naley umieci jak najbliej bramy, tak aby przewody łczce wszystkie akcesoria były jak najkrótsze. Uwaga : Aby zapewni właciw prac urzdzenia długo tych przewodów elektrycznych nie moe by wiksza ni 10 metrów. Dla zapewnienia lepszej ochrony od warunków zewntrznych wskazane jest umieszczenie centrali sterujcej pod przykryciem, w osłonitym miejscu. Ponadto centrala sterujca powinna by zamocowana na wysokoci co najmniej 1.5 m. tak aby była poza zasigiem dzieci. Otwory przelotowe przewodów musz by skierowane ku dołowi. PROGRAMOWANIE Skrzydła bramy musz by zamknite przed rozpoczciem programowania. Jeli nie s, to naley zamkn je rcznie. Ustawi przełczniki DIP w nastpujcej pozycji : SW1-3=OFF i SW2-2=OFF Wcisn przycisk P2 przez około 3 sekundy ( LED DL1 zapali si wiatłem cigłym ) do momentu a skrzydła bramy rozpoczn otwieranie ze zmniejszon prdkoci. Korzystajc z potencjometru RV1 naley ustawi podan prdko spowalniania ruchu bramy przy osiganiu połoe kracowych. Kiedy brama osignie pozycj zupełnego otwarcia naley wcisn przycisk P2 ponownie do momentu gdy LED sygnalizacyjny DL1 oraz lampa ostrzegawcza zawiec si wiatłem cigłym ( jeli do ustalania połoe kracowych uyte s mechaniczne kracówki, ponowne wciskanie przycisku P2 nie jest konieczne ;LED sygnalizacyjny DL1 oraz wiatło ostrzegawcze zapal si po najechaniu kracówki na wyłcznik kracowy ). Wciskajc jednokrotnie przycisk P2 naly kolejno zaprogramowa ponisze funkcje : rozpoczcie ruchu zamykania skrzydła bramy napdzanego silnikiem M1 rozpoczcie ruchu zamykania skrzydła bramy napdzanego silnikiem M2 ; czas jaki upłynie pomidzy t a poprzedni czynnoci bdzie czasem opónienia zamykania jednego skrzydła bramy wzgldem drugiego. ustawianie momentu rozpoczcia spowalniania ruchu silnika M1 ustawianie momentu rozpoczcia spowalniania ruchu silnika M2 zatrzymanie silnika M1 w pozycji zamknicia ( jeli do ustalania połoe 8

9 kracowych uyte s mechaniczne kracówki to nie ma potrzeby wciska przycisku P2). zatrzymanie silnika M2 w pozycji zamknicia ( jeli do ustalania połoe kracowych uyte s mechaniczne kracówki to nie ma potrzeby wciska przycisku P2 ). Wybra dany tryb pracy ( przełczniki SW ). Aby ustawi czas oczekiwania na automatyczne zamknicie, naley wcisn przycisk P3 ( LED sygnalizacyjny DL1 LED zapali si ) i po upływie danego czasu wcisn go ponownie. Aby wpisa piloty sterowania radiowego do pamici odbiornika naley : Wcisn raz przycisk P1 aby wprowadzi sygnał START ; wcisn dwukrotnie przycisk P1 aby wprowadzi sygnał START dla trybu pracy,,furtka,,.naley odczeka przynajmniej 1 sekund pomidzy kadym przyciniciem P1. Sygnał z pilota sterowania radiowego naley wysyła gdy LED sygnalizacyjny DL1 zawieci si wiatłem cigłym. Aby wykasowa z pamici sygnały pilotów sterowania radiowego naley wcisn przycisk P1 tak długo, a LED sygnalizacyjny DL1 zganie ( około 10 sekund ). Po zakoczeniu programowania, gdy brama pracuje normalnie naley ustawi potencjometrem RV1 sił cigu automatów zgodnie z zasadami bezpieczestwa uytkowania automatyki bram. UWAGI Czas pracy automatów jest liczony od momentu rozpoczcia zamykania przez silnik M1, do chwili zatrzymania silnika M2 przy pełnym zamkniciu bramy. Tryb pracy,, condominium,, jest nadrzdny w stosunku do innych. Wszystkie funkcje logiczne oraz programowanie czasu oczekiwania na automatyczne zamknicie musz by ustawiane tylko gdy brama jest zamknita Lampa ostrzegawcza jest wyłczona w czasie oczekiwania na zamknicie w trybie pracy automatycznym Jeli otwarcia bramy s sterowane zegarem, tryb pracy,, condominium,, musi by włczony W pierwszej sekundzie pracy silniki automatów rozwijaj maksymaln moc aby pokona opór bezwładnoci skrzydeł bramy. Układ sterujcy moe współpracowa z dwukanałowym odbiornikiem, zdalnie nadzorujcym prac bramy ( opcja dodatkowa ) ; jest to odbiornik samouczcy si który moe zapamita do 120 rónych sygnałów pochodzcych z rónych pilotów sterowania radiowego i przyporzdkowa kady sygnał do odpowiedniego kanału. Pierwszy kanał odpowiada funkcji START, a drugi funkcji START w trybie pracy,,furtka,,. Wszystkie piloty sterowania radiowego zostan zapamitane nawet przy braku zasilania. Dodatkowo układ sterowania posiada gniazdo dla odbiornika radiowego ( wtyki A...J ), w którym kanał pierwszy łczy si z beznapiciowymi stykami przekanika równolegle do wejcia START, a kanał drugi łczy si z beznapiciowymi stykami przekanika równolegle do wejcia sygnału trybu pracy,,furtka,, Czas pracy silnika jest sterowany zegarem wewntrznym ; jeli jakikolwiek impuls sterujcy zakłóci prac automatu nim osignie połoenie kracowe, elektroniczny 9

10 zegar wewntrzny zatrzymuje si i czas pracy który upłynł, jest zapamitany. Układ sterujcy moe wic zapamita w duym przyblieniu czas pozostały do dokoczenia cyklu pracy. Ta cecha zabezpiecza automat przed przegrzaniem si wskutek długotrwałej pracy. Wane : zakłócenia w zasilaniu elektrycznym układu sterowania spowoduj e pami połoe punktów kracowych nie zostanie utracona. Czas pracy nie moe by dłuszy ni 250 sekund. Czas oczekiwania na automatyczne zamknicie wynosi od 2 do 250 sekund. Czas opónienia ruchu skrzydeł bramy wzgldem siebie nie moe przekracza 25 sekund. OBSŁUGA TECHNICZNA Wszystkie prace konserwacyjne i naprawcze ( łcznie z wymian arówek) musz by przeprowadzane przez przeszkolone i upowanione osoby. Naley okresowo sprawdza poprawno działania automatu i urzdze zabezpieczajcych. Wszystkie prace musz by przeprowadzane przy odłczonym zasilaniu elektrycznym. 10

11 Stagnoli s.r.l Plateforme Stagnoli France Lager Stagnoli Deutschland Via Ticino, 14 Z.I.des 3 Moulins Rue de Goa Am Salzstadl Desenzano d/g (BS) Antibes Haldenwang ITALIA France Deutschland Tel Tél Tel Fax Fax Tel Internet Fax info@stagnoli.com 11