Ezi-Servo Plus R - Napędy serwokrokowe

Transkrypt

1

2 NAJWAŻNIEJSZE CECHY NAPĘDÓW EZI-SERVO: 1. Praca w sieci Poprzez szeregowe łącze RS-485 nadrzędny komputer PC może sterować pracą maksymalnie 16 napędów Ezi-SERVO Plus. Wszystkie warunki pracy napędu zadawane są poprzez sieć i zapisywane w postaci parametrów w pamięci Flash ROM. Użytkownik ma do dyspozycji graficzny interfejs (GUI) pracujący w środowisku Windows, za pomocą którego może dokonywać parametryzacji i kontroli pracy napędu. Dla tworzenia własnego oprogramowania dostępna jest także biblioteka DLL Funkcja - tabela pozycji Funkcja umożliwia sterowanie ruchem przez wejścia i wyjścia cyfrowe urządzenia nadrzędnego. Sterowanie silnikiem możliwe jest dzięki bezpośredniemu zadaniu numeru wiersza w tabeli pozycji, podaniu sygnału START/STOP, sygnału aktywującego poszukiwanie bazy oraz innych sygnałów cyfrowych. W odpowiedzi sterownik nadrzędny PLC ma do dyspozycji sygnały monitorujące pracę napędu: informacja o pozycji, poszukiwanie bazy, w ruchu, zatrzymanie, gotowość oraz inne. Tabela pozycji mieści 256 wierszy danych - informacji o ruchu.

3 3 3. System z pętlą sprzężenia zwrotnego. Ezi-SERVO to innowacyjny sterownik silnika krokowego, który wykorzystuje metodę regulacji w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Dzięki zastosowaniu enkodera o wysokiej rozdzielczości monitorowane jest aktualne położenie wału silnika, a informacja jego pozycji aktualizowana jest co 25 mikrosekund. Jeśli zachodzi potrzeba, na przykład podczas nagłego wzrostu momentu obciążenia silnika, Ezi-SERVO dokonuje kompensacji pozycji wału zapobiegając utracie synchronizacji przez silnik. Eliminacja przez Ezi-SERVO błędu wynikającego z utraty kroku, nadaje układowi napędowemu wykorzystującemu silniki krokowe nowych cech i otwiera przed nim nowe obszary zastosowania. 4. Bez strojenia wzmocnienia. W typowych układach serwonapędowych bardzo ważną czynnością jest właściwe ustawienie wzmocnienia wewnętrznego regulatora. W zależności od rodzaju obciążenia serwosilnika, czynność ta może okazać się bardzo kłopotliwa i czasochłonna. Sterownik Ezi-SERVO w pełni wykorzystujący unikalne cechy sterowania ruchem wału silnika krokowego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, eliminuje niepotrzebne czynności strojenia układu wzmacniacza, dając jednocześnie pełną satysfakcję z zalet jakie wykazują układy serwonapędowe. Wykazujący wysoką funkcjonalność Ezi-SERVO znajduje szczególne zastosowanie w układach o niezbyt sztywnym obciążeniu (układy taśmowe, przekładnie pasowe), w których, ze względu na swoją specyfikę tradycyjne serwonapędy napotkają na wiele trudności.

4 4 5. Brak wibracji. W odróżnieniu od tradycyjnych serwonapędów, wykorzystujący cechy silników krokowych Ezi- SERVO całkowicie eliminuje zjawisko kołysania wału silnika. Po osiągnięciu zadanej pozycji Ezi- SERVO utrzymuje wał silnika w całkowitym bezruchu. Cecha ta jest szczególnie użyteczna w sterowaniu urządzeniami wizyjnymi, gdzie występowanie wibracji stanowi poważny problem. 6. Płynność ruchu i dokładność Ezi-SERVO to sterownik o wysokiej precyzji wykorzystujący enkoder o dużej rozdzielczości impulsów na obrót. W odróżnieniu od konwencjonalnych sterowników mikrokrokowych, Ezi- SERVO za pomocą wbudowanego cyfrowego procesora sygnałowego realizuje złożone algorytmy filtracji i ciągłej kontroli wektora prądu, dzięki czemu uzyskuje płynne obroty wału silnika.

5 5 7. Szybkość odpowiedzi Podobnie jak konwencjonalne napędy krokowe, Ezi-SERVO cechuje dobra synchronizacja z impulsami sterującymi, a także krótki czas odpowiedzi na zmiany pozycji. Zalety te stają się szczególnie przydatne gdy zachodzi potrzeba stosowania szybkiego silnika i krótkich odległości dojazdowych. Tradycyjne serwonapędy wymagają uwzględnienia opóźnienia ruchu wału silnika w odpowiedzi na zmiany wartości sygnału sterującego. W efekcie tego powstaje zwłoka czasowa potrzebna do ustabilizowania się wału silnika, określana mianem czasu ustalania. 8. Wysoka rozdzielczość. Jednostka sygnału określającego pozycję może być w sposób precyzyjny dzielona, aż do osiągnięcia maksymalnej wartości impulsów na obrót.

6 9. Duży moment 6 Jak większość silników krokowych w stanie spoczynku, tak i Ezi-SERVO może utrzymywać wysoki moment w relatywnie długim okresie czasu. Sterownik posiada możliwość regulacji prędkości bez utraty synchronizacji w zakresie do 100% wartości obciążenia wynikającego z charakterystyki momentu silnika. Jest to znacząca przewaga nad tradycyjnymi sterownikami mikrokrokowymi, których stosowanie wymaga uwzględnia tolerancji obciążenia. Dzięki zastosowanej metodzie optymalizacji fazy prądu przepływającego przez silnik w odniesieniu do prędkości obrotowej, Ezi-SERVO utrzymuje wysoki moment przy dużej prędkości. 10. Duża prędkość Dzięki zdolności monitorowania pozycji wektora prądu Ezi-SERVO uzyskuje duże obroty bez utraty synchronizmu, a przy tym generuje wysoki moment dochodzący do 100% wartości momentu obciążenia.

7 Właściwości sterownika ruchu 1. Powtórzenia Funkcja pozwala zrealizować powtarzalność ruchów według zadanej wartości licznika Narastanie / opadanie sygnału Funkcja pozwala na niezależne zadawanie czasu przyśpieszania i hamowania. 3. Pauza Funkcja powoduje wstrzymanie ruchu w odpowiedzi na zadziałanie zewnętrznego sygnału cyfrowego. Po powrocie sygnału do stanu wyłączenia [OFF] silnik wznawia pracę, aż do uzyskania zadanej pozycji.

8 8 4. Ruch ciągły Realizacja tej funkcji powoduje wykonanie następujących po sobie ruchów bez zatrzymywania się silnika. 5. Uczenie Zewnętrzny sygnał uczenia powoduje zapamiętanie aktualnej pozycji do wybranego wiersza tabeli pozycji. 6. Alarm Rodzaj zaistniałej awarii identyfikowany jest po ilości rozbłysków świetlnych diody LED.

9 9 7. Skok W tabeli pozycji mogą zostać umieszczone warunki skoku. Podczas ruchu zadziałanie jednego z trzech dostępnych sygnałów wyboru skoku powoduje przejście do właściwego wiersza tabeli i realizacja opisanego w nim ruchu.

10 Kod zamówieniowy Kod zamówieniowy Model silnika Model sterownika Ezi-SERVO-PR-28M-D EzM-28M-D EzS-NRD-28M-D Ezi-SERVO- PR-28M-E EzM-28M-E EzS- NRD -28M-E Ezi-SERVO- PR-28L-D EzM-28L-D EzS- NRD -28L-D Ezi-SERVO- PR-28L-E EzM-28L-E EzS- NRD -28L-E Ezi-SERVO- PR-42S-A EzM-42S-A EzS- NRD -42S-A Ezi-SERVO- PR-42S-B EzM-42S-B EzS- NRD -42S-B Ezi-SERVO- PR-42S-C EzM-42S-C EzS- NRD -42S-C Ezi-SERVO- PR-42M-A EzM-42M-A EzS- NRD -42M-A Ezi-SERVO- PR-42M-B EzM-42M-B EzS- NRD -42M-B Ezi-SERVO- PR-42M-C EzM-42M-C EzS- NRD -42M-C Ezi-SERVO- PR-42L-A EzM-42L-A EzS- NRD -42L-A Ezi-SERVO- PR-42L-B EzM-42L-B EzS- NRD -42L-B Ezi-SERVO- PR-42L-C EzM-42L-C EzS- NRD -42L-C Ezi-SERVO- PR-42XL-A EzM-42XL-A EzS- NRD -42XL-A Ezi-SERVO- PR-42XL-B EzM-42XL-B EzS- NRD -42XL-B Ezi-SERVO- PR-42XL-C EzM-42XL-C EzS- NRD -42XL-C Ezi-SERVO- PR-56S-A EzM-56S-A EzS- NRD -56S-A Ezi-SERVO- PR-56S-B EzM-56S-B EzS- NRD -56S-B Ezi-SERVO- PR-56S-C EzM-56S-C EzS- NRD -56S-C Ezi-SERVO- PR-56M-A EzM-56M-A EzS- NRD -56M-A Ezi-SERVO- PR-56M-B EzM-56M-B EzS- NRD -56M-B Ezi-SERVO- PR-56M-C EzM-56M-C EzS- NRD -56M-C Ezi-SERVO- PR-56L-A EzM-56L-A EzS- NRD -56L-A Ezi-SERVO- PR-56L-B EzM-56L-B EzS- NRD -56L-B Ezi-SERVO- PR-56L-C EzM-56L-C EzS- NRD -56L-C Ezi-SERVO- PR-56XL-A EzM-56XL-A EzS- NRD -56XL-A Ezi-SERVO- PR-56XL-B EzM-56XL-B EzS- NRD -56XL-B Ezi-SERVO- PR-56XL-C EzM-56XL-C EzS- NRD -56XL-C Ezi-SERVO- PR-86M-A EzM-86M-A EzS- NRD -86M-A Ezi-SERVO- PR-86L-A EzM-86L-A EzS- NRD -86L-A Ezi-SERVO- PR-86XL-A EzM-86XL-A EzS- NRD -86XL-A 10

11 Specyfikacja Model silnika EzM-28 EzM-42 EzM-56 EzM-86 EzS-NDR-28 seria EzS-NDR-42 seria EzS-NDR-56 seria EzS-NDR-86seria Model sterownika Napięcie zasilania 24VDC +/- 10% (obwód główny) VDC Wieloosiowość Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo Tabela pozycji 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) Metoda regulacji Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym Pobór prądu maks. 500 ma (bez uwzględnienia prądu silnika) Temperatura otoczenia pracy: od 0 do 55 C składowania: od -20 do 70 C Wilgotność pracy poniżej 90%RH (bez kondensacji) Odporność na wibracje 0,5G Wymiary 134 x 26,5 x 83mm (szer./wys./głęb.) Prędkość obrotowa od 0 do 3000 obr./min Enkoder 2000PPR: 500, 1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000 Enkoder 10000PPR: 500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000 Rozdzielczość [imp./obr.] Enkoder 16000PPR: 500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000,16000 Enkoder 20000PPR: 500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000,20000 Enkoder 32000PPR: 500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000,32000 (programowy wybór parametru) Funkcje zabezpieczające przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, rozłączenie silnika Funkcje wskaźnika LED obecność zasilania, wystąpienie błędu, osiągnięcie pozycji, załączenie pracy, rozłączony enkoder, niskie napięcie Funkcja pozycja osiągnięta W zakresie histerezy od 0 do +/-7 impulsów - programowy wybór parametru (0~15) Wzmocnienie programowy wybór parametru 0~15 kontrolera pozycji Kierunek obrotów CW/CCW (programowy wybór parametru) Sygnały wejściowe sterownika 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 9 programowalnych (optoizolacja) Sygnały wyjściowe 1 dedykowane (Compare Output), sterownika Interfejs komunikacyjny Kontrola pozycji Powrót na bazę GUI - interfejs graficzny Oprogramowanie 9 programowalnych (optoizolacja) Standard RS-485 przez łącze PC, Prędkość transmisji od do bps Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: do impulsów Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit Program użytkownika pracujący w środowisku Windows Biblioteka DLL dla Windows 2000/XP 11

12 WYMIARY STEROWNIKÓW EzS-PD-28M EzS-PD-28L EzS-PD-42S EzS-PD-42M EzS-PD-42L EzS-PD-56S EzS-PD-56M EzS-PD-56L EzS-PD-56XL 12 EzS-PD-86M EzS-PD-86L EzS-PD-86XL

13 SPECYFIKACJA SILNIKA. 28 MODEL EzM-28S-D EzM-28M-D EzM-28L-D Rodzaj silnika - Bipolarny Bipolarny Bipolarny Liczba faz Napięcie VDC 3,04 3,04 3,04 Prąd fazy A 0,95 0,95 0,95 Rezystancja fazy Ohm 3,20 3,20 3,20 Indukcyjność fazy mh 2,00 5,00 5,80 Moment trzymający mn*m Inercja wirnika g*cm² Ciężar g Długość (L) mm 32,0 45,0 52,0 Osiowe obciążenie wału silnika N Mniej niż waga silnika Rezystancja izolacji MOhm 100 min. (przy próbie 500VDC) Klasa temperaturowa - B (130ºC) Zakres temperatury pracy ºC od 0 do 55 WYMIARY SILNIKA W [mm] i CHARAKTERYSTYKI MOMENTU SILNIKÓW SPE

14 CYFIKACJA SILNIKA. 42 MODEL EzM-42S EzM-42M EzM-42L EzM-42XL Rodzaj silnika - Bipolarny Bipolarny Bipolarny Bipolarny Liczba faz Napięcie VDC Prąd fazy A Rezystancja fazy Ohm Indukcyjność fazy mh Moment trzymający mn*m Inercja wirnika g*cm² Ciężar g Długość (L) mm Osiowe obciążenie wału silnika N Mniej niż waga silnika Rezystancja izolacji MOhm 100 min. (przy próbie 500VDC) Klasa temperaturowa - B (130ºC) Zakres temperatury pracy ºC od 0 do 55 WYMIARY SILNIKA W [mm] i CHARAKTERYSTYKI MOMENTU SILNIKÓW

15 SPECYFIKACJA SILNIKA. 56 MODEL EzM-56S EzM-56M EzM-56L EzM-56XL Rodzaj silnika - Bipolarny Bipolarny Bipolarny Bipolarny Liczba faz Napięcie VDC 1,56 2,10 2, Prąd fazy A 3,0 3,0 3,0 3,0 Rezystancja fazy Ohm 0,52 0,70 0,90 1,19 Indukcyjność fazy mh 1,00 2,00 3,80 7,97 Moment trzymający mn*m 0,64 1,00 1,50 3,50 Inercja wirnika g*cm² Ciężar g Długość (L) mm ,5 Osiowe obciążenie wału silnika N Mniej niż waga silnika Rezystancja izolacji MOhm 100 min. (przy próbie 500VDC) Klasa temperaturowa - B (130ºC) Zakres temperatury pracy ºC od 0 do 55 WYMIARY SILNIKA W [mm] i CHARAKTERYSTYKI MOMENTU SILNIKÓW

16 Specyfikacja Silnika 86 MODEL EzM-86M EzM-86L EzM-86XL Rodzaj silnika - Bipolarny Bipolarny Bipolarny Liczba faz Napięcie VDC 2,4 3,6 4,38 Prąd fazy A 6,0 6,0 6,0 Rezystancja fazy Ohm 0,4 0,6 0,73 Indukcyjność fazy mh 3,5 6,5 8,68 Moment trzymający mn*m 4,5 8,5 12,0 Inercja wirnika g*cm² Ciężar kg 2,4 3,9 5,4 Długość (L) mm Osiowe obciążenie wału silnika N Mniej niż waga silnika Rezystancja izolacji MOhm 100 min. (przy próbie 500VDC) Klasa temperaturowa - B (130ºC) Zakres temperatury pracy ºC od 0 do WYMIARY SILNIKA W [mm] i CHARAKTERYSTYKI MOMENTU SILNIKÓW...86

17 KONFIGURACJA SYSTEMU Ezi-Servo Plus R - Napędy serwokrokowe 17

18 1. Wskaźniki statusu LED Wskaźnik LED Kolor Funkcja Znaczenie POW zielony Wskaźnik zasilania LED świeci gdy podłączono zasilanie INP żółty Osiągnięcie pozycji LED świeci gdy błąd pozycjonowania mieści się w zadanym zakresie SON pomarańczowy Załączenie/wyłączenie LED świeci gdy podano sygnał sterownika załączenia sterownika LED pulsuje gdy wykryto alarm (rodzaj ALM czerwony Wystąpienie alarmu alarmu rozpoznawany jest po ilości rozbłysków świetlnych) Funkcje zabezpieczające i ich identyfikacja Ilość rozbły sków Zabezpieczenie 1 Przekroczenie prądu Przyczyny Prąd płynący przez obwód prądowy sterownika przekracza wartość ograniczenia Przekroczenie prędkości Przekroczenie prędkości silnika powyżej 3000 obr./min. 3 Błąd prędkości Silnik nie nadąża za sygnałem taktującym 4 Przeciążenie momentem Silnik przez co najmniej 5 sekund stale obciążony momentem przekraczającym wartość maksymalną 5 Przegrzanie Wewnętrzna temperatura sterownika przekracza 55ºC 6 Przekroczenie napięcia wstecznego Energia wsteczna od silnika powoduje wzrost napięcia powyżej 70V. 7 Odłączenie silnika Przerwa w obwodzie silnika (przy zasilonym sterowniku) 8 Odłączenie enkodera Przerwa o obwodzie przyłączeniowym enkodera 9 Zbyt niskie napięcie Zbyt niskie napięcie zasilające 10 Błąd potwierdzenia pozycji Po zakończeniu operacji występuje błąd pozycji 11 Błąd systemu Błąd systemowy sterownika 12 Błąd pamięci ROM Błąd zapisu parametrów do pamięci ROM sterownika 13 Błąd strojenia Błąd podczas strojenia 14 Zbyt wysokie napięcie Zbyt wysokie napięcie zasilające Przykładowy przebieg obrazujący impulsy świetlne sygnalizujące awarię Przekroczenie prędkości. 2. Przełącznik wyboru adresu ID (SW1) Pozycja Adres ID slave Pozycja Adres ID slave A B C D E F 15 * Maksymalnie może zostać połączonych szeregowo 16 osi (sterowników).

19 3. Gniazdo enkodera (CN2) Nr Znaczenie Wejście / wyjście 1 A+ wejście 2 A- wejście 3 B+ wejście 4 B- wejście 5 Z+ wejście 6 Z- wejście 7 5VDC wyjście 8 GND (od 5VDC) wyjście 9 GND obudowy - 10 GND obudowy Przełącznik wyboru prędkości transmisji i rezystora obciążającego (SW2) SW2.1 SW2.2 SW2.3 SW2.4 Prędkość transmisji [bps] - OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON * - ON OFF ON ** - OFF ON ON ** - ON ON ON ** *wartość domyślna ** przy zastosowaniu konwertera USB na RS-485 Jeśli SW2.1 ustawiono w pozycji OFF to rezystor obciążający jest odłączony, Jeśli SW2.1 ustawiono w pozycji ON to rezystor obciążający jest dołączony. 5. Gniazdo silnika (CN3) Nr Znaczenie 1 Faza A 2 Faza B 3 Faza /A 4 Faza /B Tylko dla Serii 86: Tabela dotyczy wtyczki na sterowniku silnika Gniazdo na sterowniku silnika Faza /B Faza B Faza /A Faza A Kolory przewodów we wtyczce silnika czarny czerwony zielony biały

20 Wtyczka od strony sterownika nr. pinu 4 przewód nr. pinu 4 Wtyczka od strony Napędu Gniazdo zasilające (CN4) Nr Znaczenie 1 Wejście zasilające 24Vdc ±10% 2 Wejście zasilające GND Tylko dla serii 86: Nr Znaczenie 1 Wejście zasilające Vdc 2 Wejście zasilające GND

21 7. Gniazdo sygnałów wejść / wyjść (CN1) Nr Znaczenie Wejście / wyjście 1 LIMIT+ wejście 2 LIMIT- wejście 3 ORIGIN wejście 4 Wejście cyfrowe 1 (In1) wejście 5 Wejście cyfrowe 6 (In6) wejście 6 Wejście cyfrowe 7 (In7) wejście 7 Komparator (Compare Out) wyjście 8 Wyjście cyfrowe 1 (Out1) wyjście 9 Wyjście cyfrowe 2 (Out2) wyjście 10 Wyjście cyfrowe 3 (Out3) wyjście 11 Wyjście cyfrowe 4 (Out4) wyjście 12 Wyjście cyfrowe 5 (Out5) wyjście 13 Wyjście cyfrowe 6 (Out6) wyjście 14 Wejście cyfrowe 2 (In2) wejście 15 Wejście cyfrowe 3 (In3) wejście 16 Wejście cyfrowe 4 (In4) wejście 17 Wejście cyfrowe 5 (In5) wejście 18 Wejście cyfrowe 8 (In8) wejście 19 Wejście cyfrowe 9 (In9) wejście 20 Wyjście cyfrowe 7 (Out7) wyjście 21 Wyjście cyfrowe 8 (Out8) wyjście 22 Wyjście cyfrowe 9 (Out9) wyjście 23 *HAMULEC+ wyjście 24 *HAMULEC- wyjście 25 GND (od 24VDC) wejście 26 24VDC wejście * Hamulec funkcja opcjonalna Gniazda komunikacyjne RS-485 (CN5) Nr Znaczenie 1 GND 2 GND 3 Data+ 4 GND 5 GND 6 Data- 7 GND 8 GND Nr diody LED 1, 3 LED 2, 4 Znaczenie Status danych pobieranych Status danych pobieranych

22 Konfiguracja układu 22 Typ Standardowa długość przewodu Dopuszczalna długość przewodu Przewód zasilający (4) Przewód silnika (3) Przewód enkodera (2) Przewód sterowniczy (1) - 30 cm 30 cm - 2 m 20 m 20 m 20 m

23 Nr. Rodzaj przewodu Kod zamówieniowy Długość (m) Max. Długość przewodu (1) Przewód sterowniczy CSVR-S-xxxF xxx 20m (2) Przewód enkoderowy CSVO-E-xxxF xxx 20m (3) Przewód silnika CSVO-M-xxxF xxx 20m (4) Przewód zasilający CSVO-P-xxxF xxx 2m 23 (5) Przewód RS-485 Kod zamówieniowy Długość (m) CGNR-R-0R6F 0.6 CGNR-R-001F 1 CGNR-R-1R5F 1.5 CGNR-R-002F 2 CGNR-R-003F 3 CGNR-R-005F 5 (6) Konwerter RS-232C na RS-485 Prędkość transmisji Max Kbps Max. odległość RS-232C: max. 15m Rs-485: max 1.2 Km Typ wtyczki RS-232C: DB9 żeńska RS-485: RJ-45 System operacyjny Windows 98/2000/XP/Vista Wymiary 50X75X23mm Waga 38g Zasilanie Zasilanie z PC (7) Konwerter USB na RS-485 Prędkość transmisji Max Kbps Max. odległość USB: Max. 5m Rs-485: Max 1.2Km Typ wtyczki USB: USB Standard Rs-485: RJ-45 Adres IO Ustawiany automatycznie Numer IRQ Ustawiany automatycznie System operacyjny Windows 98/2000/XP/Vista Wymiary 50X69X23mm Waga 31g Zasilanie Zasilanie z PC Przewód RS-232C Kod zamówieniowy Długość (m) CGNR-C-1R8F 1.8 CGNR-C-003F 3 CGNR-C-005F 5 Przewód USB Kod zamówieniowy Długość (m) CGNR-U-002F 2 CGNR-U-003F 3 CGNR-U-005F 5

24 Konfiguracja układu dla napędów serii Nr. Rodzaj przewodu Kod zamówieniowy Długość (m) Max. Długość przewodu (3) Przewód silnika CSVP-M-xxxF xxx 20m (4) Przewód zasilający CSVP-P-xxxF xxx 2m Oznaczenia pozostałych bez zmian.

25 Schemat połączeń elektrycznych 25 Schemat połączeń elektrycznych dla sterownika serii 86

26 26

27 Interfejs graficzny użytkownika - GUI Lista sterowników oraz test ruchu Przykładowe okno zawierające listę zainstalowanych sterowników Ezi- SERVO-PlusR. Umożliwia dokonywanie pojedynczego ruchu, dojazdu JOG, najazd na bezę oraz podgląd statusu pracy silnika. 27 Lista parametrów Podgląd i modyfikacja wszystkich parametrów sterownika. Wprowadzanie parametrów Możliwe jest wyselekcjonowanie i wyświetlenie na jednym ekranie najczęściej używanych parametrów.

28 Powtarzanie ruchu i monitorowanie statusu Testowanie napędu poprzez powtarzanie ruchu przy zadanych parametrach: pozycja docelowa, prędkość, przyśpieszanie/zwalnianie, czas opóźnienia, licznik powtórzeń. Możliwy podgląd procedur z biblioteki DLL. 28 Monitorowanie i ustawianie sygnałów wejść / wyjść Przypisanie funkcji wejściom i wyjściom sterownika, a także podgląd ich statusu. Tabela pozycji Edycja tabeli pozycji i jej realizacja. Zapis i odczyt danych do/z pamięci Flash ROM sterownika oraz pliku komputera.