Ezi-Servo Plus R - Napędy serwokrokowe

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Ezi-Servo Plus R - Napędy serwokrokowe"

Transkrypt

1

2 NAJWAŻNIEJSZE CECHY NAPĘDÓW EZI-SERVO: 1. Praca w sieci Poprzez szeregowe łącze RS-485 nadrzędny komputer PC może sterować pracą maksymalnie 16 napędów Ezi-SERVO Plus. Wszystkie warunki pracy napędu zadawane są poprzez sieć i zapisywane w postaci parametrów w pamięci Flash ROM. Użytkownik ma do dyspozycji graficzny interfejs (GUI) pracujący w środowisku Windows, za pomocą którego może dokonywać parametryzacji i kontroli pracy napędu. Dla tworzenia własnego oprogramowania dostępna jest także biblioteka DLL Funkcja - tabela pozycji Funkcja umożliwia sterowanie ruchem przez wejścia i wyjścia cyfrowe urządzenia nadrzędnego. Sterowanie silnikiem możliwe jest dzięki bezpośredniemu zadaniu numeru wiersza w tabeli pozycji, podaniu sygnału START/STOP, sygnału aktywującego poszukiwanie bazy oraz innych sygnałów cyfrowych. W odpowiedzi sterownik nadrzędny PLC ma do dyspozycji sygnały monitorujące pracę napędu: informacja o pozycji, poszukiwanie bazy, w ruchu, zatrzymanie, gotowość oraz inne. Tabela pozycji mieści 256 wierszy danych - informacji o ruchu.

3 3 3. System z pętlą sprzężenia zwrotnego. Ezi-SERVO to innowacyjny sterownik silnika krokowego, który wykorzystuje metodę regulacji w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Dzięki zastosowaniu enkodera o wysokiej rozdzielczości monitorowane jest aktualne położenie wału silnika, a informacja jego pozycji aktualizowana jest co 25 mikrosekund. Jeśli zachodzi potrzeba, na przykład podczas nagłego wzrostu momentu obciążenia silnika, Ezi-SERVO dokonuje kompensacji pozycji wału zapobiegając utracie synchronizacji przez silnik. Eliminacja przez Ezi-SERVO błędu wynikającego z utraty kroku, nadaje układowi napędowemu wykorzystującemu silniki krokowe nowych cech i otwiera przed nim nowe obszary zastosowania. 4. Bez strojenia wzmocnienia. W typowych układach serwonapędowych bardzo ważną czynnością jest właściwe ustawienie wzmocnienia wewnętrznego regulatora. W zależności od rodzaju obciążenia serwosilnika, czynność ta może okazać się bardzo kłopotliwa i czasochłonna. Sterownik Ezi-SERVO w pełni wykorzystujący unikalne cechy sterowania ruchem wału silnika krokowego w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, eliminuje niepotrzebne czynności strojenia układu wzmacniacza, dając jednocześnie pełną satysfakcję z zalet jakie wykazują układy serwonapędowe. Wykazujący wysoką funkcjonalność Ezi-SERVO znajduje szczególne zastosowanie w układach o niezbyt sztywnym obciążeniu (układy taśmowe, przekładnie pasowe), w których, ze względu na swoją specyfikę tradycyjne serwonapędy napotkają na wiele trudności.

4 4 5. Brak wibracji. W odróżnieniu od tradycyjnych serwonapędów, wykorzystujący cechy silników krokowych Ezi- SERVO całkowicie eliminuje zjawisko kołysania wału silnika. Po osiągnięciu zadanej pozycji Ezi- SERVO utrzymuje wał silnika w całkowitym bezruchu. Cecha ta jest szczególnie użyteczna w sterowaniu urządzeniami wizyjnymi, gdzie występowanie wibracji stanowi poważny problem. 6. Płynność ruchu i dokładność Ezi-SERVO to sterownik o wysokiej precyzji wykorzystujący enkoder o dużej rozdzielczości impulsów na obrót. W odróżnieniu od konwencjonalnych sterowników mikrokrokowych, Ezi- SERVO za pomocą wbudowanego cyfrowego procesora sygnałowego realizuje złożone algorytmy filtracji i ciągłej kontroli wektora prądu, dzięki czemu uzyskuje płynne obroty wału silnika.

5 5 7. Szybkość odpowiedzi Podobnie jak konwencjonalne napędy krokowe, Ezi-SERVO cechuje dobra synchronizacja z impulsami sterującymi, a także krótki czas odpowiedzi na zmiany pozycji. Zalety te stają się szczególnie przydatne gdy zachodzi potrzeba stosowania szybkiego silnika i krótkich odległości dojazdowych. Tradycyjne serwonapędy wymagają uwzględnienia opóźnienia ruchu wału silnika w odpowiedzi na zmiany wartości sygnału sterującego. W efekcie tego powstaje zwłoka czasowa potrzebna do ustabilizowania się wału silnika, określana mianem czasu ustalania. 8. Wysoka rozdzielczość. Jednostka sygnału określającego pozycję może być w sposób precyzyjny dzielona, aż do osiągnięcia maksymalnej wartości impulsów na obrót.

6 9. Duży moment 6 Jak większość silników krokowych w stanie spoczynku, tak i Ezi-SERVO może utrzymywać wysoki moment w relatywnie długim okresie czasu. Sterownik posiada możliwość regulacji prędkości bez utraty synchronizacji w zakresie do 100% wartości obciążenia wynikającego z charakterystyki momentu silnika. Jest to znacząca przewaga nad tradycyjnymi sterownikami mikrokrokowymi, których stosowanie wymaga uwzględnia tolerancji obciążenia. Dzięki zastosowanej metodzie optymalizacji fazy prądu przepływającego przez silnik w odniesieniu do prędkości obrotowej, Ezi-SERVO utrzymuje wysoki moment przy dużej prędkości. 10. Duża prędkość Dzięki zdolności monitorowania pozycji wektora prądu Ezi-SERVO uzyskuje duże obroty bez utraty synchronizmu, a przy tym generuje wysoki moment dochodzący do 100% wartości momentu obciążenia.

7 Właściwości sterownika ruchu 1. Powtórzenia Funkcja pozwala zrealizować powtarzalność ruchów według zadanej wartości licznika Narastanie / opadanie sygnału Funkcja pozwala na niezależne zadawanie czasu przyśpieszania i hamowania. 3. Pauza Funkcja powoduje wstrzymanie ruchu w odpowiedzi na zadziałanie zewnętrznego sygnału cyfrowego. Po powrocie sygnału do stanu wyłączenia [OFF] silnik wznawia pracę, aż do uzyskania zadanej pozycji.

8 8 4. Ruch ciągły Realizacja tej funkcji powoduje wykonanie następujących po sobie ruchów bez zatrzymywania się silnika. 5. Uczenie Zewnętrzny sygnał uczenia powoduje zapamiętanie aktualnej pozycji do wybranego wiersza tabeli pozycji. 6. Alarm Rodzaj zaistniałej awarii identyfikowany jest po ilości rozbłysków świetlnych diody LED.

9 9 7. Skok W tabeli pozycji mogą zostać umieszczone warunki skoku. Podczas ruchu zadziałanie jednego z trzech dostępnych sygnałów wyboru skoku powoduje przejście do właściwego wiersza tabeli i realizacja opisanego w nim ruchu.

10 Kod zamówieniowy Kod zamówieniowy Model silnika Model sterownika Ezi-SERVO-PR-28M-D EzM-28M-D EzS-NRD-28M-D Ezi-SERVO- PR-28M-E EzM-28M-E EzS- NRD -28M-E Ezi-SERVO- PR-28L-D EzM-28L-D EzS- NRD -28L-D Ezi-SERVO- PR-28L-E EzM-28L-E EzS- NRD -28L-E Ezi-SERVO- PR-42S-A EzM-42S-A EzS- NRD -42S-A Ezi-SERVO- PR-42S-B EzM-42S-B EzS- NRD -42S-B Ezi-SERVO- PR-42S-C EzM-42S-C EzS- NRD -42S-C Ezi-SERVO- PR-42M-A EzM-42M-A EzS- NRD -42M-A Ezi-SERVO- PR-42M-B EzM-42M-B EzS- NRD -42M-B Ezi-SERVO- PR-42M-C EzM-42M-C EzS- NRD -42M-C Ezi-SERVO- PR-42L-A EzM-42L-A EzS- NRD -42L-A Ezi-SERVO- PR-42L-B EzM-42L-B EzS- NRD -42L-B Ezi-SERVO- PR-42L-C EzM-42L-C EzS- NRD -42L-C Ezi-SERVO- PR-42XL-A EzM-42XL-A EzS- NRD -42XL-A Ezi-SERVO- PR-42XL-B EzM-42XL-B EzS- NRD -42XL-B Ezi-SERVO- PR-42XL-C EzM-42XL-C EzS- NRD -42XL-C Ezi-SERVO- PR-56S-A EzM-56S-A EzS- NRD -56S-A Ezi-SERVO- PR-56S-B EzM-56S-B EzS- NRD -56S-B Ezi-SERVO- PR-56S-C EzM-56S-C EzS- NRD -56S-C Ezi-SERVO- PR-56M-A EzM-56M-A EzS- NRD -56M-A Ezi-SERVO- PR-56M-B EzM-56M-B EzS- NRD -56M-B Ezi-SERVO- PR-56M-C EzM-56M-C EzS- NRD -56M-C Ezi-SERVO- PR-56L-A EzM-56L-A EzS- NRD -56L-A Ezi-SERVO- PR-56L-B EzM-56L-B EzS- NRD -56L-B Ezi-SERVO- PR-56L-C EzM-56L-C EzS- NRD -56L-C Ezi-SERVO- PR-56XL-A EzM-56XL-A EzS- NRD -56XL-A Ezi-SERVO- PR-56XL-B EzM-56XL-B EzS- NRD -56XL-B Ezi-SERVO- PR-56XL-C EzM-56XL-C EzS- NRD -56XL-C Ezi-SERVO- PR-86M-A EzM-86M-A EzS- NRD -86M-A Ezi-SERVO- PR-86L-A EzM-86L-A EzS- NRD -86L-A Ezi-SERVO- PR-86XL-A EzM-86XL-A EzS- NRD -86XL-A 10

11 Specyfikacja Model silnika EzM-28 EzM-42 EzM-56 EzM-86 EzS-NDR-28 seria EzS-NDR-42 seria EzS-NDR-56 seria EzS-NDR-86seria Model sterownika Napięcie zasilania 24VDC +/- 10% (obwód główny) VDC Wieloosiowość Maksymalnie 16 osi połączonych szeregowo Tabela pozycji 256 wierszy zawierających komendy (ruch, wstrzymanie, powtórzenia, skok, zewnętrzny start itp.) Metoda regulacji Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego z 32 bitowym cyfrowym procesorem sygnałowym Pobór prądu maks. 500 ma (bez uwzględnienia prądu silnika) Temperatura otoczenia pracy: od 0 do 55 C składowania: od -20 do 70 C Wilgotność pracy poniżej 90%RH (bez kondensacji) Odporność na wibracje 0,5G Wymiary 134 x 26,5 x 83mm (szer./wys./głęb.) Prędkość obrotowa od 0 do 3000 obr./min Enkoder 2000PPR: 500, 1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000 Enkoder 10000PPR: 500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000 Rozdzielczość [imp./obr.] Enkoder 16000PPR: 500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000,16000 Enkoder 20000PPR: 500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000,20000 Enkoder 32000PPR: 500,1000,1600,2000,3600,5000,6400,7200,10000,32000 (programowy wybór parametru) Funkcje zabezpieczające przekroczenie prądu, przekroczenie prędkości, błąd prędkości, przekroczenie temperatury, przekroczenie napięcia, rozłączenie silnika Funkcje wskaźnika LED obecność zasilania, wystąpienie błędu, osiągnięcie pozycji, załączenie pracy, rozłączony enkoder, niskie napięcie Funkcja pozycja osiągnięta W zakresie histerezy od 0 do +/-7 impulsów - programowy wybór parametru (0~15) Wzmocnienie programowy wybór parametru 0~15 kontrolera pozycji Kierunek obrotów CW/CCW (programowy wybór parametru) Sygnały wejściowe sterownika 3 dedykowane (+Limit, -Limit, Origin), 9 programowalnych (optoizolacja) Sygnały wyjściowe 1 dedykowane (Compare Output), sterownika Interfejs komunikacyjny Kontrola pozycji Powrót na bazę GUI - interfejs graficzny Oprogramowanie 9 programowalnych (optoizolacja) Standard RS-485 przez łącze PC, Prędkość transmisji od do bps Tryb inkrementalny / absolutny Dane o pozycji: do impulsów Częstotliwość pracy: maks. 500'000 impuls/sekunda Procedura wykorzystująca: czujnik bazy, indeks Z enkodera, czujniki krańcowe +/-Limit Program użytkownika pracujący w środowisku Windows Biblioteka DLL dla Windows 2000/XP 11

12 WYMIARY STEROWNIKÓW EzS-PD-28M EzS-PD-28L EzS-PD-42S EzS-PD-42M EzS-PD-42L EzS-PD-56S EzS-PD-56M EzS-PD-56L EzS-PD-56XL 12 EzS-PD-86M EzS-PD-86L EzS-PD-86XL

13 SPECYFIKACJA SILNIKA. 28 MODEL EzM-28S-D EzM-28M-D EzM-28L-D Rodzaj silnika - Bipolarny Bipolarny Bipolarny Liczba faz Napięcie VDC 3,04 3,04 3,04 Prąd fazy A 0,95 0,95 0,95 Rezystancja fazy Ohm 3,20 3,20 3,20 Indukcyjność fazy mh 2,00 5,00 5,80 Moment trzymający mn*m Inercja wirnika g*cm² Ciężar g Długość (L) mm 32,0 45,0 52,0 Osiowe obciążenie wału silnika N Mniej niż waga silnika Rezystancja izolacji MOhm 100 min. (przy próbie 500VDC) Klasa temperaturowa - B (130ºC) Zakres temperatury pracy ºC od 0 do 55 WYMIARY SILNIKA W [mm] i CHARAKTERYSTYKI MOMENTU SILNIKÓW SPE

14 CYFIKACJA SILNIKA. 42 MODEL EzM-42S EzM-42M EzM-42L EzM-42XL Rodzaj silnika - Bipolarny Bipolarny Bipolarny Bipolarny Liczba faz Napięcie VDC Prąd fazy A Rezystancja fazy Ohm Indukcyjność fazy mh Moment trzymający mn*m Inercja wirnika g*cm² Ciężar g Długość (L) mm Osiowe obciążenie wału silnika N Mniej niż waga silnika Rezystancja izolacji MOhm 100 min. (przy próbie 500VDC) Klasa temperaturowa - B (130ºC) Zakres temperatury pracy ºC od 0 do 55 WYMIARY SILNIKA W [mm] i CHARAKTERYSTYKI MOMENTU SILNIKÓW

15 SPECYFIKACJA SILNIKA. 56 MODEL EzM-56S EzM-56M EzM-56L EzM-56XL Rodzaj silnika - Bipolarny Bipolarny Bipolarny Bipolarny Liczba faz Napięcie VDC 1,56 2,10 2, Prąd fazy A 3,0 3,0 3,0 3,0 Rezystancja fazy Ohm 0,52 0,70 0,90 1,19 Indukcyjność fazy mh 1,00 2,00 3,80 7,97 Moment trzymający mn*m 0,64 1,00 1,50 3,50 Inercja wirnika g*cm² Ciężar g Długość (L) mm ,5 Osiowe obciążenie wału silnika N Mniej niż waga silnika Rezystancja izolacji MOhm 100 min. (przy próbie 500VDC) Klasa temperaturowa - B (130ºC) Zakres temperatury pracy ºC od 0 do 55 WYMIARY SILNIKA W [mm] i CHARAKTERYSTYKI MOMENTU SILNIKÓW

16 Specyfikacja Silnika 86 MODEL EzM-86M EzM-86L EzM-86XL Rodzaj silnika - Bipolarny Bipolarny Bipolarny Liczba faz Napięcie VDC 2,4 3,6 4,38 Prąd fazy A 6,0 6,0 6,0 Rezystancja fazy Ohm 0,4 0,6 0,73 Indukcyjność fazy mh 3,5 6,5 8,68 Moment trzymający mn*m 4,5 8,5 12,0 Inercja wirnika g*cm² Ciężar kg 2,4 3,9 5,4 Długość (L) mm Osiowe obciążenie wału silnika N Mniej niż waga silnika Rezystancja izolacji MOhm 100 min. (przy próbie 500VDC) Klasa temperaturowa - B (130ºC) Zakres temperatury pracy ºC od 0 do WYMIARY SILNIKA W [mm] i CHARAKTERYSTYKI MOMENTU SILNIKÓW...86

17 KONFIGURACJA SYSTEMU Ezi-Servo Plus R - Napędy serwokrokowe 17

18 1. Wskaźniki statusu LED Wskaźnik LED Kolor Funkcja Znaczenie POW zielony Wskaźnik zasilania LED świeci gdy podłączono zasilanie INP żółty Osiągnięcie pozycji LED świeci gdy błąd pozycjonowania mieści się w zadanym zakresie SON pomarańczowy Załączenie/wyłączenie LED świeci gdy podano sygnał sterownika załączenia sterownika LED pulsuje gdy wykryto alarm (rodzaj ALM czerwony Wystąpienie alarmu alarmu rozpoznawany jest po ilości rozbłysków świetlnych) Funkcje zabezpieczające i ich identyfikacja Ilość rozbły sków Zabezpieczenie 1 Przekroczenie prądu Przyczyny Prąd płynący przez obwód prądowy sterownika przekracza wartość ograniczenia Przekroczenie prędkości Przekroczenie prędkości silnika powyżej 3000 obr./min. 3 Błąd prędkości Silnik nie nadąża za sygnałem taktującym 4 Przeciążenie momentem Silnik przez co najmniej 5 sekund stale obciążony momentem przekraczającym wartość maksymalną 5 Przegrzanie Wewnętrzna temperatura sterownika przekracza 55ºC 6 Przekroczenie napięcia wstecznego Energia wsteczna od silnika powoduje wzrost napięcia powyżej 70V. 7 Odłączenie silnika Przerwa w obwodzie silnika (przy zasilonym sterowniku) 8 Odłączenie enkodera Przerwa o obwodzie przyłączeniowym enkodera 9 Zbyt niskie napięcie Zbyt niskie napięcie zasilające 10 Błąd potwierdzenia pozycji Po zakończeniu operacji występuje błąd pozycji 11 Błąd systemu Błąd systemowy sterownika 12 Błąd pamięci ROM Błąd zapisu parametrów do pamięci ROM sterownika 13 Błąd strojenia Błąd podczas strojenia 14 Zbyt wysokie napięcie Zbyt wysokie napięcie zasilające Przykładowy przebieg obrazujący impulsy świetlne sygnalizujące awarię Przekroczenie prędkości. 2. Przełącznik wyboru adresu ID (SW1) Pozycja Adres ID slave Pozycja Adres ID slave A B C D E F 15 * Maksymalnie może zostać połączonych szeregowo 16 osi (sterowników).

19 3. Gniazdo enkodera (CN2) Nr Znaczenie Wejście / wyjście 1 A+ wejście 2 A- wejście 3 B+ wejście 4 B- wejście 5 Z+ wejście 6 Z- wejście 7 5VDC wyjście 8 GND (od 5VDC) wyjście 9 GND obudowy - 10 GND obudowy Przełącznik wyboru prędkości transmisji i rezystora obciążającego (SW2) SW2.1 SW2.2 SW2.3 SW2.4 Prędkość transmisji [bps] - OFF OFF OFF ON OFF OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF OFF ON * - ON OFF ON ** - OFF ON ON ** - ON ON ON ** *wartość domyślna ** przy zastosowaniu konwertera USB na RS-485 Jeśli SW2.1 ustawiono w pozycji OFF to rezystor obciążający jest odłączony, Jeśli SW2.1 ustawiono w pozycji ON to rezystor obciążający jest dołączony. 5. Gniazdo silnika (CN3) Nr Znaczenie 1 Faza A 2 Faza B 3 Faza /A 4 Faza /B Tylko dla Serii 86: Tabela dotyczy wtyczki na sterowniku silnika Gniazdo na sterowniku silnika Faza /B Faza B Faza /A Faza A Kolory przewodów we wtyczce silnika czarny czerwony zielony biały

20 Wtyczka od strony sterownika nr. pinu 4 przewód nr. pinu 4 Wtyczka od strony Napędu Gniazdo zasilające (CN4) Nr Znaczenie 1 Wejście zasilające 24Vdc ±10% 2 Wejście zasilające GND Tylko dla serii 86: Nr Znaczenie 1 Wejście zasilające Vdc 2 Wejście zasilające GND

21 7. Gniazdo sygnałów wejść / wyjść (CN1) Nr Znaczenie Wejście / wyjście 1 LIMIT+ wejście 2 LIMIT- wejście 3 ORIGIN wejście 4 Wejście cyfrowe 1 (In1) wejście 5 Wejście cyfrowe 6 (In6) wejście 6 Wejście cyfrowe 7 (In7) wejście 7 Komparator (Compare Out) wyjście 8 Wyjście cyfrowe 1 (Out1) wyjście 9 Wyjście cyfrowe 2 (Out2) wyjście 10 Wyjście cyfrowe 3 (Out3) wyjście 11 Wyjście cyfrowe 4 (Out4) wyjście 12 Wyjście cyfrowe 5 (Out5) wyjście 13 Wyjście cyfrowe 6 (Out6) wyjście 14 Wejście cyfrowe 2 (In2) wejście 15 Wejście cyfrowe 3 (In3) wejście 16 Wejście cyfrowe 4 (In4) wejście 17 Wejście cyfrowe 5 (In5) wejście 18 Wejście cyfrowe 8 (In8) wejście 19 Wejście cyfrowe 9 (In9) wejście 20 Wyjście cyfrowe 7 (Out7) wyjście 21 Wyjście cyfrowe 8 (Out8) wyjście 22 Wyjście cyfrowe 9 (Out9) wyjście 23 *HAMULEC+ wyjście 24 *HAMULEC- wyjście 25 GND (od 24VDC) wejście 26 24VDC wejście * Hamulec funkcja opcjonalna Gniazda komunikacyjne RS-485 (CN5) Nr Znaczenie 1 GND 2 GND 3 Data+ 4 GND 5 GND 6 Data- 7 GND 8 GND Nr diody LED 1, 3 LED 2, 4 Znaczenie Status danych pobieranych Status danych pobieranych

22 Konfiguracja układu 22 Typ Standardowa długość przewodu Dopuszczalna długość przewodu Przewód zasilający (4) Przewód silnika (3) Przewód enkodera (2) Przewód sterowniczy (1) - 30 cm 30 cm - 2 m 20 m 20 m 20 m

23 Nr. Rodzaj przewodu Kod zamówieniowy Długość (m) Max. Długość przewodu (1) Przewód sterowniczy CSVR-S-xxxF xxx 20m (2) Przewód enkoderowy CSVO-E-xxxF xxx 20m (3) Przewód silnika CSVO-M-xxxF xxx 20m (4) Przewód zasilający CSVO-P-xxxF xxx 2m 23 (5) Przewód RS-485 Kod zamówieniowy Długość (m) CGNR-R-0R6F 0.6 CGNR-R-001F 1 CGNR-R-1R5F 1.5 CGNR-R-002F 2 CGNR-R-003F 3 CGNR-R-005F 5 (6) Konwerter RS-232C na RS-485 Prędkość transmisji Max Kbps Max. odległość RS-232C: max. 15m Rs-485: max 1.2 Km Typ wtyczki RS-232C: DB9 żeńska RS-485: RJ-45 System operacyjny Windows 98/2000/XP/Vista Wymiary 50X75X23mm Waga 38g Zasilanie Zasilanie z PC (7) Konwerter USB na RS-485 Prędkość transmisji Max Kbps Max. odległość USB: Max. 5m Rs-485: Max 1.2Km Typ wtyczki USB: USB Standard Rs-485: RJ-45 Adres IO Ustawiany automatycznie Numer IRQ Ustawiany automatycznie System operacyjny Windows 98/2000/XP/Vista Wymiary 50X69X23mm Waga 31g Zasilanie Zasilanie z PC Przewód RS-232C Kod zamówieniowy Długość (m) CGNR-C-1R8F 1.8 CGNR-C-003F 3 CGNR-C-005F 5 Przewód USB Kod zamówieniowy Długość (m) CGNR-U-002F 2 CGNR-U-003F 3 CGNR-U-005F 5

24 Konfiguracja układu dla napędów serii Nr. Rodzaj przewodu Kod zamówieniowy Długość (m) Max. Długość przewodu (3) Przewód silnika CSVP-M-xxxF xxx 20m (4) Przewód zasilający CSVP-P-xxxF xxx 2m Oznaczenia pozostałych bez zmian.

25 Schemat połączeń elektrycznych 25 Schemat połączeń elektrycznych dla sterownika serii 86

26 26

27 Interfejs graficzny użytkownika - GUI Lista sterowników oraz test ruchu Przykładowe okno zawierające listę zainstalowanych sterowników Ezi- SERVO-PlusR. Umożliwia dokonywanie pojedynczego ruchu, dojazdu JOG, najazd na bezę oraz podgląd statusu pracy silnika. 27 Lista parametrów Podgląd i modyfikacja wszystkich parametrów sterownika. Wprowadzanie parametrów Możliwe jest wyselekcjonowanie i wyświetlenie na jednym ekranie najczęściej używanych parametrów.

28 Powtarzanie ruchu i monitorowanie statusu Testowanie napędu poprzez powtarzanie ruchu przy zadanych parametrach: pozycja docelowa, prędkość, przyśpieszanie/zwalnianie, czas opóźnienia, licznik powtórzeń. Możliwy podgląd procedur z biblioteki DLL. 28 Monitorowanie i ustawianie sygnałów wejść / wyjść Przypisanie funkcji wejściom i wyjściom sterownika, a także podgląd ich statusu. Tabela pozycji Edycja tabeli pozycji i jej realizacja. Zapis i odczyt danych do/z pamięci Flash ROM sterownika oraz pliku komputera.

Ezi-Servo - Napędy serwokrokowe

Ezi-Servo - Napędy serwokrokowe NAJWAŻNIEJSZE CECHY NAPĘDÓW EZI-SERVO: 1. System z pętlą sprzężenia zwrotnego. Ezi-SERVO to innowacyjny sterownik silnika krokowego, który wykorzystuje metodę regulacji w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego.

Bardziej szczegółowo

Silniki krokowe ze zintegrowanym sterownikiem

Silniki krokowe ze zintegrowanym sterownikiem Silniki krokowe ze zintegrowanym sterownikiem Bezczujnikowa detekcja utraty kroku Programowe tłumienie wibracji Wyjście RUN/STOP DYSTYBUTOR W POLSCE: P.P.U.H. ELDAR ul. Morcinka 51, 45-531 Opole Tel. +48

Bardziej szczegółowo

Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet

Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet Serwonapędy AC Serie EDC, EDB, ProNet Seria EDC: moc 0.2 kw 0.75 kw. sterowanie pozycją - wyświetlacz (tylko w serii EDB) - edycja parametrów, alarmy - wejścia cyfrowe i analogowe, wyjścia cyfrowe - kompatybilne

Bardziej szczegółowo

6.4 WZMACNIACZE ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - SERWONAPĘDY VERSAMOTION

6.4 WZMACNIACZE ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - SERWONAPĘDY VERSAMOTION 6.4 WZMACNIACZE Wzmacniacz naleŝy dobrać tak, aby był kompatybilny pod względem mocy, ze sterowanym przez niego silnikiem. Numery katalogowe wzmacniaczy Nr katalogowy Moc Zasilanie IC800VMA012 100 W 1-fazowe

Bardziej szczegółowo

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach

Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)

Bardziej szczegółowo

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 Interfejs USB-RS485 v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja interfejsu w systemie operacyjnym.... 4 3. Przyłączenie

Bardziej szczegółowo

Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR

Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Sterowniki Programowalne Sem. V, AiR Opis stanowiska sterowania prędkością silnika 3-fazowego Opracował: mgr inż. Arkadiusz Cimiński Data: październik, 2016 r. Opis

Bardziej szczegółowo

Dokumentacja Techniczna. Konwerter USB/RS-232 na RS-285/422 COTER-24I COTER-24N

Dokumentacja Techniczna. Konwerter USB/RS-232 na RS-285/422 COTER-24I COTER-24N Dokumentacja Techniczna Konwerter USB/RS-232 na RS-28/422 -U4N -U4I -24N -24I Wersja dokumentu: -man-pl-v7 Data modyfikacji: 2008-12-0 http://www.netronix.pl Spis treści 1. Specyfikacja...3 2. WyposaŜenie...4

Bardziej szczegółowo

Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300.

Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Wysokowydajne falowniki wektorowe Micno KE300. Firma Shenzhen Micno Electric Co. jest przedsiębiorstwem zajmującym się zaawansowanymi technologiami. Specjalizuje się w pracach badawczorozwojowych, produkcji,

Bardziej szczegółowo

Interfejs komunikacyjny RCI-2 v1.0

Interfejs komunikacyjny RCI-2 v1.0 Roger Access Control System Interfejs komunikacyjny RCI-2 v1.0 Oprogramowanie wbudowane: 1.0.2 Wersja dokumentu: Rev. A 1. OPIS I DANE TECHNICZNE Interfejs RCI-2 umożliwia za pośrednictwem portu USB PC

Bardziej szczegółowo

Centrala Sterująca 540BPR

Centrala Sterująca 540BPR Centrala Sterująca 540BPR 1.OSTRZEŻENIE Uwagi: Przed jakąkolwiek próbą pracy przy elektronicznym sprzęcie (połączenia, konserwacja), zawsze odłącz urządzenie od zasilania. - Zawsze instaluj w urządzeniu

Bardziej szczegółowo

PX 151. DMX-RS232 Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI

PX 151. DMX-RS232 Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI PX 5 DMX-RS Interface INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI. Opis ogólny.. Warunki bezpieczeństwa. Opis elementów odtwarzacza.. 4.. Płyta czołowa... 4.. Płyta tylna... 4.. Bok lewy. 4.4. Bok prawy... 4 4. Kontrolki

Bardziej szczegółowo

Przetworniki pomiarowe obrotu i przesunięcia liniowego

Przetworniki pomiarowe obrotu i przesunięcia liniowego najwyższa na rynku odporność na wstrząsy ( 2500 m/s 2 ; 6 ms wg DINIEC 68227) podziałki: aż do 16384 (14 bit); jednoobrotowe wykonanie z wałem; średnica obudowy 58 mm stopień ochrony IP 65 liczne opcje

Bardziej szczegółowo

Instrukcja instalacji modułów wejść M910E M920E, modułu wejść/wyjść M921E oraz modułu wyjść M901E.

Instrukcja instalacji modułów wejść M910E M920E, modułu wejść/wyjść M921E oraz modułu wyjść M901E. 1 Instrukcja instalacji modułów wejść M910E M920E, modułu wejść/wyjść M921E oraz modułu wyjść M901E. Informacje ogólne: Seria 900 jest rodziną mikroprocesorowych urządzeń służących do monitorowania stanów

Bardziej szczegółowo

Panelowe przyrządy cyfrowe. Ogólne cechy techniczne

Panelowe przyrządy cyfrowe. Ogólne cechy techniczne DHB Panelowe przyrządy cyfrowe Panelowe przyrządy cyfrowe, pokazujące na ekranie, w zależności od modelu, wartość mierzonej zmiennej elektrycznej lub wartość proporcjonalną sygnału procesowego. Zaprojektowane

Bardziej szczegółowo

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy A50

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy A50 Wysoka żywotność Przyśpieszenie Temperatura pracy Odporność na wibracje Wysoki stopień ochrony Zabezp. polaryzacji Niezawodny - obudowa z anodowanego aluminium pokryta tytanem chroni przed czynnikami środowiska

Bardziej szczegółowo

HART-COM - modem / przenośny komunikator HART

HART-COM - modem / przenośny komunikator HART CECHY Kalibracja przyrządów obiektowych wyposażonych w protokół HART Praca jako przenośny komunikator HART lub modem HART / USB Wbudowany zasilacz przetworników 2-przew. Wbudowana funkcja rezystora 250Ω

Bardziej szczegółowo

LOKALIZATOR PRZENOŚNY KDZ-3C.

LOKALIZATOR PRZENOŚNY KDZ-3C. LOKALIZATOR PRZENOŚNY KDZ-3C. System kontroli doziemienia KDZ-3 1. Wstęp Wczesne wykrycie zakłóceń w pracy lub awarii w obiektach elektro-energetycznych pozwala uniknąć poważnych strat finansowych lub

Bardziej szczegółowo

PX319. Driver LED 1x2A/48V INSTRUKCJA OBSŁUGI

PX319. Driver LED 1x2A/48V INSTRUKCJA OBSŁUGI PX319 Driver LED 1x2A/48V INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny... 3 2. Warunki bezpieczeństwa... 3 3. Opis złączy i elementów sterowania... 4 4. Sygnalizacja kontrolki DMX... 4 5. Ustawianie

Bardziej szczegółowo

KOMPLETNA OFERTA DLA AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ

KOMPLETNA OFERTA DLA AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ KOMPLETNA OFERTA DLA AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ sterowniki PLC FATEK / panele HMI Weintek / technika liniowa Hiwin pneumatyka / serwonapędy ABB i Estun / napędy liniowe LinMot / silniki krokowe / łożyska

Bardziej szczegółowo

Moduł wejść/wyjść VersaPoint

Moduł wejść/wyjść VersaPoint Moduł obsługuje wyjściowe sygnały dyskretne 24VDC. Parametry techniczne modułu Wymiary (szerokość x wysokość x głębokość) Rodzaj połączeń 12.2mm x 120mm x 71.5mm (0.480in. x 4.724in. x 2.795in.) 2-, 3-

Bardziej szczegółowo

Przekaźnika sygnalizacyjnego PS-1

Przekaźnika sygnalizacyjnego PS-1 Instrukcja do oprogramowania ENAP Przekaźnika sygnalizacyjnego PS-1 Do przekaźnika sygnalizacyjnego PS-1 dołączone jest oprogramowanie umożliwiające konfigurację urządzenia, rejestrację zdarzeń oraz wizualizację

Bardziej szczegółowo

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1

Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 05-090 Raszyn, ul Gałczyńskiego 6 tel (+48) 22 101-27-31, 22 853-48-56 automatyka@apar.pl www.apar.pl Instrukcja użytkownika ARSoft-WZ1 wersja 3.x 1. Opis Aplikacja ARSOFT-WZ1 umożliwia konfigurację i

Bardziej szczegółowo

KALIBRATOR TESTERÓW ELEKTRYCZNYCH 3200 DANE TECHNICZNE

KALIBRATOR TESTERÓW ELEKTRYCZNYCH 3200 DANE TECHNICZNE KALIBRATOR TESTERÓW ELEKTRYCZNYCH 3200 DANE TECHNICZNE Czas nagrzewania Podwójny okres czasu liczony od ostatniego włączenia. 20 minut maksimum Standardowe Interfejsy RS232 Opcjonalne Interfejsy USB (Universal

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA TECHNICZNA LB-762-IO

SPECYFIKACJA TECHNICZNA LB-762-IO ELEKTRONIKA LABORATORYJNA Herbaciana 9 05-86 Reguły PL tel: +8 7560 fax: +8 7565 www: www.label.pl email: info@label.pl SPECYFIKACJA TECHNICZNA LB-76-IO Wydanie. 7 listopada 05 Copyright 05 SPECYFIKACJA

Bardziej szczegółowo

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy B80

Przetworniki pomiarowe liniowego przesunięcia Enkoder linkowy B80 Wysoka żywotność Przyśpieszenie Temperatura pracy Odporność na wibracje Wysoki stopień ochrony Zabezp. polaryzacji Niezawodny - obudowa z anodowanego aluminium pokryta tytanem chroni przed czynnikami środowiska

Bardziej szczegółowo

Regulator napięcia transformatora

Regulator napięcia transformatora Regulator napięcia transformatora Zastosowanie Regulator RNTr-1 Wykorzystywany jest do stabilizacji napięcia na stacjach elektroenergetycznych lub końcach energetycznych linii przesyłowych. Przeznaczony

Bardziej szczegółowo

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów... Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie

Bardziej szczegółowo

Ładowarka UAC-01. Przeznaczenie. Parametry Techniczne

Ładowarka UAC-01. Przeznaczenie. Parametry Techniczne Ładowarka UAC-01 Przeznaczenie Ładowarka UAC - 01 jest nowoczesnym mikroprocesorowym urządzeniem przeznaczonym do ładowania wszystkich typów lamp górniczych produkowanych przez FASER S.A. w Tarnowskich

Bardziej szczegółowo

Konwerter DAN485-MDIP

Konwerter DAN485-MDIP Konwerter DAN485-MDIP KONWERTER DAN485-MDIP służy do zamiany standardu komunikacyjnego z RS232 na RS485 (lub RS422). Dzięki niemu możliwe jest transmitowanie danych na większe odległości (do 1200m) niż

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego

Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Zastosowanie silników krokowych jako napęd robota mobilnego Bartłomiej Kurosz 22 maja 2015 Bartłomiej Kurosz Napędy robotów mobilnych 22 maja 2015 1 / 48 Wstęp Tytuł Badanie sprawności napędu robota mobilnego

Bardziej szczegółowo

Przemiennik częstotliwości VFD2800CP43A-21

Przemiennik częstotliwości VFD2800CP43A-21 Przemiennik częstotliwości Specyfikacja techniczna Specyfikacja Oznaczenie modelu Znamionowy prąd wyjściowy Moc wyjściowa silnika Przeciążalność 530 A (lekki rozruch) 460 A (normalny rozruch) 280 kw (lekki

Bardziej szczegółowo

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3-

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3- INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści Spis treści... 2 1. Opis urządzenia... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Cechy urządzenia... 3 4. Sposób montażu... 4 4.1. Uniwersalne wejścia... 4 4.2. Uniwersalne wyjścia... 4

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus

INSTRUKCJA OBSŁUGI. KONWERTERA USB/RS232 - M-Bus Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON Sp. z o.o. 42-200 Częstochowa, ul. Staszica 8 tel.: 34-361-38-32, 34-366-44-95 tel./fax: 34-324-13-50, 34-361-38-35 e-mail: pozyton@pozyton.com.pl INSTRUKCJA

Bardziej szczegółowo

Konfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla

Konfigurator Modbus. Instrukcja obsługi programu Konfigurator Modbus. wyprodukowano dla Wersja 1.1 29.04.2013 wyprodukowano dla 1. Instalacja oprogramowania 1.1. Wymagania systemowe Wspierane systemy operacyjne (zarówno w wersji 32 i 64 bitowej): Windows XP Windows Vista Windows 7 Windows

Bardziej szczegółowo

Sterownik PLC ELP11R32-MOD Dokumentacja techniczna (ver. 1.1)

Sterownik PLC ELP11R32-MOD Dokumentacja techniczna (ver. 1.1) Sterownik PLC ELP11R32-MOD Dokumentacja techniczna (ver. 1.1) Spis treści 1.Informację ogólne...2 2.Podstawowe parametry...2 3.Wejścia / wyjścia...2 4.Schemat blokowy...5 5.Zegar czasu rzeczywistego...6

Bardziej szczegółowo

Dotyczy urządzeń: TSC103-UPD TF702-OPU TF8-OPU-PD

Dotyczy urządzeń: TSC103-UPD TF702-OPU TF8-OPU-PD I N S T R U K C J A I N S T A L A T O R A S C H E M A T Y P O Ł Ą C Z E Ń Dotyczy urządzeń: TSC103-UPD TF702-OPU TF8-OPU-PD Strona 1 z 9 1. Konfiguracja systemu 1.1 Schemat ogólny systemu rys. 1 1.2 Parametry

Bardziej szczegółowo

JAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16

JAZZ OPLC JZ20-R10 i JZ20-R16 Karta katalogowa JAZZ OPLC i W dokumencie znajduje się specyfikacja Unitronics Jazz Micro-OPLC oraz. Dodatkowe informacje znajdują się na płycie instalacyjnej CD Unitronics i w bibliotece technicznej na

Bardziej szczegółowo

Dwukanałowy regulator temperatury NA24

Dwukanałowy regulator temperatury NA24 Dwukanałowy regulator temperatury NA24 NA24 to regulator temperatury 2w1 z możliwością konfiguracji każdego kanału z osobna lub ustawienia regulatora w tryb pracy współkanałowej. Urządzenie ma 2 wejścia

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH

INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH INSTRUKCJA OBSŁUGI Konwerter USB-RS485 TH Nr katalogowy CNVU-485-TH data publikacji styczeń 2014 Strona 2 z 10 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Schemat podłączenia i konfiguracja...

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

E228a. Sterownik interpolujący 3D do sterowania ruchem przestrzennym z komputera PC przez port szeregowy RS232C. 1. Opis.

E228a. Sterownik interpolujący 3D do sterowania ruchem przestrzennym z komputera PC przez port szeregowy RS232C. 1. Opis. ü Sterowanie CNC do trzech osi frezarką lub ploterem grawerującym NC. ü Współpraca z typowymi sterownikami / driverami silników krokowych lub serwosilników poszczególnych osi ü Port szeregowy RS232 do

Bardziej szczegółowo

Analogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314

Analogowy sterownik silnika krokowego oparty na układzie avt 1314 Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii 51 Konferencja Studenckich Kół Naukowych Bartłomiej Dąbek Adrian Durak - Elektrotechnika 3 rok - Elektrotechnika 3 rok Analogowy sterownik

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi ładowarek KOP602 24V/17A, KOP602E 48V/9A, KOP V/18A Piktronik

Instrukcja obsługi ładowarek KOP602 24V/17A, KOP602E 48V/9A, KOP V/18A Piktronik Instrukcja obsługi ładowarek KOP602 24V/17A, KOP602E 48V/9A, KOP1001 48V/18A Piktronik Wstęp Sterowana mikroprocesorem, do pracy ciągłej, w pełni programowalna, multi-ładowarka do ładowania akumulatorów

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00

INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00 INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00 data publikacji kwiecień 2010 Strona 2 z 8 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 1.1 Sygnalizacja... 3 1.2 Obudowa... 3 2. Zastosowanie...

Bardziej szczegółowo

DTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz

DTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz DTR PICIO v1.0 1. Przeznaczenie Moduł PICIO jest uniwersalnym modułem 8 wejść cyfrowych, 8 wyjść cyfrowych i 8 wejść analogowych. Głównym elementem modułu jest procesor PIC18F4680. Izolowane galwanicznie

Bardziej szczegółowo

T 1000 PLUS Tester zabezpieczeń obwodów wtórnych

T 1000 PLUS Tester zabezpieczeń obwodów wtórnych T 1000 PLUS Tester zabezpieczeń obwodów wtórnych Przeznaczony do testowania przekaźników i przetworników Sterowany mikroprocesorem Wyposażony w przesuwnik fazowy Generator częstotliwości Wyniki badań i

Bardziej szczegółowo

Rejestratory Sił, Naprężeń.

Rejestratory Sił, Naprężeń. JAS Projektowanie Systemów Komputerowych Rejestratory Sił, Naprężeń. 2012-01-04 2 Zawartość Typy rejestratorów.... 4 Tryby pracy.... 4 Obsługa programu.... 5 Menu główne programu.... 7 Pliki.... 7 Typ

Bardziej szczegółowo

Przekaźnik sygnalizacyjny PS-1 DTR_2011_11_PS-1

Przekaźnik sygnalizacyjny PS-1 DTR_2011_11_PS-1 Przekaźnik sygnalizacyjny 1. ZASTOSOWANIE Przekaźnik sygnalizacyjny przeznaczony jest do użytku w układach automatyki i zabezpieczeń. Urządzenie umożliwia wizualizację i powielenie jednego sygnału wejściowego.

Bardziej szczegółowo

Seria 85 - Miniaturowy przekaźnik czasowy, 7-10A Funkcje

Seria 85 - Miniaturowy przekaźnik czasowy, 7-10A Funkcje Seria - Miniaturowy przekaźnik czasowy, - 0A Funkcje.0.0.0 Przekaźnik czasowy montowany do gniazd serii, lub zestyki przełączne zakresów czasowych od 0,0s do 00h Zakres czasu i funkcje wybierane przełącznikami

Bardziej szczegółowo

PX342. Driver PWM 1x10A INSTRUKCJA OBSŁUGI

PX342. Driver PWM 1x10A INSTRUKCJA OBSŁUGI PX342 Driver PWM 1xA INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny... 3 2. Warunki bezpieczeństwa... 3 3. Opis złączy i elementów sterowania... 4 4. Funkcja smooth... 4 5. Ustawianie adresu DMX... 5

Bardziej szczegółowo

Instrukcja instalacji interfejsu komunikacyjnego RUD-1

Instrukcja instalacji interfejsu komunikacyjnego RUD-1 Roger Access Control System Instrukcja instalacji interfejsu komunikacyjnego RUD-1 Oprogramowanie wbudowane: n.d. Wersja dokumentu: Rev. B 1. OPIS I DANE TECHNICZNE Interfejs RUD-1 jest opcjonalnym, uniwersalnym,

Bardziej szczegółowo

Wejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki

Wejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki Wejścia analogowe w sterownikach, regulatorach, układach automatyki 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia

Bardziej szczegółowo

RSC-04 konwerter RS485 SEM 04.2006 Str. 1/7 RSC-04 INSTRUKCJA OBSŁUGI. Ostrzeżenie o niebezpieczeństwie porażenia elektrycznego.

RSC-04 konwerter RS485 SEM 04.2006 Str. 1/7 RSC-04 INSTRUKCJA OBSŁUGI. Ostrzeżenie o niebezpieczeństwie porażenia elektrycznego. RSC-04 konwerter RS485 SM 04.2006 Str. 1/7 RSC-04 INSTRUKCJA OBSŁUGI Stosowane oznaczenia: SYMBOL OPIS Ostrzeżenie o niebezpieczeństwie porażenia elektrycznego. Ostrzeżenie o konieczności ścisłego stosowania

Bardziej szczegółowo

Moduł Komunikacyjny MCU42 do systemu AFS42

Moduł Komunikacyjny MCU42 do systemu AFS42 Moduł Komunikacyjny MCU42 do systemu AFS42 IOT - Instrukcja Obsługi - Informacja Techniczna Aktualizacja 2015-05-05 13:04 www.lep.pl biuro@lep.pl 32-300 Olkusz, ul. Wspólna 9, tel/fax (32) 754 54 54, 754

Bardziej szczegółowo

1.1 Co to jest USBCOM?... 3 1.2 Budowa oraz parametry techniczne... 3

1.1 Co to jest USBCOM?... 3 1.2 Budowa oraz parametry techniczne... 3 2014 Konwerter USBCOM Instrukcja obsługi www.barion-st.com 2014-09-30 2 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 3 1.1 Co to jest USBCOM?... 3 1.2 Budowa oraz parametry techniczne... 3 2. OBSŁUGA URZĄDZENIA... 5 2.1 Instalacja

Bardziej szczegółowo

3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV

3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV ASTOR KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI - ASTRAADA DRV 3.0 FALOWNIKI ASTRAADA DRV INFORMACJE OGÓLNE O FALOWNIKACH ASTRAADA DRV 3.1 FALOWNIKI ASTRAADA DRV 3.2 2015-06-05 3.2-1 KATALOG PRZEMIENNIKÓW CZĘSTOTLIWOŚCI

Bardziej szczegółowo

Przetwornik temperatury RT-01

Przetwornik temperatury RT-01 Przetwornik temperatury RT-01 Wydanie LS 13/01 Opis Głowicowy przetwornik temperatury programowalny za pomoca PC przetwarzający sygnał z czujnika Pt100 na skalowalny analogowy sygnał wyjściowy 4 20 ma.

Bardziej szczegółowo

Instrukcja ST-226/ST-288

Instrukcja ST-226/ST-288 Instrukcja ST-226/ST-288 Zalety zamka: 1.Wodoodporny panel zamka szyfrowego wykonany ze stali nierdzewnej z podświetlanymi przyciskami. 2. Instalacja podtynkowa chroniąca zamek przed uszkodzeniami. 3.

Bardziej szczegółowo

Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0)

Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0) Sterownik PLC ELP11R32-BASIC Dokumentacja techniczna (ver. 1.0) Spis treści 1.Informację ogólne...2 2.Podstawowe parametry...2 3.Wejścia / wyjścia...2 4.Schemat blokowy...5 5.Zegar czasu rzeczywistego...6

Bardziej szczegółowo

Rys. 1. Schemat blokowy rejestratora ZRZ-28

Rys. 1. Schemat blokowy rejestratora ZRZ-28 Rys. 1. Schemat blokowy rejestratora ZRZ-28 Rys. 2. Widok wyświetlacza LCD zgłoszenie alarmu. 1. pole daty Mm-Dz, gdzie Mm-miesiąc, Dz-dzień 2. pole godziny GG:MM:SS, gdzie GG-godziny, MM-minuty, SS-sekundy

Bardziej szczegółowo

Zwory na płycie z łączem szeregowym ustawienie zworek dla programowania.

Zwory na płycie z łączem szeregowym ustawienie zworek dla programowania. I. OPIS STANOWISKA DO BADANIA SILNIKÓW KROKOWYCH LINIOWYCH Pracą silnika można sterować za pomocą sterownika lub przez łącze szeregowe RS485/232 z komputera. Rysunek przedstawiający sposób podłączenia

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 6RO

RS485 MODBUS Module 6RO Wersja 2.0 19.12.2012 Dystrybutor Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej

Bardziej szczegółowo

Tytuł: Instrukcja obsługi Modułu Komunikacji internetowej MKi-sm TK / 3001 / 016 / 002. Wersja wykonania : wersja oprogramowania v.1.

Tytuł: Instrukcja obsługi Modułu Komunikacji internetowej MKi-sm TK / 3001 / 016 / 002. Wersja wykonania : wersja oprogramowania v.1. Zakład Elektronicznych Urządzeń Pomiarowych POZYTON sp. z o. o. 42-200 Częstochowa ul. Staszica 8 p o z y t o n tel. : (034) 361-38-32, 366-44-95, 364-88-82, 364-87-50, 364-87-82, 364-87-62 tel./fax: (034)

Bardziej szczegółowo

CM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave

CM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave CM-180-1 Konwerter ModBus RTU slave ModBus RTU slave Spis treści: 1. Przeznaczenie modułu 3 2. Tryby pracy modułu 3 2.1. Tryb inicjalizacyjny 3 2.2. Tryb normalny 3 3. Podłączenie modułu 3 4. Konfiguracja

Bardziej szczegółowo

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000 Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000 5 wyjść przekaźnikowych, 1 wyjście tranzystorowe pnp/npn Specyfikacja techniczna

Bardziej szczegółowo

Moduł wejść/wyjść VersaPoint

Moduł wejść/wyjść VersaPoint Analogowy wyjściowy napięciowo-prądowy o rozdzielczości 16 bitów 1 kanałowy Moduł obsługuje wyjście analogowe sygnały napięciowe lub prądowe. Moduł pracuje z rozdzielczością 16 bitów. Parametry techniczne

Bardziej szczegółowo

Modem radiowy MR10-GATEWAY-S

Modem radiowy MR10-GATEWAY-S Modem radiowy MR10-GATEWAY-S - instrukcja obsługi - (dokumentacja techniczno-ruchowa) Spis treści 1. Wstęp 2. Budowa modemu 3. Parametry techniczne 4. Parametry konfigurowalne 5. Antena 6. Dioda sygnalizacyjna

Bardziej szczegółowo

Centrala alarmowa ALOCK-1

Centrala alarmowa ALOCK-1 Centrala alarmowa ALOCK-1 http://www.alarmlock.tv 1. Charakterystyka urządzenia Centrala alarmowa GSM jest urządzeniem umożliwiającym monitorowanie stanów wejść (czujniki otwarcia, czujki ruchu, itp.)

Bardziej szczegółowo

Przemienniki częstotliwości serii SY 8000 i SY 6600

Przemienniki częstotliwości serii SY 8000 i SY 6600 Przemienniki częstotliwości serii SY 8000 i SY 6600 Ogólna specyfikacja SY Sanyu Electronics Equipment Co. Ltd oferuje przemienniki do zastosowań w różnych dziedzinach przemysłu. Ogólna specyfikacja SY

Bardziej szczegółowo

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20. 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20. 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe 5 wyjść przekaźnikowych, 2 wyjścia tranzystorowe pnp

Bardziej szczegółowo

Sterownik PLC ELP10T32-VH Dokumentacja techniczna

Sterownik PLC ELP10T32-VH Dokumentacja techniczna Sterownik PLC ELP10T32-VH Dokumentacja techniczna Spis treści 1. Informację ogólne...2 2. Podstawowe parametry...2 3. Wejścia / wyjścia...2 4. Schemat blokowy...5 5. Zegar czasu rzeczywistego...6 6. Łącza

Bardziej szczegółowo

Eaton 5115 Modele: VA

Eaton 5115 Modele: VA SPECYFIKACJA TECHNICZNA Eaton 5115 Modele: 500-750 - 1000-1400 VA DANE OGÓLNE Topologia (klasyfikacja IEC 62040-3) Line Interactive (VI) Model wolnostojący Moc wyjściowa VA 500 750 1000 1400 Moc rzeczywista

Bardziej szczegółowo

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania

Bardziej szczegółowo

AP3.8.4 Adapter portu LPT

AP3.8.4 Adapter portu LPT AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja AP3.8.4 1 23 październik

Bardziej szczegółowo

Ministerstwa Spraw Wewnętrznych w Szczecinie

Ministerstwa Spraw Wewnętrznych w Szczecinie S A M O D Z I E L N Y P U B L I C Z N Y Z A K Ł A D O P I E K I Z D R O W O T N E J Ministerstwa Spraw Wewnętrznych w Szczecinie ul. Jagiellońska 44, 70-382 Szczecin, sekretariat: (0-91) 43-29-500, fax

Bardziej szczegółowo

STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA

STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA www.oemautomatic.pl www.oemautomatic.pl SPIS TREŚCI SmartGuard 600 strona 22 Moduły we/wy bezpieczeństwa strona 24 Sterowniki bezpieczeństwa www.oemautomatic.pl www.oemautomatic.pl

Bardziej szczegółowo

Sterownik przekaźników S4P-01

Sterownik przekaźników S4P-01 EL-TEC Sp. z o.o. ul. Wierzbowa 46/48 93-133 Łódź tel: +48 42 663 89 05 fax: +48 42 663 89 04 e-mail: info@el-tec.com.pl http://www.el-tec.com.pl Sterownik przekaźników Dokumentacja Techniczno Ruchowa

Bardziej szczegółowo

DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Sterownik mikroklimatu FAG25-III

DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Sterownik mikroklimatu FAG25-III DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Sterownik mikroklimatu FAG25-III 1 Spis treści 1. Opis głównych opcji... 2 2. Tryb konfiguracji A... 3 3. Tryb konfiguracji B... 5 4. Dane techniczne... 6 1. Opis głównych

Bardziej szczegółowo

Interfejs komunikacyjny RUD-1 v1.0

Interfejs komunikacyjny RUD-1 v1.0 Interfejs komunikacyjny RUD-1 v1.0 Wersja dokumentu: Rev. A Instrukcja uż ytkowania Budowa i Przeznaczenie Interfejs RUD-1 jest uniwersalnym, przenośnym interfejsem komunikacyjnym dedykowanym dla urządzeń

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 8I8O

RS485 MODBUS Module 8I8O Wersja 2.2 12.01.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

I. DANE TECHNICZNE II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4

I. DANE TECHNICZNE II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4 Sterownik CU-210 I. DANE TECHNICZNE... 2 1 Opis elementów sterujących i kontrolnych...2 2 Budowa... 3 3 Dane znamionowe... 3 II. INSTRUKCJA UśYTKOWANIA... 4 1 Opis działania... 4 1.1 Załączenie i wyłączenie

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA. Mini DVR MD-80

INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA. Mini DVR MD-80 INSTRUKCJA UŻYTKOWNIKA Mini DVR MD-80 Najważniejsze cechy urządzenia: Nagrywanie video i audio Zasilanie z wbudowanego akumulatora lub ze złącza USB Przetwornik o dużej rozdzielczości 2Mpix CMOS Bardzo

Bardziej szczegółowo

Sterownik SZR-V2 system automatycznego załączania rezerwy w układzie siec-siec / siec-agregat

Sterownik SZR-V2 system automatycznego załączania rezerwy w układzie siec-siec / siec-agregat Sterownik SZR-V2 system automatycznego załączania rezerwy w układzie siec-siec / siec-agregat Opis Moduł sterownika elektronicznego - mikroprocesor ATMEGA128 Dwa wejścia do pomiaru napięcia trójfazowego

Bardziej szczegółowo

RS485 MODBUS Module 16RO

RS485 MODBUS Module 16RO Wersja 1.0 2.12.2014 wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w

Bardziej szczegółowo

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3.

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. 2. Zawartość dokumentacji 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. Spis rysunków Rys nr 1 schemat instalacji KD Piwnica Rys nr 2 schemat

Bardziej szczegółowo

Propozycja modernizacji napędu maszyny do obróbki zębów.

Propozycja modernizacji napędu maszyny do obróbki zębów. Propozycja modernizacji napędu maszyny do obróbki zębów. Opracował: Artur Kozubski Proponuję przebudowanie napędu osi X (wzdłużnej), aby przyspieszyć przemieszczanie uchwytu z próbką między tarczą szlifierki

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10

INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10 INSTRUKCJA OBSŁUGI REGULATOR TEMPERATURY TPC NA-10 1. DANE TECHNICZNE. 1 wejście pomiaru temperatury (czujnik temperatury NTC R25=5k, 6x30mm, przewód 2m) 1 wejście sygnałowe dwustanowe (styk zwierny) 1

Bardziej szczegółowo

MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY KOTŁA C.O.

MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY KOTŁA C.O. MIKROPROCESOROWY REGULATOR TEMPERATURY KOTŁA C.O. SP-1 INSTRUKCJA OBSŁUGI KARTA GWARANCYJNA 1. Opis panelu przedniego Instrukcja obsługi SP-1 3 3 2 6 7 1 5 4 Widok regulatora wraz z zaznaczonymi funkcjami

Bardziej szczegółowo

Sterownik CNC SSK-3F/4,5A/UK

Sterownik CNC SSK-3F/4,5A/UK Sterownik CNC SSK-3F/4,5A/UK Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja pomoże państwu w prawidłowym podłączeniu urządzenia, uruchomieniu, oraz umożliwi prawidłowe korzystanie z niego.

Bardziej szczegółowo

Biomonitoring system kontroli jakości wody

Biomonitoring system kontroli jakości wody FIRMA INNOWACYJNO -WDROŻENIOWA ul. Źródlana 8, Koszyce Małe 33-111 Koszyce Wielkie tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: biuro@elbit.edu.pl www.elbit.edu.pl Biomonitoring

Bardziej szczegółowo

EPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP

EPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP EPPL 1-1 Najnowsza seria zaawansowanych technologicznie zasilaczy klasy On-Line (VFI), przeznaczonych do współpracy z urządzeniami zasilanymi z jednofazowej sieci energetycznej ~230V: serwery, sieci komputerowe

Bardziej szczegółowo

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1

Kurs SINAMICS G120 Konfiguracja i uruchomienie. Spis treści. Dzień 1 Spis treści Dzień 1 I Sterowanie napędami wprowadzenie (wersja 1301) I-3 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-4 Przykładowa budowa silnika asynchronicznego I-5 Przykładowa zależności momentu od

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTC-VVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P

SPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTC-VVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P SPECYFIKACJA HTC-VR, HTC-VVR-RH, HTC-VVR-T, HTC-VVVR, HTC-VR-P, HTC-VVR-RH-P Naścienny przetwornik CO2 z ustawianym progiem przekaźnikowym oraz pomiarem temperatury i wilgotności powietrza 2016-02-22 HOTCOLD

Bardziej szczegółowo

Firma DAGON Leszno ul. Jackowskiego 24 tel Produkt serii DAGON Lighting

Firma DAGON Leszno ul. Jackowskiego 24 tel Produkt serii DAGON Lighting Firma DAGON 64-100 Leszno ul. Jackowskiego 24 tel. 664-092-493 dagon@iadagon.pl www.iadagon.pl www.dagonlighting.pl Produkt serii DAGON Lighting INSTRUKCJA OBSŁUGI SDA-2C DRIVER DMX: 2 x OUT 0/4-20mA,

Bardziej szczegółowo

Interfejs USB-TTL KOD: INTU. v.1.0. Wydanie: 3 z dnia Zastępuje wydanie: 2 z dnia

Interfejs USB-TTL KOD: INTU. v.1.0. Wydanie: 3 z dnia Zastępuje wydanie: 2 z dnia Interfejs USB-TTL v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 20.02.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny...3 2. Instalacja sterowników...4 3. Konfiguracja połączenia w programie PowerSecurity....5

Bardziej szczegółowo

Bramy segmentowe bez sprężyn

Bramy segmentowe bez sprężyn Informacje Bramy 9 10 1 3 8 4 5 7 7 6 6 Napęd ze sterowaniem zewnętrznym 1 Napęd Sterowanie 3 Przewody 4 Wtyczka CEE lub Schuko 5 Przewód spiralny z puszką 6 Fotoczujniki, np. typ M 7 Fotokomórka, np.

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI MODUŁ TABLICY SYNOPTYCZNEJ - MTS42. Aktualizacja 100519

INSTRUKCJA OBSŁUGI MODUŁ TABLICY SYNOPTYCZNEJ - MTS42. Aktualizacja 100519 INSTRUKCJA OBSŁUGI MODUŁ TABLICY SYNOPTYCZNEJ - MTS42 Aktualizacja 32-300 Olkusz, ul. Wspólna 9 tel./fax. (32) 754 54 54, 643 18 64 biuro@lep.pl www.lep.pl Strona 2 z 6 1. PRZEZNACZENIE MTS42 - moduł tablicy

Bardziej szczegółowo

Sterownik PLC firmy FATEK do sterowania napędami. seria FBs-xxMN. działanie i podstawowe funkcje

Sterownik PLC firmy FATEK do sterowania napędami. seria FBs-xxMN. działanie i podstawowe funkcje Sterownik PLC firmy FATEK do sterowania napędami seria FBs-xxMN typy: FBs-20MN, FBs-32MN, FBs-44MN działanie i podstawowe funkcje FATEK Automation Corporation Wyłączny przedstawiciel firmy FATEK na terenie

Bardziej szczegółowo

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały

Bardziej szczegółowo