Urządzenia i systemy nawigacyjne. Integracja urządzeń i systemów elektroniki morskiej.

Transkrypt

1 Urządzenia i systemy nawigacyjne. Integracja urządzeń i systemów elektroniki morskiej.

2 Cel wykładu? Włączenie lampek kontrolnych. 90%

3 Czym jest integracja? Ciągła integracja Integracja automatyki Integracja ekonomiczna Integracja etniczna Integracja europejska Integracja horyzontalna Integracja społeczna (socjologia) Integracja systemów Integracja (psychologia) Integracja w edukacji Integracja w zarządzaniu Integracja wertykalna Integracja (magazyn niepełnosprawnych) Integracja (pismo literackie)

4 Integracja systemów. Integracja (ang. integration) odnosi się do organizacji systemów komputerowych... i polega na zespoleniu tych systemów tak, aby mogły one korzystać nawzajem ze swoich zasobów, takich jak pliki lub urządzenia.

5 Cel integracji w EleMor zachować pełną autonomię urządzenia zmaksymalizować wydajność bezpieczeństwo!

6 Integracja... zachować pełną autonomię urządzenia zmaksymalizować wydajność autonomia wydajność niezawodność uniwersalność redundancja! KISS!!!

7 Nowe możliwości! VHF + GPS + = DSC (Distress) / AIS Radar + HDT + STW (+GPS) = TT Plotter + GPS + HDT + Wind + Echo + Navtex +... = (W)ECIDS

8 Zasoby urządzeń EleMor zasoby urządzenie kurs położenie prędkość głębokość wiatr ostrzeżenia? żyro/sat. kompas (D)GPS GPS/log em/log dopp echo. wiatromierz (dopp.) Navtex/Fascymile?

9 Zasoby urządzeń EleMor zasoby urządzenie kurs położenie prędkość głębokość wiatr ostrzeżenia TT autopilot radar(y) ECIDS VDR AIS echo wiatromierz Navtex/Fsc GPS GMDSS żyro HA

10 Międzymordzie? Interfejs... układ... elektroniczny lub optyczny, z oprogramowaniem lub bez..., umożliwiający łączenie, współpracę i wymianę sygnałów o określonej postaci pomiędzy urządzeniami połączonymi za jego pośrednictwem zgodnie z odpowiednią specyfikacją techniczną

11 Standard analogowy morski Analog HDT STEP Analog HDT SYNCHRO Analog ROT +/-5V Analog SPEED ppm Analog alarm NO/NC Analog HDT 5V

12 NMEA

13 Przemysł!

14 Standaryzacja! Standaryzacja (interfejsu?) umożliwia integrację!!!

15 IEC IEC Single talker and multiple listeners w/ low speed (NMEA 0183) IEC Single talker and multiple listeners w/ high-speed transmission (NMEA0183HS) IEC x Multiple talkers and multipe listeners w/ high speed... (NMEA2000, N2K) IEC x Multiple talkers and multipe listeners w/ high speed (Light Weight Ethernet (LWE), LAN)

16 IEC x IEC Name I/F Speed PWR Hard? IEC (1987) NMEA0183 RS-232, RS-422, RS-485 (ASCI II) sen/min Node s NO* NO 2* Line (NOT a network) 1Tx max 20 Rx* IEC (1995) NMEA0183HS RS-232, RS-422, RS-485 (ASCI II) NO* NO 2* Line (NOT a network) IEC x (2001) NMEA2000, N2K, SeaTalk NG, SimNet, CAN-BU sen/min YES* YES 50* BB-Network! IEC x (2011) LWE, LAN IP/UDP 100 YES/NO YES?? Star or Ring Network NO-IEC61162 Ethernet 10 YES/NO YES?? Star or Ring Network

17 digital RS422 Standard cyfrowy morski

18 digital RS422 Opto-izolacja RS-xxx

19 digital RS422 ersy

20 digital RS422 DB9

21 Kable do RSa NTKOXSekw TTYCSLA-2?????? digital RS422

22 Co to gada? GPS NMEA 0183 RADAR digital RS422/*** COM2USB $GPRMC,081836,A, ,S, ,E,000.0,360.0,130998,011.3,E*62 $GPRMC,225446,A, ,N, ,W,000.5,054.7,191194,020.3,E*68

23 Qué pasa? $GPRMC,081836,A, ,S, ,E,000.0,360.0,130998,011.3,E*62 digital RS422

24 NMEA co gada? AG Autopilot - General AP Autopilot - Magnetic CD Communications Digital Selective Calling (DSC) CS Communications Satellite CT Communications Radio-Telephone (MF/HF) CV Communications Radio-Telephone (VHF) EC Electronic Chart Display & Information System (ECDIS) ER Engine Room Monitoring Systems GP Global Positioning System (GPS) HC Heading Magnetic Compass II Integrated Instrumentation IN Integrated Navigation RA RADAR and/or ARPA SD Sounder, Depth VW Velocity Sensor, Speed Log, Water, Mechanical ZC Timekeeper Chronometer ZQ Timekeeper Quartz ZV Timekeeper Radio Update, WWV or WWVH

25 NMEA o czym gada? BOD Bearing Waypoint to Waypoint DBK Depth Below Keel DBT Depth Below Transducer GGA Global Positioning System Fix Data. Time... GLL Geographic Position Latitude/Longitude HDG Heading Deviation & Variation HDT Heading True MWD Wind Direction & Speed MWV Wind Speed and Angle ROT Rate Of Turn RSA Rudder Sensor Angle TTM Tracked Target Message VBW Dual Ground/Water Speed ZDA Time & Date UTC, Day, Month, Year...

26 digital CANBUS N2K

27 digital CANBUS CANBUS

28 digital CANBUS CANBUS

29 CANBUS

30 digital CANBUS N2K

31 digital CANBUS N2K

32 digital CANBUS CANBUS (J1939/N2K)

33 digital CANBUS CANBUS J1939

34 digital LWE LWE (LAN) IEC x Light Weight Ethernet (LWE), for communication. LWE is a maritime standard for carrying NMEA sentences over Ethernet. LWE is using UDP Multicast to communicate with other LWE equipment.

35 LWE

36 digital LWE LWE

37 digital LWE LWE (LAN)

38 Inne I/F DSUB (RGBVH) DVI HDMI (DSUB/DVI/ via ETH)