Uczestnicy postępowania

Transkrypt

1 Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Dział Zamówień Publicznych ul. Warszawska 24 W-9/110, KRAKÓW Znak sprawy: KA-2/008/2014/7 KRAKÓW dnia: Uczestnicy postępowania P O W I A D O M I E N I E o zmianach SIWZ Dotyczy: zmiana zapisów SIWZ w postępowaniu pn.: Dostawa zestawu skanera 3D z kamerami termowizyjnymi oraz oprogramowaniem do stworzenia urządzenia wykonującego termogramy w ujęciu 3D oraz kamery termowizyjnej mobilnej o dużej dokładności pomiarów dla potrzeb Małopolskiego Laboratorium Budownictwa Energooszczędnego Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki w Krakowie Szanowni Państwo, W związku z wpłynięciem zapytań do treści SIWZ Zamawiający, na podstawie art. 38 ust. 4 ustawy z dnia 29 stycznia 2004 roku Prawo zamówień publicznych (tekst jednolity - Dz. U. z 2013 r. poz. 907, z późn. zm.) w postępowaniu prowadzonym w trybie przetargu nieograniczonego, pn.: Dostawa zestawu skanera 3D z kamerami termowizyjnymi oraz oprogramowaniem do stworzenia urządzenia wykonującego termogramy w ujęciu 3D oraz kamery termowizyjnej mobilnej o dużej dokładności pomiarów dla potrzeb Małopolskiego Laboratorium Budownictwa Energooszczędnego Politechniki Krakowskiej im. Tadeusza Kościuszki w Krakowie, dokonuje następujących zmian zapisów w projekcie umowy stanowiącym załącznik 4 do specyfikacji istotnych warunków zamówienia oraz modyfikuje się szczegółowy opis przedmiotu zamówienia określony w załączniku 1 do SIWZ: Nowa treść 2 ust. 2 projektu umowy: Wykonawca w ramach niniejszej umowy dostarczy:.o parametrach technicznych określonych w ofercie Wykonawcy. Wykonawca złoży szczegółowy projekt techniczny 1

2 współpracy kamer ze skanerem 3D wraz z dostarczeniem urządzeń do Zamawiającego. Wykonawca przeszkoli z obsługi kamery i skanera 3D oraz możliwości połączenia obydwu urządzeń trzech pracowników Zamawiającego z obsługi dostarczanych urządzeń w okresie dwóch dni w siedzibie Zamawiającego. Wykonawca dostarczy instrukcję obsługi w języku producenta i dodatkowo w języku polskim. Wykonawca dostarczy wymagane oprogramowanie. Nowa treść 3 ust. 2 projektu umowy: Wartość przedmiotu umowy uwzględnia wszystkie koszty: wykonania i dostawy urządzenia wraz z zainstalowanym wymaganym oprogramowanie na miejsce do użytkownika wraz z montażem, koszty opakowania, transportu, wniesienia do wskazanych przez Zamawiającego pomieszczeń, rozpakowania, zainstalowania, przeszkolenia z obsługi kamery i skanera 3D oraz możliwości połączenia obydwu urządzeń trzech pracowników Zamawiającego w siedzibie Zamawiającego w okresie dwóch dni oraz wywozu opakowań oraz dostarczenia szczegółowego projektu technicznego współpracy kamer ze skanerem 3D. Zamawiający przedstawia poniżej zmodyfikowany opis przedmiotu zamówienia w zakresie zadania częściowego nr 1 i nr 2: ZADANIE 1. Zestaw do stworzenia unikatowego stanowiska Skaner 3D z opcją termowizji (stanowisko pomiarowe do wykonywania trójwymiarowych skanów termowizyjnych) Zestaw: 1. skaner 3D laserowy do pomiarów geodezyjnych 1 szt. (poz. 1) 2. oprogramowanie do skanera 3D łączące działanie skanera z kamerą termowizyjną 1 szt. (poz. 2) oraz koncepcja współpracy skanera 3D z kamerą termowizyjną 3. kamery termowizyjne obserwacyjne 2 szt. (poz. 3) ZADANIE 2. Kamera termowizyjna mobilna o wysokiej klasie dokładności 4. kamera termowizyjna mobilna 1 szt. (poz. 4) ZADANIE 1 Przedmiotem zamówienia jest zestaw zdalnego inwentaryzowania obiektów technicznych w postaci tworzenia modeli trójwymiarowych z możliwością nałożenia obrazów termowizyjnych. Ze względu na unikatowy charakter przedmiotu zamówienia (urządzenie jest pomysłem autorskim zespołu naukowego MLBE) zamawiający zakłada, że dostawcą wszystkich elementów ZADANIA 1 będzie jeden wykonawca, który zapewni zamawiającemu możliwość współpracy między kamerą a skanerem. 2

3 Od wykonawcy wymagane jest aby przedstawił zamawiającemu taki zestaw urządzeń, które będą miały możliwość współpracy równoległej ze sobą. Obydwa urządzenia muszą mieć możliwość stabilnego połączenia ze sobą umożliwiającego jednoczesną współpracę w robieniu dokumentacji zdjęć 3D oraz termogramów. Czas wykonywania zdjęć obu urządzeń musi być równoczesny. Zestaw dostarczony przez oferenta musi posiadać możliwość współpracy oraz zapewnić możliwość skonstruowania stanowiska pomiarowego umożliwiającego tworzenie skanów 3D. Oprogramowanie musi zapewniać import danych ze skanera laserowego i wbudowanej kamery oraz z dołączonego w zestawie, podłączonego, odbiornika GNSS RTK oraz automatyczną integrację tych danych ze sobą. Wymagana jest możliwość nałożenia termogramów na obiekty 3D. Takiego urządzenia nie ma dostępnego na rynku, należy je zaprojektować i skonstruować. Zamawiający żąda przedstawienia metody połączenia oferowanych urządzeń. Oferent powinien złożyć wraz z ofertą sprzętu metodykę integracji skanera z kamerą termowizyjną. Niniejsza metodyka powinna wskazywać sposób rozwiązania zagadnienia oraz funkcjonowania zintegrowanego systemu. Prowadzone pomiary i zebrane dane muszą być połączone. Dostarczony sprzęt musi pochodzić od jednego producenta aby zapewnić spójną obsługę wsparcia technicznego, obsługi serwisowej i kompatybilność danych i formatów. W ramach dostawy zamawiający wykona bezpłatnie kalibrację termowizyjnych kamer pomiarowych i wyznaczy parametry umożliwiające nakładanie obrazów termowizyjnych na chmurę punktów. W ramach dostawy zamawiający wykona bezpłatnie szkolenie z obsługi kamery i skanera 3D oraz możliwości połączenia obydwu urządzeń dla 3 osób 2 dni w siedzibie zamawiającego. Politechnika Krakowska ul. Warszawska 24, Kraków Opis przedmiotu zamówienia (poz. 1) Wymagania dotyczące skanera 3D: Urządzenie musi być kompatybilne z oferowaną kamerą termograficzną oraz posiadać oprogramowanie umożliwiające współpracę pomiędzy tymi urządzeniami. - Skaner przeznaczony do zastosowań geodezyjnych z opcją skanowania obiektów budowlanych; - Typ pomiaru odległości laser impulsowy; - Zasięg pomiaru minimum 240 m przy odbijalności 80%; - Zakres obserwacji skanera: poziomo 360o; w pionie min 90o ; - Prędkość pomiaru minimum pkt/s; - Budowa: skaner mocowany na statywie geodezyjnym, z wbudowaną baterią, wbudowaną kamerą cyfrową minimum 10 Mpix oraz kompensatorem; - Waga skanera z baterią <8 kg; 3

4 - Praca co najmniej 3 h ciągłego skanowania (w zestawie zapas do pracy min 10 h); - Zakres prac temperaturowych -10 do +500C; - Obsługa z zewnętrznego urządzenia poprzez sieć wi-fi; - Zewnętrzny kontroler w zestawie (np. tablet, smatrfon); - Obudowa o wytrzymałości IP 65; - Elementy pomiarowe chronione szybą; - Walizka transportowa wraz z zapasową baterią (zabezpieczające pracę w ciężkich warunkach); - Statyw w zestawie; - Kontrola i obsługa urządzenia za pomocą komputera; innego urządzenia multimedialnego (telefon, tablet); - Zestaw co najmniej 20 tarcz sygnalizacyjnych do jednoczesnej pracy ze skanerem laserowym i kamerami termowizyjnymi do wzajemnej orientacji zobrazowań. Wymagania zestawu do pomiarów lokalizacyjnych GNSS-RTK (typ pomiarów) - lokalizacja geograficzno-geodezyjna do współpracy ze skanerem laserowym - Odbiornik GNSS powinien być zintegrowany w stopniu umożliwiającym współpracę w jednej szczelnej obudowie następujących elementów: odbiornika, anteny GNSS, modemu GSM/GPRS oraz modemu radiowo nadawczo odbiorczego; - Wbudowany port bluetooth do komunikacji z kontrolerem, odporny na upadki z wys. 1,5 m, odporny na wibracje; - Obudowa o wytrzymałości IP67; - Temperatury pracy -300C do +500C; - Wewnętrzna wymienna bateria, łatwa wymiana karty SIM i karty obserwacji statycznych; - Panel informujący o statusie pracy; - Podstawowy pakiet oprogramowania (licencja typu USB dongle) do podstawowych elementów pomiarowych jak wyświetlanie chmury punktów, połączenie danych z kilku stanowisk, wpasowanie we współrzędne itp. Na urządzeniu mobilnym (dołączonym do zestawu). Opis oprogramowania umożliwiającego współpracę pomiędzy urządzeniami: skanerem 3D oraz kamerą termowizyjną (poz. 2) Oprogramowanie do współpracy skanera laserowego z kamerami (oprogramowanie 1-pełna licencja ze szkoleniem 1 dniowym) wraz z wyposażeniem pomocniczym (komputer przenośny o parametrach spełniających wymagania oprogramowania oraz zapewniający szybka obsługę urządzeń z zestawu i transmisję danych) - Oprogramowanie automatyczne nakładanie koloru na skan, umożliwiające nakładanie tekstury lub termogramu na model 3D pozwalające na uzyskanie wizualizacji termograficznej 3D; - Jedna licencja oprogramowania do opracowania chmury punktów i tworzeniu przestrzennych modeli z uwzględnieniem danych z innych systemów obrazowania a w szczególności kamer cyfrowych w tym termowizyjnych; - Oprogramowanie musi mieć protokół otwarty do wprowadzania korekt związanych z parametrami pomiarowymi; - Zestaw niezbędnych narzędzi oprogramowania: importowanie danych LIDAR (radar laserowych lotniczych) i z naziemnych skanerów laserowych; chmura punktów filtrowanie i edytowanie; "chmura do chmury" wpasowanie dwóch zbiorów poprzez wzajemne 4

5 dopasowanie kształtu i georeferencja (nadawanie współrzędnych układu geodezyjnego); rodzaj tworzenia siatki: Uniwersalny oraz siatka o zmiennej rozdzielczości, siatka "Delaunay" na elewacji budynku, siatka topograficzna; wirtualne punkty skanowania (re-scan) i grupowanie danych; narzędzie do weryfikacji płaskości i wykrywania zmiany na mapach/opracowaniach; praca i możliwość edycji chmur punktów z kolorem RGB; możliwość kalibracji dowolnej kamery cyfrowej i mapowanie tekstur w wysokiej rozdzielczości; wewnętrzne narzędzia kalibracji kamery; przekroje; tworzenie ortofotomapy, cylindrycznych i sferycznych, wydobycie obrazu; ortofotomapy przy wysokich rozdzielczościach modeli z teksturami; liniowe odległości, liczenie powierzchni i objętości, link do programu AutoCAD; automatyczne wykrywanie krawędzi na modelu Mesh; adnotacja i link do pliku zewnętrznego; 3D fly-through - robienie filmów wideo z przelotu nad modelem 3D. Opis kamer termograficznych stacjonarnych (obserwacyjnych) do współpracy ze skanerem 3D (poz. 3) szt. 2 Zestaw kamer stacjonarnych termograficznych szt. 2 współpracujących ze skanerem termowizyjnym 3D w raz z osłonami przemysłowymi Zestaw niezbędnych wymagań technicznych: - Kamery termowizyjne powinny mieć możliwość współpracy ze skanerem 3D, - Rozdzielczość 640x480 pikseli; - Rozdzielczość temperaturowa mniejsza niż 0,05 C (dla 30 0 C); - Pasmo działania 7,5 13 µm. Obiektywy - Obiektyw 1-wszej kamery 45 x 34, ostrość automatyczna lub ręczna; - Obiektyw 2-giej kamery 80 x 34, ostrość automatyczna lub ręczna; Parametry obrazu - Częstotliwość obrazu nie mniej niż 50 Hz; -Wyjście video USB-A dla zewnętrznej pamięci; - USB-Mini-B do transferu danych do /z PC- streaming MPEG-4; - Composite video - PAL; - IrDA - transfer komend i tekstu; - WLAN; - gniazdo systemu słuchawkowego; - Okular wbudowany, uchylny, rozdzielczość 800x480 pixeli; - Menu polskie; - Zatrzymanie obrazu stop klatka; stop klatka obrazu referencyjnego z obrazem bieżącym; - Zapamiętywanie obrazów SD card, wymienna; - format obrazu: radiometryczny JPEG; - jednoczesna rejestracja termogramu i fotografii; - wbudowany RAM do nagłych rejestracji - Zewnętrzny monitor Zintegrowany, otwierany LCD 5,6 (1024x600 pixeli), kolor. Parametry pomiarowe 5

6 - Zakres temperatury pomiarowej dolny nie większy niż-20 C górny nie mniejszy niż +650 C; - Dokładność ±2% lub ±2 C; - Ustawienia data, czas, jednostka temperatury, język, paleta kolorów (możliwość załadowania własnej palety). Funkcje pomiarowe - Jednoczesność pomiarów nie mniej niż 6 punktów pomiarowych, maksymalna, minimalna i średnia temperatura w obszarze, - Analiza liniowa nie mniej niż 2 linie; - Analiza obszarowa nie mniej niż 5 obszarów; - 2 izotermy; - Sygnalizacja temperatury; - Dźwiękowy i ekranowy alarm przekroczenia temperatury w zadanej funkcji; - Rejestracja głosu; - Korekcja automatyczna: odległości, temperatury, wilgotności względnej, transmisji optycznej, odbić od temperatury otoczenia, zewnętrznej optyki; - Rejestracja pozycji geograficznej wykonania pomiaru; - Wizualizacja pozycji na mapie referencyjnej w trakcie połączenia z mapą internetową - WEB; - Zoom Cyfrowy nie mniej niż 8x. Oprogramowanie na PC - Oprogramowanie do analizy danych; - Możliwość tworzenia własnego szablonu sprawozdania; - Możliwość zestawienia termogramów na jednej stronie sprawozdania (panorama termogramów). Warunki pracy - Temperatura pracy od -15 C i nie mniej niż +50 C; - Temperatura składowania -40 C do +70 C; - Obudowa z wytrzymałością IP 54; Parametry fizyczne: - Waga nie więcej niż 0,9 kg; - Czas pracy jednej baterii nie mniej niż 3 h; - Oprogramowanie ThermoVision, Lab View minimalna ver lub równoważne; - Oprogramowanie do tworzenia własnych aplikacji pomiarowych oraz przetwarzania danych; - Obudowy przemysłowe 2 szt. do opisanych kamer termograficznych o klasie ochrony IP65 pozwalająca na pracę w warunkach zewnętrznych przez dłuższy okres czasu. - Obudowa kamer aluminiowa. W komplecie: walizki transportowe, instalacja na nośnikach, 2 x certyfikat kalibracji, 2 x kabel Ethernetowy, 2 x kabel USB, 2 x kabel sieciowy, 2 x kabel zasilający, przewodnik instrukcja obsługi, 2 x karta gwarancyjna, statywy 2 szt, 6 zapasowych akumulatorów. 6

7 ZADANIE 2 Kamera termowizyjna mobilna o wysokiej klasie dokładności Zestaw niezbędnych wymagań technicznych: Detektor: - Pasmo działania 7,5 13 µm - Rozdzielczość 640x480; - Czułość <30 mk (przy 30 0 C); - Rozdzielczość temperaturowa 0,030 C dla 30 C. Obiektywy: - Obiektyw standardowy 240 x 180 (0,65 mrad) - Obiektyw szerokokątny: 45ºx34º (1,3 mrad) - Teleobiektyw 70/40; - Ostrość ustawiana automatyczna lub ręczna; Parametry obrazu: - Częstotliwość obrazu 30 Hz; - Wyjście video USB-A dla zewnętrznej pamięci; - USB-Mini-B do transferu danych do /z PC- streming MPEG-4; - Composite video- PAL; - IrDA-transfer komend i textu; - WLAN; - gniazdo systemu słuchawkowego; - radio metric IRVideo streaming/fire-wire wraz z oprogramowaniem; - Okular wbudowany, uchylny, rozdzielczość 800x480 pixeli, - Osłona przeciwbryzgowa do obiektywu standardowego; - Menu polskie; - Zatrzymanie obrazu stop klatka; stop klatka obrazu referencyjnego z obrazem bieżącym; - Zapamiętywanie obrazów na karcie SD wymiennej; format obrazu: radiometryczny JPEG; jednoczesna rejestracja termogramu i fotografii; - wbudowany RAM do nagłych rejestracji; - Zewnętrzny monitor zintegrowany, otwierany LCD 5,6 (1024x600 pixeli), kolor. Parametry pomiarowe - Zakres temperatury pomiarowej nie mniej niż -40 C do nie mniej niż +500 C - Dokładność ±1% lub ±1 C; - Ustawienia: data, czas, jednostka temperatury ( C/ F), język, paleta kolorów (możliwość załadowania własnej palety kolorów). Funkcje pomiarowe - Jednoczesność pomiarów 10 punktów pomiarowych, maksymalna, minimalna i średnia temperatura w obszarze; - Analiza liniowa 2 linie; - Analiza obszarowa 5 obszarów; - 2 izotermy; - Sygnalizacja temperatury; - Dźwiękowy i ekranowy alarm przekroczenia temperatury w zadanej funkcji; 7

8 - Rejestracja głosu; - Korekcja automatyczna: odległości, temperatury, wilgotności względnej, transmisji optycznej, odbić od temperatury otoczenia, zewnętrznej optyki; - rejestracja pozycji geograficznej wykonania pomiaru, - wizualizacja pozycji na mapie referencyjnej w trakcie połączenia z mapą internetową - WEB; - Zoom Cyfrowy 8x; Oprogramowanie na PC - Oprogramowanie do analizy termogramów; - Możliwość tworzenia własnego szablonu sprawozdania; -Możliwość zestawienia termogramów na jednej stronie sprawozdania (panorama termogramów). Warunki pracy - Temperatura pracy: dolna nie więcej niż -15 C górna nie mniej niż +50 C; - Temperatura składowania: dolna nie więcej niż -40 C górna nie mniej niż +70 C; - Obudowa IP 54 IEC 60529, - Drgania 2 g; - Udary 25 g. Parametry fizyczne - Waga nie więcej niż 1.8 kg z baterią; - Czas pracy jednej baterii nie mniej niż 3 h. Wyposażenie dodatkowe - Osłona przeciwbryzgowa obiektywu; - 3 akumulatory; - Oprogramowanie do tworzenia własnych aplikacji pomiarowych oraz przetwarzania danych. W komplecie: walizka transportowa, instalacja na nośnikach, certyfikat kalibracji, kabel Ethernetowy, kabel USB, kabel sieciowy, kabel zasilający, przewodnik instrukcja obsługi, karta gwarancyjna, statyw. ZAMAWIAJĄCY 8