LABORATORIUM AUTOMATYKI REGULATORY ELEKTRYCZNE (A-8)

Wielkość: px

Rozpocząć pokaz od strony:

Download "LABORATORIUM AUTOMATYKI REGULATORY ELEKTRYCZNE (A-8)"

Klaudia Matysiak
7 lat temu
Przeglądów:

1 LABORATORIUM AUTOMATYKI REGULATORY ELEKTRYCZNE (A-8) Opracował: Dr in. Jan Około-Kułak Sprawdził: Dr in.jerzy Widenka Zawierdził: Dr hab. in. Janusz Koowicz

2 1. Cel wiczenia. Celem wiczenia jes poznanie budowy działania oraz sposobu srojenia regulaorów elekrycznych. W czasie wiczenia zdejmowane s charakerysyki czasowe regulaorów i sprawdzane s ich funkcje. 2. Wprowadzenie Podział regulaorów elekrycznych. Ze wzgldu na charaker sygnału wyjciowego regulaory elekryczne dzielimy na regulaory cigłe (s o akie regulaory kórych sygnał wyjciowy jes funkcj cigł w czasie) do kórych zaliczamy regulaory:,,p.",,,p.i.",,,p.d." i,,p.i.d.", regulaory niecigłego działania (s o regulaory kórych sygnał wyjciowy posiada niecigło ypu:,,skok") do nich zaliczamy regulaory:,,dwupołoeniowy",,,rójpołoeniowy" i,,impulsowy". Do regulaorów niecigłych niekórzy zaliczaj e regulaor,,krokowy" albowiem zgodnie z jego definicj jes o regulaor rójpołoeniowy (majcy sygnał wyjciowy niecigły) objy pl elasycznego sprzenia zwronego nadajc mu własnoci zblione do regulaora cigłego n.p.: P.I.D. 2,2. Elemeny kóre mog wchodzi w skład układu auomaycznej regulacji elekrycznej. U.A.R. elekryczny składa si najczciej z: -przeworników pomiarowych zamieniajcych wielkoci mierzone na sandardowe sygnały elekryczne. -bloków maemaycznych poddajcych sandardowe sygnały elekryczne prosym działaniom maemaycznym akim jak: dodawanie, odejmowanie, mnoenie, dzielenie, pogowanie i pierwiaskowanie. -sacyjek operacyjnych (manipulacyjnych) umoliwiajcych operaorowi obserwacj działania U.A.R. i ewenualn inerwencj w U.A.R. -sacyjek kompuerowych umoliwiajcych współprac regulaora z kompuerem. -regulaorów pełnicych najwaniejsz rol w U.A.R. -nasawników zamieniajcych sandardowe sygnały elekryczne z regulaorów na nasawy Sandardowe sygnały elekryczne. Sandardowe analogowe sygnały elekryczne dziel si na napiciowe i prdowe. -napiciowe o warociach nalecych do przedziałów: (0/1 5) [V] ; (0/2 10) [V] ; ( )[V] ławo poddaj si obróbce maemaycznej lecz nie s odporne na zakłócenia. -prdowe o warociach nalecych do przedziałów: (0 5) [ma] ; (0 10) [ma] ;

3 (0/4 20) [ma] ; (-5 +5)[mA]. Sygnały kórych najmniejsza waro jes dodania pozwalaj na ławe wykrywanie awarii ypu,,przerwa w obwodzie". Sygnał prdowy o zakresie (4 20) [ma] umoliwia ponado prac przewornika pomiarowego w sysemie dwuprzewodowym polegajc na ym, e przesyłanie sygnału pomiarowego i zasilanie odbywa si sam par przewodów regulaor cigły i sacyjka operacyjna : Regulaor ARC-21 jes regulaorem P.I.D. do kórego wej moemy wprowadzi od jednego do czerech sandardowych (0 5 [ma]) sygnałów wielkoci mierzonej (regulaor reaguje na redni waon ych sygnałów) oraz jeden sygnał sandardowy (0 5 [ma]) wielkoci zadanej. Sygnałem wyjciowym regulaora jes sygnał sandardowy (0 5 [ma]). Po wysuniciu regulaora z obudowy mona go nasroi usawiajc w sposób cigły i skokowy: zakres proporcjonalnoci -X p ; czas całkowania -T i ; czas róniczkowania T d wagi sygnałów wielkoci mierzonej: x 1 ; x 2 ; x 3 ; x 4 ; oraz ograniczenie całkowania. Elemen róniczkujcy regulaora umieszczony jes w orze wielkoci mierzonej co zapobiega,,niespokojnemu" zachowaniu si UAR w czasie zmian waroci zadanej. Regulaor współpracuje ze sacyjk operacyjn A.D.S.-42 kóra umoliwia: -wprowadzenie do regulaora waroci zadanej -usawienie dla nasawnika waroci bezpiecznej -odczy uchybu regulacji (-20% +20%) -odczy sygnału wyjciowego regulaora (0 100%) -serowanie rczne obiekem za pomoc przycisków:,,+/-" 2.4. Regulaor krokowy i sacyjka operacyjna. Regulaor ARK-21 jes regulaorem krokowym do kórego wej moemy wprowadzi od jednego do czerech sandardowych (0 5 [ma]) sygnałów wielkoci mierzonej (regulaor reaguje na redni waon ych sygnałów) oraz jeden sygnał sandardowy (0 5 [ma]) wielkoci zadanej. Sygnałem wyjciowym regulaora jes sygnał o rzech warociach,,-1; 0; +1". Po wysuniciu regulaora z obudowy mona go nasroi usawiajc w sposób cigły (dokładnie) i skokowy (zgrubnie): zakres proporcjonalnoci -X p ; czas całkowania -T i ; czas róniczkowania T d oraz ylko w sposób cigły: sref nieczułoci N i hiserez h. Elemen róniczkujcy regulaora umieszczony jes w orze wielkoci mierzonej co zapobiega,,niespokojnemu" zachowaniu si UAR w czasie zmian waroci zadanej. Regulaor współpracuje ze sacyjk operacyjn ADS-31 kóra umoliwia: -wprowadzenie do regulaora waroci zadanej -wprowadzenie do regulaora bezpiecznego połoenia elemenu wykonawczego siłownika -odczy uchybu regulacji (-20% +20%)

4 -odczy połoenia elemenu wykonawczego siłownika (0 100%) -serowanie rczne obiekem za pomoc przycisków:,,+/-" 2.5. Regulaor dwupołoeniowy z dwoma punkami nasawczymi Regulaor zawiera dwa regulaory dwupołoeniowe w jednej obudowie. Umoliwia o współprac regulaora z grzałkami duej i małej mocy. Grzałki duej mocy umoliwiaj szybkie rozgrzanie zimnego pieca. Grzałki małej mocy pozwalaj na regulacj emperaury pieca w pobliu emperaury zadanej z małym rozrzuem (s o najczciej e same grzałki połczone równolegle lub w rójk dla duej mocy i szeregowo lub w gwiazd dla małej mocy). Pokrła umieszczone na płycie czołowej regulaora umoliwiaj: -nasawienie emperaury zadanej -,,T -nasawienie,,t - rónicy pomidzy emperaur zadan i emperaur przy kórej maj si wyłczy mocne grzałki -nasawienie zakresu proporcjonalnoci -,,X p od zera do dziesiciu procen. Przycisk umieszczony na płycie czołowej umoliwia chwilowe wyłczenie przysawki sprzenia zwronego nadajcej regulaorowi właciwoci zblione do regulaora PD. Ponado na płycie czołowej znajduj si lampki informujce o ym, kóre grzałki s włczone. 3. Badania i pomiary. 3.1 Regulaor cigły,,p I D. Transmiancja: F ( s) = 100 ( T s) X T s d P i Schema blokowy: d d

5 Tabela: lp --- [s] I wej [ma] [ma] I wyj Charakerysyki czasowe: I wej [ma] I wyj [ma] 3.2. Regulaor krokowy: Schema blokowy: d d 2 2

6 Tabela: l.p.: --- [s] I wej [ma] Sygnał wyjciowy [-1;0;+1] Połoenie siłownika --- Charakerysyki czasowe: I wej [ma] Sygnał wyjciowy [-1;0;+1]: Połoenie siłownika:

7 3.3. Regulaor dwupołoeniowy: Schema blokowy: T;T 20 o C cons. Lieraura: W. Findeisen,,Technika regulacji auomaycznej".

Podobne dokumenty

Regulatory. Zadania regulatorów. Regulator

Regulatory. Zadania regulatorów. Regulator Regulaory Regulaor Urządzenie, kórego podsawowym zadaniem jes na podsawie sygnału uchybu (odchyłki regulacji) ukszałowanie sygnału serującego umożliwiającego uzyskanie pożądanego przebiegu wielkości regulowanej