Instrukcja Techniczna Ogranicznik prêdkoœci VEGA. Ogranicznik prêdkoœci VEGA Dynatech

Transkrypt

1 Instrukcja Techniczna Ogranicznik prêdkoœci VEGA Dynatech

2 Instrukcja Techniczna 1. Wstêp Ogranicznik typu VEGA, jest urz¹dzeniem bezpieczeñstwa, zaprojektowanym i produkowanym zgodnie z obowi¹zuj¹cymi przepisami dyrektywy dÿwigowej 95/16/WE oraz norm serii PN-EN81. Pokrywa swoimi parametrami szeroki zakres stosowania w technice dÿwigowej. Mo e wspó³pracowaæ zarówno z chwytaczami natychmiastowego dzia³ania jak i poœlizgowymi. W praktyce wystêpuj¹ ograniczniki zarówno jedno- jak i dwukierunkowego dzia³ania. 2. Budowa sk³ada siê z nastêpuj¹cych, g³ównych elementów: 1. ko³o cierne, s³u ¹ce do wywo³ania si³y wyzwalaj¹cej chwytacze 2. system odœrodkowego pomiaru prêdkoœci, wykrywaj¹cy przekroczenie dopuszczalnej prêdkoœci kabiny (zarówno w górê jak i w dó³) 3. system blokowania ko³a ciernego 4. podstawy mocuj¹cej do pod³o a 3.Zasada dzia³ania. dzia³a dwukierunkowo. Podstawa ogranicznika musi byæ zamocowana w maszynowni lub w szybie w sposób gwarantuj¹cy stabilnoœæ mechaniczn¹ i odpowiedni¹ wytrzyma³oœæ na wystêpuj¹ce si³y. W podszybie musi byæ zamocowana obci¹ ka linki ogranicznika prêdkoœci. Zwykle jest ona mocowana do prowadnic. Koñce linki ogranicznika prêdkoœci s¹ zamocowane do dÿwigni wyzwalania chwytaczy (rama kabinowa). Po przekroczeniu prêdkoœci i zablokowaniu ko³a ciernego ogranicznika prêdkoœci, linka wyzwala ruch dÿwigni chwytaczy, te zaœ blokuj¹ siê, zatrzymuj¹c ruch kabiny. 1. ogranicznik prêdkoœci 2. linka ogranicznika prêdkoœci 3. obci¹ ka linki ogranicznika prêdkoœci

3 Instrukcja Techniczna Koñce linki (2) s¹ zamocowane do dÿwigni wyzwalaj¹cej mechanizm blokowania chwytaczy

4 Instrukcja Techniczna Linka ogranicznika prêdkoœci musi mieæ wystarczaj¹c¹ si³ê naprê enia(minumum 500N) pochodz¹ca z systemu obci¹ ki. W przypadku poluzowania siê (pêkniêcie lub spadniêcie), ³¹cznik elektryczny (1) musi wykryæ ten fakt i przerwaæ obwód bezpieczeñstwa.

5 Instrukcja Techniczna Odpowiednia konstrukcja systemu napinania linki musi zabezpieczaæ ³¹cznik przed zniszczeniem w sytuacji poluzowania siê linki. System napinania musi gwarantowaæ mo liwoœæ reguilacji w³aœciwego skoku i odleg³oœci pomiêdzy ³¹cznikiem a dÿwigni¹

6 Instrukcja Techniczna 3.1 ¹cznik ogranicznika prêdkoœci Zgodnie z p dzia³anie ogranicznika prêdkoœci musi byæ nadzorowane przez ³¹cznik elektryczny uiszczony w obwodzie bezpieczeñstwa. Opisywany ogranicznik prêdkoœci jest typem dostosowanym do maksymalnej prêdkoœci nominalnej wynosz¹cej 1m/s. W opisywanym typie ogranicznika, wyzwolenie ³¹cznika elektrycznego (1) jest przy tej samej prêdkoœci co mechaniczne blokowanie ogranicznika.

7 Dla prêdkoœci znamionowych powy ej 1m/s, elektryczne zadzia³anie ³¹cznika) odbywa siê przy prêdkoœci powy ej nominalnej ale poni ej prêdkoœci wyzwalania mechanicznego ogranicznika prêdkoœci. ¹cznik wymaga rêcznego kasowania po wyzwoleniu. Instrukcja Techniczna

8 Instrukcja Techniczna Mechanizm sk³ada siê z wyzwalacza elektromagnetycznego, który mo e byæ obs³ugiwany z dowolnego miejsca (w szafie sterowej lub w maszynowni). UWAGA: W ka dym z opisywanych przypadków napiêcia steruj¹cego cewek, czas przep³ywu pr¹du w celu mechanicznego zablokowania ogranicznika mo e wynosiæ tylko kilka sekund. Po zakoñczeniu próby nale y bezwzglêdnie pamiêtaæ o wy³¹czeniu tego obwodu, gdy w przeciwnym przypadku mo e spowodowaæ uszkodzenie uzwojenia.

9 3.3 Zdalne kasowanie zadzia³ania ³¹cznika (opcja), mo e byæ wyposa ony tak e w system zdalnego kasowania zadzia³ania ³¹cznika. Napiêcia cewek i pr¹du pobierane s¹ podobne jak dla systemu zdalnego wyzwalania. 3.4 System blokowania ogranicznika prêdkoœci w celu wykorzystania jako œrodek zapobiegaj¹cy niekontrolowanemu ruchowi kabiny przy niezamkniêtych drzwiach szybowych i kabinowych (UCM). Zgodne z EN8101:1998+A3. System ten zosta³ zaprojektowany w celu wstêpnego blokowania ogranicznika prêdkoœci podczas postoju kabiny. W przypadku wykrycia (przez system nadzoru) niekontrolowanego ruchu kabiny, zablokowany ogranicznik wyzwoli chwytacze powoduj¹c zatrzymanie siê kabiny w odpowiedniej strefie. nale y zatem pamiêtaæ, ze cewka ta musi byæ zasilona bezprzerwowo i jakikolwiek ruch kabiny (w sytuacjach awaryjnych) musi odbywaæ sie przy zasileniu jej odpowiednim napiêciem. W przeciwnym razie kabina zastanie zablokowana przez wyzwolone chwytacze. Dlatego zaleca sie aby cewka ta by³a zasilana z niezale nego, bezprzerwowego zasilacza (np. UPS). Jak widaæ na zamieszczonych rysunkach, system ten u ywa tych samych podzespo³ów (mechanicznych i elektryczny) jak system zdalnego wyzwalania. W zwi¹zku z tym system ten mo e byæ wykorzystywany zarówno w jako zdalne wyzwalanie jak i jako system UCM. Projektant sterowania musi odpowiednio zaprojektowaæ system sterowania, tak aby mo liwe by³o u ytkowanie obu tych funkcji. Cewka systemu UCM zosta³a zaprojektowana w taki sposób aby mog³a byæ zasilania przez ca³y czas (100%), bez widocznych skutków ubocznych takich jak nadmierne grzanie sie uzwojenia. System zaprojektowano w konwencji urz¹dzeñ bezpieczeñstwa z tzw dzia³aniem pozytywnym, to znaczy przy zaniku napiêcia zasilania, system blokuje ogranicznik prêdkoœci. W czasie przep³ywu pr¹du przez cewk¹, kotwica jest wci¹gniêta i element blokuj¹cy jest odci¹gniêty od systemu odœrodkowego (blokuj¹cego). Sprê yna powrotna jest œciœniêta. Instrukcja Techniczna

10 3.4.1 Czujnik nadzoruj¹cy pracê blokady. Ogranicznik jest wyposa ony w czujnik indukcyjny wykrywaj¹cy po³o enie kotwicy elektromagnesu. Jeœli kotwica nie osi¹gnie swojego po³o enia (nie zostanie wci¹gniêta (problemy mechaniczny lub elektryczne), czujnik zbli eniowy nie zmieni swojego stanu wyjœciowego, sygnalizuj¹c do uk³adu steruj¹cego prac¹ dÿwigu ten stan. Zapobiegnie to odjazdowi kabiny z zablokowanym ogranicznikiem a w konsekwencji zapobiegnie zablokowaniu chwytaczy Wspó³praca z systemem UCM (zapobieganie niekontrolowanemu ruchowi kabiny) Zgodnie z norm¹ EN81-1:1998: A3, kabina musi zostaæ zatrzymana w odpowiedniej odleg³oœci od poziomu przystanku jeœli drzwi kabinowe nie zostan¹ zamkniête a drzwi przystankowe zaryglowane. Ogranicznik prêdkoœci sam nie jest w stanie wype³niæ tych postanowieñ. Musi wspó³pracowaæ z chwytaczami u uk³adem detekcji ruchu kabiny z przystanku. Chwytacze musz¹ posiadaæ odpowiednie cechy konstrukcyjne potwierdzone stosownymi badaniami typu. Obecnie dostêpne s¹ 2 typu systemów blokuj¹cych: system ALFA Spe³nia wymagania EN81-1:1998 A3. W tabelce poni ej znajduj¹ siê drogi potrzebne na zablokowanie ogranicznika po jego wyzwoleniu: Instrukcja Techniczna lina 6mm lina 6,3mm lina 6,5mm 638,4mm 641,7mm 635,5 mm Podane powy ej odleg³oœci nale y uwzglêdniæ przy analizie ³¹cznej odleg³oœci potrzebnej na zatrzymanie kabiny (dodatkowo odleg³oœæ z badañ chwytaczy). W praktyce odleg³oœæ ta mo e byæ mniejsza, bo zale y od po³o enia ko³a w chwili wyzwolenia systemu. UWAGA: System ALFA mo e byæ zamontowany na dotychczas produkowanych ogranicznikach VEGA przez firmy konserwuj¹ce.

11 System BETA W porównaniu z systemem ALFA wystêpuj¹ nastêpuj¹ce ró nice: = krótsza odleg³oœæ ca³kowitego zablokowania = system zapobiegaj¹cy samoczynnej blokadzie. Poni sza tabela podaje odleg³oœci blokowania: Instrukcja Techniczna lina 6mm lina 6,3mm lina 6,5mm 357,4 mm 359,3 mm 365,8 mm Podane powy ej odleg³oœci nale y uwzglêdniæ przy analizie ³¹cznej odleg³oœci potrzebnej na zatrzymanie kabiny (dodatkowo odleg³oœæ z badañ chwytaczy). W praktyce odleg³oœæ ta mo e byæ mniejsza, bo zale y od po³o enia ko³a w chwili wyzwolenia. Mo e siê zdarzyæ, e system odœrodkowy zatrzyma siê dok³adnie pod kotwic¹ blokuj¹c¹ dzia³anie ogranicznika Ostrze enia - w przypadku zaniku napiêcia zasilania, kotwica zostanie wypchniêta przez sprê ynê i ogranicznik zostanie zablokowany a chwytacze wyzwolone. Sterowanie dÿwigiem musi byæ wyposa one w bezprzerwowy system zasilania cewki systemu UCM - w przypadku wykonywania rêcznego uwalniania ludzi uwiêzionych w kabinie, system musi byæ odblokowany, w przeciwnym wypadku nast¹pi zablokowanie chwytaczy -w przypadku gdy system sterowania winda jest wyposa ony w automatyczny system zjazdu awaryjnego, nale y tak e pamiêtaæ o odblokowaniu systemu UCM - w przypadku stosowania systemów poziomowania kabiny przy drzwiach otwartych, jeœli dystans poziomowania jest wiêkszy ni 20mm, nale y na czas tej operacji odblokowaæ system UCM - w przypadku opcji dojazdu do przystanku z otwieraj¹cymi siê drzwiami, system musi zostaæ zbocznikowany za pomoc¹ odpowiednich przekaÿników bezpieczeñstwa System UCM jako zdalne wyzwalanie ogranicznika prêdkoœci Dzia³anie tego systemu jest przeciwne do normalnej eksploatacji funkcji UCM. To znaczy wyzwolenie ogranicznika odbywa siê po zdjêciu napiêcia z cewki. W zwi¹zku z tym projektanci sterowania musz¹ przewidzieæ tego typu dzia³anie w algorytmie i funkcja sterowania.

12 Instrukcja Techniczna Dane techniczne cewka wyzwalaj¹c/zwalniaj¹ca dzia³anie ogranicznika 24VDC dla ALFA - 0,26A dla BETA - 0,46A 48VDC dla ALFA - 0,13A dla BETA - 0,23A 190VDC dla ALFA - 0,05A dla BETA - 0,1A Czujnik indukcyjny OMRON typ E2AS08KN04WPB12M - gwint M8 -odleg³oœæ wykrywania - do 4mm - zasilanie 12-24VDC (br¹zowy +, niebieski COM) - wyjœcie - tranzystorowe typ PNP (czarny) 3.5 ogranicznik typ VEGA LS Wystêpuje wykonanie ogranicznika przystosowane do niskich prêdkoœci wyzwalania i nosi ono nazwê VEGA LS. Minimalna prêdkoœæ wynosi 0,4m/s. Ten ogranicznik prêdkoœci dzia³a wy³¹cznie w kierunku dó³ w zakresie od 0,4 do 0,7 m/s. UWAGA: Zamawiaj¹cy ten typ ogranicznika prêdkoœci musza zwróciæ uwagê na w³aœciwe mechaniczne jego zastosowanie. nale y sprawdziæ czy kierunek w dó³ pokrywa siê z kierunkiem zaznaczonym na kole ogranicznika prêdkoœci.

13 Instrukcja Techniczna 5. parametry mechaniczne: urz¹dzenie: ogranicznik prêdkoœci model: VEGA producent: DYNATECH, DYNAMICS & TECHNOLOGY, S.L. Zakres stosowania: prêdkoœci maksymalna znamionowa: 2,4m/s prêdkoœci maksymalna wyzwalania: 3,0m/s prêdkoœæ minimalna znamionowa: 0,1m/s prêdkoœæ minimalna wyzwalania: od 0,4 do 0,7 dla ograniczników jednokierunkowych od 0,7 do 2,87 dla ograniczników dwukierunkowych Si³a wyzwalania chwytaczy: wiêksza ni 300N Œrednica lin: 6mm, 6,3mm, 6,5mm typ lin: 6 x 19+1 si³a naprê enia linki: 500N œrednica ko³a: 200m ³¹cznik elektryczny: zgodny z EN81 opcje dodatkowe: zdalne wyzwalanie i kasowanie system UCM 6. typ regulacji Prêdkoœæ wyzwalania jest zale na od po³o enia œruby regulacyjnej, zmieniaj¹cej naci¹g sprê yny systemu odœrodkowego. Przy zwiêkszaniu si³y naci¹gu sprê yn, osi¹gamy wy sz¹ prêdkoœæ wyzwalania. Regulacje ogranicznika sa dokonywane w fabryce na specjalnym stanowisku, wyposa onym w urz¹dzenia pomiarowe, kalibrowane i dopuszczone przez jednostkê notyfikowan¹. Po zakoñczeniu procesu kontroli jakoœci i regulacji, po³o enie œruby jest zabezpieczane i plombowane. Pod adnym pozorem nie wolno zmieniaæ po³o enie tej œruby!

14 Instrukcja Techniczna Dla ograniczników prêdkoœci wyzwalaj¹cych sie przy ni szych prêdkoœciach, stosowany jest inny system wyzwalania. Rysunek poni ej ilustruje ten mechanizm. 7. Instrukcja konserwacji i u ytkowania Kontrola dzia³ania ogranicznika prêdkoœci mo e byæ dokonywana przez zwiêkszenie prêdkoœci kabiny, a do uzyskania mechanicznego wyzwolenia ogranicznika prêdkoœci. W celu unikniêcia niepotrzebnego ryzyka, które mo e spowodowaæ nieprawid³owe dzia³anie ogranicznika nale y wzi¹æ pod uwagê nastêpuj¹ce kryteria: korozja i czystoœæ. Z uwagi na to ze ogranicznik zawiera czêœci które siê poruszaj¹, nadmierne zanieczyszczenie mo e spowodowaæ wadliwe dzia³anie systemu wyzwalani ai blokowania. nale y stosowaæ specjalne os³ony, które zabezpiecza mechanizmy ogranicznika przed dzia³aniem takich czynników jak kurz i py³. Fabrycznie ograniczniki s¹ zabezpieczane pow³okami antykorozyjnymi, ale ze wzglêdu na warunku ich eksploatacji, nale y zwracaæ uwagê na stan tych pow³ok. nale y dokonywaæ regularnych oglêdzin po³¹czony z kontrol¹ ruchu czêœci systemu wyzwalania i blokowania. Czêstotliwoœæ tych zabiegów jest zale na od poziomu agresywnoœci atmosfery w której pracuj¹. goraniczniki.

15 8. Rysunki i wymiary ograniczników Instrukcja Techniczna

16 Instrukcja Techniczna

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26