Szkolenia z zakresu robotów przemysłowych dlaczego warto?

Transkrypt

1 Szkolenia z zakresu robotów przemysłowych dlaczego warto? strona 16 Astraada Drive Ruch pod pełną kontrolą strona 20 Technologie bezprzewodowe w zastosowaniach przemysłowych strona 22

2

3 Aktualności Szanowni Państwo, za każdym razem, gdy siadam, by napisać kilka słów otwierających nowy numer naszego pisma, zastanawiam się, dlaczego czas tak szybko płynie. Przecież dopiero co pisałem tekst do numeru poprzedniego! Gdzie są te trzy miesiące? Czy teraz już zawsze tak będzie? Może dałoby się to jakoś spowolnić? Będę musiał przemyśleć te egzystencjalne pytania, żeby jeszcze przed przystąpieniem do pisania kolejnego wstępniaka znaleźć na nie odpowiedzi. Może zdążę Tymczasem oddajemy w Państwa ręce 62 już numer Biuletynu Automatyki, a w nim jak zawsze wiele ciekawych tematów i artykułów. Już na stronie 4 prezentujemy nową kampanię informacyjną, zainicjowaną przez firmę ASTOR, a koncentrującą się na problematyce ograniczania kosztów. Na stronie 7 przeczytają Państwo o ciekawej imprezie zorganizowanej na Politechnice Krakowskiej w ramach Nocy Naukowców. Z kolei na stronie 9 publikujemy relację z rozstrzygnięcia kolejnej, jedenastej już edycji Konkursu na najlepszą pracę dyplomową. W numerze piszemy tradycyjnie o wielu nowych produktach w ofercie firmy ASTOR, m.in. o przemiennikach częstotliwości Astraada Drive czy panelach operatorskich z oprogramowaniem InTouch CE. Zachęcam również do zajrzenia na stronę 22, gdzie znajdą Państwo podsumowanie informacji o technologiach bezprzewodowych w zastosowaniach przemysłowych. Dużo miejsca poświęcamy opisom interesujących wdrożeń systemów automatyki, informatyki przemysłowej i robotyki w polskich przedsiębiorstwach. Natomiast na stronie 38 znajdą Państwo artykuł poruszający tematykę użyteczności systemów i aplikacji. Temat ten będzie pogłębiany w kolejnych numerach naszego Biuletynu. Jak zawsze w grudniowym numerze naszego kwartalnika chciałbym w imieniu Redakcji oraz firmy ASTOR złożyć Państwu najserdeczniejsze życzenia z okazji Świąt Bożego Narodzenia, a także Nowego Roku. Życzę przede wszystkim zdrowia, a także wszystkiego tego, czego Państwo życzą sobie sami. Serdecznie zapraszam do lektury. Mateusz Pierzchała Redaktor Naczelny Pierwszy kontakt z firmą ASTOR Kompaktowe switche przemysłowe z 8 portami...12 Proficy Process Systems...12 Proficy Machine Edition Internetowy serwis Systemu Wsparcia Technicznego ASTOR...14 Szkolenia z zakresu robotów przemysłowych dlaczego warto?...16 Sterowniki VersaMax Micro...18 Ruch pod pełną kontrolą...20 Technologie bezprzewodowe w zastosowaniach przemysłowych...22 Panele operatorskie z InTouch...24 Zapis i odczyt pamięci Flash na ruchu...26 Horner nowe standardy komunikacyjne...26 Automatyczne tworzenie kopii bezpieczeństwa...27 Zrobotyzowane stanowisko do spawania elementów osprzętu sieciowego...28 System monitoringu węzłów cieplnych...30 System sterowania i wizualizacji stacji uzdatniania wody...32 Pracuś nie z bajki...35 Użyteczność, czyli technika dla ludzi...38 Redaktor naczelny: Mateusz Pierzchała DTP: Looz Design tomek@looz-design.pl Prenumerata: Iwona Nepelska iwona.nepelska@astor.com.pl Strona WWW: biuletyn.astor.com.pl Adresy do pracowników firmy ASTOR mają postać: imie.nazwisko@astor.com.pl Wydawca: ASTOR Sp. z o.o. ul. Smoleńsk 29, Kraków tel fax biuletyn@astor.com.pl; Druk: Drukarnia Know-How, Kraków, tel Nakład: 7300 egz. Numer zamknięto: Redakcja zastrzega sobie prawo do adiustacji i skracania tekstów, oraz do zmiany tytułów. Wszelkie prawa autorskie zastrzeżone. Przedruk tekstów oraz udostępnianie ich w mediach elektronicznych wymaga zgody redakcji. ASTOR Gdańsk ul. Polanki Gdańsk tel ; fax gdansk@astor.com.pl ASTOR Kraków ul. Smoleńsk Kraków tel ; fax krakow@astor.com.pl ASTOR Poznań ul. Żniwna Poznań tel ; fax poznan@astor.com.pl ASTOR Wrocław Al. Karkonoska Wrocław tel ; fax wroclaw@astor.com.pl ASTOR Katowice ul. Ks. Bpa. Bednorza 2a Katowice tel ; fax katowice@astor.com.pl ASTOR Olsztyn ul. Stalowa Olsztyn tel ; fax olsztyn@astor.com.pl ASTOR Warszawa ul. Stępińska 22/ Warszawa tel ; fax warszawa@astor.com.pl ASTOR Infel ul. Pierwszej Brygady Stargard Szczeciński tel ; fax stargard@astor.com.pl Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 3

4 Aktualności Dostrzeż szczegóły, przystrzyż koszty - z rozwiązaniami od ASTORA Firma ASTOR zainicjowała kampanię informacyjną, w której rzuca światło na inteligentną redukcję kosztów, w okresie zaciskania pasa w firmach produkcyjnych. Głównym celem kampanii Dostrzeż szczegóły, przystrzyż koszty jest uświadomienie możliwości redukcji kosztów, poprzez szczegółowy monitoring procesów produkcyjnych, poddanie ich analizie i optymalizację. 4 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009)

5 Aktualności Technologia Moc w Watach równoważnych żarówek Cena żarówki w PLN Koszt energii dla 300 godz.* świecenia Koszt energii dla 1000 godz.** świecenia Całkowity koszt świecenia 300 godz.* Całkowity Koszt świecenia 1000 godz.** Klasyczna 100 0,82 12,30 41,00 13,12 41,82 Halogenowa 70 4,50 8,61 28,70 13,11 33,20 Wyładowcza 20 25,00 3,28 8,20 27,46 33,20 Kalkulacja wykonana dla taryfy 0,41 PLN/1 kwh * po 300 godzinach świecenia, czyli po 60 dniach świecenia po 5 godzin na dobę, inwestycja w żarówkę halogenową zwraca się w całości ** 1000 godzin to żywotność zwykłej żarówki Firma ASTOR chce zainteresować klientów swoją bogatą ofertą, skoncentrowaną na osiąganiu realnych korzyści z optymalizacji produkcji, przy wykorzystaniu automatyki, robotyki i systemów informatycznych do zarządzania produkcją i wydajnością. Innowacyjność rozwiązań proponowanych przez ASTOR, ukierunkowanych na potrzeby klienta, wyrażona została przy użyciu atrybutu kampanii, jakim jest żarówka halogenowa, łącząca w sobie zalety tradycyjnych żarówek i energooszczędnych źródeł światła. Dezinformacja wokół dyrektywy Unii Europejskiej, przewidującej stopniowe wycofywanie z rynku tradycyjnych żarówek, zainspirowała firmę do podjęcia tematu i propagowania wiedzy o doskonałym rozwiązaniu, jakim są energooszczędne żarówki halogenowe. Jaka jest energooszczędna lampa halogenowa o klasycznym kształcie żarówki? Cechy: Bezpośredni zamiennik lamp żarowych Możliwość regulacji strumienia świetlnego Szeroki wybór mocy lamp pozwala na zastąpienie żarówek z zakresu od 40W do 200W Korzyści: Skrzące, wyraźne światło lamp halogenowych profesjonalnej jakości 30% oszczędności energii w porównaniu z żarówkami tradycyjnymi Światło tworzące przyjemną atmosferę Ochrona środowiska: Przez analogię do energooszczędnych żarówek halogenowych, ASTOR chce zwrócić uwagę firm produkcyjnych, że nie każde rozwiązanie tańsze w zakupie, jest opłacalne w dłuższym okresie. Opierając się na swoich doświadczeniach w dostarczaniu nowoczesnych rozwiązań, ASTOR zwraca uwagę na konieczność oceny inwestycji pod względem całkowitego kosztu posiadania, a nie tylko kosztu początkowego. Akcja Dostrzeż szczegóły, przystrzyż koszty skierowana jest do przedsiębiorstw produkcyjnych w Polsce, których wybrani przedstawiciele otrzymają od firmy ASTOR symboliczną lampę halogenową o klasycznym kształcie żarówki wraz z informacją zawierającą charakterystykę oraz korzyści, jakie niesie za sobą jej użytkowanie. Doskonały wybór z punktu widzenia ochrony środowiska naturalne- go ze względu na wysoką skuteczność energetyczną i trwałość Zastosowanie: Oświetlenie ogólne w domach, sklepach, hotelach i restauracjach Oprawy: Możliwe do stosowania w tych samych oprawach co lampy żarowe Co warto wiedzieć o żarówkach halogenowych? Dyrektywą Unii Europejskiej od września wprowadzono zakaz sprzedaży standardowych żarówek o mocy 100 W i powyżej, co skłania do poszukiwania innych rozwiązań. Interesującą alternatywą na rynku są energooszczędne lampy halogenowe o klasycznym kształcie żarówki, które łączą w sobie korzyści wycofanych żarówek wolframowych i energooszczędnych świetlówek (dosyć drogich). Rozwiązanie to jest do nabycia w każdym sklepie elektrycznym. Okazuje się, że energooszczędna żarówka nie musi być droga, a zarazem może dawać najlepsze światło, przyjazne dla oka ludzkiego. Żarówkę halogenową cechuje dodatkowo: brak zawartości rtęci, natychmiastowy zapłon, możliwość używania jej ze ściemniaczem oraz oszczędność energii o 30%. Lampy halogenowe o klasycznym kształcie żarówki są inspirowane światłem naturalnym żarowym. Porównanie do kwestii energooszczędnych żarówek w kontekście reagowania na wymogi firm zmagających się z kryzysem wydaje się trafne. Naszą odpowiedzią na czas dekoniunktury są między innymi systemy do monitorowania mediów (woda, ciepło, prąd, CO2, gaz), pozwalające na optymalizację kosztów, które wprowadziliśmy do oferty. Reagujemy również na sytuację w segmencie mniejszych systemów klasy SCADA/HMI, w których wprowadziliśmy, specjalnie dostosowane do polskiego rynku, tańsze licencje oprogramowania. - komentuje Stefan Życzkowski, Prezes Zarządu firmy ASTOR. Milena Chudobska Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 5

6 Aktualności Wonderware Intelligence już dostępny Firma Invensys Wonderware wprowadziła na rynek oprogramowanie Wonderware Intelligence Software 1.0, rozszerzając swoją ofertę o rozwiązanie klasy Enterprise Manufacturing Intelligence (EMI). Najważniejsze funkcje udostępniane przez Wonderware Intelligence to:» możliwość integracji danych z systemów Wonderware, a także z zewnętrznych systemów klasy Historian, LIMS, ERP - w celu zapewnienia spójnej platformy analitycznej,» wykorzystanie elastycznych narzędzi do projektowania dashboard ów menedżerskich oraz ich publikację np. w portalach Microsoft SharePoint, mysap Enterprise Portal oraz Wonderware Information Server,» możliwość adaptacji modelu danych w trakcie rozszerzania funkcjonalności oprogramowania SCADA i MES firmy Wonderware, poprzez wykorzystanie znanej projektantom ArchestrA operacji Deploy. Korporacyjne zarządzanie energią od Wonderware Firma Invensys Wonderware w odpowiedzi na oczekiwania firm produkcyjnych wprowadza na rynek rozwiązanie informatyczne wspomagające zarządzania energią elektryczną Corporate Energy Management Application. Rozwiązanie ma na celu szybkie i efektywne wdrażanie i utrzymywanie programów oszczędnościowych w obszarze mediów produkcyjnych. Dzięki predefiniowanym szablonom zapewnia możliwość odczytu danych z liczników, analizatorów energii i sterowników PLC, oraz możliwość ręcznego wprowadzania danych w aplikacjach Wonderware InTouch lub terminalach PDA. Dostępne są też predefiniowane zestawy raportów, pozwalających na efektywną analizę danych dotyczących zużycia energii w poszczególnych obszarach przedsiębiorstwa. InTouch Economy Web Już wkrótce w ofercie firmy ASTOR pojawi się nowa wersja oprogramowania wizualizacyjnego Wondwerare InTouch, o nazwie InTouch Economy Web. Będzie to ekonomiczna wersja tego pakietu, umożliwiająca dostęp do wizualizacji bezpośrednio z poziomu przeglądarek internetowych. Uzyskanie pełnej funkcjonalności oprogramowania InTouch z poziomu przeglądarki WWW jest możliwe dzięki zastosowaniu technologii Terminal Services firmy Microsoft. Jest ona dostępna nie tylko z poziomu komputerów PC, ale także z wszelkiego rodzaju urządzeń mobilnych, umożliwiających komunikację z wykorzystaniem protokołu RDP. Przykładem mogą być telefony komórkowe typu smartphone, wykorzystujące system operacyjny Windows Mobile, oraz inne urządzenia PDA. Umożliwiają one, dzięki bezprzewodowemu połączeniu Internetem, pełny dostęp do aplikacji InTouch - w trybie odczytu i zapisu lub tylko odczytu, w zależności od zalogowanego użytkownika. Jedynym ograniczeniem jest rozdzielczość ekranu urządzenia mobilnego, którym dysponujemy. Takie rozwiązanie znacznie skraca czas dostępu do aplikacji w przypadku, gdy specjalista znajduje się z dala od fabryki. Teraz wystarczy odpowiedni telefon komórkowy czy laptop i dzięki InTouch Economy Web można z łatwością znaleźć się zdalnie na stanowisku operatora. InTouch w tej wersji na pewno sprawdzi się także w przypadku osób na kierowniczych stanowiskach, którym potrzebne są szczegółowe informacje technologiczne oraz dostęp do pełnej funkcjonalności stacji operatorskich w czasie rzeczywistym. 6 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009)

7 Aktualności Noc naukowców na Politechnice Krakowskiej września, w ramach Małopolskiej Nocy Naukowców, 25 Wydział Mechaniczny Politechniki Krakowskiej, we współpracy z firmą ASTOR, zorganizował niezwykle ciekawą imprezę, prezentującą wszystkim zainteresowanym osiągnięcia naukowe i najnowocześniejszą technikę, stosowaną we współczesnym przemyśle. Podczas Nocy odbywały się wykłady i quizy z zakresu nauk technicznych. Można było również odwiedzić laboratoria, które zazwyczaj są zarezerwowane jedynie dla wykładowców i studentów PK. Najistotniejszym elementem imprezy były warsztaty, na których najmłodsi uczestnicy próbowali własnych sił w zakresie mechaniki, automatyki, robotyki oraz najnowszych osiągnięć informatycznych. Część zajęć realizowana była na sprzęcie udostępnionym przez firmę ASTOR. Roboty przemysłowe, radiomodemy, panele operatorskie i sterowniki PLC pozwoliły uczestnikom Nocy Naukowców na zapoznanie się z najnowocześniejszymi rozwiązaniami spotykanymi w nowoczesnych zakładach przemysłowych. Młodzi goście Nocy Naukowców Ryszard Trela z Politechniki Krakowskiej prezentuje robota Kawasaki W warsztatach z programowania ta wieży z klocków. Przeprowadzono robotów przemysłowych wzięło udział również wykład na temat budowy robota oraz jego programowania, którego około 400 osób, z czego dużą część stanowiły dzieci w wieku 7-13 lat, biorące gościem specjalnym był robot Kawasaki FS003N, rozdający uczestnikom udział w zajęciach Uniwersytetu Dzieci. Uczestnicy mieli za zadanie zaprojektować i przetestować trajektorię ru- Kolejną atrakcją dla zwiedzają- czekoladę. chów robota. Kolejnym sprawdzianem cych była CyberRyba - robot mobilny było ułożenie za pośrednictwem robo- pływający w basenie, sterowany zdalnie z telefonu komórkowego połączonego z komputerem. CyberRyba mogła pływać swobodnie, zmieniając głębokość zanurzenia, wykrywać przeszkody, podążać za czerwonym sygnałem świetlnym oraz wykonywać gwałtowne zwroty. To bardzo ciekawe urządzenie powstało w ramach pracy dyplomowej, Cyber-ryba wykonanej przez studentów: Dominika Wojasa, Marcina Malca i Marcina Morawskiego, pod opieką prof. Jerzego Zająca. Wszyscy biorący udział w imprezie mogli również zapoznać się ze szczegółami aplikacji sterującej przepompownią wody. System oparty był o sterowniki PLC, panele operatorskie oraz komunikację bezprzewodową wykorzystującą radiomodemy Satel. Już teraz wszyscy myślą o następnej edycji Nocy Naukowców. Jedno jest pewne: znów bardzo wielu ludzi będzie mogło stać się naukowcami, choćby na jedną noc. Firma ASTOR z pewnością będzie wspierać tą ciekawą inicjatywę. Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 7

8 Aktualności Roboty Kawasaki na seminarium w Ostrowie Wielkopolskim lipca 2009 roku w firmie Car-Lift Service Sp. z o.o. 2 w Ostrowie Wlkp. odbyło się seminarium, na którym prezentowane były nowoczesne systemy łączenia blach, opracowane i opatentowane przez firmę TOX Pressotechnik, oraz zrobotyzowane aplikacje przemysłowe, wykorzystujące roboty Kawasaki. Uczestnicy seminarium Na seminarium spotkali się przedstawiciele lokalnych firm z branży motoryzacyjnej, AGD, meblowej, kolejowej oraz mechanicznej. Celem spotkania było zaprezentowanie wykorzystania robotów przemysłowych Kawasaki w parku maszynowym bezpośrednio przy operacjach łączenia blach i paletyzowania. Spotkanie zostało Robot Kawasaki podzielone na dwie części: informacyjną oraz praktyczną, z prezentacją dwóch aplikacji. Pierwsza prezentująca robota Kawasaki FS006 z narzędziem firmy TOX, oraz druga wyposażona w robota Kawasaki FS30L w aplikacji paletyzowania odkuwek na linii odkuwania na gorąco. Spotkanie cieszyło się dużym zainteresowaniem, dlatego w planach mamy już kolejne seminaria z udziałem robotów Kawasaki, o których poinformujemy na łamach Biuletynu Automatyki. Paweł UIichnowski v-ce Prezes firmy Car-Lift Service sp. z o.o. Śniadanie z ASTOREM i roboty spawające Kawasaki listopada Dział Robotów Przemysłowych firmy ASTOR 9 zorganizował kolejne seminarium z cyklu Śniadanie z ASTOREM. Tym razem poświęcone ono było zagadnieniu zrobotyzowanego spawania. Firma ASTOR zaprosiła do udziału w seminarium dwóch partnerów: firmę Fronius dostawcę spawarek, oraz Abicor Binzel dostawcę uchwytów i osprzętu. Dzięki tej współpracy udało się w ramach seminarium zaprezentować kompletne rozwiązanie, co było bardzo pozytywnie odebrane przez uczestników. Zwieńczeniem seminarium był pokaz zrobotyzowanego spawania, będący również prezentacją współpracy wszystkich wykorzystanych komponentów. Prezentacja podczas seminarium Pokaz zrobotyzowanego spawania Robot Kawasaki FA006E współpracował ze źródłem spawalniczym Fronius TPS 4000 CMT. Detale mocowane były na stole pozycjonera dwuosiowego, którego ruchy skoordynowane były z precyzyjnymi ruchami robota, dzięki czemu możliwe było ułożenie spoiny po dowolnej trajektorii. Patronat medialny nad spotkaniem objęło czasopismo branżowe Spajanie materiałów konstrukcyjnych, Biuletyn Automatyki oraz portal internetowy Robotyka.com. W odpowiedzi na duże zainteresowanie, jakim cieszyło się spotkanie, w przyszłym roku zostanie zorganizowana seria podobnych seminariów. Już teraz serdecznie Państwa zapraszamy. 8 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009)

9 Aktualności Konkurs ASTOR na najlepszą pracę dyplomową XI edycja rozstrzygnięta! listopada w krakowskim hotelu Radisson odbyła się 27 uroczystość ogłoszenia wyników XI edycji Konkursu ASTOR na najlepszą pracę dyplomową. Z tej okazji spotkali się przedstawiciele firmy ASTOR, laureaci konkursu oraz promotorzy nagrodzonych prac. Zwycięzca konkursu Tomasz Białk (w środku), promotor Marek Bielecki (z lewej) oraz Stefan Życzkowski, prezes firmy ASTOR Otwierając uroczystość Stefan Życzkowski, prezes firmy ASTOR, podkreślił znaczenie wieloletniej współpracy firmy ASTOR z uczelniami, której jednym z wielu owoców jest konkurs na najlepszą pracę dyplomową. Prace konkursowe stanowią doskonały przykład połączenia praktycznych rozwiązań, możliwych do zastosowania w przemyśle, z działalnością edukacyjną. Takie łączenie nauki z praktyką zawsze uważałem za niezwykle cenne. powiedział. W tegorocznej edycji Jury przyznało 3 nagrody główne oraz wyróżnienie. Autorzy najlepszych prac otrzymali nagrody pieniężne: I miejsce zł, II miejsce zł, III miejsce zł. Zwycięzcą został Tomasz Białk z Politechniki Poznańskiej, autor pracy Bezpieczny system sterowania automatycznego z wykorzystaniem redundantnych sterowników PLC. Promotorem był dr inż. Marek Bielecki. Drugą nagrodę przyznano Michałowi Szymańskiemu i Piotrowi Adamczakowi z Politechniki Poznańskiej - za pracę Robot dydaktyczny z enkoderami magnetycznymi, której promotorem był również pan Marek Bielecki. Trzecie miejsce zajął Tomasz Trela z Politechniki Krakowskiej, autor pracy Projekt sterowania i wizualizacji automatu do galwanizacji. Promotorem był dr inż. Antoni Szymczak. Dodatkowo wyróżniono pracę Łukasza Frąszczaka z Politechniki Opolskiej: Zastosowanie systemów komputerowych do rozpoznawania obrazów. Promotorem tej pracy był dr inż. Janusz Dulas. Ogłaszając wyniki tegorocznego konkursu Małgorzata Stoch, przewodnicząca Jury, podkreśliła bardzo wysoki poziom merytoryczny nagrodzonych prac. Zaprezentowano w nich oryginalne i bardzo nowoczesne rozwiązania. System przedstawiony w jednej z prac już znalazł zastosowanie w zakładzie produkcyjnym. powiedziała. Laureaci w swoich wystąpieniach podkreślali znaczenie współpracy pomiędzy firmą ASTOR a uczelniami. Zrealizowanie tak zaawansowanej pracy nie byłoby możliwe bez pomocy firmy ASTOR, która udostępniła najnowocześniejszy sprzęt, a także zapewniła wsparcie i pomoc merytoryczną. powiedział Tomasz Białk, zwycięzca konkursu. Tylko dzięki tego rodzaju wsparciu studenci mają możliwość zapoznania się z najnowocześniejszymi rozwiązaniami technicznymi. dodał Marek Bielecki, promotor zwycięskiej pracy. Laureaci konkursu na najlepszą pracę dyplomową Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 9

10 Aktualności ASTOR patronem merytorycznym seminarium na targach HAPexpo W tym roku w kalendarzu targów branżowych pojawiła się nowa propozycja. Targi HAPexpo, odbywające się w dniach listopada w hali Expo Silesia, poświęcone były hydraulice, automatyce oraz pneumatyce. Odwiedziło je prawie 6000 gości, z czego ponad 4000 stanowili profesjonaliści. W ramach targów zorganizowano serię seminariów, które patronatem merytorycznym objęła firma ASTOR. W ramach seminariów zaproszeni przez ASTOR partnerzy firmy specjalizujące się w konkretnych dziedzinach szczegółowo przedstawili zastosowania wybranych komponentów w aplikacjach przemysłowych. Na podstawie zrealizowanych projektów eksperci podzielili się doświadczeniami i przybliżyli najistotniejsze dla prezentowanych wdrożeń zagadnienia. Paweł Ulichnowski i Łukasz Frąszczak z firmy Carlift omówili systemy wizyjne, ich funkcjonalność i sposób doboru odpowiedniego rozwiązania do stawianych wymagań. Następnie zaprezentowali aplikację, w której zintegrowano robota Kawasaki z systemem wizyjnym i szczegółowo omówili etapy realizacji tego projektu. Krzysztof Moskal i Jakub Miklis (BlumenBecker IPS Polska) przybliżyli uczestnikom seminarium temat łączenia blach TOX oraz obsługę pras przez roboty Kawasaki. Omówiono szczegóły procesu i zaprezentowano tok postępowania przy tworzeniu instalacji. Natomiast Krzysztof Sulikowski z firmy Roboty Przemysłowe Krzysztof Sulikowski omówił różne aspekty zrobotyzowanego spawania i przedstawił zarówno informacje dotyczące wyboru komponentów stanowiska do zrobotyzowanego spawania, jak i technologiczne i biznesowe podstawy inwestycji w robotyzacje procesu spawania. O systemach klasy MES i ich integracji z systemami produkcyjnymi mówił przedstawiciel firmy Atempol Krzysztof Czajka. Zaprezentowano studium przypadku wdrożenia systemu MES w zakresie śledzenia i genealogii produkcji. Rafał Bondarowski (ASTOR) podczas seminarium Firma Queris podzieliła się z uczestnikami swoimi doświadczeniami w integracji systemów MES z nadrzędnym systemem ERP. Zaprezentowano system, który w czasie rzeczywistym realizował przepływ danych. Można było prześledzić cały proces od stworzenia zlecenia produkcyjnego w systemie ERP, przesłania go do MES po wykonanie produktów i uaktualnienie stanów magazynowych. Paweł Handzlik 10 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009)

11 Nowe produkty Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 11

12 Nowe produkty Kompaktowe switche przemysłowe z 8 portami JetNet 3000 to seria przemysłowych switchy ethernetowych, posiadających 8 portów 10/100TX, lub w wersji ze złączem światłowodowym 6 portów 10/100TX oraz 2 porty 100FX (zastosowanie złącza światłowodowego pozwala zwiększyć odległość pomiędzy współpracującymi urządzeniami nawet do 30 km oraz stanowi solidną barierę dla zakłóceń elektromagnetycznych). Switch automatycznie dopasowuje prędkość współpracujących urządzeń oraz rozpoznaje, czy podłączony kabel sieciowy jest prosty czy skrosowany. Szeroki zakres temperatury pracy (od -25 do +70 C), aluminiowa obudowa odporna na działanie korozji i łatwo oddającą ciepło, przekaźnikowe wyjście alarmujące oraz możliwość podłączenia dodatkowego zasilania, które w razie awarii zasili urządzenie sprawiają, że JetNet 3008 bardzo dobrze sprawdza się w aplikacjach przemysłowych. Paweł Podsiadło Proficy Process Systems kompleksowy system sterowania dla procesów ciągłych i dyskretnych i aplikacji ruchu nowa wersja 1.6 Proficy Process System to rozwiązanie firmy GE Fanuc Intelligent Platforms umożliwiające kompleksowe opracowanie systemu sterowania począwszy od zaprogramowania kontrolerów, konfigurację podłączonych urządzeń polowych, poprzez wizualizację danych, logowanie historyczne i raportowanie. System oferowany jest w licencjach do 250 sygnałów wejścia / wyjścia (system jednostanowiskowy) Nowy wygląd stacyjek Warstwa systemu sterowania i układów wejść/wyjść z układem stacji procesowych PACSystems Rx3i w układzie rezerwacji oraz wersje jedno lub wielostanowiskowe 500, 1000, 2000 aż do ponad 5000 sygnałów wejść / wyjść. Na wielkość systemu mają wpływ jedynie sygnały zewnętrzne (fizyczne wejścia / wyjścia systemu lub podłączone układy urządzeń polowych) a nie dane przekazywane pomiędzy stacjami procesowymi a stacjami wizualizacji danych. Najnowsza wersja, oprócz zmian w wyglądzie obiektów graficznych (nowe wersje stacyjek), nowego obiektu prezentacji alarmów i nowych bloków funkcyjnych umożliwia tworzenie systemów z rezerwacją stacji procesowych również na bazie kontrolerów PACSystems Rx3i. Michał Januszek 12 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009)

13 Nowe produkty Proficy Machine Edition 6.0 To już kolejna wersja pakietu narzędziowego Profity Machine Edition Nowe funkcje Podczas tworzenia projektów można określić folder, w ramach którego nowododany projekt zostanie umieszczony w drzewku menagera projektów w Machine Edition. Funkcja ta pozwala na łatwiejszą organizację wielu projektów poprzez grupowanie ich w foldery. Podczas edycji projektu, nawet gdy pracujemy nad danym projektem, moża wykonać operację zapisania projektu i wykonania kopii zapasowej, co znacznie upraszcza tworzenie backupów aplikacji. Do samego środowiska Machine Edition zostały dodane nowe funkcje dla modułów Logic Developer PLC i View. Dla kontrolerów PACSystems (Rx3i, Rx7i) środowisko umożliwia tworzenie własnych struktur danych (UDT). Struktura umożliwia agregację zmiennych opisujących dany proces w większe bloki danych. Tworząc zmienną na bazie danej struktury dysponujemy wszystkimi parametrami, które określają stan pracy danego urządzenia. Definiowane struktury można zagnieżdżać, tzn. tworząc strukturę podstawową w kolejnej strukturze możemy ją użyć jako typ elementu, który definiujemy. Na bazie podstawowych typów zmiennych lub zmiennych strukturalnych można definiować zmienne tablicowe. Zmienną tablicową można adre- sować za pomocą innej zmiennej, która stanowi indeks do elementu zmiennej tablicowej. Nowe funkcje EQ_DATA, MOVE_DATA_EX pozwalają na porównywanie zawartości oraz kopiowanie całych struktur danych a funkcje SIZE_OF i ARRAY_SIZE zwracają informacje o wielkości struktur. Obsługa tych funkcji wymaga aby jednostka centralna kontrolera posiadała firmware w wersji 6.0. W ramach sterowników VersaMax Micro 20, 40 i 64 punktowych, które umożliwiają zainstalowanie drugiego wymiennego portu, można uzyskać funkcjonalność urządzenia pracującego jako Modus TCP Server lub klient czyli sterownik ten może odpytywać inne urządzenia lub udostępniać dane w protokole Modbus TCP. Specjalny blok MODBUS_TCP_RW jest odpowiedzialny za konfigurację sterownika jako urządzenia Modbus TCP klient. W module View środowiska Machine Edition przy tworzenia aplikacji z funkcją WEBserwera dodano obsługę dodatkowych obiektów, aby można je było używać również poprzez przeglądarkę internetową jak PilotLight, Selector Switch itd., a także dodano możliwość drukowania alarmów lub całych ekranów graficznych na sieciowych drukarkach. Obsługiwane systemy operacyjne Najnowsza wersja Proficy ME może być zainstalowana na komputerach z systemem Windows XP Professional SP 2 lub SP3, Windows 2000 SP4 lub Windows Vista Enterprise / Business. Warunki upgradu Dla posiadaczy pakietu GlobalCare na licencje Proficy ME aktualizacja jest bezpłatna. Pozostali użytkownicy chcący przejść na najnowsza wersję powinni nabyć aktualizację licencji. Więcej informacji dotyczących najnowszej wersji Proficy ME, szczegółowy opis nowych funkcjonalności oraz wymagań środowiska można znaleźć w systemie pomocy Proficy ME. Michał Januszek Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 13

14 Magazyn Internetowy serwis Systemu Wsparcia Technicznego ASTOR Od samego początku swej działalności firma ASTOR przywiązuje bardzo dużą wagę do szerokiego dostarczania użytkownikom wiedzy techniczej, dotyczącej oferowanych produktów. Oprócz wysokiej klasy produktów klient może oczekiwać, iż w przypadku problemów może skontaktować się z lokalnym oddziałem firmy i otrzyma niezbędne informacje. Wraz z zamówionym produktem kupujący otrzymuje kartę ASTOR SWT, będącą identyfikatorem dokonanych zakupów, oraz zapewniającą dostęp do profesjonalnego wsparcia technicznego dla produktów zakupionych w firmie ASTOR. Karta ważna jest przez 12 miesięcy od chwili zakupu. Przez kilka lat funkcjonowała strona wsparcia technicznego dla partnerów firmy ASTOR, a obecnie, w nowej wersji, została udostępniona nie tylko dla firm partnerskich, lecz dla szersze- go grona użytkowników w postaci internetowego serwisu Systemu Wsparcia Technicznego ASTOR SWT. Serwis ASTOR SWT jest źródłem cennych informacji technicznych dla użytkowników, którzy nabyli lub są zainteresowani produktami z oferty firmy ASTOR. Serwis zawiera zarówno informacje powszechnie dostępne, jak również zastrzeżonych jedynie dla zarejestrowanych użytkowników, którzy posiadają aktywne karty ASTOR SWT. Zakres udostępnianej wiedzy przez system uzależniony jest od rodzaju produktów, które zostały nabyte im większa ich liczba, tym większy zakres informacji dostępny dla użytkownika. Dostęp do wiedzy możliwy jest na kilka sposobów: 1. Poprzez wyszukiwanie informacji wyszukiwarką serwisu. 2. Poprzez stronę z drzewem produktów. 3. Poprzez stronę z kartami SWT użytkownika, dzięki dostępowi do wiedzy o produktach, których karta dotyczy. Udostępniana wiedza to wszelkie informacje dotyczące danego produktu, zebrane w Bazie Wiedzy, w z podziałem na artykuły oraz pliki. Artykuły to przede wszystkim informacje na temat różnych zagadnień i problemów, z którymi użytkownik może się spotkać w trakcie użytkowania produktu, wraz z ich rozwiązaniami. Z kolei pliki bazy wiedzy, podzielone na kategorie, stanowią niezbędne uzupełnienie dla produktów w postaci: aktualizacji (oprogramowania systemowego dla urządzeń programowalnych lub wszelkiego ro- 14 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009)

15 Magazyn Wiedza o produkcie skumulowana w jednym miejscu: niezbędne pliki do pobrania (dokumentacja aktualizacje itd.), artykuły bazy wiedzy Podgląd stanu rozwiązania zgłoszeń serwisowych Wyszukiwarka umożliwia zawężenie wyników wyszukiwania do elementów spełniających określone kryteria dzaju paczek serwisowych dla oprogramowania), informatorów technicznych producentów oraz informatorów technicznych firmy ASTOR, dokumentacji technicznej, podręczników, itd. Jeżeli jakiś problem wymaga indywidualnego potraktowania, wówczas w serwisie ASTOR SWT użytkownik może utworzyć zgłoszenie serwisowe. Wpisując tytuł oraz opis problemu i ewentualnie załączając pliki (np. swojego projektu aplikacji) może zarejestrować zagadnienie, które trafi do pracownika wsparcia technicznego firmy ASTOR. Obsługa zgłoszeń serwisowych jest bardzo wygodna dzięki takim funkcjom serwisu, jak:» podgląd stanu sprawy w dowolnym momencie,» dopisywanie dodatkowych informacji do zgłoszenia,» powiązanie plików np. projektu programu sterującego,» a wszystko to jest dostępne 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu. W serwisie ASTOR SWT znajdziemy również inne warte polecenia funkcje, jak np.:» Powiadamiacz, który jest mechanizmem informującym użytkownika o nowościach w wybranych fragmentach serwisu, w postaci raportu mailowego przesyłanego do użytkownika.» Ostatnie Zmiany - strona, która wyświetla informacje o nowododanych lub zmodyfikowanych elementach od czasu ostatniego logowania, lub z ostatnich 7 lub 30 dni. Aby uzyskać wysoki poziom dostępu do serwisu, należy po zarejestrowaniu i zalogowaniu się w systemie, zarejestrować również posiadane przez siebie karty ASTOR SWT. Gwarantuje to dostęp do wiedzy na odpowiednio wysokim poziomie, uwzględniającym posiadane produkty. Serwis ASTOR SWT dostępny jest pod adresem swt.astor.com.pl Michał Januszek Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 15

16 Magazyn Szkolenia z zakresu robotów przemysłowych dlaczego warto? Szkolenie - zarówno dla integratora, jak i dla użytkownika końcowego - jest inwestycją. Żeby określić, czy ona się opłaca, należy przyjrzeć się temu, co zyskujemy. W przypadku szkoleń dotyczących robotów Kawasaki osiągnięte zyski są nieporównywalnie większe od poniesionych nakładów. W tym artykule przedstawimy główne korzyści płynące z uczestnictwa w tych szkoleniach i zaprezentujemy nową, kompleksową ofertę Akademii ASTOR w tym zakresie. Paweł Handzlik Korzyści ze szkoleń są różne dla integratora, użytkownika i właściciela, ale mają to samo podłoże - jest nim wiedza. Wszystkie te osoby decydując się na uczestnictwo w szkoleniu lub skierowanie nań pracownika postanawiają zainwestować w wiedzę, a takie inwestycje zwracają się najszybciej. Integrator zdobywając wiedzę może oferować dużo lepsze aplikacje i bardziej zaawansowane rozwiązania. Dobra znajomość tematu pozwala szybciej i dokładniej przygotowywać Szczegółowe informacje i pełna oferty szkoleń Akademii ASTOR dostępne są na stronie ofertę, która może być jeszcze lepiej dopasowana do oczekiwań klienta. Dodatkowym zyskiem jest większe zaufanie klienta wobec integratorów, którzy ukończyli szkolenia z zakresu sprzętu i technik stosowanych w danym projekcie. W ten sposób klient dba o poprawną realizację projektu. Użytkownik końcowy inwestując w szkolenie kadry uzyskuje większą niezawodność systemu i mniejsze narażenie na błędy popełniane przez ludzi. Profesjonalnie przeszkoleni operatorzy oraz służby utrzymania ruchu zapewniają bezpieczne i niezawodne funkcjonowanie systemu, sprawną i trafną reakcję w razie problemów wiedza w zakresie robotów Kawasaki Szkolenia podstawowe Szkolenia zaawansowane Szkolenia specjalistyczne Projektowanie i symulacja zrobotyzowanych stanowisk pracy - PC Roset Symulacja oraz efektywną współpracę z pracownikami wsparcia technicznego firmy ASTOR. Dla różnych odbiorców i na różnych etapach realizacji projektów wymagane są inne umiejętności i inny zakres informacji. Dlatego w ofercie Akademii ASTOR znajduje się szeroki zestaw szkoleń, które usprawnią pracę ŚCIEŻKA SZKOLENIOWA W ZAKRESIE ROBOTÓW KAWASAKI Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - poziom zaawansowany Obsługa i programowanie robotów Kawasaki - poziom podstawowy Programowanie realizacja projektu Utrzymanie ruchu robotów Kawasaki Utrzymanie ruchu 16 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009)

17 Magazyn z robotem na wszystkich etapach realizacji zadania i zapewnią najlepsze wykorzystanie możliwości robotów Kawasaki. Zdobyta wiedza umożliwia świadomy i optymalny dobór sprzętu do konkretnego zadania, wykonanie projektu stanowiska oraz symulację pracy robota w programie PC-Roset, jego programowanie i obsługę oraz utrzymanie ruchu. W dalszej części artykułu przybliżamy poszczególne szkolenia z naszej oferty. Obsługa i programowanie robotów Kawasaki Szkolenie składa się z dwóch modułów (podstawowy i zaawansowany). Uczestnicy zdobywają zarówno ogólną wiedzę z zakresu robotów przemysłowych, jak i bardzo szczegółową wiedzę na temat obsługi i programowania robotów Kawasaki. Najistotniejszym aspektem szkolenia jest część warsztatowa, w której uczestnicy realizują konkretne zadania spotykane w przemyśle. Daje to możliwość poznania w działaniu narzędzi usprawniających pracę z robotem oraz uzyskanie praktycznych wskazówek do tworzonych programów. Zdobyte informacje wykorzystywane są w praktyce podczas realizacji ćwiczeń mających na celu praktyczne zapoznanie się z zagadnieniami oraz utrwalenie zdobytej wiedzy. Utrzymanie ruchu robotów Kawasaki Szkolenie z utrzymania ruchu robotów Kawasaki oferuje szeroką wiedzę na temat przeprowadzania bieżącej konserwacji i przeglądów robota, oraz usuwania usterek występujących podczas użytkowania robotów przemysłowych. W czasie kursu przekazywana jest wiedza z zakresu serwisowania jednostki mechanicznej i kontrolera robota. Po ukończeniu szkolenia uczestnicy potrafią samodzielnie diagnozować i naprawiać najczęściej spotykane problemy. Na szkoleniu zostają szczegółowo przedstawione aspekty techniczne, a wiedza zostaje poparta ćwiczeniami praktycznymi z wykorzystaniem rzeczywistych robotów i narzędzi. Projektowanie i symulacja zrobotyzowanych stanowisk pracy PC-Roset Szkolenie to poświęcone jest obsłudze programu PC-Roset. Uczestnicy dzięki zdobytej wiedzy będą umieli projektować w tym środowisku wirtualne sceny, w których wybrany model robota umieszczony zostaje w stworzonym otoczeniu. Tak przygotowana scena daje możliwość sprawdzania zasięgów robota oraz wykrywanie kolizji. Uczestnicy dowiedzą się również, jak przy wykorzystaniu PC-Roset optymalizować stanowiska zrobotyzowane, dobierając odpowiednie pozycje robota oraz sprawdzając cykle czasowe. Wszystko to umożliwi dokładne przygotowanie i przetestowanie zrobotyzowanego stanowiska jeszcze w fazie projektowej. Szkolenia z zakresu robotów przemysłowych prowadzone są w Centrum Szkoleniowym Akademii ASTOR w Krakowie. W zajęciach wykorzystywane są roboty Kawasaki wyposażone w najnowsze rozwiązania. Uczestnicy mają do dyspozycji pełne zaplecze sprzętowe, co daje im możliwość praktycznej nauki obsługi robotów w różnych konfiguracjach. Uczestnicy szkolenia zdobywają usystematyzowaną wiedzę z zakresu robotów Kawasaki, poznając zasady programowania i obsługi robotów przemysłowych. Obszerna część warsztatowa pozwala na zdobycie praktycznych umiejętności programowania robotów Kawasaki. Nawiązanie bezpośrednich kontaktów z osobami z Działu Robotów Przemysłowych firmy ASTOR, odpowiedzialnymi za wsparcie techniczne, oraz zdobyta wiedza umożliwią efektywną pracę z robotami Kawasaki oraz usprawnią współpracę w ramach wsparcia technicznego świadczonego przez firmę ASTOR. Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 17

18 Technologie, produkty, zastosowania Wbudowana pamięć RAM i Flash Wszystkie sterowniki Micro Plus wyposażone są w 48 kb pamięci przeznaczonej na program sterujący, który może składać się z kilku tysięcy szczebli. Pozwala to na bu- dowanie zaawansowanych aplikacji sterujących obsługujących PID, silniki krokowe, szybkie liczniki. Lokalna diagnostyka kanałów na diodach LED Wszystkie sterowniki Micro Plus wyposażone są w diody informujące o stanie sygnałów wejściowych i wyjściowych, dzięki czemu możliwa jest ich szybka diagnostyka. Warto również podkreślić, że wyjścia tranzystorowe posiadają zabezpieczenie przed zwarciem i przeciążeniem. Sterowniki VersaMax Micro Opracował: Piotr Adamczyk Moduł do komunikacji w sieci Ethernet Sterowniki Micro Plus mogą zostać wyposażone w opcjonalny onalny moduł do komunikacji w sieci Ethernet. Przy jego pomocy możliwe jest programowanie sterownika oraz wymiana danych z innymi urządzeniami w protokole SRTP i Modbus TCP. Obsługa trybu Klient, pozwala na odpytywanie innych urządzeń pracujących w sieci. Programowanie online Podmiana programu sterującego oraz konfiguracji sterowników VersaMax Micro jest teraz możliwe bez potrzeby zatrzymywania jego pracy. Ma to bardzo duże znaczenie w systemach, gdzie zatrzymanie działania programu wiąże się ze stratami finansowymi. Rozbudowa do 320 I/O Obsługa liczników 32 bitowych Obsługa czterech liczników o rozdzielczości 32 bitów, oprócz łatwiejszego programowania, daje przede wszystkim większą precyzję działania przy obsłudze sygnałów o wysokiej częstotliwości, jak i podczas sterownia falą przy obsłudze PWM. Jeśli dostępna w sterowniku ilość kanałów nie wystarcza do pełnej obsługi instalacji, VersaMax Micro może zostać rozbudowany o cztery dodatkowe moduły rozszerzeń. Do naszej dyspozycji jest 34 różnych expanderów (maks. 64 I/O), które pozwalają rozbudować sterownik do obsługi 320 sygnałów obiektowych. 18 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009)

19 Technologie, produkty, zastosowania Szeroka gama zastosowań Możliwości i funkcjonalność sterowników VersaMax ax Micro predestynują je do zastosowań w różnych branżach. Niewielkie rozmiary, współpraca z serwonapędami ami oraz kilka poziomów zabezpieczeń zpieczeń programu jest szczególnie doceniana przez producentów maszyn. Z uwagi na obsługę wielu kanałów analogowych, pętli PID, RTC oraz 2 portów szeregowych są bardzo często wybierane przez firmy działające w branżach wod-kan, energetycznej. Moduł flash do przechowywania programu Na froncie sterownika można zamontować opcjonalny moduł pamięci Flash na któ- rym może być zapisany program sterujący. Przy jego pomocy aktualizacja programu sterującego realizowana bez konieczności użycia komputera co znacząco ułatwia i przyspiesza serwis. Wymienny drugi port komunikacyjny Wiele wersji sterownika Dostępne są 3 wersje sterowników Micro a w ramach nich do dyspozycji mamy 12 modeli różniących się między sobą ilością obsługiwanych sygnałów (20, 40 i 64 punkty), poziomem napięcia zasilania, typem obsługiwanych sygnałów oraz wbudowanymi zabezpieczeniami. Konstrukcja sterowników VersaMax Micro Plus pozwala na zainstalowanie dodatkowego portu komunikacyjnego na froncie sterownika. W zależności od modelu może to być RS232, RS485, Ethernet lub USB. Współpraca sterowników VersaMax Micro z serwonapędami Sterowniki Versamax Micro mogą współpracować z serwonapędami serii VersaMotion, dzięki wbudowanym, specjalizowanym funkcjom programowym. Alternatywnie, do sterownika można dołączyć moduł rozszerzeń, dedykowany do samodzielnego sterowania osiami. Wtedy taki moduł realizuje sterowanie pracą osi w sposób niezależny od sterownika Versamax Micro, jednakże sterownik zarządza momentem rozpoczęcia ruchu oraz kontroluje parametry ruchu. Obsługa analogowych kanałów pomiarowych Sterowniki Micro Plus mogą zostać rozbudowane o dodatkowe moduły rozszerzeń obsługujące sygnały analogowe. Expandery mają konfigurowalne kanały pomiarowe (prąd, napięcie) oraz 12 bitowe przetworniki sygnałów. Mogą również obsługiwać sygnały pochodzące z termopar oraz czujników rezystancyjnych. Biuletyn Automatyki 62 (4/2009) 19

20 Technologie, produkty, zastosowania Przemienniki częstotliwości Astraada Drive Ruch pod pełną kontrolą Przemienniki częstotliwości, jako urządzenia do płynnej regulacji silników elektrycznych, stały się nieodzownym elementem instalacji przemysłowych. Podstawowe parametry falowników różnych producentów są do siebie zbliżone, dlatego o wyborze właściwego rozwiązania, oprócz odpowiedniej funkcjonalności, decydują dodatkowe czynniki: niezawodność, prostota konfiguracji oraz akceptowalna cena. Tomasz Kochanowski W obecnej sytuacji rynkowej wielu klientów mocniej niż uprzednio zwraca uwagę na elementy wpływające na koszty wdrożenia i eksploatacji, czyli na cenę urządzenia, wsparcie techniczne ze strony dostawcy, prostotę konfiguracji z poziomu komputera lub panela LCD, sprawność i niezawodność urządzenia a także funkcje oszczędzania energii. W automatyce najważniejsza jest niezawodność Od systemów automatyki użytkownicy wymagają wysokiej niezawodności, gdyż wszelkie zaburzenia w produkcji generują wysokie koszty przestojów lub strat materiałowych. Niezawodność systemu jest uzależniona od wszystkich komponentów wchodzących w jego skład - niewątpliwie musi być więc zapewniona przez elementy wykonawcze, jakimi są układy napędowe. Aby zapewnić wysoką niezawodność w każdym wymiarze w przemiennikach Astraada Drive zastosowano unikalne rozwiązania konstrukcyjne i szereg funkcji ochrony. Jednym z nich jest wydajny system chłodzenia. Przemienniki Astraada Drive wyposażone są w radiator odprowadzający ciepło oraz dodatkowy układ chłodzenia wymuszonego, pra- cujący w odseparowanym od wnętrza przemiennika kanale wentylacyjnym. Takie rozwiązanie zapewnia utrzymanie właściwej temperatury modułów elektronicznych oraz ogranicza wpływ zanieczyszczeń a co za tym idzie wydłuża żywotność urządzenia. Równie istotnym elementem jest zastosowanie w standardzie powłoki zabezpieczającej układy elektroniki, dzięki czemu urządzenia charakteryzuje wysoka bezawaryjność i możliwość stosowania nawet w skrajnie niekorzystnych dla elektroniki warunkach agresywnego środowiska przemysłowego. Ponadto we wszystkich seriach przemienników częstotliwości Astraada Drive, o mocach w zakresie 18,5 kw do 90 kw, w obwodzie DC przemiennika montowany jest standardowo dławik. Zapewnia on ogra- 20 Biuletyn Automatyki 62 (4/2009)