Pr P zegląd stosowanych ładowarek pod ziemią PIOTR POKORNY

Transkrypt

1 Przegląd stosowanych ładowarek pod ziemią PIOTR POKORNY

2 Ładowarki pogrupowano według zasady ich działania Na zasadzie klina Kliny ładujące przenośników zgrzebłowych ścianowych działają we współpracy z przesuwakami przenośnika zgrzebłowego. Jest to ładowarka ścianowa,czyli szerokoprzodkowa.

3 Kliny ładujące rynien przenośników zgrzebłowych

4 Ładowarki pogrupowano według zasady ich działania Nagarniające Ładowarki łapowe kombajnów chodnikowych oraz ładowarki zgarniakowe. Są to ładowarki wąskoprzodkowe stosowane w wyrobiskach korytarzowych

5 Ładowarka łapowa

6 Ładowarka zgarniakowa

7 Ładowarki pogrupowano według zasady ich działania Zaczerpujące Ładowarki zasięrzutne, bocznie wysypujące lub z czołowym wysypem. Są to ładowarki wąskoprzodkowe, stosowane w wyrobiskach korytarzowych. Do grupy wąskoprzodkowych należą także ładowarki chwytakowe szybowe.

8 Ładowarka zasięrzutna

9 Ładowarka bocznie wysypująca

10 Ładowarka z czołowym wysypem

11 Ładowarki chwytakowe

12 ŚCIANOWE PRZENOŚNIKI ZGRZEBŁOWE PATENTUS-PAT E225, E235, E260, E266, E272, E290, E303 Ścianowy przenośnik zgrzebłowy PATENTUS Ścianowy przenośnik zgrzebłowy PATENTUS PAT E służy do odstawy urobku ze ścian węglowych i przekazania go na przenośnik zgrzebłowy podścianowy. Wyposażony jest w elementy do współpracy z każdym powszechnie stosowanym typem obudowy zmechanizowanej i kombajnu ścianowego. Może pracować w ścianach węglowych o nachyleniu podłużnym do 35, poprzecznym do ±15 i wydobyciu dobowym do 9 tys. ton.

13 Charakterystyka techniczna Właściwości Wydajność szczytowa Wartości 1190 do 2080 [t/h] Długość przenośnika do 300 [m] Łańcuch zgrzebłowy kl. C / kl. D 2x (Φ26x92); 2x(Φ30x108); 2x(Φ34x126) 2x(Φ38x126); 2x(Φ38x137); 2x(Φ42x152) Moc od 1-4x90kW do 1-4x500kW Wielkość reduktora "15"; "25"; "35" Prędkość łańcucha zgrzebłowego 0,73 do 1,95 [m/s] Nachylenie podłużne ściany do 35 Nachylenie poprzeczne ściany do ±15 Wytrzymałość złączy między członami rynnociagu 2500 lub 3000 [kn] Szerokość rynny , , , [mm] Wysokość profilu bocznego 225, 235, 260, 266, 272, 290, 303 [mm] Grubość blachy ślizgowej 25-35, 25-45, [mm] Długość rynien trasy Podziałka sekcji 1500; 1700 [mm] 1,5; 1,7 [m] Dopuszczalny kąt przegięcia rynien: - w płaszczyźnie poziomej ±1.5 - w płaszczyźnie pionowej ±3

14 Zasada działania ładowarek łapowych polega na przemiennych ruchach dwu łap 1 nagarniających urobek na skośną głowicę 2 ładowarki. Każda łapa 1 jest ułożyskowana w pobliżu środka jej długości na czopie 3, umocowanym mimośrodowo na obracającej się tarczy. Górny koniec łapy może być ułożyskowany na korbie 4, prowadzącej go po łuku ł,można też łukową prowadnicę, stanowiącą wtedy górną część łapy, prowadzić na kostce. W wyniku obrotowego ruchu czopa 3 i łukowego ruchu korby 4 dolny koniec łapy wykonuje ruch po krzywej. Na odcinku a tej krzywej następuje wgłębienie łapy w zwał urobku, na odcinku b łapa zgarnia urobek ku środkowi głowicy, na odcinku c przesuwa urobek ku górze, a na odcinku d odsuwa się od środka głowicy i przechodzi do początkowej pozycji wgłębiania. Tarcze z czopami 3 poruszają się przeciwbieżnie i z przestawieniem o 180 stopni, tak że ruchy łap nie przeszkadzają sobie i łapy się mijają w pracy. Środkiem głowicy 2 przebiega podawarka zgrzebłowa 5, która unosi urobek nagarniany łapami. Prędkość ruchu łap na odcinkach a i c jest niewielka, na odcinkach d i b łapy mają większą prędkość ruchu. Liczba ruchów łap wynosi około 40 na minutę. Ładowarki łapowe

15 Schemat ładowarki łapowej

16

17

18 Ładowarka łapowa kombajnów chodnikowych Współczesny kombajn chodnikowy powstał na bazie ładowarki łapowej na gąsienicach, którą wyposażono w organ urabiający. Ładowarki łapowe nagarniają urobek na podawarkę kombajnu. Łapy mogą mieć różną postać zależnie od typu kombajnu. Czasem są to dwa miecze, czasem dwie gwiazdy

19 KOMBAJN CHODNIKOWY TM 100 firmy Elgór+Zamet Sp.zoo DANE TECHNICZNE Długość mm ok.8800 Szerokość w miejscu gąsienic mm 2140/2240 Szerokość w miejscu stołu załadowczego mm Wysokość mm ok.1400 Prześwit mm 220 Ciężar t ok Łączna moc napędowa Kw. 200 Zasięg roboczy poniżej spągu mm150 Moc napędu głowicy urabiającej kw100 (132) Prędkość załadunku m/s 0,90

20 KOMBAJN CHODNIKOWY 160 TM DANE TECHNICZNE Długośćmmok Szerokość w miejscu gąsienic mm 3150 Szerokość w miejscu stołu załadowczego mm Wysokośćmmok.1700 Prześwitmm220 Ciężar t ok. 50 Łączna moc napędowa kw290 Zasięg roboczy poniżej spągu mm 250 Moc napędu głowicy urabiającej kw160 Szerokość stołu załadowczego mm Prędkość załadunku m/s0,90

21 KOMBAJN CHODNIKOWY 300 DANE TECHNICZNE Długość mm ok Szerokość w miejscu gąsienic mm3500 Szerokość w miejscu stołu załadowczego mm Wysokość mm ok Prześwit mm350 Ciężar t ok. 130 Łączna moc napędowa kw635 Zasięg roboczy poniżej spągu mm300 Moc napędu głowicy urabiającej kw315 Prędkość załadunku m/s0,80 TM

22

23

24 Ładowarka zgarniakowa Sposób ładowania zagarniarkami jest inny niż ładowarek nagarniających. Różnica polega na tym, że element nagarniający stanowi w przypadku zgarniarki równocześnie środek odstawy oraz, że brak jest dosuwanej do zwału głowicy z przenośnikiem dla odbierania urobku podawanego przez element nagarniający. Zgarniak 1 jest napędzany dwoma linami 2,3,z których jedna jest przełożona przez krążek 4 zaczepiony ponad zwałem. Po napełnieniu zgarniak jest wleczony ku kołowrotowi dwubębnowemu 6. Wciągnięcie zgarniaka 1 na pomost wyładowczy 6 na wysokość otworu powoduje wysypanie się jego zawartości do środków transportowych 7, znajdujących się pod pomostem wyładowczym. Po opróżnieniu liną 3 odciąga się go na zwał. Ruch zgarniaka, ciągniętego liną 2 po spadku zwału, powoduje napełnienie zgarniaka, a potem wleczenie go po spągu do pomostu wyładowczego

25 Ładowarki zasięrzutne Przeznaczenie wyrobu ŁZK-6P jest maszyną napędzaną energią sprężonego powietrza. Ładowarka przeznaczona jest do jazdy i przetaczania wozów po torowiskach oraz ładowania urobku do tych wozów ( wozy skrzyniowe o małej i średniej pojemności). ŁZK-6P może być stosowana do ładowania urobionych skał przy prowadzeniu wyrobisk poziomych (chodniki, przekopy itp.) których: - wysokość w świetle obudowy od główki szyny torowiska wynosi minimum 2200 mm. - maksymalny kąt wzdłużnego nachylenia od poziomu torów o wybranym rozstawie szyn nie może przekraczać 4º, - doprowadzona jest instalacja sprężonego powietrza o ciśnieniu od 0,35 0,6 MPa, - maksymalna wysokość ładowanych wozów wynosi 1358 mm. Ładowarka może znaleźć również zastosowanie na powierzchni do ładowania kamienia, rudy, gruzu itp. wszędzie tam gdzie zachodzi konieczność ładowania do wozów rozdrobnionych materiałów w większych ilościach. ŁZK-6P charakteryzuje się zwartą i mocną budową, co czyni z niej maszynę przystosowaną do trudnych warunków pracy, w ciasnych wyrobiskach górniczych. Ładowarka ŁZK-6P przystosowana jest do pracy w podziemnych zakładach górniczych w polach niemetanowych i metanowych, w wyrobiskach zaliczanych do stopnia a, b i c niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz do klasy A i B zagrożenia wybuchem pyłu węglowego.

26 Ładowarka Zasięrzutna ŁZK-6P firmy F.M.G. Niwka S.A. Charakterystyka techniczna Długość ładowarki (z opuszczonym czerpakiem) mm Szerokość ładowarki (z podestem i osłoną operatora): - dla zestawu kołowego rozstaw mm - dla zestawu kołowego rozstaw mm - dla zestawu kołowego rozstaw mm Wysokość max. ładowarki- od główki szyny podniesionym czerpakiem 2200 mm Max wysokość napełnianego wozu 1358 mm Kąt skrętu nadwozia względem wzdłużnej osi ładowarki lewo i prawo ( dla zestawu kołowego rozstaw ) po 300 Kąt skrętu nadwozia względem wzdłużnej osi ładowarki lewo i prawo ( dla zestawu kołowego rozstaw ) po 250 Front ładowania 2200 mm Pojemność czerpaka 0.2 m3 Dopuszczalne obciążenie czerpaka ładunkiem 550 kg Prędkość jazdy 1 m/s Dopuszczalny kąt nachylenia wzdłużnego torów +4 Dopuszczalny zakres ciśnienia sprężonego powietrza p= MPa Typ silnika napędowego STG-9 Moc silnika napędowego przy p=0.4 MPa 6.6 kw Liczba silników napędowych 2 szt. Zużycie sprężonego powietrza przy ciśnieniu 0.4 MPa 75 Nm3 / Kw. Wydajność ładowarki praktycznie osiągalna m3/h Średni czas jednego cyklu ładowania 9,5 s Masa ładowarki dla zestawu kołowego rozstaw kg Masa ładowarki dla zestawu kołowego rozstaw kg Masa ładowarki dla zestawu kołowego rozstaw kg

27

28

29 Ładowarki bocznie wysypujące Ładowarki bocznie wysypujące mogą być stosowane do wszystkich prac załadowczych spotykanych w kopalniach podziemnych. Posiadają podnoszone obracane ramię teleskopowe, które jest połączone z ramą maszyny poprzez wieniec obrotowy. Prowadnice ślizgowe ramienia teleskopowego można przestawić bezpośrednio od wewnątrz. Czerpak bocznie wysypujący wykonany jest z trudnościeralnej blachy. Przez przestawienie cylindra hydraulicznego i sworznia wokół którego nachyla się czerpak, w łatwy sposób można przezbroić maszynę na możliwość dokonywania wysypu w lewo bądź też w prawo. Wyposażenie elektryczne zgodnie z wymaganiami Dyrektyw UE jest w wykonaniu przeciwwybuchowym i może być stosowane w podziemnych wyrobiskach zagrożonych wybuchem metanu. Na życzenie klienta ładowarka może być wyposażona w elektryczny bęben kablowy. Wszelkie czynności robocze włączone zostają z centralnego stanowiska operatora oraz posiadają zabezpieczenie przed niepowołanym uruchomieniem.

30 ŁADOWARKA SKL 600 Ładowarki bocznie wysypujące charakteryzują się wysokim bezpieczeństwem pracy, prostotą, zwartą i łatwą dla konserwacji budową. Ładowarki bocznie wysypujące wyposażone są w silnik elektryczny napędzający zestaw pomp hydraulicznych: wielotłokową osiową i promieniową. Pompy wyposażone są w regulacje przepływowociśnieniową. Instalacja hydrauliczna wykonana jest w systemie umożliwiającą samoczynne dopasowanie się do obciążenia (Load Sensing). Dzięki temu systemowi podwyższa się sprawność układu oraz redukuje do minimum grzanie cieczy hydraulicznej. Ciecz hydrauliczna oczyszczana jest poprzez system filtrów. Cylinder wysięgnika teleskopowego i czerpak (za wyjątkiem cylindra ładowania) wyposażone są w zintegrowane zawory bezpieczeństwa, które przy pęknięciach węży wykluczają jakikolwiek niekontrolowany ruch urządzenia.

31 DANE TECHNICZNE ŁADOWARKI SKL 600 Masa ładowarki (w zależności od wyposażenia) kg ok.7300 Długość przy opuszczonym czerpaku mm 5600 Wysokośćmm1250 Szerokość nad gąsienicami mm1100 Prędkość jazdy m/sek1,2 Silnik elektryczny Kw. 55 Pojemność czerpaka l.600

32 DANE TECHNICZNE ŁADOWARKI TL 800 Masa ładowarki (w zależności od wyposażenia) kg ok Długość przy opuszczonym czerpaku mm6050 Wysokośćmm1480 Szerokość nad gąsienicami mm1250 Prędkość jazdy m/sek1,2 Silnik elektryczny kw40 Pojemność czerpaka l.1000

33 Ładowarki bocznie wysypujące stosowane w kopalniach podziemnych pracują przy znikomej emisji hałasu. W maszynie można stosować trudnopalne ciecze hydrauliczne z grupy HFC lub olej mineralny. Stanowisko operatora może być wyposażone w bezpieczną kabinę oraz fotel z możliwością regulacji. W tylnej części maszyny znajduje się silnik napędowy wraz z systemem chłodzenia oraz sterowaniem elektrycznym. Dla zwiększenia mobilności maszyny każdą z gąsienic wyposażono w oddzielny silnik hydrauliczny. Rama maszyny wykonana jest jako nowoczesna konstrukcja spawana z wstępnie ukształtowanych blach stalowych, służy równocześnie jako zbiornik cieczy hydraulicznej.

34 DANE TECHNICZNE ŁADOWARKI TL 1500 Masa ładowarki (w zależności od wyposażenia) kg ok Długość przy opuszczonym czerpaku mm 6500 Wysokość mm1900 Szerokość nad gąsienicami mm1600 Prędkość jazdy m/sek. 1,4 Silnik elektryczny kw55 (63) Pojemność czerpaka l.1500

35 Ładowarki z czołowym wysypem

36 Zastosowanie Ładowarka gąsienicowa ŁG. NIWKA A jest przeznaczona do mechanizacji prac związanych z pobierką spągu i ładowaniem urobku w wyrobiskach chodnikowych o nachyleniu podłużnym do ±18 i poprzecznym do 8. Maszyna może ładować urobek na przenośniki lub do wozów kopalnianych. Ładowarka jest maszyną o napędzie elektrohydraulicznym. Układ hydrauliczny oparty jest na elementach renomowanych firm a zastosowany energooszczędny układ sterowania typu Load sensing zapewnia wysokie parametry techniczne. Ładowarka ŁG. NIWKA-A przystosowana jest do pracy w podziemnych zakładach górniczych w polach niemetanowych i metanowych, w wyrobiskach zaliczanych do stopnia a, b i c niebezpieczeństwa wybuchu metanu oraz klasy A i B zagrożenia wybuchem pyłu węglowego. Konstrukcja ładowarki odznacza się zwartą budową funkcjonalno-modułową zapewniającą dobry dostęp do poszczególnych zespołów takich jak : podwozie, nadwozie, czerpak, teleskopowy wysięgnik oraz sterowanie.

37 Charakterystyka techniczna Moc silnika elektrycznego 30 Kw., 45kW Siła pociągowa 40 kn Pojemność czerpaka spągującego 0,27 m3 Prędkość jazdy 0 0,6 m/s Nacisk na spąg 0,07 MPa Zdolność pokonywania wzniesień : - nachylenie wzdłużne ± 18 - nachylenie poprzeczne ± 8 Opuszczenie czerpaka poniżej spągu 220 mm Maksymalna wysokość wysypu 2650 mm Długość przy schowanym / wysuniętym wysięgniku 6500 / 7200 mm Gabaryty: - szerokość 1180 mm - wysokość 1300 mm - masa całkowita 7842 kg

38

39 Ładowarki chwytakowe szybowe

40 koniec