WSTĘP Co powinieneś wiedzieć? Bezpieczeństwo...4. Przygotowanie miejsca pracy Składanie podwozia Składanie nadwozia...
|
|
- Aniela Zalewska
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1
2 Spis treści WSTĘP... 3 Co powinieneś wiedzieć?... 3 Bezpieczeństwo...4 Przygotowanie miejsca pracy... 5 Składanie podwozia... 5 Składanie nadwozia Łączenie podzespołów Połączenia elektroniczne
3 Wstęp PROPOX to firma z wieloletnią tradycją. Stoją za nami lata doświadczeń i zadowoleni klienci zarówno z Polski jak i z zagranicy. Zapewniamy bezproblemową i kompleksową obsługę w jak najkrótszym czasie. Nasi specjaliści gotowi są w każdej chwili podzielić się swoim doświadczeniem, czy pomóc rozwiązać ewentualny problem. Jesteśmy pasjonatami i dlatego jesteśmy najlepsi! Systematycznie rozszerzamy naszą ofertę, by wypełniać motto naszej firmy - "Many Ideas One Solution". Pragniemy, by nasze produkty stanowiły kompletny zestaw narzędzi wykorzystywany zarówno przez profesjonalnych konstruktorów, jak i hobbystów, skracając czas i obniżając koszty projektowania nowych systemów. Firma Propox Sp. z o.o. Co powinieneś wiedzieć? Projekt L I X B O T stworzyliśmy z myślą o rozwoju robotyki wśród młodzieży. Jest to idealne narzędzie do tego, by wspólnie z rówieśnikami poszerzać swoją wiedzę w tworzeniu sztucznej inteligencji. Projekt oparty jest na licencji GPL, która pozwala na darmowe rozpowszechnianie i udoskonalanie urządzenia. Ograniczeniem co do jego możliwości jest jedynie nasza wyobraźnia. Jako firma posiadająca w sprzedaży zestaw części do projektu i jednocześnie pomysłodawcy całego przedsięwzięcia oferujemy także pełne wsparcie techniczne i pomoc w rozwijaniu konstrukcji w formie forum: oraz strony internetowej, która jest platformie poświęcona Podstawowy zestaw opiera się na module ARDUINO UNO, który pozwala na łatwe programowanie dla osób, które dopiero się go uczą, bądź chcą się nauczyć. Oprócz tego dołączony jest także moduł portów, czujnik ultradźwiękowy, moduł komunikacji Bluetooth, czujnik IR, 3 czujniki odbiciowe i sterownik silników. Teraz pozostaje Nam jedynie życzyć dobrej zabawy i "wielu błędów podczas kompilacji programów"! :) Pozdrawiamy, Propox...a teraz do dzieła!!! 3
4 Bezpieczeństwo 1. Urządzenie posiada deklarację zgodności CE, potwierdzoną certyfikatem. Deklaracja jest dostępna na stronie internetowej 2. Produkt jest w pełni bezpieczny. Przeznaczony do użytku osób powyżej 16 roku życia. 3. W przypadku awarii lub uszkodzenia w układzie elektrycznym lub mechanicznym urządzenia, a w przypadku jakichkolwiek wątpliwości związanych ze zrozumieniem komunikatu o niesprawności lub określeniem sposobu jej usunięcia, natychmiast wyłącz zasilanie i skontaktuj się z serwisem. To urządzenie może być wykorzystywane na terenie wszystkich państw UE. W miejscach użytkowania urządzenia należy przestrzegać przepisów krajowych i lokalnych. 4
5 Przygotowanie miejsca pracy Po otwarciu opakowania sprawdź, czy zestaw zawiera wszystkie elementy i czy wszystkie części są w nienaruszonym stanie. Jeżeli jakiś element jest uszkodzony, zgłoś to Nam. Jeżeli wszystko się zgadza, zdejmij z elementów akrylowych warstwy ochronne folii. Potrzebne narzędzia: lutownica, miniwiertarka, obcinaczki / szczypce, zestaw wkrętaków, taśma izolacyjna, koszulki termokurczliwe, Jeżeli nie jesteś w posiadaniu któryś z tych narzędzi, możesz zakupić je w Naszym sklepie internetowym, gdyż będą Ci one potrzebne do złożenia modułu. Składanie podwozia KROK 1. Przygotowanie silników. Nazwa części Ilość wymagana w kroku Nr części Micro silnik DC z przekładnią 2 3 Przewody pojedyncze - zasilające 4 20 Koszulki termokurczliwe
6 1. Do micro silników przylutuj przewody - czarny i czerwony. 2. Na przewody, które dolutowałeś do pinów silnika nasuń koszulki termokurczliwe i ogrzej je, np. lutownicą, by się skurczyły lub zabezpiecz taśmą izolacyjną. 6
7 KROK 2. Montowanie dolnego modułu podstawy. Nazwa części Ilość wymagana w kroku Nr części Micro silnik DC z przekładnią 4 3 Koło 4 2 Mocowania silników 4 13 Podstawa 1 1 Płytka sterująca do silników 1 6 Koszyk na baterie R6 1 7 Czujnik odbiciowy 3 12 Dystans 40mm 4 15 Dystans 10mm 2 16 Śrubki M3x10-17 Nakrętki M3-18 Przewody pojedyncze - zasilające Do silników zamocuj uchwyt za pomocą 2 śrub M3x10mm. Do kół zamocuj mikro silniki. Osie silników wystarczy wcisnąć w otwory w kołach. 7
8 2. Zamocuj koła wraz z silnikami do podstawy robota za pomocą uchwytów i śrub M3x10mm. 8
9 3. Przykręć do podstawy robota płytkę sterującą silnikami oraz przewody od silników w następujący sposób. 4. Zamocuj przewody zasilające do płytki sterującej silnikami. 9
10 5. Zamocuj dystanse 10mm pod płytkę czujników odbiciowych. Włóż je w odpowiednie otwory i dokręć śrubkami M3x10mm.Następnie przykręć czujniki tymi samymi śrubkami. 6. Oderwij od taśmy z przewodami łączeniowymi 9 przewodów i podłącz je do pinów czujników odbiciowych. 10
11 7. Drugie końce przewodów przeciągnij na drugą trony podstawy robota przez okrągły otwór. 8. Oderwij od taśmy z przewodami 6 przewodów i podłącz do płyty sterującej silnikami. 11
12 9. Przykręć dystanse 40mm do dolnej podstawy robota za pomocą śrubek M3x10mm, do których w późniejszym etapie przymocujesz górny moduł konstrukcji platformy. 12
13 Składnie nadwozia KROK 1.Montaż elektroniki. Nazwa części Ilość wymagana w kroku Nr części Płytka Arduino UNO 2 4 Płyta portów 2 5 Serwomechanizm 2 10 Podstawa 1 1 Ultradźwiękowy czujnik odległości 1 11 Moduł Bluetooth 1 14 Dystans 10mm 4 16 Czujnik IR 1 27 Orczyk uchwytu serwomechanizmu 1 24 Uchwyt właściwy 1 23 serwomechanizmu Śrubki M3x10-17 Nakrętki M3-18 Podstawa uchwytu serwomechanizmu Zamontuj płytkę Arduino UNO za pomocą śrubek M3x10mm. 13
14 2. Zamocuj moduł I/O wciskając go w gniazda goldpinowe Arduino. 3. Zamocuj koszyk na akumulatory za pomocą 2 śrubek M3x10mm. 14
15 4. Zamocuj moduł Bluetooth za pomocą opaski zaciskowej. 5. Zamontuj płytkę z czujnikiem IR za pomocą opaski zaciskowej. 15
16 KROK 1.Mocowanie czujnika ultradźwiękowego. Nazwa części Ilość wymagana w kroku Nr części Serwomechanizm 2 10 Ultradźwiękowy czujnik odległości 1 11 Dystans 10mm 4 16 Orczyk uchwytu serwomechanizmu 1 24 Uchwyt właściwy serwomechanizmu 1 23 Śrubki M3x10-17 Nakrętki M3-18 Podstawa uchwytu serwomechanizmu W podstawie uchwytu powiększ cztery otwory narożne wykorzystując do tego wiertło 3mm i np. mini wkrętarkę. 2. W otwory włóż 4 dystanse 10mm i przykręć je nakrętkami M3. 16
17 3. Zamontuj orczyk uchwytu za pomocą śrubek M2x5mm i nakrętek M2. 4. Na serwomechanizmie zamocuj jego uchwyt i dokręć śrubkami dołączonymi do kompletu. 17
18 5. Serwomechanizm zamocuj do orczyka podstawy uchwytu za pomocą śrubki M2x5mm. 6. W uchwycie serwomechanizmu za pomocą noża bądź obcinaczek wykonaj pokazane nacięcia oraz wiertłem 1.5mm wywierć otwór. (równie dobrze możesz w zastępstwie zamocować czujnik za pomocą opasek zaciskowych). 18
19 7. Cały moduł serwomechanizmu przykręć do podstawy. Zrób to za pomocą śrubek M3x10mm. Łączenie podzespołów 1. Nałóż górny moduł na dystanse dolnego i skręć je śrubkami M3x10mm. 19
20 Połączenia elektroniczne KROK 1. Arduino Uno. Opis Arduino Uno jest podstawową i zarazem najpopularniejszą wersja z całej serii. Płytka zawiera mikrokontroler ATmega328, wyposażony w 14 cyfrowych złączy I/O z czego 6 można wykorzystywać jako wyjścia PWM oraz 6 analogowych wejść. Układ taktowany jest sygnałem zegarowym o częstotliwości 16MHz, posiada 32kB pamięci Flash oraz 2kB pamięci SRAM. Specyfikacja Napięcie zasilania: 7-12V Mikrokontroler ATmega 328 o Maksymalna częstotliwość taktowania zegara: 16MHz o Pamięć SRAM: 2kB o Pamięć Flash: 32kB o Pamięć EEPROM: 1kB Porty I/O: 14 Wyjścia PWM: 6 Ilość wejść analogowych: 6 (kanały przetwornika A/C o rozdzielczości 10b) Interfejsy szeregowe: UART, SPI, I2C Zewnętrzne przerwania Podłączona dioda LED na pinie 13 Gniazdo USB do programowania Złącze DC 5.5 x 2.1 mm do zasilania 20
21 Funkcje specjalne Wyprowadzenia Arduino oprócz ogólnej funkcji cyfrowych portów I/O posiadają także różne funkcje specjalne. Między innymi są to: wyprowadzenia sprzętowych interfejsów komunikacyjnych, wyjścia analogowe, czy wyjścia timerów. Dla każdego z nich Arduino posiada dedykowaną bibliotekę, która sprawia, że korzystanie z nich staje się niezwykle proste. Poniżej znajdziesz opis najpopularniejszych z nich: Interfejs szeregowy (UART) - do transmisji używane są dwie linie: RX - odbiornik oraz TX - nadajnik. Interfejs jest bardzo prosty w konfiguracji, pozwala na wymianę danych z komputerem, bądź obsługę urządzeń cyfrowych, np. modułu Bluetooth. Czasem oznaczany jest jako USART. Literka S oznacza, że dane wysyłane są w sposób synchroniczny, czyli do transmisji oprócz TX RX, Potrzebna jest jeszcze jedna linia - linia zegarowa (CLK). Przerwania zewnętrzne - umożliwiają natychmiastowa obsługę zdarzeń zewnętrznych, sygnalizowanych sygnałem logicznym. Zdarzenia mogą być wyzwalane za pomocą zbocza opadającego, narastającego lub jakiejkolwiek zmiany logicznej. Gdy zdarzenie wystąpi, procesor natychmiast przerwie wszystkie dotychczasowe operacje i zacznie wykonywać fragment kodu związany z obsługą przerwania. Wyjścia PWM - modulacja szerokości impulsu. Dzięki tym wyprowadzeniom użytkownik może w sposób sprzętowy (bez zajmowania procesora) generować sygnałowy o zadanym wypełnieniu. Funkcja wykorzystywana np. do sterowania prędkością obrotów silników DC, przy użyciu sterownika. Interfejs SPI - magistrala szeregowa działająca w sposób synchroniczny. Do komunikacji używane są trzy wyprowadzenia: MISO, MOSI, SCK. Charakteryzuje się wysoką prędkością transmisji, dlatego też jest używany do obsługi szybkich urządzeń (np. pamięci EEPROM, przetworników A/C, C/A). Wykorzystywany jest także do komunikacji z niektórymi wyświetlaczami i czujnikami. Wejścia analogowe - wyprowadzenia umożliwiające operacje na sygnale analogowym. Połączone są z wbudowanym przetwornikiem analogowocyfrowym. Każde z nich posiada 10-bitową rozdzielczość (1024 różnych wartości). Dzięki wejściom analogowym Użytkownik może obsługiwać rozmaite czujniki (np. akcelerometry lub sensory optyczne). 21
22 TWI - I2C - kolejny, popularny, szeregowy, synchroniczny interfejs komunikacyjny. wymaga dwóch linii komunikacyjnych: danych oraz zegarową (CLK). Za Pomocą I2C użytkownik może obsługiwać np. czujniki MEMS. Wyprowadzenia złącza POWER Układ Arduino posiada też wyprowadzone złącza zasilające. VIN - Napięcie wejściowe (używane gdy wybrane jest zewnętrzne źródło zasilania). Użytkownik może użyć Tego Pinu LUB Złącza tego pinu lub złącza DC. 5V - wyjście regulatora 5V. Korzystając z tego wyprowadzenia użytkownik może zasilać własne układy pracujące z napięciem 5V. Należy pamiętać, że podłączenie zewnętrznego źródła zasilania (powyżej 5V) do tego pinu może doprowadzić do trwałego uszkodzenia modułu. 3.3V - wyjście regulatora 3,3V. Maksymalny prąd 50mA. Korzystając z tego wyprowadzenia użytkownik może zasilać własne układy pracujące z napięciem 3,3V. Podłączenie urządzenia o wyższym poborze prądu, bądź podpięcie zewnętrznego źródła zasilania do tego pinu może trwale uszkodzić układ. GND - potencjał masy. Co może Ci się przydać? strona producenta - forum Arduino Uno - schemat modułu Arduino Uno - dokumentacja ATmega
23 23
24 KROK 2. Arduino Sensor Shield V5.0. Sensor Shield jest to płyta portów, która umożliwia modułowe podłączanie elementów elektronicznych, takich jak np. czujniki, serwomechanizmy, przyciski. Specyfikacja Plug & play Napięcie pracy: 5V Napięcie zasilania (rekomendowane): 7-12V Napięcie zasilania (limit): 6-20V 6 portów analogowych z zatrzaskowym złączem 14 cyfrowych portów IO (6 x PWM) Porty komunikacji: UART, I2C Opis portów 24
25 Schemat modułu KROK 3. Podłączenie sterownika silników. Moduł WB daje możliwość sterowania dwoma silnikami prądu stałego (DC) z wykorzystaniem zestawów Arduino. Układ pozwala na regulację kierunku i prędkości obrotowej silników DC o poborze prądu do 2A. Układ posiada wbudowany stabilizator napięcia 5V do zasilania części logicznej. Moduł wykorzystuje mostek H L298N. Do czego on służy? W dużym skrócie, jest to układ elektryczny umożliwiający sterowanie kierunkiem działania silników prądu stałego. Mostek zbudowany jest z 4 styków. Kiedy styki S1 i S4 są zamknięte, a S2 i S3 otwarte, do silnika będzie doprowadzone napięcie i zacznie się on obracać. Poprzez otwarcie styków S1 i S4 oraz zamknięcie S2 i S3 zmienimy kierunek przepływu prądu, tym samym zmieniając kierunek obrotu wirnika. 25
26 Specyfikacja Napięcie zasilania: 12V Napięcie zasilania części logicznej: 5V Wbudowany regulator napięcia 5 V do zasilania części logicznej z możliwością jego odłączenia przy pomocy zworki Maksymalny prąd wyjściowy: 2A na kanał Moduł umożliwia sterownia dwoma silnikami prądu stałego lub jednym silnikiem krokowym Wyjścia dla silników oraz wejścia zasilające zostały wyprowadzane na Złącza śrubowe ARK Piny wejściowe części logicznej są wykonane na złączach goldpin - raster 2,54 mm Na płytce znajdują się, wszystkie niezbędne do poprawnej pracy sterownika elementy pasywne Układ posiada zamontowany radiator Wymiary płytki: 44 x 44 x 30 mm Wyprowadzenia Pin Opis +12V Napięcie zasilania silników. Zasilanie części logicznej za stabilizatorem - +5V aktywne po wyjęciu zworki 5V. GND Masa układu. OUT1 OUT2 Wyjścia kanału silnika A. OUT3 OUT4 Wyjścia kanału silnika B. Sygnał PWM do sterowania prędkością obrotową silnika A. Domyślnie podłączony do 5V za ENA pomocą zworki - oznacza to, że silnik pracuje z maksymalną prędkością. IN1 IN2 Sterowanie kierunkiem kanału A. Sygnał PWM do sterowania prędkością obrotową silnika B. Domyślnie podłączony do 5V za ENB pomocą zworki - oznacza to, że silnik pracuje z maksymalną prędkością. IN3 IN4 Sterowanie kierunkiem kanału A. 26
27 Tabela prawdy sterownika L298N IN1 / IN3 IN2 / IN4 Wyjścia silników Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną stan wysoki stan niski stan niski stan wysoki stan niski stan niski stan wysoki stan wysoki stan wysoki stan wysoki przez PWM (różna od 0) zgodnie ze wskazówkami zegara. Silnik kręci się z maksymalną prędkością zadaną przez PWM (różna od 0) przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Przy podaniu stanu niskiego na wejście PWM - swobodne hamowanie silników (soft stop). Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop). Przy podaniu stanu wysokiego na wejście PWM - szybkie hamowanie silników (fast stop). Co może Ci się przydać? dokumentacja sterownika - przykład podłączenia do Arduino - Controll/ 27
28 Schemat podłączenia do układu portów Arduino 28
29 KROK 4. Podłączenie czujników odbiciowych. Opis układu: Czujnik odbiciowy TCRT5000 z komparatorem do Arduino. Moduł czujnika optycznego (odbiciowego) z komparatorem LM393, wykrywający przeszkody z dużą dokładnością. Idealny czujnik do wykrywania przeszkód i detekcji koloru. Do montażu w inteligentnych robotach Uniwersalny czujnik odbiciowy (optyczny). Nadajnikiem jest dioda IR a odbiornikiem fototranzystor (zestaw TCRT5000). Dzięki zastosowaniu komparatora LM393, moduł ma wyjście binarne (D0) na którym jest poziom niski lub wysoki. Czujnik umożliwia detekcje obiektu w odległości do 12mm. Moduł posiada potencjometr do regulacji czułości oraz diody LED sygnalizujące zasilanie i stan czujnika. Moduł posiada wyjście: analogowe oraz cyfrowe Zasilanie: 3,3-5V Zasięg: 3mm - 12mm Pobór prądu max 20mA Temperatura pracy 10-30*C Złącze: goldpin, rozstaw 2.54mm Wymiary:: 32 x 14 mm Wyjścia: logiczne (OUT) zasilanie Vcc (+3.3-5V) GND (masa 0V) Zastosowanie: detektor linii w robotach typu Line Follower czujnik położenia wału dla enkodera jako wyłącznik krańcowy detekcja koloru podłoża (czarny/biały) 29
30 Opis działania Co może Ci się przydać? dokumentacja czujnika
31 Schemat podłączenia 31
32 KROK 5. Podłączenie serwomechanizmu. Opis działania Serwomechanizm - zamknięty układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, w którym sygnałem wyjściowym jest jakaś dana, taka jak położenie, prędkość czy przyspieszenie. Często jest to po prostu przesunięcie. Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez przetwornik bieżącym sygnałem wyjściowym i powstały w ten sposób uchyb (różnica między wartością zadaną sygnału oraz wartością sygnału wyjściowego) podawany jest na człon korekcyjny, a dalej na wzmacniacz. Wzmocniony sygnał trafia do siłownika (może to być odpowiedni silnik elektryczny), którego przemieszczenie jest wartością wyjściową układu. Zadaniem serwomechanizmu jest likwidacja błędów regulacji. Serwomechanizmy są powszechnie stosowane w przemyśle, np. w maszynach działających automatycznie. Schemat blokowy serwomechanizmu Specyfikacja: Parametry dla napięcia 4,8 V: o Moment: 1,8 kg * cm (0,18 Nm) o Prędkość: 0,1 s / 60 Wymiary: 22 x 11,5 x 27 mm Masa: 9 g W komplecie Zestaw orczyków i śrubek. Przykład realizacji serwomechanizmu 32
33 Schemat podłączenia KROK 6. Czujnik ultradźwiękowy HC-SR cm Czujnik ultradźwiękowy działający w zakresie od 2 do 200cm. Zasilany napięciem 5V. Wyjściem jest sygnał, którego czas trwania jest proporcjonalny do mierzonej odległości. Specyfikacja Napięcie zasilania: 5V Średni pobór prądu: 15mA Zakres pomiarowy:cod2 cm do 200 c, Wejście: sygnał częstotliwościowy Częstotliwość pracy: 40 khz Wymiary: 45 x mm 33
34 Sposób użycia Aby rozpocząć pomiar należy podać na pin TRIG impuls napięciowy (stan wysoki 5V) przez 10us. Moduł dokonuje pomiaru odległości przy pomocy fali dźwiękowej o częstotliwości 40kHz. Do mikrokontrolera wysyłany jest sygnał, w którym odległość zależna jest od czasy trwania stanu wysokiego i można ją obliczyć ze wzoru: gdzie: test distance - (high level time velocity of sound (340m/s)) / 2 test distance - odległość mierzona high level time - czas trwania stanu wysokiego velocity of sound - prędkość rozchodzenia się fali dźwiękowej powietrzu - 340m/s W skrócie, aby otrzymać wynik w cm można wykorzystać zór: distance [cm] = (high level time [us] * 34) / 1000 / 2 procedura pomiarowa 34
35 Przykład podłączenia Schemat działania Co może Ci się przydać? biblioteki Arduino - biblioteka NewPing dla Arduino wraz z przykładowym programem - przykładowy projekt dla Arduino - dokumentacja czujnika HC-SR
36 KROK 7. Podłączenie modułu Bluetooth. Moduł Bluetooth klasa v2.0 + EDR 2. Pracuje z napięciem 3,3 V, komunikuje się poprzez interfejs szeregowy UART (piny RX, TX), wspiera komendy AT. Moc Maksymalna nadajnika wynosi + 4 dbm Czułość odbiornika do - 85 dbm. Specyfikacja Napięcie zasilania 3,6 V do 6V podłączane do pinu VCC Wyprowadzenia komunikacyjne pracują z napięciem 3,3 V (tolerują 5V) Pobór prądu: ok. 50 ma Klasa 2 - moc max nadajnika + 4 dbm Zasięg: do 10 m Hasło do parowania: 1234 Standard: Bluetooth EDR SPP profil z możliwością ustawień AT poprzez komendy Komunikacja: UART (RX, TX) Małe Wymiary: 37 x 16 mm Moduł posiada także: statusowa dioda LED połączona z wyprowadzeniem statusowym PIO1 sygnalizująca poprawne połączenie, stabilizator napięcia zasilania 5 V -> 3,3 V, kondensatory filtrujące napięcie zasilania, przylutowane złącza goldpin, umożliwiające wpięcie modułu w płytkę stykową, Arduino lub połączenie za pomocą przewodów. 36
37 Podłączenie W celu uruchomienia modułu Należy podłączyć napięcie zasilania do pinu oznaczonego VCC. Moduł zostanie wykryty poprzez komputer lub jako nieznane urządzenie, aby sparować oba urządzenia należy podać hasło: W systemie pojawi się wirtualny port COM, poprzez który za pomocą dowolnego terminala można przesyłać dane. Moduł posiada wyprowadzenia interfejsu szeregowego UART - RX i TX, które można połączyć, np. z Arduino lub komputerem poprzez przejściówkę FTDI. Komunikacje można przetestować parując moduł z komputerem, podłączając go poprzez konwerter FTDI. W dwóch oknach terminala należy wybrać odpowiednie porty komunikacyjne oraz podać prędkość transmisji 9600 bps. Jeśli konfiguracja jest poprawna, to tekst wysłany z jednego terminala pojawia się na drugim. Konfiguracja modułu odbywa się poprzez popularne komendy AT. Przykładowe komendy to 3.3V: AT - testowanie połączenia, w odpowiedzi otrzymujemy OK AT + nazwa - zwraca nazwę urządzenia. AT + nazwa = XXX - zmienia nazwę modułu na XXX. AT + UART - zwraca konfigurację interfejsi UART, trzy wartości oddzielone przecinkami: prędkość, bit stopu, parzystość. AT + UART = 9600,0,0 - zmienia konfiguracje interfejsu UART: prędkość transmisji 9600, 1 bit stopu, brak parzystości. Należy pamiętać, by po komendzie wystąpiły znaki /cr/lf. Więcej w komend można znaleźć w dokumentacji. Co może Ci się przydać? dokumentacja modułu - ZS-040datasheet.pdf komendy AT - ZS-040ATcommands przykład połączenia z Arduino
38 Schemat podłączenia 38
39 KROK 8. Podłączenie czujnika IR. Opis Pilot nadaje w paśmie podczerwieni wraz z kompatybilnym odbiornikiem. Pozwala stworzyć bezprzewodową komunikację z dowolnym mikrokontrolerem lub zestawem Arduino. Specyfikacja Zasilanie odbiornika: 3,0-5,5 V Pobór prądu odbiornika: do 1 ma Częstotliwość pracy: 38 khz Zgodny pilot ze standardem nadawania NEC Zasięg: do 5m Co może Ci się przydać? dokumentacja modułu T_datasheet biblioteka wraz z programem - IRremote 39
40 Schemat podłączenia 40
41 41
LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2
LABORATORIUM - ELEKTRONIKA Układy mikroprocesorowe cz.2 1. Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest pokazanie budowy systemów opartych na układach Arduino. W tej części nauczymy się podłączać różne czujników,
Bardziej szczegółowoSpis treści. Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
El ektroni ka cyfrow a Aut orpr ogr amuz aj ęć: mgri nż.mar ci njuki ewi cz Pr oj ektwspół f i nansowanyześr odkówuni ieur opej ski ejwr amacheur opej ski egofunduszuspoł ecznego Spis treści Zajęcia 1:
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoSTM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107
Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32Butterfly2 Zestaw STM32Butterfly2 jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity
Bardziej szczegółowoMCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32
MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..
Bardziej szczegółowodokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com
ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania
Bardziej szczegółowoE-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2
Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura
Bardziej szczegółowoMOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART
MOBOT-RCR v2 miniaturowe moduły radiowe Bezprzewodowa transmisja UART Własności MOBOT-RCR v2a: - pasmo komunikacji: ISM 433MHz lub 868MHz - zasięg 50m 300m * - zasilanie: z USB, - interfejs wyjściowy:
Bardziej szczegółowoAVREVB1. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. Zestawy uruchomieniowe www.evboards.eu
AVREVB1 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. 1 Zestaw AVREVB1 umożliwia szybkie zapoznanie się z bardzo popularną rodziną mikrokontrolerów AVR w obudowach 40-to wyprowadzeniowych DIP (układy
Bardziej szczegółowoSigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701. SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy dla procesora ADAU1701.
SigmaDSP - zestaw uruchomieniowy. SigmaDSP jest niedrogim zestawem uruchomieniowym dla procesora DSP ADAU1701 z rodziny SigmaDSP firmy Analog Devices, który wraz z programatorem USBi i darmowym środowiskiem
Bardziej szczegółowoMultiTool instrukcja użytkownika 2010 SFAR
MultiTool instrukcja użytkownika 2010 SFAR Tytuł dokumentu: MultiTool instrukcja użytkownika Wersja dokumentu: V1.0 Data: 21.06.2010 Wersja urządzenia którego dotyczy dokumentacja: MultiTool ver. 1.00
Bardziej szczegółowoPolitechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania
Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Opis stanowiska laboratoryjnego do projektowania i weryfikacji algorytmów sterujących autonomicznych pojazdów
Bardziej szczegółowoZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr
ZL8AVR Płyta bazowa dla modułów dipavr Zestaw ZL8AVR to płyta bazowa dla modułów dipavr (np. ZL7AVR z mikrokontrolerem ATmega128 lub ZL12AVR z mikrokontrolerem ATmega16. Wyposażono ją w wiele klasycznych
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01611
CZYTNIK RFID ZE ZINTEGROWANĄ ANTENĄ, WYJŚCIE RS232 (TTL) Moduł stanowi tani i prosty w zastosowaniu czytnik RFID dla transponderów UNIQUE 125kHz, umożliwiający szybkie konstruowanie urządzeń do bezstykowej
Bardziej szczegółowoZestaw Startowy EvB. Więcej informacji na stronie: http://and-tech.pl/zestaw-evb-5-1/
Zestaw Startowy EvB Zestaw startowy EvB 5.1 z mikrokontrolerem ATMega32 jest jednym z najbardziej rozbudowanych zestawów dostępnych na rynku. Został zaprojektowany nie tylko z myślą o początkujących adeptach
Bardziej szczegółowoSDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC
SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC Własności Driver dwóch silników DC Zasilanie: 6 30V DC Prąd ciągły (dla jednego silnika): do 7A (bez radiatora) Prąd ciągły (dla jednego silnika): do
Bardziej szczegółowoKAmduino UNO. Rev Źródło:
KAmduino UNO Rev. 20170811113756 Źródło: http://wiki.kamami.pl/index.php?title=kamduino_uno Spis treści Podstawowe cechy i parametry... 2 Wyposażenie standardowe... 3 Schemat elektryczny... 4 Mikrokontroler
Bardziej szczegółowoKAmduino UNO. Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO
Płytka rozwojowa z mikrokontrolerem ATmega328P, kompatybilna z Arduino UNO to płytka rozwojowa o funkcjonalności i wymiarach typowych dla Arduino UNO. Dzięki wbudowanemu mikrokontrolerowi ATmega328P i
Bardziej szczegółowoZL29ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107
ZL29ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw ZL29ARM jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity Line (STM32F107).
Bardziej szczegółowoLITEcompLPC1114. Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Sponsorzy:
LITEcompLPC1114 Zestaw ewaluacyjny z mikrokontrolerem LPC1114 (Cortex-M0) Bezpłatny zestaw dla Czytelników książki Mikrokontrolery LPC1100. Pierwsze kroki LITEcompLPC1114 jest doskonałą platformą mikrokontrolerową
Bardziej szczegółowoSDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC
SDD287 - wysokoprądowy, podwójny driver silnika DC Własności Driver dwóch silników DC Zasilanie: 6 30V DC Prąd ciągły (dla jednego silnika): do 7A (bez radiatora) Prąd ciągły (dla jednego silnika): do
Bardziej szczegółowoUNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR
UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR zestaw UNO R3 Starter Kit zawiera: UNO R3 (Compatible Arduino) x1szt. płytka stykowa 830 pól x1szt. zestaw 75 sztuk kabli do płytek stykowych
Bardziej szczegółowoSTM32 Butterfly. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107
Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32 Butterfly Zestaw STM32 Butterfly jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity
Bardziej szczegółowoTerminal TR01. Terminal jest przeznaczony do montażu naściennego w czystych i suchych pomieszczeniach.
Terminal TR01 Terminal jest m, umożliwiającym odczyt i zmianę nastaw parametrów, stanów wejść i wyjść współpracujących z nim urządzeń automatycznej regulacji wyposażonych w port komunikacyjny lub i obsługujących
Bardziej szczegółowoADuCino 360. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ADuCM360/361
Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ADuCM360/361 ADuCino 360 Zestaw ADuCino jest tanim zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ADuCM360 i ADuCM361 firmy Analog Devices mechanicznie kompatybilnym
Bardziej szczegółowoZL2AVR. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8
ZL2AVR Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ATmega8 ZL2AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega8 (oraz innych w obudowie 28-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu w
Bardziej szczegółowoARS3 RZC. z torem radiowym z układem CC1101, zegarem RTC, kartą Micro SD dostosowany do mikro kodu ARS3 Rxx. dokument DOK 01 05 12. wersja 1.
ARS RZC projekt referencyjny płytki mikrokontrolera STMF z torem radiowym z układem CC0, zegarem RTC, kartą Micro SD dostosowany do mikro kodu ARS Rxx dokument DOK 0 0 wersja.0 arskam.com . Informacje
Bardziej szczegółowoEdukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100. Zestaw do samodzielnego montażu.
E113 microkit Edukacyjny sterownik silnika krokowego z mikrokontrolerem AT90S1200 na płycie E100 1.Opis ogólny. Zestaw do samodzielnego montażu. Edukacyjny sterownik silnika krokowego przeznaczony jest
Bardziej szczegółowoWyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach
Wyjścia analogowe w sterownikach, regulatorach 1 Sygnały wejściowe/wyjściowe w sterowniku PLC Izolacja galwaniczna obwodów sterownika Zasilanie sterownika Elementy sygnalizacyjne Wejścia logiczne (dwustanowe)
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01105
MODUŁ INTERFEJSU KONTROLNO-POMIAROWEGO DLA MODUŁÓW Urządzenie stanowi bardzo łatwy do zastosowania gotowy interfejs kontrolno-pomiarowy do podłączenia modułów takich jak czujniki temperatury, moduły przekaźnikowe,
Bardziej szczegółowoZgrana para - NerO i CleO
1 Zgrana para NerO i CleO Zgrana para - NerO i CleO Wyświetlacze inteligentne CleO, opracowane przez firmę Bridgetek (FTDI) są ciekawą propozycją dla elektroników, którzy zamierzają wyposażyć swoją aplikację
Bardziej szczegółowoZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019)
ZL9AVR Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019) ZL9AVR to płyta bazowa umożliwiająca wykonywanie różnorodnych eksperymentów związanych z zastosowaniem mikrokontrolerów AVR w aplikacjach
Bardziej szczegółowoZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x
ZL9ARM płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x ZL9ARM Płytka bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami LPC213x/214x 1 ZL9ARM to uniwersalna płyta bazowa dla modułów diparm
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01611-ZK
ZAMEK BEZSTYKOWY RFID ZE ZINTEGROWANĄ ANTENĄ, WYJŚCIE RS232 (TTL) Moduł stanowi gotowy do zastosowania bezstykowy zamek pracujący w technologii RFID dla transponderów UNIQUE 125kHz, zastępujący z powodzeniem
Bardziej szczegółowoZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32
ZL15AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega32 (oraz innych w obudowie 40-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu
Bardziej szczegółowoMOD - 40. STM32 explorem0 z STM32F051C8T6. sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl blog.modulowo.
MOD - 40 STM32 explorem0 z STM32F051C8T6 Sklep firmowy: Kursy i instrukcje: Dokumentacje techniczne: Aplikacje i projekty: Aktualności: sklep.modulowo.pl akademia.modulowo.pl zestawy.modulowo.pl app.modulowo.pl
Bardziej szczegółowoZL25ARM. Płyta bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami STR912. [rdzeń ARM966E-S]
ZL25ARM Płyta bazowa dla modułów diparm z mikrokontrolerami STR912 [rdzeń ARM966E-S] ZL25ARM to płyta bazowa umożliwiająca wykonywanie różnorodnych eksperymentów z mikrokontrolerami STR912 (ARM966E-S).
Bardziej szczegółowoWIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA
WIZUALIZACJA DANYCH SENSORYCZNYCH MINISTACJA METEOROLOGICZNA Prowadzący: dr inż. Bogdan Kreczmer Autor: Jakub Malewicz Wrocław, 15 VI 2007 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP 3 2. DANE STACJI 3 3. SCHEMAT IDEOWY 4 4.
Bardziej szczegółowoMOBOT RoboSnake. Moduł wieloczłonowego robota
MOBOT RoboSnake Moduł wieloczłonowego robota Instrukcja obsługi i montażu P.P.H. WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl
Bardziej szczegółowoZestaw przedłużacza, 4K HDMI HDBaseT, 70 m
Zestaw przedłużacza, 4K HDMI HDBaseT, 70 m Instrukcja obsługi DS-55503 Przed instalacją i obsługą urządzenia należy dokładnie zapoznać się z poniższymi zaleceniami dotyczącymi bezpieczeństwa: 1. Należy
Bardziej szczegółowoKAmodQTR8A. Moduł QTR8A z ośmioma czujnikami odbiciowymi
Moduł QTR8A z ośmioma czujnikami odbiciowymi to moduł czujnika odbiciowego z ośmioma transoptorami KTIR0711S. Pozwala na wykrycie krawędzi lub linii, zaś dzięki wyjściom analogowym możliwe jest dołączenie
Bardziej szczegółowoBEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO
Temat ćwiczenia: BEZDOTYKOWY CZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY POŁOŻENIA LINIOWEGO 1. Wprowadzenie Ultradźwiękowy bezdotykowy czujnik położenia liniowego działa na zasadzie pomiaru czasu powrotu impulsu ultradźwiękowego,
Bardziej szczegółowoZestaw przedłużacza, 4K HDMI HDBaseT, 100 m
Zestaw przedłużacza, 4K HDMI HDBaseT, 100 m Instrukcja obsługi DS-55504 Przed instalacją i obsługą urządzenia należy dokładnie zapoznać się z poniższymi zaleceniami dotyczącymi bezpieczeństwa: 1. Należy
Bardziej szczegółowoZL27ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103
ZL27ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103 Zestaw ZL27ARM jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów STM32F103. Dzięki wyposażeniu w szeroką gamę zaawansowanych układów
Bardziej szczegółowoKA-NUCLEO-UniExp. Wielofunkcyjny ekspander dla NUCLEO i Arduino z Bluetooth, MEMS 3DoF, LED-RGB i czujnikiem temperatury
Wielofunkcyjny ekspander dla NUCLEO i Arduino z Bluetooth, MEMS 3DoF, LED-RGB i czujnikiem temperatury jest uniwersalnym ekspanderem dla komputerów NUCLEO oraz Arduino, wyposażonym w analogowy czujnik
Bardziej szczegółowoPX342. Driver PWM 1x10A INSTRUKCJA OBSŁUGI
PX342 Driver PWM 1xA INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny... 3 2. Warunki bezpieczeństwa... 3 3. Opis złączy i elementów sterowania... 4 4. Funkcja smooth... 4 5. Ustawianie adresu DMX... 5
Bardziej szczegółowoWYKŁAD 5. Zestaw DSP60EX. Zestaw DSP60EX
Zestaw DSP60EX Karta DSP60EX współpracuje z sterownikiem DSP60 i stanowi jego rozszerzenie o interfejs we/wy cyfrowy, analogowy oraz użytkownika. Karta z zamontowanym sterownikiem pozwala na wykorzystanie
Bardziej szczegółowoPROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI
Bartosz Wawrzynek I rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy PROJECT OF FM TUNER WITH GESTURE CONTROL PROJEKT TUNERA FM STEROWANEGO GESTAMI Keywords: gesture control,
Bardziej szczegółowoTab. 1. Zestawienie najważniejszych parametrów wybranych mikrokontrolerów z rodziny LPC2100, które można zastosować w zestawie ZL3ARM.
ZL3ARM płytka bazowa dla modułu diparm_2106 (ZL4ARM) ZL3ARM Płytka bazowa dla modułu diparm_2106 Płytkę bazową ZL3ARM opracowano z myślą o elektronikach chcących szybko poznać mozliwości mikrokontrolerów
Bardziej szczegółowo- WALKER Czteronożny robot kroczący
- WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP01105T
MODUŁ INTERFEJSU DO POMIARU TEMPERATURY W STANDARDZIE Właściwości: Urządzenie stanowi bardzo łatwy do zastosowania gotowy interfejs do podłączenia max. 50 czujników temperatury typu DS18B20 (np. gotowe
Bardziej szczegółowoMODUŁ UNIWERSALNY UNIV 3
1. Cechy Moduł służy do budowy modułów systemu automatyki domowej HAPCAN. - Zawiera procesor CPU (PIC18F26K80) - Transceiver CAN MCP2551 - Układ wyprowadzeń zgodny z DIL-24 (15,24mm) - Zgodny z CAN 2.0B
Bardziej szczegółowoFirma DAGON Leszno ul. Jackowskiego 24 tel Produkt serii DAGON Lighting
Firma DAGON 64-100 Leszno ul. Jackowskiego 24 tel. 664-092-493 dagon@iadagon.pl www.iadagon.pl www.dagonlighting.pl Produkt serii DAGON Lighting SPM-24 STEROWNIK DMX-512 24 OUT DC / PWM INSTRUKCJA OBSŁUGI
Bardziej szczegółowoZL2ARM easyarm zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S)
ZL2ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S) 1 Zestaw ZL2ARM opracowano z myślą o elektronikach chcących szybko zaznajomić się z mikrokontrolerami z rdzeniem ARM7TDMI-S.
Bardziej szczegółowoZL10PLD. Moduł dippld z układem XC3S200
ZL10PLD Moduł dippld z układem XC3S200 Moduły dippld opracowano z myślą o ułatwieniu powszechnego stosowania układów FPGA z rodziny Spartan 3 przez konstruktorów, którzy nie mogą lub nie chcą inwestować
Bardziej szczegółowoZL5PIC. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC16F887
ZL5PIC Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC16F887 ZL5PIC jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów PIC16F887 (oraz innych w obudowie 40-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu
Bardziej szczegółowoPłytka uruchomieniowa XM32
2015 Płytka uruchomieniowa XM32 Instrukcja obsługi - www.barion-st.com 2015-08-07 2 SPIS TREŚCI 1. WSTĘP... 3 1.1 Co to jest XM32?... 3 1.2 Budowa oraz parametry techniczne... 3 1.3 Schemat połączeń...
Bardziej szczegółowoZL16AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega8/48/88/168
ZL16AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega8/48/88/168 ZL16AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerówavr w obudowie 28-wyprowadzeniowej (ATmega8/48/88/168). Dzięki
Bardziej szczegółowoZestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem LPC1114 i wbudowanym programatorem ISP
Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem LPC1114 i wbudowanym programatorem ISP ZL32ARM ZL32ARM z mikrokontrolerem LPC1114 (rdzeń Cotrex-M0) dzięki wbudowanemu programatorowi jest kompletnym zestawem uruchomieniowym.
Bardziej szczegółowooznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III
oznaczenie sprawy: CRZP/231/009/D/17, ZP/66/WETI/17 Załącznik nr 6 I-III do SIWZ Szczegółowy opis przedmiotu zamówienia dla części I-III Część I zamówienia Dostawa urządzeń na potrzeby modernizacji stolika
Bardziej szczegółowombot Ranger Robot edukacyjny 3-w-1
mbot Ranger Robot edukacyjny 3-w-1 Makeblock Co., Ltd. Technical Support: tec-support@makeblock.com www.makeblock.com Robot balansujący Dystrybucja i serwis w Polsce: www.trobot.pl roboty edukacyjne Robot-czołg
Bardziej szczegółowoLITEcomp. Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ST7FLITE19
LITEcomp Zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem ST7FLITE19 Moduł LITEcomp to miniaturowy komputer wykonany na bazie mikrokontrolera z rodziny ST7FLITE1x. Wyposażono go w podstawowe peryferia, dzięki
Bardziej szczegółowoAVR DRAGON. INSTRUKCJA OBSŁUGI (wersja 1.0)
AVR DRAGON INSTRUKCJA OBSŁUGI (wersja 1.0) ROZDZIAŁ 1. WSTĘP... 3 ROZDZIAŁ 2. ROZPOCZĘCIE PRACY Z AVR DRAGON... 5 ROZDZIAŁ 3. PROGRAMOWANIE... 8 ROZDZIAŁ 4. DEBUGOWANIE... 10 ROZDZIAŁ 5. SCHEMATY PODŁĄCZEŃ
Bardziej szczegółowoMiniModbus 4DO. Moduł rozszerzający 4 wyjścia cyfrowe. Wyprodukowano dla. Instrukcja użytkownika
Wersja 1.1 Wyprodukowano dla Dziękujemy za wybór naszego produktu. Niniejsza instrukcja ułatwi Państwu prawidłową obsługę i poprawną eksploatację opisywanego urządzenia. Informacje zawarte w niniejszej
Bardziej szczegółowoISP ADAPTER. Instrukcja obsługi rev.1.1. Copyright 2009 SIBIT
Instrukcja obsługi rev.1.1 Spis treści 1.Wprowadzenie... 3 2. Rozmieszczenie elementów...4 3. Opis wyprowadzeń złącza ISP...6 4. Zasilanie adaptera...7 5. Wybór źródła taktowania...8 6. Wybór programowanego
Bardziej szczegółowoAUTOMATYKA DO BRAM Cennik WAŻNY OD
AUTOMATYKA DO BRAM Cennik WAŻNY OD 17.10.2019 Napędy do bram przesuwnych AB600 NAPĘD BRAMY PRZESUWNEJ DO 500KG Wbudowany enkoder - system wykrywania przeszkody. Napęd samoblokujący, nie wymaga stosowania
Bardziej szczegółowoGAMMA_X_1Cw. 1. Dane techniczne. 2. Opis urządzenia Sterowanie: możliwość sterowania 1 napędem. 2. Pamięć: do 20 nadajników
www.sukcesgroup.pl GAMMA_X_1Cw W celu optymalnego wykorzystania możliwości odbiorników serii GAMMA prosimy o dokładne zapoznanie się z niniejszą instrukcją. Odbiorniki serii GAMMA są kompatybilne ze wszystkimi
Bardziej szczegółowoModuł komunikacyjny Modbus RTU w standardzie RS-485 do ciepłomierza SonoMeter 31 i przelicznika energii Infocal 9
Moduł komunikacyjny Modbus RTU w standardzie RS-485 do ciepłomierza SonoMeter 31 i przelicznika energii Infocal 9 Zastosowanie służy do podłączania ciepłomierzy do sieci Modbus RTU przy użyciu interfejsu
Bardziej szczegółowo2.1 Porównanie procesorów
1 Wstęp...1 2 Charakterystyka procesorów...1 2.1 Porównanie procesorów...1 2.2 Wejścia analogowe...1 2.3 Termometry cyfrowe...1 2.4 Wyjścia PWM...1 2.5 Odbiornik RC5...1 2.6 Licznik / Miernik...1 2.7 Generator...2
Bardziej szczegółowoZaliczenie Termin zaliczenia: Sala IE 415 Termin poprawkowy: > (informacja na stronie:
Zaliczenie Termin zaliczenia: 14.06.2007 Sala IE 415 Termin poprawkowy: >18.06.2007 (informacja na stronie: http://neo.dmcs.p.lodz.pl/tm/index.html) 1 Współpraca procesora z urządzeniami peryferyjnymi
Bardziej szczegółowoModuł prototypowy.. Leon Instruments. wersja 1.0
wersja 1.0 Moduł extrino XL umożliwia prototypowanie urządzeń z wykorzystaniem procesora ATmega128A3U-AU AU oraz naukę programowania nowoczesnych mikrokontrolerów z serii XMEGA firmy Atmel. Moduł znajdzie
Bardziej szczegółowoTouch button module. Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED
Touch button module Moduł przycisku dotykowy z podświetleniem LED 1 S t r o n a 1. Opis ogólny Moduł dotykowy został zaprojektowany jako tania alternatywa dostępnych przemysłowych przycisków dotykowych.
Bardziej szczegółowoET2007 KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA
ASTOR KATALOG SYSTEMÓW STEROWANIA ET2007 Współpracuje z EC, ECC, DC Ekran QVGA TFT 512 MB pamięci flash 512 MB pamięci RAM Środowisko CODESYS Port Ethernet Port USB Port microsd Zasilanie +24V DC, 0.3A
Bardziej szczegółowoFREEboard. Zestaw startowy z mikrokontrolerem z rodziny Freescale KINETIS L (Cortex-M0+) i sensorami MEMS 7 DoF
FREEboard Zestaw startowy z mikrokontrolerem z rodziny Freescale KINETIS L (Cortex-M0+) i sensorami MEMS 7 DoF FREEboard to bogato wyposażona platforma startowa wyposażona w mikrokontroler z rodziny Freescale
Bardziej szczegółowoZL28ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AT91SAM7XC
ZL28ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AT91SAM7XC Zestaw ZL28ARM jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów AT91SAM7XC. Dzięki wyposażeniu w szeroką gamę układów peryferyjnych
Bardziej szczegółowo1. Wprowadzenie Programowanie mikrokontrolerów Sprzęt i oprogramowanie... 33
Spis treści 3 1. Wprowadzenie...11 1.1. Wstęp...12 1.2. Mikrokontrolery rodziny ARM...13 1.3. Architektura rdzenia ARM Cortex-M3...15 1.3.1. Najważniejsze cechy architektury Cortex-M3... 15 1.3.2. Rejestry
Bardziej szczegółowoPLD48 PIXEL DMX LED Driver
PLD48 PIXEL DMX LED Driver Instrukcja obsługi www.modus.pl ziękujemy za zakup naszego urządzenia. Dołożyliśmy wszelkich starań, aby nasze produkty były najwyższej jakości i spełniły Państwa oczekiwania.
Bardziej szczegółowoZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32
ZL15AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega32 (oraz innych w obudowie 40-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu
Bardziej szczegółowoKod produktu: MP-BTM222-5V
Moduł interfejsu Bluetooth na bazie BTM-222, sterowany komendami AT, poziom napięć TTL 5V Urządzenie zbudowano w oparciu o moduł transmisyjny Bluetooth typu BTM-222 firmy Rayson, umożliwiający zasięg bezprzewodowy
Bardziej szczegółowoZL30ARM. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103
ZL30ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F103 Zestaw ZL30ARM jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów STM32F103. Dzięki wyposażeniu w szeroką gamę układów peryferyjnych
Bardziej szczegółowoZL4PIC. Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC
ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami
Bardziej szczegółowoORVALDI ATS. Automatic Transfer Switch (ATS)
ORVALDI ATS Automatic Transfer Switch (ATS) 1. Wprowadzenie ORVALDI ATS pozwala na zasilanie krytycznych odbiorów z dwóch niezależnych źródeł. W przypadku zaniku zasilania lub wystąpienia zakłóceń podstawowego
Bardziej szczegółowoPłytka laboratoryjna do współpracy z mikrokontrolerem MC68332
Płytka laboratoryjna do współpracy z mikrokontrolerem MC68332 Jan Kędzierski Marek Wnuk Wrocław 2009 Spis treści 1 Wstęp 3 2 Opis płytki 3 3 Schematy płytki 7 2 1 Wstęp Płytka laboratoryjna opisywana w
Bardziej szczegółowoW semestrze letnim studenci kierunku Aplikacje Internetu Rzeczy podczas ćwiczeń z programowania CAD/CAM
Pracownia Elektroniki Cyfrowej Programowanie CAD/CAM W semestrze letnim studenci kierunku Aplikacje Internetu Rzeczy podczas ćwiczeń z programowania CAD/CAM projektowali modele 3d. Wykorzystywali do tego
Bardziej szczegółowoBiomonitoring system kontroli jakości wody
FIRMA INNOWACYJNO -WDROŻENIOWA ul. Źródlana 8, Koszyce Małe 33-111 Koszyce Wielkie tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: biuro@elbit.edu.pl www.elbit.edu.pl Biomonitoring
Bardziej szczegółowoRPTC CONTROLLER (v1.11) STEROWNIK PRZEMIENNIKA RADIOWEGO OBSŁUGA KOMUNIKATÓW GŁOSOWYCH OBSŁUGA KOMUNIKATÓW IDCW OPCJONALNY MODUŁ GSM
RPTC CONTROLLER (v1.11) STEROWNIK PRZEMIENNIKA RADIOWEGO OBSŁUGA KOMUNIKATÓW GŁOSOWYCH OBSŁUGA KOMUNIKATÓW IDCW OPCJONALNY MODUŁ GSM Instrukcja użytkownika Instrukcja oprogramowania konfiguracyjnego Designer:
Bardziej szczegółowoDTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz
DTR PICIO v1.0 1. Przeznaczenie Moduł PICIO jest uniwersalnym modułem 8 wejść cyfrowych, 8 wyjść cyfrowych i 8 wejść analogowych. Głównym elementem modułu jest procesor PIC18F4680. Izolowane galwanicznie
Bardziej szczegółowoPROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL
PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL 1. Zastosowanie... 1 2. Dane techniczne... 2 2.1. Płytka złącza światłowodowego LWL... 2 2.2. Typy przewodów złącza światłowodowego LWL... 2 3. Konfiguracja PROFIBUS...
Bardziej szczegółowoZL2ARM easyarm zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S)
ZL2ARM easyarm zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S) ZL2ARM Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów LPC2104/5/6 (rdzeń ARM7TDMI-S) 1 Zestaw ZL2ARM opracowano z myślą
Bardziej szczegółowoJęzyk C. Wykład 9: Mikrokontrolery cz.2. Łukasz Gaweł Chemia C pokój 307
Język C Wykład 9: Mikrokontrolery cz.2 Łukasz Gaweł Chemia C pokój 307 lukasz.gawel@pg.edu.pl Pierwszy program- powtórka Częstotliwość zegara procesora μc (należy sprawdzić z kartą techniczną μc) Dodaje
Bardziej szczegółowo5 / 6 TX (A) RX (A) RX (B) TX (B) COM DTM CKM DT1 CK1 DT2 CK2 COM H L H L R B M S
KONWERTER ŚWIATŁOWODOWY DANYCH INT-FI int-fi_pl 05/09 Konwerter INT-FI umożliwia konwersję i transmisję danych przy pomocy kabli światłowodowych. Jest dedykowany do współpracy z magistralami komunikacyjnymi
Bardziej szczegółowoIC200UDR002 ASTOR GE INTELLIGENT PLATFORMS - VERSAMAX NANO/MICRO
IC200UDR002 8 wejść dyskretnych 24 VDC, logika dodatnia/ujemna. Licznik impulsów wysokiej częstotliwości. 6 wyjść przekaźnikowych 2.0 A. Port: RS232. Zasilanie: 24 VDC. Sterownik VersaMax Micro UDR002
Bardziej szczegółowoEKSPANDER WEJŚĆ ADRESOWALNYCH int-adr_pl 05/14
INT-ADR EKSPANDER WEJŚĆ ADRESOWALNYCH int-adr_pl 05/14 Ekspander INT-ADR umożliwia rozbudowę systemu o maksymalnie 48 wejść adresowalnych. Obsługuje czujki, w których zainstalowany jest moduł adresowalny
Bardziej szczegółowoPRZEDWZMACNIACZ PASYWNY Z SELEKTOREM WEJŚĆ. dokumentacja. (wersja 1.1
PRZEDWZMACNIACZ PASYWNY Z SELEKTOREM WEJŚĆ dokumentacja (wersja 1.1 damian@unisonus.com) 1 PŁYTKA STEROWNIKA Tryb nauki kodów pilota Oprogramowanie sterownika współpracuje z dowolnym pilotem pracującym
Bardziej szczegółowoPłyta uruchomieniowa EBX51
Dariusz Kozak ZESTAW URUCHOMIENIOWY MIKROKOMPUTERÓW JEDNOUKŁADOWYCH MCS-51 ZUX51 Płyta uruchomieniowa EBX51 INSTRUKCJA OBSŁUGI Wszystkie prawa zastrzeżone Kopiowanie, powielanie i rozpowszechnianie w jakiejkolwiek
Bardziej szczegółowoPolitechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki
Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki ĆWICZENIE Nr 10 (3h) Implementacja interfejsu SPI w strukturze programowalnej Instrukcja pomocnicza do laboratorium z przedmiotu
Bardziej szczegółowoMPI-8E 8-KANAŁOWY REJESTRATOR PRZENOŚNY
MPI-8E 8-KANAŁOWY REJESTRATOR PRZENOŚNY 8 wejść analogowych Dotykowy wyświetlacz LCD Wewnętrzna pamięć danych 2 GB Port USB na płycie czołowej Port komunikacyjny RS-485 Wewnętrzne zasilanie akumulatorowe,
Bardziej szczegółowoInstrukcja obsługi. SQCA244 instrukcja obsługi
Instrukcja obsługi Poczwórny sterownik silników krokowych SQCA244 Bipolarny sterownik dla 4 silników krokowych do 4A z wejściem LPT, 4 wejściami optoizolowanymi i dwoma wyjściami przekaźnikowymi. PPH WObit
Bardziej szczegółowoUniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR
Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR ZL10AVR Zestaw ZL10AVR umożliwia wszechstronne przetestowanie aplikacji wykonanych z wykorzystaniem mikrokontrolerów z rodziny AVR (ATtiny, ATmega,
Bardziej szczegółowoPiXiMo Driver LED 12x350 ma
PX268 PiXiMo 12350 Driver LED 12x350 ma INSTRUKCJA OBSŁUGI R SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny. 1 2. Warunki bezpieczeństwa. 1 3. Opis złączy i elementów sterowania. 2 4. Ustawianie adresu DMX.. 3 4.1. Ustawianie
Bardziej szczegółowo