Podstawą formalną recenzji jest pismo Pana Dziekana Wydziału Inżynierii Lądowej i Geodezji Wojskowej Akademii Technicznej z dnia 7 stycznia 2016 r.
|
|
- Witold Gajda
- 7 lat temu
- Przeglądów:
Transkrypt
1 Dr hab. inż. Paweł Wielgosz, prof. UWM Instytut Geodezji Wydział Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Olsztyn, r. Recenzja rozprawy doktorskiej Pana mgr inż. Grzegorza Nykiela pt. Metodyka absolutnego pozycjonowania z wykorzystaniem fazowych obserwacji GPS i Galileo Podstawą formalną recenzji jest pismo Pana Dziekana Wydziału Inżynierii Lądowej i Geodezji Wojskowej Akademii Technicznej z dnia 7 stycznia 2016 r. Przedstawiona rozprawa doktorska dotyczy popularnej obecnie tematyki badań związanych z rozwojem algorytmów do precyzyjnego pozycjonowania satelitarnego z wykorzystaniem obserwacji globalnych systemów pozycjonowania satelitarnego GNSS. Autor rozprawy skupił się na algorytmach do precyzyjnego pozycjonowania absolutnego PPP w trybie statycznym, wykorzystującym przy tym obserwacje systemów GPS oraz Galileo. Rozprawa liczy 108 stron i składa się ze wstępu, czterech rozdziałów opisujących istniejący stan wiedzy, dwóch rozdziałów przedstawiające badania własne doktoranta oraz podsumowania i wniosków, a także z pięciu załączników. W głównej części pracy przestawiono 41 rysunków i 15 tabel, w dodatkach kolejne 43 rysunki i 2 tabele. Spis literatury zawiera 79 pozycji, wszystkie w języku angielskim. We wstępie pracy autor podaje rys historyczny budowy systemów GPS i Galileo, przybliża metodę PPP (precise point positioning) oraz definiuje cel pracy, którym jest przedstawienie autorskiej metody PPP bazującej na obserwacjach fazowych pojedynczych różnic między satelitami systemów GPS oraz Galileo w postaci kombinacji liniowych wide-lane oraz narrowlane. Ponadto autor stawia tezę, że pojedyncze różnice między satelitami, a także
2 kombinacje liniowe wide-lane oraz narrow-lane obserwacji fazowych GPS i Galileo mogą stanowić efektywną metodę do estymacji pozycji oraz opóźnienia troposferycznego, a także pozwalają zmniejszyć czas zbieżności rozwiązania w stosunku do metod bazujących tylko na kombinacji ionosphere-free. Cel pracy jest ambitny, choć trochę niefortunne jest sformułowanie obserwacje fazowe pojedynczych różnic zamiast pojedyncze różnice obserwacji fazowych. W części przedstawiającej rys historyczny autor nie ustrzegł się pewnych błędów, merytorycznych jak i edytorskich, np.: - podaje, że pierwsze prace koncepcyjne nad systemem GPS rozpoczęto w 1973 roku, podczas gdy prace te rozpoczęły się 10 lat wcześniej (program 621B), - od początku projektowania i budowy GPS był systemem dual-use wojskowy i cywilny, a nie jak podaje autor tylko wojskowy, gdyż już pierwszy satelita testowy (1978 r.) generował kod C/A oraz w tym celu był finansowany częściowo ze środków cywilnych (DoT), - w roku 1988 było już na orbicie kilka satelitów GLONASS, a autor podaje, że w tym roku dopiero rozpoczęto pracę nad tym systemem, - w opisie autor stwierdza, że system BDS będzie składał się z 30 MEO + 5 GEO satelitów, a w tabeli 1.1 podaje ich 27, w rzeczywistości będzie to 27 MEO + 3 IGSO + 5 GEO, - system QSZZ składa się obecnie (2016) tylko z jednego satelity, a docelowa liczba ma wynieść cztery (w tym jeden geostacjonarny), autor zaś podaje, że system składa się z trzech satelitów, - w technice RTK proces obliczeniowy przeprowadza odbiornik, a nie kontroler, którego zadaniem jest jedynie prezentacja wyników tych obliczeń oraz sterowanie odbiornikiem, - dyskusyjna jest także kwestia czy rozwiązanie PPP jest łatwiejsze niż RTK. Recenzentowi brakuje tu nadal szerszego omówienia współczesnych metod PPP-RTK opracowanych po 2008 roku, autor przedstawił te metody w zaledwie 3 zdaniach. Większość powyższych uwag zostało już przedstawionych w recenzji do poprzedniej wersji pracy i najwyraźniej doktorant ich nie uwzględnił w obecnej wersji. W krótkim rozdziale 2 doktorant omawia strukturę sygnałów systemów GPS oraz Galileo. Prezentuje klasyczne sygnały systemu GPS oraz nowe sygnały nadawane przez satelity zmodernizowanych bloków, omawia ich własności. Następnie omawia sygnały systemu Galileo, prezentując ich widmo oraz własności. Podsumowanie charakterystyk sygnałów obu systemów zaprezentował w Tabeli 2.1 umieszczonej na końcu rozdziału.
3 Uwagi: - autor podaję, że zmodernizowany sygnał GPS L5 wprowadzono w 2005 roku wraz z satelitami bloku II-F, a chwile później twierdzi, że pierwszy satelita tego bloku został wystrzelony w maju 2010, - zupełnie pominięto najciekawszy sygnał systemu Galileo E5 AltBOC. Rozdział 3 zawiera omówienie równań obserwacyjnych obserwacji GNSS. Doktorant przedstawia tu równania obserwacyjne pomiarów pseudoodległości oraz pomiarów fazowych, następnie omawia rodzaje różnicowania obserwacji, skupiając się na pojedynczych różnicach pomiędzy satelitami, które wykorzystał w zaproponowanym przez siebie modelu precyzyjnego pozycjonowania absolutnego. W dalszej części rozdziału przedstawia charakterystyki popularnych kombinacji liniowych obserwacji GNSS, należy tu podkreślić, że doktorant prawidłowo rozróżnił kombinacje liniowe obserwacji fazowych wyrażonych w cyklach oraz w metrach, co jest wciąż przyczyną częstych błędów i nieporozumień. Ponadto wyznaczył i zaprezentował parametry kombinacji linowych dla 2 wybranych częstotliwości systemu Galileo (Tabela 3.1). Uwagi do treści rozdziału: - całkowitoliczbowe nieoznaczoności pomiarów fazowych w tekście oznaczone są literą N, a we wzorach (np. 3.6) literą B, - nie jest jasny charakter ustawień początkowych oscylatora satelity (wzór 3.6), wydaje się, że autor miał namyśli opóźnienia sprzętowe obserwacji fazowych (strona 8), które to skorelowane są z nieoznaczonościami, co znacząco utrudnia ich całkowitoliczbowe wyznaczenie; także sformułowanie początkowe wartości fazy oscylatora wymaga wyjaśnienia, - nie jest jasne dlaczego autor konsekwentnie unika ujawniania w równaniach obserwacji GNSS opóźnień sprzętowych, co w efekcie prowadzi do dość zaskakujących rezultatów jak wzór 3.31, gdzie brak jest parametrów DCB, co jest pewnym błędem (jednocześnie parametry te są wykorzystywane później w rozdziale 7.3). W rozdziale 4 autor omawia błędy występujące w pozycjonowaniu GNSS. Na początku doktorant przedstawia błędy związane parametrami orbit i zegarów satelitów GPS. Wspomina
4 o ważnym dla techniki PPP serwisie IGS-RTS udostepniającym precyzyjne produkty w czasie rzeczywistym z interwałem 1 sekundy. Omawia również estymowaną dokładność dostępnych produktów orbitalnych dla satelitów systemu Galileo, zawracając słusznie uwagę na fakt, że brak jest obecnie oficjalnych produktów. W dalszej części rozdziału autor przedstawia poprawki relatywistyczne i poprawki ze względu na centra fazowe anten satelitów. Doktorant nie ustrzegł się tu drobny pomyłek, np. podając PCO anten satelitów Galileo błędnie przypisuje takie same wartości wszystkim satelitom systemu, choć wiadomo że satelity fazy IOV oraz FOC mają inną konstrukcję oraz wynikającą z tego różnicę poprawki PCO rzędu 40 cm (s.28). Fakt ten mógł wpłynąć na wyniki przedstawione w podrozdziale W podrozdziale 4.2 doktorant przedstawia błędy zależne od odbiornika, podaje tu na wykresie ciekawy przykład dla anteny typu choke-ring. Dalej omawiany jest efekt phase wind-up oraz tzw. błędy początkowej fazy oscylatora określane w literaturze częściej jako UPD (uncalibrated phase delays), co znacznie lepiej oddaje ich charakter, gdyż wynikają właśnie z opóźnienia sprzętowego (moim zdaniem nie są początkowymi ustawieniami oscylatora ). Słusznie zauważa, że jest to ważny problem w technice PPP wpływający na jakość wyznaczania nieoznaczoności pomiarów fazowych. W podrozdziale 4.3 omówione są błędy propagacji sygnału, począwszy od refrakcji jonosferycznej, a kończąc na troposferycznej. Autor przedstawia zależności opóźnienia sygnałów GNSS od parametrów tych ośrodków oraz stara się omówić metody eliminacji wpływu opóźnienia atmosferycznego na wyniki pozycjonowania satelitarnego, w szczególności metodą PPP. Nieco zaskakująca jest definicja jonosfery jako warstwy, w której wolne elektrony oraz dodatnio naładowane jony łączą się ze sobą pod wpływem oddziaływania elektromagnetycznego. Więc autor definiuje ten ośrodek poprzez proces, który powoduje jego zanikanie. Recenzent preferuje klasyczną definicję jonosfery - poprzez proces jonizacji. Omawiając metody eliminacji opóźnienia jonosferycznego w pomiarach GNSSS, doktorant wymienia najbardziej efektywną (poprzez estymacje tego opóźnienia), ale już nie umieszcza jej na rysunku 4.7. Następnie doktorant omawia dosyć szczegółowo opóźnienie troposferyczne podając dla stacji WAT przykład jego zmienności w ostatnich kilku latach.
5 W ostatnim podrozdziale w tej części pracy autor omawia błędy geofizyczne, takie jak pływy skorupy ziemskiej, oceaniczne, parametry ruchu obrotowego Ziemi, kończąc na efekcie cycleslip. Należy podkreślić, że w algorytmie XPPP doktorant stosuje modele tych zjawisk zgodne z aktualnie obowiązującym standardem IERS2010. W rozdziale 5 autor przedstawia klasyczną metodę PPP przedstawioną w 1997 roku przez Zumberge i in., a rozwiniętą w 2001 roku przez Kouba i Heroux. Opisuje równania obserwacyjne modelu opartego na opracowaniu sygnału ionosphere-free, przedstawia konstrukcje macierzy współczynników. W części opisującej istniejące algorytmy PPP omawia klasyczne metody tego rozwiązania. Na końcu tego rozdziału pokrótce doktorant wymienił współczesne metody PPP-RTK, w których przeprowadza się wyznaczenie całkowitoliczbowych nieoznaczoności pomiarów fazowych. W tej sekcji używa już określenia opóźnienia sprzętowe dla satelitów, zamiast enigmatycznego niezerowe ustawienia oscylatora. W mojej ocenie sekcja dotycząca PPP- RTK mogłaby być bardziej rozbudowana, gdyż dotyczy obecnego stanu wiedzy w technice PPP. Rozdział 6 stanowi najważniejszą część rozprawy i zawiera przedstawienie autorskiej metody doktoranta - XPPP zaimplementowanej we własnym oprogramowaniu GPES napisanym w języku Python. Oprogramowanie to składa się z 3 głównych modułów: inicjalizacji, procesu obliczeniowego i zapisu wyników. Przy czym moduł inicjalizacji odpowiedzialny jest za wczytanie danych obserwacyjnych oraz szeregu produktów wspomagających precyzyjne pozycjonowanie. Moduł ten obsługuje wiele popularnych i standardowych formatów danych. Moduł zapisu wyników przygotowuje dosyć przejrzysty raport z obliczeń omówiony w podrozdziale 6.3 i przedstawiony w całości w załączniku D. Moduł procesu obliczeniowego zawiera implementację autorskiej metody XPPP. Doktorant zaproponował tu zastosowanie kombinacji liniowej ionosphere-free dla pomiarów kodowych oraz wide-lane i narrow-lane dla pomiarów fazowych w modelu BSSD. Prawidłowo uwzględnia korelacje obserwacji wynikające z ich różnicowania, podaje równania obserwacyjne oraz matematyczny model pozycjonowania. Zastanawiające jest dlaczego autor nie uwzględnia powszechnie stosowanego wagowania obserwacji we względu na wysokość satelity nad horyzontem (równania 6.14 i 6.15). Kolejne uwagi do przedstawionych równań:
6 - w równaniach obserwacyjnych zastosowana jest taka sama poprawka chodu zegara satelity, jednak jak wiadomo korekcje z pliku SP3/CLK dotyczą tylko kombinacji ionofree i stosując kombinacje wide-lane i narrow-lane należy (stosując dodatkowe produkty IGS) korekcje te przeliczyć do odpowiednich kombinacji, a różnice te są znaczące, - w równaniu 6.14 nie jest jasny parametr ns, który następnie znika w 6.15, s - czym różnią się częstotliwości f 1 i f ref s 1 oraz f 2 i f ref 2? (taki zapis wskazuje na możliwość różnicowania sygnałów o różnych częstotliwościach?), - w równaniach od 6.2 do 6.6 autor używa oznaczenia BwL oraz BwL dla opisu pojedynczych różnic nieoznaczoności wide lane oraz narrow lane, zaś w równaniu 6.16 pojawiają się nowe oznaczenia, a w 6.19 jeszcze inne, czy chodzi tu o ten sam parametr?, - co ważniejsze, parametry I są wyznaczane łącznie z nieznacznościami (s.55), lecz doktorant nie wprowadził nowego parametru zawierającego w sobie i nieoznaczoności i opóźnienie jonosferyczne, co może powodować pewne nieporozumienia przy omawianiu dalszych równań, - pewnych wyjaśnień wymaga omówienie równania 6.20, doktorant stwierdza tu, że zmiana opóźnienia jonosferycznego z epoki na epokę jest bliska zeru (wymusza zerowy szum procesu), co w pewnych warunkach może być prawdą, to jednocześnie w przypadku wielokrotnie mniej zmiennego ZTD szum procesu ustala na 1-5 mm/godzinę, - równanie 6.22 jest dosyć zaskakujące, poproszę tu o wyjaśnienia dotyczące możliwości wyznaczenia absolutnych wartości nieoznaczoności, np. jak w przypadku 7 satelitów mając do dyspozycji 6 pojedynczych różnic nieoznaczoności można z powrotem wyznaczyć 7 absolutnych nieoznaczoności?, moim zdaniem taki układ równań ma nieskończenie wiele rozwiązań (6 obserwacji i 7 niewiadomych). Podsumowując tez rozdział, zaproponowany algorytm XPPP jest ciekawy, nie ma odpowiednika w literaturze, jednak przed opublikowaniem pracy jego przedstawienie wymaga pewnego uściślenia oznaczeń parametrów i opisów przedstawionych w pracy równań. Rozdział 7 zawiera omówienie wyników uzyskanych podczas testów numerycznych przeprowadzonych na rzeczywistych danych obserwacyjnych z wykorzystaniem opracowanej metody XPPP. Doktorant przedstawia analizy w kontekście wyznaczania współrzędnych oraz opóźnienia troposferycznego. Należy podkreślić, że badania przeprowadzono na
7 rzeczywistych danych obserwacyjnych zebranych na pięciu stacjach GNSS sieci EPN BRUX, ENTZ, TLSE, STAS, CEBR rozmieszczonych w różnych częściach Europy. Do analiz doktorant wykorzystał dane zebrane w trzech sesjach 24-godzinnych w różnych okresach aktywności jonosferycznej, począwszy od jonosfery spokojnej (7 stycznia 2015), a skończywszy na dwóch najsilniejszych burzach geomagnetycznych, które miały miejsce w 2015 roku (17 marca i 23 czerwca 2015). Taki wybór danych testowych umożliwia przeprowadzenia analiz poprawności implementacji modeli zjawisk geofizycznych oraz badania wpływu aktywności jonosfery na wynik uzyskane algorytmem XPPP. Uzyskiwane współrzędne osiągają zbieżność w okresie od 1 do 3 godzin, a rozwiązania z 24 godzin prezentują bardzo dobrą dokładność, w granicach kilku milimetrów od rozwiązania referencyjnego EPN. W rozprawie doktorant zwarł szczegółowe analizy otrzymanych współrzędnych. W celu weryfikacji wyników autor przedstawił wyniki wykorzystujące standardowe podejście oparte na kombinacji iono-free. Różnice współrzędnych w stosunku do nowej metody z opracowania sesji 24-godzinnych nie przekraczają 1 mm. Bardzo interesujące wyniki dotyczące czasu inicjalizacji (uzyskania zbieżności rozwiązania) przedstawiono w podrozdziale Autor wykazał, że metoda XPPP pozwala skrócić ten czas o około 20% w stosunku do metody iono-free, co jest znaczącym wynikiem. W dalszych testach (podrozdział 7.1.2) doktorant podjął próbę zastosowania w swoim algorytmie obserwacji z aktualnie dostępnych satelitów systemu Galileo. Autor skorzystał tu z produktów centrum CODE z uwagi na brak odpowiednich produktów dla systemu Galileo w ofercie służby IGS. Doktorant wykazał, że obecna liczba satelitów jest niewystarczająca do ich optymalnego wykorzystania w technice PPP, lecz w pewnych warunkach nowe obserwacje powalają na poprawę uzyskiwanych wyników. W podrozdziale 7.2 autor omawia wyniki estymacji opóźnienia troposferycznego z zastosowaniem zaproponowanych przez siebie algorytmów. Uzyskane ZTD charakteryzują się dobrą stabilnością. Dodatkowo, w celu weryfikacji, doktorant porównał swoje rezultaty z rozwiązaniem referencyjnym EPN. Ponieważ interwał rozwiązania referencyjnego wynosi jedną godzinę, standardowo rozwiązanie to porównuje się do rozwiązań z np. 30-sekundowym interwałem w środku godzinnego interwału, czyli o godzinie 0:30, 1:30, 2:30 itp. Doktorant wybrał jednak porównanie w pełnych godzinach uzyskując przy tym wysoką zgodność wyników. Nie mogę się jednak zgodzić ze stwierdzeniem, że EPN dostarcza godzinne wartości średnie ZTD (s. 71).
8 Ostatni podrozdział tej części pracy (7.3) przedstawia analizy wyznaczonych nieoznaczoności. Jak wcześniej wspominał, otrzymane nieoznaczoności obarczone są wpływem opóźnienia jonosferycznego. Doktorant zauważył, że suma nieoznaczoności wide-lane oraz narrow-lane powinna teoretycznie wynieść dwukrotność nieoznaczoności dla kombinacji iono-free (równanie 7.1). Wobec tego przeprowadził sprawdzenie tego warunku uzyskując 80-cm różnicę dla przykładowego satelity. Następnie podjął próbę, jednak nieudaną, wyjaśnienia przyczyn tej różnicy. Wprowadził wzory 7.2 i 7.3 które budzą bardzo poważne wątpliwości, a w których lewa strona równania nie równa się prawej, a mimo tego użyty jest znak równości. A ponadto do korekcji obserwacji fazowych używa różnicy opóźnień sprzętowych obserwacji kodowych (!) co jest zupełnie niezrozumiałe. Z tych oczywistych względów taka próba wyjaśnienia różnicy nie udaje się. Recenzent rekomenduje tu rozpisanie równań obserwacyjnych z uwzględnieniem opóźnień sprzętowych obserwacji fazowych i przeanalizowanie ich zachowania w poszczególnych kombinacjach liniowych. Możliwe jest również, że nieuwzględnienie opóźnienia jonosferycznego spowodowało częściowe obciążenie nim innych parametrów oraz obserwacji (rezydua), stąd nieoznaczoności wide-lane i narrow-lane są nim obciążone w równym stopniu. W rozdziale 8 autor podsumowuje wyniki badań, omawia otrzymane rezultaty i formułuje wnioski końcowe. Wnioski te dotyczące algorytmów, wyznaczeń współrzędnych i opóźnienia troposferycznego są poprawne. Jedyne zastrzeżenia budzą wnioski dotyczące uzyskanej różnicy nieoznaczoności, co wiąże się z zawartością podrozdziału 7.3 Wniosek końcowy Podsumowując recenzję, należy stwierdzić, że autor podjął się ambitnego zadania polegającego na opracowaniu własnego, autorskiego oprogramowania GPES realizującego precyzyjne pozycjonowanie absolutne PPP. Opracowanie takiego oprogramowania od podstaw z pewnością wymaga znacznej wiedzy z zakresu metod i teorii precyzyjnego opracowania obserwacji GNSS. Tematyka ta jest szeroko publikowana w najlepszych czasopismach z zakresu geodezji, co potwierdza, że recenzowana rozprawa doktorska mieści się w tej dyscyplinie. Sam sposób przygotowania pracy wciąż wskazuje pośpiech przy jej redagowaniu. Autor powielił wiele błędów z poprzedniej wersji pracy i recenzowana rozprawa wciąż zawiera błędy i nieścisłości, głownie w przedstawionych równaniach. Budzi to pewne zdziwienie, gdyż w
9 przewodzie występował promotor pomocniczy, którego jednym z zadań jest wyeliminowanie takich błędów. Błędy te należało by skorygować przed wydaniem pracy. Niemniej jednak ogólny poziom pracy spełnia wymagania stawiane rozprawie doktorskiej, a przeprowadzone testy numeryczne na rzeczywistych danych obserwacyjnych w mojej ocenie są wystarczające i potwierdzają skuteczność zaproponowanych rozwiązań. W szczególności należy podkreślić szybszy czas zbieżności uzyskany z wykorzystaniem algorytmu XPPP. Do głównych osiągnięć doktoranta należy zaliczyć opracowanie autorskich algorytmów do precyzyjnego pozycjonowania techniką PPP, a następnie ich zaimplementowanie i przetestowanie we własnym, stworzonym od podstaw oprogramowaniu. W mojej ocenie przedstawiona przez mgr inż. Grzegorza Nykiela rozprawa doktorska spełnia warunki określone w art. 13 ustawy z dnia 14 marca 2003 roku o stopniach i tytule naukowym oraz stopniach i tytule w zakresie sztuki (Dz.U. z 2003 r. nr 65 poz. 595 z późn. zm.) i może być dopuszczona do publicznej obrony.
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS
Ultra szybkie pozycjonowanie GNSS z zastosowaniem systemów GPS, GALILEO, EGNOS i WAAS Jacek Paziewski Paweł Wielgosz Katarzyna Stępniak Katedra Astronomii i Geodynamiki Uniwersytet Warmińsko Mazurski w
Bardziej szczegółowoModuły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 Moduły ultraszybkiego pozycjonowania GNSS Paweł Wielgosz Jacek Paziewski Katarzyna
Bardziej szczegółowoRecenzja Rozprawy doktorskiej mgr int Pawła Przestrzelskiego pt.: Sieciowe pozycjonowanie różnicowe z wykorzystaniem obserwacji GPS i GLONASS"
*jp"
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI
ZAŁOŻENIA I STAN AKTUALNY REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski M., Bosy J., Krankowski A., Bogusz J., Kontny B., Wielgosz P. Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoR E C E N Z J A. rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality of precise point positioning method
dr hab. inż. Ryszard Szpnuar Politechnika Warszawska Katedra Geodezji i Astronomii Geodezyjnej R E C E N Z J A rozprawy doktorskiej mgr inż. Jakuba Kality pt: Analysis of factors that influence the quality
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Dr hab. Zofia Rzepecka, prof. UWM Dr inż. Dariusz Gościewski Analiza możliwości wyznaczenia
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 6 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Równanie pseudoodległości odległość geometryczna satelity s s
Bardziej szczegółowoPrzedstawiona rozprawa doktorska stanowi spójny tematycznie zbiór trzech artykułów opublikowanych w czasopismach naukowych:
Dr hab. inż. Paweł Wielgosz, prof. UWM Instytut Geodezji Wydział Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Olsztyn, 20.06.2015r. Recenzja rozprawy doktorskiej
Bardziej szczegółowoZastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska
UNIWERSYTET WARMIŃSKO MAZURSKI w OLSZTYNIE Zastosowanie pomiarów GPS do wyznaczania deformacji terenu na obszarze Głównego i Starego Miasta Gdańska Radosław Baryła 1), Stanisław Oszczak 1), Paweł Wielgosz
Bardziej szczegółowoPOZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+
BUDOWA MODUŁÓW WSPOMAGANIA SERWISÓW CZASU RZECZYWISTEGO SYSTEMU ASG-EUPOS Projekt rozwojowy MNiSW nr NR09-0010-10/2010 POZGEO-2 - moduł ultraszybkiego pozycjonowania w ramach projektu ASG+ P. Wielgosz,
Bardziej szczegółowoSERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS
II Konferencja Użytkowników ASG-EUPOS Katowice 2012 SERWIS INTERAKTYWNEGO MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SIECI ASG-EUPOS K. Szafranek, A. Araszkiewicz, J. Bogusz, M. Figurski Realizacja grantu badawczo-rozwojowego
Bardziej szczegółowoWYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ
WYZNACZANIE WYSOKOŚCI Z WYKORZYSTANIEM NIWELACJI SATELITARNEJ Karol DAWIDOWICZ Jacek LAMPARSKI Krzysztof ŚWIĄTEK Instytut Geodezji UWM w Olsztynie XX Jubileuszowa Jesienna Szkoła Geodezji, 16-18.09.2007
Bardziej szczegółowoAKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+
AKTUALNY STAN REALIZACJI PROJEKTU ASG+ Figurski Mariusz Centrum Geomatyki Stosowanej WAT Wydział Inżynierii Lądowej i Geodezji WAT Realizacja grantu badawczo-rozwojowego własnego pt.: "Budowa modułów wspomagania
Bardziej szczegółowoBadania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK
Badania wpływu charakterystyki dokładnościowej korekt różnicowych na poprawne wyznaczenie nieoznaczoności w pozycjonowaniu GNSS-RTK Rozprawa doktorska Warszawa, 15 maja 214 r. Dominik Próchniewicz Politechnika
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 5 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Obserwacje fazowe satelitów GPS są tym rodzajem pomiarów, który
Bardziej szczegółowoDifferential GPS. Zasada działania. dr inż. Stefan Jankowski
Differential GPS Zasada działania dr inż. Stefan Jankowski s.jankowski@am.szczecin.pl DGPS koncepcja Podczas testów GPS na początku lat 80-tych wykazano, że błędy pozycji w dwóch blisko odbiornikach były
Bardziej szczegółowoGEOMATYKA program podstawowy. dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu
GEOMATYKA program podstawowy 2017 dr inż. Paweł Strzeliński Katedra Urządzania Lasu Wydział Leśny UP w Poznaniu Wyznaczenie pozycji anteny odbiornika może odbywać się w dwojaki sposób: na zasadzie pomiarów
Bardziej szczegółowoRecenzja rozprawy doktorskiej dla Rady Wydziału Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytetu Warmińsko - Mazurskiego w Olsztynie
dr hab. inż. Powsl Wielgosz, prof. UWM prof. dr hab. inż. Marek Grzegorzewski, prof. WSOSP Wydział Lotnictwa Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych Dęblin Kraków, 14.03.2017r. Recenzja rozprawy doktorskiej
Bardziej szczegółowoProblem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych
Problem testowania/wzorcowania instrumentów geodezyjnych Realizacja Osnów Geodezyjnych a Problemy Geodynamiki Grybów, 25-27 września 2014 Ryszard Szpunar, Dominik Próchniewicz, Janusz Walo Politechnika
Bardziej szczegółowoAktualne produkty jonosferyczne dla GNSS
Aktualne produkty jonosferyczne dla GNSS Anna Krypiak-Gregorczyk 1, Paweł Wielgosz 1 Andrzej Borkowski 2 Angela Aragon-Angel 3 Aleksander Nowak 4 1 Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie 2 Uniwersytet
Bardziej szczegółowoPrecyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS
Precyzyjne pozycjonowanie w oparciu o GNSS Załącznik nr 2 Rozdział 1 Techniki precyzyjnego pozycjonowania w oparciu o GNSS 1. Podczas wykonywania pomiarów geodezyjnych metodą precyzyjnego pozycjonowania
Bardziej szczegółowoPrzedstawiona rozprawa doktorska stanowi spójny tematycznie zbiór czterech artykułów opublikowanych w recenzowanych czasopismach naukowych:
Dr hab. inż. Paweł Wielgosz, prof. UWM Instytut Geodezji Wydział Geodezji, Inżynierii Przestrzennej i Budownictwa Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Olsztyn, 27.06.2017r. Recenzja rozprawy doktorskiej
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/2011 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR KRÓTKA CHARAKTERSYTYKA Badania nad dokładnością i wiarygodnością wyznaczania pozycji technika
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 8
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 8 1 J. Lamparski, Navstar GPS: od teorii do praktyki, Wyd. UW-M, Olsztyn 2001. K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 4 1 K. Czarnecki, Geodezja współczesna w zarysie, Wiedza i Życie/Gall, Warszawa 2000/Katowice 2010. 2 Można skorzystać z niepełnej analogii do pomiarów naziemnymi
Bardziej szczegółowoGeodezja i Kartografia I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólno akademicki / praktyczny)
Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Systemy pozycjonowania i nawigacji Nazwa modułu w języku angielskim Navigation
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012
STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/2012 Instytut Geodezji GEODEZJA GOSPODARCZA PROMOTOR Ocena wykorzystania algorytmów interpolacyjnych do redukcji ilości danych pozyskiwanych w sposób
Bardziej szczegółowoAnaliza IWV wyznaczonego z wysoką rozdzielczością czasową z obserwacji GNSS w programie G-Nut/Tefnut case study
Analiza IWV wyznaczonego z wysoką rozdzielczością czasową z obserwacji GNSS w programie G-Nut/Tefnut case study Paweł GOŁASZEWSKI*, Paweł WIELGOSZ, Katarzyna STĘPNIAK Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Bardziej szczegółowoSpis treści. Przedmowa... XI. Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar... 1. Rozdział 2. Pomiar: liczby i obliczenia liczbowe... 16
Spis treści Przedmowa.......................... XI Rozdział 1. Pomiar: jednostki miar................. 1 1.1. Wielkości fizyczne i pozafizyczne.................. 1 1.2. Spójne układy miar. Układ SI i jego
Bardziej szczegółowoLp. Promotor Temat Dyplomant 1. Dr inż. A. Dumalski. Badanie dokładności użytkowej niwelatora cyfrowego 3. Dr inż. A. Dumalski
2009/2010 propozycje tematów prac dyplomowych na studiach stacjonarnych magisterskich II stopnia realizowanych w Instytucie Geodezji Specjalność geodezja gospodarcza Olsztyn Limit 18 Lp. Promotor Temat
Bardziej szczegółowoGNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI
GNSS ROZWÓJ SATELITARNYCH METOD OBSERWACJI W GEODEZJI Dr inż. Marcin Szołucha Historia nawigacji satelitarnej 1940 W USA rozpoczęto prace nad systemem nawigacji dalekiego zasięgu- LORAN (Long Range Navigation);
Bardziej szczegółowoSystemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2015/2016 Systemy pozycjonowania i nawigacji Navigation and positioning systems
Bardziej szczegółowoWykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski
Wykorzystanie serwisu ASG-EUPOS do badania i modyfikacji poprawek EGNOS na obszarze Polski Leszek Jaworski Anna Świątek Łukasz Tomasik Ryszard Zdunek Wstęp Od końca 2009 roku w Centrum Badań Kosmicznych
Bardziej szczegółowodr hab. inż. Jacek Dziurdź, prof. PW Warszawa, r. Instytut Podstaw Budowy Maszyn Politechnika Warszawska
dr hab. inż. Jacek Dziurdź, prof. PW Warszawa, 8.01.2019 r. Instytut Podstaw Budowy Maszyn Politechnika Warszawska Recenzja pracy doktorskiej Pana mgr. inż. Piotra Szafrańca pt.: Ocena drgań i hałasu oddziałujących
Bardziej szczegółowoRecenzja rozprawy doktorskiej mgr Bartosza Rymkiewicza pt. Społeczna odpowiedzialność biznesu a dokonania przedsiębiorstwa
Prof. dr hab. Edward Nowak Uniwersytet Ekonomiczny we Wrocławiu Katedra Rachunku Kosztów, Rachunkowości Zarządczej i Controllingu Recenzja rozprawy doktorskiej mgr Bartosza Rymkiewicza pt. Społeczna odpowiedzialność
Bardziej szczegółowoOPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS
OPRACOWANIE DANYCH GPS CZĘŚĆ I WPROWADZENIE DO GPS Bernard Kontny Katedra Geodezji i Fotogrametrii Akademia Rolnicza we Wrocławiu ZAGADNIENIA Ogólny opis systemu GPS Struktura sygnału Pomiar kodowy i fazowy
Bardziej szczegółowoPowierzchniowe systemy GNSS
Systemy GNSS w pomiarach geodezyjnych 1/58 Powierzchniowe systemy GNSS Jarosław Bosy Instytut Geodezji i Geoinformatyki Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu e-mail: jaroslaw.bosy@up.wroc.pl Systemy GNSS
Bardziej szczegółowoWykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych
Wykorzystanie sieci ASG EUPOS w zadaniach związanych z realizacją systemu odniesień przestrzennych Marcin Ryczywolski 1, Tomasz Liwosz 2 1 Główny Urząd Geodezji i Kartografii, Departament Geodezji, Kartografii
Bardziej szczegółowoKatedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica al. Mickiewicza Kraków
dr hab. inż. Andrzej Bień prof. n. AGH Kraków 2015-08-31 Katedra Energoelektroniki i Automatyki Systemów Przetwarzania Energii Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica al. Mickiewicza 30 30-059 Kraków
Bardziej szczegółowoPodstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Podstawowe pojęcia związane z pomiarami satelitarnymi w systemie ASG-EUPOS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM
ZAŁOŻENIA BUDOWY MODUŁÓW OPRACOWANIA SIECI ASG-EUPOS I MONITOROWANIA WSPÓŁRZĘDNYCH STACJI SYSTEMU W CZASIE PRAWIE-RZECZYWISTYM Figurski M., Szafranek K., Araszkiewicz A., Szołucha M. Realizacja grantu
Bardziej szczegółowoŹródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie
Źródła błędów w pomiarach GNSS (na podstawie Bosy J., 2005) dr inż. Paweł Zalewski Akademia Morska w Szczecinie Źródła błędów w pomiarach GNSS: Błędy wyznaczania pozycji w systemach zaliczanych do GNSS
Bardziej szczegółowoASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce
ASG-EUPOS wielofunkcyjny system precyzyjnego pozycjonowania i nawigacji w Polsce Jarosław Bosy, Marcin Leończyk Główny Urząd Geodezji i Kartografii 1 Projekt współfinansowany przez Unię Europejską Europejski
Bardziej szczegółowoSystem 1200 Newsletter Nr 54 Sieci RTK - Przykłady studialne
NEWSLETTERY SIECI RTK - PRZYPOMNIENIE Niniejszy numer Newslettera kończy trzyczęściową serię dotyczącą sieci RTK. Zanim zagłębimy się w szczegóły tego numeru przypomnimy tematy dwóch poprzednich numerów.
Bardziej szczegółowoRok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI s Punkty ECTS: 4. Poziom studiów: Studia I stopnia Forma i tryb studiów: Stacjonarne
Nazwa modułu: Numeryczne opracowanie obserwacji GNSS Rok akademicki: 2018/2019 Kod: DGI-1-616-s Punkty ECTS: 4 Wydział: Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Kierunek: Geoinformacja Specjalność: Poziom
Bardziej szczegółowoBadania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego
Bi u l e t y n WAT Vo l. LXI, Nr 1, 2012 Badania dokładności pozycjonowania techniką PPP w zależności od długości sesji obserwacyjnej oraz wykorzystanych systemów pozycjonowania satelitarnego Katarzyna
Bardziej szczegółowoOpinia o pracy doktorskiej pt. On active disturbance rejection in robotic motion control autorstwa mgr inż. Rafała Madońskiego
Prof. dr hab. inż. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo Hutnicza Al. Mickiewicza 30 30-059 Kraków Kraków 09.06.2016 Opinia o pracy doktorskiej pt. On active disturbance rejection
Bardziej szczegółowoSprawa Nr: RAP.272.45.2012 Załącznik Nr 3 do SIWZ PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA......
Sprawa Nr: RAP.272.45.2012 Załącznik Nr 3 do SIWZ (nazwa i adres Wykonawcy) PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Nazwa i typ (producent) oferowanego urządzenia:...... Lp. Parametry wymagane: Parametry
Bardziej szczegółowo1. Podstawa prawna oraz kryteria przyjęte do oceny rozprawy doktorskiej
Szczecin, 20.04. 2015 Prof. Dr hab. Waldemar Gos, prof. zw. US Uniwersytet Szczeciński Instytut Rachunkowości Ocena rozprawy doktorskiej mgr. Artura Jastrzębowskiego pt. Zakres i znaczenie współcześnie
Bardziej szczegółowoprof. Cezary SPECHT Gdańsk r.
prof. Cezary SPECHT Gdańsk 12.05.2018 r. OCENA osiągnięć naukowych dra inż. Tomasza Hadasia w związku z postępowaniem w sprawie nadania w/w stopnia doktora habilitowanego nauk technicznych w dyscyplinie
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Marcin Ryczywolski
Bardziej szczegółowoRecenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Jarosława Błyszko
Prof. dr hab. inż. Mieczysław Kamiński Wrocław, 5 styczeń 2016r. Ul. Norwida 18, 55-100 Trzebnica Recenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Jarosława Błyszko pt.: Porównawcza analiza pełzania twardniejącego
Bardziej szczegółowoWYBRANE ELEMENTY GEOFIZYKI
WYBRANE ELEMENTY GEOFIZYKI Ćwiczenie 3: Wyznaczanie współczynników TEC (Total Electron Content) i ZTD (Zenith Total Delay) z obserwacji GNSS. prof. dr hab. inż. Janusz Bogusz Zakład Geodezji Satelitarnej
Bardziej szczegółowoSATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 12
SATELITARNE TECHNIKI POMIAROWE WYKŁAD 12 1 Redukcje obserwacji GPS i zaawansowane pakiety programów redukcyjnych Etapy procesu redukcji obserwacji GPS Procesy obliczeniowe prowadzące od zbiorów obserwacji
Bardziej szczegółowoXVII Wyprawa Bari studentów z KNG Dahlta z Akademii Górniczo Hutniczej w Krakowie im. S. Staszica w Krakowie Testy odbiornika Spectra Precision SP60
XVII Wyprawa Bari studentów z KNG Dahlta z Akademii Górniczo Hutniczej w Krakowie im. S. Staszica w Krakowie Testy odbiornika Spectra Precision SP60 Inwentaryzacja archeologiczno-geodezyjna dwóch stanowisk
Bardziej szczegółowoGdańsk, 10 czerwca 2016
( Katedra Chemii Analitycznej Katedra Chemii Analitycznej Wydział Chemiczny Politechnika Gdańska e-mail: piotr.konieczka@pg.gda.pl Gdańsk, 10 czerwca 2016 RECENZJA rozprawy doktorskiej mgr inż. Michała
Bardziej szczegółowoZAŁOŻENIA I STAN REALIZACJI PRAC W ZAKRESIE OPRACOWANIA SERWISU POZYCJONOWANIA Z WYKORZYSTANIEM TELEFONÓW GSM Z MODUŁEM GNSS
Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Wrocław 2 ZAŁOŻIA I STA RALIZACJI PRAC W ZAKRSI OPRACOWAIA SRWISU POZYCJOOWAIA Z WYKORZYSTAIM TLFOÓW GSM Z MODUŁM GSS Saczuk
Bardziej szczegółowoSpis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO...
Spis treści PRZEDMOWA DO WYDANIA PIERWSZEGO....................... XI 1. WPROWADZENIE DO GEODEZJI WYŻSZEJ..................... 1 Z historii geodezji........................................ 1 1.1. Kształt
Bardziej szczegółowoKatedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji. Geodezja i geoinformatyka
Załącznik nr 8 STUDIA NIESTACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2012/2013 Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji (nazwa Jednostki Organizacyjnej) Geodezja i geoinformatyka (Specjalność) Adam
Bardziej szczegółowoAnaliza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej
Analiza dokładności modeli centrów fazowych anten odbiorników GPS dla potrzeb niwelacji satelitarnej Konferencja Komisji Geodezji Satelitarnej Komitetu Badań Kosmicznych i Satelitarnych PAN Satelitarne
Bardziej szczegółowoKorzyści wynikające ze wspólnego opracowania. z wynikami uzyskanymi techniką GNSS
Korzyści wynikające ze wspólnego opracowania wyników pomiarów PSInSAR z wynikami uzyskanymi techniką GNSS Łukasz Żak, Jan Kryński, Dariusz Ziółkowski, Jan Cisak, Magdalena Łągiewska Instytut Geodezji i
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoWykorzystanie systemu EGNOS w nawigacji lotniczej w aspekcie uruchomienia serwisu Safety-of-Life
UNIWERSYTET WARMIŃSKO-MAZURSKI w Olsztynie Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej Katedra Geodezji Satelitarnej i Nawigacji Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych w Dęblinie Wykorzystanie systemu
Bardziej szczegółowoSerwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Serwisy postprocessingu POZGEO i POZGEO D Marcin Ryczywolski specjalista Szkolenie Służby Geodezyjnej
Bardziej szczegółowoSystemy nawigacji satelitarnej. Przemysław Bartczak
Systemy nawigacji satelitarnej Przemysław Bartczak Zniekształcenia i zakłócenia Założenia twórców systemu GPS było, żeby pozycja użytkownika była z dokładnością 400-500 m. Tymczasem po uruchomieniu systemu
Bardziej szczegółowoProf. dr hab. inż. Józef Mosiej, Warszawa, Katedra Kształtowania Środowiska SGGW, Warszawa
Prof. dr hab. inż. Józef Mosiej, Warszawa, 12.11.2018 Katedra Kształtowania Środowiska SGGW, Warszawa Recenzja rozprawy doktorskiej mgr inż. Małgorzaty Dawid Intensywność infiltracji wody z atmosfery w
Bardziej szczegółowoGdynia, 02 grudnia 2017
Prof. dr hab. inż. Andrzej Felski Akademia Marynarki Wojennej Wydział Nawigacji i Uzbrojenia Okrętowego Instytut Nawigacji i Hydrografii Morskiej 81-127 Gdynia, ul. Śmidowicza 69 Tel. 261262774, e-mail:
Bardziej szczegółowoAUTOREFERAT DR INŻ. JACEK PAZIEWSKI OLSZTYN 2017
AUTOREFERAT DR INŻ. JACEK PAZIEWSKI OLSZTYN 2017 Spis treści 1. IMIĘ I NAZWISKO... 3 2. POSIADANE DYPLOMY STOPNIE NAUKOWE... 3 3. INFORMACJE O DOTYCHCZASOWYM ZATRUDNIENIU W JEDNOSTKACH NAUKOWYCH... 3 4.
Bardziej szczegółowoJak poprawnie napisać sprawozdanie z ćwiczeń laboratoryjnych z fizyki?
1 Jak poprawnie napisać sprawozdanie z ćwiczeń laboratoryjnych z fizyki? Sprawozdania należny oddać na kolejnych zajęciach laboratoryjnych. Każde opóźnienie powoduje obniżenie oceny za sprawozdanie o 0,
Bardziej szczegółowoWiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista
Wiesław Graszka naczelnik wydziału Szymon Wajda główny specjalista Konferencja Satelitarne metody wyznaczania pozycji we współczesnej geodezji i nawigacji Wrocław 02-04. czerwca 2011 r. Wprowadzenie Zakres
Bardziej szczegółowo(12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego:
RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) TŁUMACZENIE PATENTU EUROPEJSKIEGO (19) PL (11) PL/EP 238 (96) Data i numer zgłoszenia patentu europejskiego: 21.09.09 0981671.4 (13) (1) T3 Int.Cl. G01S 19/44 (.01) G01S 19/07
Bardziej szczegółowoRecenzja mgr Anny ŚLIWIŃSKIEJ Ilościowa ocena obciążeń środowiskowych w procesie skojarzonego wytwarzania metanolu i energii elektrycznej
Dr hab. inż. Jolanta Biegańska, prof. nzw. w Pol. Śl. Gliwice, 25.07.2013 Politechnika Śląska Wydział Inżynierii Środowiska i Energetyki Katedra Technologii i Urządzeń Zagospodarowania Odpadów ul. Konarskiego
Bardziej szczegółowoTechniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów
Techniki różnicowe o podwyższonej dokładności pomiarów Adam Ciećko, Bartłomiej Oszczak adam.ciecko@uwm.edu.pl bartek@uw.pl Zastosowanie nowoczesnych satelitarnych metod pozycjonowania i nawigacji w rolnictwie
Bardziej szczegółowoZastosowanie wysokoczęstotliwościowych odbiorników GNSS do badania scyntylacji sygnałów satelitarnych w jonosferze.
Zastosowanie wysokoczęstotliwościowych odbiorników GNSS do badania scyntylacji sygnałów satelitarnych w jonosferze. R. Sieradzki, A. Krankowski, Krypiak-Gregorczyk A., Zakharenkova I., Kapcia J. Uniwersytet
Bardziej szczegółowotel. (+4861) fax. (+4861)
dr hab. inż. Michał Nowak prof. PP Politechnika Poznańska, Instytut Silników Spalinowych i Transportu Zakład Inżynierii Wirtualnej ul. Piotrowo 3 60-965 Poznań tel. (+4861) 665-2041 fax. (+4861) 665-2618
Bardziej szczegółowoWSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH
WSKAZÓWKI DO WYKONANIA SPRAWOZDANIA Z WYRÓWNAWCZYCH ZAJĘĆ LABORATORYJNYCH Dobrze przygotowane sprawozdanie powinno zawierać następujące elementy: 1. Krótki wstęp - maksymalnie pół strony. W krótki i zwięzły
Bardziej szczegółowoFUNKCJA LINIOWA. A) B) C) D) Wskaż, dla którego funkcja liniowa określona wzorem jest stała. A) B) C) D)
FUNKCJA LINIOWA 1. Funkcja jest rosnąca, gdy 2. Wskaż, dla którego funkcja liniowa jest rosnąca Wskaż, dla którego funkcja liniowa określona wzorem jest stała. 3. Funkcja liniowa A) jest malejąca i jej
Bardziej szczegółowoLokalna kampania porównawcza grawimetrów absolutnych A i FG5-230 w Obserwatorium Geodezyjno-Geofizycznym Borowa Góra
Lokalna kampania porównawcza grawimetrów absolutnych A10-020 i FG5-230 w Obserwatorium Geodezyjno-Geofizycznym Borowa Góra (1), Tomasz Olszak(2) Przemysław Przemysław Dykowski Dykowski(1), Tomasz Olszak(2)
Bardziej szczegółowoWSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE
WSPÓŁCZESNE TECHNIKI I DANE OBSERWACYJNE TECHNIKI OBSERWACYJNE Obserwacje: - kierunkowe - odległości - prędkości OBSERWACJE KIERUNKOWE FOTOGRAFIA Metody fotograficzne używane były w 1964 do 1975. Dzięki
Bardziej szczegółowoSzukanie rozwiązań funkcji uwikłanych (równań nieliniowych)
Szukanie rozwiązań funkcji uwikłanych (równań nieliniowych) Funkcja uwikłana (równanie nieliniowe) jest to funkcja, która nie jest przedstawiona jawnym przepisem, wzorem wyrażającym zależność wartości
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak PROMOTOR Mieczysław Bakuła 1.
Bardziej szczegółowoRozprawy doktorskiej mgr Anny Marii Urbaniak-Brekke. pt.: Aktywność społeczności lokalnych w Polsce i Norwegii
dr hab. Andrzej Rokita, prof. nadzw. Akademia Wychowania Fizycznego we Wrocławiu Recenzja Rozprawy doktorskiej mgr Anny Marii Urbaniak-Brekke pt.: Aktywność społeczności lokalnych w Polsce i Norwegii w
Bardziej szczegółowoDr hab. inż. Krzysztof Wojdyga, prof. PW Politechnika Warszawska Wydział Instalacji Budowlanych, Hydrotechniki i Inżynierii Środowiska
Warszawa, 21.07.2017r. Dr hab. inż. Krzysztof Wojdyga, prof. PW Politechnika Warszawska Wydział Instalacji Budowlanych, Hydrotechniki i Inżynierii Środowiska RECENZJA rozprawy doktorskiej mgr inż. Agnieszki
Bardziej szczegółowoJanusz Śledziński. Technologie pomiarów GPS
Janusz Śledziński Technologie pomiarów GPS GPS jest globalnym wojskowym systemem satelitarnym, a jego głównym użytkownikiem są siły zbrojne USA. Udostępniono go również cywilom, ale z pewnymi dość istotnymi
Bardziej szczegółowoRecenzja rozprawy doktorskiej mgr Pradeep Kumar pt. The Determinants of Foreign
Prof. dr hab. Sławomir I. Bukowski, prof. zw. Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny Im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu Wydział Ekonomiczny Katedra Biznesu i Finansów Międzynarodowych Recenzja rozprawy
Bardziej szczegółowoMETODY ANALIZY WYBRANYCH RODZAJÓW INFORMACJI W ASPEKCIE BEZPIECZEŃSTWA PAŃSTWA
dr hab. Grzegorz Krasnodębski Akademia Marynarki Wojennej Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich Gdynia, 17.07.2017 r. RECENZJA rozprawy doktorskiej Pana mgr. inż. Przemysława ŻUKOWSKIEGO nt. METODY ANALIZY
Bardziej szczegółowoOpinia o pracy doktorskiej pt. Damage Identification in Electrical Network for Structural Health Monitoring autorstwa mgr inż.
Prof. dr hab. inż. Tadeusz Uhl Katedra Robotyki i Mechatroniki Akademia Górniczo Hutnicza Al. Mickiewicza 30 30-059 Kraków Kraków 26.05.2011 Opinia o pracy doktorskiej pt. Damage Identification in Electrical
Bardziej szczegółowoPomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS
Pomiary różnicowe GNSS i serwisy czasu rzeczywistego: NAWGEO, KODGIS, NAWGIS Artur Oruba specjalista administrator systemu ASG-EUPOS Plan prezentacji Techniki DGNSS/ RTK/RTN Przygotowanie do pomiarów Specyfikacja
Bardziej szczegółowoTestowanie hipotez dla dwóch zmiennych zależnych. Moc testu. Minimalna liczność próby; Regresja prosta; Korelacja Pearsona;
LABORATORIUM 4 Testowanie hipotez dla dwóch zmiennych zależnych. Moc testu. Minimalna liczność próby; Regresja prosta; Korelacja Pearsona; dwie zmienne zależne mierzalne małe próby duże próby rozkład normalny
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11
Załącznik nr 7 STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2010/11 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak
Bardziej szczegółowoPomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF
GŁÓWNY URZĄD GEODEZJI I KARTOGRAFII Departament Geodezji, Kartografii i Systemów Informacji Geograficznej Pomiary statyczne GNSS i serwisy postprocessingu: POZGEO, POZGEO D i POZGEO DF Szymon Wajda główny
Bardziej szczegółowoProgramowanie celowe #1
Programowanie celowe #1 Problem programowania celowego (PC) jest przykładem problemu programowania matematycznego nieliniowego, który można skutecznie zlinearyzować, tzn. zapisać (i rozwiązać) jako problem
Bardziej szczegółowoTEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH INŻYNIERSKICH STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12
STUDIA STACJONARNE PIERWSZEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2011/12 Jednostka: KATEDRA GEODEZJI SATELITARNEJ I NAWIGACJI Specjalność: GEODEZJA I GEOINFORMATYKA Prof. dr hab. inż. Stanisław 1. Wyznaczenie dokładności
Bardziej szczegółowoPromotorem rozprawy jest prof. dr hab. inż. Barbara Białecka, prof. GIG, a promotorem pomocniczym dr inż. Jan Bondaruk GIG.
Prof. dr hab. inż. Jolanta Biegańska Kraków, 28.07.2017 r. Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie al. Mickiewicza 30, 30-059 Kraków Wydział Górnictwa i Geoinżynierii Katedra Górnictwa
Bardziej szczegółowoZALECENIA TECHNICZNE
GŁÓWNY GEODETA KRAJU ZALECENIA TECHNICZNE Pomiary satelitarne GNSS oparte na systemie stacji referencyjnych ASG-EUPOS Warszawa, 2011 r. Zalecenia techniczne opracował zespół w składzie: Wiesław Graszka,
Bardziej szczegółowoĆw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych II
Wydział: EAIiE Kierunek: Imię i nazwisko (e mail): Rok:. (2010/2011) Grupa: Zespół: Data wykonania: Zaliczenie: Podpis prowadzącego: Uwagi: LABORATORIUM METROLOGII Ćw. 18: Pomiary wielkości nieelektrycznych
Bardziej szczegółowoPOLITECHNIKA OPOLSKA Wydział Mechaniczny. Praca Przejściowa Symulacyjna. Projekt nr : Tytuł projektu. Kierunek studiów: Mechatronika
POLITECHNIKA OPOLSKA Wydział Mechaniczny Praca Przejściowa Symulacyjna Projekt nr : Tytuł projektu. Kierunek studiów: Mechatronika Imię i Nazwisko:... Grupa: MTR 1st ST sem.6 Pnumer_grupy Data złożenia
Bardziej szczegółowoNazwa specjalności:geodezja gospodarcza, geodezja i technologie infprmatyczne, kataster nieruchomości, geodezja i nawigacja satelitarna
TEMATYKA PRAC DYPLOMOWYCH MAGISTERSKICH STUDIA STACJONARNE DRUGIEGO STOPNIA ROK AKADEMICKI 2013/2014 Pełna nazwa jednostki: INSTYTUT GEODEZJI Nazwa specjalności:geodezja gospodarcza, geodezja i technologie
Bardziej szczegółowoGlobal Positioning System (GPS)
Global Positioning System (GPS) Ograniczenia dokładności odbiorników systemu GPS Satellite GPS Antenna Hard Surface 1 Błędy pozycji Niezależne od zasady działania systemu Metodyczne wynikające z zasady
Bardziej szczegółowoTechnologia Z-Blade. Analiza techniczna Marzec 2013
Technologia Z-Blade Analiza techniczna Marzec 2013 Wzrost wydajności pomiarów w trudnych warunkach terenowych dzięki technologii Z-Blade firmy Spectra Precision Spectra Precision Westminster, Colorado,
Bardziej szczegółowo