Power Line Communication

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Power Line Communication"

Transkrypt

1 POLITECHNIKA POZNAŃSKA INSTYTUT AUTOMATYKI I INŻYNIERII INFORMATYCZNEJ Projekt przejściowy Power Line Communication Transmisja danych przez sieci elektroenergetyczne Dokumentacja projektu Projekt wykonali: Maciej Brencz Mateusz Rutkowski Opiekun projektu: dr inż. Paweł Drapikowski Robotyka, semestr VII, rok akademicki 2006/2007

2 Spis treści Spis treści... 2 Wstęp do PLC... 3 Definicja...3 Podział i zastosowania...3 Zastosowania w budynkach mieszkalnych... 3 Kontrola sieci przesyłu energii elektrycznej...3 Transmisja programów radiowych...3 Automatyzacja w pojazdach drogowych...3 Przegląd standardów...3 X POWERNET...4 LonWorks...4 KNX...4 HomePlug...4 Wpływ PLC na jakość energii elektrycznej...4 Projekt modemu PLC... 5 Opis protokołu X Bloki funkcjonalne modemu...5 Blok zasilania...5 Blok odbioru...5 Blok nadawczy...5 Część wykonawcza...5 Zasilacz transformatorowy...6 Zasilacz beztransformatorowy...6 Detekcja nośnej...6 Układ detekcji przejścia przez zero (Zero Cross Detector).. 7 Nadawanie danych...7 Płytka modemu...8 Obsługa komunikacji przez mikrokontroler... 8 Algorytm odbioru danych...8 Realizacja praktyczna... 8 Bezpieczeństwo...9 Podsumowanie...9 Literatura i materiały dodatkowe Załączniki do dokumentacji Schematy ideowe części elektronicznej...11 Kod źródłowy oprogramowania w języku AVR-GCC Zawartość płyty CD...15

3 Wstęp do PLC Definicja Power Line Communication (PLC) to termin odnoszący się do transmisji danych poprzez istniejącą instalację elektroenergetyczną. Transmisja taka bywa także określana jako Mains Communication, Power Line Telecoms (PLT), Powerband czy Power Line Networking (PLN). Transmisja odbywa się poprzez wprowadzenie dodatkowego sygnału analogowego do sieci elektroenergetycznej. Urządzenie nadawcze i odbiorcze PLC zawierają w swej strukturze odpowiednie filtry pozwalając e odseparować napięcie panujące w sieci od sygnałów zawierających transmitowane dane. Podział i zastosowania Systemy PLC można podzielić na dwie grupy pod względem oferowanej przez nie szybkości transmisji. Broadband over Power Lines (BPL) z transmisją poniżej 1 Mbit/s i Narrowband over Power Lines (NPL) z dużą większymi szybkościami. Zastosowania w budynkach mieszkalnych Systemy PLC takie jak opisane poniżej X10 czy HomePlug używane są w systemach automatyki budynkowej do zdalnego sterowania oświetleniem i urządzeniami AGD bez konieczności instalacji dodatkowego okablowania. Systemy takie bazują zwykle na wstawianiu do sieci elektroenergetycznej krótkich (rzędu milisekund) impulsów o częstotliwości od khz. Urządzenia działające w systemie mają przydzielone unikalne identyfikatory i dzięki temu mogą być indywidualnie sterowane z centralki lub też przez inne urządzenia (np. czujnik światła słonecznego może wykryć zmierzch i zapalić światła w przydomowym ogródku). Kody domowe (House Codes) zapobiegają ew. konfliktom w przypadku używania systemu PLC przez sąsiadujące ze sobą domy. Kontrola sieci przesyłu energii elektrycznej Firmy obsługujące sieci przesyłowe używają sygnałów o częstotliwości khz, które umożliwiają kontrolę i zarządzanie urządzeniami przesyłowymi, np. odłączenie fragmentu sieci w przypadku wykrycia uszkodzenia. Transmisja programów radiowych PLC bywa także używane do nadawania programów radiowych poprzez sieć elektroenergetyczną i telefoniczną. W Niemczech używano systemu Drahtfunk, szwajcarski Telefonrundspruch używał sieci telefonicznej. W ZSSR odbiorniki radiowe PLC były niezwykle rozpowszechnione z uwagi na niemożność odbioru innych niż wybrane przez nadawcę stacji. W Norwegii do 1987 roku używano systemu Linjesender wykorzystującego sieci elektroenergetyczne jako gigantyczną antenę, szczególnie w obszarach górskich. Automatyzacja w pojazdach drogowych Systemy takie jakie CAN-bus, LIN-bus over power line (DC-LIN) czy DC-bus umożliwiają transmisję danych, głosu, muzyki i obrazu video poprzez linie zasilania DC w samochodach. Wykorzystują one złożone techniki komunikacji sprawdzające się w trudnym i bogatym w zakłócenia środowisku pracy. Przegląd standardów X10 X10 jest standardem przemysłowym i de facto standardem w budowie systemów automatyki budynkowej. Bazuje on na częstotliwościach radiowych (120 khz), których krótkie impulsy wprowadzane są do sieci. X10 zostało opracowane w 1975 roku przez szkocką firmę Pico Electronics. Jego celem było zapewnienie zdalnej kontroli nad urządzeniami gospodarstwa domowego. Była to Power Line Communication dokumentacja projektu 3

4 pierwsza tego typu technologia na świecie i do dzisiaj pozostaje najbardziej rozpowszechniona. POWERNET PowerNet jest projektem Komisji Europejskiej. Stawia sobie za cel opracowanie i wdrożenie systemu typu plug n play szerokopasmowej komunikacji poprzez linie elektroenergetyczne (Cognitive Broadband over Power Lines - CBPL) spełniającego normy emisji fal elektromagnetycznych, umożliwiającego przesłanie dużej ilości danych w wąskim zakresie częstotliwości przy dużym odstępie sygnału do szumu. LonWorks Jest to platforma sieciowa stworzona dla zapewnienia niezawodności, łatwości instalacji i utrzymania systemów sterowania. LonWorks bazuje na protokole stworzonym przez Echelon Corporation, używającym takich kanałów transmisji jak skrętka, światłowody, sieć elektroenergetyczna, transmisja radiowa. Stosowany jest w systemach sterowania oświetleniem i klimatyzacją. KNX Określony normą EN standard bazujący na modelu OSI. KNX jest następcą łączącym cechy trzech starszych standardów: European Home Systems Protocol (EHS), BatiBUS i European Installation Bus (EIB). Transmisja może odbywać się poprzez skrętkę, światłowód, podczerwień, łącze radiowe, sieć elektroenergetyczną oraz Ethernet (KNX-over-IP). HomePlug HomePlug Powerline Alliance jest międzynarodową organizacją zrzeszającą 65 członków, w tym takie firmy jak GE, Intel, Linksys, Cisco, Motorola, Samsung, Sharp i Sony. Założona w marcu 2000 roku organizacja stawia sobie za cel promocję, adaptację i implementację standardów i produktów dla domowych sieci elektroenergetycznych, które konkurowałyby wydajnością i ceną z innymi standardami. HomePlug Powerline Alliance zdefiniowało już kilka standardów: HomePlug 1.0 (łączenie urządzeń gospodarstwa domowego poprzez sieć elektroenergetyczną, np. przesył sygnału telewizji kablowej do odbiornika), HomePlug AV (transmisja sygnału telewizji wysokiej rozdzielczości HDTV oraz VoIP wewnątrz domu), HomePlug CC (tania technologia o małej szybkości transmisji umożliwiająca zaawansowane sterowanie oświetleniem, klimatyzacją oraz urządzeniami związanymi z bezpieczeństwem i ochroną gospodarstwa domowego). W HomePlug wykorzystywane są częstotliwości nośne w paśmie od 2 do 24 MHz. Komunikacja jest szyfrowana z użyciem 56-bitowego klucza i przeprowadzana z szybkością dochodzącą do 150 MBit/s. Wpływ PLC na jakość energii elektrycznej Rozporządzenie Ministra Gospodarki i Pracy z dnia 20 grudnia 2004 r. w sprawie szczegółowych warunków przyłączenia podmiotów do sieci elektroenergetycznych, ruchu i eksploatacji tych sieci (Dz. U. z 2005 r. Nr 2, poz. 6) określa dopuszczalną zawartość poszczególnych harmonicznych w napięciu sieci oraz dopuszczalną wartość współczynnika odkształcenia harmonicznych THD. Dla harmonicznych o krotności większej niż 25 dopuszczalna wartość określona jest wzorem (%) h gdzie h to numer harmonicznej. Podstawiając częstotliwość 125 khz (2500 harmoniczna częstotliwości sieci), którą używać będziemy w komunikacji otrzymujemy wartość 0,025% co odpowiada 50 mv dopuszczalnej amplitudy częstotliwości 125 khz. PLC spotyka się także z krytyką krótkofalowców, gdyż często staje się źródłem fal radiowych powodujących zakłócenia. Niezgodnie z prawem urządzenia PLC nie są uznawane za urządzenia radiowe. Power Line Communication dokumentacja projektu 4

5 Projekt modemu PLC Opis protokołu X10 Protokół X10 został stworzony ponad ćwierć wieku temu i stał się światowym standardem w automatyce budynkowej. Fizyczna implementacja X10 zasadza się na kilku prostych zasadach. Transmisja danych ma miejsce w okolicach przejścia przez zero napięcia sieci (szczelina czasowa o długości 1ms). Dzięki temu minimalizuje się wpływ zakłóceń na jakość transmisji (np. załączenie triaka poza zerem wywołuje zakłócenie o szerokim spektrum). Transmisja odbywa się w sposób binarny. Modem wykrywa obecność częstotliwości nośnej 125 khz w czasie 1 ms od przejścia napięcia sieci przez zero, przy czym jeden bit transmitowany jest w okolicy dwóch zer sieci. Jedynka kodowana jest jako obecność, a następnie brak nośnej, zaś zero odwrotnie. Zapewnia to dodatkową pewność transmisji i stosunkowo dużą odporność na zakłócenia typowe w domowych instalacjach elektrycznych (ściemniacze, zasilacze i ładowarki impulsowe itp). umożliwiają przenikanie między fazami sygnałów modemów PLC). W sieciach jednofazowych implementowana jest obsługa tylko pierwszej szczeliny czasowej. Taką też implementację zawarliśmy w projekcie. Częstotliwość nośna 125 khz została wybrana z uwagi na łatwość jej uzyskania w mikrokontrolerze (jej okres to 8 cykli przy zegarze 1 MHz) oraz jej zbliżoną wartość ze 120 khz używanymi w standardzie X1o oraz wartościami przytaczanymi w literaturze [8]. Bloki funkcjonalne modemu Modem PLC można podzielić na kilka części funkcjonalnych: Blok zasilania Zasilanie części cyfrowej (mikrokontroler ATmega oraz dodatkowe elementy specyficzne dla konkretnego urządzenia wyświetlacze LCD, czujniki światła, temperatury, dymu...) odbywa się przez transformator co zapewnia galwaniczną separację od sieci. Część bezpośrednio połączona z siecią zasilana jest zasilaczem beztransformatorowy oraz izolowana od części cyfrowej optoizolatorem oraz transformatorem sygnał0wym. Blok odbioru W celu odbioru danych modem PLC musi odfiltrować częstotliwość sieciową, a następnie wykryć częstotliwość 125 khz. Blok nadawczy Nadawanie danych odbywa się poprzez dodanie do sieci częstotliwości 125 khz o odpowiednio dobranej amplitudzie. Prezentowany powyżej wykres ilustruje zasadę działania protokołu X10 w USA (60 Hz, 110V). Trzy przedziały czasowe są implementowane w sieciach trójfazowych (odpowiednie filtry zapewniają separację między fazami dla zasilania sieci, a jednocześnie Część wykonawcza Składa się z mikrokontrolera AVR kontrolującego transmisję i realizującego warstwę logiczną protokołu X10 oraz ew. dodatkowych elementów (wyświetlacze, przełączniki, diody LED) i czujników. Power Line Communication dokumentacja projektu 5

6 Zasilacz transformatorowy Część z mikrokontrolerem zasilana jest przez transformator typową aplikacją stabilizatora serii 78xx. Obecność kilku kondensatoróww bloku zasilania podyktowana jest koniecznością odfiltrowania bardzo wysokich harmonicznych wprowadzanych do sieci przez modem. Zasilacz beztransformatorowy Zasilanie części nadawczej i odbiorczej modemu odbywa się poprzez prosty zasilacz beztransformatorowy. Kondensator o odpowiednio dobranej pojemności ogranicza swoją impedancją prąd (nie powodując przy tym strat mocy czynnej, dodatkowy rezystor o znaczej rezystancji wpięty równolegle odpowiada za rozładowanie kondensatora w momencie wyłączenia modemu), mostek zaś prostuje napięcie sinusoidalne, dodatkowo wygładzane za pomocą kondensatora. Dioda Zenera odpowiada za obniżenie amplitudy napięcia za mostkiem Graetza do poziomu ok. 5,1V (SVCC). Powyżej znajduje się zaobserwowany oscyloskopem przebieg napięcia na wyjściu transformatora sygnałowego w obecności nośnej (sygnał ten trafia na przetwornik A/D mikrokontrolera). Działka osi Y odpowiada 50mV. Działka osi X odpowiada czasowi 2μs. Można przypuszczać, że obecność wyraźnych picków związana jest ze zboczami prostokątnej fali nośnej (co 4μs) i innymi zjawiskami zachodzącymi w sieci elektroenergetycznej w obecności sygnałów o wysokiej częstotliwości. Detekcja nośnej Układ detekcji nośnej (częstotliwość 125 khz) zbudowano w oparciu o transformator sygnałowy (model Y8848-A firmy Coil-Craft, dostępny u producenta jako sample) z uzwojeniem pierwotnym wpiętym między dwa przewody sieciowe oraz szeregowo z kondensatorem 33nF ograniczającym impendacyjnie prąd. Transformator został obciążony rezystorem 36k, jeden z końców uzwojenia wtórnego został zwarty z masą części izolowanej od sieci. Drugi koniec uzwojenia został podłączony do oscyloskopu, a przebiegi sygnałów zbadane dla dwóch przypadków: obecność nośnej 125 khz w sieci brak obecności nośnej w sieci Drugi przebieg przedstawia napięcie na uzwojeniu wtórnym transformatora sygnałowego przy braku nośnej. Podstawa czasu pozostaje bez zmian, oś Y została wyskalowana na 20mV/dz. Z analizy tych przebiegów można stwierdzić, że detekcję nośnej można zrealizować poprzez stosunkowo prostą komparację napięcia na uzwojeniu wtórnym transformatora z odpowiednio dobranym napięciem odniesienia. Unika się tym samym bardziej złożonej analizy częstotliwości (np. poprzez filtry pasmowo- czy górnoprzepustowe). Power Line Communication dokumentacja projektu 6

7 W tym celu drugi koniec uzwojenia wtórnego (pierwszy został zwarty do masy) zostaje połączony z wejściem przetwornika A/D w mikrokontrolerze, który będzie odpowiedzialny za wspomnianą komparację napięcia. Układ detekcji przejścia przez zero (Zero Cross Detector) Wydaje się, że właściwą wartością referencyjną będzie wartość 40mV, odpowiednio (ponad 2-krotnie) oddalona od maksimów przebiegu przy braku nośnej oraz nie za duża dla przebiegu w obecności nośnej. Picki na pierwszym przebiegu osiągają wartość 200mV, jednakże układ wejściowy przetwornika A/D musi mieć zapewnioną możliwie stałą wartość mierzonego napięcia na czas pomiaru (Sample&Hold) trwającego ok. 1,5 taktu zegara ADC (co przy zegarze 1MHz daje 1,5μs), który jest zdecydowanie dłuższy niż czas trwania picków. Wartości szczytowe przebiegów w obecności nośnej silnie zależą od drogi jaką przebywa sygnał oraz charakteru i mocy urządzeń podłączonych do sieci. W czasie testów udało się jednak przesłać sygnał na dość duże odległości (także poprzez liczniki oraz między gniazdkami umieszczonymi na różnych fazach) przy zachowaniu odpowiedniej różnicy w przebiegach, umożliwiającej detekcję nośnej. Detekcja przejścia przez zero fazy sieci odbywa się przy użyciu transformatora zasilającego część izolowaną od sieci. Powoduje to co prawda pewne minimalne przesunięcie fazowe związane z niewielką indukcyjnością uzwojeń, jednakże zabieg ten pozwala na wprowadzenie sinusoidy na wejście komparatora zbudowanego na wzmacniaczu operacyjnym LM311. Wyjście komparatora (fala prostokątna ze zboczami w chwili wykrycia przejścia przez zero) jest podłączone na wejście przerwania INT0, gdzie układ detekcji zbocza wykrywa przejście przez zero. Zamieszczony powyżej schemat ideowy przedstawia sytuację, w której komparator zasilany jest napięciem symetrycznym +V CC -V EE. W naszym przypadku prostokąt na wyjściu komparatora osiąga wartości odpowiadające stanom logicznym TTL, dzięki czemu upraszcza się jego podłączenie do logiki mikrokontrolera. Podciąganie wyjścia do V CC jest konieczne z uwagi na pracę wyjścia komparatora jako otwarty kolektor (OC). Nadawanie danych Nośną 125 khz wytwarza układ modulacji szerokości impulsów (PWM) mikrokontrolera. Sygnał ten (kluczowany poprzez mikro-switch na płytce modemu) poprzez optoizolator 6n135 trafia na bramkę tranzystora NPN 2n2222. Linia nadawcza jest podciągania przez rezystor 1k do napięcia zasilania Modem PLC złożony na płytkach stykowych części nieizolowanej (ok. 5,1V), w momencie otwarcia tranzystora następuje jej zwarcie do masy. Power Line Communication dokumentacja projektu 7

8 Wbrew pozorom, nie jest to szczególnie niekorzystne dla sieci czy samego modemu. Zwieranie to odbywa się przy stosunkowo małych amplitudach (nadawanie odbywa się w okolicy zera sieci) oraz w części, która posiada impendancyjnie ograniczony prąd oraz ograniczone dwoma diodami Zenera 6,8V (wpiętymi szeregowo przeciwsobnie) napięcie (w celu uniknięcia uszkodzenia tranzystora zbyt dużym napięciem). Warto także zauważyć, że nadawanie i odbiór danych jest niezależne od sposobu podłączenia modemu do sieci. Nie jest istotne, który przewód jest przewodem gorącym L, a który neutralnym N. Płytka modemu Modem PLC składa się z kilku wymienionych już wcześniej części: dwóch bloków zasilania (stabilizowanego, izolowanego od sieci oraz nieizolowanego), bloku nadawczego i odbiorczego, detektora zera sieci oraz części cyfrowej niskonapięciowej z mikrokontrolerem. Rozmieszczenie elementów na płytce odpowiada powyższemu podziałowi, a przesył danych pomiędzy częścią niskonapięciową (mikrokontroler), a wysokonapięciową odbywa się poprzez optoizolator i transformator sygnałowy. Na powierzchni płytki znajdują się wyprowadzenia sygnałów dla programatora PonyProg [9] na szynie goldpin oraz trzy diody diagnostyczne LED. Wszystkie sygnały doprowadzone do mikrokontrolera oraz jego zasilanie są galwanicznie (poprzez transformatory oraz optoizolator) odizolowane od sieci. Obsługa komunikacji przez mikrokontroler W celu implementacji protokołu komunikacji PLC w mikrokonrotelrze AVR wykorzystaliśmy układ ATmega8 oraz następujące jego elementy składowe: układ modulacji szerokości impulsów (PWM) przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) timer 8-bitowy porty do podłączenia diagnostycznych diod LED Algorytm odbioru danych Opisana na wstępie niniejszego sprawozdania idea działania protokołu X10 została zrealizowana w sposób sprzętowy oraz częściowo programowo w mikrokontrolerze ATmega. Komunikacja jest synchronizowana przejściami fazy sieci przez zero układ detekcji zera (Zero Cross Detection ZCD) wytwarza na swoim wyjściu sygnał prostokątny o częstotliwości 50Hz, który swoimi zboczami wyzwala przerwania INT0 co 10 ms. W momencie nastąpienia przerwania, następuje zablokowanie przerwania INT0 oraz ustawienia flagi zero_cross_detected. Zostaje także uruchomiony timer odmierzający czas 1 ms oraz układ przetwornika A/D w trybie konwersji ciągłej Free Run z wewnętrznym napięciem odniesienia 2,56V. W przypadku detekcji nośnej (wynik konwersji w rejestrze ADCH powyżej wartości referencyjnej) zostaje ustawiona flaga carriage_detected. Odliczenie 1 ms timer sygnalizuje przerwaniem. Zostaje on wówczas zatrzymany, przetwornik A/D wyłączony w celu minimalizacji zużycia energii, a przerwanie INT0 aktywowane. W przypadku ustawionej flagi wykrycia nośnej odpowiednie dane zostają zapisane do bufora odbiorczego. Następuje także wyzerowanie ustawionych wcześniej flag. Realizacja praktyczna Układ realizuje funkcję prostego telegrafu po sieci energetycznej umożliwiając nadawanie i odbiór danych binarnych za pomocą przycisku mikro-switch i grupy diod LED, na których można obserwować działanie modemu: dioda czerwona: sygnalizuje obecność zasilania (gaśnie w czasie trwania milisekundowej szczeliny czasowej po wykryciu zera sieci) układ przerwań wyzwalanych zboczem (INT0) Power Line Communication dokumentacja projektu 8

9 dioda żółta: sygnalizuje generację nośnej przez układ PWM (w trakcie szczeliny czasowej), sama nośna zanim trafi do sieci, jest kluczowana ręcznie za pomocą dip-switch'a umieszczonego obok mikrokontrolera i transoptora dioda zielona: sygnalizuje detekcję nośnej w sieci Na płytce znajduje się także dioda LED sygnalizująca napięcie bezpośrednio za stabilizatorem 78L05. Szczegółowy opis działania oprogramowania znajduje się w komentarzach w kodzie źródłowym zamieszczonym na końcu dokumentacji projektu. Bezpieczeństwo metrów, a także między dwoma fazami i poprzez licznik. Jakość jak i zasięg transmisji jest uzależniona od samej sieci elektroenergetycznej oraz liczby, mocy i charakteru podłączonych do niej urządzeń. Sama transmisja PLC nie wpływa niekorzystnie na pracę innych urządzeń podłączonych do sieci. Można pokusić się o stwierdzenie, że na układy tego typu będzie coraz większe zainteresowane związane z udostępnianiem połączenia z Internetem poprzez sieć elektroenergetyczną ( Internet w gniazdku ) jak i z coraz bardziej popularną automatyką domową ( inteligentne budynki) z uwagi na wykorzystanie już istniejącego okablowania. Z uwagi na obecność napięcia sieciowego na płytce modemu należy zachować ostrożność przy badaniu i używaniu modemu! Modem został zabezpieczony bezpiecznikami 100mA na każdym z przewodów sieciowych oraz warystorem. Przy badaniu przebiegów oscyloskopem o masie uziemionej poprzez sieć należy zwrócić uwagę na możliwość przepłynięcia prądu od masy układu do masy oscyloskopu z uwagi na różnicę potencjałów. Kondensatory znajdujące się na płytce mogą po odłączeniu zasilania nadal posiadać pewien ładunek, który stopniowo rozładowuje się poprzez równolegle podłączone rezystory. Podsumowanie Załączone ze sprawozdaniem dwa uniwersalne modemy PLC pozwalają na wprowadzenie dodatkowych funkcji, o których wspomniano już wcześniej. Oprogramowanie mikrokontrolera umożliwia stosunkowo proste rozszerzenie możliwości modemu. W czasie testów modemu udało się dokonać transmisji między dwoma domami na odległość ok Power Line Communication dokumentacja projektu 9

10 Literatura i materiały dodatkowe 1. Mikrokontrolery AVR w praktyce Jarosław Doliński, Wydawnictwo BTC, Warszawa Nota aplikacyjna firmy Microchip: AN236 X-10 Home Automation Using the PIC16F877A 3. Nota aplikacyjna firmy Microchip: AN521 Interfacing to AC Power Lines 4. Nota aplikacyjna firmy Microchip: AN954 Transformerless Power Supplies: Resistive and Capacitive 5. Nota aplikacyjna firmy Microchip: TB008 Transformerless Power Supply 6. Nota aplikacyjna firmy Atmel: AVR182 - Zero Cross Detector 7. Nota kalogowa firmy ATMEL dla mikrokontrolera AVR ATmega8(L) 8. Design of a Powerline Home Automation System - Final Report, G.A. Richter, University of Pretoria 9. schemat programatora PonyProg z wyprowadzeniami na szynę goldpin Power Line Communication dokumentacja projektu 10

11 Załączniki do dokumentacji Schematy ideowe części elektronicznej Powyżej zamieszczono schemat ideowy płytki modemu PLC z podziałem na bloki funkcjonalne. Obok zaś znajduje się schemat części z mikrokontrolerem nadzorującym pracę modemu oraz realizującym warstwę fizyczną protokołu transmisji. Trzy diagnostyczne diody LED umożliwiają obserwację działania modemu. Power Line Communication dokumentacja projektu 11

12 Kod źródłowy oprogramowania w języku AVR-GCC #define f_osc UL fosc = 1 MHz #include <avr/io.h> ATmega8 #include <avr/interrupt.h> #include <avr/signal.h> #include "misc.h" piny dla diod LED (PD5 - PD7) #define LED1 5 #define LED2 6 #define LED3 7 flagi char zero_cross_detected = 0; char carriage_detected = 0; FUNKCJE INICJALIZACYJNE inicjalizacja PWM na wyjsciu PB1 - pin 15 (p , 95-99) void init_pwm() WGM13:0 = 15 TCCR1A = (1 << WGM11) (1 << WGM10); TCCR1B = (1 << WGM13) (1 << WGM12); COM1A1:0 = 1 TCCR1A = (1 << COM1A0); ustawienie prescalera (fosc = 1 MHz) TCCR1B = (1 << CS10); ustawienie PB1 jako wyjście bez podciągania DDRB = 0x02; PORTB &= ~0x02; ustawienie okresu PWM OCR1AL = 0x03; pełny okres fali -> 8 okresów zegara -> f PWM = fosc / 8 = 125 khz OCR1AH = 0x00; inicjalizacja przetwornika ADC na ADC0 (PC0) void init_adc() napiecie ref 2.56 V wewnetrzne + wyrownanie wynikow (8 bitow w ADCH) ADMUX = (1<<REFS1) (1<<REFS0) (1<<ADLAR); kanał ADC0 - PC0 MUX = 0 dopuszczenie przerwania po zakończeniu konwersji ADCSRA = (1<<ADEN) (1<<ADIE); ADCSRA = (1<<ADIE); konwersja ciągła (Free Run) ADCSRA = (1<<ADFR); start konwersji ADCSRA = (1<<ADSC); Power Line Communication dokumentacja projektu 12

13 inicjalizacja przerwań na INT0 (p ) void init_zcd() INT0 - detekcja przejść przez zero fazy zasilania (Zero Crossing Detection) MCUCR = (1 << ISC00); zgoda na przerwanie od INT0 GICR = (1 << INT0); inicjalizacja przerwania zegarowego od przepełnienia Timera0 void init_timer() TIMSK = (1 << TOIE0); Timer Overflow OBSŁUGA PRZERWAŃ obsluga przerwan z ADC SIGNAL(SIG_ADC) if (ADCH > 4) 10 x 4 = 40 (40/1024 * 2,56 => 40 mv) wart. referencyjna carriage_detected = 1; detekcja przejścia przez zero - ZCD (początek szczeliny czasowej) SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) zablokuj detekcję zera GICR &= ~(1 << INT0); zero_cross_detected = 1; sygnalizujemy detekcję zera na diodzie zasilania cbi(portd, LED1); początek szczeliny czasowej - start Timera0 odliczamy 1 ms = 1000 us (1000 / 8 cykli = 125) TCNT0 = ; TCCR0 = (1 << CS01); preskaler CK/8 póki co nic nie odebrano cbi(portd, LED3); uruchamiamy PWM TCCR1B = (1 << CS10); sbi(portd, LED2); uruchomienie przetwornika ADC + start konwersji sbi(adcsra, ADEN); sbi(adcsra, ADSC); przepełnienie timera (koniec szczeliny czasowej) SIGNAL(SIG_OVERFLOW0) zatrzymujemy timer Power Line Communication dokumentacja projektu 13

14 TCCR0 &= ~(0x07); zapalenie diody zasilania sbi(portd, LED1); zatrzymujemy PWM TCCR1B &= ~(0x07); cbi(portd, LED2); zatrzymanie ADC cbi(adcsra, ADEN); sprawdzenie stanu flagi odbioru if (carriage_detected) sbi(portd, LED3); carriage_detected = 0; zapalamy LED1 dla sygnalizacji zasilania sbi(portd, LED1); zero_cross_detected = 0; zgoda na ponowną detekcję zera GICR = (1 << INT0); INICJALIZACJA PRACY MODEMU I PRZEJŚCIE W OBSŁUGĘ ZGŁOSZEŃ OD PRZERWAŃ int main() globalna zgoda na przerwania sei(); ustawienie portów jako wyjscia dla diod diagnostycznych LED1 R - zasilanie modemu (przygasa w trakcie 1ms szczeliny czasowej) LED2 Y - zapala się w momencie wysyłania danych LED3 G - zapala się w momencie odbioru danych DDRD = (1 << LED1) + (1 << LED2) + (1 << LED3); modem włączony sbi(portd, LED1); test diod diagnostycznych sbi(portd, LED2);sbi(PORTD, LED3);wait_ms(10); cbi(portd, LED2);cbi(PORTD, LED3);wait_ms(10); sbi(portd, LED2);sbi(PORTD, LED3);wait_ms(10); cbi(portd, LED2);cbi(PORTD, LED3); inicjalizacje init_pwm(); init_adc(); init_zcd(); init_timer(); PWM (generacja nośnej) przetwornik A/D (detekcja nośnej) przerwania na INT0 od zbocza (ZCD) przerwania od timera (szczelina czasowa 1ms) praca ciągła -> czekanie na przerwania while(1); return 0; Power Line Communication dokumentacja projektu 14

15 Zawartość płyty CD Na płytce dołączonej do projektu znajdują się: wersja elektroniczna dokumentacji projektu wersja elektroniczna schematów ideowych płytki modemu kod źródłowy oprogramowania mikrokontrolera w języku AVR-GCC komplet dokumentacji oraz not katalogowych zastosowanych elementów Power Line Communication dokumentacja projektu 15

PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32

PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32 Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny WYDZIAŁ ELEKTRYCZNY Katedra Inżynierii Systemów, Sygnałów i Elektroniki LABORATORIUM TECHNIKA MIKROPROCESOROWA PRZETWORNIK ADC w mikrokontrolerach Atmega16-32

Bardziej szczegółowo

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32

MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 MCAR Robot mobilny z procesorem AVR Atmega32 Opis techniczny Jakub Kuryło kl. III Ti Zespół Szkół Zawodowych nr. 1 Ul. Tysiąclecia 3, 08-530 Dęblin e-mail: jkurylo92@gmail.com 1 Spis treści 1. Wstęp..

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

Przetworniki AC i CA

Przetworniki AC i CA KATEDRA INFORMATYKI Wydział EAIiE AGH Laboratorium Techniki Mikroprocesorowej Ćwiczenie 4 Przetworniki AC i CA Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady działania wybranych rodzajów przetworników

Bardziej szczegółowo

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2

E-TRONIX Sterownik Uniwersalny SU 1.2 Obudowa. Obudowa umożliwia montaż sterownika na szynie DIN. Na panelu sterownika znajduje się wyświetlacz LCD 16x2, sygnalizacja LED stanu wejść cyfrowych (LED IN) i wyjść logicznych (LED OUT) oraz klawiatura

Bardziej szczegółowo

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu.

Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Wizualizacja stanu czujników robota mobilnego. Sprawozdanie z wykonania projektu. Maciek Słomka 4 czerwca 2006 1 Celprojektu. Celem projektu było zbudowanie modułu umożliwiającego wizualizację stanu czujników

Bardziej szczegółowo

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32

ZL15AVR. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów ATmega32 ZL15AVR jest uniwersalnym zestawem uruchomieniowym dla mikrokontrolerów ATmega32 (oraz innych w obudowie 40-wyprowadzeniowej). Dzięki wyposażeniu

Bardziej szczegółowo

LUZS-12 LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 1999 r.

LUZS-12 LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 1999 r. LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS

Bardziej szczegółowo

Elektrolityczny kondensator filtrujący zasilanie stabilizatora U12 po stronie sterującej

Elektrolityczny kondensator filtrujący zasilanie stabilizatora U12 po stronie sterującej Designator Part Type Description AM2 DC/DC QDC2WSIL 5V Przetwornica DC/DC 12V/5V zasilanie logiki AM3 DC/DC QDC2WSIL 5V Przetwornica DC/DC 12V/5V ujemne zasilanie drivera U23 Przetwornica DC/DC 12V/5V

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka

Politechnika Białostocka Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: Kod przedmiotu: ES1C 621 356 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Elektronika samochodowa Temat:

Bardziej szczegółowo

LABORATORIUM. Zasilacz impulsowy. Switch-Mode Power Supply (SMPS) Opracował: dr inż. Jerzy Sawicki

LABORATORIUM. Zasilacz impulsowy. Switch-Mode Power Supply (SMPS) Opracował: dr inż. Jerzy Sawicki LABORATORIUM Zasilacz impulsowy Switch-Mode Power Supply (SMPS) Opracował: dr inż. Jerzy Sawicki Wymagania, znajomość zagadnień: 1. Znajomość schematów, zasady działania i przeznaczenia poszczególnych

Bardziej szczegółowo

Rozwiązanie zadania opracowali: H. Kasprowicz, A. Kłosek

Rozwiązanie zadania opracowali: H. Kasprowicz, A. Kłosek Treść zadania praktycznego Rozwiązanie zadania opracowali: H. Kasprowicz, A. Kłosek Opracuj projekt realizacji prac związanych z uruchomieniem i sprawdzeniem działania zasilacza impulsowego małej mocy

Bardziej szczegółowo

PL 217306 B1. AZO DIGITAL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gdańsk, PL 27.09.2010 BUP 20/10. PIOTR ADAMOWICZ, Sopot, PL 31.07.

PL 217306 B1. AZO DIGITAL SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ, Gdańsk, PL 27.09.2010 BUP 20/10. PIOTR ADAMOWICZ, Sopot, PL 31.07. PL 217306 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 217306 (13) B1 Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej (21) Numer zgłoszenia: 387605 (22) Data zgłoszenia: 25.03.2009 (51) Int.Cl.

Bardziej szczegółowo

Część 4. Zmiana wartości napięcia stałego. Stabilizatory liniowe Przetwornice transformatorowe

Część 4. Zmiana wartości napięcia stałego. Stabilizatory liniowe Przetwornice transformatorowe Część 4 Zmiana wartości napięcia stałego Stabilizatory liniowe Przetwornice transformatorowe Bloki wyjściowe systemów fotowoltaicznych Systemy nie wymagające znaczącego podwyższania napięcia wyjście DC

Bardziej szczegółowo

Moduł CON014. Wersja na szynę 35mm. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu

Moduł CON014. Wersja na szynę 35mm. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu Moduł CON014 Wersja na szynę 35mm RS232 RS485 Pełna separacja galwaniczna 3.5kV. Zabezpiecza komputer przed napięciem 220V podłączonym od strony interfejsu RS485 Kontrolki LED stanu wejść i wyjść na

Bardziej szczegółowo

ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr

ZL8AVR. Płyta bazowa dla modułów dipavr ZL8AVR Płyta bazowa dla modułów dipavr Zestaw ZL8AVR to płyta bazowa dla modułów dipavr (np. ZL7AVR z mikrokontrolerem ATmega128 lub ZL12AVR z mikrokontrolerem ATmega16. Wyposażono ją w wiele klasycznych

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS232 z procesorem AT90S2313 na płycie E200. Zestaw do samodzielnego montażu.

Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS232 z procesorem AT90S2313 na płycie E200. Zestaw do samodzielnego montażu. microkit E3 Uniwersalny sterownik silnika krokowego z portem szeregowym RS3 z procesorem AT90S33 na płycie E00. Zestaw do samodzielnego montażu..opis ogólny. Sterownik silnika krokowego przeznaczony jest

Bardziej szczegółowo

Moduł CON012. Wersja biurkowa. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu

Moduł CON012. Wersja biurkowa. Przeznaczenie. Użyteczne właściwości modułu Moduł CON012 Wersja biurkowa RS232 RS485 Pełna separacja galwaniczna 3.5kV. Zabezpiecza komputer przed napięciem 220V podłączonym od strony interfejsu RS485 Kontrolki LED stanu wejść i wyjść na płycie

Bardziej szczegółowo

DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA SEPARATORA SYGNAŁÓW BINARNYCH. Typ DKS-32

DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA SEPARATORA SYGNAŁÓW BINARNYCH. Typ DKS-32 DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA SEPARATORA SYGNAŁÓW BINARNYCH Typ DKS-32 ENERGOAUTOMATYKA s.c. 52-215 Wrocław ul. Nefrytowa 35 tel/fax (+48) 071 368 13 91 www.energoautomatyka.com.pl 2 1. ZASTOSOWANIE

Bardziej szczegółowo

DTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz

DTR PICIO v1.0. 1. Przeznaczenie. 2. Gabaryty. 3. Układ złącz DTR PICIO v1.0 1. Przeznaczenie Moduł PICIO jest uniwersalnym modułem 8 wejść cyfrowych, 8 wyjść cyfrowych i 8 wejść analogowych. Głównym elementem modułu jest procesor PIC18F4680. Izolowane galwanicznie

Bardziej szczegółowo

Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści

Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści Podstawowe urządzenia peryferyjne mikrokontrolera ATmega8 Spis treści 1. Konfiguracja pinów...2 2. ISP...2 3. I/O Ports...3 4. External Interrupts...4 5. Analog Comparator...6 6. Analog-to-Digital Converter...6

Bardziej szczegółowo

Prostowniki. Prostownik jednopołówkowy

Prostowniki. Prostownik jednopołówkowy Prostowniki Prostownik jednopołówkowy Prostownikiem jednopołówkowym nazywamy taki prostownik, w którym po procesie prostowania pozostają tylko te części przebiegu, które są jednego znaku a części przeciwnego

Bardziej szczegółowo

SERIA D STABILIZATOR PRĄDU DEDYKOWANY DO UKŁADÓW LED

SERIA D STABILIZATOR PRĄDU DEDYKOWANY DO UKŁADÓW LED SERIA D STABILIZATOR PRĄDU DEDYKOWANY DO UKŁADÓW LED Właściwości: Do 91% wydajności układu scalonego z elektroniką impulsową Szeroki zakres napięcia wejściowego: 9-40V AC/DC Działanie na prądzie stałym

Bardziej szczegółowo

Tester samochodowych sond lambda

Tester samochodowych sond lambda Tester samochodowych P R O sond J E lambda K T Y Tester samochodowych sond lambda Elektroniczny analizator składu mieszanki AVT 520 Przyrz¹d opisany w artykule s³uøy do oceny sprawnoúci sondy lambda oraz

Bardziej szczegółowo

Kurs Elektroniki. Zastosowanie elektroniki w robotyce cz. 2 2011-11-30

Kurs Elektroniki. Zastosowanie elektroniki w robotyce cz. 2 2011-11-30 Kurs Elektroniki Zastosowanie elektroniki w robotyce cz. 2 2011-11-30 Opracowanie: Maksymilian Szumowski Wstęp Tematyka spotkania: 1. Mikroprzełączniki 2. Multipleksowanie 3. Wykorzystanie komparatorów

Bardziej szczegółowo

ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC

ZL4PIC uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC (v.1.0) Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC 1 ZL4PIC Uniwersalny zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów PIC Zestaw jest przeznaczony dla elektroników zajmujących się aplikacjami mikrokontrolerów PIC. Jest on przystosowany do współpracy z mikrokontrolerami

Bardziej szczegółowo

Moduł monitoringu energii elektrycznej

Moduł monitoringu energii elektrycznej Cztery wejścia impulsowe współpracujące ze stykiem beznapięciowym lub licznikiem z wyjściem OC Monitoring czterech liczników energii elektrycznej Wbudowane funkcje liczników impulsów z nieulotną pamięcią

Bardziej szczegółowo

Uniwersalny Konwerter Protokołów

Uniwersalny Konwerter Protokołów Uniwersalny Konwerter Protokołów Autor Robert Szolc Promotor dr inż. Tomasz Szczygieł Uniwersalny Konwerter Protokołów Szybki rozwój technologii jaki obserwujemy w ostatnich latach, spowodował że systemy

Bardziej szczegółowo

Centrala alarmowa ALOCK-1

Centrala alarmowa ALOCK-1 Centrala alarmowa ALOCK-1 http://www.alarmlock.tv 1. Charakterystyka urządzenia Centrala alarmowa GSM jest urządzeniem umożliwiającym monitorowanie stanów wejść (czujniki otwarcia, czujki ruchu, itp.)

Bardziej szczegółowo

Uniwersalna płytka generatora tonów CTCSS, 1750Hz i innych.

Uniwersalna płytka generatora tonów CTCSS, 1750Hz i innych. 1 Uniwersalna płytka generatora tonów CTCSS, 1750Hz i innych. Rysunek 1. Schemat ideowy Generatora tonów CTCSS V5. Generator tonów CTCSS został zbudowany w oparciu o popularny mikrokontroler firmy Atmel

Bardziej szczegółowo

Routery RTR-XXX/XXX - Router RTR-FT10/FT10

Routery RTR-XXX/XXX - Router RTR-FT10/FT10 Routery RTR-XXX/XXX - Router RTR-FT10/FT10 Obsługa szeregu mediów komunikacyjnych Praca w czterech trybach Praca w sieci LonWorks Możliwość dostosowania do potrzeb użytkownika Charakterystyka Moduł routera

Bardziej szczegółowo

Instrukcja nadajnika: NR5-MAXIM-MULTI wersja oprogramowania 7vxx i 8v4x ( nadajnik w obudowie z zasilaczem )

Instrukcja nadajnika: NR5-MAXIM-MULTI wersja oprogramowania 7vxx i 8v4x ( nadajnik w obudowie z zasilaczem ) Instrukcja nadajnika: NR5-MAXIM-MULTI wersja oprogramowania 7vxx i 8v4x ( nadajnik w obudowie z zasilaczem ) 1. Możliwości sytemu LEGION. Nadajnik typu NR5-MAXIM sytemu SR5 Legion został wyposażony w procesor

Bardziej szczegółowo

LUPS-11ME LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r.

LUPS-11ME LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 2003 r. LISTWOWY UNIWERSALNY PRZETWORNIK SYGNAŁOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 2003 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 0-602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA INSTALATORA

INSTRUKCJA INSTALATORA -1- Zakład Elektroniki COMPAS 05-110 Jabłonna ul. Modlińska 17 B tel. (+48 22) 782-43-15 fax. (+48 22) 782-40-64 e-mail: ze@compas.com.pl INSTRUKCJA INSTALATORA MTR 105 STEROWNIK BRAMKI OBROTOWEJ AS 13

Bardziej szczegółowo

Interfejs RS485-TTL KOD: INTR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012

Interfejs RS485-TTL KOD: INTR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 Interfejs RS485-TTL v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Rozmieszczenie elementów.... 3 3. Przyłączenie do magistrali RS485....

Bardziej szczegółowo

UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR

UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR UNO R3 Starter Kit do nauki programowania mikroprocesorów AVR zestaw UNO R3 Starter Kit zawiera: UNO R3 (Compatible Arduino) x1szt. płytka stykowa 830 pól x1szt. zestaw 75 sztuk kabli do płytek stykowych

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka

Politechnika Białostocka Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Kod przedmiotu: TS1C 622 388 Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: Elektronika samochodowa Temat: Programowanie

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 6

Laboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 6 Laboratorium Analogowych Układów Elektronicznych Laboratorium 6 1/5 Stabilizator liniowy Zadaniem jest budowa i przebadanie działania bardzo prostego stabilizatora liniowego. 1. W ćwiczeniu wykorzystywany

Bardziej szczegółowo

VamsterL. Opis sterownika. wersja 1.0

VamsterL. Opis sterownika. wersja 1.0 VamsterL Opis sterownika wersja 1.0 Kraków, 2012 1. Wstęp VamsterL jest jedną ze sprzętowych odmian Vamstera klasy N. Zaprojektowany został z myślą o zabudowie na szynie DIN. Wyposażony w dużą ilość wejść

Bardziej szczegółowo

Immobilizer samochodowy otwierający dostęp poprzez kod czteroznakowy.

Immobilizer samochodowy otwierający dostęp poprzez kod czteroznakowy. Uniwersytet Warszawski Wydział Fizyki sierpień 2015 Projekt Zaliczeniowy przedmiotu Programowanie Mikrokontrolerów Immobilizer samochodowy otwierający dostęp poprzez kod czteroznakowy. Autor: Marcin Cybulski

Bardziej szczegółowo

EKSPANDER WYJŚĆ Z ZASILACZEM CA-64 OPS- OC/R/ROC OPIS MODUŁU

EKSPANDER WYJŚĆ Z ZASILACZEM CA-64 OPS- OC/R/ROC OPIS MODUŁU EKSPANDER WYJŚĆ Z ZASILACZEM CA-64 OPS- OC/R/ROC ca64ops_pl 04/03 Ekspander CA-64 OPS-OC (R; ROC) jest urządzeniem przeznaczonym do współpracy z centralą alarmową CA-64. Umożliwia rozbudowę systemu alarmowego

Bardziej szczegółowo

INSTALACJA W SYSTEMIE KNX/EIB. Komunikacja. Dr hab. inż. Antoni KLAJN Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki

INSTALACJA W SYSTEMIE KNX/EIB. Komunikacja. Dr hab. inż. Antoni KLAJN Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki INSTALACJA W SYSTEMIE KNX/EIB Komunikacja Dr hab. inż. Antoni KLAJN Politechnika Wrocławska, Instytut Energoelektryki Komunikacja Graficzna ilustracja transmisji szeregowej asynchronicznej Nadajnik Przewody

Bardziej szczegółowo

Millenium II+ Moduły programowalne. jeszcze więcej możliwości NOWOŚĆ! FUNKCJA

Millenium II+ Moduły programowalne. jeszcze więcej możliwości NOWOŚĆ! FUNKCJA NOWOŚĆ! Moduły programowalne Millenium II+ jeszcze więcej możliwości FUNKCJA Łatwość i intuicyjność programowania, szeroka oferta oraz olbrzymie możliwości w postaci wejścia analogowego 0-10V, potencjometrycznego,

Bardziej szczegółowo

SWB - Wprowadzenie, funkcje boolowskie i bramki logiczne - wykład 1 asz 1. Plan wykładu

SWB - Wprowadzenie, funkcje boolowskie i bramki logiczne - wykład 1 asz 1. Plan wykładu SWB - Wprowadzenie, funkcje boolowskie i bramki logiczne - wykład 1 asz 1 Plan wykładu 1. Wprowadzenie, funkcje boolowskie i bramki logiczne, 2. Minimalizacja funkcji boolowskich, 3. Kombinacyjne bloki

Bardziej szczegółowo

Interface sieci RS485

Interface sieci RS485 Interface sieci RS85 Model M-07 do Dydaktycznego Systemu Mikroprocesorowego DSM-5 Instrukcja uŝytkowania Copyright 007 by MicroMade All rights reserved Wszelkie prawa zastrzeŝone MicroMade Gałka i Drożdż

Bardziej szczegółowo

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20. 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20. 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-UN20/JZ10-J-UN20 9 wejść cyfrowych, 2 wejścia analogowe/cyfrowe, 1 wejście analogowe, 1 wejście PT100/Termoparowe 5 wyjść przekaźnikowych, 2 wyjścia tranzystorowe pnp

Bardziej szczegółowo

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107

STM32Butterfly2. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów STM32F107 STM32Butterfly2 Zestaw STM32Butterfly2 jest platformą sprzętową pozwalającą poznać i przetestować możliwości mikrokontrolerów z rodziny STM32 Connectivity

Bardziej szczegółowo

Gdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy o wzmacniaczu mocy. Takim obciążeniem mogą być na przykład...

Gdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy o wzmacniaczu mocy. Takim obciążeniem mogą być na przykład... Ryszard J. Barczyński, 2010 2015 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Gdy wzmacniacz dostarcz do obciążenia znaczącą moc, mówimy

Bardziej szczegółowo

4. Funktory CMOS cz.2

4. Funktory CMOS cz.2 2.2 Funktor z wyjściem trójstanowym 4. Funktory CMOS cz.2 Fragment płyty czołowej modelu poniżej. We wszystkich pomiarach bramki z wyjściem trójstanowym zastosowano napięcie zasilające E C = 4.5 V. Oprócz

Bardziej szczegółowo

ODBIORNIK RADIOPOWIADAMIANIA PRACA ALARM CIĄGŁY ALARM IMPULSOWY SERWIS ALARM SIEĆ NAUKA BATERIA RESET WYJŚCIE OC +12V SAB

ODBIORNIK RADIOPOWIADAMIANIA PRACA ALARM CIĄGŁY ALARM IMPULSOWY SERWIS ALARM SIEĆ NAUKA BATERIA RESET WYJŚCIE OC +12V SAB ODBIORNIK RADIOPOWIADAMIANIA typ ORP K1 gniazdo antenowe typ BNC 50 Ohm buzer PRACA SERWIS CIĄGŁY IMPULSOWY przełącznik sygnalizatora wewnętrznego alarm potencjometr zasilania z sieci zasilania akumulat.

Bardziej szczegółowo

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych

Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych ZP/UR/46/203 Zał. nr a do siwz Szczegółowy Opis Przedmiotu Zamówienia: Zestaw do badania cyfrowych układów logicznych Przedmiot zamówienia obejmuje następujące elementy: L.p. Nazwa Ilość. Zestawienie komputera

Bardziej szczegółowo

Politechnika Białostocka

Politechnika Białostocka Politechnika Białostocka Wydział Elektryczny Katedra Automatyki i Elektroniki Instrukcja do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu: ELEKTRONIKA 2 Kod: ES1C400 026 UKŁADY UZALEŻNIEŃ CZASOWYCH Białystok 2014

Bardziej szczegółowo

Wstęp...9. 1. Architektura... 13

Wstęp...9. 1. Architektura... 13 Spis treści 3 Wstęp...9 1. Architektura... 13 1.1. Schemat blokowy...14 1.2. Pamięć programu...15 1.3. Cykl maszynowy...16 1.4. Licznik rozkazów...17 1.5. Stos...18 1.6. Modyfikowanie i odtwarzanie zawartości

Bardziej szczegółowo

ZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019)

ZL9AVR. Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019) ZL9AVR Płyta bazowa dla modułów ZL7AVR (ATmega128) i ZL1ETH (RTL8019) ZL9AVR to płyta bazowa umożliwiająca wykonywanie różnorodnych eksperymentów związanych z zastosowaniem mikrokontrolerów AVR w aplikacjach

Bardziej szczegółowo

centralnego ogrzewania,

centralnego ogrzewania, PROJEKTY Z A G R ZAGRANICZNEA N I C Z N Inteligentny sterownik centralnego ogrzewania, część 1 W artykule przedstawiono koncepcjí, budowí i sposûb eksploatacji sterownika systemu centralnego ogrzewania.

Bardziej szczegółowo

CHARAKTERYSTYKI BRAMEK CYFROWYCH TTL

CHARAKTERYSTYKI BRAMEK CYFROWYCH TTL CHARAKTERYSTYKI BRAMEK CYFROWYCH TTL. CEL ĆWICZENIA Celem ćwiczenia jest poznanie zasad działania, budowy i właściwości podstawowych funktorów logicznych wykonywanych w jednej z najbardziej rozpowszechnionych

Bardziej szczegółowo

Zasilacz. Ze względu na sposób zmiany napięcia do wartości wymaganej przez zasilany układ najczęściej spotykane zasilacze można podzielić na:

Zasilacz. Ze względu na sposób zmiany napięcia do wartości wymaganej przez zasilany układ najczęściej spotykane zasilacze można podzielić na: Układy zasilające Ryszard J. Barczyński, 2010 2013 Politechnika Gdańska, Wydział FTiMS, Katedra Fizyki Ciała Stałego Materiały dydaktyczne do użytku wewnętrznego Zasilacz Zasilacz urządzenie, służące do

Bardziej szczegółowo

AP3.8.4 Adapter portu LPT

AP3.8.4 Adapter portu LPT AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi PPH WObit mgr inż. Witold Ober 61-474 Poznań, ul. Gruszkowa 4 tel.061/8350-620, -800 fax. 061/8350704 e-mail: wobit@wobit.com.pl Instrukcja AP3.8.4 1 23 październik

Bardziej szczegółowo

AVREVB1. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. Zestawy uruchomieniowe www.evboards.eu

AVREVB1. Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. Zestawy uruchomieniowe www.evboards.eu AVREVB1 Zestaw uruchomieniowy dla mikrokontrolerów AVR. 1 Zestaw AVREVB1 umożliwia szybkie zapoznanie się z bardzo popularną rodziną mikrokontrolerów AVR w obudowach 40-to wyprowadzeniowych DIP (układy

Bardziej szczegółowo

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL

PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL PROFIBUS DP w topologii pierścieniowej LWL 1. Zastosowanie... 1 2. Dane techniczne... 2 2.1. Płytka złącza światłowodowego LWL... 2 2.2. Typy przewodów złącza światłowodowego LWL... 2 3. Konfiguracja PROFIBUS...

Bardziej szczegółowo

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012

Interfejs USB-RS485 KOD: INTUR. v.1.0. Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 Interfejs USB-RS485 v.1.0 KOD: PL Wydanie: 3 z dnia 05.12.2013 Zastępuje wydanie: 2 z dnia 19.12.2012 SPIS TREŚCI 1. Opis ogólny.... 3 2. Instalacja interfejsu w systemie operacyjnym.... 4 3. Przyłączenie

Bardziej szczegółowo

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie

Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie Laboratorium elektroniki Ćwiczenie nr 1 Temat: PRZYRZĄDY POMIAROWE Rok studiów Grupa Imię i nazwisko Data Podpis Ocena 1. Wprowadzenie

Bardziej szczegółowo

EPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP

EPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP EPPL 1-1 Najnowsza seria zaawansowanych technologicznie zasilaczy klasy On-Line (VFI), przeznaczonych do współpracy z urządzeniami zasilanymi z jednofazowej sieci energetycznej ~230V: serwery, sieci komputerowe

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki

Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Politechnika Poznańska, Instytut Elektrotechniki i Elektroniki Przemysłowej, Zakład Energoelektroniki i Sterowania Laboratorium energoelektroniki Temat ćwiczenia: Przetwornica impulsowa DC-DC typu buck

Bardziej szczegółowo

NX70 PLC www.atcontrol.pl

NX70 PLC www.atcontrol.pl NX70 PLC NX70 Właściwości Rozszerzalność, niezawodność i łatwość w integracji Szybki procesor - zastosowanie technologii ASIC pozwala wykonywać CPU proste instrukcje z prędkością 0,2 us/1 krok Modyfikacja

Bardziej szczegółowo

Moduł monitoringu mediów MMC

Moduł monitoringu mediów MMC MMC Cztery wejścia impulsowe współpracujące ze stykiem beznapięciowym lub licznikiem z wyjściem OC Monitoruje: Licznik energii elektrycznej Licznik wody zimnej Licznik ciepłej wody użytkowej Licznik gazu

Bardziej szczegółowo

Systemy i Sieci Radiowe

Systemy i Sieci Radiowe Systemy i Sieci Radiowe Wykład 3 Media transmisyjne część 1 Program wykładu transmisja światłowodowa transmisja za pomocą kabli telekomunikacyjnych (DSL) transmisja przez sieć energetyczną transmisja radiowa

Bardziej szczegółowo

Tranzystory bipolarne. Właściwości wzmacniaczy w układzie wspólnego kolektora.

Tranzystory bipolarne. Właściwości wzmacniaczy w układzie wspólnego kolektora. I. Cel ćwiczenia ĆWICZENIE 6 Tranzystory bipolarne. Właściwości wzmacniaczy w układzie wspólnego kolektora. Badanie właściwości wzmacniaczy tranzystorowych pracujących w układzie wspólnego kolektora. II.

Bardziej szczegółowo

Programowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega.

Programowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega. Programowanie mikrokontrolerów AVR z rodziny ATmega. Materiały pomocnicze Jakub Malewicz jakub.malewicz@pwr.wroc.pl Wszelkie prawa zastrzeżone. Kopiowanie w całości lub w częściach bez zgody i wiedzy autora

Bardziej szczegółowo

Programowanie sterowników PLC wprowadzenie

Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Programowanie sterowników PLC wprowadzenie Zakład Teorii Maszyn i Automatyki Katedra Podstaw Techniki Felin p.110 http://ztmia.ar.lublin.pl/sips waldemar.samociuk@up.lublin,pl Sterowniki programowalne

Bardziej szczegółowo

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3-

1. Opis urządzenia. 2. Zastosowanie. 3. Cechy urządzenia -3- INSTRUKCJA OBSŁUGI Spis treści Spis treści... 2 1. Opis urządzenia... 3 2. Zastosowanie... 3 3. Cechy urządzenia... 3 4. Sposób montażu... 4 4.1. Uniwersalne wejścia... 4 4.2. Uniwersalne wyjścia... 4

Bardziej szczegółowo

IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7

IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE Z RDZENIEM ARM7 Łukasz Deńca V rok Koło Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy IMPLEMENTATION OF THE SPECTRUM ANALYZER ON MICROCONTROLLER WITH ARM7 CORE IMPLEMENTACJA ANALIZATORA WIDMA NA MIKROKONTROLERZE

Bardziej szczegółowo

CYFROWY POMIAR MOCY CZYNNEJ DLA SYGNAŁÓW ODKSZTAŁCONYCH DIGITAL ACTIVE POWER MEASUREMENT FOR DEFORMED SIGNALS

CYFROWY POMIAR MOCY CZYNNEJ DLA SYGNAŁÓW ODKSZTAŁCONYCH DIGITAL ACTIVE POWER MEASUREMENT FOR DEFORMED SIGNALS Paweł WRONA IV rok Koło Naukowe Techniki Cyfrowej dr inż. Wojciech Mysiński opiekun naukowy CYFROWY POMIAR MOCY CZYNNEJ DLA SYGNAŁÓW ODKSZTAŁCONYCH DIGITAL ACTIVE POWER MEASUREMENT FOR DEFORMED SIGNALS

Bardziej szczegółowo

Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT

Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT Instrukcja obsługi AP3.8.4 Adapter portu LPT P.P.H. WObit E.K.J. Ober s.c. 62-045 Pniewy, Dęborzyce 16 tel.48 61 22 27 422, fax. 48 61 22 27 439 e-mail: wobit@wobit.com.pl www.wobit.com.pl SPIS TREŚCI

Bardziej szczegółowo

Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011

Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 Obługa czujników do robota śledzącego linie. Michał Wendland 171628 15 czerwca 2011 1 Spis treści 1 Charakterystyka projektu. 3 2 Schematy układów elektronicznych. 3 2.1 Moduł czujników.................................

Bardziej szczegółowo

Panelowe przyrządy cyfrowe. Ogólne cechy techniczne

Panelowe przyrządy cyfrowe. Ogólne cechy techniczne DHB Panelowe przyrządy cyfrowe Panelowe przyrządy cyfrowe, pokazujące na ekranie, w zależności od modelu, wartość mierzonej zmiennej elektrycznej lub wartość proporcjonalną sygnału procesowego. Zaprojektowane

Bardziej szczegółowo

UNIGYR Karty magistrali PROFIBUS. Modele z interfejsami kart PCI i PC (PCMCIA)

UNIGYR Karty magistrali PROFIBUS. Modele z interfejsami kart PCI i PC (PCMCIA) 8 554 UNIGYR Karty magistrali PROFIBUS Modele z interfejsami kart PCI i PC (PCMCIA) CP5511 CP5611 CP5511 CP5611 Karty PROFIBUS przeznaczone są do sprzętowego i programowego łączenia instalacji obsługiwanych

Bardziej szczegółowo

Światłowodowy kanał transmisyjny w paśmie podstawowym

Światłowodowy kanał transmisyjny w paśmie podstawowym kanał transmisyjny w paśmie podstawowym Układ do transmisji binarnej w paśmie podstawowym jest przedstawiony na rys.1. Medium transmisyjne stanowi światłowód gradientowy o długości 3 km. Źródłem światła

Bardziej szczegółowo

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie

Opis czytnika TRD-FLAT CLASSIC ver. 1.1. Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie TRD-FLAT CLASSIC Naścienny czytnik transponderów UNIQUE w płaskiej obudowie Podstawowe cechy : zasilanie od 3V do 6V 4 formaty danych wyjściowych POWER LED w kolorze żółtym czerwono-zielony READY LED sterowany

Bardziej szczegółowo

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3.

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. 2. Zawartość dokumentacji 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. Spis rysunków Rys nr 1 schemat instalacji KD Piwnica Rys nr 2 schemat

Bardziej szczegółowo

Wykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela

Wykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela Politechnika Poznańska Wydział Informatyki Kierunek studiów: Automatyka i Robotyka Wykrywanie sygnałów DTMF za pomocą mikrokontrolera ATmega 328 z wykorzystaniem algorytmu Goertzela Detection of DTMF signals

Bardziej szczegółowo

Porty wejścia/wyjścia w układach mikroprocesorowych i w mikrokontrolerach

Porty wejścia/wyjścia w układach mikroprocesorowych i w mikrokontrolerach 0-- Porty wejścia/wyjścia w układach mikroprocesorowych i w mikrokontrolerach Semestr zimowy 0/0, WIEiK-PK Porty wejścia-wyjścia Input/Output ports Podstawowy układ peryferyjny port wejścia-wyjścia do

Bardziej szczegółowo

AC/DC. Jedno połówkowy, jednofazowy prostownik

AC/DC. Jedno połówkowy, jednofazowy prostownik AC/DC Przekształtniki AC/DC można podzielić na kilka typów, mianowicie: prostowniki niesterowane; prostowniki sterowane. Zależnie od stopnia skomplikowania układu i miejsca przyłączenia do sieci elektroenergetycznej

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Podstaw Elektroniki. Badanie przekształtnika obniżającego napięcie. Opracował: dr inż. Rafał Korupczyński

Laboratorium Podstaw Elektroniki. Badanie przekształtnika obniżającego napięcie. Opracował: dr inż. Rafał Korupczyński Laboratorium Podstaw Elektroniki Badanie przekształtnika obniżającego napięcie Opracował: dr inż. Rafał Korupczyński Zakład Gospodarki Energetycznej, Katedra Podstaw Inżynierii.Cel ćwiczenia. Celem ćwiczenia

Bardziej szczegółowo

interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC

interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC LDN SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC SEM 08.2003 Str. 1/5 SBCD interfejs szeregowy wyświetlaczy do systemów PLC INSTRUKCJA OBSŁUGI Charakterystyka Interfejs SBCD w wyświetlaczach cyfrowych

Bardziej szczegółowo

REALIZACJA CZUJNIKA ZANIKU FAZY PRZY POMOCY DETEKCJI ZERA

REALIZACJA CZUJNIKA ZANIKU FAZY PRZY POMOCY DETEKCJI ZERA POZNAN UNIVE RSITY OF TE CHNOLOGY ACADE MIC JOURNALS No 82 Electrical Engineering 2015 Krzysztof KRÓL* REALIZACJA CZUJNIKA ZANIKU FAZY PRZY POMOCY DETEKCJI ZERA W artykule opisano zasadę działania urządzenia

Bardziej szczegółowo

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów...

1. Podstawowe wiadomości...9. 2. Możliwości sprzętowe... 17. 3. Połączenia elektryczne... 25. 4. Elementy funkcjonalne programów... Spis treści 3 1. Podstawowe wiadomości...9 1.1. Sterowniki podstawowe wiadomości...10 1.2. Do czego służy LOGO!?...12 1.3. Czym wyróżnia się LOGO!?...12 1.4. Pierwszy program w 5 minut...13 Oświetlenie

Bardziej szczegółowo

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000

Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15. 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000 Karta katalogowa JAZZ OPLC JZ10-11-PT15/JZ10-J-PT15 3 wejścia cyfrowe, 3 wejścia analogowe/cyfrowe, 3 wejścia PT1000/NI1000 5 wyjść przekaźnikowych, 1 wyjście tranzystorowe pnp/npn Specyfikacja techniczna

Bardziej szczegółowo

Komunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium

Komunikacja w mikrokontrolerach Laboratorium Laboratorium Ćwiczenie 2 Magistrala UART Program ćwiczenia: konfiguracja transmisji danych między komputerem PC a mikrokontrolerem przy użyciu magistrali UART. Zagadnienia do przygotowania: podstawy programowania

Bardziej szczegółowo

Laboratorium Elektroniki

Laboratorium Elektroniki Wydział Mechaniczno-Energetyczny Laboratorium Elektroniki Badanie wzmacniaczy tranzystorowych i operacyjnych 1. Wstęp teoretyczny Wzmacniacze są bardzo często i szeroko stosowanym układem elektronicznym.

Bardziej szczegółowo

Double Conversion On-Line UPS Zasilacze pracujące w trybie on-line (true) Delta Conversion On-Line UPS

Double Conversion On-Line UPS Zasilacze pracujące w trybie on-line (true) Delta Conversion On-Line UPS JAKOŚĆ ENERGII ELEKTRYCZNEJ Analiza pracy bezprzerwowych układów zasilania UPS z wykorzystaniem rejestratora TOPAS 1000 dr inż. Andrzej Firlit 11.06.2014 1 Rodzaje UPS-ów Standby UPS Zasilacze pracujące

Bardziej szczegółowo

Opracował: Jan Front

Opracował: Jan Front Opracował: Jan Front Sterownik PLC PLC (Programowalny Sterownik Logiczny) (ang. Programmable Logic Controller) mikroprocesorowe urządzenie sterujące układami automatyki. PLC wykonuje w sposób cykliczny

Bardziej szczegółowo

SYSTEMY MIKROPROCESOROWE W AUTOMATYCE. Projekt bariery świetlnej.

SYSTEMY MIKROPROCESOROWE W AUTOMATYCE. Projekt bariery świetlnej. SYSTEMY MIKROPROCESOROWE W AUTOMATYCE. Projekt bariery świetlnej. Prowadzący: Dr M. Wnuk Wykonał: Marcin Kawalec 1. Wstęp. Zadaniem projektowym było zaprojektowanie i wykonanie bariery świetlnej. Układ

Bardziej szczegółowo

Szerokopasmowy dostęp do Internetu Broadband Internet Access. dr inż. Stanisław Wszelak

Szerokopasmowy dostęp do Internetu Broadband Internet Access. dr inż. Stanisław Wszelak Szerokopasmowy dostęp do Internetu Broadband Internet Access dr inż. Stanisław Wszelak Rodzaje dostępu szerokopasmowego Technologia xdsl Technologie łączami kablowymi Kablówka Technologia poprzez siec

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 5. Zastosowanie tranzystorów bipolarnych cd. Wzmacniacze MOSFET

Ćwiczenie 5. Zastosowanie tranzystorów bipolarnych cd. Wzmacniacze MOSFET Ćwiczenie 5 Zastosowanie tranzystorów bipolarnych cd. Wzmacniacze MOSFET Układ Super Alfa czyli tranzystory w układzie Darlingtona Zbuduj układ jak na rysunku i zaobserwuj dla jakiego położenia potencjometru

Bardziej szczegółowo

System FIBARO - kompleksowe rozwiązanie automatyki budynkowej przy wykorzystaniu standardu Z-WAVE

System FIBARO - kompleksowe rozwiązanie automatyki budynkowej przy wykorzystaniu standardu Z-WAVE System FIBARO - kompleksowe rozwiązanie automatyki budynkowej przy wykorzystaniu standardu Z-WAVE Plan prezentacji Zarys historyczny automatyki budynkowej Bezprzewodowe systemy automatyki budynkowej Standard

Bardziej szczegółowo

Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego

Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego Politechnika Wrocławska Projekt Sterownik momentu obrotowego silnika prądu stałego Autorzy: Paweł Bogner Marcin Dmochowski Prowadzący: mgr inż. Jan Kędzierski 30.04.2012 r. 1 Opis ogólny Celem projektu

Bardziej szczegółowo