Napędy wieloobrotowe. Opis produktu

Transkrypt

1 Napędy wieloobrotowe Tryb działania sterującego i regulacyjnego SA07.1 SA48.1 SAR07.1 SAR30.1 SAEx(C) 07.1 SAEx(C) 40.1 SAREx(C) 07.1 SAREx(C) 30.1 Opis produktu

2 Obszary zastosowań Napędy wieloobrotowe AUMA stosowane są wszędzie tam, gdzie dla automatyzacji pracy armatury konieczny jest ruch obrotowy np. dla zasuw. Możliwe jest dopasowanie do wymagań prawie każdego zadania automatyzacji pracy armatury. Taki cel osiągany się poprzez: bardzo szeroki zakres momentów obrotowych, różnorodne możliwości łączenia przekładni armaturowych AUMA i układów sterowania, dużą ilość możliwych wariantów. Branża energetyczna : Elektrownie : Instalacje oczyszczania spalin : Elektrociepłownie : Instalacje rurociągowe Branża gospodarki wodnej : Oczyszczalnie ścieków : Stacje uzdatniania wody : Instalacje zasilania wodą pitną : Zapory 2 Branża chemiczna : Przemysł chemiczny : Przemysł petrochemiczny : Przemysł farmaceutyczny Inne branże : Przemysł przerobu ropy i gazu : Technika klimatyzacyjna i wentylacyjna : Przemysł stoczniowy : Hutnictwo : Cementownie : Przemysł spożywczy

3 Spis treści Zakresy zastosowania/rodzaje pracy 4 Koncepcja modułowa- wersje 6 Przegląd warunki zastosowania, funkcje, wyposażenie 9 Warunki zastosowania 10 Funkcje 12 Sygnały/wskazania 18 Zintegrowany sterownik 21 Podłączenie elektryczne dla napędów w wykonaniu standardowym 22 Podłączenie elektryczne dla napędów w wykonaniu przeciwwybuchowym 23 Podłączenie armatury 24 Połączenia z przekładniami armatury 25 Dane techniczne 26 Świadectwa/certyfikaty 29 Jakość to nie tylko zaufanie 30 Specjalista w zakresie napędów ustawczych 31 Literatura 32 Indeks 33 AUMA- na całym świecie 34 Solutions for a world in motion Katalog poniższy stanowi, zarówno dla początkujących jak i znawców, doskonałe źródło informacji o funkcjach i możliwościach zastosowania napędów wieloobrotowych AUMA SA/SAR. Katalog ten jest podstawowym narzędziem umożliwiającym wstępną ocenę przydatności danego urządzenia dla określonego zadania. Oddzielne karty danych i cenniki ułatwiają szczegółowy dobór określonego produktu. Inżynierowie firmy AUMA pracujący w dziale obsługi klienta czy w przedstawicielstwach firmy chętnie pomogą w przygotowaniu właściwej konfiguracji urządzenia. Napędy wieloobrotowe SA/SAR produkowane są bez istotnych zmian konstrukcyjnych od roku Od tego czasu ich główna zasada konstrukcyjna jest bez przerwy rozwijana. Można je łączyć razem z sterownikami napędów AUMA najnowszej generacji- modułowa zasada konstrukcyjna AUMA umożliwia stworzenie szerokiej oferty produktów. Zarówno mechaniczne urządzenia peryferyjne jak i możliwości integracji techniki sterowania zawsze spełniają wymagania najnowszego stanu techniki. Szczegółowe i zawsze aktualne informacje w zakresie napędów wieloobrotowych SA i SAR znajdziecie Państwo w Internecie pod adresem Znaleźć można tam w postaci elektronicznej wszystkie elementy dokumentacyjne, rysunki wymiarowe, schematy elektryczne, protokoły odbioru dostarczonych napędów. Zastrzega się prawo dokonywania zmian spowodowanych postępem konstrukcyjnym. Zamieszczone rysunki są jedynie poglądowe. 3

4 Zakresy zastosowania/rodzaje pracy Zadaniem napędów ustawczych firmy AUMA jest automatyzacja pracy armatury. Mówiąc bardziej szczegółowo: dzięki napędom AUMA sterować można zdalnie pracą armatury albo za pomocą rozkazów wysyłanych ręcznie z centalnej nastawni albo poprzez integrację napędu w zautomatyzowanym procesie technicznym. AUMA specjalizuje się w dziedzinie elektrycznych napędów ustawczych. Stosownie do różnych typów budowy armatury istnieją napędy wieloobrotowe, niepełnoobrotowe i liniowe. Prospekt zajmuje się napędami wieloobrotowymi. Napędy wieloobrotowe stosowane są głównie do automatyzacji wszelkiego rodzaju armatury typu przesuwnego, w celu wykonania nastawionego zakresu drogi konieczne jest zrealizowanie więcej niż jednego obrotu na wałku wejściowym armatury. Odblokowanie, pozycjonowanie, regulacja Drugim ważnym kryterium wyboru w zakresie rodzaju wykonywanego ruchu jest rodzaj pracy urządzenia. Ogólnie armatura może pracować w trzech trybach roboczych: jesli armatura ma spełniać rolę organu odcinajacego-tryb sterujący, jeśli ustawione powinny być pozycje pośrednie ruchu- tryb pozycjonowania, czy jeśli zachodzi potrzeba zmiany pozycji armatury w krótkich odstępach czasu, np. w razie konieczności regulacji wielkości przepływu w danym rurociągu-tryb regulacyjny. Są to decydujące kryteria w zakresie projektowania odpowiedniej armatury, ale również dla doboru napędu ustawczego, ponieważ rodzaje obciążeń działające w wymienionych trybach roboczych są znacząco zróżnicowane. Tryb działania sterujący Tryb działania pozycyjny Tryb działania sterujący (otwarcie AUF i zamknięcie ZU) Armatura uruchamiana jest stosunkowo rzadko, odstęp czasowy wynosi kilka minut lub nawet wiele miesięcy. Typowy przebieg procesu w trybie działania sterującego [t 1 ]Czasdziałania.Maksymalnydopuszczalnynieprzerwanyczas działania napędów nastawczych wynosi standardowo 15 a opcjonalnie 30 minut. Tryb działania pozycyjny Napęd przemieszcza się do zdefiniowanej wcześniej pozycji pośredniej w celu np. zapewnienia stałej wielkości przepływu. Obowiązują te same ograniczenia czasu działania jak w trybie sterującym. t 1 t Dlatego AUMA oferuje napędy ustawcze służące do pracy w trybie sterowania i pozycjonowania oraz napędy ustawcze, które spełniają wysokie wymagania trybu regulacyjnego. Typowy przebieg procesu w trybie pozycjonowania t Napędy wieloobrotowe AUMA zainstalowane na zasuwach w zbiorniku kerozyny na lotnisku Chubu w Japonii. Za pomocą napędów AUMA o budowie przeciwwybuchowej odbywa się dozowanie ropy do zbiornika paliwa w Niemczech Północnych. 4

5 Regulacyjny tryb działania Cechą charakterystyczną zastosowań regulacyjnych jest częsta konieczność śledzenia członu nastawczego, jako skutek zmieniających się warunków. W przypadku wymagających zastosowań regulacyjnych taka konieczność może pojawić się co kilka sekund. Wymagania stawiane napędowi ustawczemu są wysokie. Układ mechaniczny i silnik muszą być odpowiednio wykonane, aby wytrzymać wysoką częstotliwość załączeń przez długi okres czasu, tak aby precyzja działania regulacyjnego nie pogarszała się. Rodzaje działania napędów wieloobrotowych AUMA Na podstawie oznaczenia typu rozpoznać można w prosty sposób do jakiego obszaru zastosowań nadaje się dany typ napędu AUMA. Napędy wieloobrotowe sterujące i pozycjonowania Napędy wieloobrotowe AUMA sterujące i pozycjonowania rozpoznajemy po skrótach SA, SAExC i SAEx. Oferowane wielkości konstrukcyjne: SA 07.1 SA 48.1 Typowy przebieg procesu w trybie działania regulacyjnego t SAExC 07.1 SAExC 16.1 SAEx 25.1 SAEx 40.1 Standardowo napędy odpowiadają rodzajowi pracy S2-15 min lub jako opcja S2-30 min. Napędy wieloobrotowe regulacyjne Napędy AUMA regulacyjne rozpoznajemy po skrótach SAR, SARExC i SAREx. Oferowane wielkości konstrukcyjne: SAR 07.1 SAR 30.1 SARExC 07.1 SARExC 16.1 SAREx 25.1 SAREx 30.1 Standardowo napędy odpowiadają rodzajowi pracy S4-25 % lub opcjonalnie S4-50 %. Montaż zasuwy z napędem ustawczym AUMA w Australli - budowa wału ochronnego. Napęd regulacyjny AUMA na zaworze regulacyjnym instalacji odsalania. 5

6 Koncepcja modułowa- wersje Konstrukcja modułowa- ze sterownikiem lub bez Każdy przypadek zastosowania ma swoje charakterystyczne wymagania. AUMA konstruuje dlatego napędy ustawcze na zamówienie - skrojone i dopasowane do zamówienia klienta. Dzięki modułowym konstrukcjom produktów AUMA, połączone mogą być w prosty sposób różnorodne właściwości wyposażenia. Każdy typ napędu ustawczego stanowić może podstawę dla dużej ilości wariantów wyposażenia. Zasadniczym założeniem modułowej koncepcji konstrukcyjnej AUMA jest możliwość uzupełniania napędów wbudowanymi układami sterowania. Napędy ustawcze bez zintegrowanego sterownika Jeśli zgodnie z założeniem klienta sterowanie wszystkich składników instalacji przeprowadzane ma być z jednostki centralnej sterowania, np. za pomocą sterownika PLC to AUMA dostarcza swoje napędy bez zitegrowanego sterownika, pod nazwą AUMA NORM. Napędy NORM generują sygnały w formie podstawowej, a zewnętrzny układ sterowania napędu musi odpowiednio je wszystkie przetworzyć. Napędy NORM nie zawierają wyłączników służących do załączania czy wyłączania silnika napędu. Wyłączniki takie jak np. styczniki nawrotne muszą być zainstalowane osobno i uwzględnione w układzie sterowania, tak że silnik napędu będzie automatycznie wyłączany, jeśli napęd zasygnalizuje np. osiągnięcie pozycji krańcowej. Napędy AUMA NORM nie posiadają żadnych elementów obsługi, umożliwiających lokalne elektryczne uruchomienie napędu. Jeśli pojawi się taka potrzeba koniecznie trzeba zainstalować osobny panel sterowania lokalnego i zintegrować go z układem sterowania. Napędy ustawcze ze zintegrowanym sterownikiem Napędy te są gotowe do działania natychmiast po załączeniu zasilania elektrycznego. Sygnały napędu poddawane są analizie lokalnie. Wszystkie konieczne procesy łączeniowe realizowane są bezpośrednio w układzie wbudowanego sterownika za pomocą zainstalowanych styczników nawrotnych lub tyrystorów. Dzięki lokalnemu panelowi obsługi wszystkie napędy mogą działać lokalnie natychmiast po podłączeniu zasilania elektrycznego. Nie ma konieczności wykonywania żadnych skomplikowanych prac instalacyjnych przy instalacji zewnętrznych układów sterowania. Automatyczna funkcja korekty fazy zapewnia dopasowanie sterowania układu mocy do istniejącego trójfazowego pola wirującego. Wysoki stopień funkcjonalności układów sterowania odciąża system sterowania, wymiana danych ograniczona jest do koniecznego minimum. Zintegrowany sterownik jest warunkiem podłączenia napędu do magistrali FIELDBUS. Możliwe jest dokonywanie modernizacji i dodatkowego wyposażenia napędów NORM. Dalsze informacje w zakresie zintegrowanych sterowników znajdziecie Państwo na stronie 21 oraz w osobnych katalogach: Opis Produktu Moduł sterowania napędem AUMA MATIC Opis Produktu Moduł sterowania napędem AUMATIC Dzięki modułowej konstrukcji każdy napęd wieloobrotowy dostarczony być może bez sterowanika, lub ze zintegrowanym sterownikiem AUMA MATIC lub AUMATIC. 6

7 [1] [2] [1] Napędy wieloobrotowe SA 07.1 SA 16.1/SAR 07.1 SAR 16.1 bez zintegrowanego sterownika (AUMA NORM) Moment obrotowy od 10 do Nm [2] Napędy wieloobrotowe SA 25.1 SA 48.1 /SAR 25.1 SAR 30.1 bez zintegrowanego sterownika (AUMA NORM) Moment obrotowy od 630 do Nm [3] [4] [5] [3] Napęd wieloobrotowy ze zintegrowanym sterownikiem AUMA MATIC AUMA MATIC to idealny układ sterowania prostymi ruchami w kierunku otwierania AUF i zamykania ZU(tryb sterujący) oraz dla konwencjonalnych przypadków sterowania. Po zapewnieniu odpowiedniego wyposażenia napęd taki wykonywać może również zadania regulacyjne. Pozostałe informacje na stronie 21. [4] Napęd wieloobrotowy ze zintegrowanym sterownikiem AUMATIC AUMATIC to układ najbardziej wszechstronny ze wszystkich układów sterowania AUMA. Układ ten zawiera mikrokontroler, a zakres wykonywanych funkcji jest znacznie szerszy niż w przypadku AUMA MATIC. Jest to idealny układ sterowania dla zastosowań regulacyjnych. Za pomocą sterowników AUMATIC firma AUMA wdraża najnowsze rozwiązania technologiczne w zakresie systemów magistrali. Dalsze informacje na stronie 21. [5] Napęd wieloobrotowy ze sterownikiem na uchwycie ściennym Obok możliwości zamontowania sterownika bezpośrednio na napędzie istnieje również możliwość zamontowania go na specjalnym uchwycie ściennym. Ma to sens w następujących przypadkach: gdy warunki nie zapewniają dojścia do sterownika, jeśli byłby on zamontowany bezpośrednio na armaturze, gdy występuje wysoka temperatura otoczenia napędu co miałoby negatywny wpływ na części elektroniczne, gdy na sterownik działałyby silne wibracje. 7

8 Zasada konstrukcyjna [7a] [7b] [6] [6] [6] [1] [2] [5] [3] [4] [1] Silnik Większość napędów wyposażona jest w wytrzymałe silniki indukcyjne na prąd trójfazowy. Do rozmiarów napędów 16.1 oferujemy również do wyboru silniki na prąd zmienny jednofazowy i silniki na prąd stały. Silnik podłączany jest za pomocą wewnętrznej wtyczki(do natężenia znamionowego prądu 16 A). Dzięki temu możliwa jest szybka wymiana silnika, np. w celu zmiany prędkości obrotowej elementu napędzanego. Dalsze informacje na stronie 12. [2] Blok sterowania Blok sterowania zawiera dwa układy pomiarowe(wyłącznik drogowy i wyłącznik momentu obrotowego), które rejestrują pokonaną drogę ustawczą lub moment istniejący na elemencie napędzanym. Dalsze informacje na stronie 14. [3] Przekładnie Sprawdzonym sposobem na redukcję prędkości obrotowej silnika do wymaganej niższej liczby obrotów elementu napędzanego jest zastosowanie przekładni ślimakowej, czasami w połączeniu z przekładnią planetarną. Ślimak można przesuwać pomiędzy dwoma pakietami sprężyn pomiarowych, które umieszczone są na wale ślimaka. W momencie przyłożenia momentu obrotowego ślimak jest przesuwany. Wychylenie, które jest miarą momentu obrotowego, przenoszone jest poprzez dźwignię i koła zębate do jednostki sterowania. [4] Podłączenie armatury Kołnierz przyłączeniowy wykonany jest zgodnieznormąeniso5210lubdin3210. Oferujemy liczne warianty form przyłączeniowych. Dzięki temu możliwe jest dopasowanie do każdego typu armatury. Dalsze informacje na stronie 24. [5] Pokrętło ręczne z mechanizmem przełączeniowym Podczas uruchomienia lub w przypadku awarii napęd wieloobrotowy uruchomiony może być ręcznie. Za pomocą czerwonej dźwigni przełączeniowej wyprzęga się silnik podczas postoju napędu wieloobrotowego i równocześnie uruchamia tryb ręczny. Odłączenie sprzęgła możliwe jest również przy przyłożonym momencie obrotowym w sposób niewymagający wiele wysiłku. W momencie rozruchu silnika dochodzi do automatycznego wyłączenia trybu ręcznego. W elektrycznym trybie działania pokrętło ręczne nie porusza się. [6] Podłączenie elektryczne Podłączenie elektryczne zapewnione jest dzięki złączu wtykowemu, niezależnie od tego, czy napęd wyposażony jest w sterownik czy nie. Napędmożnawsposóbszybkiiprosty odłączyć od kabli zasilających i sterujących, a następnie równie szybko można go podłączyć. W przypadku napędów wieloobrotowych większych niż typ 25.1 przewody silnika podłączane są za pomocą zacisków. Dalsze informacje na stronie 22. [7] Zintegrowany sterownik (opcja) Napędy ustawcze AUMA ze zintegrowanym sterownikiem AUMA MATIC [7a]lubAUMATIC[7b]sągotowedo zastosowania natychmiast po podłączeniu zasilania. Za pomocą lokalnego pulpitu sterowania napęd może być uruchomiony lokalnie. Przy wykorzystaniu wbudowanych przełączników, styczników nawrotnych lub tyrystorów wbudowany układ sterowania wykonuje wszystkie konieczne załączenia silnika w sposób samodzielny i bez opóźnienia. Elektryczne połączenie pomiędzy wbudowanym układem sterowania a napędem zapewniane jest przez złącze wtykowe. Dalsze informacje na stronie 21. 8

9 Przegląd warunki zastosowania, funkcje, wyposażenie Standard Opcja SA SAR SAEx(C) SAREx(C) Strona Zakresy zastosowania/ tryby robocze Tryb sterujący 4 Tryb pozycyjonowania 4 Tryb regulacyjny 5 Warunki zastosowania Stopień ochrony IP Stopień ochrony IP Wariant dla wysokich temperatur 10 Wariant dla niskich temperatur 10 Ochrona antykorozyjna KN 11 Ochrona antykorozyjna KS, KX 11 Wariant przeciwwybuchowy 11 Funkcje Praca silnika 12 Tryb ręczny 8, 13 Wyłączenie zależne od drogi 13 Wyłączenie zależne od momentu obrotowego 13 Ochrona armatury przed przeciążeniem 15 Ochrona przed nieuprawnioną obsługą 15 Ochrona silnika przed przegrzaniem 16 Ochrona przeciwko niekontrolowanej zmianie pozycji armatury Sygnały zwrotne 2 /Informacje wyświetlane Pozycje krańcowe armatury 19 Pozycja armatury 19, 20 Pozycje pośrednie 19 Praca napędu/ armatury 19, 20 Usterka (nadmierna temperatura) 19 Usterka (błąd momentu obrotowego) 19 Zintegrowany sterownik 3 AUMA MATIC 21 AUMATIC 21 Podłączenie elektryczne dla urządzeń w wykonaniu standardowym Podłączenie elektryczne wtykowe 22 Rozszerzona komora podłączeniowa 22 Podwójne uszczelnienie (double sealed) 22 Pokrywa ochronna 22 Uchwyt mocujący 22 Podłączenie elektryczne dla napędów w wykonaniu przeciwwybuchowym Łącznik wtykowy dla napędów przeciwwybuchowych 23 Podłączenie zaciskowe wtykowe dla napędów przeciwwybuchowych 23 Podwójne uszczelnienie (double sealed) 23 Pokrywa ochronna 23 Uchwyt mocujący 23 Podłączenie armatury wg EN ISO 5210/DIN 3210 Warianty podłączenia B, B1 24 A, B2, B3, B3D, B4, C, D, DD, E 24 Specjalne warianty podłączenia 24 1 dla wysokiej prędkości obrotowej, oddzielna karta danych technicznych 2 w przypadku napędów bez zitegrowanego sterownika sygnały napędu muszą być poddane odpowiedniej analizie w nadrzędnym systemie sterowania. 3 do wielkości konstrukcyjnej

10 Warunki zastosowania Napędy AUMA stosowane są na całym świecie, we wszystkich strefach klimatycznych, instalacjach przemysłowych różnego rodzaju i z uwzględnieniem lokalnych warunków zastosowania. Napędy AUMA muszą wykonywać swoje zadania w każdych warunkach rzetelnie i przez długie lata bez konieczności wykonywania większych czynności konserwacyjnych. Dlatego AUMA od samego początku kładzie nacisk na konstruowanie urządzeń, tak aby były one odporne na wpływ różnych czynników. Wszystkie elementy ochronne zawsze dopasowane są do najnowszego stanu wiedzy technicznej. Stopień ochrony IP 67 Urządzenia AUMA spełniają wymagania stopnia ochrony IP 67 zgodnie z normą EN Klasa ochrony IP 67 oznacza szczelność przy zanurzeniu w wodzie na głębokość max 1 m słupa wody na czas max 30 minut. IP 68 Na życzenie AUMA dostarcza również urządzania o podwyższonym stopniu ochrony IP 68 zgodnie z normą EN Klasa ochrony IP 68 oznacza szczelność po zanurzeniu w wodzie na głębokość 6 m słupa wody na okres max 72 godzin. Podczas zanurzenia dopuszczalne jest wykonanie max 10 uruchomień. W celu zapewnienia klasy ochrony IP 68 konieczne jest zastosowanie odpowiednich dławików kablowych. Standardowy zakres dostawy AUMA nie obejmuje dławików kablowych, ale mogą być one dostarczone na specjalne życzenie. Napędy nastawcze AUMA funkcjonują doskonale zarówno na Syberii jak i na Saharze. Temperatury otoczenia Typy Rodzaje napędów Rodzaje wykonania Zakres temperaturowy SA Napędy wieloobrotowe sterujące Standard Niska temperatura Ekstremalnie niska temperatura Wysoka temperatura SAR Napędy wieloobrotowe regulacyjne Standard Niska temperatura Ekstremalnie niska temperatura SAExC SAEx SARExC SAREx Przeciwwybuchowe napędy wieloobrotowe sterujące Przeciwwybuchowe napędy wieloobrotowe sterujące i regulacyjne Standard Niska temperatura Ekstremalnie niska temperatura Wysoka temperatura Standard Niska temperatura Ekstremalnie niska temperatura 25 C + 80 C 40 C + 60 C 60 C + 60 C 0 C C 1 25 C + 60 C 40 C + 60 C 60 C + 60 C 20 C + 40 C/60 C 2 40 C + 40 C/60 C 2 50 C + 40 C/60 C 2 20 C + 80 C 3 20 C + 40 C/60 C 2 40 C + 40 C/60 C 2 50 C + 40 C/60 C 2 Jeśli napęd wyposażony jest w zintegrowany sterownik AUMA MATIC lub AUMATIC, to dopuszczalna temperatura otoczenia wynosi + 70 C, o ile dla samego napędu nie określono ograniczenia temperatury otoczenia do wartości niższej. 1 Obowiązuje dla wykonania AUMA NORM bez elektronicznego nadajnika położenia RWG, z RWG max + 70 C 2 Dla zakresu temperaturowego + 60 C dla klasy temperatury T4 konieczna jest odpowiednia obudowa. 3 W połączeniu z grupą wybuchową IIB i klasą temperatury T3 10

11 Ochrona antykorozyjna/powłoka lakiernicza Standard (KN) Napędy AUMA pokrywane są standardowo warstwą ochronną antykorozyjną KN o doskonałych właściwościach ochronnych. Umożliwia to zastosowanie urządzeń pod gołym niebem dla warunków o niewielkim stopniu agresywności. KS AUMA zaleca taką klasę ochrony antykorozyjnej dla urządzeń pracujących w atmosferze o okresowo lub stale podwyższonym stopniu agresywności i średnim stężeniu substancji szkodliwych. KX AUMA zaleca taką klasę ochrony antykorozyjnej dla urządzeń pracujących w atmosferze o wysokim stopniu agresywności i wysokim stężeniu substancji szkodliwych, przy wosokiej wilgotności powietrza. Powłoka lakiernicza Standardowym kolorem stosowanego pokrycia lakierem jestkolorszary(db702,zbliżonydoral9007).możliwesą również inne kolory, na specjalne zamówienie w AUMA. Ochrona przeciwwybuchowa W celu umożliwienia zastosowania napędów ustawczych w obszarach zagrożonych wybuchem konieczne jest spełnienie szczególnych wymagań bezpieczeństwa. Określone sąonew normachen50014,50018oraz50019.ptb (Niemiecki Instytut Fizyko- Techniczny) oraz BVS(Kopalnia doświadczalna) są jednostkami certyfikacyjnymi z europejskim dopuszczeniem, które potwierdzają zgodność urządzeń z wymienionymi normami europejskimi. Klasyfikacja zabezpieczenia przeciwwybuchowego napędów wieoobrotowych Typy SAExC07.1 SAExC16.1 SARExC 07.1 SARExC 16.1 ze zintegrowanym sterownikiem i bez SAExC07.1 SAExC10,1 SARExC 07.1 SARExC 10,1 bez zintegrowanego sterownika SAEx25.1 SAEx40.1 SAREx25.1 SAREx30.1 Klasyfikacja II2GEExdeIICT4 II2GcIICT4 II2DExtDA21IP6XT130 C IM2ExdeI II2GEExedIIBT4 1 II2GcIIBT4 II2DExtDA21IP6XT130 C 1 przy wbudowanym elektronicznym nadajniku położenia RWG 5020 Ex klasyfikacja pod względem ochrony przeciwwybuchowej odpowiada klasie II2G EEx ed[ib] IIB T4(samobezpieczeństwo) Świadectwa zgodności innych instytucji certyfikacyjnych pozauejaknp.usa,kanady,wnp,brazylia,japoniaitd.są również do wglądu. 11

12 Funkcje Funkcjonowanie napędu ustawczego polega na wygenerowaniu określonej wcześniej pozycji armatury, która to wywołana jest odpowiednim rozkazem np. sygnałem odebranym z układu sterowania. Takie wydawałoby się na pierwszy rzut oka proste zadanie musi uwzględniać jednak różnorodne warunki wyjściowe. Należą do nich różne kryteria wyłączania, różne koncepcje zapewnienia bezpieczeństwa oraz zintegrowanie techniki sterowniczej - wszystkie te warunki wymuszają specjalne konfiguracje napędu, tak aby postawione zadanie wypełnione było optymalnie. Poza tym konieczne jest zastosowanie różnych urządzeń zabezpieczających, których zadaniem jest ochrona napędu i armatury przed uszkodzeniem lub zniszczeniem. Za pomocą opisanych poniżej funkcji można rozwiązać ponad 90 % zadań stawianych takim układom. Działanie silnika W normalnym trybie działania napęd ustawczy uruchamiany jest z nastawni za pomocą odpowiednich rozkazów pośrednio przez układ sterowania napędu. Jeśli napęd ma posiadać możliwość uruchamiania lokalnego, to konieczne jest zainstalowanie dodatkowego lokalnego panelu obsługi. Jeśli napęd wyposażony jest w opcjonalny zintegrowany sterownik AUMA to dodatkowy lokalny panel obsługi jest elementem wyposażenia układu sterowania silnika. W celu spełnienia wszystkich specjalnych wymogów procesów automatyzacji armatury, AUMA stosuje specjalnie przygotowane silniki elektryczne, które są kompaktowe i mają odpowiedni przebieg momentu obrotowego. Po uruchomieniu generują one wysoki moment obrotowy, co umożliwia odblokowanie armatury z pozycji krańcowej. We wszystkich spółkach AUMA znajdziecie Państwo inżynierów, którzy pomogą dokonać odpowiedniego wyboru - szczególnie w indywidualnych przypadkach dotyczących specjalnych obszarów zastosowań. T [1] [2] Moment obrotowy T w zależności od liczby obrotów n [1] Silnik trójfazowy AUMA [2] Silnik typowy o takiej samej mocy i większej wielkości konstrukcyjnej n Główna część napędów ustawczych dostarczana jest z zamontowanymi silnikami trójfazowymi. Stosowane silniki indukcyjne są proste w konstrukcji i wytrzymałe. Napędy oferowane są również w wersji z silnikami na prąd 1-fazowy lub prąd stały. 12

13 Ręczny tryb działania Wszystkie elektryczne napędy ustawcze wyposażone są zawsze w pokrętło ręczne. Przy uruchomieniu służy ono do ręcznego ustawienia pozycji krańcowych. W przypadku braku zasilania elektrycznego armatura uruchamiana może być za pomocą pokrętła ręcznego. Ręczny tryb działania przełączany jest przez specjalny mechanizm przełączeniowy, a połączenie z silnikiem ulega równocześnie wysprzęgleniu. W trybie działania z silnikiem pokrętło ręczne nie jest obracane. Po załączeniu silnika elektrycznego, wyłączany jest tryb ręczny a wszystkie siły przenoszone są ponownie przez silnik i przekładnię. Wyłączenie w pozycji krańcowej W zależności od konstrukcji armatury i/lub przypadku jej zastosowania napęd wyłączany jest w pozycjach krańcowych zgodnie z jednym z następujących sposobów określonych przez producenta armatury. w zależności od drogi, tzn. w ustawionej pozycji wyłączenia w zależności od momentu obrotowego. Ten rodzaj wyłączenia stosowany jest wtedy, jeśli armatura musi osiągnąć zdefiniowaną wartość momentu w pozycji krańcowej zamknięcia ZU, aby zapewniona była odpowiednia szczelność. Napędy AUMA zawierają dwa niezależne systemy pomiarowe, wyłącznik drogowy i wyłącznik momentu obrotowego (patrz strona 14). Rodzaj wyłączenia musi być uwzględniony w układzie sterowania napędu ustawczego. Wyłączenie zależne od drogi n P Prędkość obrotowa n w zależności od nastawionej drogi Napęd pracuje z określoną znamionową prędkością obrotową do punktu wyłączenia P. Przy określaniu punktu P należy wziąć pod uwagę ruch wynikający z bezwładności napędu. Ruch bezwładności powstaje w wyniku działania masy napędu i armatury oraz z opóźnienia wyłączenia układu sterowania. Wyłączenie zależne od momentu obrotowego T [1] Moment obrotowy T w zależności od nastawionej drogi [1] Ustawiony moment wyłączenia Po osiągnięciu pozycji krańcowej wzrasta moment obrotowy w gnieździe armatury, moment wzrasta aż do wyłączenia napędu w momencie osiągnięcia ustawionej wartości granicznej. 13

14 Funkcje Blok sterowania z wyłącznikiem drogowym i wyłącznikiem momentu obrotowego Wyłącznik drogowy lub wyłącznik momentu obrotowego decyduje o możliwości wyłączenia napędu w pozycjach krańcowych w zależności od drogi lub momentu obrotowego lub w przypadku przeciążenia. Blok sterowania (patrz wykres na stronie 8) zawiera dwa niezależne od siebie systemy pomiarowe, które odpowiedzialne są za rejestrację wykonanej drogi nastawczej lub osiągniętego momentu obrotowego, na jakim pracuje armatura. Blok sterowania z mikrołącznikami Pokonana droga lub istniejący moment obrotowy rejestrowane są przez mechanizm zliczający lub dźwigniowy w bloku sterowania. Po osiągnięciu ustawionego punktu wyłączenia uruchamiane są odpowiednie mikrowyłączniki za pomocą krzywki. Blok sterowania składa się z: po jednym wyłączniku momentu obrotowego dla kierunku otwierania AUF i zamykania ZU. po jednym wyłączniku drogowym dla pozycji krańcowych otwierania AUF i zamykania ZU. Za pomocą sygnałów wyłączników napęd wyłączany jest zgodnie z wymaganym trybem wyłączenia. Wyłączniki drogowe i momentu obrotowego dostępne są w licznych wariantach: Wyłącznik pojedynczy 1 zestyk rozwierny i 1 zestyk zwierny, nie rozdzielone galwanicznie. Wyłącznik tandemowy (opcja) w celu przełączenia dwóch różnych potencjałów. Wyłącznik tandemowy podaje jeden sygnał służący do wyłączenia napędu i drugi oddzielony galwanicznie sygnał do przyłącza elektrycznego. Wyłącznik potrójny (opcja) W celu przełączenia trzech różnych potencjałów. Przedmiotowy model składa się z jednego wyłącznika pojedynczego i jednego wyłącznika podwójnego (tandemowego). Wyłącznik pozycji pośredniej (opcja) Jest to tak zwany wyłącznik drogowy DUO, który dla każdego kierunku ruchu zawiera dodatkowy wyłącznik w celu ustawienia pozycji wyłączenia w punktach pomiędzy pozycjami krańcowymi. Wykonanie standardowe: styki ze srebra. W przypadku napięcia w zakresie od 5 V do 50 V i bardzo niskiego natężenia prądu zaleca się stosowanie styków pozłacanych. Blok sterowania z magnetycznym czujnikiem drogi i momentu obrotowego (opcja) Pozycja oraz istniejący moment obrotowy rejestrowane są w sposób ciągły przez czujniki Halla. Pozycja armatury i moment obrotowy istniejący w armaturze są dostępne w postaci sygnałów ciągłych. Magnetyczny czujnik drogi i momentu obrotowego jest skonstruowany w taki sposób, że w przypadku wyłączenia zasilania sieciowego pozycja armatury rejestrowana jest prawidłowo automatycznie po ponownym załączeniu zasilania. Nie ma konieczności wykonywania ruchu referencyjnego. Układ funkcjonuje bez pomocniczego źródła zasilania jak np. baterii. Jeśli stosowana jest jednostka sterowania z magnetycznym czujnikiem drogi (MWG), to napęd ustawczy wyposażony musi być w zintegrowany sterownik napędu ustawczego AUMATIC. Elementarna zaleta takiego układu polega na tym, że wszystkie parametry napędu można regulować bez konieczności otwierania jego obudowy czy stosowania narzędzi. 14

15 Zabezpieczenie armatury przed przeciążeniem Wyłącznik momentu obrotowego pracuje w całym zakresie nastawy jako element ochrony przed przeciążeniem. W ten sposób armatura chroniona jest przed uszkodzeniem bądź zniszczeniem przez zbyt wysoki moment obrotowy. Jeśli w pozycji pośredniej na element ustawczy zadziała nadmierny moment obrotowy np. w wyniku zaklinowania się jakiegoś elementu, to po osiągnięciu zdefiniowanego momentu wyłączajacego uruchamia się wyłącznik momentu. Ochrona przed nieuprawnioną obsługą(opcja) Pozycja określona dla armatury o łatwym dostępie, np. dla zasuw w zbiornikach do zatrzymywania szczytowej fali powodziowej, nie może być zmieniana przez osoby do tego nieuprawnione. Można temu zapobiec instalując na pokrętle ręcznym napędu ustawczego AUMA kłódkę zabezpieczającą. Oczywiście wymogiem dla zapewnienia prawidłowo funkcjonującej ochrony przeciążeniowej jest właściwe zdefiniowanie sygnału momentu obrotowego w układzie sterowania. W przypadku napędów ustawczych ze zintegrowanym sterownikiem AUMA funkcja ta jest zapewniona automatycznie. T [1] Moment obrotowy T w zależności od nastawionej drogi 15

16 Funkcje Zabezpieczenie silnika przed przegrzaniem Uzwojenia silników na prąd 1-fazowy i trójfazowy wyposażone są w wyłączniki termiczne lub termistory zabezpieczające PTC które wzbudzane są w momencie, gdy temperatura silnika przekroczy 140 C. Jeśli taka sytuacja będzie miała miejsce układ sterowania musi wyłączyć napęd. T 140 C 115 C 90 C [1] Moment wyłączenia [2] Moment ponownego załączenia Wyłączniki termiczne czy termistory zabezpieczające PTC zapewniają o wiele lepszą ochronę silnika niż przekaźniki nadprądowe, ponieważ temperatura mierzona jest bezpośrednio w miejscu jej powstawania. Typ napędu [1] Wyłącznik termiczny [2] t Termistor zabezpieczają cy PTC SA 07.1 SA 48.1 Standard Opcja SAR 07.1 SAR 30.1 Standard Opcja SAExC 07.1 SAExC 16.1 Opcja 1 Standard SARExC 07.1 SARExC Standard SAEx 25.1 SAEx 40.1 Opcja Standard 1 SAREx 25.1 SAREx 30.1 Standard Ochrona przed niekontrolowaną zmianą pozycji armatury. Siły grawitacyjne, wstrząsy lub oodziaływania sił medium w rurociągu mogą prowadzić do tego, że pozycja armatury zmienia się w niekontrolowany sposób. Należy temu zapobiec. Samohamowność ruchowa Dzięki swojej konstrukcji napędy ustawcze generują po stronie wałka wyjściowego przeciwmoment przeciwny do kierunku działania momentu obrotowego. Jeśli wartość tego przeciwmomentu jest wystarczająco duża to pozycja armatury nie może być przestawiona z pozycji zatrzymania, wtedy mówimy o samohamowności w ruchu. Większość napędów ustawczych AUMA jest samohamowna. W przypadku napędów ustawczych z wysoką prędkość obrotową na wałku wyjściowym i przy niektórych połączeniach napędu i przekładni warunek ten jednakże nie jest spełniony. Wtedy poprzez dobudowanie blokady momentu obciążenia można osiągnąć stan samohamowności. Samohamowność postojowa O samohamowności postojowej mówi się wtedy, kiedy armatura po wyłączeniu napędu z ruchu w każdym przypadku dochodzi do pozycji zatrzymania. W tym celu moment hamujący napędu musi odpowiadać co najmniej maksymalnemu momentowi na wałku wyjściowym. Wymóg ten można spełnić poprzez zastosowanie blokady momentu obciążenia lub zabudowę silnika hamującego. 1 Zgodnie z wymaganiami normy EN dla tych napędów stosowany musi być obok wyłączników termicznych dodatkowo również termiczny wyzwalacz nadprądowy (np. wyłącznik ochronny silnika). 2 Dla napędów w wersji AUMA NORM zewnętrzny układ sterowania wyposażony musi być w odpowiedni układ wzbudzenia termistora zabezpieczającego. Jeśli napęd wyposażony jest w zintegrowany sterownik, układ wzbudzenia termistora jest już w nim zawarty. 16

17 Blokada momentu obciążenia Za pomocą blokady momentu obciążenia można zapewnić samozatrzymanie i samohamowanie. Moment zatrzymujący lub hamujący ma przynajmniej taką wielkość jak maksymalny nastawialny moment wyłączający napędu ustawczego. Dzięki blokadzie momentu obciążenia można zrezygnować w wielu sytuacjach z drogich silników hamujących. Blokada pochodząca od momentu obciążenia jest tańsza, prostsza i bardziej bezpieczna. [1] [2] [3] [4] [1] Blokada momentu obciążenia montowana jest bezpośrednio na członie napędzanym napędu ustawczego. [2] Napęd wyposażony w blokadę momentu obciążenia może być montowany albo bezpośrednio na armaturze, albo na przekładni armatury, tutaj przykładowo przedstawiono przekładnię obrotową GK [3] i przekładnię niepełnoobrotową GS[4]. W takim przypadku dysponujemy wysokimi wartościami momentu zatrzymujacego lub hamujacego, ponieważ na blokadę momentu obciążenia działają stosunkowo niskie momenty na wejściu przekładni. Wyjątek stanowią tutaj przekładnie o niewielkich rozmiarach konstrukcyjnych. W takim przypadku blokada momentu obciążenia montowana jest na wałku wyjściowym przekładni. 17

18 Sygnały/wskazania Sygnały zwrotne tworzą podstawę dla kontrolowania technicznego przebiegu procesu. Dlatego napędy ustawcze generują szereg sygnałów, które informują o stanie aktualnym napędu oraz stanie samej armatury. Dla wielu zastosowań istnieje konieczność odczytu parametrów pracy napędu i armatury w miejscu jej działania. Oferowane przez nas napędy stwarzają wiele różnych możliwości w tym zakresie, zależnie od ich wyposażenia. Sygnalizacja zwrotna Sygnały napędu przesyłane są do układu sterowania napędu ustawczego i poddawane są obróbce. W przypadku napędu ustawczego typu AUMA NORM obróbka sygnałów zachodzi w zewnętrznym układzie sterowania napędu np. w sterowniku PLC. W przypadku napędów ze zintegrowanym sterownikem AUMA MATIC lub AUMATIC sygnały poddawane obróbce we wbudowanym układzie sterowania, a jednostka nadrzędna otrzymuje już sygnały obrobione. Sygnały napędu [2] [1] TSC LSA Th LSC LSB TSO BL LSO RWG Napęd ustawcze AUMA z pełnym wyposażeniem [1] Układ sterowania napędu np. sterownik PLC [2] Zgłoszenia zwrotne do układu sterującego [TSC] Sygnał wyłącznika momentu obrotowego w kierunku zamykania ZU [LSC] Sygnał wyłącznika drogowego w pozycji krańcowej zamknięcia ZU [TSO] Sygnał wyłącznika momentu obrotowego w kierunku otwierania AUF [LSO] Sygnał wyłącznika drogowego w pozycji krańcowej otwarcia AUF [LSA] Sygnał wyłącznika pozycji pośredniej w kierunku zamykania ZU (opcja) [LSB] Sygnał wyłącznika pozycji pośredniej w kierunku otwierania AUF (opcja) [BL] Sygnał migacza, opcja dla napędów regulacyjnych [RWG] Elektroniczny nadajnik położenia, 0/4-20 ma(opcja) [Th] Termik 18

19 Sygnalizacja zwrotna Sygnalizacja zwrotna Napędy bez zintegrowanego sterownika (AUMA NORM) Dzięki zastosowaniu podwójnych wyłšczników zamiast zwykłych wyłšczników pojedynczych, sygnały mogš być przekazywane zwrotnie jako podwójne przy zachowaniu izolacji galwanicznej. Pozycje krańcowe armatury Pozycja armatury Pozycje pośrednie, służące przykładowo do uruchomienia pompy w momencie osiągnięcia określonej pozycji armatury Praca napędu/ armatury Usterka (nadmierna temperatura) Usterka (błąd momentu obrotowego) Sygnały wyłączników drogowych i momentu obrotowego muszą być poddane ocenie w zewnętrznym układzie sterowania. Przy ocenie sygnałów należy uwzględnić fakt, czy napęd zatrzymywany jest w pozycjach krańcowych w zależności od drogi czy momentu obrotowego. W przypadku wyłączenia zależnego od drogi zgłoszenie pozycji krańcowej zachodzi jako skutek oceny sygnałów wyłącznika drogowego. W przypadku wyłączenia zależnego od momentu obrotowego zgłoszenie pozycji krańcowej wynika z powiązania sygnałów wyłącznika drogowego i momentu obrotowego. Opcjonalny nadajnik położenia wskazuje pozycję armatury albo w formie sygnału napięcia lub jako sygnał natężenia prądu 0/4 20 ma do zewnętrznego układu sterowania. Napęd posiada opcjonalnie dwa dodatkowe wyłączniki pozycji pośredniej, każdy dla innego kierunku ruchu (wyłącznik drogowy typu DUO) Informacja na podstawie działania migacza, który w napędach stosowanych do pracy w trybie sterowniczym jest wyposażeniem podstawowym a w napędach regulacyjnych stanowi wyposażenie opcjonalne. Termik zamontowane w silniku napędu muszą być kontrolowane przez nadrzędny układ sterowania. Zadziałanie termików musi prowadzić z jednej strony do natychmiastowego wyłączenia napędu, aby nie dopuścić do uszkodzenia silnika. Z drugiej strony zewnętrzny układ sterowania wygenerować musi zgłoszenie usterki, aby umożliwić wykrycie i usunięcie usterki. Zadziałanie wyłącznika momentu obrotowego poza pozycją krańcową musi zawsze prowadzić do natychmiastowego wyłączenia napędu. W przypadku wyłączenia zależnego od momentu obrotowego w jednej z pozycji krańcowych wydarzenie zgodne z przebiegiem procesowym, powodujące równoczesne uruchomienie wyłącznika drogowego musi być odpowiednio zidentyfikowane. We wszystkich innych przypadkach zadziałanie wyłącznika momentu obrotowego zinterpretowane powinno być jako usterka. Zewnętrzny układ sterowania musi wygenerować zgłoszenie usterki w celu umożliwienia rozpoznania i usunięcia usterki. Zgłoszenie zwrotne dla napędów ze zintegrowanym sterownikiem Zintegrowany sterownik posiada następujące zalety Dalsze informacje w zakresie zgłoszeń zwrotnych dostępne Dla napędów ze zintegrowanym sterownikiem sygnały są w poniższych broszurach: zwrotne wymienione powyżej generowane są bezpośrednio. W ten sposób ulega redukcji ilość sygnałów, jakie przesyłane muszą być do nadrzędnego poziomu. Dzięki rozszerzeniu funkcji diagnostyki napęd AUMATIC udostępnia liczne dodatkowe sygnały zwrotne, które mogą być używane jeśli są potrzebne. Opis Produktu Moduł sterowania napędem AUMA MATIC Opis Produktu Moduł sterowania napędem AUMATIC Sterowniki posiadają wyjścia binarne i analogowe lub alternatywnie podłączane są do interfejsu magistrali bus, za pomocą, której zgłoszenia przesyłane są do układu sterowania. 19

20 Sygnały/wskazania Informacje wyświetlane lokalnie Napędy bez zintegrowanego sterownika (AUMA NORM) Na życzenie oferujemy napędy wyposażone w mechaniczny wskaźnik położenia. Dzięki niemu z jednej strony odczytać można pozycję armatury, z drugiej strony wskaźnik służy do wskazania ruchu. Mechaniczny wskaźnik położeniai może być odczytywany również z nieco większej odległości. Napędy ze zintegrowanym sterownikiem Napędy ze zintegrowanym sterownikiem mogą być również wyposażone w mechaniczny wskaźnik położenia. Poza tym układ sterowania wyposażony jest w diody sygnalizacyjne lub jak w przypadku sterownika AUMATIC w wyświetlacz, który wskazuje stan pracy napędu ustawczego lokalnie. Dalsze informacje w dotyczące lokalnego wyświetlania dostępne są w poniższych prospektach: Opis Produktu Moduł sterowania napędem AUMA MATIC Opis Produktu Moduł sterowania napędem AUMATIC W przypadku napędów typu AUMA NORM ocena sygnałów napędu ma miejsce wyłącznie w zewnętrznych układach sterowania napędem. Jeśli generowane w tych układach sygnały dostępne mają być lokalnie, to konieczna jest instalacja dodatkowych elementów wyświetlacza i kanałów prowadzenia sygnałów. 20

21 Zintegrowany sterownik Zintegrowane sterowniki zajmują się obróbką sygnałów napędu i poleceń związanych z ruchem i wykonują za pomocą zamontowanych przełączników, styczników lub tyrystorów wszystkie konieczne procesy przełączania w sposób samodzielny i bez opóźnienia. Sterowniki przekazują obrobione sygnały napędów i sygnały zwrotne do poziomu nadrzędnego. Napędy ustawcze mogą wykonywać swoje funkcje natychmiast po podłączeniu zasilania i uruchamiane są elementami obsługi. AUMA MATIC AUMA MATIC w swoim wykonaniu podstawowym jest idealnym układem sterowania do wykonywania prostych ruchów otwierania i zamykania AUF - ZU. AUMA MATIC wykorzystuje następujące sygnały zwrotne: osiągnięcie pozycji krańcowej, pozycja przełącznika wyboru i zgłoszenie usterki zbiorczej. Za pomocą przełącznika programowego można dopasować tryb pracy AUMA MATIC do danego zastosowania, np. programowanie rodzaju wyłączenia. Opcje: Regulator pozycyjny trójpunktowy Interfejs magistrali feldbus (Profibus DP lub Modbus RTU) AUMATIC AUMATIC oferuje liczne udoskonalone funkcje wykraczające poza funkcje podstawowe AUMA MATIC jak np. programowalne przekaźniki sygnalizacyjne ustawienie NON-INTRUSIVE (opcja) adaptacyjny regulator położenia (opcja) interfejs magistrali dla Profibus DP, Modbus RTU, DeviceNet, Foundation Fieldbus (opcja) nadzór i diagnoza rejestracja danych roboczych interfejs programowania z połączeniem kablowym lub radiowym 1 w celu podłączenia programatora Lokalny panel sterowania AUMA MATIC z przyciskami, przełącznikami wyboru i diodami sygnalizacyjnymi Dodatkowa literatura Szczegółowe informacje znajdą Państwo w prospekcie Opis Produktu, Moduł sterowania napędem AUMA MATIC Lokalny panel obsługi AUMATIC z przyciskami do obsługi i programowania, przełącznikami wyboru, wyświetlaczem z komunikatami tekstowymi, diodami sygnalizacyjnymi i interfejsem do programowania. Dodatkowa literatura Szczegółowe informacje znajdą Państwo w prospekcie Opis Produktu, Moduł sterowania napędem AUMATIC 1 AUMATIC z interfejsem do programowania nie jest dostępny na rynku angielskim i japońskim. 21

22 Podłączenie elektryczne dla napędów w wykonaniu standardowym Podłączenie elektryczne napędów AUMA ma formę wtyczki. Wtyczki stosowane są do zasilania elektrycznego i przewodów sygnalizacyjnych. Okablowanie wykonane przy instalacji pozostaje zachowane nawet w przypadku konieczności odłączenia napędu od sieci czy odłączenia układu sterowania np. w celu wykonania prac konserwacyjnych. Ponowne podłączenie jest szybko i łatwo wykonalne i unika się błędów w podłączaniu przewodów. 1 Łatwość podłączenia elektrycznego zapewniona jest przez duży obszar podłączenia. Ilość przepustów kablowych może być zmienna. Przepusty kablowe z reguły mają metryczne otwory gwintowane. Możliwe są również gwinty Pg lub NPT. Podłączenia elektryczne mogą być stosowane dla napędów bez i ze sterownikiem. 1 Od wielkości konstrukcyjnej SA 25.1 kabel zasilania silnika doprowadzany jest do zacisków w komorze podłączeniowej. Układ sterowania jest okablowany na okrągłym złączu wtykowym AUMA. [1] [2] [3] [5] [4] [6] [7] Wszystkie podłączenia elektryczne bazują na złączu wtykowym okrągłym AUMA, wyposażonym w 50 zacisków w celu podłączenia przewodów sygnalizacyjnych i w trzy zaciski do podłączenia zasilania elektrycznego. [1] Standard S z trzema przepustami kablowymi. średnica wynosi 100 mm. [2] podwyższona komora podłączeniowa SH (opcja) z max 6 przepustami kablowymi [3] rozszerzona komora podłączeniowa SE (opcja) z trzema przepustami kablowymi. średnica wynosi135mm.wceludopasowaniado obudowy napędu konieczne jest zastosowanie elementu pośredniego. [4] Podwójnie uszczelniona ramka pośrednia (opcja) Pyłiwilgoćmogądostaćsiędownętrza obudowy podczas zdejmowania pokrywy wtyczki lub przez połączenia zaciskowe. Montaż elementu pośredniego z podwójnym uszczelnieniem typu double sealed pomiędzy podłączeniem elektrycznym a obudową urządzenia zapobiega takim problemom. Klasa ochronyurządzaniaip67lubip68 zapewniona jest w ten sposób również w momencie zdjęcia podłączenia elektrycznego. Element pośredni o podwójnym uszczelnieniu łączony może być ze wszystkimi istniejącymi podłączeniami elektrycznymi. [5] Podłączenie SD magistrali typu bus Jeśli napęd wyposażony jest w sterowniki napędu ustawczego i w interfejs magistrali, stosować należy specjalne podłączenie elektryczne. Podłączenie zasilania nie jest inne niż w przypadku pozostałych podłączeń elektrycznych, specjalna płytka służy do podłączenia przewodów magistrali. [6] Pokrywa ochronna do ochrony komory wtyczki przy wyciągniętej wtyczce. [7] Uchwyt mocujący do bezpiecznego zamocowania wyciągniętej wtyczki. 22

23 Podłączenie elektryczne dla napędów w wykonaniu przeciwwybuchowym Podłączenie elektryczne w napędach AUMA w wykonaniu przeciwwybuchowym również ma formę wtyczki. Wtyczki stosowane są do zasilania elektrycznego i przewodów sygnalizacyjnych. Okablowanie wykonane przy instalacji pozostaje zachowane nawet w przypadku konieczności odłączenia napędu od sieci czy odłączenia układu sterowania np. w celu wykonania prac konserwacyjnych. Ponowne podłączenie jest szybko i łatwo wykonalne i unika się błędów w podłączaniu przewodów. Podłączenia przeciwwybuchowe są zawsze wyposażone w podwójne uszczelnienie Double Sealed, tzn. że po zdjęciu 1 pokrywy wtyczki nie narusza się szczelności obudowy zawierajacej inne elementy urządzenia. Podłączenie elektryczne w wykonaniu przeciwwybuchowym ma podwyższony stopień zabezpieczenia lub ognioszczelną obudowę. Podłączenia elektryczne mogą być stosowane zarówno dla napędów nie obejmujących sterownik i dla napędów ze sterownikiem. 1 W przypadku napędów wieloobrotowych o konstrukcji przeciwwybuchowej SAEx 25.1 SAEx 40.1 podłączenie zaciskowe nie ma formy wtyczki. [s] [h] [1] [2a] [2b] [4] [5] [3] [1] Złącze wtykowe z zaciskami śrubowymi KP z 38 zaciskami śrubowymi dla przewodów obwodu sterowania. Powyższy typ podłączenia jest wykonaniem standardowym dla urządzeń o budowie przeciwwybuchowej, również z interfejsem magistrali. Podłączenie oferowane jest w wersji ze standardową pokrywą wtyczki(s), która posiada trzy przepusty kablowe lub z pokrywą podwyższoną(h) która mieści do sześciu przepustów. Podłączenie w wersji z podwyższoną pokrywą (h) stosowane jest również dla urządzeń ze zintegrowanym sterownikiem z interfejsem -magistrali. [2] Złącze wtykowe z zaciskami sprężynowymi KES z max 50 zaciskami sprężynowymi do podłączenia przewodów obwodu sterowania. Zastosowanie dla napięcia roboczego ponad 525Vi/lub wg zapotrzebowania dla wielu zacisków podłączeniowych. Podłączenie elektryczne posiada do sześciu przepustów kablowych. Podłączenie oferowane jest również w klasie ochrony podwyższonego bezpieczeństwa [2a] lub jako szczelne zamknięcie [2b]. [3] Złącze wtykowe ze złączem światłowodowym LWL KES Powyższy typ podłączenia stosowany jest dla napędów ustawczych ze zintegrowanym sterownikiem AUMATIC z interfejsem magistrali oraz w przypadku systemu transmisji danych wykorzystującego światłowody. W swojej budowie jest on w zasadzie bardzo zbliżony do złącza wtykowego sprężynowego, które częściowo sąwnimzamienionenazłącze światłowodowe LWL. [4] Pokrywa ochronna do ochrony komory wtyczki przy wyciągniętej wtyczce. [5] Uchwyt mocujący do bezpiecznego zamocowania wyciągniętej wtyczki. Uchwyt mocujący z zamontowaną wtyczką jest odporny na działanie pyłu i wody. 23

24 Podłączenie armatury Montaż napędu ustawczego na armaturze następuje za pomocą kołnierza zgodnie z normami EN ISO 5210 lub DIN Wszystkie warianty podłączenia kołnierzowego również zaprojektowane zostały zgodnie z tymi normami. Użytkownik wykonuje mechaniczne połączenie pomiędzy wałkiem wyjściowym napędu a wrzecionem lub wałkiem armatury. Za pomocą tego połączenia moment obrotowy przenoszony jest z napędu na armaturę. Dla różnych typów armatury oferujemy różne warianty podłączeniowe. Poniższe ilustracje przedstawiają cztery najczęściej stosowane warianty podłączenia. [1] [2] [3] [4] [1] Przyłącze grupy B1, B2 (EN ISO 5210) lub B (DIN 3210) Ten wariant podłączenia zamontowany jest na wale rurowym napędu. Moment obrotowy przenoszony jest za pomocą wpustu pasowanego. Przejmowane mogą być również niewielkie siły promieniowe. [2] Przyłącze grupy B3 lub B4 (EN ISO 5210) lub E (DIN 3210) Moment obrotowy przenoszony jest za pomocą wpustu pasowanego. Za pomocą tulejki wtykowej można dokonać zmiany przyłącza grupy B1 na przyłącza grupy B3 lub B4. [3] Przyłącze grupy A (EN ISO 5210/DIN 3210) Tuleja gwintowana dla wrzecion armatury, które nie wykonują ruchów obrotowych a ruchy w pionie. Kołnierz podłączeniowy z tuleją gwintowaną i łożyskami oporowymi (poosiowymi) tworzy jedną zamkniętą jednostkę, która służy do przenoszenia sił ścinających. Jednostka ta połączona jest śrubami z napędem. Przyłącze grupy A nie może przenosić sił promieniowych. [4] Przyłącze grupy AF (EN ISO 5210/DIN 3210) Tuleja gwintowana ułożyskowana sprężynowo dla wrzecion armatury, które nie wykonują ruchów obrotowych a ruchy w pionie. Dzieki ułożyskowaniu sprężystemu mogą być kompensowane dynamiczne siły osiowe przy wysokiej liczbie obrotów lub przy zmianie długości wrzeciona armatury wskutek wahań temperatury. Jednostka ta połączona jest śrubami z napędem, który posiada wał rurowy z uzębieniem wewnętrznym. [5] Nietypowe warianty podłączenia (brak ilustracji) Dodatkowo, poza opisanymi powyżej wariantami podłączenia oferujemy szereg innych wariantów podłączenia: Wahliwa tuleja gwintowana AK ślizgowa tuleja gwintowana AG Sześciokątny otwór w wale rurowym Izolowane przyłącza grupy IB1 i IB3 Szczegółowe dane w zakresie nietypowych wariantów podłączenia znajdziecie Państwo w oddzielnych kartach danych i cennikach. 24

25 Połączenia z przekładniami armatury Zasadniczym elementem składowym modułowej oferty firmy AUMA są różne przekładnie armatury. Można je łączyć z napędami wieloobrotowymi AUMA praktycznie w dowolny sposób. Szczegółowe informacje w zakresie przekładni znajdziecie Państwo w osobnych katalogach i technicznych kartach danych. [1] [2] [3] [4] [5] [1] Napęd wieloobrotowy z przekładnią walcowo czołową GST 10.1 GST 40.1 Wartość momentu obrotowego do Nm Układ GST spełnia następujące funkcje: Rozszerzenie zakresu momentu obrotowego dla danej wielkości konstrukcyjnej napędu. Połączenie małego napędu z przekładnią jest często tańsze niż zastosowanie jednego większego napędu wieloobrotowego. Dopasowanie do nietypowych warunków zastosowania [2] Napęd wieloobrotowy z przekładnią kątową GK 10.2 GK 40.2 Wartość momentu obrotowego do Nm Przekładnie GK zasadniczo spełnia taką samą rolę jak przekładnie GST. Poza tym, za pomocą dwóch przekładnie GK i jednego napędu wieloobrotowego SA można tworzyć tak zwane instalacje z podwójnym wrzecionem. [3] Napęd wieloobrotowy z przekładnią ślimakową GS 50 GS 500 Wartość momentu obrotowego do Nm Przekładnie ślimakowe GS realizują zamianę ruchu obrotowego wałka napędzanego przez napęd wieloobrotowy na ruch niepełnoobrotowy, zazwyczaj dla 90 stopni. Połączenie napędu wieloobrotowego i przekładni ślimakowej daje nam w rezultacie napęd niepełnoobrotowy. Dzięki temu oferować możemy idealne rozwiązania technologiczne dla armatury niepełnoobrotowej o zwiększonym zapotrzebowaniu na moment obrotowy. [4] Napęd wieloobrotowy z przkładnią ślimakową z dźwignią GF 50.3 GF Wartość momentu obrotowego do Nm Za pomocą takich rozwiązań można poddać automatyzacji także armaturę, którą można uruchamiać za pomocą zespołów dźwigni. [5] Napęd wieloobrotowy z jednostką liniową LE 12.1 LE Wartość sił do 217 kn Wielkość skoku do 500 mm Jednostka liniowa przetwarza ruch obrotowy z napędu wieloobrotowego na ruch osiowy. Połączenie napędu wieloobrotowego i jednostki liniowej daje nam w rezultacie napęd liniowy. 25