Vision 230 TM Vision 260 TM Vision 280 TM

Transkrypt

1 Podręcznik Użytkownika Vision 230 TM Vision 260 TM Vision 280 TM

2 SPIS TREŚCI ROZDZIAŁ 1: WSTĘP...3 ROZDZIAŁ 2: MONTAŻ STEROWNIKA...7 ROZDZIAŁ 3: ZASILANIE STEROWNIKA...12 ROZDZIAŁ 4: WEJŚCIA I WYJŚCIA STEROWNIKA...14 ROZDZIAŁ 5: KOMUNIKACJA...16 ROZDZIAŁ 6: INFORMACJE...20 ROZDZIAŁ 7: OPCJE PANELU OPERATORSKIEGO...25 DODATEK A: TYPY ZMIENNYCH SYSTEMOWYCH...6, 27 DODATEK B: SPECYFIKACJA TECHNICZNA

3 ROZDZIAŁ 1: WSTĘP Sterowniki OPLC serii Vision Sterowniki Vision OPLC należą do grupy sterowników programowalnych zintegrowanych z panelem operatorskim (podobnie jak seria M90/M91). Zwarta budowa oraz kompatybilność z różnymi typami modułów rozszerzeń (cyfrowych, analogowych, rezystancyjnych PT100) firmy Unitronics pozwala na budowę dużych systemów rozproszonych. Wszystkie sterowniki serii Vision OPLC posiadają dwa porty komunikacyjne RS232, port CANbus oraz zegar czasu rzeczywistego (RTC). Vision zawiera graficzny panel operatorski wraz z klawiaturą zintegrowaną w jednej zwartej obudowie. Vison 280 posiada panel graficzny dotykowy. Na panelu wyświetlane są instrukcje dla operatora, alarmy, rzeczywisty czas oraz zmienne systemowe jako tekst i obrazy graficzne. Użytkownik może użyć programowalnych przycisków panelu operatorskiego do wejścia i modyfikacji danych sterownika jak również zachodzącego procesu. Oczywiście istnieje możliwość zablokowania hasłem programu oraz danych systemowych przed niepowołanymi zmianami, które mogą spowodować niepowołane osoby. Rys.1. Vision wraz z modułami we/wy Vision współpracuje z dwoma typami modułów I/O. Moduły I/O dostępne są w różnych modelach. Moduł Snap I/O jest umieszczony bezpośrednio z tyłu sterownika Vision, tworząc samodzielną jednostkę PLC z lokalną konfiguracją I/O. Moduł rozszerzeń I/O może być również łatwo zintegrowany ze sterownikiem aby zwiększyć pojemność systemu sterowania. 3

4 Te zalety łączą w sobie korzystne rozwiązania dla średnich aplikacji przemysłowych, które wymagają operatorskiego interfejsu i możliwości kontroli od małych do średnich procesów w związku z czasem i otaczającymi warunkami. Opis techniczny sterowników Vision Wymiary: V230: 184 x 155 x 61.4 mm (7.24 x 6.1 x 2.4 ) V260/V280: 260 x 155 x 72 mm (10.24 x 6.1 x 2.8 ) Montaż: montaż panelowy poprzez zaciski Zasilanie: 12 lub 24VDC Zegar czasu rzeczywistego (RTC): umożliwia kontrolę czasu i daty. Panel Operatorski Panel Operatorski składa się z panelu graficznego albo dotykowego panelu, i klawiatury. Na panelu LCD wyświetlane są zarówno teksty zdefiniowane przez użytkownika (polska czcionka) jak i rysunki graficzne. Modele oferujące graficzny panel dotykowy dostępne są dla użytkowników oznaczonych właściwościami tap w tekście i rysunkach. Wszystkie modele posiadają alfanumeryczną klawiaturę. Modele V230/V260 oferują 6 klawiszy funkcyjnych (F1-F6) bezpośrednio przy ekranie panelu. Model V260 posiada jeszcze 9 dodatkowych klawiszy funkcyjnych więcej niż V230. Model V280 posiada 9 klawiszy bezpośrednio przy ekranie panelu. Oznakowanie skrótów klawiszy możliwe jest na klawiaturze patrz rozdział 7, strona 25. Wejścia / Wyjścia Sterownik może współpracować z 161 we/wy. We/wy są zintegrowane ze sterownikiem w Snapie I/O (33 we/wy) i modułach rozszerzeń (128 we/wy). Moduł we/wy Snap Moduł we/wy można łatwo umieścić z tyłu sterownika, który jest dostarczany razem z we/ wy cyfrowymi i analogowymi. Moduły rozszerzeń we/wy Port rozszerzeń we/wy sterownika umożliwia dołączenie do 8 modułów rozszerzeń dla jednego sterownika serii Vision. Cała specyfikacja techniczna we/wy sterownika została opisana i dołączona w oddzielnym dokumencie. Komunikacja RS232 Sterownik posiada 2 porty RS232. Mogą być użyte do załadowania programu z komputera PC lub do ustanowienia komunikacji ze sprzętem przy użyciu protokołu RS232. 4

5 CANbus Sterownik posiada 1 port sieci CANbus. Dodatkowy port komunikacyjny Opcjonalny kanał komunikacyjny; niektóre modele posiadają port RS485. Programowanie Oprogramowanie narzędziowe VisiLogic sterowników Vision zawiera oprogramowanie sterownika (PLC) jak i panelu operatorskiego HMI. Aplikacja PLC Aplikacja PLC jest programem umożliwiającym sterownikowi automatyczne wykonywanie zadań. Oprogramowanie VisiLogic umożliwia: Budowanie aplikacji PLC poprzez klikniecie i opuszczenie w Ladderze elementów i funkcji. Stworzyć modułowy program obejmujący oddzielne podprogramy które mogą być wywołane w dowolnym czasie. Aplikacja HMI Wyznacza funkcje przyciskom klawiatury, obiektom panelu dotykowego (tylko Vision280) i umożliwia użytkownikowi wprowadzenie danych poprzez klawiaturę sterownika. Tworzenie i wyświetlanie tekstu, obrazów graficznych i zmiennych systemowych na wyświetlaczu sterownika w odpowiedzi na warunki zachodzące w procesie. Typowa aplikacja HMI posiada do 255 wyświetleń. Każdy ekran może zawierać tekst, obrazy graficzne oraz zmienne. Zmienne pozwalają wyświetlić na ekranie LCD sterownika następujące dane systemowe: bitowe, integer, wartości zegarów, czasu i daty, stany wejść / wyjść, oraz tekst parametrów zmiennych. Zmienne mogą także używać rysunków graficznych lub bargrafów reprezentujących wartości lub szereg wartości. Typowy posiada 12 rodzajów czcionek w różnych odmianach językowych może być instalowanych i użytych do wiadomości tekstowych. Kiedy aplikacja w oprogramowaniu VisiLogic jest gotowa, programista wgrywa ją do sterownika. 5

6 Poniżej są przedstawione typy danych które mogą być użyte w aplikacji: Typy danych Symbol Typy danych Symbol Zmienne bitowe (cewki): 1024 MB Zegary: 128, 32 bit T Zmienne typu integer: 1024, 16 bit MI Wejścia: 544 I Zmiennne typu long integer: 256, 32 bit ML Wyjścia: 544 O Double Word (unsigned): 64, 32 bit DW Typy danych systemowych umieszczone poniżej, są połączone z pewnymi wartościami w sterowniku i zarezerwowane do użycia w systemie. Niektóre są już używane w programie. Patrz strona 27. DODATEK A: TYPY ZMIENNYCH SYSTEMOWYCH Typ danych Symbol Typ danych Symbol Bity systemowe: 512 SB Rejestry systemowe typu long: 64, 32 bit SL Rejestry systemowe: 512, 16 bit SI System Double Word: 64, 32 bit SDW Wytyczne dot. bezpieczeństwa Zawsze należy przestrzegać odpowiednich wymagań, kiedy pracuje się z urządzeniami elektrycznymi. Sprawdź program przed uruchomieniem. Nie należy podłączać do sterownika napięcia innego niż podane w instrukcji. Odpowiedni zakres napięć podany jest w specyfikacji technicznej w dodatku B. Zainstaluj zewnętrzne listwy montażowe oraz przestrzegaj zaleceń dotyczących długości w zewnętrznych przewodach. Ostrzeżenie Upewnij się że końcówki zacisków są zamocowane na swoim miejscu. 6

7 ROZDZIAŁ 2: MONTAŻ Przed przystąpieniem do prac montażowych należy się upewnić czy w dostarczonym pakiecie sterownika nie brakuje elementów. Standardowo pakiet powinien zawierać właściwą wersję sterownika, listwę zaciskową do zasilania, CANbus oraz cztery uchwyty montażowe wraz z wkrętami. Elementy te pokazano na rysunku 2. Oprócz tego pakiet powinien zawierać uszczelkę z neoprenu, płytę CD-ROM z oprogramowaniem VisiLogic oraz przewód połączeniowy. Również dołączony jest podręcznik użytkownika i dwie pary folii do przycisków, które można opisać (jedna para jest opisana i umieszczona w sterowniku). Niektóre pakiety zawierają również ze sterownikiem moduł Snap z wejściami / wyjściami wraz z dokumentacją. Rysunek 2: Vision - listwa zaciskowa do zasilania, portu CANbus oraz uchwyty montażowe 7

8 Zalecenia dotyczące bezpieczeństwa Sterownika nie należy montować w miejscach, w których występuje nadmierne zapylenie, wilgoć lub deszcz, nagromadzenie gazów łatwopalnych lub korozyjnych, wysoka temperatura, nadmierne wibracje. Należy chronić przed dostaniem się do jego wnętrza wody. Przed włączeniem sterownika należy sprawdzić poprawność okablowania. Nie pozostawiać odizolowanych przewodów. Montować w jak największej odległości od przewodów i urządzeń zasilanych wysokimi napięciami. Celem zapewnienia właściwej wentylacji pozostawić minimalnie 10 mm wolnego miejsca nad i pod obudową sterownika. Montaż Grubość panelu nie powinna przekraczać 5 mm. Aby zabezpieczyć się przed zakłóceniami elektromagnetycznymi, należy montować sterownik na panelu metalowym i uziemić zasilanie zgodnie z rysunkiem 5, strona Należy przygotować odpowiednie wycięcie w panelu w zależności od modelu sterownika: V230 wymiary sterownika pokazane są na rysunku 3, strona 9 V260/V280 wymiary sterownika pokazane są rysunku 4, strona Jeżeli montujesz sterownik na metalowym panelu trzeba uziemić zasilanie. 3. Wsunąć sterownik w przygotowany w panelu otwór, zapewniając uszczelnienie poprzez umieszczenie uszczelki. 4. Założyć 4 uchwyty mocujące, które muszą być wpasowane w otwory w obudowie sterownika patrz rysunek 2, strona Przymocować sterownik wkrętami 8

9 Rysunek 3 V230 Wymiary do montażu panelowego 9

10 Rysunek 4. V260/V280 Wymiary do montażu panelowego Rysunek 5. Montaż uziemienia 10

11 Kiedy sterownik zostanie prawidłowo zamontowany, powinien być usytuowany jak poniżej. LCD contrast control CANbus port RS232 port 1 RS232 port 2 I/O connector cap Earth connection Power supply I/O expansion port Rysunek 6. Montaż panelowy widok z tyłu 11

12 ROZDZIAŁ 3: ZASILANIE Sterowniki wymagają zasilania zewnętrznego napięciem stałym 12 lub 24 V. Dopuszczalna wartość napięcia zasilającego wynosi od 10,2-28,8 V, z wahaniami mniejszymi niż 10%. Wymagane jest użycie zewnętrznego elementu zabezpieczającego obwód zasilania np. bezpiecznika topikowego, patrz schemat połączeń sterownika. Rysunek 7, strona 13. Nie dotykaj odkrytych przewodów. Specyfikacja przewodów połączeniowych Nie izolowane zasilanie może być użyte jeśli 0V jest podłączone do GND. Ze względów bezpieczeństwa oraz zgodnie z normami obudowy powinny być uziemione Nie podłączać przewodu neutralnego 110/220V do zacisku 0V sterownika W przypadku występowania fluktuacji napięcia w sieci, sterownik powinien być zasilany z zasilacza o regulowanej wartości napięcia. Przewody wejściowe i wyjściowe nie powinny przebiegać obok siebie np. w kablu wielożyłowym Przewody sygnałowe nie powinny przebiegać w bliskim sąsiedztwie przewodów mocy Przed włączeniem zasilania sprawdź poprawność okablowania sterownika W przypadku stosowania dłuższych niż zalecane przewodów sygnałowych, należy uwzględnić ewentualne spadki napięcia oraz zakłócenia interferencyjne Celem uniknięcia uszkodzenia przewodów nie dokręcać momentem większym niż 0,5N * m (5 kgf * m). Nie używać cyny, stopów lutowniczych oraz innych substancji spajających przewód linkę, gdyż może to powodować łamanie się przewodów. Zaleca się wykonywanie okablowania przy użyciu listew ze złączami zaciskowymi Przewody sygnałowe powinny mieć grubość AWG (0,13 mm 2 3,31 mm 2 ) 12

13 Okablowanie 1. Zdjąć izolację z przewodu na odcinku 7 ± 0,5 mm. 2. Poluzować wkręty na listwie zaciskowej, tak aby możliwe było wprowadzenie przewodów. 3. Wprowadzić przewody do odpowiednich złącz w listwach. 4. Dokręcić wkręty na listwach zaciskowych. 12 VDC or 24 VDC Circuit protection device +V 0V Rysunek 7. Podłączenie zasilania Uziemienie zasilania Aby uniknąć interferencji magnetycznej należy: zamontować sterownik na panelu metalowym. uziemienie zasilania sterownika z obudową pokazane jest na rysunku 5, strona 10, i połączenie końca przewodu zasilania pokazane jest powyżej na rysunku 7. Przewód użyty do uziemienia zasilania nie może mieć więcej niż 8 cm długości. Jeżeli ten warunek nie może być spełniony, nie należy uziemiać zasilania. 13

14 ROZDZIAŁ 4 : WEJŚCIA / WYJŚCIA Możesz stworzyć konfigurację wejść / wyjść ze sterownikiem Vision korzystając ze Snap-u wejść / wyjść jak również z modułami rozszerzeń.. Moduł Snap Sterownik Vision OPLC może być dostarczony wraz z modułem wejść / wyjść. Moduł snap jest montowany bezposrednio z tyłu sterownika. Moduły rozszerzeń wejść / wyjść Korzystając z portu rozszerzeń poprzez adapter, można dołączyć kolejne wyjścia wyjścia (dwustanowe, analogowe, RTC PT100). Przed montażem modułu wejść / wyjść należy wyłączyć zasilanie Instalacja modułu SNAP Można instalować moduł snap przed jak i po montażu sterownika. Jeżeli nie ma modułu snap umieszczonego z tyłu sterownika, należy umieścić zabezpieczającą zaślepkę. Przed założeniem snapu należy ją zdjąć. 1. Aby wyjąć zaślepkę patrz rysunek 4, strona 11, należy użyć ostrza śrubokręta. 2. Wytyczne do sterownika i umieszczenia modułu snap pokazane są poniżej. 3. Stosować równomierny nacisk na 4 rogi snapu do momentu usłyszenia wyraźnego kliknięcia. Teraz moduł jest zainstalowany. Należy sprawdzić czy wszystkie boki i rogi umieszczone są w linii. 14

15 Rysunek 8. Instalacja modułu Snap we/wy Zdejmowanie modułu Snap 1. Należy nacisnąć przyciski umieszczone na bokach modułu i otworzyć mechanizm blokujący. 2. Delikatnie kołysząc z boku na bok swobodnie zdjąć moduł ze sterownika 3. Umieścić z powrotem zatyczkę ochronną na sterowniku. Instalacja modułów rozszerzeń wejść / wyjść Adapter umożliwia integrację modułów wejść / wyjść do systemu. Należy umieścić kabelek rozszerzający w porcie przeznaczonym do tego, umieszczonym w dole sterownika, następnie kabelek podłączyć do portu adaptera i następnie do adaptera podłączyć moduły wejść / wyjść. Dokładne instrukcje są dostarczane z adapterem i modułami rozszerzeń. Umiejscowienie portu pokazane jest na rysunku 6 na stronie

16 ROZDZIAŁ 5: KOMUNIKACJA W rozdziale tym zawarte są informacje dotyczące podłączeń i obsługi komunikacji sterownika. Sterownik wyposażony jest w 2 porty RS 232 i port CANbus. Niektóre modele oferują dodatkowy port komunikacyjny RS485. RS232 Port szeregowy RS 232 jest wykorzystywany do: przesyłania programów z komputera komunikowania się poprzez port RS232. Można np. użyć komputer do połączenia w sieć sterownika poprzez port RS232. Można także podglądać, czytać i wpisywać dane do jednostki. Port ten również służy do podglądu danych poprzez np. program typu SCADA. Port RS 232 w sterowniku zakończony jest gniazdem typu RJ-11, rysunek 6, strona 11. Uwaga: Wyłącz zasilanie zanim podłączysz. Do podłączenia sterownika z komputerem nie może być stosowany standardowy kabel telefoniczny. Tabela 1: Opis wyprowadzeń portu RS 232 Rysunek Numer Wyprowadzenia Opis 1 DTR* 2 0V napiecie odniesienia 3 TxD Pin #1 4 RxD 5 0V napiecie odniesienia 6 DSR* * W oryginalnych kablach do programowania styki 1 i 6 nie są wykorzystywane 16

17 UWAGA Sygnałem odniesienia dla sterownika jest 0V. Jest to ten sam potencjał 0V co w zasilaniu sterownika. Złącze RJ 11 portu szeregowego wymaga stosowania właściwego adaptera.. Port RS 232 nie jest optoizolowany. Przesyłanie programu do sterownika Przesyłanie programu do sterownika odbywa się za pośrednictwem kabla komunikacyjnego. Kabel komunikacyjny nie może być dłuższy niż 3 m. Podłączanie sterownika do komputera PC Sterownik należy podłączyć do komputera za pomocą kabla komunikacyjnego tak jak pokazano na rysunku poniżej. Rysunek 9. Podłączenie komputera ze sterownikiem CANbus Port CANbus jest ulukowany z boku sterownika (patrz rysunek 6, strona 11). Poprzez ten port można stworzyć sieć do 63 sterowników. Taka sieć, poprzez port CANbus umożliwia wymianę danych z komputerem. Magistrala CAN sterownika jest zasilana z oddzielnego, izolowanego zasilacza. 17

18 Schemat podłączeń magistrali CANbus. Tabela 2: Specyfikacja magistrali CAN Zasilanie: Izolacja galwaniczna pomiędzy magistralą Tak CAN i sterownikiem: 24VDC (±4%) 40mA max. - 24V Power Supply + Circuit protection device Max. Długość kabli: 1 Mbit/s Kbit/s Kbit/s Kbit/s Kbit/s - 50 Kbit/s - 20 Kbit/s 25 m 100 m 250 m 500 m 500 m 1000 m 1000 m -V L PE H +V 121 terminating resistor Uwaga: W przypadku stosowania kabli dłuższych niż 500 m wymagane jest dodatkowe zasilanie -V L PE H Tabela 3: Specyfikacja okablowania +V Zaleca się używanie przewodów typu skrętka. Producent zaleca kabel ekranowany do sieci DeviceNet firmy Allen-Bradley. Sieć terminatorów: dostarczone są wraz ze sterownikiem. Magistrala powinna być po obydwu stronach zakończona terminatorami. Specyfikacja terminatorów: 1%, 121Ω, 1/4W. -V L PE H +V Masa zasilania powinna być uziemiona tylko w jednym punkcie w pobliżu zasilania. 121 terminating resistor Zasilacz magistrali powinien znajdować się na końcu magistrali. Sieci CANbus może składać się max. z 63 sterowników. Rysunek 10. Połączenie sieci CANbus 18

19 -V L - 24V zasilanie magistrali CANbus Linia sygnałowa low (Blk) (Blu) -V L PE H Masa Linia sygnałowa high +V + 24V zasilanie magistrali CANbus (Wht) (Red) PE H +V Rysunek 11. Złącze magistrali CANbus 19

20 ROZDZIAŁ 6: INFORMACJE W trybie informacje umieszczone są dane, które są zawarte w systemie operacyjnym sterownika. Poprzez tryb informacje można przeglądać na panelu LCD, używając klawiatury do bezpośredniego redagowania danych sterownika. Można wchodzić do trybu informacje bez względu na to co jest aktualnie wyświetlane na panelu LCD. Oglądanie danych nie ma wpływu na działanie programu. Wykonywanie działań takich jak inicjalizacja sterownika może oddziaływać na wykonywany program. Kiedy jest się w trybie informacje klawiatura wykorzystywana jest tylko do tego celu. Powrót do normalnego trybu klawiszy następuje po wyjściu z trybu informacje. Użycie trybu informacje - <i> 1. Aby wejść w tryb informacje, należy nacisnąć i przytrzymać wciśnięty klawisz <i> przez kilka sekund. 2.Wchodzi się w pole hasło. Ustawieniem fabrycznym są cyfry: To hasło obowiązuje to tego momentu zanim nie zostanie zmienione. 3. Kiedy wejdzie się w tryb informacje, pierwszą kategoria są Data Types. Uwaga Sterownik będzie blokował wejście do trybu informacje dopóki nie zostanie wprowadzone poprawne hasło. To jest powodem dla którego należy zapisać hasło wprowadzone w sterowniku. Dane w trybie informacje rozmieszczone są w kategorie. Każda kategoria zawiera kilka tematów. Poruszasz się w trybie informacje i wybierasz poprzez klawiaturę. Aby wyjść z trybu informacje należy nacisnąć klawisz <ESC> z klawiatury Visiona. Każde naciśnięcie klawisza powoduje powrót o jeden poziom wstecz. 20

21 Rysunek 12. Nawigacja w trybie informacje Tabela 2 pokazuje kategorie dostępne w trybie informacje 21

22 Tabela 2: Tryb informacje Kategoria Temat Prawdopodobne działanie Typ danych Inputs Podgląd stanu wejść. Wymuszanie stanu wejścia na 1 (FR1) lub 0 (FR0). Wymuszanie wartości zostaje w efekcie do trybu normalnego (NRM) który jest wybierany, do inicjalizacji lub resetu sterownika. Wymuszanie wartości ma wpływ na program. Może być to użyte do testowania efektu wejścia na stan wyjścia. Outputs Podgląd stanu wyjścia. Memory Bits System Bits Timers Memory Integers System Integers Memory Longs System Longs Memory Double Words System Double Words Wymuszanie stanu wyjścia na 1 (FR1) lub 0 (FR0). Wymuszanie wartości wyjścia nie wywiera wpływu na program. Set/Reset stanu wyjścia. Podgląd stanu bitu. Zmiana stanu bitu (Set/Reset). Wejście i ustawienie wartości timera. Podgląd aktualnej wartości timera i wybór statusu opcji R.T. Podgląd wartości integer/long integer/double word. Zmiana wartości. Ustawianie: podgląd wartości w formie decymalnej lub hexadecymalnej 22

23 Kategoria Temat Prawdopodobne działanie System Model & O/S Ver Sprawdzenie numeru modelu sterownika oraz wersji systemu operacyjnego. Working Mode Time & Date Unit ID Serial Port 1 Serial Port 2 CANbus Baud Rate Touchscreen Adjustment Sprawdzenie czy sterownik jest w trybie Run lub Stop. Sprawdzenie czy sterownik jest w trybie Run lub Stop. Reset sterownika. Restart programu przywraca wartości power-up, wszystkie typy danych oprócz chronionych przed podtrzymaniem pamięci. Inicjalizacja sterownika. Restart programu i inicjalizacja wszystkich wartości przywraca wartości 0 dla wszystkich typów danych. Podgląd ustawień zegara czasu rzeczywistego (RTC). Ustawienia RTC kontrolują wszystkie funkcje oparte na zależnościach czasowych. Zmiana ustawień RTC z klawiatury sterownika. Numer jednostki ID identyfikuje sterownik w sieci. Można: Zmieniać numer ID. Nowy numer ID zostanie zmieniony w efekcie resetu sterownika Przypisanie numeru ID następuje w pamięci FLASH. Jest to stała zmiana. Podgląd i edycja ustawień komunikacyjnych. Wybór do zmiany lub przypisanie nowych ustawień. Zmiana ustawień prędkości CANbus. Stosuj się do instrukcji 23

24 Kategoria Temat Prawdopodobne Function Block FBs in use Pokazanie listy wszystkich bloków funkcyjnych które były wgrane do sterownika. Nazwa FB i wersja są wyświetlane. Password New Ustawienie nowego hasła Hardware Configuration Sprawdzenie czy moduły rozszerzeń są zainstalowane. Moduły rozszerzeń pokazywane są w formie listy. Identyczne moduły reprezentowane są przez identyczne litery pokazane poniżej. Podgląd czy moduł wejść / wyjść jest w stanie zwarcia. Identical letters signify identical I/O Expansion Module types. Shows that I/Os on Snap-in Module are not short-circuited X--no I/O Expansion Module installed Shows that an I/O on Expansion Module # 5 is short-circuited Rysunek 13. Tryb informacje: konfiguracja sprzętowa 24

25 ROZDZIAŁ 7: OPCJE PANELU OPERATORSKIEGO Nastawianie kontrastu ekranu LCD Nastawianie kontrastu ekranu odbywa się z góry sterownika patrz rysunek 6, strona 11. Używając płaskiego śrubokręta, należy pokręcać aż do uzyskania odpowiednich zmian kontrastu ekranu. Nastawianie kontrastu panelu dotykowego V280 w pamięci wartości SI 7 odpowiadającej za kontrolę kontrastu. Wartość kontrastu: 0=Minimalny kontrast, 50=Średni kontrast, 100=Maksymalny kontrast. Etykiety klawiszy Można oznaczyć większość klawiszy sterownika, poprzez wstawienie folii pod front panelu operatorskiego. Folie klawiszy są plastikowymi pasemkami zaprojektowanymi i wyciętymi pod specyficzne grupy przycisków. Na etykietach można napisać lub wydrukować odpowiednie oznakowania, a następnie można je umieścić w odpowiednich miejscach klawiatury. Tekst będzie widoczny przez przezroczystą folię panelu operatorskiego. Specjalne folie pozwalają pokazywać obraz, logo firmy lub symbol systemu. Folie nie mogą być wkładane pod strzałki kierunków, ESC,, i klawisz <i >. Sterownik jest dostarczany z dwoma zestawami folii do sterownika. Jeden z kompletów jest umieszczony na panelu sterownika, a drugi razem w paczce. Ten zestaw nie zawiera obrazów. Folie muszą być wstawione przed montażem na panelu. Drukowanie szablonu folii Można także tworzyć folie poprzez użycie matrycy, zaprojektowane do modelu sterownika. Rezultat może być wydrukowany na filmie i wycięty do odpowiedniego rozmiaru. Więcej informacji jest w helpie. Etykietowanie folii Można użyć do etykietowania folii markera lub profesjonalnych narzędzi w celu otrzymania profesjonalnego wyglądu. 25

26 Usuwanie i wkładanie etykiet W celu wyciągnięcia etykiety należy przesunąć końcówkę etykiety znajdującą się z tyłu panelu operatorskiego Uwaga Etykiety foliowe pasują bardzo dokładnie do szczelin panelu operatorskiego. Pozwala to na utrzymanie odpowiednich etykiet na odpowiednich klawiszach. Podczas usuwania lub wkładania etykiet należy to robić ostrożnie, aby etykiety nie uległy zniszczeniu. Usuwanie etykiet Folie mają końcówki ułatwiające ich wyjęcie 1. Złap za końcówki etykiet palcami lub przy użyciu małych płaskich kombinerek 2. Ciągnij łagodnie i spokojnie, a folia powoli wyjdzie Umieszczanie etykiet Łagodnie i spokojnie włóż etykietę foliową na miejsce. 26

27 DODATEK A: TYPY ZMIENNYCH SYSTEMOWYCH System operacyjny sterownika ma zdefiniowane zmienne, do których przyporządkowane są parametry określające jego wewnętrzny stan lub też stan jego wejść/wyjść. Zmienne systemowe mogą być zmiennymi bitowymi (SB), liczbami całkowitymi lub inaczej rejestrami (SI) i liczbami Long Integers (SL), zmiennymi Double Words (SDW), Większość zmiennych systemowych jest przeznaczona tylko do odczytu tzn. ich wartość nie może być modyfikowana przez użytkownika, tak jak np. bit systemowy SB 2 Power up bit. Można modyfikować niektóre parametry, które są oznaczone w tabeli gwiazdką (*), tak jak SI 8 Unit ID. Wszystkie SBs, SIs, SLs, i SDWs które nie są wyszczególnione są zarezerwowane dla systemu operacyjnego. Tabela 5: Bity systemowe (SB) Funkcje bitów systemowych Funkcja 0 Zawsze 0 1 Zawsze 1 2 Włączenie zasilania 3 Impuls 1 sekundowy 4 Dzielenie przez 0 5 Zwarcie na wyjściach sterownika 6 Klawiatura jest aktywna 7 Puls 100 ms 8 Słaba bateria 30 Flaga końca wprowadzania danych z HMI 31* Odświeżanie aktualnego ekranu LCD 32 Klawiatura HMI w użyciu Bity przycisków klawiatury (patrz następna tabela) 200*-215* Operandy sieciowe 236 Błąd komunikacji sieci 237* Sieć nieaktywna 250 Klawiatura w granicach limitu 251 Klawiatura przekroczenie limitu 27

28 Tabela 6: Funkcje bitów klawiatury Bity systemowe (SB) Przycisk na klawiaturze Bity systemowe (SB) Przycisk na klawiaturze SB 40 SB 51 SB 41 SB 52 SB 42 SB 53 SB 43 SB 55 SB 44 SB 56 SB 45 SB 57 SB 46 SB 58 SB 47 SB 59 SB 48 SB 60 SB 49 SB 61 SB 50 SB 62 SB 63 Bity systemowe umieszczone poniżej odnoszą się tylko do sterowników V260/V280. Bity systemowe (SB) Przycisk na klawiaturze Bity systemowe (SB) SB 64 F7 SB 68 F11 SB 65 F8 SB 69 F12 SB 66 F9 SB 70 F13 SB 67 F10 SB 71 F14 Przycisk na klawiaturze SB 72 F15 Tabela 7: Rejestry systemowe (SI) Rejestry systemowe Funkcja 0 Czas skanowania (ms) 6 Aktualnie wciśnięty klawisz 7* Kontrast wyświetlacza LCD (tylko V280) 8* Numer ID sterownika 9* Intensywność LCD 30* Sekundnik zegara czasu rzeczywistego RTC 31* Aktualny czas zegara czasu rzeczywistego RTC 32 Aktualna data na zegarze czasu rzeczywistego RTC 33 Aktualny rok na zegarze czasu rzeczywistego RTC 28

29 Rejestry systemowe (SI) Funkcja 34 Aktualny dzień na zegarze czasu rzeczywistego RTC 80 Status modemu: COM 1 81 Błąd kodu modemu: COM 1 82 Status modemu: COM 2 83 Błąd kodu modemu: COM 2 200*-201* Operandy sieciowe 236 Kod błędu transmisji sieci 237 Numer ID stacji zgłaszającej błąd Tabela 8: Rejestry systemowe Long Integer Rejestry systemowe Long Integer Funkcja 4 Znacznik dzielenia (znak dzielenia funkcji) Tabela 9: Rejestry systemowe Double Word Rejestry systemowe Double Word Funkcja 0 Licznik 10ms 4 Znacznik dzielenia (unsigned divide function) 5 Output(s) short circuit bitmap 29

30 DODATEK B: SPECYFIKACJA TECHNICZNA Zasilanie Napięcie zasilania Dopuszczalny zakres Max. zużycie prądu 12VDC lub 24VDC 10.2VDC do 28.8VDC V230 V260 V280 12VDC 24VDC 460mA@12VDC 220mA@24VDC Moc pobierana 2.5W 4.2W 5.4W Podtrzymanie pamięci Zegar czasu rzeczywistego (RTC) i dane systemowe podtrzymane są przez 7 lat Wyświetlacz Graficzny V230 V260 V280 Typ STN LCD Negative blue STN LCD Podświetlenie Diody LED, kolor żółto-zielony CCFL (lampy fluorescencyjne 540mA@12VDC 270mA@24VDC Graficzny B&W FSTN LCD CCFL (lampy fluorescencyjne) Display resolution 128x64 pixels 240x64 pixels 320x240 pixels (QVGA) Touchscreen None None Rezystancyjny, analogowy Klawiatura V230 V260 V280 Liczba przycisków Razem z klawiszami funkcyjnymi i alfanumerycznymi Typ przycisków Metalowa kopuła, membranowe Foliowe opisy klawiszy Dostarczone na rysunki, klawiaturę alfanumeryczną i klawisze funkcyjne Program Kod drabinki programu Operatory bitowe (cewki) Symbol w programie Liczby całkowite (rejestry) Symbol w programie Liczby całkowite długie (32 bit) Symbol w programie Podwójne słowa (signed) Symbol w programie Zegary Symbol w programie 192K ( lub 16K słów) 1024 MB 1024 MI 256 ML 64 DW 128 T Wyświetlacz HMI Do 255 Czas wykonania operacji bitowej 0.5ms na 1K słów Porty komunikacyjne RS232 2 porty Izolacja Brak Maksymalne poziomy napięć ±20V RS485 1 port, w zależności od modelu Izolacja Brak Liczba węzłów sieci Do 32 CANbus 1 port Izolacja galwaniczna Tak Liczba węzłów sieci Do 63 Prędkość transmisji 20Kbits 1Mbit Długość kablii 25m 1000m Dodoatkowe moduły wejść i wyjść Port rozszerzeń Poprzez adapter pozwala dołączyć do 8 modułów (np. dwustanowych, analogowych, RTD lub innych) 30

31 Wymiary V230 V260 V280 Wymiary na rysunku Strona 32 Strona 33 Strona 33 Waga 429g (15.1 oz) 695g (24.5 oz) 854g (30.1 oz) Montaż V230 V260/280 Montaż panelowy wg. rysunku Strona 9 Strona 10 Warunki otoczenia Wewnątrz szafki Montaż panelowy Temperatura pracy Temperatura przechowywania Wilgotność wzgledna (RH) Wyposażenie dodatkowe Kabel do programowania 3 stykowe złącze do zasilania 5 stykowe złącze do sieci CANbus Uchwyty montażowe (x4) Oprogramowanie VisiLogic na płycie CD Zapasowe folie do przycisków IP20 / NEMA1 IP65 / NEMA4X (montaż na panelu) 0 to 50ºC (32 to 122ºF) -20 to 60ºC (-4 to 140ºF) 5% to 95% (bez skraplania) 31

32 Rysunek 14. Wymiary sterownika V230 32

33 Rysunek 15. Wymiary sterowników V260/V280 33

34 SPIS RYSUNKÓW Rysunek 1: Vision wraz z modułami wejść / wyjść...3 Rysunek 2: Vision listwa zaciskowa do zasilania, portu CANbus oraz uchwyty montażowe...7 Rysunek 3: V230 wymiary do montażu panelowego...9 Rysunek 4: V260/280 wymiary do montażu panelowego...10 Rysunek 5: Montaż uziemienia...10 Rysunek 6: Montaż panelowy widok z tyłu...11 Rysunek 7: Podłączenie zasilania...13 Rysunek 8: Instalacja modułu Snap wejść / wyjść...15 Rysunek 9: Połączenie komputera ze sterownikiem...17 Rysunek 10: Połączenie sieci CANbus...18 Rysunek 11: Złącze magistrali CANbus...19 Rysunek 12: Nawigacja w trybie informacje...21 Rysunek 13: Tryb informacje konfiguracja sprzętowa...24 Rysunek 14: Wymiary sterownika V Rysunek 15: Wymiary sterowników V260 / V