Podręcznik Użytkownika. Sterowników serii M90/M91 TM

Transkrypt

1 Podręcznik Użytkownika Sterowników serii M90/M91 TM

2 SPIS TREŚCI Rozdział 1: Wstęp 3 Rozdział 2: Montowanie Sterownika 4 Rozdział 3: Wejścia i Wyjścia Sterownika 6 Rozdział 4: Komunikacja 13 Rozdział 5: Zmienne Systemowe 18 Dane Techniczne 21 2

3 Rozdział 1: WSTĘP Mikrosterownik OPLC M90/M91 M90/M91 należy do grupy mikrosterowników OPLC - sterowników z wbudowanym panelem operatorskim (ang. Operating Panel + Programable Logic Controler). Przeznaczony jest do automatyzacji niewielkich obiektów, zarówno w zastosowaniach przemysłowych jak i domowych. Może być stosowany do sterowania maszynami technologicznymi i produkcyjnymi, przenośnikami, liniami pakującymi, piecami, urządzeniami klimatyzacyjnymi, pompami. Seria M90/M91 dostępna jest w kilku konfiguracjach sprzętowych różniących się ilością i rodzajem wejść i wyjść (szczegółowe dane techniczne dołączane są do każdego ze sterowników również na płycie CD). Rys.1 Schemat funkcjonalny sterownika OPLC Standardowo zawiera port komunikacyjny RS 232, zegar czasu rzeczywistego, opcjonalnie - port magistrali CA. Mikrosterownik może być rozbudowany dodatkowo o 64 /wyjścia dwustanowe,, termoparowe, wagowe lub rezystancyjne PT100. Sterownik posiada Panel Operatorski HMI (Human Machine Interface). HMI zawiera 16 lub 32 (2 linie na 16 znaków seria M91) znakowy wyświetlacz do pokazywania parametrów procesu i komunikatów oraz 15 przyciskową, membranową klawiaturę umożliwiającą nawigację po wyświetlaczu i wprowadzanie danych. Sterownik umożliwia również zdalną komunikację z operatorem za pośrednictwem telefonu GSM i komunikatów SMS. Ponadto w sterownikach serii M91 (dwulinijkowych) jest możliwość komunikacji po protokole MODBUS. Sterownik jest sprzedawany wraz z programem narzędziowym U90-Ladder pracującym w środowisku Windows. Sterownik może być montowany jako panel lub na szynie DI. 3

4 Rozdział 2: Montowanie sterownika Przed przystąpieniem do prac montażowych należy się upewnić czy w dostarczonym pakiecie sterownika nie brakuje elementów. Standardowo pakiet powinien zawierać właściwą wersję sterownika, dwie listwy zaciskowe oraz dwa uchwyty montażowe wraz z wkrętami. Elementy te pokazano na rysunku 2. Oprócz tego pakiet powinien zawierać uszczelkę z neoprenu, płytę CD-ROM z oprogramowaniem U90 Ladder oraz przewód połączeniowy. Rys. 2 Standardowe wyposażenie sterownika Zalecenia dotyczące bezpieczeństwa Sterownika nie należy montować w miejscach, w których występuje nadmierne zapylenie, wilgoć lub deszcz, nagromadzenie gazów łatwopalnych lub korozyjnych, wysoka temperatura, nadmierne wibracje. ależy chronić przed dostaniem się do jego wnętrza wody. Przed włączeniem sterownika należy sprawdzić poprawność okablowania. ie pozostawiać odizolowanych przewodów. Montować w jak największej odległości od przewodów i urządzeń zasilanych wysokimi napięciami. Celem zapewnienia właściwej wentylacji pozostawić minimalnie 10 mm wolnego miejsca nad i pod obudową sterownika. Montaż Mikrosterownik M90 może być montowany na panelu lub na szynie DI. Montaż panelowy Grubość panelu nie powinna przekraczać 5 mm. 4

5 1. Wycięcie w panelu powinno mieć wymiary 92 x 92 mm. 2. Przed wmontowaniem sterownika należy założyć prostokątną, gumową uszczelkę. Uszczelka powinna ściśle dolegać do obrzeża obudowy sterownika. 3. Wsunąć sterownik w przygotowany w panelu otwór. 4. Założyć uchwyty mocujące jak rysunku 2. Uchwyty muszą być wpasowane w otwory w obudowie sterownika. 5. Przymocować sterownik wkrętami, rysunek 3. 5mm(max) 89.2mm 64mm 6.2mm Rys. 3 Montaż panelowy sterownika M90 Montaż na szynie DI Sterownik należy zatrzasnąć na szynie DI tak jak pokazano na rysunku 4. 64mm 3.5mm Rys. 4 Sposób montażu sterownika na szynie DI abc 2 qz- 1 def 3 i 35mm 96mm jkl 5 ghi 4 mno 6 +/-. prs 7 tuv 8 wxy 9 sym 0 OPLC 96mm Rys. 5 Prawidłowo zamontowany sterownik 5

6 Rozdział 3: WEJŚCIA I WYJŚCIA STEROWIKA W rozdziale tym zawarte są informacje dotyczące wejść i wyjść sterownika. Schematy podłączeniowe wybranych wersji sterownika znajdują się na końcu rozdziału, natomiast szczegółowy opis dostarczany jest wraz ze sterownikiem jak również dostępny jest na płycie CD. Zalecenia: Przewody wejściowe i wyjściowe nie powinny przebiegać obok siebie np. w kablu wielożyłowym. Przewody sygnałowe nie powinny przebiegać w bliskim sąsiedztwie przewodów mocy. W przypadku stosowania dłuższych niż zalecane przewodów sygnałowych, należy uwzględnić ewentualne spadki napięcia oraz zakłócenia interferencyjne. Przed włączeniem zasilania sprawdź poprawność okablowania sterownika. Złącza: Sterownik M90 posiada dwie listwy zaciskowe górną i dolną. Górna listwa umożliwia doprowadzenie do sterownika zasilania i sygnałów wejściowych (analogowych i dwustanowych oraz licznikowych). Dolna listwa służy do podłączenia sygnałów wyjściowych (analogowych lub dwustanowych). Sterownik M90 (oprócz wersji M90-19-B1A) jest wyposażony w port rozszerzeń (Expansion Port) umożliwiający dołączanie dodatkowych modułów wejść i wyjść. iektóre wersje sterownika posiadają dodatkowo złącze magistrali CAbus. Górna listwa zaciskowa (wejscia i zasilanie) I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 Port RS232 Port CAbus abc 2 qz- 1 def 3 jkl 5 ghi 4 mno 6 prs 7 tuv 8 wxy 9 sym 0 OPLC i +/-. Port rozszerzeń Dolna listwa zaciskowa (wyjścia) Rys. 6 Złącza sterownika M90 6

7 Okablowanie: 1. Zdjąć izolację z przewodu na odcinku 7 ± 0,5 mm. 2. Poluzować wkręty na listwie zaciskowej, tak aby możliwe było wprowadzenie przewodów. 3. Wprowadzić przewody do odpowiednich złącz w listwach. 4. Dokręcić wkręty na listwach zaciskowych. Specyfikacja przewodów podłączeniowych: Przewody sygnałowe powinny mieć grubość AWG (0,13 mm 2 3,31 mm 2 ). Celem uniknięcia uszkodzenia przewodów nie dokręcać momentem większym niż 0,5 * m (5 kgf * m). ie używać cyny, stopów lutowniczych oraz innych substancji spajających przewód linkę, gdyż może to powodować łamanie się przewodów. Zaleca się wykonywanie okablowania przy użyciu listew ze złączami zaciskowymi. Zasilanie: Sterownik M90 wymaga zasilania zewnętrznego napięciem stałym 24V. Dopuszczalne wartości napięcia zasilania to: 20,4 28,8 V. Wymagane jest użycie zewnętrznego elementu zabezpieczającego obwód zasilania np. bezpiecznika topikowego, patrz schemat połączeń sterownika. Podczas podłączania zasilania plus napięcia należy podłączyć do zacisku, minus zasilania do zacisku. ie podłączać przewodu neutralnego 110/22 do zacisku sterownika. W przypadku występowania fluktuacji napięcia w sieci, sterownik M90 powinien być zasilany z zasilacza o regulowanej wartości napięcia. Wejścia dwustanowe: Sterownik M90 standardowo posiada pakiet wejść dwustanowych. Ich liczba zależy od modelu sterownika. Do wejść dwustanowych można podłączyć dowolne urządzenie przełączające sygnałem 24 V DC. Poziom napięcia podawanego na dwustanowe jest odniesiony do potencjału sterownika. Schematy połączeń znajdują się na końcu rozdziału. Wejścia licznikowe / encoderowe Wejście dwustanowe mogą funkcjonować zarówno jako standardowe wejście dwustanowe jak i szybkie wejście licznikowe. Wejście licznikowe jest wyzwalane opadającym zboczem sygnału. Liczba szybkich wejść zależna jest od rodzaju sterownika. Zliczona wartość przechowywana jest w rejestrze systemowym SI10. Przedostatnie wejście dwustanowe może funkcjonować zarówno jako standardowe wejście dwustanowe jak i wejście kasujące stan licznika. Wyzerowanie zawartości licznika następuje po podaniu na to wejście sygnału dodatniego logicznej 1. Zerowanie licznika odbywa się w programie poprzez ustawienie na jeden bitu systemowego SB10. 7

8 Ostatnie dwa dwustanowe mogą być również skonfigurowane jako encoderowe, umożliwiające podłączenie dwukanałowego przetwornika obrotowo-impulsowego. Funkcję ostatnich dwóch wejść dwustanowych definiuje się w rejestrze systemowym SI 14: SI 14 = 0 ostatnie dwa skonfigurowane jako wejście szybkiego licznika z sygnałem zerowania SI 14 = 1 ostatnie dwa skonfigurowane jako wejście encoderowe x 4 SI 14 = 2 ostatnie dwa skonfigurowane jako wejście encoderowe x 2 W konfiguracji wejść jako encoderowe nie występuje sygnał kasowania licznika. Zerowanie licznika odbywa się poprzez wpisanie do rejestru SI 10 wartości 0. Wejścia /termoparowe/pt100 iektóre modele sterownika M90 posiadają wbudowane, jak również uniwersalne tzn. użytkownik sam wybiera poprzez ustawienie zworek czy chce mieć cyfrowe / / termoparowe lub PT100 (w zależności od modelu). Zakres sygnału z go wynosi Prąd lub napięcie z go są skalowane na wartość procentową zakresu. Wartość sygnału go jest przechowywana w rejestrze systemowym SI 20 (wejście 0) oraz SI 20 (wejście 1). Schematy połączeń znajdują się na końcu rozdziału. Wyjścia dwustanowe Wszystkie sterowniki M90 posiadają wyjścia dwustanowe przekaźnikowe lub tranzystorowe (typ pnp). Wyjścia tranzystorowe wymagają stosowania dodatkowych elementów zabezpieczających. Schematy połączeń znajdują się na końcu rozdziału. Zabezpieczenie styków przekaźników Celem zwiększenia żywotności styków przekaźników wymagane są dodatkowe zabezpieczenia: W przypadku obciążenia o charakterze rezystancyjnym diody W przypadku obciążenia o charakterze indukcyjnym dławika RC Schemat podłączenia pokazuje poniższy rysunek. OPLC O0 O5 C R () L1,L2,L3 (115/23AC) Rys.7 Zabezpieczenia styków przekaźników 8

9 Wyjścia Sterownik M90-TA2-CA posiada jedno 10-bitowe wyjście 0 1. Wartość sygnału go mieści się w zakresie i jest przechowywana w rejestrze systemowym SI 28. Schematy połączeń znajdują się na końcu rozdziału. Sterowniki serii M91 posiadają w zależności od wersji różną ilość wyjść analogowych (szczegółowa specyfikacja dostępna wraz ze sterownikiem lub na płycie CD z oprogramowaniem) Wybrane schematy podłączeń M90 19-B1A Zasilanie 24 V DC Max. zużycie prądu 140 ma przy 24 V DC Typ. zużycie mocy 3,2 W przy 24 V DC Wejścia dwustanowe 10 wejść typu pnp Wejście 1 wyjście 10 bitowe, dwuzakresowe Zakres 0-5 V; 0-10 V; 0 20 ma; 4 20 ma Wyjścia dwustanowe 6 wyjść przekaźnikowych; 230 V AC / 24V DC Port rozszerzeń Brak CAbus Brak Waga 280 g I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 0-5V - + I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 0-1 Unitronic S zakres V in I in I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 0-20mA 4-20mA - + Unitronic S - + Unitronic S zakres V in I in zakres V in I in I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 Podłączenie przetwornika dwuprzewodowego abc 2 qz- 1 def 3 jkl 5 ghi 4 mno 6 i +/-. zasilanie - + zakres V in I in wyjścia prs 7 tuv 8 wxy 9 sym 0 OPLC O0 O1 O2 O3 O4 O5 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 U nitronic S Podłączenie przetwornika czteroprzewodowego Podłączenia sygnałów dwustanowych Podłączenia sygnałów analogowych 9

10 M R1 Zasilanie 24 V DC Max. zużycie prądu 140 ma przy 24 V DC Typ. zużycie mocy 3,2 W przy 24 V DC Wejścia dwustanowe 10 wejść typu pnp Wejście 1 wyjście 10 bitowe, dwuzakresowe Zakres 0-5 V; 0 10 V; 0 20 ma; 4 20 ma Wyjścia dwustanowe 6 wyjść przekaźnikowych; 230 V AC / 24V DC Port rozszerzeń Tak CAbus Brak Waga 280 g V - + I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 Unitronic S zakres V in I in I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 Unitronic S zakres V in I in I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 0-20mA 4-20mA - + zakres V in I in I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 Unitronic S Podłączenie przetwornika dwuprzewodowego abc 2 qz- 1 def 3 jkl 5 ghi 4 mno 6 i +/-. zasilanie - + zakres V in I in prs 7 tuv 8 wxy 9 sym 0 OPLC I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 wyjścia O0 O1 O2 O3 O4 O5 U nitronic S Podłączenie przetwornika czteroprzewodowego Podłączenia sygnałów dwustanowych Podłączenia sygnałów analogowych 10

11 M91-2-T1 Zasilanie Max. zużycie prądu Typ. zużycie mocy Wejścia dwustanowe Wyjścia dwustanowe Port rozszerzeń CAbus Waga 24 V DC 90 ma przy 24 V DC 2 W przy 24 V DC 12 wejść typu pnp 12 wyjść typu pnp; Tak Brak 260 g I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 abc 2 qz- 1 def 3 jkl 5 ghi 4 mno 6 i +/-. prs 7 tuv 8 wxy 9 sym 0 OPLC wyjścia O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10 O11 O zasilanie wyjść dwustanowych Podłączenia sygnałów dwustanowych 11

12 M90 TA2 - CA Zasilanie 24 V DC Max. zużycie prądu 140 ma przy 24 V DC Typ. zużycie mocy 3,2 W przy 24 V DC Wejścia dwustanowe 10 wejść typu pnp Wejście V Wyjście 1 wyjście 0-10 V; Wyjścia dwustanowe 8 wyjść typu pnp; 24 VDC; Port rozszerzeń Tak CAbus Tak Waga 280 g I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 - - V in V in 1 I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 -V (Blk) (Blu) L PE Unitronic S abc 2 qz- 1 def 3 jkl 5 ghi 4 mno 6 i +/-. H (Wht) (Red) Port CAbus Podłączenia wejść analogowych wyjścia prs 7 tuv 8 wxy 9 sym 0 OPLC O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 OPLC AO + O 24 VDC zasilanie wyjść dwustanowych Podłączenia sygnałów dwustanowych Podłączenia wyjść analogowych 12

13 Rozdział 4: Komunikacja W rozdziale tym zawarte są informacje dotyczące podłączeń i obsługi komunikacji sterownika. Sterownik wyposażony jest w port RS 232 (seria M90) i RS232/RS485 (seria M91). W serii M91 użytkownik wybiera ustawiając zworki port RS232 lub RS485 (np. do łączenia w sieć po Modbusie). iektóre modele posiadają port magistrali CAbus. RS 232 Port szeregowy RS 232 jest wykorzystywany do: przesyłania programów z komputera komunikowania się z komputerem w celu wymiany danych Port RS232 / RS485 w sterowniku zakończony jest gniazdem typu RJ-11, rysunek 8. Uwaga: Do podłączenia sterownika z komputerem nie może być stosowany standardowy kabel telefoniczny. Rs232 port Model: M90-19-B1A S/: Rys. 8 Port komunikacyjny sterownika M90 Tabela 1: Opis wyprowadzeń portu RS 232 Styk nr. 1 Rysunek umer wyprowadzenia Opis 1 DTR * 2 0 V napięcie odniesienia 3 T x D 4 R x D 5 0 V napięcie odniesienia 6 DSR * W oryginalnych kablach do programowania styki 1 i 6 nie są wykorzystywane. 13

14 Tabela 2: Opis wyprowadzeń portu RS485 Uwaga! Sygnałem odniesienia dla sterownika jest. Jest to ten sam potencjał co w zasilaniu sterownika. Złącze RJ 11 portu szeregowego wymaga stosowania właściwego adaptera. Port RS 232 nie jest optoizolowany. Przesyłanie programu do sterownika Przesyłanie programu do sterownika odbywa się za pośrednictwem kabla komunikacyjnego. Kabel komunikacyjny nie może być dłuższy niż 3 m. Podłączanie sterownika do komputera PC Sterownik należy podłączyć do komputera za pomocą kabla komunikacyjnego tak jak pokazano na rysunku 9. Rys. 9 Podłączenie sterownika M90 do komputera 14

15 Magistrala CAbus Magistrala CA umożliwia decentralizację funkcji sterowania. Pozwala wymianę w czasie rzeczywistym danych pomiędzy podłączonymi do magistrali sterownikami M90. Port komunikacyjny CA umieszczony jest na prawej stronie obudowy sterownika, rysunek 10. Magistrala CA sterownika jest zasilana z oddzielnego, izolowanego zasilacza. Przy wykorzystaniu magistrali CA dane przesyłane są przy wykorzystaniu przewodów typu skrętka. Unitronics zaleca stosowanie przewodów takich jak do sieci Deviceet firmy Allen-Bradley. (Blk) (Blu) (Wht) (Red) -V L PE H I/O Rys. 10 Widok prawej strony sterownika M90 CAbus i port rozszerzeń 15

16 Schemat podłączeń magistrali CAbus Tabela 2: Specyfikacja magistrali CA Zasilanie: 24 VDC (±4%) Izolacja galwaniczna pomiędzy magistralą CA i sterownikiem: Maksymalne długości kabli: 1 Mbit/s kbit/s kbit/s kbit/s kbit/s - 50 kbit/s - 20 kbit/s - 10 kbit/s - maks. 40mA Tak 25 m 100 m 250 m 500 m 500 m 1000 m 1000 m 1000 m Uwaga: W przypadku stosowania kabli dłuższych niż 500 m wymagane jest dodatkowe zasilanie 16

17 Tabela 3: Zalecenia Magistrala powinna być po obydwu stronach zakończona terminatorami. Specyfikacja terminatorów: 1%, 121Ω oraz ¼ W. Do magistrali można podłączyć do 63 sterowników. Zaleca się używanie przewodów typu skrętka. Producent zaleca kabel ekranowany do sieci Deviceet firmy Allen-Bradley. Masa zasilania powinna być uziemiona tylko w jednym punkcie w pobliżu zasilacza. Zasilacz magistrali powinien znajdować się na końcu magistrali. - V - 24V zasilanie magistrali CA L Linia sygnałowa Low PE Masa H Linia sygnałowa High + V + 24V zasilania magistrali CA (Blk) (Blu) (Wht) (Red) -V L PE H Rys. 11 Złącze magistrali CAbus 17

18 Rozdział 5: Zmienne systemowe System operacyjny sterownika ma zdefiniowane zmienne, do których przyporządkowane są parametry określające jego wewnętrzny stan lub też stan jego wejść/wyjść. Zmienne systemowe mogą być zmiennymi bitowymi (SB) lub liczbami całkowitymi lub inaczej rejestrami (SI). Większość zmiennych systemowych jest przeznaczona tylko do odczytu tzn. ich wartość nie może być modyfikowana przez użytkownika. Przykładem jest bit systemowy SB 2 Power up bit. Jakkolwiek niektóre parametry takie jak SI 14 High Speed Counter Mode mogą być modyfikowane. Przykładowy rejestr SI 14 określa tryb pracy szybkiego licznikowego. Wyboru trybu pracy dokonuje użytkownik, przypisując zmiennej SI 14 określoną wartość. Zmienne systemowe, które mogą być modyfikowane zaznaczone są w poniższej tabeli gwiazdką *. Uwaga! Używanie zmiennych systemowych SB oraz SI zarezerwowanych dla systemu operacyjnego, a zatem nie wyszczególnionych w tabeli grozi uszkodzeniem sterownika. Tabela 9: Bity systemowe Bity systemowe (SB) Funkcja 0 Zawsze 0 1 Zawsze 1 2 Włączenie zasilania 3 Impuls 1 sekundowy 4 Dzielenie przez 0 5 Zwarcie na wyjściach sterownika 6 Klawiatura jest aktywna 10* Funkcja zerowania licznika jest dostępna 30 Flaga końca wprowadzania danych z HMI 31 Flaga końca wprowadzania zmiennej Var1 z HMI 32 Flaga końca wprowadzania zmiennej Var2 z HMI 33 Flaga końca wprowadzania zmiennej Var3 z HMI 34 Flaga końca wprowadzania zmiennej Var4 z HMI Bity przycisków klawiatury (patrz następna tabela) 80* Uaktywnienie funkcji linearyzacji 200*-215* Operandy sieciowe 220*-227* Wysyłane bity Odbierane bity 236 Błąd komunikacji 237* Sieć nie aktywna 238 Stacja master aktywna 18

19 Tabela 10: Bity klawiatury Bity Systemowe (SB) Przycisk na klawiaturze SB 40 SB 41 SB 42 SB 43 SB 44 SB 45 SB 46 SB 47 SB 48 SB 49 SB 50 SB 51 sym 0 qz- 1 abc 2 ghi 4 def 3 jkl 5 mno 6 prs 7 tuv 8 wxy 9 +/-. SB 52 SB 53 Tabela 11: Rejestry systemowe Rejestry Funkcja systemowe 0 Czas skanowania 1 Licznik 10 ms 2* Aktualnie wyświetlany komunikat 4 Znacznik dzielenia 6 Aktualnie wciśnięty klawisz 10* Wartość akumulatora szybkiego licznika 14* Tryb pracy szybkiego licznika 20 Wejście 0 21 Wejście 2 28* Wyjście 0 30 Sekundnik zegara czasu rzeczywistego RTC 31 Aktualny czas zegara czasu rzeczywistego RTC 32 Aktualna data na zegarze czasu rzeczywistego RTC 33 Aktualny rok na zegarze czasu rzeczywistego RTC 80* Linearyzacja: współrzędna x1 81* Linearyzacja: współrzędna x2 82* Linearyzacja: współrzędna y1 83* Linearyzacja: współrzędna y1 84* Linearyzacja: wartość wejściowa X 85 Linearyzacja: wynik linearyzacji Y 19

20 200*-201* Operandy sieciowe 230*-231* Wysyłane rejestry 232 Odbierane rejestry 233* Maska 236 Kod błędu transmisji/sieci 237 umer ID stacji zgłaszającej błąd 20

21 DAE TECHICZE Pełne dane dotyczące konkretnego modelu dostępne są na płycie CD wraz z oprogramowaniem oraz dostarczane są ze sterownikiem. Zasilanie apięcie zasilania Dopuszczalny zakres 20.4 do 28.8VDC Wejścia i wyjścia sterownika Wejścia dwustanowe Symbol w programie I Typ Tranzystorowe typu pnp (źródło) Izolacja galwaniczna Brak ominalne napięcie wejściowe 24 VDC apięcia stanów logicznych < 5VDC dla 0 logicznego >15VDC dla 1 logicznej Prąd wejściowy 3mA przy Impedancja wejściowa 8.4 kω Czas odpowiedzi (nie dotyczy dwóch ostatnich wejść) 0 na 1 5 ms 1 na 0 10 ms Długość kabli wejściowych Do 100 metrów, nieekranowane Wejścia szybkiego licznika / encodera (ważne dla wszystkich modeli) Wejścia mogą być wykorzystywane jako standardowe wejście dwustanowe lub wejście licznikowe. Przedostatnie wejście może być wykorzystywane jako standardowe wejście dwustanowe lub wejście zerowania licznika. Dwa ostatnie mogą być wykorzystywane jako standardowe dwustanowe lub jako encoderowe (kanał A i B). Rozdzielczość 16 -bitów Częstotliwość wejściowa Ostatnie dwa : 5kHz max. Minimalna szerokość impulsu Ostatnie dwa : 80µs Wejścia Metoda konwersji sygnału kompensacyjna Impedancja wejściowa > 100 kω 250 Ω Izolacja galwaniczna Brak Rozdzielczość (nie dotyczy 4-20mA) 10 bitów (1024) Rozdzielczość 4-20mA 204 do 1024 (820 jednostek) Czas konwersji sygnału Zsynchronizowany z czasem skanowania Dopuszczalna rozpiętość sygnału ± 15 V Błąd przetwarzania ± 2 LSB Błąd liniowości ± 2 LSB Wyjścia dwustanowe Symbol w programie Modele z wyjściami przekaźnikowymi Typ wyjścia Typ przekaźnika Izolacja Prąd wyjściowy Maksymalna częstotliwość Zabezpieczenie styków Modele z wyjściami tranzystorowymi typu PP Typ wyjścia Izolacja Prąd wyjściowy Maksymalna częstotliwość Zabezpieczenie przeciwzwarciowe O Przekaźnik SPST-O; 23AC / Takamisawa JY-24H-K lub AIS (Matsushita) JQ1AP-24V lub OMRO G6B-1114P- Poprzez przekaźnik 5 A max. (obciążenie rezystancyjne) 1 A max. (obciążenie indukcyjne) 10 Hz Brak; wymagane zewnętrzne P-MOSFET; Brak 0.5 A max. Prąd całkowity: 3A max. 1 khz (obciążenie rezystancyjne) 0.5 Hz (obciążenie indukcyjne) Tak 21

22 Wyjścia Zakres wyjściowy 0 10 V Impedancja obciążenia Minimalnie 1 kω Izolacja galwaniczna Brak Rozdzielczość 10 bitów (1024) Czas konwersji sygnału Zsynchronizowany z czasem skanowania Błąd całkowity (przetwarzania i liniowości) ± 3% Podtrzymanie bateryjne 7 lat; Podtrzymanie bateryjne zegara czasu rzeczywistego (RTC), MB 0-15 oraz MI 0-15 Seria M91 pełne podtrzymanie pamięci. Wyświetlacz Typ ST, matryca LCD Podświetlenie Diody LED, kolor zielono-żółty Wymiary wyświetlacza 1 linia, 16 znaków lub w serii M91 2 linie na 16 znaków Wymiary pojedynczego znaku 5 x 7 punktów, 3.07 x 5.73 mm Klawiatura Liczba przycisków 15 Typ przycisków Membranowe Program Język programowania Drabinkowy Rozmiar programu ( nie dotyczy M90-19-B1A) 2048 słów lub seria M słowa M90-19-B1A 1024 słów Operatory bitowe (cewki) 256 Symbol w programie MB Liczby całkowite (rejestry) 256 Symbol w programie MI Zegary 64 Symbol w programie T Czas wykonania operacji bitowej 12 µs Liczba komunikatów na panelu 80 Zmienne panelu 50 zmiennych do warunkowej zmiany tekstu, cyfr, dat, czasu, wartości zegarów. Możliwość zdefiniowania do 120 wyświetleń tekstu (do 2k). Porty komunikacyjne RS232/ RS485 Izolacja Maksymalne poziomy napięć Brak ± 2 CAbus Liczba węzłów sieci Do 64 Prędkości transmisji 10 kbit/s 1Mbit/s Długość kabli 25 m 1000 m Dodatkowe moduły wejść i wyjść (nie dotyczy M90-19-B1A) Port rozszerzeń Pozwala na dołączenie do 8 modułów (dwustanowych, analogowych, termoparowych, wagowych, RTD lub innych) Wymiary Wys. x szer. x głęb. 96 mm x 96 mm x 64 mm Montaż a szynę DI a panelu Zatrzask mechaniczny na 35 mm szynę 22

23 Warunki otoczenia Mocowanie na szynie DI IP20 Mocowanie na panelu IP65 Temperatura pracy 0 do 50 C Temperatura przechowywania -20 do 60 C Dodatkowe wyposażenie Kabel połączeniowy do komputera Uchwyty montażowe (x2) 15 stykowe złącze I/O (x 2) Uszczelka gumowa 5 stykowe złącze CA Oprogramowanie narzędziowe 23