Adaptive approaches for condition monitoring of mining machines

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Adaptive approaches for condition monitoring of mining machines"

Transkrypt

1 GOSPODARKA SUROWCAMI MINERALNYMI Tom Zeszyt 4/3 R. ZIMROZ* Adaptive approaches for condition monitoring of mining machines Introduction Mining machines often work under non-stationary, Time-Varying Load Conditions (TVLC). The non-stationarity of load is mainly caused by the non-stationarity of technological process of mining (variation of external load caused by an operating bucket wheel, a time-varying stream of materials transported by conveyors, etc.) (Bartelmus, Zimroz 2006a, b, c). Taking into account variation of external load, complex mechanical structure of diagnosed object, enviromental impact, high level of internal/external interference, possibility of multi-faults appearance (in different location, development stage, nature of damage, ie distributed/localised, etc) condition monitoring becomes a serious task. Indeed, diagnostics of wear and especially of local damages (for example related to tooth crack/ /breakage) is very complicated and unfortunately even proffesional diagnostics systems are sometimes not able to recognize it. In author s opinion one of possible reasons is that systems are closed, with rigid rules of signal processing and reasoning. For example for such unique machines like bucket wheel excavator there is a need for more individual approaches. In this paper an attempt of generalization of requirements for such diagnostic system is presented. First assumption is that condition monitoring should be adaptive at signal preprocessing level, diagnostic feature extraction level and finally at diagnostic reasoning level. As practical results of research carried out in this field following issues be presented: adaptive signal preprocessor (adaptive filter) for local damage detection in gearboxes and bearings (G, B), adaptive subsystem for local damage detection (G, B), adaptive subsystem of diagnostic reasoning for local damage diagnostics (G), * Department of Mining, Wroclaw University of Technology, Wroc³aw Poland.

2 104 adaptive subsystem of diagnostic reasoning for geared wheel cooperation assesment (G). It will be illustrated by examples based on industrial data captured from mining machines during normal (non-stationary) operation, namely two stage gearbox used in driving unit for belt conveyor transportation, complex gearbox with damaged planetary stage (bucket wheel excavator), bearing used in pulleys (belt conveors). 1. Identification of operating condition In this section methods of operating condition identification will be presented. Depends on machine type, rotational speeds, nature of external load variation and technical problems related to signal acquisition different approaches will be presented. As indicators of operating condition one can use as follows: current consuming by motor or input rotational speed (requires additional channels) or information extracted from vibration signal (load variation causes modification of vibration signal properties) (Stander 2002; Bartelmus, Zimroz 2006b; Zimroz 2007a). Figures 1, 2 show examples of current (consumed by motors) variation, speed profiles (variation of input speed due to non-stationary operation) and information about load variation extracted from vibration signal. Operating condition may vary in wide range depends on machine type and some factors related to technological process, for example, for bucket wheel excavator (BWE) load variation depends on excavated material properties and the way of digging process, for belt conveyor systems (BCS) external load of driving unit depends on actual output, environmental issues etc (Fig. 3) LOAD (current consumed by motor) bigger Current [A] Z11: current [A]- motor A Z11: current [A]- motor B Z11: current [A]- motor C : : : : : : : : : : :14-20 time Fig. 1 Example of current signals for a) bucket wheel excavator, b) 3 motors on driving station for belt conveyor system Rys. 1. Przyk³ad sygna³ów pr¹dowych dla a) koparki ko³owej, b) 3 silników na stacji napêdu systemu przenoœnika taœmowego

3 105 Fig. 2. Example of a) speed profile for bucket wheel excavator, b) load variation extracted from vibration signal for bucket wheel excavator Rys. 2. Przyk³ad a) profilu prêdkoœci dla koparki ko³owej, b) zmiennoœci obci¹ eñ pobranych z sygna³u wibracji dla koparki ko³owej Fig. 3. View of a bucket wheel and a belt conveyor during operation Rys. 3. Widok ko³a maszyny i przenoœnika taœmowego podczas pracy Operating condition for BWE may reach even critical value that stops operation (it happens in case of difficult-to-mine materials or if bucket meets a stone in excavated material) Bucket wheel excavator Identification of operating conditions for BWE may be related to cyclic nature of digging process. Auxilary signal (current, speed profile) is divided into small segments, for each segment simple statistics are calculated (mean, standard deviation). A method proposed by Stander (Stander 2002) (extraction of information from vibration signal) is useless due to specific, complex design and low speed rotating components signal cannot be separated due to interferences.

4 Belt conveyor For conveyor systems there is no cycle, nature of operating conditions variation is random and slowly changeable. In such situation segmentation should be done by analysis of data properties. In this case current profile or speed profile was not available. For identification of TVLC one may find that information about instantaneous speed may be obtained by vibration signal analysis without tacho signal, as it was shown in Bonnardot work (Bonnardot et al 2005). In latest work a simple approach was used that assumes acceptable level of speed vatiation during 5s segment. Stationarity of instantenous speed in segment of signal means that it is possible to recalculate it from mesh frequencies detected in Fourier spectrum of signal. 2. Adaptive approach for local damage detection in mining machines Local damages detection in gearboxes or bearings is imporant task in condition monitoring. Especially damage at early stage produces low energy, non-linear phenomena that may be dificult to identify based on raw vibration. Advanced signal processing should be used in such situation one of them is adaptive filtering (AF) that can separate signals based on their statistical properties (deterministic or random) (Widrow 1985; Haykin 1996). In next section application of adaptive filtering for bearing damage detection is presented, after that, the same approach is used for planetary gearbox diagnostics. Scheme of adaptive filtering system is presented in Figure 4. Fig. 4. Scheme of adaptve filtering system Rys. 4. Schemat adaptacyjnego systemu filtruj¹cego 2.1. Signal extraction by adaptive filtering of raw vibration (bearing from pulley) Local damage detection for bearing used in pulleys is dificult due to high level of interference in captured signal. Source of mentioned interference is a gearbox vibration with

5 107 Rys. 5. Original signal and extracted signal by adaptive filter (ZMIEN OPIS) Rys. 5. Sygna³ pierwotny i wydobyty przez filtr adaptacyjny (ZMIEN OPIS) high amplitudes of components related to mesh (fundamental and harmonics) frequencies. Signal of interest (contains information about damage) has lower energy than interference and his nature is random (in oposite to detrerministic gearbox signal). Similar problem was formulated by Antoni and Randall (Antoni, Randall 2002, 2003) for helicopters. On Fig. 5 results of signal extraction based on AF is presented. Clear impact visible on Fig. 5 (right) are related to local damage in bearing Signal extraction by adaptive filtering of raw vibration (planetary gearbox) In this section diagnostic task is to extract impulsive signal related to local damage from complex vibration signal produced by multistage planetary gearbox. Diagnostic task is similar to previous: signal structure (in frequency domain) is very rich and there is a need to extract random low-energy, cyclic and wideband excitation from signal significantly corrupted by other deterministic sources (mainly by signal related to mesh frequencies of planetary stage). The difference between amplitudes of raw and extracted signal is 10 times (Fig. 6). Similar issue was considered in (Lee, White 1998) Fig. 6. Original signal and extracted signal by adaptive filter Rys. 6. Sygna³ pierwotny i wydobyty przez filtr adaptacyjny

6 Adaptive subsystem for local damage detection (two stage gearbox) As it was said, properties of diagnostic signal depend on damage size (it is basis for diagnostics) and also operating condition. Let s consider two stage gearbox used in drivining unit for belt conveyor. For relatively stationary operating conditions there is a need to find optimal filter that will be able to extract signal of interest with as high as possible value of kurtosis (statistical parameter ussually used as an indicator of spikeness in vibration signals) and/or value of sum of components (sidebands) in envelope spectum (Fig. 7). Details of this Fig. 7. Original signal and extracted signal by optimized stationary filter Rys. 7. Sygna³ pierwotny i wydobyty przez zoptymalizowany filtr stacjonarny Fig. 8. Adaptive system for local damage detection for gearboxes used in conveyors Rys. 8. System adaptacyjny dla wykrywania uszkodzeñ lokalnych skrzynek przek³adniowych stosowanych w przenoœnikach

7 109 approach, criteria selection and more practical consideration may be found in (Bartelmus, Zimroz 2006d; Zimroz 2007b) For nonstationary operation it may happen that properties of signal will change significantly. Research carried out by (Bartelmus, Zimroz 2008b) shows that so called optimal frequecy band (OFB) i.e. frequency band that contains information about local damage is very sensitive to external load value. Advanced concept of searching OFB for slowly varying external load is presented on Figure 8. First part of system is trying to extract signal of interest by filtering of raw signal at OFB, next extract values of features and finally decision making subsystem is providing diagnostics decision. It works very well for stationary load. For time varying operating condition it may appear that OFB will be not optimal anymore. Adaptive approach in this case is usage of second part of system for searching variation of OFB. If external load has change, OFB has change so second part of system will find it and tune adaptive filter in first part of system. It is obvieus that variation of load has to be slow, that is the case of conveoyr system (for BWE not). 3. Adaptive approach for distributed damage diagnosis in mining machines 3.1. Bucket wheel excavator As distinc from local damage diagnostics, task for distributed faults is not only detect but also estimate size of change of condition (for example wear). Unfortunately diagnostic features ussually amplitudes of specific components in power spectral density (PSD) of raw signal (components related to diagnosed rotating part of machine) are very sensitive to load value (Bartelmus et al. 2007; Bartelmus, Zimroz 2007). Moreover, variation of operating condition often appears as simultanous load and speed variation, so amplitudes in PSD are different due to load variation and also due to smearing (frequency modulation) caused by speed variation. If smearing effect is present so called order analysis (instead of classic frequency analysis) should be used (Gade 1999). Figure 9 shows a concept of adaptive system for bucket wheel excavator. Operating condition is identified by input instantenous speed monitoring (based on so called tacho signal serie of rectangular pulses related to input shaft revolution). System exploits idea of segmentation of signals; segments are related to digging cycle. For auxiliary signal speed profile is obtained, then, for each segment, an averaged value of speed and standard deviation of speed are calculated. For vibration signal classic spectrum is used as a basis feature extractor. It was experimentally proved that for short segments smearing effect can be neglected (Fig. 10). Segments for no-load and small load cases are deleted (signal verification) due to unsatisfied damaged-undamaged separation ability.

8 110 Fig. 9. Adaptive system for gears diagnostics for nonstationary operations Rys. 9. System adaptacyjny dla diagnostyki przek³adni dla pracy niestacjonarnej Fig. 10. Examples of spectra for segments (bad condition) smearing neglectible for short segments Rys. 10. Przyk³ady widma dla segmentów (z³y stan) rozmazania pomijalne dla segmentów krótkich 4. Adaptive diagnostic reasoning techniques In previous sections a set of techniques and methods for signal preprocesing and feature extraction was presented. For clasic condition monitoring, diagnostic decisions are based on simple comparison of feature value with threshold (s). As it was underlined mining machines work under nonstationary operation and diagnostic reasoning rules must take into account also value of operating conditions. In some cases there is a need to consider vector of features and vector of indicator of operation (advanced operating condition parametrisation). Diagnostic reasoning becomes multidimensional and complicated (Cempel, Tabaszewski 2007). A neural network, a fuzzy systems or generally data mining approaches are often used (Bartelmus et al. 2003; Bartelmus, Zimroz 2004). It is obievus that all intelligent approaches are adaptive (due to training phase). In this paper simple adaptive reasoning rules are briefly described.

9 D i s t r i b u t e d f a u l t s In the simplest case presented here, a distribution of features for good and bad condition as a function of input rotational speed is showed. As it was said for small load cases (speed > 995RPM) it is imposible to recgnize condition of machine. It has very physical explanation if consider dynamics of gear pair. For smaller value of speed (bigger load) separation is easier differences between amplitudes are bigger. By simple statistical data processing a linear approximation may be found for both conditions, after this speed dependent alarm level in the middle is obtainted. Adaptation in reasoning is that diagnostic rule depends on operating condition, i.e. different value of threshold is used for comparison with value of feature. Without adaptation for wide range of operating condition it is imposible to recognize correctly condition of machines. Fig. 11. a) DF-OC database for planetary stage, b) regression and OC-dependent alarm level Rys. 11. a) Baza danych DF-OC dla stopnia planetarnego, b) poziom alarmu regresji i zale nego od OC Similar experiments were carried out for gearboxes used in belt conveyor systems. Due to slow, non-cyclic variation of operating condition procedures of signals segmentation and operating condition identification were a bit different but idea of adaptive reasoning is exactly the same. As it was introduced by Bartelmus and Zimroz for planetary gearbox, intensity of feature-operating condition dependency may be used as a indicator of technical state of machine (Bartelmus, Zimroz 2008a). In other words if machine is sensitive to load variation (generates vibration depending of load) it means change of condition of this machine. It is clear that for both planetary and fixed axis gearbox from conveyor slopes of regression lines are significantly different.

10 112 Fig. 12. Diagnostics relation for belt conveyor system working under TVLC a) bad condition, b) good condition Rys. 12. Relacja diagnostyki dla systemu przenoœnika taœmowego pracuj¹cego w warunkach TVLC a) z³y stan, b) dobry stan 4.2. L o c a l f a u l t s In this section it will be shown that for local fault dependency between feature and operating condition also exists. Zimroz (Zimroz 2008) has analysed it using developed in (Bartelmus 2001) model of driving units for belt conveyor. For combination of different value of external load L and different size of local damage (simulated by change of stiffness for one of pair of teeth) diagnostic signal were simulated. Next, using signal filtering at Fig. 13. Diagnostic relation between value of kurtosis and external load obtained from simulations Rys. 13. Relacja diagnostyczna pomiêdzy wartoœci¹ kurtozy i zewnêtrznym obci¹ eniem uzyskanym w symulacjach

11 113 optimal frequency band kurtosis value was used as a diagnostic feature for each signal. Results of experiment have been ploted kurtosis vs load. For each serie of data regression have been calculated. From Figure 13 one may easily find that for small change of stiffness (small damage) dependency is week and linear (0.0031x 2 0x 2 ). If size of damage is growing up, relation becomes stronger and non-linear (0.026x 2, 0.20x 2, 0.35x 2 ). In this case a novel approach may be defined as follows: indicators of technical state are intensity of feature-operating condition dependency (like for wear) but also level of nonlinearity of this relation. Conclusion Condition monitoring of mining machines under non-stationary operation has been considered in this paper. It was stated that due to complex mechanical structure of diagnosed object (design factors), variation of external load (operational factors), high level of internal/ /external interference, possibility of multi-faults appearance (in different location, development stage, nature of damage, i.e. distributed/localised, etc. change of condition factors) and environmental impact, condition monitoring for mining machines should be adaptive. A several examples that confirm this statement has been provided in this paper, namely: adaptive signal pre-processor (adaptive filter) for local damage detection in gearboxes and bearing (G, B), adaptive subsystem for local damage detection (G, B), adaptive subsystem of diagnostic reasoning for local damage diagnostics (G), adaptive subsystem of diagnostic reasoning for geared wheel cooperation assessment (G). All considered examples come from analysis of industrial data captured from mining machines during normal (non-stationary) operation. Paper is financially supported by State Committee for Scientific Research in as research project REFERENCES [1] A n t o n i J., R a n d a l l R.B., 2002 Differential diagnosis of gear and bearing faults. ASME Journal of Vibration and Acoustics 124 (2), [2] A n t o n i J., R a n d a l l R.B., 2003 Unsupervised noise cancellation for vibration signals. Part I evaluation of adaptive algorithms, Mechanical Systems and Signal Processing, [3] B a r t e l m u s W Mathematical Modelling and Computer Simulations as an Aid to Gearbox Diagnostics. Mechanical Systems and Signal Processing vol. 15, nr 5, s [4] B a r t e l m u s W., Z i m r o z R., 2004 Application of self-organised network for supporting condition evaluation of gearboxes. Methods of artificial intelligence. [AI-METH 2004], Gliwice, November/ Eds.T.Burczyñski,W.Cholewa,W.Moczulski. Gliwice, AI-METH Series. [5] B a r t e l m u s W., Z i m r o z R., 2006a Bucket wheel load variability identification on vibration analysis. Proceedings of the Fifteenth International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Torino, Italy, September [Vol. 1 / Ed. by M. Cardu].

12 114 [6] B a r t e l m u s W., Z i m r o z R., 2006b Identyfikacja warunków eksploatacyjnych na potrzeby diagnostyki przek³adni planetarnej do napêdu ko³a czerpakowego. Diagnostyka nr 1, Warszawa, s [7] B a r t e l m u s W., Z i m r o z R., 2006c Influence of random varying load on vibration signal generated by planetary gearboxes driving bucket wheel in excavators. Proceedings of the 19th international congress Condition monitoring and diagnostic engineering management. (COMADEM 2006), Lulea, Sweden, June / Ed. by U. Kumar, A. Parida, Raj BKN Rao. Lulea : Lulea University Press, pp [8] B a r t e l m u s W., Z i m r o z R., 2006d Optymalny zakres czêstotliwoœci w procedurze demodulacji amplitudy w zastosowaniu do uszkodzeñ lokalnych. Diagnostyka no 1, s [9] B a r t e l m u s W., Z i m r o z R., 2007 Adaptive method of reasoning for planetary gearbox working under time varying operation. Conference on Machine Diagnostics, Wegierska Gorka (in Polish). [10] B a r t e l m u s W., Z i m r o z R., 2008a Vibration condition monitoring of planetary gearbox under random varying. Mechanical Systems and Signal Processing (accepted for publication, April 2008). [11] B a r t e l m u s W., Z i m r o z R., 2008b Wykrywanie uszkodzeñ lokalnych w uk³adach napêdowych maszyn górniczych wybrane zagadnienia. Conference on Machine Diagnostics, Wêgierska Górka. [12] B a r t e l m u s W., Z i m r o z R., B a t r a H., 2003 Gearbox vibration signal pre-processing and input values choice for neural network training. Methods of artificial intelligence. AI-METH Symposium Proceedings, November 5 7 / Eds T. Burczyñski, W. Cholewa, W. Moczulski, Gliwice. [13] B a r t e l m u s W., Z i m r o z R., S a w i c k i W., 2007 Wp³yw zmiennych warunków eksploatacji na proces oceny stanu przek³adni planetarnych w uk³adach napêdowych ko³a czerpakowego koparek ko³owych. Diagnostyka no 1, pp [14] Bonnardot F., El Badaoui M., Randall R.B., Danieere J., Guillet F., 2005 Use of the acceleration signal of a gearbox in order to perform angular resampling (with limited speed fluctuation). Mechanical Systems and Signal Processing 19, [15] C e m p e l Cz., T a b a s z e w s k i M., 2007 Multidimensional condition monitoring of machines in non- -stationary operation. Mechanical Systems and Signal Processing 21, [16] Gade S., Herlufsen H., Konstantin-Hansen H., Wismer J., 1999 Order Tracking Analysis, B, K Technical Review No. 1. [17] H a y k i n S., 1996 Adaptive Filter Theory, Prentice-Hall, New Jersey. [18] L e e S.K., W h i t e P.R., 1998 The enhancement of impulsive noise and vibration signals for fault detection in rotating and reciprocating machinery. Journal of Sound and Vibration, 217 (3), pp [19] Stander C.J.,Heyns P.S.,Schoombie W.,2002 Using vibration monitoring for local fault detection on gears operating under fluctuating load conditions. Mechanical Systems and Signal Processing 16 (6), [20] W i d r o w B., S t e a r n s S., 1985 Adaptive Signal Processing, pp Englewood Clis NJ: Prentice- -Hall. [21] Z i m r o z R., 2007a Non-stationary operation condition analysis by instantaneous speed monitoring for mining machines diagnostics. Proceedings of the 16th International Symposium on Mine Planning and Equipment Selection, Bangkok, Thailand. [22] Z i m r o z R., 2007b Optymalizacja procedury demodulacji z wykorzystaniem unormowanej sumy amplitud wstêg bocznych jako kryterium decyzyjne. Górnictwo i geologia IX. Wroc³aw, Oficyna Wydaw. PWroc., s [23] Z i m r o z R., 2008 Diagnozowanie przek³adni zêbatych w uk³adach napêdowych przenoœników taœmowych Wykrywanie uszkodzeñ lokalnych w warunkach zmiennego obci¹ enia. Transport Przemyslowy 1 (31), pp

13 115 PODEJŒCIA ADAPTACYJNE W MONITOROWANIU STANU MASZYN GÓRNICZYCH S³owa kluczowe System adaptacyjny, kopalnia odkrywkowa, technika diagnostyczna Streszczenie Maszyny górnicze czêsto pracuj¹ w warunkach obci¹ eñ niestacjonarnych, zmiennych w czasie (TVLC). Niestacjonarnoœæ obci¹ enia jest spowodowana g³ównie niestacjonarnoœci¹ technologicznego procesu urabiania (zmiennoœæ zewnêtrznego obci¹ enia spowodowana przez pracuj¹ce ko³o maszyny, zmienny w czasie strumieñ materia³ów transportowanych przez przenoœniki itp.). Uwzglêdniaj¹c zmiennoœæ obci¹ enia zewnêtrznego, z³o- on¹ budowê mechaniczn¹ diagnozowanego obiektu, wp³yw na œrodowisko naturalne, wysoki poziom zak³óceñ wewnêtrznych / zewnêtrznych, mo liwoœæ wyst¹pienia uszkodzeñ wielokrotnych (w ró nych miejscach, rozwijaj¹cych siê, charakter uszkodzeñ, tzn. rozproszone / lokalne, itp.), monitorowanie stanu staje siê powa nym zadaniem. W istocie rzeczy, diagnostyka zu ycia, a zw³aszcza uszkodzenia lokalne (na przyk³ad dotycz¹ce pêkniêæ / z³amañ zêbów) jest skomplikowana i niestety nawet profesjonalne systemy diagnostyczne czasem nie s¹ w stanie jej skutecznie prowadziæ. Zdaniem autora, jednym z mo liwych powodów jest to, e systemy diagnostyczne s¹ zamkniête i maj¹ sztywne zasady przetwarzania sygna³ów i wyci¹gania wniosków. Dla przyk³adu, przy tak wyj¹tkowej maszynie, jak¹ jest koparka ko³owa, potrzebne jest znacznie bardziej zindywidualizowane podejœcie. W niniejszym opracowaniu przedstawiono próbê generalizacji wymogów dla takiego systemu diagnostycznego. Pierwszym za³o eniem jest to, e monitorowanie stanu powinno byæ adaptacyjne na poziomie przed przetworzeniem sygna³u, na poziomie ekstrakcji cech diagnostycznych i wreszcie na poziomie diagnostycznego wyci¹gania wniosków. Poni sze kwestie zosta³y przedstawione jako praktyczny wynik badañ prowadzonych w tej dziedzinie: adaptacyjny pre-procesor sygna³u (filtr adaptacyjny) dla wykrywania lokalnych uszkodzeñ skrzynek przek³adniowych i ³o ysk (G&B), adaptacyjny subsystem dla wykrywania uszkodzeñ lokalnych (G&B), adaptacyjny subsystem diagnostycznego wyci¹gania wniosków dla diagnostyki uszkodzeñ lokalnych (G), adaptacyjny subsystem diagnostycznego wyci¹gania wniosków dla oceny wspó³pracy kó³ zêbatych (G). Zostanie on zilustrowany przyk³adami opartymi na danych przemys³owych pobranych z maszyn górniczych podczas zwyk³ej (niestacjonarnej) pracy, a mianowicie z dwustopniowej skrzynki przek³adniowej stosowanej w napêdzie przenoœnika, z³o onej skrzynki przek³adniowej z uszkodzonym stopniem planetarnym (koparka ko³owa), ³o ysk stosowanych w ko³ach pasowych (przenoœniki taœmowe). ADAPTIVE APPROACHES FOR CONDITION MONITORING OF MINING MACHINES Key words Adaptive system, open pit mine, diagnostic technique Abstract Mining machines often work under non-stationary, Time-Varying Load Conditions (TVLC). The non-stationarity of load is mainly caused by the non-stationarity of technological process of mining (variation of external load caused by an operating bucket wheel, a time-varying stream of materials transported by conveyors, etc.). Taking into account variation of external load, complex mechanical structure of diagnosed object, enviromental impact, high level of internal/external interference, possibility of multi-faults appearance (in different location, development stage, nature of damage, i.e. distributed/localised, etc.) condition monitoring becomes a serious task. Indeed, diagnostics of wear, and especially of local damages (for example related to tooth crack/breakage) is complicated and unfortunately even proffesional diagnostics systems are sometimes not able to recognize it. In author s opinion one of possible reasons is that diagnostic systems are closed, with rigid rules of

14 116 signal processing and reasoning. For example for such unique machines like bucket wheel excavator there is a need for more individual approaches. In this paper an attempt of generalization of requirements for such diagnostic system is presented. First assumption is that condition monitoring should be adaptive at signal preprocessing level, diagnostic feature extraction level and finally, at diagnostic reasoning level. As a practical results of research carried out in this field following issues will be presented: adaptive signal pre-processor (adaptive filter) for local damage detection in gearboxes and bearing (G, B), adaptive subsystem for local damage detection (G, B), adaptive subsystem of diagnostic reasoning for local damage diagnostics (G), adaptive subsystem of diagnostic reasoning for geared wheel cooperation assesment (G). It will be illustrated by examples based on industrial data captured from mining machines during normal (non-stationary) operation, namely two stage gearbox used in driving unit for belt conveyor transportation, complex gearbox with damaged planetary stage (bucket wheel excavator), bearing used in pulleys (belt conveors).

Fig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and

Fig 5 Spectrograms of the original signal (top) extracted shaft-related GAD components (middle) and Fig 4 Measured vibration signal (top). Blue original signal. Red component related to periodic excitation of resonances and noise. Green component related. Rotational speed profile used for experiment

Bardziej szczegółowo

Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science

Proposal of thesis topic for mgr in. (MSE) programme in Telecommunications and Computer Science Proposal of thesis topic for mgr in (MSE) programme 1 Topic: Monte Carlo Method used for a prognosis of a selected technological process 2 Supervisor: Dr in Małgorzata Langer 3 Auxiliary supervisor: 4

Bardziej szczegółowo

Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH

Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH Kierunek Elektronika i Telekomunikacja, Studia II stopnia Specjalność: Systemy wbudowane Metodyki projektowania i modelowania systemów Cyganek & Kasperek & Rajda 2013 Katedra Elektroniki AGH Zagadnienia

Bardziej szczegółowo

2014-3-30. Urbanek J., Jabłoński A., Barszcz T ssswedfsdfurbanek J., Jabłoński A., Barszcz T., Wykonanie pomiarów

2014-3-30. Urbanek J., Jabłoński A., Barszcz T ssswedfsdfurbanek J., Jabłoński A., Barszcz T., Wykonanie pomiarów Wykonanie pomiarów sygnałów wibroakustycznych przy stałych oraz zmiennych warunkach eksploatacyjnych na stanowisku testowym. Część II: Analiza poprawności pomiarów. Autorzy: Urbanek J., Jabłoński A., Barszcz

Bardziej szczegółowo

DIAGNOSIS OF WORKING MECHANISMS IN MACHINERY AND EQUIPMENT

DIAGNOSIS OF WORKING MECHANISMS IN MACHINERY AND EQUIPMENT 1 Czestochowa University of Technology Faculty of Management DIAGNOSIS OF WORKING MECHANISMS IN MACHINERY AND EQUIPMENT MODELLING DESIGNING ASSESSMENT OF THE CONDITION MONOGRAPH SCIENTIFIC EDITOR Adam

Bardziej szczegółowo

Effective Governance of Education at the Local Level

Effective Governance of Education at the Local Level Effective Governance of Education at the Local Level Opening presentation at joint Polish Ministry OECD conference April 16, 2012, Warsaw Mirosław Sielatycki Ministry of National Education Doskonalenie

Bardziej szczegółowo

ROZPRAWY NR 128. Stanis³aw Mroziñski

ROZPRAWY NR 128. Stanis³aw Mroziñski UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY IM. JANA I JÊDRZEJA ŒNIADECKICH W BYDGOSZCZY ROZPRAWY NR 128 Stanis³aw Mroziñski STABILIZACJA W ASNOŒCI CYKLICZNYCH METALI I JEJ WP YW NA TRWA OŒÆ ZMÊCZENIOW BYDGOSZCZ

Bardziej szczegółowo

Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami

Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami Seweryn SPAŁEK Krytyczne czynniki sukcesu w zarządzaniu projektami MONOGRAFIA Wydawnictwo Politechniki Śląskiej Gliwice 2004 SPIS TREŚCI WPROWADZENIE 5 1. ZARZĄDZANIE PROJEKTAMI W ORGANIZACJI 13 1.1. Zarządzanie

Bardziej szczegółowo

PROGRAM STAŻU. Nazwa podmiotu oferującego staż / Company name IBM Global Services Delivery Centre Sp z o.o.

PROGRAM STAŻU. Nazwa podmiotu oferującego staż / Company name IBM Global Services Delivery Centre Sp z o.o. PROGRAM STAŻU Nazwa podmiotu oferującego staż / Company name IBM Global Services Delivery Centre Sp z o.o. Miejsce odbywania stażu / Legal address Muchoborska 8, 54-424 Wroclaw Stanowisko, obszar działania/

Bardziej szczegółowo

P R A C A D Y P L O M O W A

P R A C A D Y P L O M O W A POLITECHNIKA POZNAŃSKA Wydział Maszyn Roboczych i Transportu P R A C A D Y P L O M O W A Autor: inż. METODA Ε-CONSTRAINTS I PRZEGLĄDU FRONTU PARETO W ZASTOSOWANIU DO ROZWIĄZYWANIA PROBLEMU OPTYMALIZACJI

Bardziej szczegółowo

Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi

Zarządzanie sieciami telekomunikacyjnymi SNMP Protocol The Simple Network Management Protocol (SNMP) is an application layer protocol that facilitates the exchange of management information between network devices. It is part of the Transmission

Bardziej szczegółowo

Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny

Akademia Morska w Szczecinie. Wydział Mechaniczny Akademia Morska w Szczecinie Wydział Mechaniczny ROZPRAWA DOKTORSKA mgr inż. Marcin Kołodziejski Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością pędników azymutalnych platformy pływającej Promotor:

Bardziej szczegółowo

POLITYKA PRYWATNOŚCI / PRIVACY POLICY

POLITYKA PRYWATNOŚCI / PRIVACY POLICY POLITYKA PRYWATNOŚCI / PRIVACY POLICY TeleTrade DJ International Consulting Ltd Sierpień 2013 2011-2014 TeleTrade-DJ International Consulting Ltd. 1 Polityka Prywatności Privacy Policy Niniejsza Polityka

Bardziej szczegółowo

DETECTION OF MATERIAL INTEGRATED CONDUCTORS FOR CONNECTIVE RIVETING OF FUNCTION-INTEGRATIVE TEXTILE-REINFORCED THERMOPLASTIC COMPOSITES

DETECTION OF MATERIAL INTEGRATED CONDUCTORS FOR CONNECTIVE RIVETING OF FUNCTION-INTEGRATIVE TEXTILE-REINFORCED THERMOPLASTIC COMPOSITES Kompozyty 11: 2 (2011) 152-156 Werner A. Hufenbach, Frank Adam, Maik Gude, Ivonne Körner, Thomas Heber*, Anja Winkler Technische Universität Dresden, Institute of Lightweight Engineering and Polymer Technology

Bardziej szczegółowo

miniature, low-voltage lighting system MIKRUS S

miniature, low-voltage lighting system MIKRUS S P R O F E S S I O N A L L I G H T I N G miniature, low-voltage lighting system /system/ elements 20 20 47 6 6 profile transparent 500-94010000 1000-94020000 2000-94030000 20 6 6 20 connector I 94060000

Bardziej szczegółowo

Financial support for start-uppres. Where to get money? - Equity. - Credit. - Local Labor Office - Six times the national average wage (22000 zł)

Financial support for start-uppres. Where to get money? - Equity. - Credit. - Local Labor Office - Six times the national average wage (22000 zł) Financial support for start-uppres Where to get money? - Equity - Credit - Local Labor Office - Six times the national average wage (22000 zł) - only for unymployed people - the company must operate minimum

Bardziej szczegółowo

Technika automatyzacji... 2 IMS Industrial mechatronics system... 2 Individual components for mechatronics... 4 Medien zu IMS... 4

Technika automatyzacji... 2 IMS Industrial mechatronics system... 2 Individual components for mechatronics... 4 Medien zu IMS... 4 ... 1 Technika automatyzacji... 2 IMS Industrial mechatronics system... 2 Individual components for mechatronics... 4 Medien zu IMS... 4 Lucas-Nülle GmbH 1/6 www.lucas-nuelle.pl Technika automatyzacji

Bardziej szczegółowo

Call 2013 national eligibility criteria and funding rates

Call 2013 national eligibility criteria and funding rates Call 2013 national eligibility criteria and funding rates POLAND a) National eligibility criteria Funding Organisation National Contact Point National Center for Research and Development (Narodowe Centrum

Bardziej szczegółowo

PORTS AS LOGISTICS CENTERS FOR CONSTRUCTION AND OPERATION OF THE OFFSHORE WIND FARMS - CASE OF SASSNITZ

PORTS AS LOGISTICS CENTERS FOR CONSTRUCTION AND OPERATION OF THE OFFSHORE WIND FARMS - CASE OF SASSNITZ Part-financed by EU South Baltic Programme w w w. p t m e w. p l PROSPECTS OF THE OFFSHORE WIND ENERGY DEVELOPMENT IN POLAND - OFFSHORE WIND INDUSTRY IN THE COASTAL CITIES AND PORT AREAS PORTS AS LOGISTICS

Bardziej szczegółowo

RACJONALIZACJA PROCESU EKSPLOATACYJNEGO SYSTEMÓW MONITORINGU WIZYJNEGO STOSOWANYCH NA PRZEJAZDACH KOLEJOWYCH

RACJONALIZACJA PROCESU EKSPLOATACYJNEGO SYSTEMÓW MONITORINGU WIZYJNEGO STOSOWANYCH NA PRZEJAZDACH KOLEJOWYCH RACE NAUKOWE OLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. Transport 6 olitechnika Warszawska, RACJONALIZACJA ROCESU EKSLOATACYJNEGO SYSTEMÓW MONITORINGU WIZYJNEGO STOSOWANYCH NA RZEJAZDACH KOLEJOWYCH dostarczono: Streszczenie

Bardziej szczegółowo

Jazz EB207S is a slim, compact and outstanding looking SATA to USB 2.0 HDD enclosure. The case is

Jazz EB207S is a slim, compact and outstanding looking SATA to USB 2.0 HDD enclosure. The case is 1. Introduction Jazz EB207S is a slim, compact and outstanding looking SATA to USB 2.0 HDD enclosure. The case is made of aluminum and steel mesh as one of the coolest enclosures available. It s also small

Bardziej szczegółowo

THEORETICAL STUDIES ON CHEMICAL SHIFTS OF 3,6 DIIODO 9 ETHYL 9H CARBAZOLE

THEORETICAL STUDIES ON CHEMICAL SHIFTS OF 3,6 DIIODO 9 ETHYL 9H CARBAZOLE THEORETICAL STUDIES ON CHEMICAL SHIFTS OF 3,6 DIIODO 9 ETHYL 9H CARBAZOLE Teobald Kupkaa, Klaudia Radula-Janika, Krzysztof Ejsmonta, Zdzisław Daszkiewicza, Stephan P. A. Sauerb a Faculty of Chemistry,

Bardziej szczegółowo

TACHOGRAPH SIMULATOR DTCOSIM

TACHOGRAPH SIMULATOR DTCOSIM TACHOGRAPH SIMULATOR DTCOSIM Service Manual USB-KSIM interface General description The simulator is a device that is used as a replacement for tachograph in the vehicle where the tachograph is not mandatory,

Bardziej szczegółowo

Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip)

Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip) Realizacja systemów wbudowanych (embeded systems) w strukturach PSoC (Programmable System on Chip) Embeded systems Architektura układów PSoC (Cypress) Możliwości bloków cyfrowych i analogowych Narzędzia

Bardziej szczegółowo

Projekty Marie Curie Actions w praktyce: EGALITE (IAPP) i ArSInformatiCa (IOF)

Projekty Marie Curie Actions w praktyce: EGALITE (IAPP) i ArSInformatiCa (IOF) Gliwice, Poland, 28th February 2014 Projekty Marie Curie Actions w praktyce: EGALITE (IAPP) i ArSInformatiCa (IOF) Krzysztof A. Cyran The project has received Community research funding under the 7th Framework

Bardziej szczegółowo

UMOWY WYPOŻYCZENIA KOMENTARZ

UMOWY WYPOŻYCZENIA KOMENTARZ UMOWY WYPOŻYCZENIA KOMENTARZ Zaproponowany dla krajów Unii Europejskiej oraz dla wszystkich zainteresowanych stron wzór Umowy wypożyczenia między muzeami i instytucjami kultury opracowany został przez

Bardziej szczegółowo

System optymalizacji produkcji energii

System optymalizacji produkcji energii System optymalizacji produkcji energii Produkcja energii jest skomplikowanym procesem na który wpływa wiele czynników, optymalizacja jest niezbędna, bieżąca informacja o kosztach i możliwościach wykorzystania

Bardziej szczegółowo

POPRAWKA do POLSKIEJ NORMY PN-EN ISO 9001:2009/AC. Dotyczy PN-EN ISO 9001:2009 Systemy zarządzania jakością Wymagania. listopad 2009 ICS 03.120.

POPRAWKA do POLSKIEJ NORMY PN-EN ISO 9001:2009/AC. Dotyczy PN-EN ISO 9001:2009 Systemy zarządzania jakością Wymagania. listopad 2009 ICS 03.120. POPRAWKA do POLSKIEJ NORMY ICS 03.120.10 PN-EN ISO 9001:2009/AC listopad 2009 Wprowadza EN ISO 9001:2008/AC:2009, IDT ISO 9001:2008/AC1:2009, IDT Dotyczy PN-EN ISO 9001:2009 Systemy zarządzania jakością

Bardziej szczegółowo

DODATKOWE ĆWICZENIA EGZAMINACYJNE

DODATKOWE ĆWICZENIA EGZAMINACYJNE I.1. X Have a nice day! Y a) Good idea b) See you soon c) The same to you I.2. X: This is my new computer. Y: Wow! Can I have a look at the Internet? X: a) Thank you b) Go ahead c) Let me try I.3. X: What

Bardziej szczegółowo

Please fill in the questionnaire below. Each person who was involved in (parts of) the project can respond.

Please fill in the questionnaire below. Each person who was involved in (parts of) the project can respond. Project CARETRAINING PROJECT EVALUATION QUESTIONNAIRE Projekt CARETRAINING KWESTIONARIUSZ EWALUACJI PROJEKTU Please fill in the questionnaire below. Each person who was involved in (parts of) the project

Bardziej szczegółowo

PROJECT. Syllabus for course Global Marketing. on the study program: Management

PROJECT. Syllabus for course Global Marketing. on the study program: Management Poznań, 2012, September 20th Doctor Anna Scheibe adiunct in the Department of Economic Sciences PROJECT Syllabus for course Global Marketing on the study program: Management I. General information 1. Name

Bardziej szczegółowo

Presented by. Dr. Morten Middelfart, CTO

Presented by. Dr. Morten Middelfart, CTO Meeting Big Data challenges in Leadership with Human-Computer Synergy. Presented by Dr. Morten Middelfart, CTO Big Data Data that exists in such large amounts or in such unstructured form that it is difficult

Bardziej szczegółowo

Auschwitz and Birkenau Concentration Camp Records, 1940 1945 RG 15.191M

Auschwitz and Birkenau Concentration Camp Records, 1940 1945 RG 15.191M Auschwitz and Birkenau Concentration Camp Records, 1940 1945 RG 15.191M United States Holocaust Memorial Museum Archive 100 Raoul Wallenberg Place SW Washington, DC 20024 2126 Tel. (202) 479 9717 Email:

Bardziej szczegółowo

Estimation and planing. Marek Majchrzak, Andrzej Bednarz Wroclaw, 06.07.2011

Estimation and planing. Marek Majchrzak, Andrzej Bednarz Wroclaw, 06.07.2011 Estimation and planing Marek Majchrzak, Andrzej Bednarz Wroclaw, 06.07.2011 Story points Story points C D B A E Story points C D 100 B A E Story points C D 2 x 100 100 B A E Story points C D 2 x 100 100

Bardziej szczegółowo

WYKAZ DOROBKU NAUKOWEGO

WYKAZ DOROBKU NAUKOWEGO SUMMARY Straight majority of technologies of industrially important products is based on reactions of catalytic character, one of such processes is dehydrogenation. Of substantial importance is for example

Bardziej szczegółowo

Working Tax Credit Child Tax Credit Jobseeker s Allowance

Working Tax Credit Child Tax Credit Jobseeker s Allowance Benefits Depending on your residency status (EU citizen or not) there are various benefits available to help you with costs of living. A8 nationals need to have been working for a year and be registered

Bardziej szczegółowo

RADA PROGRAMOWA. Wydanie dofinansowane przez Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego

RADA PROGRAMOWA. Wydanie dofinansowane przez Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego RADA PROGRAMOWA PRZEWODNICZĄCY: prof. dr hab. dr h.c. mult. Czesław CEMPEL Politechnika Poznańska REDAKTOR NACZELNY: prof. dr hab. inż. Ryszard MICHALSKI UWM w Olsztynie prof. dr hab. inż. Jan ADAMCZYK

Bardziej szczegółowo

PLSH1 (JUN14PLSH101) General Certificate of Education Advanced Subsidiary Examination June 2014. Reading and Writing TOTAL

PLSH1 (JUN14PLSH101) General Certificate of Education Advanced Subsidiary Examination June 2014. Reading and Writing TOTAL Centre Number Surname Candidate Number For Examiner s Use Other Names Candidate Signature Examiner s Initials Section Mark Polish Unit 1 Reading and Writing General Certificate of Education Advanced Subsidiary

Bardziej szczegółowo

Instrukcja konfiguracji usługi Wirtualnej Sieci Prywatnej w systemie Mac OSX

Instrukcja konfiguracji usługi Wirtualnej Sieci Prywatnej w systemie Mac OSX UNIWERSYTETU BIBLIOTEKA IEGO UNIWERSYTETU IEGO Instrukcja konfiguracji usługi Wirtualnej Sieci Prywatnej w systemie Mac OSX 1. Make a new connection Open the System Preferences by going to the Apple menu

Bardziej szczegółowo

Extraclass. Football Men. Season 2009/10 - Autumn round

Extraclass. Football Men. Season 2009/10 - Autumn round Extraclass Football Men Season 2009/10 - Autumn round Invitation Dear All, On the date of 29th July starts the new season of Polish Extraclass. There will be live coverage form all the matches on Canal+

Bardziej szczegółowo

USB firmware changing guide. Zmiana oprogramowania za przy użyciu połączenia USB. Changelog / Lista Zmian

USB firmware changing guide. Zmiana oprogramowania za przy użyciu połączenia USB. Changelog / Lista Zmian 1 / 14 Content list / Spis Treści 1. Hardware and software requirements, preparing device to upgrade Wymagania sprzętowe i programowe, przygotowanie urządzenia do aktualizacji 2. Installing drivers and

Bardziej szczegółowo

Robotic Arm Assembly Manual

Robotic Arm Assembly Manual Robotic Arm Assembly Manual 1. List of materials 3D printed Parts: Part Quantity Arm 1 gear.stl 1 Arm 1 lower.stl 1 Arm 1 upper.stl 1 Arm 2.STL 1 Arm 3.STL 1 Base gear.stl 1 Base.STL 1 Grasper 1.STL 1

Bardziej szczegółowo

Cracow University of Economics Poland

Cracow University of Economics Poland Cracow University of Economics Poland Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005 - Keynote Speech - Presented by: Dr. David Clowes The Growth Research Unit,

Bardziej szczegółowo

Domy inaczej pomyślane A different type of housing CEZARY SANKOWSKI

Domy inaczej pomyślane A different type of housing CEZARY SANKOWSKI Domy inaczej pomyślane A different type of housing CEZARY SANKOWSKI O tym, dlaczego warto budować pasywnie, komu budownictwo pasywne się opłaca, a kto się go boi, z architektem, Cezarym Sankowskim, rozmawia

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE. Negotiation techniques. Management. Stationary. II degree

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE. Negotiation techniques. Management. Stationary. II degree Politechnika Częstochowska, Wydział Zarządzania PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu Kierunek Forma studiów Poziom kwalifikacji Rok Semestr Jednostka prowadząca Osoba sporządzająca Profil Rodzaj

Bardziej szczegółowo

photo graphic Jan Witkowski Project for exhibition compositions typography colors : +48 506 780 943 : janwi@janwi.com

photo graphic Jan Witkowski Project for exhibition compositions typography colors : +48 506 780 943 : janwi@janwi.com Jan Witkowski : +48 506 780 943 : janwi@janwi.com Project for exhibition photo graphic compositions typography colors Berlin London Paris Barcelona Vienna Prague Krakow Zakopane Jan Witkowski ARTIST FROM

Bardziej szczegółowo

Brief description of the paper/report. Chain 90% 10% District

Brief description of the paper/report. Chain 90% 10% District Brief description of the paper/report Item Identification Card (IIC) Process Structure Design Produce Deliver Analyse and Understand Chain 90% 10% District Argument Supply Chain Planning Process. Proces

Bardziej szczegółowo

A DIFFERENT APPROACH WHERE YOU NEED TO NAVIGATE IN THE CURRENT STREAMS AND MOVEMENTS WHICH ARE EMBEDDED IN THE CULTURE AND THE SOCIETY

A DIFFERENT APPROACH WHERE YOU NEED TO NAVIGATE IN THE CURRENT STREAMS AND MOVEMENTS WHICH ARE EMBEDDED IN THE CULTURE AND THE SOCIETY A DIFFERENT APPROACH WHERE YOU NEED TO NAVIGATE IN THE CURRENT STREAMS AND MOVEMENTS WHICH ARE EMBEDDED IN THE CULTURE AND THE SOCIETY ODMIENNE PODEJŚCIE JAK NAWIGOWAĆ W OBECNYCH NURTACH I RUCHACH, KTÓRE

Bardziej szczegółowo

USB firmware changing guide. Zmiana oprogramowania za przy użyciu połączenia USB. Changelog / Lista Zmian

USB firmware changing guide. Zmiana oprogramowania za przy użyciu połączenia USB. Changelog / Lista Zmian 1 / 12 Content list / Spis Treści 1. Hardware and software requirements, preparing device to upgrade Wymagania sprzętowe i programowe, przygotowanie urządzenia do aktualizacji 2. Installing drivers needed

Bardziej szczegółowo

U3000/U3100 Mini (Dla Komputera Eee na systemie operacyjnym Linux) Krótka Instrukcja

U3000/U3100 Mini (Dla Komputera Eee na systemie operacyjnym Linux) Krótka Instrukcja U3000/U3100 Mini (Dla Komputera Eee na systemie operacyjnym Linux) Krótka Instrukcja ASUS_U3000_U3100_mini.indd 1 2/2/08 4:01:51 PM PL3656 Pierwsza edycja Styczeń 2008 Copyright 2008 ASUSTeK COMPUTER INC.

Bardziej szczegółowo

Traceability. matrix

Traceability. matrix Traceability matrix Radek Smilgin W testowaniu od 2002 roku Tester, test manager, konsultant Twórca testerzy.pl i mistrzostw w testowaniu Fan testowania eksploracyjnego i testowania w agile [zdjecie wikipedia:

Bardziej szczegółowo

ANKIETA ŚWIAT BAJEK MOJEGO DZIECKA

ANKIETA ŚWIAT BAJEK MOJEGO DZIECKA Przedszkole Nr 1 w Zabrzu ANKIETA ul. Reymonta 52 41-800 Zabrze tel./fax. 0048 32 271-27-34 p1zabrze@poczta.onet.pl http://jedyneczka.bnet.pl ŚWIAT BAJEK MOJEGO DZIECKA Drodzy Rodzice. W związku z realizacją

Bardziej szczegółowo

DIAGNOSTYCZNA WERYFIKACJA WPŁYWU LEPKOŚCI OLEJU SMARUJĄCEGO NA PRACĘ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ

DIAGNOSTYCZNA WERYFIKACJA WPŁYWU LEPKOŚCI OLEJU SMARUJĄCEGO NA PRACĘ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe (29) nr 1, 2012 Jacek SPAŁEK Maciej KWAŚNY DIAGNOSTYCZNA WERYFIKACJA WPŁYWU LEPKOŚCI OLEJU SMARUJĄCEGO NA PRACĘ PRZEKŁADNI ZĘBATEJ Streszczenie. W artykule przedstawiono

Bardziej szczegółowo

18. Przydatne zwroty podczas egzaminu ustnego. 19. Mo liwe pytania egzaminatora i przyk³adowe odpowiedzi egzaminowanego

18. Przydatne zwroty podczas egzaminu ustnego. 19. Mo liwe pytania egzaminatora i przyk³adowe odpowiedzi egzaminowanego 18. Przydatne zwroty podczas egzaminu ustnego I m sorry, could you repeat that, please? - Przepraszam, czy mo na prosiæ o powtórzenie? I m sorry, I don t understand. - Przepraszam, nie rozumiem. Did you

Bardziej szczegółowo

ERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS.

ERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS. ERASMUS + : Trail of extinct and active volcanoes, earthquakes through Europe. SURVEY TO STUDENTS. Strona 1 1. Please give one answer. I am: Students involved in project 69% 18 Student not involved in

Bardziej szczegółowo

ANALIZA EKONOMICZNA BUDOWY I EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TELEFONII INTERNETOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM

ANALIZA EKONOMICZNA BUDOWY I EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TELEFONII INTERNETOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM Inżynieria Rolnicza 7(105)/2008 ANALIZA EKONOMICZNA BUDOWY I EKSPLOATACJI SYSTEMÓW TELEFONII INTERNETOWEJ W PRZEDSIĘBIORSTWIE ROLNICZYM Gniewko Niedbała, Adam Krysztofiak Instytut Inżynierii Rolniczej,

Bardziej szczegółowo

TRANSPORT W RODZINNYCH GOSPODARSTWACH ROLNYCH

TRANSPORT W RODZINNYCH GOSPODARSTWACH ROLNYCH INŻYNIERIA W ROLNICTWIE. MONOGRAFIE 16 ENGINEERING IN AGRICULTURE. MONOGRAPHS 16 WIESŁAW GOLKA TRANSPORT W RODZINNYCH GOSPODARSTWACH ROLNYCH TRANSPORTATION IN RURAL FAMILY FARMS Falenty 2014 WYDAWNICTWO

Bardziej szczegółowo

Cracow University of Economics Poland. Overview. Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005

Cracow University of Economics Poland. Overview. Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005 Cracow University of Economics Sources of Real GDP per Capita Growth: Polish Regional-Macroeconomic Dimensions 2000-2005 - Key Note Speech - Presented by: Dr. David Clowes The Growth Research Unit CE Europe

Bardziej szczegółowo

Goodman Kraków Airport Logistics Centre. 62,350 sqm available. Units from 1,750 sqm for immediate lease. space for growth+

Goodman Kraków Airport Logistics Centre. 62,350 sqm available. Units from 1,750 sqm for immediate lease. space for growth+ Goodman Kraków Airport Logistics Centre 62,350 sqm available. Units from 1,750 sqm for immediate lease. space for growth Goodman Kraków Airport Logistics Centre ul. Komandosów 1, 32-085 Modlniczka Goodman

Bardziej szczegółowo

Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego

Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego ARCHIWUM MOTORYZACJI 4, pp. 291-296 (2009) Badanie amortyzatorów na uniwersalnym stanowisku do diagnostyki układu nonego pojazdu samochodowego ZBIGNIEW PAWELSKI, RADOSŁAW MICHALAK Politechnika Łódzka W

Bardziej szczegółowo

Kraków, 14 marca 2013 r.

Kraków, 14 marca 2013 r. Scenariusze i trendy rozwojowe wybranych technologii społeczeństwa informacyjnego do roku 2025 Antoni Ligęza Perspektywy rozwoju systemów eksperckich do roku 2025 Kraków, 14 marca 2013 r. Dane informacja

Bardziej szczegółowo

RADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne

RADIO DISTURBANCE Zakłócenia radioelektryczne AKREDYTOWANE LABORATORIUM BADAWCZE Page (Strona) 2 of (Stron) 9 Following requirements should be taken into account in the case of making use of Test Report and giving information about the tests performed

Bardziej szczegółowo

Umowa Licencyjna Użytkownika Końcowego End-user licence agreement

Umowa Licencyjna Użytkownika Końcowego End-user licence agreement Umowa Licencyjna Użytkownika Końcowego End-user licence agreement Umowa Licencyjna Użytkownika Końcowego Wersja z dnia 2 września 2014 Definicje GRA - Przeglądarkowa gra HTML5 o nazwie Sumerian City, dostępna

Bardziej szczegółowo

Łukasz Reszka Wiceprezes Zarządu

Łukasz Reszka Wiceprezes Zarządu Łukasz Reszka Wiceprezes Zarządu Time for changes! Vocational activisation young unemployed people aged 15 to 24 Projekt location Ząbkowice Śląskie project produced in cooperation with Poviat Labour Office

Bardziej szczegółowo

EGARA 2011. Adam Małyszko FORS. POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r

EGARA 2011. Adam Małyszko FORS. POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r EGARA 2011 Adam Małyszko FORS POLAND - KRAKÓW 2-3 12 2011r HISTORIA ELV / HISTORY ELV 1992r. 5 Program działań na rzecz ochrony środowiska / EAP (Environmental Action Plan) 1994r. Strategia dobrowolnego

Bardziej szczegółowo

1945 (96,1%) backlinks currently link back. 1505 (74,4%) links bear full SEO value. 0 links are set up using embedded object

1945 (96,1%) backlinks currently link back. 1505 (74,4%) links bear full SEO value. 0 links are set up using embedded object Website Backlinks Analysis Report 2023 backlinks from 224 domains Report created: Jan 3, 2015 Website: http://wpisz.stronę.odbiorcy Compared with: 7 day(s) old Domain Statistics The domain seo.zgred.pl

Bardziej szczegółowo

Evaluation of the main goal and specific objectives of the Human Capital Operational Programme

Evaluation of the main goal and specific objectives of the Human Capital Operational Programme Pracownia Naukowo-Edukacyjna Evaluation of the main goal and specific objectives of the Human Capital Operational Programme and the contribution by ESF funds towards the results achieved within specific

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA Magisterska

PRACA DYPLOMOWA Magisterska POLITECHNIKA WARSZAWSKA Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych PRACA DYPLOMOWA Magisterska Studia stacjonarne dzienne Semiaktywne tłumienie drgań w wymuszonych kinematycznie układach drgających z uwzględnieniem

Bardziej szczegółowo

OSTC GLOBAL TRADING CHALLENGE MANUAL

OSTC GLOBAL TRADING CHALLENGE MANUAL OSTC GLOBAL TRADING CHALLENGE MANUAL Wrzesień 2014 www.ostc.com/game Po zarejestrowaniu się w grze OSTC Global Trading Challenge, zaakceptowaniu oraz uzyskaniu dostępu to produktów, użytkownik gry będzie

Bardziej szczegółowo

How much does SMARTech system cost?

How much does SMARTech system cost? 1. How much does an intelligent home system cost? With over six years of experience in construction of Intelligent Home Systems we have done a value analysis of systems and services usually purchased by

Bardziej szczegółowo

LEARNING AGREEMENT FOR STUDIES

LEARNING AGREEMENT FOR STUDIES LEARNING AGREEMENT FOR STUDIES The Student First and last name(s) Nationality E-mail Academic year 2014/2015 Study period 1 st semester 2 nd semester Study cycle Bachelor Master Doctoral Subject area,

Bardziej szczegółowo

Aircraft flight safety with the risk of failure during performance of an aviation task

Aircraft flight safety with the risk of failure during performance of an aviation task SAFETY SCIENTIFIC PROBLEMS OF MACHINES OPERATION AND MAINTENANCE 2 (162) 2010 HENRYK TOMASZEK *, SŁAWOMIR STĘPIEŃ **, MARIUSZ WAŻNY ** Aircraft flight safety with the risk of failure during performance

Bardziej szczegółowo

Employment. Number of employees employed on a contract of employment by gender in 2012. Company

Employment. Number of employees employed on a contract of employment by gender in 2012. Company Im not found /sites/eneacsr2012.mess-asp.com/themes/eneacsr2012/img/enea.jpg Employt Capital Group is one of the largest companies in the energy industry. Therefore it has an influence, as an employer,

Bardziej szczegółowo

METODA OGÓLNEJ OCENY STANU ŚRODO- WISKA OBSZARÓW WIEJSKICH NA PODSTAWIE INFORMACJI Z BANKU DANYCH REGIONALNYCH GUS I OSZACOWAŃ PROGRAMU EMEP

METODA OGÓLNEJ OCENY STANU ŚRODO- WISKA OBSZARÓW WIEJSKICH NA PODSTAWIE INFORMACJI Z BANKU DANYCH REGIONALNYCH GUS I OSZACOWAŃ PROGRAMU EMEP Ekonomia i Środowisko 2 (49) 2014 Jan Cetner Kazimierz Dyguś Marta Ogonowska Jerzy Wojtatowicz METODA OGÓLNEJ OCENY STANU ŚRODO- WISKA OBSZARÓW WIEJSKICH NA PODSTAWIE INFORMACJI Z BANKU DANYCH REGIONALNYCH

Bardziej szczegółowo

Akcja COST FP0902 jako przykład międzynarodowej współpracy w zakresie metodyki badań pozyskiwania biomasy leśnej do celów energetycznych

Akcja COST FP0902 jako przykład międzynarodowej współpracy w zakresie metodyki badań pozyskiwania biomasy leśnej do celów energetycznych Akcja COST FP0902 jako przykład międzynarodowej współpracy w zakresie metodyki badań pozyskiwania biomasy leśnej do celów energetycznych Krzysztof Jodłowski, Michał Kalinowski Instytut Badawczy Leśnictwa

Bardziej szczegółowo

FEEDBACK CONTROL OF ACOUSTIC NOISE AT DESIRED LOCATIONS

FEEDBACK CONTROL OF ACOUSTIC NOISE AT DESIRED LOCATIONS POLITECHNIKA SU^KA ZESZYTY NAUKOWE NM684 Marek PAWELCZYK FEEDBACK CONTROL OF ACOUSTIC NOISE AT DESIRED LOCATIONS SUB Gottingen 7 219 023 859 2006 A 3802 Gliwice 2005 CONTENTS Objective Structure. Contribution

Bardziej szczegółowo

Tytuł System magazynowania ciepła na różnym poziomie temperatur. Krótki opis projektu: Short description of the project:

Tytuł System magazynowania ciepła na różnym poziomie temperatur. Krótki opis projektu: Short description of the project: Tytuł System magazynowania ciepła na różnym poziomie temperatur. Title of the project - System of the heat storage at different temperature level. Krótki opis projektu: Opracowanie systemu akumulacji ciepła

Bardziej szczegółowo

Filozofia z elementami logiki Klasyfikacja wnioskowań I część 2

Filozofia z elementami logiki Klasyfikacja wnioskowań I część 2 Filozofia z elementami logiki Klasyfikacja wnioskowań I część 2 Mariusz Urbański Instytut Psychologii UAM Mariusz.Urbanski@amu.edu.pl Plan: definicja pojęcia wnioskowania wypowiedzi inferencyjne i wypowiedzi

Bardziej szczegółowo

KOMUNIKAT 2. The 44 th International Biometrical Colloquium and IV Polish-Portuguese Workshop on Biometry. Conference information:

KOMUNIKAT 2. The 44 th International Biometrical Colloquium and IV Polish-Portuguese Workshop on Biometry. Conference information: AT 1 KOMUNIKAT 2 The 44 th International Biometrical Colloquium and IV Polish-Portuguese Workshop on Biometry Conference information: AT 1 PLACE OF CONFERENCE Address: ACH - DS "Krakowiak" 30-150 Kraków

Bardziej szczegółowo

Implementation of the JEREMIE initiative in Poland. Prague, 8 November 2011

Implementation of the JEREMIE initiative in Poland. Prague, 8 November 2011 Implementation of the JEREMIE initiative in Poland Prague, 8 November 2011 Poland - main beneficiary of EU structural funds - 20% of allocation within cohesion policy (EUR 67 bln) Over EUR 10 bln of NSRF

Bardziej szczegółowo

Kielce University of Technology. www.tu.kielce.pl

Kielce University of Technology. www.tu.kielce.pl At present, the University consists of four faculties: the Faculty of Civil and Environmental Engineering the Faculty of Electrical Engineering, Automatics and Computer Science the Faculty of Mechatronics

Bardziej szczegółowo

Recent Developments in Poland: Higher Education Reform Qualifications Frameworks Environmental Studies

Recent Developments in Poland: Higher Education Reform Qualifications Frameworks Environmental Studies 544524-TEMPUS-1-2013-1-PL-TEMPUS-SMHES Qualifications Frameworks for Environmental Studies at Ukrainian Universities Recent Developments in Poland: Higher Education Reform Qualifications Frameworks Environmental

Bardziej szczegółowo

No matter how much you have, it matters how much you need

No matter how much you have, it matters how much you need CSR STRATEGY KANCELARIA FINANSOWA TRITUM GROUP SP. Z O.O. No matter how much you have, it matters how much you need Kancelaria Finansowa Tritum Group Sp. z o.o. was established in 2007 we build trust among

Bardziej szczegółowo

Planning and Cabling Networks

Planning and Cabling Networks Planning and Cabling Networks Network Fundamentals Chapter 10 Version 4.0 1 Projektowanie okablowania i sieci Podstawy sieci Rozdział 10 Version 4.0 2 Objectives Identify the basic network media required

Bardziej szczegółowo

Clinical Trials. Anna Dziąg, MD, ąg,, Associate Director Site Start Up Quintiles

Clinical Trials. Anna Dziąg, MD, ąg,, Associate Director Site Start Up Quintiles Polandchallenges in Clinical Trials Anna Dziąg, MD, ąg,, Associate Director Site Start Up Quintiles Poland- legislation 1996-2003 Ustawa z dnia 5 grudnia 1996 r o zawodach lekarza i lekarza dentysty, z

Bardziej szczegółowo

III EUROPEAN ECOTOURISM CONFERENCE 26 29.04.2015 POLAND European Ecotourism: facing global challenges

III EUROPEAN ECOTOURISM CONFERENCE 26 29.04.2015 POLAND European Ecotourism: facing global challenges www.european-ecotourism.pl registration: office@european-ecotourism.pl enquires: biuro@sie.org.pl tel. +48 725 994 964 Social Ecological Institute is pleased to invite to III EUROPEAN ECOTOURISM CONFERENCE

Bardziej szczegółowo

GMWØJCIK Publications

GMWØJCIK Publications GMWØJCIK Publications A. Gajos and G. M. Wojcik, Electroencephalographic detection of synesthesia, Annales Universitatis Mariae Curie-Sklodowska, Sectio AI: Informatica, vol. 14, no. 3, pp. 43 52, 2014.

Bardziej szczegółowo

I INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE

I INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE I INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE EU SECURITY AND CRISIS MANAGEMENT FLOOD-2010 ATENEUM UNIVERSITY IN GDANSK P FUNDATION PRO POMERANIA NOTICE NO. 1 I International Scientific Conference EU SECURITY

Bardziej szczegółowo

SME Instrument & Fast Track to Innovation Programy wspierania innowacji dla MŚP sektora transportowego

SME Instrument & Fast Track to Innovation Programy wspierania innowacji dla MŚP sektora transportowego Warszawa, 17 grudnia 2014 SME Instrument & Fast Track to Innovation Programy wspierania innowacji dla MŚP sektora transportowego Prelegent: Aneta Maszewska W niniejszej prezentacji wykorzystano materiały

Bardziej szczegółowo

A n g i e l s k i. Phrasal Verbs in Situations. Podręcznik z ćwiczeniami. Dorota Guzik Joanna Bruska FRAGMENT

A n g i e l s k i. Phrasal Verbs in Situations. Podręcznik z ćwiczeniami. Dorota Guzik Joanna Bruska FRAGMENT A n g i e l s k i Phrasal Verbs in Situations Podręcznik z ćwiczeniami FRAGMENT Dorota Guzik Joanna Bruska Autorzy: Dorota Guzik, Joanna Bruska Konsultacja językowa: Tadeusz Z. Wolański Lektorzy: Maybe

Bardziej szczegółowo

Konsorcjum Śląskich Uczelni Publicznych

Konsorcjum Śląskich Uczelni Publicznych Konsorcjum Śląskich Uczelni Publicznych Dlaczego powstało? - świat przeżywa dziś rewolucję w obszarze edukacji, - naszym celem jest promocja śląskiego jako regionu opartego na wiedzy, i najnowszych technologiach,

Bardziej szczegółowo

RADA PROGRAMOWA / PROGRAM COUNCIL

RADA PROGRAMOWA / PROGRAM COUNCIL RADA PROGRAMOWA / PROGRAM COUNCIL PRZEWODNICZĄCY / CHAIRMAN: prof. dr hab. dr h.c. mult. Czesław CEMPEL Politechnika Poznańska REDAKTOR NACZELNY / CHIEF EDITOR: prof. dr hab. inż. Ryszard MICHALSKI UWM

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE ANALOGII BIOLOGICZNEJ DO

ZASTOSOWANIE ANALOGII BIOLOGICZNEJ DO Aktualne Problemy Biomechaniki, nr 8/2014 63 Instytut Podstaw Konstrukcji Maszyn, ZASTOSOWANIE ANALOGII BIOLOGICZNEJ DO Streszczenie: W strukturze typu sandwicz z rdzeniem typu pianoaluminium oraz na strukturze

Bardziej szczegółowo

DIAGNOSTYKA WĘZŁÓW KINEMATYCZNYCH W KOSIARKACH ROTACYJNYCH DIAGNOSIS OF KINEMATIC PAIRS IN THE ROTARY MOWERS

DIAGNOSTYKA WĘZŁÓW KINEMATYCZNYCH W KOSIARKACH ROTACYJNYCH DIAGNOSIS OF KINEMATIC PAIRS IN THE ROTARY MOWERS Krzysztof DUDEK Jan BANASIAK Jerzy BIENIEK DIAGNOSTYKA WĘZŁÓW KINEMATYCZNYCH W KOSIARKACH ROTACYJNYCH DIAGNOSIS OF KINEMATIC PAIRS IN THE ROTARY MOWERS Przedstawiono wyniki kontroli stopnia zużycia kosiarek

Bardziej szczegółowo

Angielski Biznes Ciekawie

Angielski Biznes Ciekawie Angielski Biznes Ciekawie Conditional sentences (type 2) 1. Discuss these two types of mindsets. 2. Decide how each type would act. 3. How would you act? Czy nauka gramatyki języka angielskiego jest trudna?

Bardziej szczegółowo

The list of 20 abstracts, prepared in March 2005 CIS (994-1013) [Nr 31]

The list of 20 abstracts, prepared in March 2005 CIS (994-1013) [Nr 31] The list of 20 abstracts, prepared in March 2005 CIS (994-1013) [Nr 31] 994. pracy w Polsce do standardów Unii Europejskiej : Część A. Program realizacji badań naukowych i prac rozwojowych 1.01 31.12.2002.

Bardziej szczegółowo

Privacy policy. Polityka prywatności. www.wochen-office.com. office@wochen-offce.com 0048 667-352-102 0048 501-059-473

Privacy policy. Polityka prywatności. www.wochen-office.com. office@wochen-offce.com 0048 667-352-102 0048 501-059-473 Privacy policy Polityka office@wochen-offce.com 0048 667-352-102 0048 501-059-473 registration / correspondence address: 05-850 Ożarów Mazowiecki ul. Dmowskiego 70A/37 Polska / Poland The personal / business

Bardziej szczegółowo

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015

Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki. Karta przedmiotu. obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 2014/2015 Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Karta przedmiotu Wydział Inżynierii Środowiska obowiązuje studentów rozpoczynających studia w roku akademickim 014/015 Kierunek studiów: Inżynieria Środowiska

Bardziej szczegółowo

BN1520 BN1521 BN1522 FAMOR S.A. ROZDZIELNICA ŒWIATE NAWIGACYJNYCH I SYGNALIZACYJNYCH NAVIGATION AND SIGNAL LIGHT CONTROL PANELS EDITION 07/04

BN1520 BN1521 BN1522 FAMOR S.A. ROZDZIELNICA ŒWIATE NAWIGACYJNYCH I SYGNALIZACYJNYCH NAVIGATION AND SIGNAL LIGHT CONTROL PANELS EDITION 07/04 EDITION 07/04 ROZDZIELNICA ŒWIATE NAWIGACYJNYCH I SYGNALIZACYJNYCH BN1520 BN1521 BN1522 Rozdzielnica BN1520-8 latarñ BN1520-8-way panel Rozdzielnica BN1520-12 latarñ BN1520-12-way panel Rozdzielnica BN1521-13

Bardziej szczegółowo