SAIA PCD Proces Control Devices

Transkrypt

1 SAIA PCD Proces Control Devices Sterowniki serii PCD1 i PCD2 owy Edycja 26/3 PL5

2 SAIA Proces Control Devices Sterowniki serii PCD1 i PCD2 SAIA-Burgess Electronics 1998 Edycja 26/3 PL

3 PCD1 - PCD2 Str. 1. Struktura systemu sterowników serii PCD1 - PCD Informacje o systemach PCD1 i PCD !"# Nowe cechy funkcjonalne PCD1 i PCD Dane techniczne serii PCD Dane techniczne serii PCD Ogólne dane techniczne serii PCD1 i PCD Zasoby programowe Jednostki PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD1.M $! % &'()* ,###*+ sterownika PCD &"") Jednostki bazowe PCD2.M110/M120 (od wersji H ) #")###./ $! % 2###( &'()* ,###*+ sterownika PCD &"") ##!# Zastosowanie "'" "' " "'"") ' #'6# #!# Schemat zasilacza w sterowniku PCD Schemat zasilacza w sterowniku PCD ##") /3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 3

4 PCD1 - PCD2 Str Umieszczenie elementów Wprowadzenie programu migacza !"#$ 4.1 #*6"++#* Interfejs nr #5+(+#*** przeznaczenia nr (6#, :");.F1..) ,-,91#");/< ,=#");/< !6"0&#");/<= ,91#+6*#62 ");/< :,=>#") PCD2.F =:,-,91>#")/<1// Dane interfejsów szeregowych %") #:#*#)##*> PCD2.F Strona 4 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

5 PCD1 - PCD2 4.8 "6#,?<8@5<%##").F Str %+ ) Schemat blokowy Interfejs PROFIBUS Funkcje i typy danych PROFIBUS FMS Konfigurator SAIA PCD PROFIBUS #,?<8@ %"#&'()&#'() #*&# 5.1 PCD2.E110/111 %")+ '2#+*# PCD2.E500 %")+ '"!"1"=0A& PCD2.E610/611 %")+ '2#+6*# PCD2.A200 Mo")+ #(B(' (z zabezpieczeniem styków) PCD2.A220 %")+ #(B(' (bez zabezpieczenia styków) PCD2.A250 %")9+ #(B(' (bez zabezpieczenia styków) PCD2.A300 %")+ '2&2#+*# PCD2.A400 %")+ '20/1&2#+*# PCD2.A410 %")+ '20/1&2#+6*# PCD2.B100 %")+ -+ '2#separacji galwanicznej PCD2.G400 $)(+") bez separacji galwanicznej $+ # $+ # $+ # Zasada pracy /3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 5

6 PCD1 - PCD2 Str. 6. %"#&'()&#'()&# 6.1 PCD2.W10x %")+ *'2 (2#6#"## PCD2.W11x %")+ *'" rezystancyjnych Pt 100/1000 lub Ni 100/1000, (2#6#"## PCD2.W2x0 %")+ *'2 9(2#06#"## PCD2.W4x0 %")+ *'2 (2#96#"## PCD2.W5x0 %")+ -+ *'2 (C2#6#"## %"## '&#.1 PCD2.H100 ")## PCD2.H110 %")"#(*## PCD2.H150 %")"#)#+)+6 #)("o PCD2.H210 %")(((' -2.5 PCD2.H31x %")# #&"#&#(& # 8.1 %#;/DD2;/0 i PCD8.P *#;/9DD PCA2.D12 %") #' PCA2.D14 %") #D 8-11 Strona 6 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

7 PCD1 - PCD2 Str. 9. Akcesoria do programowania i uruchamiania 9.1 ) PCD2.S010 )#6"#### PCD.S050 )+ ### PCD8.P100 Jednostka do programowania i serwisu Funkcja "6#" ,-. 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona

8 PCD1 - PCD2 Uwaga : "(&8&+(+()#6"#(#2 ( "" ( +( #(' #' ")(+/ " &8&##")!##(""# # / ( "*(&8&+""#"!#(2( 6 #( + "#6 )"2 ) */ #!(!. +" # )#+ ) ((&8&/ E ".+((()*"#6)#6"#.#"# ) "(+! * "!#(2 / $#( )* # " #" firmy SAIA-Burgess Electronics AG w Polsce: SABUR Sp. z o.o. )/) =& Warszawa tel./fax: (0-22) , sabur@sabur.com.pl Strona 8 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

9 PCD1 - PCD2 &8&@)*F&+6#6#)+66+ #6)a- *!"+(2#+)(')#*!d- +66#4 stosowanie najnowszych technologii )##*" #6#)+6"" 8?G00!"#"(4'H"2I(Aitas, UL, znak CE i inne #"#+ #++( (!+( #(''")(+' ##*" test pracy w temperaturze 85 6*)9*"# '#''"#. (()# 6/3*")&8&@)*F&#a- *+!#*"#J*#")((oatacji. 8 )*'#+#++##a- ""#+/E!""##2#e-!#)(+(')+(2#*"#"#awartymi w dokumentacji technicznej, takimi jak np. zakres temperatury #!#+2#!2)"'#/ "(2 )###.)* i#+!'#"())+e- )/) )("2*#+#)'+ ++/$+ 2(+6# "##.2 ""(""#+ ((o- ##*/I "*z- 2(+('"*2()*+6(:K?@>)(+ te)+6)"*#/ ')#.)2 &8&)!- dzie przez wiele lat jako nowoczesny, bezpieczny i niezawodny sterownik w Waszej instalacji. 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 9

10 PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 10 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

11 PCD1 - PCD2 Struktura systemu 1. Struktura systemu sterowników serii PCD1 - PCD2 1.1 i PCD1 - PCD2 - PCD4 - PCD6 Supply 24 VDC Battery Watch Dog Supply 24 VDC Run Error PGU Run Halt Error PGU Seria PCD1 PCD2 PCD4 PCD6 Obudowa ( ( blokowa kaseta 19 Zasilanie %") 24 VDC tak 24 VDC tak 24 VDC tak 24 VDC lub 230 VAC tak Liczba we/wy max. 32 max. 64/96/128 max. 512 max Liczba CPU lub Czas przetwarzania (instrukcja logiczna) 5.4 µs 4 µs 6 µs 5.4 µs Interfejsy szeregowe (3) Sieci S-Bus S-Bus PROFIBUS --- LAC S-Bus PROFIBUS LAN2 LAC S-Bus PROFIBUS LAN2 LAC!) ((a (program/tekst/db) K K K 256K..1M Flagi Timery i liczniki Rejestry Zestaw instrukcji 8192 x 1 bit 1600 x 31 bitów 4096 x 32 bity > 120 :6#+6+#2##(2*)+! PID i instrukcje transmisji danych) 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-1

12 Struktura systemu PCD1 - PCD2 1.2 Informacje o systemach PCD1 i PCD &/."# "#!#/?#( 2#(e- ')6"/, )()"6!- puj6ce: % )##(")we/wy. %+#!"*#)/ Oprócz PGU jest tylko jeden dodatkowy interfejs. *:5>+ (#) ()S-Bus. 5#6"#"*9/00 (#ane. "#"'%0-0+(#") kondensator, a w M130 bateria litowa.!""( #000@('#estrzeni adresowej (od wersji V002 firmware u) I"6#",?<8@5<%/ 36#""6##+#+ +(o- / Nowe cechy funkcjonalne PCD1 i PCD2 PCD1 : I!)+6')(+6"!"+ V002 firmware u:!""(:000//ggg> Tryb komunikacyjny MD i SD!)<'F,?%"*)) (( Monitorowanie stanu baterii z XOB 2 (tylko PCD1.M130) S-Bus Data Mode (SS2) S-Bus jako Master (tryb SM) oraz funkcja Gateway (tryb GM/SM) dla portu nr 0 i nr 1. PCD2 : I!)+6')(+6"!"+ JLM#!)+A00firmware u:!)<'f,?%"*)) ((o- + "1@> FF,?%"#!(*)+ $)"( ""#*#)##* S-Bus Data Mode (SM2 i SS2) Monitorowanie stanu baterii litowej z XOB 2 3#C1A6 "/&/ Strona 1-2 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

13 PCD1 - PCD2 Struktura systemu Dane techniczne serii PCD1 Liczba we/wy ")'we/wy, analogowych we/wy lub specjalizowanych. Procesor 1 CPU z µc Czas przetwarzania!) (( Flagi Rejestry danych Rejestry indeksowe Timery/liczniki Przetwarzanie bitu: np. : instrukcja ANH I 0 = 5.. µs * ##4 np. : instrukcja ADD R 0 R 1 = µs * R 2 Zawiera programy, teksty i bloki danych. Podstawowy zestaw posiada 1 KB RAM, ( ###"0@,&%2!,&%2F,?%)Flash EPROM. (1 linia programu zajmuje 4 bajty) x 1 bit :*6#"(##) (( jako ulotne lub nieulotne) x 32 bity (nieulotne). Dodatkowo, w # )"0000+(' "'2+ 6)##! ) (wnika. 16 x 31 bitów (1 re+( "?@>/ 1 600, timery ulotne, liczniki nieulotne :"#timery/liczniki dokonywany jest pro*##) ((> Zakres licznika 31 bitów bez bitu znaku ( ) Zakres timera 31 bitów bez bitu znaku ( x podstawa czasu) Podstawa czasu timera Programowalna od 10 "0/!+!##"6#) 1ms. * ) 3 "6 +#*'/ 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-3

14 Struktura systemu PCD1 - PCD2 3(#. Liczby ( Zakres : ( ) Liczby zmiennoprzecinkowe Zakresy : x x x x Jednostki : "#!22@2 szesnastkowe lub zmiennoprzecinkowe. Data/czas W PCD1.M120/130 od sekund do lat (" 4 # 1-6 Rezerwa zasilania : M120 = dni M130 = od 1 do 3 lat :##"#/=/2(/1> #(+ W PCD1.M120/M130; + N*6) +(+ #. )+(+ #(*#("khz. Interfejsy maksymalnie 2 interfejsy komunikacyjne Port 0 : #6#5,= Port 1: M110 RS 485 M120/130 RS 232, RS 422/485 lub!6"0ma #");/<DD/ Tryby Pojedynczy znak: MC0, MC1, MC2, MC3 i MC4 komunikacyjne Telegram : MD0/SD0, SM/SS, GM/GS 6# S-Bus, PROFIBUS DP %?@5:(##*) (wnika) Pakiety do PG3 : V 2.0 programowania PG4 : V 1.3 6####6#5( 9/:((S-Bus) Strona 1-4 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

15 PCD1 - PCD2 Struktura systemu Dane techniczne serii PCD2 Liczba we/wy 92)")'we/wy, analogowych we/wy lub specjalizowanych. Procesor 1 CPU z µc Czas przetwarzania Przetwarzanie bitu : np. : instrukcja ANH I 0 = µs * ##4 np. : instrukcja ADD R 0 R 1 = µs * R 2!) (( Flagi Rejestry danych Rejestry indeksowe Timery/liczniki Zawiera programy, teksty i bloki danych. Podstawowy zestaw posiada 32 KB RAM, ( ###"1=@,&%2!,&%2F,?%)Flash EPROM. (1 linia programu zajmuje 4 bajty) x 1 bit :*6#"(##) (( jako ulotne lub nieulotne) x 32 bity (nieulotne). Dodatkowo, w # )"1000+(' "'2+ 6)##! ) (wnika. 16 x 31 bitów :+( "?@>/ 1 600, timery ulotne, liczniki nieulotne :"#timery/liczniki dokonywany jest pro*##) ((> Zakres licznika 31 bitów bez bitu znaku ( ) Zakres timera 31 bitów bez bitu znaku ( x podstawa czasu) Podstawa czasu timera Programowalna od 10 "0/!+!##"6#) 1ms. * ) 3 "6 +#*'/ 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-5

16 Struktura systemu PCD1 - PCD2 3(#. Li#( Zakres : ( ) Liczby zmiennoprzecinkowe Zakresy : x x x x Jednostki : "#!22BCD, szesnastkowe lub zmiennoprzecinkowe. Data/czas PCD2 od wersji H :od sekund do lat (" 4 # 1-6 Rezerwa zasilania : od 1 do 3 lat :##"#//2(/> $ # 6#"):()" wer+jlm2###*#!> # #"' jed(':6###(> #(+ Tylko w PCD2.M120 + N*6) +(+ #. lub jako we+ #(*#("khz. Interfejsy komunikacyjne Maksymalnie 4 interfejsy %""##6#5N,= #*!",91"S-Bus. %")""("="#'+4,=2,-91)!6"0mA. :");/<DD)/<1DD> Tryby Pojedynczy znak: MC0, MC1, MC2, MC3 i MC4 komunikacyjne Telegram : MD0, SD0, SM1, SS1, SM2, SS2 i MM4 6# Pakiety do programowania S-Bus, sieci LAC, LAN1 %?@5:(##*) tkownika) PROFIBUS FMS, PROFIBUS DP PCD8.P100, PG3 i PG4 6####6#5 PG3 V 2.1 i PG4 V 1.4 od wersji H Strona 1-6 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

17 PCD1 - PCD2 Struktura systemu Ogólne dane techniczne serii PCD1 i PCD2 I!# AO0P*"#)GA&O1P wyprostowane ")(:9A> Pobór mocy PCD1 : 10 W z 32 we/wy PCD2 : 15 W z 64 we/wy 20 W z 128 we/wy?" #( "J36# # *)M#*"#6 PLC EN (poprzednio IEC ). ESD zgodnie z EN , klasa 3 (poprzednio IEC 801-2) #!#*"#FI000 (poprzednio IEC 801-4) Zasilanie + cyfrowe we/wy Poziom 4 = 4 kv Analogowe we/wy + interfejs szeregowy Poziom 3 = 1 kv Temperatura W czasie pracy : C wzgl C otoczenia (patrz Pozycja monta )M> ( C informacja #> Temperatura : C przechowywania $* # 95 % bez kondensacji Zgodnie z DIN 40040, Klasa F?" '/ Zgodnie z EN (poprzednio IEC 1131) #+ ) Okablowanie 36# ) Standardowa : :36# )) #omo) Specjalna : #+##B ) :36# )) owo) (Uwaga : "++#+ )2 maksymalna temperatura pracy wynosi 40 C.) %")-2")""(# 6#!#6#6# )'( przekroju 1.5 mm 2 (AWG 16) lub 2 x 0.5 mm 2 (2 x AWG 20) ")#2 #6#*6 6#-#6#"0## "* )+( 6#/ +* li)#6#/ Wymagania norm UL i C-UL : Dane dot. okablowania Temperatura : 60/5 C Tylko kable miedziane %"(!40.5 Nm. 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-

18 Struktura systemu PCD1 - PCD Zasoby programowe Bloki Organizacji 16 Cyklu Do 32 $+6(:K?@> Bloki Programów 300 (PB) Bloki Funkcji (FB) Bloki Sekwencyjne (SB) Teksty (TX) i Bloki Danych (DB) 1 000, uruchamiane z parametrami 32, d+!#(,&<qf# 2000 Kroków i 2000 Tranzycji oraz "=('*'#*!#. 000N"=##* ".( : #)*!(! ) t((#*"##"# , punkt 3 dla PCD , punkt 3 dla PCD2 od wersji H Teksty specjalne Dla wyprowadzania daty, czasu, stanów *#'2# +#( '':( #((6 "#!6>2"# " dnio. Strona 1-8 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

19 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 1.3 Jednostki PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD1.M M110 M120 M130 Supply 24 VDC Run Error PGU Supply 24 VDC Run Error PGU Supply 24 VDC Run Error PGU (+6#' '+'2PCD1.M110, PCD1.M120 i PCD1.M1302#('( "("!#4 - )"26#(+#+")+!*#* "")we/wy - pokrywy z etykietami diod LED )'*2 ) "")we/wy. Do!6!)+6"(4 Funkcje PCD1...M110..M120..M130 -!) ((4 ""!,&% dodatkowe gniazdo dla RAM, EPROM lub Flash EPROM - Watchdog - 36#,="5 :(@)> - Wbudowany interfejs nr 1 z RS ##.&:+>"4 "))(+';/<// - ##.@"4 terminala PCD.D160 przez..f540 interfejsów sieciowych (w przygotowaniu) - $+ #+6#(* programowalnego licznika - Ochrona danych - Okres ochrony danych - FF,?%:#!(*)+> - Zegar czasu rzeczywistego (Data/czas) 1 KB 128 KB Wewn. µc Tak Tak Nie Tak Nie Nie Kondens. 30 dni Tak Nie 1 KB 128 KB Wewn. µc Tak Nie Tak Tak Tak Tak Kondens. dni Tak Tak 1 KB 128 KB Wewn. µc Tak Nie Tak Tak Tak Tak Bateria 3 lata Tak Tak 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-9

20 Struktura systemu PCD1 PCD1 - PCD %/&## E"(# #''o- "+'#' ')8I:D=1>2(+(") */&2 #) a- +6 )%/ I )++#h- 2##6# )")-) #/$+ #+2)## "11R/ $#(''#+'###+ *#"*)##(#0R (temperatu/0///c;1rs+ #>/ 4 %/"&''# "6#! )"" 2 #)6*!)#ynie 3 6*6#! )"" 4 2"6(#*" 1 2 / 2 #)6)"!*!6*6#! *6()#" Wymiary 4,5 PGU 24 V RUN ERR ,4 bez pokrywy 5, #(6 Strona 1-10 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

21 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD ##&' #'((#)+!#6)()!/ / *3 45 6$ "$ %12+ (")*% +, 0,- / /. / +!&' #$%"$!" #$%"$ P Program F Flagi Zegar Data - czas *) TX Tekst T Timery U Ulotne DB Bloki danych C Liczniki NU Nieulotne R Rejestry *) nie jest umieszczony w PCD1.M110 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-11

22 Struktura systemu PCD1 PCD1 - PCD &# &' sterownika PCD1,)( +(#)+!*6/%0:(y- >#"+!)(/ Firmware! " #$%& '!( )& 3 Gniazdo do umieszczenia ' 3 *& Kondensator do ochrony danych + (w PCD1.M130) Watchdog Mikrokontroler J4 Firmware SPACE B J5 RAM up J2 User Memory J1 J3 6 4 Zworki J1 i J3 EEPROM do przechowywania danych konfiguracyjnych -./'+ 0 0 (RS 232), * Zasilanie 24 VDC 1 24 VDC RUN ERR SPACE A Interfejs komunikacyjny nr 1 SUPPLY J2, J4 i J5 - przestrzeni B 8 LED y stanów sterownika Obwód zasilacza * #"+!))"2"#6#((# +6(#6#*"")-/3+")+6!" 6*6+d##")-/ Uwaga : #"+!))""(6a- "(#/ ")#6"#+6# # #(2(" )+")-(y- "'# / Strona 1-12 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

23 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 ➀ " 5 & e- niowego 24 VDC IN B2 IN B "6#!"(.(0" 23 przewodami o maksymalnym przekroju 1.5 mm 2 :##*!#o- (.(>/ % #!*a- "#)))+6:# dane techniczne). "HFJAM(#)+!#/ 3###""6#+6#*)#("#)b- ")##!""6#/ 3##(#"(:(Q>"#zpieczenia obwodu 24 V przed uszkodzeniem spowodowanym zbyt du-! 6du. 3)+6#(""(#' (4 kv zgodnie z IEC 801-4). ➁ Obwód watchdog a?"()+6'"*+*6#! 6)/ (***)+(## (#))'++)(+T$,000/E # +(' ")(+(!'#6*)002 +"(:5>##!/E"(( #*)) (()+6:)>(K?@ 0. Wykonanie po raz pierwszy instrukcji SYSWR K uaktywni '"*U/(+#")()+6*)(+ jest programowana. 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-13

24 Struktura systemu PCD1 PCD1 - PCD2 Instrukcja SYSWR K 1000 ; Instrukcja watchdog a R/K x ; x = 0: $'"*+6# x = 1: $'"*+6#/E )k- ++#6*) 0026#*)/ x = 2: $'"*+6#/E )k- ++#6*) 200 ms, przed zimnym startem pro- *)6()K?@ #"#.'#'i- ( 4 XOB 0 WDOG START + ###atchdog a XOB 0 START EXEC + #*##6" zasilania $'"*2(+)"((2+"! #('(*)+'" *"# )#6"#. System watchdog a w PCD1 wykorzystuje funkcje mikrokontrolera 9=0/Q'+#*"#+#6'*6/$)")n- ()+#6"6( (CPU). &#(!"#'"*V2 2) (#*timera KOP 128 J. Strona 1-14 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

25 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 ➂.)/#&"5&&"# a)!";@,&% E"(#/%02%0%=06 "r- "!,&%+ ;@26#(+) (( ) 4 4 K linii programu lub 16 K znaków tekstowych (adresy tekstu ) lub (000"'+'#'('"' (adresy ) $++! ) "6'(+!2a- #(#;(@/ Dla informacji : 1 linia programu zajmuje 4 bajty 1 znak tekstowy zajmuje 1 bajt 1 dana w rejestrze w bloku danych zajmuje 8 bajtów plus 3 bajty "( "*()/ #("2#;/ b) 3""(6!6) (( $*B"#JUser %M ) ""(6!) tkownika: RAM (C-MOS) - Typ 62256LP-10, 256 Kb nr katalogowy 4'502'5414'0 *) - Typ TC BPL-10, 1 Mb nr katalogowy 4'502'013'0 *) EPROM (C-MOS, Vcc ±10 %) - Typ 2C512-10, 512 Kb nr katalogowy 4'502'3958'0 - Typ 2C , 1 Mb **) nr katalogowy 4'502'126'0 Flash EPROM (C-MOS) - Typ AM29F010-0PC, 1 Mb nr katalogowy 4'502'141'0 *) 5 ' &8& RAM niesie ryzyko utraty danych. **) Fujitsu MBM 2C Nipon Elecric UPC1001D-10 Toshiba TC51000D-10 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-15

26 Struktura systemu PCD1 PCD1 - PCD2 4 &66"&#. J1 Fabryczne ustawienie zworek USER MEMORY R E J3 WP?#(EE="#+6 #""&.)/#tkownika. 3(E+(#"))!""(+4 R = RAM E = EPROM lub Flash EPROM 3(E=####"#!""()RAM lub Flash EPROM: Ustawienie WP = Write Protected (zabezpieczenie przed zapisem)!&&( ""&'. /#&8 1 Mb = 128 KB, co jest wynikiem: 32 K linii programu lub 128 K znaków tekstowych (adresy tekstu ) lub (1"'+'#'('"':dresy ) lub kombinacji P, TX i DB. 3##("!+ Strona 1-16 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

27 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 c) +#!) (( #!""(+4;@,&%:!"awowa) $2:. %$%2%";*;.< ==> 0 A?.,- %%"* $%!6"*?"$@$%; < ===>?"4%!@ <% > #%W9@!""(+ :*B"#JUser Memory ) E +!""(2*+)#o- (+!/?"V)+A00!,&% "+")(#;@"@) +" ("':+ +(# "()>#"# adresów 4000 do E"(*)+6 ) "##!o- #+!) : 8$.16 +;B 09: 8?.0 <4!&'%$%>8?.. <,->.,-.%$";% 41%1% ; === %%" $%!6"*,-. $2: : %$%2%";*;.< ===> %$%2%";*;.< ===>?"$@$%; < ===>?"4%!1 <% > Uwagi o blokach danych : W zakresie adresów od 4000 do 4999 jedna dana w rejestrze (32 bity) #+)++)9+*#+!( "*()"'/ $!""(+(@*6)##(#akresie (te same adresy jak dla tekstów). Jeden rejestr (32 bity) wymaga 8 bajtów, plus 3 bajty na DB. D!+y- "()") #/ 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-1

28 Struktura systemu PCD1 PCD1 - PCD2 5 Ochrona danych Jednostka centralna PCD1.M110 CPU +(" ") ++ 2("#)+#!##(=0 dni. Ochrona danych dotyczy: flag, 2#(2+()#"#.'znych.!,&%"*) ((2(("anych. Jednostka centralna PCD1.M120 CPU +(" ") ++ 2("#)+#!#*## (;"0"/?'"'"#4 flag, 2#(2+()#"#.'znych.!,&%"*) ((2(("anych. zegara czasu rzeczywistego (RTC) "#"6#"#2#"#"' # "*.*#'!#*#)##e- */Q)# 4+ #2!(#6/#)##1 "#+6 (;"/#)##10 C, okres ten skrócony zo- +"(="/ 3"*"##"*"("o- /$(6#6'"'#) )("+(+* #(*"!#2 +(#)*2*" #*(+(!/ Jednostka centralna PCD1.M130 CPU +!6 ) +66#!#*##(""=/ Ochrona danych dotyczy: flag, 2#(2+()#"#.'znych.!,&%"*) ((2(("'/ zegara czasu rzeczywistego (RTC) Typ baterii : LI - 3V Polecany producent : RENATA Numer katalogowy : "(+#6()K?@/ Wymiana baterii #)"' "*)2y- #(2("6#"#/ Strona 1-18 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

29 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 6.)* '994-% t- (( (##+!/ 3 1+:1D=> "##6)(+ T,)##6T$,/ SYSRD Kx lub Rx :B"> Ry (przeznaczenie) DW000///00( +0///!FF,?%/,DW"+)#+6 #66,W"+)2("# )## SYSWR Kx lub Rx :B"> Ry (przeznaczenie) DW000///00( +0///!FF,?%/,DW"+)#+6 #66,W"+)2#(* "#) Uwaga :,+!FF,?% #( 00000#/* )(+T$,00Do-!*"#B "'!'*'/ (+!FF,?% (+"# (('"!'#)/#### )*!(2 )(+T$,00D()+! (20 ms #()+6! " )(+/3*"))(+ ()K?@0/ 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-19

30 Struktura systemu PCD1 PCD1 - PCD2 Interfejs szeregowy PGU EG(*#"):.(>/$#+ ) "6##+"(6*)+66/#(.#) +#6#5 #+(+0"' :##"#//>/ E+),=/E*(*6!)+64 Nr styku * Znaczenie 3 TX Dane nadawane 2 RX Dane odbierane RTS X6"" 8 CTS "" 5 SGN %*) 4 NC I"6# 6 DSR 6#5 9 +5V Zasilanie P100 1 PGD Uziem###+6 8+#*"()(+(#)+6+(26i- ##*'#"#*"!#(/ #+"(6*)+66"!+(S-Bus, + #()92(()#) y- cie jednostki PCD8.P100. &#:;:(@)> 9 pinów, typ D 9 pinów, typ D :.(> :!(> PC RX TX DTR SGN RTS CTS RX TX SGN DSR RTS CTS PGU PCD1 (S-Bus protocol) 9 Strona 1-20 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

31 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD1 8 Stany pracy procesora 6*###=""HF)##( sterownika : SUPPLY 24 VDC RUN ERROR X""HF X""HF Czerwona dioda LED "5HTA(#)+ #!#*B"#a- /",5IF,,?,(#)+65/ 5 #+"!!)+6''+'4 START, RUN, CONDITIONAL RUN, STOP, HALT i ERROR Stan LED Znaczenie START RUN COND. RUN STOP HALT ERROR,5I ERROR,5I ERROR nie RUN miga ERROR nie RUN nie ERROR nie RUN nie ERROR nie,5i ERROR (!) restarcie. I#**)) (wnika Przetwarzanie warunkowe. Warunek ( )(#:)pka) ustawionym przez debugger (Ru5//>#+##/ E +6#2"6# i dedugger uruchomiony, to : 5#+###6# tryb RUN lub 5#####) #)() punkcie przerwania. 6"*) (wnika lub 6"#!) ()(+!L&HQ) #" "**)/ $!#"*((6" podczas wykonywania programu. Jed- ( ()**!")K?@ zo#*/ 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-21

32 Struktura systemu PCD1 PCD1 - PCD "&"&&'()&#'() Q(+(2(()2( "")#j- )+"##"+/&"")##+6!"+*+##-"#0:#> #!(#+6+"##*"#)'(#(#*# ((/I##2#")29#( we/wy. ("!####++"(#+2"(+ "#'")+ -+ #/&" 16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 0 do Jednostka bazowa PCD1.M1xx Adresowanie co 16, zgodnie z ruchem wskazówek zegara od 0 do Oznaczenia adresów i zacisków #+ #! "*"!#(#"#//1 Strona 1-22 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

33 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) 1.4 Jednostki bazowe PCD2.M110/M120 (od wersji H )*!"#$$%#&$ Model PCD2.M1.. wersja H I++##"#+#!(# #d- *(/3#( ""((o- +(2 """)-0"/%0 oraz zaadaptowanie serii PCD2.Mxx, kompatybilnej ze sterownikiem SIMATIC S. Wersja H wymaga wersji firmware u V006. (+JLM6"*#4 Zegar czasu rzeczywistego jest wbudowany do jednostki bazowej.!) (( ###"1=@ ypu Flash EPROM. $#(#6##* #+4 Funkcja PCD2.M1xx Stara wersja PCD2.M1xx Nowa wersja H Wbudowany zegar czasu rzeczywistego Nie Tak Baterie Normalna Litowa typu 2032 Ochrona danych i rezerwa zasilania 1-5 lat ** 1-3 lat ** EEPROM dla S-Bus, modemu, itd... Nie Tak %(!) (( 152 KB 536 KB <'F,?%+(!) (wnika Nie Tak $ 6")###1A 1.1 A 1.6 A Bezpiecznik obwodu 24 V Topikowy #"( Nowe funkcje firmware u - S-Bus Data Mode *) (( %")F-&-@-$-L-<-0 Kompatybilne Kompatybilne 8 ("<10Y< #")<1//<;// od wersji H Tak, lecz bez zegara Tak *) $+JLM+()"#6()GG9()/% ####(6!6#( bezpiecznika topikowego. Opis starszych modeli (do wersji JLM+"! #/ **) 3 ")#:#66o6> 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-23

34 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 Uwagi : Strona 1-24 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

35 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) Supply 24 VDC Supply 24 VDC Battery Battery Watch Dog Watch Dog M110 Run Halt Error PGU M120 Run Halt Error PGU (+6"' '+'2PCD2.M110 i PCD2.M1202#('( "("!#4 -?)"26#(+#+")+!*#* "")- - pokrywy z etykietami diod LED )'*2 ) #")-/ Do!6!)+6"(4 Funkcje -!) ((: ""!,&% dodatkowe gniazdo dla RAM/EPROM i Flash EPROM - Watchdog - 36#,="5) #6#,91"@):0> - ##.&:+>": "))(+';/<// - ##.@"4 #//<10)//<1=0 terminala PCD.D160 przez..f540 - ##.@:+=>"4 "))(+'/<1// ")),?<8@5;/<;// - $+ #+6#(*ogramowalnego licznika - Ochrona danych - Okres ochrony danych - EEPROM (dla konfiguracji) - Zegar czasu rzeczywistego (RTC) - 36#""))###.4 PCD2.C100 dla max. 128 we/wy PCD2.C150 dla max. 64 we/wy /1"")!#*:/&90-&90-$900> PCD2.M110 PCD2.M KB 512 KB Tak Tak Tak Tak Tak Tak Nie Nie Nie Bat. litowa 1 do 3 lat Tak Tak Nie Nie Nie 32 KB 512 KB Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Tak Bat. litowa 1 do 3 lat Tak Tak Tak Tak Tak 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-25

36 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 ;<<;=<,%"# C1448D. ;% 8 01" E % F!H I?? %"#%6%$616 *""1G %")###.//00#+"(# #9""('*#"")-/ %")###.//10#+"(# #""(*#"")-/ 6##+"(6#6/%0+ ## (6#/00:" )#+o- +>)/0:" )#+#+>/ 3""))###.+"#( (/ 36(/0020)/0:")* (> "6#")*/1/#!()+ "6#"")!#* PCD4.A810/820 i PCD4.W800. :3#( JSeries Hardware Manual, 26/34 E) Uwaga : 6#*nie wolno nigdy "6#)"6##2*" +"(+"!Z Strona 1-26 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

37 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) %/5&## E"(#")###.*6#o- "+'#' ')8I:D=1>2(+(") */&2 ## ) ) )%/ I )++ #'2##6# )")-) o- #/$+#+)## o- "11R/$#(''#+' )#e- #+*#"*)##(# 0R:)/0///C;1RS+ #>/ 4 %/"&''# "6#! )"" 2 #)6*!2)#ynie 3 6*6#! )"" 4 26(#*" 1 2 / 2 #)6)"!*!6*6#! *6()#" 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-2

38 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 Wymiary PCD1.M1../PCD2.C150 PCD2.M1../PCD2.C100 4,5 4, V BATT WD RUN HALT PGU ERR , ,5 64 bez pokrywy bez pokrywy #(6 Rozmieszczenie kabli 24 V BATT WD RUN HALT ERR. PGU %")- (a- (#)+6( kablowe. #""#6# *+6""## )2""))#*/ Strona 1-28 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

39 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) ##&' #'((#)+!#6)()!/ 8A!%1%5 8 8II / ( J K.,- +, 0 / / / + *3 45 6$ "$ F %12+ 3!&' 1#$%"$!" 1#$%"$ (")*% 8 8 P Program F Flagi TX Tekst T Timery U Ulotne DB Bloki danych C Liczniki NU Nieulotne R Rejestry 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-29

40 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD &# &' sterownika PCD2,)( +(#)+!*6/%0:(y- >#"+!)(/ 1)! " 12%& '!( )& *&.3* ' : Mikrokontroler EEPROM do przechowywania danych konfiguracyjnych '. ' 4; ' 1MB Firmware 3 1) Interfejs komunikacyjny nr 2 i 3 Zworka J0 dla interfejsu nr 0 Interfejs nr 0 S-Bus (RS 485) Watchdog Zasilanie 24 VDC Bezpiecznik (rezystor PTC) EEPROM µc R E F /2 /1 RTC SPACE B 24V BATT WD RUN SUPPLY HALT ERR SPACE A CR OPEN User Memory Firmware Firmware 5, * lub szybkiego programowalnego licznika (tylko..m120) -./ lub interfejs nr 0 (RS 232) Interfejs komunikacyjny nr 1 * )* Zworka J4 : Zezwolenie na XOB 1 '-35 '-'* (adr ) (tylko..m120) Obwód zasilacza i watchdog LED y stanów sterownika 4#<= > Bateria litowa ( + jest widoczny) #"+!))"2"#6#((# +6(#6##-/3+")+6!"6*6+d- ##")-/ Uwaga : #"+!))""(6a- "(#/ ")#6"#+6# # #(2(" )+")-(y- "'# / Strona 1-30 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

41 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) 1 " 5 & e- niowego 24 VDC WD Zasilanie: "6#!"(.(0/// przewodami o maksymalnym przekroju 1.5 mm 2 :##*!#o- (.(>/ % #!*a- "#)))+6:# dane techniczne). "HFJAM(#)+!#/ 3###""6#+6#*)#("#)b- ")##!""6#/?"A###(#"(:#Q>/ 3)+6#(""(#' (4 kv zgodnie z IEC 801-4). ➁ Obwód watchdog a -&"' #& "+) "i- "*#*)##*)) ((/$#"() 6!")2#+6"+!""((##./ >0 pozostaje czynny (styk WD-WD odpowiednio zaciski 1#>(")*2+(-"11"*#emienny 0L#/*+###"#nstrukcji COM O 255 w dowolnym cyklicznie wykonywanym COB. COB 0 ; lub COB (ACC H ) COM O 255 : : : : ECOB E *) (()56"2 + J,5IM2"watchdog zasygnalizuje przekroczenie #)()2#!(#(B(I?#6# ""$/Q(('"*U#### *)) ((#"i""#/ 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-31

42 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 Uwaga : Adres watchdog'a 255 /) +(" )"+ -+ ':")z- ##.>/ %")*)")+ /LDDD *6) #edziale adresów (w module rozsze#.>/? " I 8 8D C.4 %" % D?6 ($40/1&29A&- ➂.)/#&"5&&"# a)!"=@,&% E"(#/%0%06 ""!,&%+ =@26#(+) (( ) 4 8 K linii programu lub 32 K znaków tekstowych (adresy tekstu ) lub (000"'+'#'('"':dresy ) $++!) "6'(+!2a- #(#=@/ Dla informacji: 1 linia programu zajmuje 4 bajty 1 znak tekstowy zajmuje 1 bajt 1 dana w rejestrze w bloku danych zajmuje 8 bajtów plus 3 bajty na *#+!( "*()/ #("2#=/ Strona 1-32 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

43 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) b) 3""(6!6) (( $*B"#JUser %M ) ""(6!) tkownika: RAM (C-MOS) - Typ 62256ALP-0, 256 Kb nr katalogowy 4'502'5414'0 *) - Typ TC BPL-0L, 1 Mb nr katalogowy 4'502'013'0 *) - Typ LP-5, 4 Mb nr katalogowy 4'502'15'0 *) Flash EPROM (C-MOS) - Typ AM29F010-0PC, 1 Mb nr katalogowy 4'502'141'0 - Typ SBE29F040, 4 Mb nr katalogowy 4'502'224'0 EPROM (C-MOS), Vcc ±10 %) - Typ 2C512-10, 512 Kb nr katalogowy 4'502'3958'0 - Typ 2C , 1 Mb **) nr katalogowy 4'502'126'0 - Typ 2C , 4 Mb nr katalogowy 4'502'223'0 *) 5 ' SAIA RAM niesie ryzyko utraty danych. **) AMD AM2C010-90DC Fairchild NM2C010Q-90 SGS-Thomson M2C F1 &66"&#. WP J3 J2 R E F User Memory J5 Firmware Fabryczne ustawienie zworek J2, J3 i J5. =#(E2E=E1"#+6 #""&.) /#& 3(E+(#"))!""(+4 R = RAM E = EPROM F = Flash EPROM 3(E=####"#!""(),&% lub Flash EPROM: Ustawienie WP = Write Protected (zabezpieczenie przed zapisem) 3(E1( + ""(+!) ((4 Pozycja 1 Mbit 1 Mb lub mniej Pozycja > 1 Mbit ponad 1 Mb 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-33

44 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2!&&( ""&'. /#&8 1 Mb = 128 KB, co jest wynikiem : 32 K linii programu lub 128 K znaków tekstowych (adresy tekstu ) lub (1"'+'#'('"':"/ ) lub kombinacji P, TX i DB. 3##("!+ c) +#!) (( #!""(+4=@,&%:!"awowa) 0 8?..,- %%"* $%!6"* $2: %$%2%";*;. < ===> =8"$@$%; < ===> ="4%!1 <% > #%W9@!""(+ :*B"#JUser Memory ) E "6#+!""(2*+)# (+!/"!,&%+")(# =@"@) +("("':+ + (# "()>#"#"000"1GGG/ E"(*)+6 ) "(*)! robo#+!) I8?. 16+; 09 8?.0 <4!&'%$%>8?.*. <,->.,-.%$";% 41%1% ; I=== %%" $%!6"*,-. $2: : %$%2%";*;. < I===> %$%2%";*;.< ===>?"$@$%; < ===>?"4%!1 <% > Strona 1-34 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

45 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) Uwagi o blokach danych : W zakresie adresów 4000 do 5999 jedna dana w rejestrze (32 bity) #+)++)9+( "("'/ $!""(+("'*6)##( zakresie (te same adresy jak dla tekstów). Jeden rejestr (32 >*9+)=+@/!+y- "()") #/ 4 Bateria litowa do podtrzymania danych?"+jlm2(+ ""6! 62*6!)=/0A/ Typ: CR 2032 (IEC) "(#(6!/#"))'e- )!(2+((#)()o- #6()#"#)/// &8&) (+'+o- + 00&'2/ RENATA nr katalogowy : 4'50'481'0 $#"()#()#"#)+6!)+6"4 flagi (F), liczniki (C), rejestry (R) i dane w pliku historycznym program (P), teksty (TX) i bloki danych (DB) zegar czasu rzeczywistego w jednostce bazowej #"###+# ")##a-!,&%) ")""(:!""(2")<1//>/ #+)+6"""('") 0//00 µa,( #"#!:"6#"#>" 1 do 3 lat. ##"+# ) 5% na rok. $ ""+6)##1R/E ) #0R2 # 6#znie mniejsze. Dioda LED BATT #!*"4 6# bateria jest uszkodzona brak baterii Wymiana baterii #)"' "*)2y- #(2(#"6#"#asilania. 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-35

46 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) PCD1 - PCD2 5 Interfejs szeregowy PGU EG(*#"):.(>/$#+ ) "6##+"(6*)+66/#(.#) +#6#5 #+(+0"' :##"#//>/ E+),=/E*(*6!)+64 Nr styku * Znaczenie 3 TX Dane nadawane 2 RX Dane odbierane RTS X6"" 8 CTS "" 5 SGN %*) 4 NC I"6# 6 DSR 6#5 9 +5V Zasilanie P100 1 PGD 5####+6 $!+++'#*' #B#"# *"!#(/ Strona 1-36 SAIA-Burgess Electronics Ltd. 26/3 PL5

47 PCD1 - PCD2 Struktura systemu PCD2 (od wersji H) &#:;<<:"()9> (.-, (.C pinów, typ D 9 pinów, typ D :.(> (m!(> F F, ,- CF/ CF/ F A I C0 8 0,C 0,C A,C,C <4%%$@2> I <> ID = &#:;<:"()9> 9 pinów 9 pinów :.(> :!(> (., 8 I A 0-,- CF/ 0,C,C 0-,- CF/ C0 0,C,C 8 I A = F 8 <4%%$@2> &#:;:"(9@)> 9 pinów, typ D 9 pinów, typ D :.(> :!(> (., 8 I A 0-,-,0 CF/ 0,C,C 0-,- CF/ C0 0,C,C 8 I A = F 8 <CB.1> 26/3 PL5 SAIA-Burgess Electronics Ltd. Strona 1-3