POLSL HF-1 ORZEŁ. Motoszybowiec bezzałogowy. Dokumentacja techniczna

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "POLSL HF-1 ORZEŁ. Motoszybowiec bezzałogowy. Dokumentacja techniczna"

Transkrypt

1 Międzywydziałowe Koło Naukowe High Flyers Politechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Gliwice, Akademicka Motoszybowiec bezzałogowy POLSL HF-1 ORZEŁ Dokumentacja techniczna

2 Spis treści: Wprowadzenie... 4 Międzywydziałowe Koło Naukowe High Flyers... 4 Lista osób i podział prac... 4 Zrealizowane prace przejściowe, inżynierskie, magisterskie w ramach opracowywania systemu Projekt koncepcyjny systemu... 6 Przedstawienie założeń projektowych... 6 Wybór układu i podziałów płatowca... 6 Dobór głównych parametrów geometrycznych i masowych płatowca... 7 Naziemna stacja kontroli lotu... 7 Naziemna stacja kontroli lotu (NSKL)... 7 Planowanie i analiza misji... 8 Zobrazowanie danych... 8 Łączność obiektu z naziemną stacją kontroli lotów(data link)... 9 Opis strategii wykonania zadania Wymóg podania procedur bezpieczeństwa i awaryjnych Systemy pokładowe Pokładowe układy pomiarowe Komputer pokładowy ( schemat blokowy ) Systemy rozpoznania Urządzenie startowe (np. katapulta) Procedury bezpieczeństwa przy starcie System odzysku (np. spadochron) Projekt wstępny płatowca BSP Obciążenia w locie i obsługowe Projekt konstrukcyjny płatowca BSP Opis struktury nośnej i podziałów płatowca Opis zabudowy systemów pokładowych w BSP ( sterowanie, rozpoznawczy, ratowniczy) Obliczenie wyważenia Opis budowy Zastosowane technologie Przebieg budowy - etapy (czas niezbędny do budowy) Spis materiałów i oprzyrządowania użytych do budowy Powtarzalność wyrobu, modułowość i zamienność

3 Profile i skrzydła statecznika Kosztorys projektu (sposób pozyskania środków, czas rozwoju projektu) Opis procesu integracji obiektu z systemem sterowania automatycznego Model matematyczny Model symulacyjny Opis badań w locie Próby systemów łączności Próby systemu ratunkowego Próby systemów rozpoznawczych Zastosowany układ napędowy Instrukcja postępowania załogi w sytuacjach szczególnych w locie ZAŁĄCZNIK ZAŁĄCZNIK

4 Wprowadzenie Międzywydziałowe Koło Naukowe High Flyers W listopadzie 2010 roku, z inicjatywy studentów Politechniki Śląskiej, powstało Koło Naukowe High Flyers (opiekunowie: dr inż. Roman Czyba, mgr inż. Grzegorz Szafrański). Celem organizacji jest poszerzanie specjalistycznej wiedzy z zakresu projektowania, budowy i eksploatacji autonomicznie sterowanych obiektów latających typu UAV (ang. Unmanned Aerial Vehicle). Organizacja skupia studentów pasjonujących się elektroniką, mechaniką, informatyką, modelarstwem lotniczym, modelowaniem i projektowaniem CAD oraz analizą obrazów cyfrowych. Studenci mogą wykorzystać zdobytą wiedzę i doświadczenie w realizowanych projektach (np. prace przejściowe, prace dyplomowe itp.) oraz biorąc udział w zawodach, które są świetną okazją do porównania własnych umiejętności z innymi zespołami. Udział w tego typu przedsięwzięciach prowadzonych w ramach koła naukowego jest dużym wyzwaniem dla młodych ludzi, ale zarazem doskonałą okazją do sprawdzenia swoich umiejętności i poszerzenia wiedzy technicznej. Międzywydziałowe Koło Naukowe High Flyers Politechnika Śląska Wydział Automatyki, Elektroniki i Informatyki Gliwice, ul. Akademicka 16 Lista osób i podział prac Dominik Wybrańczyk student 5-go roku Elektroniki i Telekomunikacji na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki, prezes Zarządu MKN High Flyers, kierownik projektu MIWL 2012, współodpowiedzialny za wykonanie układu elektronicznego Autopilota dla motoszybowca HF-1 Orzeł. Michał Ożga absolwent Elektroniki i Telekomunikacji na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki, projektant i główny wykonawca układu elektronicznego Autopilota dla bezzałogowca HF-1 Orzeł. Marcin Kolny student 2-go roku Informatyki na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki, wiceprezes Zarządu MKN High Flyers do spraw Projektów, projektant i główny wykonawca Naziemnej Stacji Kontroli Lotów GCS. Tomasz Siwy student 2-go roku Mechatroniki na wydziale Mechanicznym Technologicznym, wiceprezes Zarządu MKN High Flyers, główny projektant i wykonawca czujnika kąta natarcia i ślizgu Pelikan II, współodpowiedzialny za wykonanie Radiolinii i Trackera do motoszybowca HF-1 Orzeł oraz za zakupy do jego budowy i organizację wyjazdu zespołu High Flyers na Warsztaty. Marcel Smoliński student 3-go roku Mechatroniki na wydziale Mechanicznym Technologicznym, współodpowiedzialny za budowę płatowca i systemu odzysku, projektant i wykonawca systemu elektrycznego bezzałogowca HF-1 Orzeł. 4

5 Krzysztof Płatek student 3-go roku Mechatroniki na wydziale Mechanicznym Technologicznym, główny projektant i wykonawca płatowca HF-1 Orzeł. Wojciech Janusz absolwent kierunku Automatyka i Robotyka, aktualnie student studiów doktoranckich na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki, autor modelu symulacyjnego płatowca HF-1 Orzeł. Mateusz Pawłucki student 2-go roku Mechatroniki na wydziale Mechanicznym Technologicznym, współodpowiedzialny za wykonanie czujnika kąta natarcia i ślizgu Pelikan II. Marcin Janik student 2-go roku Makrokierunku na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki, współodpowiedzialny za wykonanie układu elektronicznego Autopilota dla motoszybowca HF-1 Orzeł. Oliver Kurgan student 2-go roku Automatyki i Robotyki na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki, główny projektant i wykonawca systemu oświetlenia samolotu RC (ang. Radio Control) oraz części elektronicznej układu Trackera dla bezzałogowca HF-1 Orzeł. Łukasz Szczurowski student 2-go roku Automatyki i Robotyki na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki, brał udział w wykonaniu systemu oświetlenia samolotu RC oraz części elektronicznej układu Trackera, zbudował osłonę dla Naziemnej Stacji Kontroli Lotu GCS. Piotr Tracichleb student 2-go roku Automatyki i Robotyki na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki, współodpowiedzialny za wykonanie czujnika kąta natarcia i ślizgu Pelikan II, zbudował skrzynię transportową dla motoszybowca HF-1 Orzeł. Agnieszka Ziebura studentka 2-go roku Automatyki i Robotyki na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki, wiceprezes Zarządu MKN High Flyers, odpowiedzialna za organizację wyjazdu i pobytu drużyny High Flyers na Warsztatach. Zrealizowane prace przejściowe, inżynierskie, magisterskie w ramach opracowywania systemu. Michał Ożga praca magisterska Autopilot szybowca zboczowego. Dominik Wybrańczyk praca magisterska Sterowanie wielowirnikową platformą latającą. Wojciech Janusz praca magisterska Identyfikacja wybranego modelu dynamicznego samolotu w środowisku JSBSim oraz porównanie wyników z oryginalnym opisem modelu. 5

6 Projekt koncepcyjny systemu Przedstawienie założeń projektowych Celem projektu opracowanie bezzałogowego motoszybowca zdolnego do lotu autonomicznego i przekazu obrazu video z pokładu w celu identyfikacji wymaganych obiektów naziemnych. Płatowiec musi spełniać wymogi regulaminu zawodów. Wymogi wobec kadłuba: zawiera mechanizm chowający kamerę zawiera spadochron jest zdolny pomieścić duży pakiet akumulatorów z przodu kadłuba znajduje się silnik wraz ze śmigłem ciągnącym dzielony w połowie posiada miejsce na płytę główną autopilota do którego łatwo się dostać Wybór układu i podziałów płatowca Płatowiec został stworzony w konfiguracji motoszybowca - górnopłata z usterzeniem krzyżowym (wyposażonym w pływający ster wysokości), który jest napędzanego silnikiem elektrycznym umieszczonym w dziobie kadłuba wraz ze składanym śmigłem ciągnącym. Konstruktorzy założyli, że motoszybowiec zużywa mniej energii by utrzymać się w powietrzu niż samolot, w którym silnik musi pracować w trybie ciągłym. Dzięki skrzydłom o dużej rozpiętości prezentowany płatowiec jest zdolny do długich przelotów z wyłączonym napędem. Duża rozpiętość skrzydeł i wznios na uszach sprawiają, że motoszybowiec leci stabilnie nawet w silnym wietrze. Specjalnie zaprojektowany płat, odlewany z form, stworzony został z myślą o długich szybowcowych termicznych lotach w zawodach modelarskich kategorii F3J (w których wymagany jest lot na długotrwałość). Dzięki takim skrzydłom, prezentowany motoszybowiec posiada imponującą doskonałość lotu ślizgowego. Zastosowany pływający ster wysokości pozwala na bezproblemowe korygowanie kąta zaklinowania skrzydła w trakcie lotu, co ułatwia wyregulowanie samolotu nawet w przypadku niewielkiego niedoważenia całego płatowca. Zasadniczo cały płatowiec dzieli się na następujące części: 1. Dziób wraz z demontowaną kabinką. 2. Belka ogonowa wraz ze stałym sterem kierunku. 3. Dwie lustrzane połówki pływającego steru wysokości. 4. Lewa połowa centropłata. 5. Prawa połowa centropłata. 6. Bagnet węglowy do centropłata. 7. Lewe ucho z lotką. 8. Prawe ucho z lotką. 9. Dwa węglowe bagnety łączące uszy z centropłatem. 10. Dwa pręty węglowe łączące połówki steru wysokości. 6

7 Dobór głównych parametrów geometrycznych i masowych płatowca Dane techniczne motoszybowca POLSL HF-1 ORZEL : Rozpiętość: 3500 mm Długość: 1680 mm Wysokość: 430 mm Masa do lotu: około 5 kg Profil płata: MH32 Kąt natarcia płata: 2 Wznios centropłata: 1.5 Wznios na uszach: 3 Powierzchnia nośna skrzydeł: 67 dm2 Obciążenie pow. nośnej płatowca: około 76,2 g/dm 2 Naziemna stacja kontroli lotu Naziemna stacja kontroli lotu (NSKL) Naziemna stacja kontroli lotu składa się z komputera przenośnego, odbiornika video, joysticka, aparatury RC oraz radiomodemu. Na komputerze uruchamiany jest autorski program GCS, którego zrzut ekranu zamieszczony jest poniżej. 7

8 Aplikacja została zaprojektowana z myślą o polowych zastosowaniach obiektu latającego. Interfejs użytkownika jest czytelny, przyciski zostały rozmieszczone w taki sposób, aby można było do nich szybko dotrzeć (maksymalne zagłębienie aplikacji to drugi poziom), a ich rozmiar umożliwia wygodną pracę nawet na urządzeniach dotykowych. Planowanie i analiza misji Planowanie misji polega na przełączaniu komponentu mapy w tryb edycji i naniesieniu w graficzny sposób odpowiednich punktów na mapę (koordynaty można również wprowadzać z klawiatury). W każdej chwili można przesunąć naniesiony punkt trasy oraz go usunąć. W czasie rzeczywistym rysowana jest teoretyczna trasa przelotu. Trasę można również edytować podczas lotu samolotu na bieżąco zmieniać współrzędne celów samolotu. Podczas lotu operator może sam decydować o tym, który punkt trasy ma być aktualnym celem obiektu latającego lub pozwolić na dotarcie do punktów w zaplanowanej kolejności. Podczas lotu aplikacja pokazuje odległość samolotu od bazy (ustawionej przez naniesienie punktu na mapę lub przez pobranie aktualnej współrzędnej z GPS) oraz od następnego punktu trasy. NSKL umożliwia też zapisanie wcześniej przygotowanej trasy do pliku, a następnie załadowanie go do programu, dzięki czemu operator ma możliwość kilkukrotnego wykonania dokładnie tej samej misji. Oprócz punktów trasy istnieje również możliwość nanoszenia na mapę tzw. znaczników punktów z opisami. Mogą one posłużyć np. do oznaczania lokalizacji znalezionych obiektów. Zobrazowanie danych Podczas lotu na mapie w czasie rzeczywistym rysowana jest ścieżka lotu samolotu. W każdej chwili można ją zapisać oraz później załadować, aby operator mógł przeanalizować trasę lotu. Ponadto stacja kontroli naziemnej wizualizuje parametry lotu przez zgromadzenie grupy kontrolek w osobnej zakładce. Oprócz tego, parametry widoczne są również w górnej części ekranu, aby można było mieć do nich ciągły dostęp. 8

9 Łączność obiektu z naziemną stacją kontroli lotów(data link) W celu zapewnienia niezawodnej i stabilnej łączności platformy latającej z Naziemną Stacją Kontroli Lotu zaimplementowano moduły XBee-PRO 868 firmy DIGI International (Maxstream). Technologia XBee umożliwia transmisję danych z różnych źródeł na duże odległości nawet w warunkach przemysłowych. Specyfikacja: Zasięg w terenie zabudowanym: do 550 m Zasięg w terenie niezabudowanym: do 40 km (antena dipolowa) Moc nadawcza: programowalna od 1mW do 315 mw Czułość odbiornika: -112 dbm Interfejs: UART Metoda konfiguracji: komendy AT lub API Częstotliwość: 868 MHz Prędkość transmisji danych: 1,2-230,4 Kbps Napięcie zasilania: 3,0 3,6 V Pobór prądu w trakcie transmisji: 500 3,3V (max 800 ma) Pobór prądu w trakcie odbioru: 65 ma 9

10 Stosunkowo wysoka moc maksymalna daje możliwość komunikacji na duże odległości. Dzięki temu moduł można zastosować w aplikacjach wymagających sporego zasięgu. Jest to także pierwszy moduł wykorzystujący technologie AFA (Adaptive Frequency Agility) oraz LBT (Listen Before Talk), które eliminują zakłócenia poprzez nasłuchiwanie otoczenia przed rozpoczęciem transmisji. Najważniejsze cechy: Prosta konfiguracja za pomocą X-CTU Technologia AFA oraz LBT Możliwość pracy w różnych topologiach Opis strategii wykonania zadania Strategia wykonania zadania opiera się o kilka punktów: 1. Zapoznanie się z celem misji. 2. Określenie celu. 3. Dobranie punktu startowego tak, aby cel misji znajdował się w zasięgu operacyjnym platformy latającej. 4. Dobranie punktów trasy (waypointów) do charakteru misji. 5. Wykonanie misji. Wymóg podania procedur bezpieczeństwa i awaryjnych Stosowane procedury obejmują swoim zakresem wszystkie działania podejmowane od momentu wystąpienia sytuacji kryzysowej do czasu powrotu do normalnej działalności. Priorytetowym celem przytoczonych poniżej instrukcji jest zachowanie bezpieczeństwa tak, aby nie spowodować wypadku samolotu, ale jednocześnie w taki sposób, aby w momencie naprawienia usterki móc kontynuować lot. Postępowanie w przypadku zawieszenia się aplikacji GCS W momencie wystąpienia takiej sytuacji osoba odpowiedzialna przeprowadza reset aplikacji. Jednocześnie w momencie, gdy samolot znajduje się w zasięgu wzroku, następuje przełączenie na sterowanie manualne, powrót do bazy i bezpieczne lądowanie. Aplikacja nie otrzymuje danych z czujników (czujnik wysokości, GPS, AHRS) Osoba odpowiedzialna za obsługę GCS zgłasza brak informacji o samolocie sterującemu jednocześnie informując go o ostatniej otrzymanej przez system pozycji samolotu. Sterujący przejmuje kierowanie obiektem i wraca do bazy bezpiecznie lądując. Jeżeli sterujący stwierdzi, że nie jest w stanie bezpiecznie wrócić do bazy, następuje uruchomienie spadochronu awaryjnego. Aplikacja utraciła sygnał z kamery W momencie, gdy samolot znajduje się w zasięgu wzroku, następuje kontynuacja lotu, a osoba odpowiedzialna za obsługę aplikacji stara się rozwiązać usterkę. Jeżeli usterka leży po stronie samolotu, następuje podjęcie decyzji o bezpiecznym lądowaniu przy bazie. Jeżeli samolot znajduje się poza zasięgiem wzroku, nakazuje mu się powrót do bazy w trybie autonomicznym. 10

11 Systemy pokładowe Pokładowe układy pomiarowe Czujnik położenia (AHRS, ang. Attitude and Heading Reference Systems) projektując płytę autopilota zespół High Flyers brał pod uwagę zastosowanie dwóch różnych czujników AHRS: minimu9 oraz CH-R UM6. Zestaw czujników pod nazwą minimu9 był testowany już w poprzednich projektach koła naukowego, jednak ze względu na nietypowe zastosowanie, duże zapotrzebowanie na zasoby obliczeniowe jednostki sterującej oraz niską jakość pomiarów żyroskopu (wiarygodność pomiarów spadała wraz ze wzrostem drgań konstrukcji). Dodatkowym atutem przemawiającym za modułem CH-R UM6, który zostanie poniżej opisany, było dostarczone oprogramowanie, pozwalające na dowolne modyfikowane ramki danych i konfigurowanie trybu pracy modułu. Moduł CHR UM-6 jest to zestaw czujników, pozwalający na otrzymanie kątów Eulera. Układ składa się z następujących czujników: LSM303DLH akcelerometr i magnetometr L3G4200D żyroskop MMC2120MG magnetometr MXR9500M akcelerometr Najważniejsze cechy: Ze względu na zainstalowany niezależny mikrokontroler istnieje możliwość dowolnego modyfikowania otrzymywanej ramki danych Możliwość wyboru interfejsu komunikacyjnego (UART i SPI) Możliwość wyboru częstotliwości dostarczania danych ( Hz) Niski pobór prądu Możliwość kompensacji żyroskopów Dokładność osi Yaw przynajmniej 5 o Kąty Eulera dostarczane są w postaci 16-bitowych zmiennych Maksymalna prędkość kątowa ±2000 /s 11

12 Czujnik ciśnienia BOSH BMP085 stosunkowo tani i dokładny czujnik o dużym zakresie pomiaru wyposażony w cyfrowy interfejs komunikacyjny. Najważniejsze cechy: Możliwość wyboru dokładności pomiaru Prostota podłączenia Komunikacja cyfrowa Zalety: Duży zakres pomiaru. Możliwość wyboru dokładności pomiaru (szybki pomiar mała dokładność, długotrwały pomiar duża dokładność). Komunikacja cyfrowa (odporność na zakłócenia linii danych). Łatwość podłączenia. Wady: Brak możliwości zmiany adresu (I2C) Brak ciągłego/okresowego wysyłania wyników W celu obliczenia rzeczywistego ciśnienia należy wykonać serie obliczeń Procedura obliczania ciśnienia zgodnie z zaleceniami producenta przedstawiona jest na rysunku. 12

13 Jak widać przed otrzymaniem finalnego wyniku, należy pobrać serię parametrów konfiguracyjnych, następnie przerobić je według podanej przez producenta formuły. Natomiast sam wynik uzyskamy w paskalach (Pa). Rejestr Oversampling_setting (osrs) to rejestr od którego zależy jakość pomiarów i czas konwersji pomiarów analogowych na cyfrowe, gotowe do wysłania przez interfejs I 2 C. Możliwości jego konfiguracji zostały przedstawione w poniższej tabeli. Sposób otrzymywania bezwzględnej wysokości nad poziomem morza: Wysokość 13

14 Gdzie zmiana p = 1hPa to 8.43m na poziomie morza. Typowe pomiary dla czujnika BMP085, według noty katalogowej znajdują się na poniższym rysunku. Moduł GPS (ang. Global Positioning System) czuły i szybki odbiornik GPS LEA-6S firmy U-Blox pozwala na ustalenie położenia platformy latającej w bardzo krótkim czasie. Moduły produkowane przez konkurencję pracują ze stosunkowo niską częstotliwością w porównaniu do modułu firmy U-Blox. Najważniejsze cechy: Duża czułość Dokładność Programowalna częstotliwość aktualizacji Interfejsy UART, I 2 C, USB Obsługa protokołów NMEA, UBX, RTCM Obudowa LLC28 14

15 Komputer pokładowy ( schemat blokowy ) Komputer pokładowy oparty jest o mikrokontroler STM32 z zaimplementowanym systemem czasu rzeczywistego FreeRTOS Płytę autopilota zaprojektowano w oparciu o doświadczenia z poprzednich projektów koła naukowego, używając programu Altium Designer. Schemat blokowy płyty autopilota znajduje się na poniższym rysunku: Wizualizacja 3D płyty autopilota oraz jej zdjęcie ukończonej płyty znajdują się poniżej: 15

16 Schemat blokowy zaimplementowanego systemu FreeRTOS przedstawiony jest na poniższym rysunku: 16

17 Systemy rozpoznania System rozpoznawania zbudowano w oparciu o kamerę wideo FlyCamOne HD 720p. Ten model kamery został wybrany ze względu na bardzo małe rozmiary, wysoką rozdzielczość rejestrowanego materiału oraz możliwość łatwego zamontowania obiektywu w ruchomej głowicy. Podstawowe parametry kamery: Zasilanie: o 5V/port 10-pin Pobór prądu własny: 320 mah Wymiary: 95 x 42 x 19 Waga: 59 g (razem z ogniwem LiPo) Format zapisu: MOV Codec: Mpeg4 Sensor: 5MPix CMOS Rozdzielczość filmów: 1280 x 720 px Funkcje: Video, zdjęcia, zdjęcia seryjne, zdalna kontrola Soczewki: 55 (wymienialne) Zoom: x4 (cyfrowy) Ekran: OLED 1"/2,54 cm (kolorowy) Mikrofon: wbudowany Wyjście AV USB: Hi-Speed USB (2.0) Temperatura pracy: -10 C do 50 o C Ruchoma głowica, dedykowana do tego modelu kamery, jest sterowana za pomocą serwomechanizmów i umożliwia sterowanie obiektywem w dwóch płaszczyznach zmieniając jego położenie w zakresie 180 stopni. Sterowanie ruchami kamery odbywa się z poziomu oprogramowania GCS z użyciem gałki analogowej gamepada Seitek P380. Na czas procedury startu i lądowania kamera jest chowana w kadłubie samolotu za pomocą stworzonego do tego celu mechanizmu. 17

18 Urządzenie startowe (np. katapulta) W omawianym systemie bezzałogowym od samego początku zrezygnowano z urządzeń wspomagających start z następujących przyczyn: Napęd w samolocie posiada wystarczająco duży ciąg, by maszyna mogła samodzielnie wystartować po wypuszczeniu z ręki operatora Start z katapulty uniemożliwia zastosowanie w kadłubie śmigła ciągnącego na dziobie Katapulta w znacznym stopniu wydłuża czas przygotowania całego systemu do misji Katapulta lub rozwinięta guma z holem ogranicza ilość miejsc, z jakich można wystartować samolot Procedury bezpieczeństwa przy starcie Przy wypuszczaniu samolotu operator powinien bezwzględnie dopilnować by: Nikt nie stał w linii obrotu śmigła (w razie oderwania wirującej łopaty śmigła może dojść do uszkodzenia ciała) Nikt nie stał przed samolotem (zagrożenie zsunięcia się kołpaka z wału silnika) Startujący samolot miał przed sobą co najmniej 100 metrów otwartej przestrzeni bez drzew, budynków, samochodów, ludzi, linii energetycznych itp. Samolot został wypuszczony pod kątem 30 stopni, a skrzydła były ustawione poziomo W razie występowania podmuchów samolot startował zawsze dokładnie pod wiatr Części samolotu były dokładnie ze sobą spięte W strefie powietrznej, gdzie samolot będzie nabierał wysokości, nie znajdował się żaden statek powietrzny lub stado ptaków Wszystkie powierzchnie sterowe wskazują na brak jakichkolwiek zakłóceń radiowych Samolot startował bez uszkodzeń mechanicznych konstrukcji System odzysku (np. spadochron) W prezentowanym systemie do odzysku samolotu zastosowano spadochron krzyżowy. Spadochrony tego typu są łatwe do wykonania. Spadochron krzyżowy otwiera się powoli, dzięki czemu samolot nie 18

19 jest narażony na gwałtowne szarpnięcie, które może przyczynić się do wystąpienia znacznych przeciążeń. Spadochron krzyżowy można łatwo poskładać. W prezentowanym systemie spadochron wykonany jest z cienkiej, przeźroczystej folii wzmocnionej taśmą z włóknem szklanym. Linki wykonane są z nylonowego sznurka. Po zdalnym zwolnieniu spustu za pomocą serwomechanizmu klapa komory spadochronowej zostaje odrzucona, a spadochron jest wypychany w górę za pomocą sprężystego materiału. Powierzchnia spadochronu (5,2 m 2 ) została dobrana doświadczalnie, tak by zapewnić bezawaryjne lądowanie z możliwie najmniejszą prędkością opadania (3-4 m/s). 19

20 Projekt wstępny płatowca BSP Obciążenia w locie i obsługowe Masa do lotu: około 5 kg Powierzchnia nośna skrzydeł: 67 dm 2 Obciążenie pow. nośnej płatowca: około 76,2 g/dm 2 Projekt konstrukcyjny płatowca BSP Opis struktury nośnej i podziałów płatowca Skrzydło ze względu na dużą rozpiętość (3500mm) zostało podzielone na 4 części, które łączone są za pomocą 3 bagnetów. Główny łącznik skrzydeł - dwukomorowy bagnet z włókna węglowego UMS: 20

21 Opis zabudowy systemów pokładowych w BSP ( sterowanie, rozpoznawczy, ratowniczy) Obliczenie wyważenia Ustalenie środka ciężkości samolotu przeprowadzono etapowo. Skrzydło zastosowane w prezentowanym motoszybowcu pierwotnie zostało zaprojektowane do modelu kategorii F3J IKAR, w którym wyważenie znajdowało się w okolicy ⅓ średniej cięciwy skrzydła. Przed zbudowaniem modelu POLSL HF-1 ORZEŁ oblatano prototyp szybowca IKAR, w którym dokładnie ustalono położenie środka ciężkości do najlepszego szybowania (101mm od krawędzi natarcia przy kadłubie). Przeprowadzono wtedy serię rzutów z ręki. Na podstawie obserwacji szybowania odpowiednio wyważono kadłub. Następnie zbudowano prototyp samolotu POLSL HF-1 ORZEŁ, motoszybowiec spalinowy o nazwie ORZEŁ. Na pokładzie ORŁA ustalono dokładne położenie środka ciężkości do najlepszego szybowania w trakcie przelotów na niskich obrotach silnika. Ustalenie środka ciężkości w motoszybowcu POLSL HF-1 ORZEŁ polegało jedynie na zastosowaniu efektów badań prowadzonych wcześniej na modelu ORZEŁ. 21

22 Opis budowy Proces powstawania motoszybowca można podzielić na 7 etapów: 1. Projektowanie motoszybowca i założenia konstrukcyjne. 2. Budowa maszyny CNC i modelowanie bryły modelu i jego form (CAD/CAM). 3. Frezowanie pozytywów form. 4. Wyprowadzenie powierzchni na pozytywach. 5. Odbicie negatywowych form od pozytywów. 6. Wyprowadzenie powierzchni na formach. 7. Wytwarzanie modeli - laminowanie w formach. 8. Uzbrojenie samolotu w elektronikę i mechanizmy. Zastosowane technologie Motoszybowiec jest zrobiony w całości z laminatów kształtowanych w formach. Dzięki zastosowaniu materiałów kompozytowych cała konstrukcja jest sztywna i lekka. BUDOWA KADŁUBA Technologia wytworzenia kadłuba została tak opracowana, by maksymalnie zmniejszyć koszty i możliwie najszybciej uzyskać zadowalające efekty. Cały proces technologiczny został opracowany z myślą o szybkim wytworzeniu elementów o wysokiej jakości. Prace, można ogólnie podzielić na 5 zasadniczych etapów: 1) Projektowanie CAD i stworzenie programów dla obrabiarki CNC Projektowanie kadłuba mogło się rozpocząć dopiero wtedy, gdy znane były wymiary wszystkich elementów mających znajdować się wewnątrz kadłuba. Zaprojektowano mechanizm wysuwania kamery oraz system montażu komory spadochronowej i ogniw zasilających. Kadłub Orła posiada węglową belkę ogonową oraz dziób zrobiony na bazie kadłuba z Falcona (był to model, który został zbudowany na zawody samolotów udźwigowych Air Cargo Challenge 2011 w Niemczech. Ponieważ mieliśmy już zrobioną formę, postanowiliśmy wykorzystać ją także w tworzeniu kadłuba modelu na zawody MIWL Kadłub Falcona został zaprojektowany tak, by stanowić aerodynamiczną owiewkę wokół komory ładunkowej do transportu stalowych płytek. Modyfikacja kadłuba opierała się na przystosowaniu grzbietu kadłuba pod skrzydło z zupełnie innym profilem niż było w Falconie. Podczas rysowania kadłuba kierowano się zasadami aerodynamiki i estetyki lotniczej, które kładły nacisk na możliwie najbardziej opływowy kształt. W efekcie otrzymano kadłub o pojemnej części dziobowej i smukłej belce ogonowej. Kształt i profil statecznika pionowego dobrano tak, by mógł w sobie pomieścić serwomechanizmy służące do napędy sterów wysokości i kierunku. Na podstawie utworzonego numerycznego modelu 3D stworzono specjalnie dostosowane do 3-osiowej frezarki numerycznej programy (tzw. g-code y). Podczas tworzenia programów kierowano się maksymalnym skróceniem czasu pracy maszyny. 2) Wyfrezowanie kadłuba w formie pozytywu Wyfrezowano 2 połówki kadłuba. Osobno wyfrezowano część dziobową, belkę ogonową i statecznik. Łącznie wyfrezowano 6 elementów na 3-osiowej frezarce CNC zbudowanej przez nas własnoręcznie. Materiałem wejściowym do frezowania był styropian czyli tania i stosunkowo twarda pianka bardzo łatwa w obróbce skrawaniem. 22

23 23

24 3) Odbicie form negatywowych od wykonanych pozytywów Formy zostały wykonane z gipsu (ze względu na niskie koszty i szybki proces wytwarzania). 24

25 5) Wyprowadzenie gładkiej i równej powierzchni na formach Po pełnym utwardzeniu i wygrzewaniu formy zdjęto z pozytywów, a następnie oszlifowano i wypolerowano. Obróbka powierzchni formy była procesem czasochłonnym, ponieważ zewnętrzna powierzchnia formy nosiła ślady nieoszlifowanego styropianu. Następnie obydwie połówki zostały wyposażone w kołki naprowadzające tak, by formy równo domykały się według obrysu kadłuba. Ostatnim etapem prac nad formami było ich pokrycie specjalistycznymi płynnymi woskami, których zadaniem jest separowanie wytwarzanego odlewu od powierzchni formy. Proces woskowania przeprowadzano 10-krotnie, tak by zmniejszyć ryzyko przywarcia odlewu do powierzchni formy w trakcie utwardzania w podwyższonej temperaturze. 6) Laminowanie w formach połówek kadłuba Podstawowe wymagania, jakie stawia się konstrukcjom lotniczym, to niska masa i duża wytrzymałość. Kompozytowa konstrukcja kadłuba została specjalnie tak zaprojektowana, by spełniać te kryteria. Do wytworzenia kadłuba użyto jednych z najmocniejszych materiałów jakimi dysponuje przemysł lotniczy w dzisiejszych czasach. Specjalnymi metodami laminuje się kolejne warstwy tkanin szklanych, węglowych i aramidowych pod określonym kątem, w określonych miejscach i na odpowiednich powierzchniach. Konstrukcja kadłuba skupia w belce ogonowej największa ilość włókna węglowego ze względu na jej mały przekrój, a co za tym idzie, mniejszą wytrzymałość na łamanie i skręcanie. Część dziobowa została wyposażona w warstwy ze specjalnie tkanej tkaniny zawierającej splot włókien węglowych. Statecznik pionowy jest najlżejszą częścią kadłuba o dużej sztywności, dzięki zastosowaniu balsowej przekładki w układzie sandwich. Wszystkie wylaminowane warstwy zostały ściśnięte i odsączone w worku próżniowym z nadmiaru żywicy. Proces utwardzania przebiegał w piecu do utwardzania laminatów w podwyższonej temperaturze, w czasie którego żywica epoksydowa pełniąca funkcję osnowy zmieniła swój stan skupienia z ciekłego na stały. 25

26 7) Sklejenie połówek i wyposażenie kadłuba w urządzenia pokładowe Przed wyjęciem skorup z form, należało je wcześniej skleić. By skleić połówki kadłuba ze sobą częściowo wyposażono go w największe elementy takie jak wręgi kadłubowej. Sklejenie kadłuba odbyło się metodą na zakładkę, która wcześniej została wyprofilowana w specjalnej dodatkowej formie dopinanej do kadłuba. Końcowe prace przy kadłubie miały na celu: zrobienie owiewki kabiny, komory spadochronowej, podłączenie napędów serwomechanizmów oraz wiele innych czynności bez których mechaniczne podzespoły nie mogłyby sprawnie działać. BUDOWA SKRZYDŁA Skrzydło w samolocie zostało wykonane profesjonalnie. 95% pracy nad skrzydłem to było wykonanie form, co było drogim i czasochłonnym procesem. Zastosowana technologia niewiele różni się od praktyk stosowanych w dorosłym lotnictwie. Skrzydło prezentowanego motoszybowca jest efektem długich lat doświadczenia w wytwarzaniu laminatowych modeli. Płat może być wytwarzany wielokrotnie, każdy egzemplarz ma takie same kształty geometryczne. Dzięki lustrzanym powierzchniom i perfekcyjnemu odwzorowaniu profilu (frezowanie CNC), motoszybowiec posiada doskonałe własności lotne. Kompozytowa konstrukcja oparta na super-sztywnym włóknie węglowym UMS zapewnia odporność skrzydła na siły zginające i skręcające. Kesony skrzydła wykonane są z włókna węglowego ułożonego pod kątem 45 stopni, dzięki czemu płat nie ulega skręceniu przy znacznych prędkościach lotu. W skrócie, powstawanie skrzydła można podzielić na następujące etapy: 1) Projektowanie CAD i stworzenie programów dla obrabiarki CNC, przygotowanie materiału do frezowania: 26

27 2) Wyfrezowanie 12 pozytywów form z materiału MDF: 3) Wyprowadzenie lustrzanej powierzchni na pozytywach: 27

28 4) Odbicie form negatywowych od wykonanych pozytywów: 5) Wyprowadzenie gładkiej i równej powierzchni na formach: 28

29 6) Laminowanie w formach skorup skrzydeł i stateczników: 29

30 7) Sklejenie połówek i wyposażenie skrzydeł w napędy lotek: Przebieg budowy - etapy (czas niezbędny do budowy) Etapy wytwarzania płatowca dzielą się na: założenia projektowania i koncypowanie wytwarzanie Etap założeń: Część związana z założeniami zajęła około 3 tygodni, w tym czasie zostały przedstawione wstępne rozważania np. sposoby startu samolotu, jego lądowanie, awaryjność modułów, wielkość płatowca. Wszystkie powyższe kwestie musiały być powiązane z regulaminem, jego ograniczeniami, restrykcjami etc. Etap projektowania i koncypowania: Po wstępnych ustaleniach, czas potrzebny na stworzenie projektu samolotu, doboru jego wyposażenia, skontrolowania dostępności materiałów potrzebnych do wytwarzania oraz ich modułowości zajął około 4 tygodni. Etap wytwarzania: Ostatni proces zajmuje obszar 3 tygodni, w przeciągu którego wytworzono: dzielony kadłub, skrzydła, łączniki skrzydeł oraz zabiegi wykańczające. Następnie zajęto się urządzeniami elektrycznymi np. rozprowadzeniem przewodów po płatowcu, montażu akumulatorów, silnika napędowego, serwomechanizmów. Łączny czas na wytworzenie płatowca zajął 10 tygodni. Spis materiałów i oprzyrządowania użytych do budowy Oprzyrządowanie użyte do budowy: formy modelarskie, frezarka numeryczna CNC, urządzenia elektro-mechaniczne obróbcze typu: wiertarki, mini-frezarki, szlifierki, narzędzia podręczne jak: śrubokręty, noże, piły, maszyny wspomagające wytwarzanie: pompa próżniowa, piec grzewczy, kompresor, pneumatyka do lakierowania 30

31 Materiały użyte do budowy: kompozyty: włókna szklane, węglowe, aramidowe, drewno: balsa, sklejka, brzoza, metale: stal, aluminium, duraluminium, kleje: dwuskładnikowe, cyjanoakryle, lakiery akrylowe żywice epoksydowe Epidian 52, LH 160 Powtarzalność wyrobu, modułowość i zamienność Cały płatowiec został odlany z form wielokrotnego użytku, co stwarza możliwość wykonywania wielu takich samych (lub podobnych) egzemplarzy. Pracując 8 godzin dziennie dwaj wykwalifikowani specjaliści są w stanie zbudować 1 samolot na tydzień. Profile i skrzydła statecznika 31

POLSL HF-1 Orzeł. MIWL Bezmiechowa 2012 Politechnika Śląska - High Flyers

POLSL HF-1 Orzeł. MIWL Bezmiechowa 2012 Politechnika Śląska - High Flyers POLSL HF-1 Orzeł MIWL Bezmiechowa 2012 Politechnika Śląska - High Flyers Plan prezentacji Wstęp Międzywydziałowe Koło Naukowe High Flyers Zespół projektowy Autopilot Naziemna Stacja Kontroli Lotu Testy

Bardziej szczegółowo

Krzysztof Płatek, Marcel Smoliński

Krzysztof Płatek, Marcel Smoliński Krzysztof Płatek, Marcel Smoliński Samolot udźwigowy na zawody Air Cargo 2015 Stuttgart ukończenie: sierpień 2015 Prototyp samolotu solarnego SOLARIS ukończenie: wrzesień 2015 Prototyp samolotu dalekiego

Bardziej szczegółowo

Sprawozdanie z realizacji projektu:

Sprawozdanie z realizacji projektu: Wiedza i doświadczenie projektowe wizytówką absolwenta kierunku automatyka i robotyka na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej POKL.4.1.2--2/1 Program Operacyjny Kapitał

Bardziej szczegółowo

Instrukcja montażu modelu MICHAŚ RC. Budowę modelu rozpoczynamy od montażu kadłuba.

Instrukcja montażu modelu MICHAŚ RC. Budowę modelu rozpoczynamy od montażu kadłuba. Instrukcja montażu modelu MICHAŚ RC. Budowę modelu rozpoczynamy od montażu kadłuba. Wklejamy wzmocnienia łoża płata oraz wzmocnienie mocowania serwomechanizmów do ścianki bocznej kadłuba. Wklejamy wręgi

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Pomiar prędkości kątowych samolotu przy pomocy czujnika ziemskiego pola magnetycznego 1. Analiza właściwości

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia II stopnia (magisterskie) Temat: Analiza właściwości pilotażowych samolotu Specjalność: Pilotaż lub Awionika 1. Analiza stosowanych kryteriów

Bardziej szczegółowo

Przegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF. Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński

Przegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF. Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński Przegląd zdjęć lotniczych lasów wykonanych w projekcie HESOFF Mariusz Kacprzak, Konrad Wodziński Plan prezentacji: 1) Omówienie głównych celów projektu oraz jego głównych założeń 2) Opis platformy multisensorowej

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie)

Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania. Studia: I stopnia (inżynierskie) Tematy prac dyplomowych w Katedrze Awioniki i Sterowania Studia I stopnia (inżynierskie) Temat: Skalowanie czujników prędkości kątowej i orientacji przestrzennej 1. Analiza właściwości czujników i układów

Bardziej szczegółowo

Projekt Wstępny Bezzałogowego Systemu Latającego BSL X1 Koło Naukowe EUROAVIA Rzeszów 2012 07 08

Projekt Wstępny Bezzałogowego Systemu Latającego BSL X1 Koło Naukowe EUROAVIA Rzeszów 2012 07 08 BSL-X1 Projekt Wstępny Bezzałogowego Systemu Latającego BSL X1 Koło Naukowe EUROAVIA Rzeszów 07 08 I. Opis systemu BSL X1 W skład bezzałogowego systemu latającego BSL X1, wchodzą następujące części: stacja

Bardziej szczegółowo

Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014

Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT. Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 Sensory i systemy pomiarowe Prezentacja Projektu SYNERIFT Michał Stempkowski Tomasz Tworek AiR semestr letni 2013-2014 SYNERIFT Tylne koła napędzane silnikiem spalinowym (2T typu pocket bike ) Przednie

Bardziej szczegółowo

STUDENCKIE KOŁO ASTRONAUTYCZNE WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA POLITECHNIKA WARSZAWSKA PW-SAT2. Kamery Cameras

STUDENCKIE KOŁO ASTRONAUTYCZNE WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA POLITECHNIKA WARSZAWSKA PW-SAT2. Kamery Cameras STUDENCKIE KOŁO ASTRONAUTYCZNE WYDZIAŁ MECHANICZNY ENERGETYKI I LOTNICTWA POLITECHNIKA WARSZAWSKA PW-SAT2 PRELIMINARY REQUIREMENTS REVIEW Kamery Cameras 1.0 PL Kategoria: Tylko do użytku 2014-04-07 Abstrakt

Bardziej szczegółowo

projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania;

projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; PRZYGOTOWAŁ: KIEROWNIK PRACY: MICHAŁ ŁABOWSKI dr inż. ZDZISŁAW ROCHALA projekt przetwornika inteligentnego do pomiaru wysokości i prędkości pionowej BSP podczas fazy lądowania; dokładny pomiar wysokości

Bardziej szczegółowo

Podstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna

Podstawy technik wytwarzania PTWII - projektowanie. Ćwiczenie 4. Instrukcja laboratoryjna PTWII - projektowanie Ćwiczenie 4 Instrukcja laboratoryjna Człowiek - najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Warszawa 2011 2 Ćwiczenie

Bardziej szczegółowo

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne.

Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury. Czujniki stacjonarne. Czujniki podczerwieni do bezkontaktowego pomiaru temperatury Niemiecka firma Micro-Epsilon, której WObit jest wyłącznym przedstawicielem w Polsce, uzupełniła swoją ofertę sensorów o czujniki podczerwieni

Bardziej szczegółowo

- WALKER Czteronożny robot kroczący

- WALKER Czteronożny robot kroczący - WALKER Czteronożny robot kroczący Wiktor Wysocki 2011 1. Wstęp X-walker jest czteronożnym robotem kroczącym o symetrycznej konstrukcji. Został zaprojektowany jako robot którego zadaniem będzie przejście

Bardziej szczegółowo

Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM

Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM Tematy prac dyplomowych inżynierskich kierunek MiBM Nr pracy Temat Cel Zakres Prowadzący 001/I8/Inż/2013 002/I8/Inż/2013 003/I8/ Inż /2013 Wykonywanie otworów gwintowanych na obrabiarkach CNC. Projekt

Bardziej szczegółowo

Bezzałogowy Statek Powietrzny typu Quadrotor. Emilian Magdziak Łukasz Borkowski

Bezzałogowy Statek Powietrzny typu Quadrotor. Emilian Magdziak Łukasz Borkowski Bezzałogowy Statek Powietrzny typu Quadrotor Emilian Magdziak Łukasz Borkowski Cel i założenia projektu Głównym celem projektu było stworzenie czterowirnikowej platformy latającej o jak największej stabilności

Bardziej szczegółowo

Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński

Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych. Autor: Tomasz Gluziński Cyfrowy rejestrator parametrów lotu dla bezzałogowych statków powietrznych Autor: Tomasz Gluziński Bezzałogowe Statki Powietrzne W dzisiejszych czasach jedną z najbardziej dynamicznie rozwijających się

Bardziej szczegółowo

System bezpośredniego i zdalnego monitoringu geodezyjnego Część 1

System bezpośredniego i zdalnego monitoringu geodezyjnego Część 1 Sprawa Nr RAP.272.17.20134 załącznik nr 6.1. do SIWZ (nazwa i adres Wykonawcy) PARAMETRY TECHNICZNE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA Nazwa i typ (producent) oferowanego urządzenia:... NAZWA PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA:

Bardziej szczegółowo

PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY FENIX PLAN FLY CREATE

PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY FENIX PLAN FLY CREATE PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY FENIX PLAN FLY CREATE System bezzałogowy Fenix System FENIX to nowoczesna i wielofunkcyjna platforma bezzałogowa oparta na zminiaturyzowanych podzespołach oraz sprawdzonych

Bardziej szczegółowo

Seria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska

Seria Jubileuszowa. Rozwiązania informatyczne. Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości. oszczędność energii. ochrona środowiska Sprężarki śrubowe Airpol PRM z przetwornicą częstotliwości Seria Jubileuszowa Każda sprężarka śrubowa z przetwornicą częstotliwości posiada regulację obrotów w zakresie od 50 do 100%. Jeżeli zużycie powietrza

Bardziej szczegółowo

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI. Robot do pokrycia powierzchni terenu

WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI. Robot do pokrycia powierzchni terenu WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA AUTOMATYKI Robot do pokrycia powierzchni terenu Zadania robota Zadanie całkowitego pokrycia powierzchni na podstawie danych sensorycznych Zadanie unikania przeszkód

Bardziej szczegółowo

Wyposażenie Samolotu

Wyposażenie Samolotu P O L I T E C H N I K A R Z E S Z O W S K A im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Awioniki i Sterowania Wyposażenie Samolotu Instrukcja do laboratorium nr 2 Przyrządy żyroskopowe

Bardziej szczegółowo

Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL

Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL Mgr inż. Wojciech Chajec Pracownia Kompozytów, CNT Mgr inż. Adam Dziubiński Pracownia Aerodynamiki Numerycznej i Mechaniki Lotu, CNT SMIL We wstępnej analizie przyjęto następujące założenia: Dwuwymiarowość

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA LUBELSKA

POLITECHNIKA LUBELSKA BADANIE WPŁYWU AKTYWNEGO PRZEPŁYWU NA SIŁĘ NOŚNĄ PROFILI LOTNICZYCH Międzyuczelniane Inżynierskie Warsztaty Lotnicze Cel projektu: 1. zbadanie wpływu aktywnego przepływu odprofilowego lub doprofilowego

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości

Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Politechnika Lubelska Wydział Elektrotechniki i Informatyki PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Zastosowanie procesorów AVR firmy ATMEL w cyfrowych pomiarach częstotliwości Marcin Narel Promotor: dr inż. Eligiusz

Bardziej szczegółowo

KURTYNA LED 31 LIGHT - budowa i zastosowanie

KURTYNA LED 31 LIGHT - budowa i zastosowanie KURTYNA LED 31 LIGHT - budowa i zastosowanie Moduł jest elementarną częścią składową ekranu - kurtyny. Umożliwia on budowę ekranu o dowolnych wymiarach i proporcjach (szerokość / wysokość ). Moduł sam

Bardziej szczegółowo

Warszawa, dnia 23 lutego 2015 r. Poz. 3

Warszawa, dnia 23 lutego 2015 r. Poz. 3 Warszawa, dnia 23 lutego 2015 r. Poz. 3 DECYZJA Nr 13 PREZESA URZĘDU LOTNICTWA CYWILNEGO z dnia 23 lutego 2015 r. w sprawie wprowadzenia do stosowania Raportu Uznania Wiedzy Na podstawie art. 21 ust. 2

Bardziej szczegółowo

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Systemy wbudowane. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Systemy wbudowane Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, zastosowania, projektowanie systemów wbudowanych Mikrokontrolery AVR Programowanie mikrokontrolerów

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA LUBELSKA

POLITECHNIKA LUBELSKA 2. Prezentacja KTMPiNL Międzyuczelniane Inżynierskie Warsztaty Lotnicze Oprogramowanie CAD/CAM/CAE Catia v5 Oprogramowanie CAD/CAM/CAE Abaqus 6.9 EF1 ABAQUS 6.9 EF1 ABAQUS - pakiet służący do analizy nieliniowej

Bardziej szczegółowo

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów

PR242012 23 kwietnia 2012 Mechanika Strona 1 z 5. XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Mechanika Strona 1 z 5 XTS (extended Transport System) Rozszerzony System Transportowy: nowatorska technologia napędów Odwrócona zasada: liniowy silnik ruch obrotowy System napędowy XTS firmy Beckhoff

Bardziej szczegółowo

1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność:

1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność: SPECYFIKACJA TECHNICZNA I ZAKRES RZECZOWY załącznik nr 6 do SIWZ nr 1 do umowy 1. Wymagania funkcjonalne dla modułu pozycjonowania patroli zainstalowany moduł musi posiadać następującą funkcjonalność:

Bardziej szczegółowo

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl

Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne. Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl Mechatronika i inteligentne systemy produkcyjne Paweł Pełczyński ppelczynski@swspiz.pl 1 Program przedmiotu Wprowadzenie definicja, cel i zastosowania mechatroniki Urządzenie mechatroniczne - przykłady

Bardziej szczegółowo

24.06.2015. Sprawozdanie z przedsięwzięcia "Budowa ekologicznego pojazdu zasilanego ogniwem paliwowym." WFOŚ/D/201/54/2015

24.06.2015. Sprawozdanie z przedsięwzięcia Budowa ekologicznego pojazdu zasilanego ogniwem paliwowym. WFOŚ/D/201/54/2015 24.06.2015 Sprawozdanie z przedsięwzięcia "Budowa ekologicznego pojazdu zasilanego ogniwem paliwowym." WFOŚ/D/201/54/2015 1. Opis ogólny Wszystkie osoby mające możliwość obejrzenia pojazdu zostały poinformowane

Bardziej szczegółowo

Wymagania dla kamer obwodowych pojazdu UGV. Krótka specyfikacja

Wymagania dla kamer obwodowych pojazdu UGV. Krótka specyfikacja ODTAJNIONY Załącznik 4 Wymagania dla kamer obwodowych pojazdu UGV (Unmanned Ground Vehicle - Bezzałogowy Pojazd Naziemny) Krótka specyfikacja WP6 Strona 1 Spis treści 1. ZAKRES 3 1.1. WPROWADZENIE 3 1.2.

Bardziej szczegółowo

MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ MES OBIEKTU

MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ MES OBIEKTU IX Konferencja naukowo-techniczna Programy MES w komputerowym wspomaganiu analizy, projektowania i wytwarzania MODEL 3D MCAD LEKKIEGO SAMOLOTU SPORTOWEGO, JAKO ŹRÓDŁO GEOMETRII DLA ANALIZY WYTRZYMAŁOŚCIOWEJ

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: HYDRAULIKA, PNEUMATYKA I SYSTEMY AUTOMATYZACJI PRODUKCJI Hydraulics, pneumatics and production automation systems Kierunek: Mechanika i Budowa Maszyn Rodzaj przedmiotu: obowiązkowy na

Bardziej szczegółowo

Przetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750

Przetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750 MAKING MODERN LIVING POSSIBLE Karta katalogowa Przetworniki ciśnienia do zastosowań ogólnych typu MBS 1700 i MBS 1750 Kompaktowe przetworniki ciśnienia typu MBS 1700 i MBS 1750 przeznaczone są do pracy

Bardziej szczegółowo

Dynatel 2573E-iD, Dynatel 2573E Uniwersalny lokalizator podziemnej infrastruktury, uszkodzeń powłoki kabli i rur oraz znaczników EMS i EMS-iD

Dynatel 2573E-iD, Dynatel 2573E Uniwersalny lokalizator podziemnej infrastruktury, uszkodzeń powłoki kabli i rur oraz znaczników EMS i EMS-iD Lokalizator Dynatel 2573E-iD, Dynatel 2573E Opis techniczny Dynatel 2573E-iD zestaw oraz panel sterowania z trybem wizualizacji trasy kabla Odbiornik Częstotliwości pracy odbiornika od 50hZ do 133kHz Częstotliwości

Bardziej szczegółowo

PB-BSL-2 GWIAZDA WSCHODU BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY PB-BSL-2 GWIAZDA WSCHODU BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ MECHANICZNY

PB-BSL-2 GWIAZDA WSCHODU BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY PB-BSL-2 GWIAZDA WSCHODU BEZZAŁOGOWY STATEK LATAJĄCY POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ MECHANICZNY POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA WYDZIAŁ MECHANICZNY STUDENCKIE KOŁO NAUKOWE MECHANIKI I INFORMATYKI STOSOWANEJ MIĘDZYUCZELNIANE INŻYNIERSKIE WARSZTATY LOTNICZE BEZMIECHOWA, 23-27 WRZEŚNIA 2010 PB-BSL-2 GWIAZDA

Bardziej szczegółowo

Twój partner w potrzebie. 32-083 Balice, ul. Krakowska 50 tel.: +48 12 630 47 61, fax: +48 12 630 47 28 e-mail: sales@admech.pl www.admech.

Twój partner w potrzebie. 32-083 Balice, ul. Krakowska 50 tel.: +48 12 630 47 61, fax: +48 12 630 47 28 e-mail: sales@admech.pl www.admech. Twój partner w potrzebie 32-083 Balice, ul. Krakowska 50 tel.: +48 12 630 47 61, fax: +48 12 630 47 28 e-mail: sales@admech.pl www.admech.pl Sprzęgła CD SERIA A1C Sprzęgła CD SERIA A1C Precyzyjne, niezawodne

Bardziej szczegółowo

Odniesienie do obszarowych efektów kształcenia 1 2 3. Kierunkowe efekty kształcenia WIEDZA (W)

Odniesienie do obszarowych efektów kształcenia 1 2 3. Kierunkowe efekty kształcenia WIEDZA (W) EFEKTY KSZTAŁCENIA NA KIERUNKU "MECHATRONIKA" nazwa kierunku studiów: Mechatronika poziom kształcenia: studia pierwszego stopnia profil kształcenia: ogólnoakademicki symbol kierunkowych efektów kształcenia

Bardziej szczegółowo

OFERTA FIRMY FOTOACC GRZEGORZ ŁOBODZIŃSKI

OFERTA FIRMY FOTOACC GRZEGORZ ŁOBODZIŃSKI OFERTA FIRMY FOTOACC GRZEGORZ ŁOBODZIŃSKI fotografia i film produkcja i naprawy dronów www.fotoacc.pl biuro@fotoacc.pl +48 512 233 363 +48 512 233 363 film fotografia Nasza przygoda z projektowaniem oraz

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn

POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN. Ćwiczenie D - 4. Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn POLITECHNIKA ŁÓDZKA INSTYTUT OBRABIAREK I TECHNOLOGII BUDOWY MASZYN Ćwiczenie D - 4 Temat: Zastosowanie teoretycznej analizy modalnej w dynamice maszyn Opracowanie: mgr inż. Sebastian Bojanowski Zatwierdził:

Bardziej szczegółowo

W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ

W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ POLITECHNIKA BIAŁOSTOCKA Wydział Budownictwa i Inżynierii Środowiska Instrukcja do zajęć laboratoryjnych Temat ćwiczenia: POWIERZCHNIA SWOBODNA CIECZY W NACZYNIU WIRUJĄCYM WOKÓŁ OSI PIONOWEJ Ćwiczenie

Bardziej szczegółowo

BEZPRZEWODOWA KAMERA INTERNETOWA USB 2.0

BEZPRZEWODOWA KAMERA INTERNETOWA USB 2.0 BEZPRZEWODOWA KAMERA INTERNETOWA USB 2.0 Instrukcja użytkownika DA-71814 Wstęp Dziękujemy za korzystanie z bezprzewodowej kamery nowej generacji. Z urządzenia można korzystać zaraz po jego podłączeniu.

Bardziej szczegółowo

SL 200-300. bramy przesuwne

SL 200-300. bramy przesuwne 0 bramy przesuwne cancelli scorrevoli SL 00-00 Dane techniczne SL SL użytkowanie częstotliwość użytkowania zasilanie napędu pobór mocy stopień ochrony prędkość max moment obrotowy nominalny moment obrotowy

Bardziej szczegółowo

LUZS-12 LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 1999 r.

LUZS-12 LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA. Wrocław, kwiecień 1999 r. LISTWOWY UNIWERSALNY ZASILACZ SIECIOWY DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA Wrocław, kwiecień 1999 r. 50-305 WROCŁAW TEL./FAX (+71) 373-52-27 ul. S. Jaracza 57-57a TEL. 602-62-32-71 str.2 SPIS TREŚCI 1.OPIS

Bardziej szczegółowo

Opis pojazdu oraz komputera DTA

Opis pojazdu oraz komputera DTA Opis pojazdu oraz komputera DTA Identyfikacja pojazdu Pojazd budowany przez studentów Politechniki Opolskiej o nazwie własnej SaSPO (rys. 1), wyposażony jest w sześciu cylindrowy silnik benzynowy 2900

Bardziej szczegółowo

SKOMPLIKOWANY MODEL 3D MCAD WOJSKOWEGO SAMOLOTU MYŚLIWSKIEGO, NA PRZYKŁADZIE NUMERYCZNEGO ZAPISU KONSTRUKCJI MYŚLIWCA GRUMMAN F6F-5 HELLCAT

SKOMPLIKOWANY MODEL 3D MCAD WOJSKOWEGO SAMOLOTU MYŚLIWSKIEGO, NA PRZYKŁADZIE NUMERYCZNEGO ZAPISU KONSTRUKCJI MYŚLIWCA GRUMMAN F6F-5 HELLCAT SKOMPLIKOWANY MODEL 3D MCAD WOJSKOWEGO SAMOLOTU MYŚLIWSKIEGO, NA PRZYKŁADZIE NUMERYCZNEGO ZAPISU KONSTRUKCJI MYŚLIWCA GRUMMAN F6F-5 HELLCAT stud. Szymon Kościanowski, Koło Naukowe Solid Edge (KNSE), Wydział

Bardziej szczegółowo

Oferta współpracy. Projekt samolotu solarnego. HF-5 Solaris

Oferta współpracy. Projekt samolotu solarnego. HF-5 Solaris Oferta współpracy Projekt samolotu solarnego HF-5 Solaris Gliwice, 29 stycznia 2014 Szanowni Państwo, nazywam się Tomasz Siwy, mam przyjemność zaprezentować Państwu projekt bezzałogowego statku powietrznego.

Bardziej szczegółowo

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3.

2. Zawartość dokumentacji. 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. 2. Zawartość dokumentacji 1. Strona tytułowa. 2. Zawartość dokumentacji. 3. Spis rysunków. 4. Opis instalacji kontroli dostępu. 3. Spis rysunków Rys nr 1 schemat instalacji KD Piwnica Rys nr 2 schemat

Bardziej szczegółowo

Oferta współpracy. Projekt autonomicznej platformy wielowirnikowej. HF-6 Wiktoria

Oferta współpracy. Projekt autonomicznej platformy wielowirnikowej. HF-6 Wiktoria Oferta współpracy Projekt autonomicznej platformy wielowirnikowej HF-6 Wiktoria Gliwice, 17 stycznia 2013 Szanowni Państwo, nazywam się Tomasz Siwy, mam przyjemność zaprezentować Państwu projekt autonomicznej

Bardziej szczegółowo

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych

Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Materiały pomocnicze do ćwiczeń laboratoryjnych Badanie napędów elektrycznych z luzownikami w robocie Kawasaki FA006E wersja próbna Literatura uzupełniająca do ćwiczenia: 1. Cegielski P. Elementy programowania

Bardziej szczegółowo

Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny

Politechnika Śląska. Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki. Praca dyplomowa inżynierska. Wydział Mechaniczny Technologiczny Politechnika Śląska Wydział Mechaniczny Technologiczny Katedra Wytrzymałości Materiałów i Metod Komputerowych Mechaniki Praca dyplomowa inżynierska Temat pracy Symulacja komputerowa działania hamulca tarczowego

Bardziej szczegółowo

ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW

ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW ANALIZA ENERGOCHŁONNOŚCI RUCHU TROLEJBUSÓW Mgr inż. Ewa Siemionek* *Katedra Pojazdów Samochodowych, Wydział Mechaniczny, Politechnika Lubelska 20-618 Lublin, ul. Nadbystrzycka 36 1. WSTĘP Komunikacja miejska

Bardziej szczegółowo

AKCJE POSZUKIWAWCZO - RATOWNICZE

AKCJE POSZUKIWAWCZO - RATOWNICZE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 AKCJE POSZUKIWAWCZO - RATOWNICZE ROZPOZNAWANIE ZAGROśEŃ ANALIZA SKAśEŃ PATROLOWANIE OCENA ZAGROśEŃ I ZNISZCZEŃ WSPOMAGANIE DOWODZENIA IDENTYFIKACJA OBIEKTÓW OBSERWACJA WSPOMAGANIE

Bardziej szczegółowo

CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower

CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower Politechnika Wrocławska CHŁOPCZYK Robot typu Line Follower Autor: Damian Trzeciak Mateusz Piszczek Koło Naukowe Robotyków KoNaR www.konar.pwr.wroc.pl Wrocław, 15 marca 2011 Spis treści 1 Wstęp 2 2 Konstrukcja

Bardziej szczegółowo

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania

Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Politechnika Gdańska Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Inżynierii Systemów Sterowania Podstawy Automatyki Badanie i synteza kaskadowego adaptacyjnego układu regulacji do sterowania obiektu o

Bardziej szczegółowo

BEZPRZEWODOWY VIDEODOMOFON XT-07 2.4GHz Cyfrowa transmisja

BEZPRZEWODOWY VIDEODOMOFON XT-07 2.4GHz Cyfrowa transmisja BEZPRZEWODOWY VIDEODOMOFON XT-07 2.4GHz Cyfrowa transmisja Dziękujemy za zakup videodomofonu firmy REER ELECTRONICS Prosimy o zapoznanie się z instrukcją przed podłączeniem videodomofonu Spis treści 1.

Bardziej szczegółowo

Konfiguracja zdalna i sterowanie za pomocą Bluetooth (Android) http://www.basecamelectronics.com/

Konfiguracja zdalna i sterowanie za pomocą Bluetooth (Android) http://www.basecamelectronics.com/ Konfiguracja zdalna i sterowanie za pomocą Bluetooth (Android) http://www.basecamelectronics.com/ Basecam simplebgc przewodnik konfiguracji regulatora https://play.google.com/store/apps/details?id=ru.smartsoft.simplebgc

Bardziej szczegółowo

SPECYFIKACJA TECHNICZNA SYSTEMU TELEWIZJI PRZEMYSŁOWEJ Łódź 2015

SPECYFIKACJA TECHNICZNA SYSTEMU TELEWIZJI PRZEMYSŁOWEJ Łódź 2015 Załącznik nr 4 do SIWZ/Nr 1 do umowy Nr postępowania OI/IP/031/2015 SPECYFIKACJA TECHNICZNA SYSTEMU TELEWIZJI PRZEMYSŁOWEJ Łódź 2015 1. Założenia ogólne System telewizji przemysłowej/dozorowej ma być integralną

Bardziej szczegółowo

Ultradźwiękowy miernik poziomu

Ultradźwiękowy miernik poziomu j Rodzaje IMP Opis Pulsar IMP jest ultradźwiękowym, bezkontaktowym miernikiem poziomu. Kompaktowa konstrukcja, specjalnie zaprojektowana dla IMP technologia cyfrowej obróbki echa. Programowanie ze zintegrowanej

Bardziej szczegółowo

Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej

Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Stacja Badań Hydroakustycznych Urządzenia Elektroniki Morskiej Systemy Elektroniki Morskiej

Bardziej szczegółowo

Więcej niż automatyka More than Automation

Więcej niż automatyka More than Automation Więcej niż automatyka More than Automation ZASTOSOWANIE SIŁOWNIKI PNEUMATYCZNE MEMBRANOWE WIELOSPRĘŻYNOWE TYP P5/R5 Z INTEGRALNYM USTAWNIKIEM ELEKTROPNEUMATYCZNYM Siłowniki pneumatyczne membranowe wielosprężynowe

Bardziej szczegółowo

HIGROSTAT PRZEMYSŁOWY

HIGROSTAT PRZEMYSŁOWY MR - elektronika Instrukcja obsługi HIGROSTAT PRZEMYSŁOWY Regulator Wilgotności SH-12 MR-elektronika Warszawa 2013 MR-elektronika 01-908 Warszawa 118 skr. 38, ul. Wólczyńska 57 tel. /fax 22 834-94-77,

Bardziej szczegółowo

Symulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink.

Symulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink. Symulacja działania sterownika dla robota dwuosiowego typu SCARA w środowisku Matlab/Simulink. Celem ćwiczenia jest symulacja działania (w środowisku Matlab/Simulink) sterownika dla dwuosiowego robota

Bardziej szczegółowo

EPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP

EPPL 1-1. KOMUNIKACJA - Interfejs komunikacyjny RS 232 - Sieciowa Karta Zarządzająca SNMP/HTTP EPPL 1-1 Najnowsza seria zaawansowanych technologicznie zasilaczy klasy On-Line (VFI), przeznaczonych do współpracy z urządzeniami zasilanymi z jednofazowej sieci energetycznej ~230V: serwery, sieci komputerowe

Bardziej szczegółowo

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro.

Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Modułowy programowalny przekaźnik czasowy firmy Aniro. Rynek sterowników programowalnych Sterowniki programowalne PLC od wielu lat są podstawowymi systemami stosowanymi w praktyce przemysłowej i stały

Bardziej szczegółowo

Uniwersytet Wirtualny VU2012

Uniwersytet Wirtualny VU2012 XII Konferencja Uniwersytet Wirtualny VU2012 M o d e l N a r z ę d z i a P r a k t y k a Andrzej ŻYŁAWSKI Warszawska Wyższa Szkoła Informatyki Marcin GODZIEMBA-MALISZEWSKI Instytut Technologii Eksploatacji

Bardziej szczegółowo

Platformy bezzałogowe jako element sieciocentrycznego systemu dowodzenia

Platformy bezzałogowe jako element sieciocentrycznego systemu dowodzenia Platformy bezzałogowe jako element sieciocentrycznego systemu dowodzenia dr inż. Mikołaj Sobczak sobczak@mobile.put.poznan.pl Mobilny system sieciocentryczny BSP BURZYK BSP BURZYK SYSTEM ŁĄCZNOŚCI PODSYSTEM

Bardziej szczegółowo

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F

ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F ROBOTY PRZEMYSŁOWE LABORATORIUM FANUC S-420F Wstęp Roboty przemysłowe FANUC Robotics przeznaczone są dla szerokiej gamy zastosowań, takich jak spawanie ( Spawanie to jedno z najczęstszych zastosowań robotów.

Bardziej szczegółowo

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika

Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do egzaminu dyplomowego magisterskiego Kierunek: Mechatronika Lista zagadnień kierunkowych pomocniczych w przygotowaniu do Kierunek: Mechatronika 1. Materiały używane w budowie urządzeń precyzyjnych. 2. Rodzaje stali węglowych i stopowych, 3. Granica sprężystości

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI microplc STEROWNIK INKUBATORA ver: F1.0

INSTRUKCJA OBSŁUGI microplc STEROWNIK INKUBATORA ver: F1.0 INSTRUKCJA OBSŁUGI microplc STEROWNIK INKUBATORA ver: F1.0 Opis ogólny: Sterownik inkubatora został zaprojektowany, tak aby spełnić potrzeby najbardziej wymagających procesów inkubacji. Urządzenie zostało

Bardziej szczegółowo

GOTOWE ZESTAWY - bezprzewodowy system mikrofonowy SW-80 z TRACK KAMERĄ (automatycznie pokazuje mówcę).

GOTOWE ZESTAWY - bezprzewodowy system mikrofonowy SW-80 z TRACK KAMERĄ (automatycznie pokazuje mówcę). GOTOWE ZESTAWY - bezprzewodowy system mikrofonowy SW-80 z TRACK KAMERĄ (automatycznie pokazuje mówcę). Najnowszy, kompletny system konferencyjny, który zawiera: - mikrofony bezprzewodowe - system TRACK

Bardziej szczegółowo

Uchwała obowiązuje od dnia podjęcia przez Senat. Traci moc Uchwała nr 144/06/2013 Senatu Uniwersytetu Rzeszowskiego z 27 czerwca 2013 r.

Uchwała obowiązuje od dnia podjęcia przez Senat. Traci moc Uchwała nr 144/06/2013 Senatu Uniwersytetu Rzeszowskiego z 27 czerwca 2013 r. Rektor Uniwersytetu Rzeszowskiego al. Rejtana 16c; 35-959 Rzeszów tel.: + 48 17 872 10 00 (centrala) + 48 17 872 10 10 fax: + 48 17 872 12 65 e-mail: rektorur@ur.edu.pl Uchwała nr 282/03/2014 Senatu Uniwersytetu

Bardziej szczegółowo

INŻYNIERIA LOTNICZA NA POLITECHNICE WROCŁAWSKIEJ

INŻYNIERIA LOTNICZA NA POLITECHNICE WROCŁAWSKIEJ INŻYNIERIA LOTNICZA NA POLITECHNICE WROCŁAWSKIEJ dr hab. inż. Cezary SZCZEPAŃSKI WYDZIAŁ MECHANICZNO ENERGETYCZNY Katedra Inżynierii Kriogenicznej, Lotniczej i Procesowej SEKTOR LOTNICZY Infrastruktura

Bardziej szczegółowo

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE

PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE Nazwa przedmiotu: NAPĘDY I STEROWANIE ELEKTROHYDRAULICZNE MASZYN DRIVES AND ELEKTRO-HYDRAULIC MACHINERY CONTROL SYSTEMS Kierunek: Mechatronika Forma studiów: STACJONARNE Kod przedmiotu: S1_07 Rodzaj przedmiotu:

Bardziej szczegółowo

INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00

INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00 INSTRUKCJA OBSŁUGI Przekaźnik na USB Nr katalogowy RELx-USB-00 data publikacji kwiecień 2010 Strona 2 z 8 SPIS TREŚCI 1. Charakterystyka ogólna... 3 1.1 Sygnalizacja... 3 1.2 Obudowa... 3 2. Zastosowanie...

Bardziej szczegółowo

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC

Projekt rejestratora obiektów trójwymiarowych na bazie frezarki CNC. The project of the scanner for three-dimensional objects based on the CNC Dr inż. Henryk Bąkowski, e-mail: henryk.bakowski@polsl.pl Politechnika Śląska, Wydział Transportu Mateusz Kuś, e-mail: kus.mate@gmail.com Jakub Siuta, e-mail: siuta.jakub@gmail.com Andrzej Kubik, e-mail:

Bardziej szczegółowo

SZAFA ZASILAJĄCO-STERUJĄCA ZESTAWU DWUPOMPOWEGO DLA POMPOWNI ŚCIEKÓW P2 RUDZICZKA UL. SZKOLNA

SZAFA ZASILAJĄCO-STERUJĄCA ZESTAWU DWUPOMPOWEGO DLA POMPOWNI ŚCIEKÓW P2 RUDZICZKA UL. SZKOLNA SZAFA ZASILAJĄCO-STERUJĄCA ZESTAWU DWUPOMPOWEGO DLA POMPOWNI ŚCIEKÓW P2 RUDZICZKA UL. SZKOLNA Spis treści 1. OPIS TECHNICZNY STR. 3 2. ZASADA DZIAŁANIA STR. 5 3. ZDALNY MONITORING STR. 6 4. INTERFEJS UŻYTKOWNIKA

Bardziej szczegółowo

Biomonitoring system kontroli jakości wody

Biomonitoring system kontroli jakości wody FIRMA INNOWACYJNO -WDROŻENIOWA ul. Źródlana 8, Koszyce Małe 33-111 Koszyce Wielkie tel.: 0146210029, 0146360117, 608465631 faks: 0146210029, 0146360117 mail: biuro@elbit.edu.pl www.elbit.edu.pl Biomonitoring

Bardziej szczegółowo

Ogrzewanie powietrzne i wentylacja

Ogrzewanie powietrzne i wentylacja NOWOŚĆ LEO Ogrzewanie powietrzne i wentylacja System FLOWAIR LEO w nowej odsłonie KOMPLEKSOWE ROZWIĄZANIA GRZEWCZO-WENTYLACYJNE FLOWAIR posiada kompletny system ogrzewania i wentylacji obiektów przemysłowych

Bardziej szczegółowo

PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF PLAN FLY CREATE

PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF PLAN FLY CREATE PROFESJONALNY SYSTEM BEZZAŁOGOWY GRYF PLAN FLY CREATE SYSTEM BEZZAŁGOWY GRYF System GRYF jest innowacyjną, wielofunkcyjną platformą bezzałogową, przeznaczoną do szerokiego grona zastosowań. Dzięki wykonywaniu

Bardziej szczegółowo

kpt. Mirosław Matusik Brzeźnica, dnia 24.02.2012 roku

kpt. Mirosław Matusik Brzeźnica, dnia 24.02.2012 roku kpt. Mirosław Matusik Brzeźnica, dnia 24.02.2012 roku GPS Global Positioning System System Globalnej Lokalizacji Satelitarnej System GPS zrewolucjonizował nawigację lądową, morską, lotniczą a nawet kosmiczną.

Bardziej szczegółowo

Dr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji

Dr hab. inż. Jan Duda. Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Automatyzacja i Robotyzacja Procesów Produkcyjnych Dr hab. inż. Jan Duda Wykład dla studentów kierunku Zarządzanie i Inżynieria Produkcji Podstawowe pojęcia Automatyka Nauka o metodach i układach sterowania

Bardziej szczegółowo

INFORMACJA TECHNICZNA Zawieszenia nośne naczyń wyciągowych

INFORMACJA TECHNICZNA Zawieszenia nośne naczyń wyciągowych INFORMACJA TECHNICZNA Zawieszenia nośne naczyń wyciągowych WWW.SIEMAG-TECBERG.COM INFORMACJA TECHNICZNA Zawieszenia nośne naczyń wyciągowych Zawieszenia nośne dla urządzeń wyciągowych jedno- i wielolinowych

Bardziej szczegółowo

Specyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40

Specyfikacja techniczna obrabiarki. wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 Specyfikacja techniczna obrabiarki wersja 2013-02-03, wg. TEXT VMX42 U ATC40-05 VMX42 U ATC40 KONSTRUKCJA OBRABIARKI HURCO VMX42 U ATC40 Wysoka wytrzymałość mechaniczna oraz duża dokładność są najważniejszymi

Bardziej szczegółowo

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com

dokument DOK 02-05-12 wersja 1.0 www.arskam.com ARS3-RA v.1.0 mikro kod sterownika 8 Linii I/O ze zdalną transmisją kanałem radiowym lub poprzez port UART. Kod przeznaczony dla sprzętu opartego o projekt referencyjny DOK 01-05-12. Opis programowania

Bardziej szczegółowo

Sprytnie zrobione! Nowy radiowy system automatyki domu. Centralnie, mobilnie, pewnie. Razem łatwiej.

Sprytnie zrobione! Nowy radiowy system automatyki domu. Centralnie, mobilnie, pewnie. Razem łatwiej. Sprytnie zrobione! Nowy radiowy system automatyki domu. Centralnie, mobilnie, pewnie. Razem łatwiej. Napędy Napędy rurowe ze zintegrowanym dwukierunkowym odbiornikiem radiowym Seria B01 informacja zwrotna

Bardziej szczegółowo

Podstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki

Podstawy Automatyki. Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych. dr inż. Jakub Możaryn. Warszawa, 2015. Instytut Automatyki i Robotyki Wykład 8 - Wprowadzenie do automatyki procesów dyskretnych Instytut Automatyki i Robotyki Warszawa, 2015 Literatura Zieliński C.: Podstawy projektowania układów cyfrowych. PWN, Warszawa, 2003 Traczyk W.:

Bardziej szczegółowo

Zastosowanie symulacji komputerowej do badania właściwości hydraulicznych sieci wodociągowej

Zastosowanie symulacji komputerowej do badania właściwości hydraulicznych sieci wodociągowej Zastosowanie symulacji komputerowej do badania właściwości hydraulicznych sieci wodociągowej prof. dr hab. inż. Andrzej J. OSIADACZ Politechnika Warszawska Wydział Inżynierii Środowiska dr hab. inż. Maciej

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie nr 4 INSTRUKCJA LABORATORYJNA

Ćwiczenie nr 4 INSTRUKCJA LABORATORYJNA WAT - WYDZIAŁ ELEKTRONIKI INSTYTUT SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH ZAKŁAD EKSPLOATACJI SYSTEMÓW ELEKTRONICZNYCH Przedmiot: Konstrukcja Urządzeń Elektronicznych Ćwiczenie nr 4 INSTRUKCJA LABORATORYJNA Temat: PROJEKTOWANIE

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA LUBELSKA

POLITECHNIKA LUBELSKA Badania opływu turbiny wiatrowej typu VAWT (Vertical Axis Wind Turbine) Międzyuczelniane Inżynierskie Warsztaty Lotnicze Cel prezentacji Celem prezentacji jest opis przeprowadzonych badań CFD oraz tunelowych

Bardziej szczegółowo

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA

PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA KATEDRA WYTRZYMAŁOSCI MATERIAŁÓW I METOD KOMPUTEROWYCH MACHANIKI PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Analiza kinematyki robota mobilnego z wykorzystaniem MSC.VisualNastran PROMOTOR Prof. dr hab. inż. Tadeusz Burczyński

Bardziej szczegółowo

NetMarker STOŁOWY SYSTEM

NetMarker STOŁOWY SYSTEM S TO Ł O W Y S Y S T E M D O Z N A K O WA N I A N e t M a r k e r NetMarker KOMPAKTOWY STOŁOWY SYSTEM DO ZNAKOWANIA Innowacyjny stołowy system do znakowania CNC NetMarker odznacza się jakością znakowania,

Bardziej szczegółowo

Przecinarka plazmowa Stamos Selection S-PLASMA 85CNC S-PLASMA 85CNC Plasma Cutter CNC

Przecinarka plazmowa Stamos Selection S-PLASMA 85CNC S-PLASMA 85CNC Plasma Cutter CNC Przecinarka plazmowa Stamos Selection S-PLASMA 85CNC S-PLASMA 85CNC Plasma Cutter CNC SPECYFIKACJA TECHNICZNA Model S-PLASMA 85CNC Nr katalogowy 2079 Stan artykułu Nowy Znamionowe napięcie wejściowe 400

Bardziej szczegółowo