Maszyny elektryczne. Maszyny synchroniczne 1 Prof. dr hab. inż. Tadeusz Skoczkowski

Wielkość: px
Rozpocząć pokaz od strony:

Download "Maszyny elektryczne. Maszyny synchroniczne 1 Prof. dr hab. inż. Tadeusz Skoczkowski"

Transkrypt

1 Maszyny elektryczne Maszyny synchroniczne 1 Prof. dr hab. inż. Tadeusz Skoczkowski

2 Prądnica synchroniczna Bieguny magnetyczne Obracają się z wałem Uzwojenie, umieszczone w statorze. Droga dla strumienia magnetycznego umieszczona w stojanie Biegun N V T Napęd wału + Biegun S Wał

3 Prądnica synchroniczna Uzwojenie, umieszczone w statorze. V T + Uzwojenie twornika Prąd twornika Uzwojenie wzbudzenia Prąd wzbudzenia + I a North pole South pole Droga dla strumienia magnetycznego umieszczona w stojanie Obwód magnetyczny dla strumienia wzbudzenia wiruje z rotorem Napęd wału I f V f

4 Maszyna synchroniczna

5 Silnik synchroniczny Uzwojenie twornika Prąd twornika I a Droga dla strumienia magnetycznego umieszczona w stojanie Obwód magnetyczny dla strumienia wzbudzenia wiruje z rotorem V T Uzwojenie wzbudzenia V T Napęd wału + Prąd wzbudzenia + I f V f

6 Maszyna synchroniczna Uzwojenie twornika Prąd twornika Droga dla strumienia magnetycznego umieszczona w stojanie V T Uzwojenie wzbudzenia I a Obwód magnetyczny dla strumienia wzbudzenia wiruje z rotorem I f Prąd wzbudzenia V Voltomierz Zerowy prąd wzbudzenia, tak że wirnik nie obraca się

7 Maszyna synchroniczna cylindryczna. Budowa A Stator with laminated iron core C - Slots with phase winding B A B + + Rotor with dc winding B - N S - A - C C +

8 Maszyna synchroniczna jawnobiegunowa. Budowa

9 Maszyna synchroniczna jawnobiegunowa. Budowa Rotor with dc winding A + C - B N S B C + A - Stator with laminated iron core Slots with phase winding A + B - C - S C + B A N A - N B + C + S C - B - A + Dwubiegunowa Czterobiegunowa

10 Generator synchroniczny. Widok Generator Exciter

11 Steam turbine open Shaft with moving blades Low-pressure turbine High-pressure turbine Middle bearing Stationary part Topic 1, Components.ppt 11

12 Steam Turbine Blades Topic 1, Components.ppt 12

13 Turbine, generator and main transformer of Kyrene Generation Station. (Courtesy Salt River Project) Topic 1, Components.ppt 13

14 Generator synchroniczny. Przekrój

15 Generator synchroniczny. Stator Metal frame Laminated iron core with slots Insulated copper bars are placed in the slots to form the three-phase winding

16 Generator synchroniczny. Rotor

17 Generator synchroniczny. Rotor

18 Generator synchroniczny. Rotor Shaft Steel retaining ring Wedges DC current terminals terminals

19 Fig 1.15 Salient Pole Rotor North Poles South North Slip ring Pole winding Topic 1, Components.ppt 19

20 Synchronous Machines Figure 6.9Stator of a large salient pole hydro generator; inset shows the insulated conductors and spacers.

21 Synchronous Machines Figure 6.10 Large hydro generator rotor with view of the vertical poles.

22 Maszyna synchroniczna. Schemat 1. Twornik (stojan) 2. Obwód wzbudzenia (wirnik) 3. Pierścienie ślizgowe 4. szczotki 5. Wzbudnica 6. Regulator napięcia wzbudnicy Maszyna synchroniczna odwrócona

23 Maszyna synchroniczna. Przekrój i układ połączeń Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

24 Typowy układ wzbudzenia maszyny synchronicznej Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

25 Układ bezszczotkowego wzbudzenia silnika synchronicznego Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

26 Generator synchroniczny. Schematy zastępcze

27 Maszyna synchroniczna. Powstawanie momentu

28 Zagadnienia przestrzenno-czasowe

29 Maszyna synchroniczna. α = e pα m Sumowanie przepływów stojana i wirnika w MS 3f Związki przestrzenno-czasowe

30 Maszyna synchroniczna z wirnikiem cylindrycznym. Nienasycona µ=const Strumień wzbudzenia Strumień oddziaływania twornika Zasada superpozycji Strumień rozproszenia twornika

31 Maszyna synchroniczna z wirnikiem cylindrycznym. Nasycona µ const

32 MS. Prądnica z wirnikiem cylindrycznym. Nienasycona i nasycona - porównanie

33 MS. Prądnica z wirnikiem cylindrycznym U=const P=const I w =var

34 Uproszczony wykres wskazowy, dla maszyny synchronicznej nienasyconej z wirnikiem cylindrycznym c P U = const, f = const, E = const, P = W var A E W ϕ ϕ U XI B C Praca generatorowa Stan stabilny Praca generatorowa Stan niestabilny I ϑ 0 U I ϕ Praca silnikowa Stan stabilny Praca silnikowa Stan niestabilny P = U m E X W sinϑ θ- kąt przesunięcia fazowego, pomiędzy napięciem fazowym i prądem fazowym maszyny synchronicznej ;

35 Stany pracy maszyny synchronicznej

36 MS. Wykres kołowy maszyny cylindrycznej U=const I w =const P=var R=0

37 MS. Wykres kołowy maszyny cylindrycznej U=const I w =const P=var R 0

38 MS. Stan zwarcia Stosunek zwarcia k z =0.5 k z =1.0

39 MS. Charakterystyki zewnętrzne

40 MS. Charakterystyki zewnętrzne

41 MS. Oddziaływanie twornika Obciążenie pojemnościowe (oddziaływanie domagnesowujące) Obciążenie indukcyjne (oddziaływanie rozmagnesowujące)

42 Prądnica synchroniczna. Charakterystyki regulacji

43 Prądnica synchroniczna. Charakterystyki regulacji

44 Charakterystyka momentu elektromagnetycznego (mocy elektromagnetycznej) maszyny synchronicznej M, P [ Nm, W ] ( ) M, P = f ϑ przy U = const E W, I W = const f = const Praca niestabilna M max1 M max 2 E W 1 E < E W 2 W1 M n M max 3 E < E W 3 W 2 Praca generatorowa ϑ

45 Silnik synchroniczny Indukcyjne obciążenie sieci Pojemnościowe obciążenie sieci

46 Prądnica z wirnikiem cylindrycznym. Charakterystyki regulacji

47 MS. Moment elektromagnetyczny. Przeciążalność M P P e = = P = n mui cos m UE X d w e ϕ sin ϕ Przeciążalność maszyny synchronicznej M p= M max = P max n P n

48 MS. Prądnica z wirnikiem cylindrycznym

49 Maszyna synchroniczna. Stabilność pracy Zmiana P

50 Charakterystyka regulacyjna maszyny synchronicznej cylindrycznej nienasyconej pracującej na sieć sztywną I, [ A, V ] W E W I W, E W = ( P) przy U = const f, n = const cosϕ, Q = const f Praca silnikowa Praca generatorowa cosϕ i = const, Q1 = const cosϕ = 1, Q2 = 0 cosϕ p = const, Q3 = const 0 P kw

51 Krzywe V (Mordey a) maszyny synchronicznej cylindrycznej nienasyconej, pracującej na sieć sztywną I [A] ( I E ) I = f, przy W W Praca niestabilna U = const f = const P = const char. poj. cos ϕ = 1 char. ind. P 2 > P 1 A 2 P 1 U I = X P = 0 A 1 P = 0 ( kompensator) Praca generatorowa I W, E W 0 E W = U A 0 [ A, V ]

52 Maszyna synchroniczna. Krzywe V

53 Zmiana mocy czynnej prądnicy synchronicznej, przyłączonej do sieci sztywnej c P 2 c P 1 2 XI 2 1 ' 2 XI 1 E W 2 E w1 U I 2 ϑ 1 ϕ I 1 0

54 Prądnica synchroniczna. Sieć sztywna cos φ=const

55 Prądnica synchroniczna. Sieć elastyczna

56 MS. Kołysanie mocy. Współczynnik samosynchronizujący

57 Zależność mocy czynnej generatora synchronicznego od kąta mocy Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

58 MS. Wirnik jawnobiegunowy. Nienasycona Zależność reaktancji oddziaływania twornika od kąta między osią przepływu twornika i osią jawnego bieguna Rozkład przepływu twornika; podłużny i poprzeczny

59 Charakterystyka biegu jałowego maszyny synchronicznej nienasyconej Generator trójfazowy 36 MVA, 21 kv Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

60 Maszyna synchroniczna. Jawnobiegunowa Ψ = 2

61 Maszyna synchroniczna. Jawnobiegunowa Ψ = 0

62 MS. Jawnobiegunowa. Stany pracy Praca prądnicowa Praca silnikowa

63 Krzywe V silnika synchronicznego

64 Wpływ zmian napięcia zasilania na pracę silnika synchronicznego M=const, I w =const

65 Rozruch silnika synchronicznego

66 Rozruch asynchroniczny maszyny synchronicznej

67 Moment maszyny synchronicznej jawnobiegunowej

68 MS. Jawnobiegunowa. Charakterystyki kątowe momentu

69 Silnik reluktancyjny

70 Silnik reluktancyjny

71 Powstawanie momentu reluktancyjnego w maszynie synchronicznej jawnobiegunowej

72 Moment wypadkowy w silniku synchronicznym przy uwzględnieniu momentu reluktancyjnego Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

73 Porównanie charakterystyki silnika indukcyjnego klatkowego i silnika synchronicznego Dane znamionowe obu silników: 4000 hp, 1800 r/min, 6.9 kv, 60 Hz. Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

74 Kompensator synchroniczny

75 Zmiana reaktancji generatora synchronicznego przy zwarciu Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

76 Prąd na zaciskach generatora synchronicznego w stanie zwarcia na zaciskach wyjściowych Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

77 Maszyna synchroniczna. Zwarcie w stanie nieustalonym Prąd w fazie stojana w stanie zwarcia nieustalonego (prąd ze składową aperiodyczną)

78 Przepływ mocy pomiędzy dwoma źródłami napięcia Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

79 Figure 16.26a Generator floating on an infinite bus. Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

80 Turbina napędzająca generator synchroniczny Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

81 Silnik synchroniczny przekształtnikowy

82 Duży silnik synchroniczny zasilany z cyklokonwertora Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

83 Przebiegi napięć w układzie zasilania silnika synchronicznego z cyklokonwertora Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

84 Przebiegi napięć w układzie zasilania silnika synchronicznego z cyklokonwertora 20 Hz Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

85 Przebiegi napięć w układzie zasilania silnika synchronicznego z cyklokonwertora 10 Hz Theodore Wildi Electrical Machines, Drives, and Power Systems, 6e Copyright 2006 by Sperika Enterprises and published by Pearson Education, Inc. Upper Saddle River, New Jersey All rights reserved.

86 Układ małej elektrowni wodnej z maszyną synchroniczną PT Turbina wodna typu Banki-Michella M.S. ~ P = C = F ~ Układ sterowania prądem wzbudzenia SE MS- maszyna synchroniczna; PT- przekształtnik energoelektroniczny (przemiennik); P- prostownik diodowy (trójfazowy mostek prostowniczy); C- kondensator elektrolityczny w obwodzie pośredniczącym przemiennika; F- falownik napięciowy; SE- sieć sztywna (energetyczna).

87 Układ małej elektrowni wodnej z maszyną indukcyjną pierścieniową, dwustronnie zasilaną Turbina wodna typu Banki-Michella PK M. A. P. SE PT E F = + PS1 = C = PS2 +

88 M [Nm] M II = f ( n) M I = f ( n) Przebieg pracy maszyny indukcyjnej klatkowej-dwubiegowej, napędzanej turbiną wodną typu Banki-Michella, w fazie rozruchu oraz w reżimie pracy generatorowej M r t 0 0 a x1 a x2 a x3 a x4 n 0II t 2 t 1 M TW = 0 a < a < a < a x1 x2 x3 x4 f Praca silnikowa ( n) t 3 M f ( n ) TW = n 0I Praca generatorowa n [1/ min] M - moment; n - prędkość obrotowa; M r - wartość momentu rozruchowego, przy zastosowaniu układu miękkiego rozruchu (soft-startu); M I - przebieg charakterystyki momentu elektromagnetycznego maszyny indukcyjnej, dla I-go biegu; M II - przebieg charakterystyki momentu elektromagnetycznego maszyny indukcyjnej, dla II-go biegu; M - przebieg charakterystyki mechanicznej biegu jałowego, turbiny wodnej TW0 TW o przepływie poprzecznym typu Banki-Michella, dla a = 0; M - przebieg charakterystyki mechanicznej, turbiny wodnej o przepływie a x t 0 t 1 t 2 t 3 n 0 I poprzecznym typu Banki-Michella, dla a 0; - stopień otwarcia przysłony regulacyjnej w układzie rozpatrywanej turbiny wodnej; - moment rozpoczęcia fazy rozruchu maszyny indukcyjnej klatkowej (stan pracy silnikowej); - moment czasowy, w którym punkt pracy maszyny indukcyjnej w fazie rozruchu, osiąga charakterystykę naturalną (stan pracy silnikowej); - moment czasowy, który kończy fazę rozruchu maszyny indukcyjnej. Maszyna indukcyjna klatkowa znajduje się w stanie statycznie ustalonym (stan pracy silnikowej); - moment czasowy osiągnięcia stanu statycznie ustalonego, w reżimie pracy generatorowej; - prędkość synchroniczna maszyny indukcyjnej, dla I-go biegu; n 0 - prędkość synchroniczna maszyny indukcyjnej, dla II-go biegu. II x x

89 M r ( t 2 ) M r ( t 0 ) Przebieg pracy maszyny indukcyjnej pierścieniowej-dwubiegowej, napędzanej turbiną wodną typu Banki-Michella, w fazie rozruchu oraz w reżimie pracy generatorowej M [Nm] t 0 0 a x1 a x2 a x3 M II = f n 0II ( n) n 0I t 1 t 2 t 3 M I = t 4 f ( n) M TW = 0 Praca silnikowa f ( n) M TW = Praca generatorowa f ( n) M r ( t 0 )- wartość momentu rozruchowego, w chwili rozpoczęcia rozruchu maszyny M r ( t 2 ) t 0 t 1 t 2 t n 3 [1/ min] t 4 indukcyjnej pierścieniowej; - wartość momentu rozruchowego, w którym punkt pracy maszyny indukcyjnej w fazie rozruchu, osiąga charakterystykę naturalną; - moment rozpoczęcia fazy rozruchu maszyny indukcyjnej pierścieniowej (stan pracy silnikowej); - moment czasowy osiągnięcia stanu statycznie ustalonego, z rezystancją ograniczającą prąd rozruchowy, w obwodzie wirnika maszyny indukcyjnej pierścieniowej (stan pracy silnikowej); - moment czasowy, w którym zwiera się rezystancję rozruchową, w obwodzie wirnika maszyny indukcyjnej pierścieniowej (stan pracy silnikowej); - moment czasowy, który kończy fazę rozruchu maszyny indukcyjnej. Maszyna indukcyjna pierścieniowa znajduje się w stanie statycznie ustalonym (stan pracy silnikowej); - moment czasowy osiągnięcia stanu statycznie ustalonego, w reżimie pracy generatorowej; a x4 a < a < a < a x1 x2 x3 x4

90 Układ synchronizacyjny na ciemno V M.S.- maszyna synchroniczna pracująca jako generator na sieć sztywną; V-woltomierz; 1,2,3-oznaczenia żarówek. M.S.

91 Układ sterowania i zabezpieczeń MEW, napędzanej turbiną o przepływie poprzecznym Banki- Michella, z niskoobrotową maszyną synchroniczną, pracującą na sieć sztywną, przy zachowaniu zmiennej prędkości obrotowej (kątowej) napędzania POI SM TW Q HE PM CU M.S. M CI M X1 X 2 CUUV CUVW CUUW CIU CIV SE CI W ω opt ω PS V + PS ω ω ω V ~ PA R ω SH SH ' CI W ~ X10 U ZN V + USS i start A ' SI W R U ω ' I W ω UD CP M Cϑ V + PA ϑ US P M M ϑ max FA K ϑm X 9 X 3 SG R P I max K IU K IV X 4 X 5 CPS i P S P SZ cosϕ R cos ϕ X12 F GI F GI S X 6 X 7 X 8 U IU U IV I U I V cosϕ S cosϕ SZ ω max K ωm X11 K IW F GI U IW I W

Wykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60.

Wykład 4. Strumień magnetyczny w maszynie synchroniczne magnes trwały, elektromagnes. Magneśnica wirnik z biegunami magnetycznymi. pn 60. Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 4 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik synchroniczny - wprowadzenie Maszyna synchroniczna maszyna prądu przemiennego, której wirnik w stanie

Bardziej szczegółowo

Badanie prądnicy synchronicznej

Badanie prądnicy synchronicznej POLITECHNIKA ŚLĄSKA WYDZIAŁ INŻYNIERII ŚRODOWISKA I ENERGETYKI INSTYTUT MASZYN I URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH LABORATORIUM ELEKTRYCZNE Badanie prądnicy synchronicznej (E 18) Opracował: Dr inż. Włodzimierz OGULEWICZ

Bardziej szczegółowo

Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO

Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO Temat: ŹRÓDŁA ENERGII ELEKTRYCZNEJ PRĄDU PRZEMIENNEGO 1 Źródła energii elektrycznej prądu przemiennego: 1. prądnice synchroniczne 2. prądnice asynchroniczne Surowce energetyczne: węgiel kamienny i brunatny

Bardziej szczegółowo

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego.

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W12) Kwalifikacyjnego kursu zawodowego. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w

Bardziej szczegółowo

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej.

Maszyny elektryczne. Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Maszyny elektryczne Materiały dydaktyczne dla kierunku Technik Optyk (W10) Szkoły Policealnej Zawodowej. Podział maszyn elektrycznych Transformatory - energia prądu przemiennego jest zamieniana w energię

Bardziej szczegółowo

Silniki synchroniczne

Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne Silniki synchroniczne są maszynami synchronicznymi i są wykonywane jako maszyny z biegunami jawnymi, czyli występują w nich tylko moment synchroniczny, a także moment reluktancyjny.

Bardziej szczegółowo

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA

ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA UNIWERSYTET TECHNOLOGICZNO-PRZYRODNICZY W BYDGOSZCZY WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ INSTYTUT EKSPLOATACJI MASZYN I TRANSPORTU ZAKŁAD STEROWANIA ELEKTROTECHNIKA I ELEKTRONIKA ĆWICZENIE: E19 BADANIE PRĄDNICY

Bardziej szczegółowo

Rozkład materiału z przedmiotu: Urządzenia elektryczne i elektroniczne

Rozkład materiału z przedmiotu: Urządzenia elektryczne i elektroniczne Opracowała: mgr inż. Katarzyna Łabno Rozkład materiału z przedmiotu: Urządzenia elektryczne i elektroniczne Dla klasy 2 technik mechatronik Klasa 2 38 tyg. x 4 godz. = 152 godz. Szczegółowy rozkład materiału:

Bardziej szczegółowo

BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5

BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO Strona 1/5 BADANIE JEDNOFAZOWEGO SILNIKA ASYNCHRONICZNEGO 1. Wiadomości wstępne Silniki asynchroniczne jednofazowe są szeroko stosowane wszędzie tam, gdzie

Bardziej szczegółowo

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude

Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki. Opracował: Mgr inż. Marek Staude Podstawy Elektrotechniki i Elektroniki Opracował: Mgr inż. Marek Staude Instytut Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej Część 8 Maszyny asynchroniczne indukcyjne prądu zmiennego Maszyny asynchroniczne

Bardziej szczegółowo

Silniki prądu przemiennego

Silniki prądu przemiennego Silniki prądu przemiennego Podział maszyn prądu przemiennego Asynchroniczne indukcyjne komutatorowe jedno- i wielofazowe synchroniczne ze wzbudzeniem reluktancyjne histerezowe Silniki indukcyjne uzwojenie

Bardziej szczegółowo

Maszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny)

Maszyny elektryczne Electrical machines. Energetyka I stopień (I stopień / II stopień) ogólnoakademicki (ogólnoakademicki / praktyczny) Załącznik nr 7 do Zarządzenia Rektora nr 10/12 z dnia 21 lutego 2012r. KARTA MODUŁU / KARTA PRZEDMIOTU Kod modułu Nazwa modułu Nazwa modułu w języku angielskim Obowiązuje od roku akademickiego 2012/2013

Bardziej szczegółowo

POLITECHNIKA GDAŃSKA LABORATORIUM MASZYNY ELEKTRYCZNE

POLITECHNIKA GDAŃSKA LABORATORIUM MASZYNY ELEKTRYCZNE POLITECHNIKA GDAŃSKA WYDZIAŁ ELEKTROTECHNIKI I AUTOMATYKI KATEDRA ENERGOELEKTRONIKI I MASZYN ELEKTRYCZNYCH LABORATORIUM MASZYNY ELEKTRYCZNE ĆWICZENIE (PS) MASZYNY SYNCHRONICZNE BADANIE CHARAKTERYSTYK PRĄDNICY/GENERATORA

Bardziej szczegółowo

Maszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0).

Maszyna indukcyjna jest prądnicą, jeżeli prędkość wirnika jest większa od prędkości synchronicznej, czyli n > n 1 (s < 0). Temat: Wielkości charakteryzujące pracę silnika indukcyjnego. 1. Praca silnikowa. Maszyna indukcyjna jest silnikiem przy prędkościach 0 < n < n 1, co odpowiada zakresowi poślizgów 1 > s > 0. Moc pobierana

Bardziej szczegółowo

w10 Silnik AC y elektrotechniki odstaw P

w10 Silnik AC y elektrotechniki odstaw P 40 Wirujące pole magnetyczne Moment synchroniczny Moment asynchroniczny Charakterystyka silnika synchronicznego Charakterystyka silnika asynchronicznego Silnik klatkowy Silnik indukcyjny jednofazowy Moment

Bardziej szczegółowo

Wykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi.

Wykład 1. Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 1 iotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Wprowadzenie Serwonapęd - układ, którego zadaniem jest pozycjonowanie osi. roces pozycjonowania osi - sposób

Bardziej szczegółowo

- kompensator synchroniczny, to właściwie silnik synchroniczny biegnący jałowo (rys.7.41) i odpowiednio wzbudzony;

- kompensator synchroniczny, to właściwie silnik synchroniczny biegnący jałowo (rys.7.41) i odpowiednio wzbudzony; Temat: Maszyny synchroniczne specjalne (kompensator synchroniczny, prądnica tachometryczna synchroniczna, silniki reluktancyjne, histerezowe, z magnesami trwałymi. 1. Kompensator synchroniczny. - kompensator

Bardziej szczegółowo

PRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego

PRĄDNICE I SILNIKI. Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego PRĄDNICE I SILNIKI Publikacja współfinansowana ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Prądnice i silniki (tzw. maszyny wirujące) W każdej maszynie można wyróżnić: - magneśnicę

Bardziej szczegółowo

HYDROENERGETYKA PRĄDNICE ELEKTRYCZNE. Ryszard Myhan WYKŁAD 5

HYDROENERGETYKA PRĄDNICE ELEKTRYCZNE. Ryszard Myhan WYKŁAD 5 HYDROENERGETYKA PRĄDNICE ELEKTRYCZNE Ryszard Myhan WYKŁAD 5 TYPY PRĄDNICY W małych elektrowniach wodnych są stosowane dwa rodzaje prądnic: prądnice asynchroniczne (indukcyjne) trójfazowe prądu przemiennego;

Bardziej szczegółowo

6. Narysować wykres fazorowy uproszczony transformatora przy obciąŝeniu (podany będzie charakter obciąŝenia) PowyŜszy wykres jest dla obciąŝenia RL

6. Narysować wykres fazorowy uproszczony transformatora przy obciąŝeniu (podany będzie charakter obciąŝenia) PowyŜszy wykres jest dla obciąŝenia RL TRANSFORMATORY 1. Podać wyraŝenie opisujące wartość skuteczną siły elektromotorycznej indukowanej w uzwojeniu transformatora przy sinusoidalnym przebiegu strumienia magnetycznego. (Pomijając rezystancję

Bardziej szczegółowo

W stojanie (zwanym twornikiem) jest umieszczone uzwojenie prądu przemiennego jednofazowego lub znacznie częściej trójfazowe (rys. 7.2).

W stojanie (zwanym twornikiem) jest umieszczone uzwojenie prądu przemiennego jednofazowego lub znacznie częściej trójfazowe (rys. 7.2). Temat: Rodzaje maszyn synchronicznych. 1. Co to jest maszyna synchroniczna. Maszyną synchroniczną nazywamy się maszyną prądu przemiennego, której wirnik w stanie ustalonym obraca się z taką samą prędkością,

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie: "Prądnica prądu przemiennego"

Ćwiczenie: Prądnica prądu przemiennego Ćwiczenie: "Prądnica prądu przemiennego" Opracowane w ramach projektu: "Wirtualne Laboratoria Fizyczne nowoczesną metodą nauczania realizowanego przez Warszawską Wyższą Szkołę Informatyki. Zakres ćwiczenia:

Bardziej szczegółowo

ĆWICZENIE 1 BADANIE PRĄDNICY SYNCHRONICZNEJ

ĆWICZENIE 1 BADANIE PRĄDNICY SYNCHRONICZNEJ ĆWICZENIE 1 BADANIE PRĄDNICY SYNCHRONICZNEJ Cel ćwiczenia: poznanie budowy, zasady działania i charakterystyk oraz metod synchronizacji i współpracy prądnicy synchronicznej z siecią. 1.1. Podstawy teoretyczne

Bardziej szczegółowo

bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe, trzymadła szczotkowe.

bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe, trzymadła szczotkowe. Silnik prądu stałego - budowa Stojan - najczęściej jest magneśnicą wytwarza pole magnetyczne jarzmo (2), bieguny główne z uzwojeniem wzbudzającym (3), bieguny pomocnicze (komutacyjne) (5), tarcze łożyskowe,

Bardziej szczegółowo

Wykład 2. Tabliczka znamionowa zawiera: Moc znamionową P N, Napięcie znamionowe uzwojenia stojana U 1N, oraz układ

Wykład 2. Tabliczka znamionowa zawiera: Moc znamionową P N, Napięcie znamionowe uzwojenia stojana U 1N, oraz układ Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 2 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Silnik indukcyjny 3-fazowy tabliczka znam. Tabliczka znamionowa zawiera: Moc znamionową P, apięcie znamionowe

Bardziej szczegółowo

BADANIE PRĄDNICY SYNCHRONICZNEJ

BADANIE PRĄDNICY SYNCHRONICZNEJ BADANIE PRĄDNICY SYNCHRONICZNEJ (opracował: Jan Sienkiewicz) Cel ćwiczenia: poznanie budowy, zasady działania i charakterystyk oraz metod synchronizacji i współpracy prądnicy synchronicznej z siecią. 1.1.

Bardziej szczegółowo

Oddziaływanie wirnika

Oddziaływanie wirnika Oddziaływanie wirnika W każdej maszynie prądu stałego, pracującej jako prądnica lub silnik, może wystąpić taki szczególny stan pracy, że prąd wirnika jest równy zeru. Jedynym przepływem jest wówczas przepływ

Bardziej szczegółowo

BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO

BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO BADANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO Cel ćwiczenia: poznanie budowy, zasady działania, metod rozruchu, źródeł strat mocy i podstawowych charakterystyk silnika indukcyjnego trójfazowego. 4.. Budowa i zasada działania

Bardziej szczegółowo

ROZRUCH I REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PIERŚCIENIOWEGO

ROZRUCH I REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PIERŚCIENIOWEGO Rozruch i regulacja obrotów silnika pierścieniowego 1 z 8 PRACOWNIA ENERGOELEKTRONICZNA w ZST Radom 2006/2007 ROZRUCH I REGULACJA PRĘDKOŚCI OBROTOWEJ SILNIKA INDUKCYJNEGO PIERŚCIENIOWEGO Przed wykonaniem

Bardziej szczegółowo

Silniki prądu stałego

Silniki prądu stałego Silniki prądu stałego Maszyny prądu stałego Silniki zamiana energii elektrycznej na mechaniczną Prądnice zamiana energii mechanicznej na elektryczną Często dane urządzenie może pracować zamiennie. Zenobie

Bardziej szczegółowo

Zespół Szkół Technicznych im. J. i J. Śniadeckich w Grudziądzu

Zespół Szkół Technicznych im. J. i J. Śniadeckich w Grudziądzu Zespół Szkół Technicznych im. J. i J. Śniadeckich w Grudziądzu Laboratorium Elektryczne Pracownia Maszyn Elektrycznych Instrukcja Laboratoryjna: Układy rozruchowe silników 3-fazowych. Opracował: mgr inż.

Bardziej szczegółowo

XXXIII OOWEE 2010 Grupa Elektryczna

XXXIII OOWEE 2010 Grupa Elektryczna 1. W jakich jednostkach mierzymy natężenie pola magnetycznego: a) w amperach na metr b) w woltach na metr c) w henrach d) w teslach 2. W przedstawionym na rysunku układzie trzech rezystorów R 1 = 8 Ω,

Bardziej szczegółowo

Prdnica prdu zmiennego.

Prdnica prdu zmiennego. POLITECHNIK LSK YDZIŁ INYNIERII RODOISK I ENERGETYKI INSTYTT MSZYN I RZDZE ENERGETYCZNYCH LBORTORIM ELEKTRYCZNE Prdnica prdu zmiennego. (E 16) www.imiue.polsl.pl/~wwwzmiape Opracował: Dr in. łodzimierz

Bardziej szczegółowo

Wykład 5. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów

Wykład 5. Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Serwonapędy w automatyce i robotyce Wykład 5 Piotr Sauer Katedra Sterowania i Inżynierii Systemów Prądnica prądu stałego zasada działania e Blv sinαα Prądnica prądu stałego zasada działania Prądnica prądu

Bardziej szczegółowo

Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów:

Z powyższej zależności wynikają prędkości synchroniczne n 0 podane niżej dla kilku wybranych wartości liczby par biegunów: Bugaj Piotr, Chwałek Kamil Temat pracy: ANALIZA GENERATORA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI Z POMOCĄ PROGRAMU FLUX 2D. Opiekun naukowy: dr hab. inż. Wiesław Jażdżyński, prof. AGH Maszyna synchrocznina

Bardziej szczegółowo

ZAŁĄCZNIK A DO WNIOSKU

ZAŁĄCZNIK A DO WNIOSKU Nr wniosku (wypełnia Z. Ch POLICE S.A.) Miejscowość Data (dzień, miesiąc, rok) Nr Kontrahenta SAP (jeśli dostępny wypełnia Z. Ch POLICE S.A.) ZAŁĄCZNIK A DO WNIOSKU O OKREŚLENIE WARUNKÓW PRZYŁĄCZENIA FARMY

Bardziej szczegółowo

SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM

SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM ELEKTRYKA 2014 Zeszyt 2-3 (230-231) Rok LX Romuald GRZENIK Politechnika Śląska w Gliwicach SILNIK ELEKTRYCZNY O WZBUDZENIU HYBRYDOWYM Streszczenie. W artykule przedstawiono koncepcję bezszczotkowego silnika

Bardziej szczegółowo

Wymagania edukacyjne: Maszyny elektryczne. Klasa: 2Tc TECHNIK ELEKTRYK. Ilość godzin: 1. Wykonała: Beata Sedivy

Wymagania edukacyjne: Maszyny elektryczne. Klasa: 2Tc TECHNIK ELEKTRYK. Ilość godzin: 1. Wykonała: Beata Sedivy Wymagania edukacyjne: Maszyny elektryczne Klasa: 2Tc TECHNIK ELEKTRYK Ilość godzin: 1 Wykonała: Beata Sedivy Ocena Ocenę niedostateczną otrzymuje uczeń który Ocenę dopuszczającą otrzymuje uczeń który:

Bardziej szczegółowo

Mikrosilniki prądu stałego cz. 2

Mikrosilniki prądu stałego cz. 2 Jakub Wierciak Mikrosilniki cz. 2 Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Mikrosilnik z komutacją bezzestykową 1 - wałek,

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 3 Falownik

Ćwiczenie 3 Falownik Politechnika Poznańska Wydział Budowy Maszyn i Zarządzania Automatyzacja i Nadzorowanie Maszyn Zajęcia laboratoryjne Ćwiczenie 3 Falownik Poznań 2012 Opracował: mgr inż. Bartosz Minorowicz Zakład Urządzeń

Bardziej szczegółowo

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA

ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU NAPIĘCIA Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 4/2014 (104) 89 Zygfryd Głowacz, Henryk Krawiec AGH Akademia Górniczo-Hutnicza, Kraków ANALIZA PRACY SILNIKA SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W WARUNKACH ZAPADU

Bardziej szczegółowo

NOWA KONCEPCJA WZBUDZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO BEZSZCZOTKOWEJ MASZYNY SYNCHRONICZNEJ

NOWA KONCEPCJA WZBUDZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO BEZSZCZOTKOWEJ MASZYNY SYNCHRONICZNEJ Zdzisław KRZEMIEŃ NOWA KONCEPCJA WZBUDZENIA ELEKTROMAGNETYCZNEGO BEZSZCZOTKOWEJ MASZYNY SYNCHRONICZNEJ STRESZCZENIE Wzrastające ceny magnesów neodymowych doprowadziły do sytuacji, że maszyny elektryczne

Bardziej szczegółowo

Załącznik 1 do Umowy nr UPE/WEC/.../2006 o świadczenie usług przesyłania energii elektrycznej zawartej pomiędzy iem a PSE-Operator S.A. i PSE SA WARUNKI TECHNICZNO-RUCHOWE zawartej pomiędzy iem a PSE-Operator

Bardziej szczegółowo

Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym

Rys. 1. Krzywe mocy i momentu: a) w obcowzbudnym silniku prądu stałego, b) w odwzbudzanym silniku synchronicznym z magnesem trwałym Tytuł projektu : Nowatorskie rozwiązanie napędu pojazdu elektrycznego z dwustrefowym silnikiem BLDC Umowa Nr NR01 0059 10 /2011 Czas realizacji : 2011-2013 Idea napędu z silnikami BLDC z przełączalną liczbą

Bardziej szczegółowo

Napędy z silnikiem prądu stałego: obcowzbudnym i z magnesami trwałymi.

Napędy z silnikiem prądu stałego: obcowzbudnym i z magnesami trwałymi. Napędy z silnikiem prądu stałego: obcowzbudnym i z magnesami trwałymi. Warszawa marzec 2008 1. Symbole występujące w tekście Litery duże oznaczają wielkości stałe (wartości średnie, skuteczne, amplitudy,

Bardziej szczegółowo

SILNIKI ASYNCHRONICZNE (INDUKCYJNE) KLATKOWE I PIERŚCIENIOWE

SILNIKI ASYNCHRONICZNE (INDUKCYJNE) KLATKOWE I PIERŚCIENIOWE SILNIKI ASYNCHRONICZNE (INDUKCYJNE) KLATKOWE I PIERŚCIENIOWE RODZAJE PÓL MAGNETYCZNYCH Rodzaje pola magnetycznego: 1. Stałe pole magnetyczne (wektor indukcji stały w czasie i przestrzeni) 2. Zmienne pole

Bardziej szczegółowo

Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów

Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów Wykaz symboli, oznaczeń i skrótów Symbole a a 1 operator obrotu podstawowej zmiennych stanu a 1 podstawowej uśrednionych zmiennych stanu b 1 podstawowej zmiennych stanu b 1 A A i A A i, j B B i cosφ 1

Bardziej szczegółowo

ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH APARATURY BADAWCZEJ

ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH APARATURY BADAWCZEJ ZESTAWIENIE PARAMETRÓW TECHNICZNYCH APARATURY BADAWCZEJ STANOWISKA DO BADAŃ GENERATORÓW ASYNCHRONICZNYCH I SYNCHRONICZNYCH DLA ENERGETYKI ODNAWIALNEJ Zespół elektromaszynowy z jednofazowym samowzbudnym

Bardziej szczegółowo

SILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE

SILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE Temat: SILNIKI ASYNCHRONICZNE INDUKCYJNE Zagadnienia: budowa i zasada działania, charakterystyka mechaniczna, rozruch i regulacja prędkości obrotowej. PODZIAŁ MASZYN ELEKTRYCZNYCH Podział maszyn ze względu

Bardziej szczegółowo

Załącznik nr 5. do Umowy nr ND-D/W/ /. z dnia o świadczenie usług. dystrybucji. zawartej pomiędzy. RWE Stoen Operator Sp. z o.o.

Załącznik nr 5. do Umowy nr ND-D/W/ /. z dnia o świadczenie usług. dystrybucji. zawartej pomiędzy. RWE Stoen Operator Sp. z o.o. Załącznik nr 5 do Umowy nr ND-D/W/ /. z dnia o świadczenie usług dystrybucji zawartej pomiędzy RWE Stoen Operator Sp. z o.o. a. Specyfikacja techniczna urządzeń wytwórczych Strona 1 z 5 I. TURBINA i GENERATOR

Bardziej szczegółowo

Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy

Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy XL SESJA STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH Zasilanie silnika indukcyjnego poprzez układ antyrównoległy Wykonał: Paweł Pernal IV r. Elektrotechnika Opiekun naukowy: prof. Witold Rams 1 Wstęp. Celem pracy było przeanalizowanie

Bardziej szczegółowo

Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 10 str.1/2 ĆWICZENIE 10

Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 10 str.1/2 ĆWICZENIE 10 Pracownia Automatyki Katedry Tworzyw Drzewnych Ćwiczenie 10 str.1/ ĆWICZENIE 10 UKŁADY ELEKTRYCZNEGO STEROWANIA NA PRZYKŁADZIE STEROWANIA SEKWENCYJNO-CZASOWEGO NAPĘDU PRASY 1. CEL ĆWICZENIA: zapoznanie

Bardziej szczegółowo

Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną)

Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silniki prądu stałego z komutacją bezstykową (elektroniczną) Silnik bezkomutatorowy z fototranzystorami Schemat układu przekształtnikowego zasilającego trójpasmowy silnik bezszczotkowy Pojedynczy cykl

Bardziej szczegółowo

PRACY SILNIKÓW INDUKCYJNYCH

PRACY SILNIKÓW INDUKCYJNYCH 5. Modelowanie wybranych stanów pracy silników indukcyjnych Fragment monografii autorstwa: Maria Dems, Krzysztof Komęza, Modelowanie statycznych i dynamicznych stanów pracy silników indukcyjnych, Wyd.

Bardziej szczegółowo

Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego

Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego Badanie silnika asynchronicznego jednofazowego Cel ćwiczenia Celem ćwiczenia jest poznanie budowy i zasady funkcjonowania silnika jednofazowego. W ramach ćwiczenia badane są zmiany wartości prądu rozruchowego

Bardziej szczegółowo

Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną

Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zmiana punktu pracy wentylatorów dużej mocy z regulowaną prędkością obrotową w obiektach wytwarzających energię cieplną lub elektryczną Zbigniew Szulc 1. Wstęp Wentylatory dużej mocy (powyżej 500 kw stosowane

Bardziej szczegółowo

2. Laboratorium badawcze i jego wyposażenie

2. Laboratorium badawcze i jego wyposażenie 2. Laboratorium badawcze i jego wyposażenie Laboratorium - pracownia wyposażona w odpowiednią aparaturę, przeznaczona do wykonywania badań i doświadczeń naukowych, analiz lekarskich, kontroli procesów

Bardziej szczegółowo

mgr inŝ. TADEUSZ MAŁECKI MASZYNY ELEKTRYCZNE Kurs ELEKTROMECHANIK stopień pierwszy Zespół Szkół Ogólnokształcących i Zawodowych

mgr inŝ. TADEUSZ MAŁECKI MASZYNY ELEKTRYCZNE Kurs ELEKTROMECHANIK stopień pierwszy Zespół Szkół Ogólnokształcących i Zawodowych mgr inŝ. TADEUSZ MAŁECKI MASZYNY ELEKTRYCZNE Kurs ELEKTROMECHANIK stopień pierwszy Zespół Szkół Ogólnokształcących i Zawodowych Mosina 2001 Od autora Niniejszy skrypt został opracowany na podstawie rozkładu

Bardziej szczegółowo

SILNIK SYNCHRONICZNY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W NAPĘDZIE POJAZDU HYBRYDOWEGO

SILNIK SYNCHRONICZNY Z MAGNESAMI TRWAŁYMI W NAPĘDZIE POJAZDU HYBRYDOWEGO Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Emil KRÓL* silnik synchroniczny z magnesami trwałymi, napęd hybrydowy

Bardziej szczegółowo

MAGNETOELEKTRYCZNY SILNIK MAŁEJ MOCY Z KOMPAKTOWYM WIRNIKIEM HYBRYDOWYM I Z ROZRUCHEM SYNCHRONICZNYM

MAGNETOELEKTRYCZNY SILNIK MAŁEJ MOCY Z KOMPAKTOWYM WIRNIKIEM HYBRYDOWYM I Z ROZRUCHEM SYNCHRONICZNYM Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr /1 (1) 1 Ludwik Antal, Paweł Zalas Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych, Politechnika Wrocławska, Wrocław MAGNETOELEKTRYCZNY SILNIK MAŁEJ MOCY Z KOMPAKTOWYM

Bardziej szczegółowo

Jeżeli zwój znajdujący się w polu magnetycznym o indukcji B obracamy z prędkością v, to w jego bokach o długości l indukuje się sem o wartości:

Jeżeli zwój znajdujący się w polu magnetycznym o indukcji B obracamy z prędkością v, to w jego bokach o długości l indukuje się sem o wartości: Temat: Podział maszyn prądu stałego i ich zastosowanie. 1. Maszyny prądu stałego mogą mieć zastosowanie jako prądnice i jako silniki. Silniki prądu stałego wykazują dobre właściwości regulacyjne. Umożliwiają

Bardziej szczegółowo

NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH

NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH NAPĘD PRĄDU STAŁEGO ZESTAW MATERIAŁÓW POMOCNICZYCH M Maszyna robocza L1 L2 L3 TR ω zad ω zad Rω I zad RI U S UW α PT U ω I M PT Układ regulacji prędkości obrotowej nienawrotnego napędu tyrystorowego prądu

Bardziej szczegółowo

UKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII. Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o.

UKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII. Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o. - 1 UKŁADY NAPĘDOWE POMP I WENTYLATORÓW - OSZCZĘDNOŚĆ ENERGII Mgr inż. Adam Tarłowski TAKOM Sp. z o.o. Firma TAKOM założona w 1991r jest firmą inżynierską specjalizującą się w technice automatyki napędu

Bardziej szczegółowo

KOMPENSACJA MOCY BIERNEJ SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM, DWUBIEGOWYM, O UŁAMKOWYM STOSUNKU PRĘDKOŚCI

KOMPENSACJA MOCY BIERNEJ SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM, DWUBIEGOWYM, O UŁAMKOWYM STOSUNKU PRĘDKOŚCI Nr 48 Prace Naukowe Instytutu Politechniki Maszyn, Napędów Wrocławskiej i Pomiarów Elektrycznych Nr 48 Studia i Materiały Nr 2 2 Ludwik ANTAL*, Jan ZAWILAK* silnik elektryczny, synchroniczny, dwubiegowy,

Bardziej szczegółowo

SILNIK SYNCHRONICZNY WZBUDZANY MAGNESAMI TRWAŁYMI W NAPĘDZIE POMPY DUŻEJ MOCY

SILNIK SYNCHRONICZNY WZBUDZANY MAGNESAMI TRWAŁYMI W NAPĘDZIE POMPY DUŻEJ MOCY Maszyny Elektryczne - Zeszyty Problemowe Nr 2/2015 (106) 247 Tomasz Zawilak Politechnika Wrocławska, Wrocław SILNIK SYNCHRONICZNY WZBUDZANY MAGNESAMI TRWAŁYMI W NAPĘDZIE POMPY DUŻEJ MOCY LINE START PERMANENT

Bardziej szczegółowo

DOBÓR MASZYN ELEKTRYCZNYCH. 2014-03-10 dr inż. Michał Michna 2

DOBÓR MASZYN ELEKTRYCZNYCH. 2014-03-10 dr inż. Michał Michna 2 DOBÓR MASZYN ELEKTRYCZNYCH 2014-03-10 dr inż. Michał Michna 2 Układ napędowy Żródło zasilania Przekształtnik energoelektroniczny Silnik elektryczny Sprzęgło Urządzenie napędzane Układ sterowania Dodatkowo

Bardziej szczegółowo

MEW Z WYSOKOSPRAWNYM GENERATOREM SYNCHRONICZNYM WZBUDZANYM MAGNESAMI TRWAŁYMI

MEW Z WYSOKOSPRAWNYM GENERATOREM SYNCHRONICZNYM WZBUDZANYM MAGNESAMI TRWAŁYMI MEW Z WYSOKOSPRAWNYM GENERATOREM SYNCHRONICZNYM WZBUDZANYM MAGNESAMI TRWAŁYMI Autorzy: Jakub Bernatt, Robert Rossa, Paweł Pistelok - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych KOMEL ("Energetyka Wodna" -

Bardziej szczegółowo

GENERATORY SYNCHRONICZNE JAKO KOMPENSATORY MOCY BIERNEJ I FILTRY WYŻSZYCH HARMONICZNYCH

GENERATORY SYNCHRONICZNE JAKO KOMPENSATORY MOCY BIERNEJ I FILTRY WYŻSZYCH HARMONICZNYCH Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 1/013 (98) 51 Tadeusz Glinka BOBRME KOMEL, Katowice GENERATORY SYNCHRONICZNE JAKO KOMPENSATORY MOCY BIERNEJ I FILTRY WYŻSZYCH HARMONICZNYCH SYNCHRONOUS GENERATORS

Bardziej szczegółowo

J7KNA. Zgodność z normami. Specyfikacja. Miniaturowy stycznik silnikowy. Oznaczenia modelu: Stycznik główny. Akcesoria

J7KNA. Zgodność z normami. Specyfikacja. Miniaturowy stycznik silnikowy. Oznaczenia modelu: Stycznik główny. Akcesoria Miniaturowy stycznik silnikowy J7KNA ) Stycznik główny Sterowanie prądem zmiennym (AC) i stałym (DC) Zintegrowane styki pomocnicze Mocowanie śrubowe i zatrzaskowe (szyna DIN 35 mm) Zakres od 4 do 5,5 kw

Bardziej szczegółowo

PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM - BADANIA EKSPERYMENTALNE

PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM - BADANIA EKSPERYMENTALNE Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 77/27 277 Tomasz Zawilak, Ludwik Antal Politechnika Wrocławska, Wrocław PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO ORAZ SYNCHRONICZNEGO Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM

Bardziej szczegółowo

Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe.

Lekcja 173, 174. Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe. Lekcja 173, 174 Temat: Silniki indukcyjne i pierścieniowe. Silnik elektryczny asynchroniczny jest maszyną elektryczną zmieniającą energię elektryczną w energię mechaniczną, w której wirnik obraca się z

Bardziej szczegółowo

Temat: Silniki indukcyjne o budowie specjalnej (dwuklatkowe, głęboko żłobkowe, jednofazowe, dwufazowe, liniowe).

Temat: Silniki indukcyjne o budowie specjalnej (dwuklatkowe, głęboko żłobkowe, jednofazowe, dwufazowe, liniowe). Temat: Silniki indukcyjne o budowie specjalnej (dwuklatkowe, głęboko żłobkowe, jednofazowe, dwufazowe, liniowe). 1. Silniki dwuklatkowe i głębokożłobkowe. Zaletami silników klatkowych są: prosta budowa

Bardziej szczegółowo

Materiały dydaktyczne. Semestr IV. Wykłady

Materiały dydaktyczne. Semestr IV. Wykłady Materiały dydaktyczne Maszyny elektryczne i napędy elektryczne Semestr IV Wykłady 1 Wprowadzenie Prezentowane opracowanie nie jest równoważne wykładom z tego przedmiotu, ze względu na skrótową formę opisu.

Bardziej szczegółowo

Temat: Prądnice i silniki rodzaje, parametry, zastosowanie

Temat: Prądnice i silniki rodzaje, parametry, zastosowanie Temat: Prądnice i silniki rodzaje, parametry, zastosowanie 1. Co to są maszyny elektryczne? Maszyny elektryczne są to urządzenia przeznaczone do przetwarzania energii elektrycznej na mechaniczną (silnik),

Bardziej szczegółowo

Samolot bardziej elektryczny

Samolot bardziej elektryczny Samolot bardziej elektryczny Wydział Elektrotechniki i Automatyki Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych Samolot bardziej elektryczny System energetyczny współczesnych samolotów Samolot bardziej

Bardziej szczegółowo

BADANIA POMIAROWE NAPĘDU PRĄDU PRZEMIENNEGO Z TRÓJFAZOWYM PRZEMIENNIKIEM CZĘSTOTLIWOŚCI

BADANIA POMIAROWE NAPĘDU PRĄDU PRZEMIENNEGO Z TRÓJFAZOWYM PRZEMIENNIKIEM CZĘSTOTLIWOŚCI OLESIAK Krzysztof 1 Przemiennik częstotliwości, Silnik asynchroniczny, Bezpośrednie sterowanie momentem BADANIA POMIAROWE NAPĘDU PRĄDU PRZEMIENNEGO Z TRÓJFAZOWYM PRZEMIENNIKIEM CZĘSTOTLIWOŚCI W referacie

Bardziej szczegółowo

TEST DLA GRUPY ELEKTRYCZNEJ

TEST DLA GRUPY ELEKTRYCZNEJ XXXV Ogólnopolska Olimpiada Wiedzy Elektrycznej i Elektronicznej 29-30.03.2012 Wałbrzych TEST DLA GRUPY ELEKTRYCZNEJ WYJAŚNIENIE: Przed przystąpieniem do udzielenia odpowiedzi przeczytaj uważnie tekst.

Bardziej szczegółowo

PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM

PORÓWNANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM Z MAGNESAMI TRWAŁYMI I ROZRUCHEM BEZPOŚREDNIM Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 58 Politechniki Wrocławskiej Nr 58 Studia i Materiały Nr 25 25 Silnik synchroniczny,rozruch bezpośredni, magnesy trwałe modelowanie polowo-obwodowe

Bardziej szczegółowo

POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO POMPY WODY ZASILAJĄCEJ DUŻEJ MOCY

POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO POMPY WODY ZASILAJĄCEJ DUŻEJ MOCY Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 78/27 99 Tomasz Kubera, PKN Orlen, Płock Zbigniew Szulc, Politechnika Warszawska, Warszawa POPRAWA EFEKTYWNOŚCI ENERGETYCZNEJ UKŁADU NAPĘDOWEGO POMPY WODY ZASILAJĄCEJ

Bardziej szczegółowo

WPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO

WPŁYW USZKODZENIA TRANZYSTORA IGBT PRZEKSZTAŁTNIKA CZĘSTOTLIWOŚCI NA PRACĘ NAPĘDU INDUKCYJNEGO Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 69 Politechniki Wrocławskiej Nr 69 Studia i Materiały Nr 33 2013 Kamil KLIMKOWSKI*, Mateusz DYBKOWSKI* DTC-SVM, DFOC, silnik indukcyjny,

Bardziej szczegółowo

Przemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych. Sterowanie prędkością.

Przemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych. Sterowanie prędkością. Przemienniki częstotliwości ANSALDO precyzyjna regulacja prędkości obrotowej silników indukcyjnych Najczęściej spotykanymi urządzeniami wykonawczymi zarówno w przemyśle jak i w zastosowaniach komercyjnych

Bardziej szczegółowo

2. Współczesne rozwiązania samochodowego prądnico-rozrusznika

2. Współczesne rozwiązania samochodowego prądnico-rozrusznika Journal of KONES Internal Combustion Engines 2005, vol. 12, 3-4 NEW CONCEPT OF THE AUTOMOTIVE ONBOARD- GENERATOR/STARTER-MOTOR SYSTEM Józef Tutaj Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki Instytut

Bardziej szczegółowo

Hamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie

Hamulce elektromagnetyczne. EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie Hamulce elektromagnetyczne EMA ELFA Fabryka Aparatury Elektrycznej Sp. z o.o. w Ostrzeszowie Elektromagnetyczne hamulce i sprzęgła proszkowe Sposób oznaczania zamówienia P Wielkość mechaniczna Odmiana

Bardziej szczegółowo

Projekt silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi

Projekt silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi 013-1-0 Projekt silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi autor: dr inż. Michał Michna michna@pg.gda.pl data : 01-10-16 opis projektu: projekt silnika bezszczotkowego z magnesami trwałymi, obliczenia

Bardziej szczegółowo

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym.

Ćwiczenie 1. Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Ćwiczenie 1 Symulacja układu napędowego z silnikiem DC i przekształtnikiem obniżającym. Środowisko symulacyjne Symulacja układu napędowego z silnikiem DC wykonana zostanie w oparciu o środowisko symulacyjne

Bardziej szczegółowo

ANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA INDUKCYJNEGO SYNCHRONIZOWANEGO (LSPMSM) METODĄ OBLICZEŃ POLOWYCH.

ANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA INDUKCYJNEGO SYNCHRONIZOWANEGO (LSPMSM) METODĄ OBLICZEŃ POLOWYCH. Marcin Bajek, Tomasz Bąk, Wiesław Jażdżyński ** ANALIZA WŁASNOŚCI SILNIKA INDUKCYJNEGO SYNCHRONIZOWANEGO (LSPMSM) METODĄ OBLICZEŃ POLOWYCH. 1. WSTĘP Maszyna indukcyjna synchronizowana LSPMSM ( Linear Starting

Bardziej szczegółowo

Algorytm obliczania charakterystycznych wielkości prądu przy zwarciu trójfazowym (wg PN-EN 60909-0:2002)

Algorytm obliczania charakterystycznych wielkości prądu przy zwarciu trójfazowym (wg PN-EN 60909-0:2002) Andrzej Purczyński Algorytm obliczania charakterystycznych wielkości prądu przy zwarciu trójfazowym (wg PN-EN 60909-0:00) W 10 krokach wyznaczane są: prąd początkowy zwarciowy I k, prąd udarowy (szczytowy)

Bardziej szczegółowo

BUDOWA MODELU PRĄDNICY TARCZOWEJ

BUDOWA MODELU PRĄDNICY TARCZOWEJ Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Bogusław KAROLEWSKI*, Paweł LUDWICZAK*, Tomasz WALSZCZAK* maszyny elektryczne,

Bardziej szczegółowo

Cel zajęć: Program zajęć:

Cel zajęć: Program zajęć: KIERUNEK STUDIÓW: ELEKTROTECHNIKA I stopień NAZWA PRZEDMIOTU: NAPĘD ELEKTRYCZNY (dzienne: 30h - wykład, 0h - ćwiczenia rachunkowe, 30h - laboratorium) Semestr: W Ć L P S VI 2 2 Cel zajęć: Celem zajęć jest

Bardziej szczegółowo

CHARAKTERYSTYKI I STEROWANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z DWOMA UZWOJENIAMI STOJANA

CHARAKTERYSTYKI I STEROWANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z DWOMA UZWOJENIAMI STOJANA Zeszyty Problemowe Maszyny Elektryczne Nr 8/9 95 Krzysztof Pieńkowski Politechnika Wrocławska, Wrocław CHARAKTERYSTYKI I STEROWANIE SILNIKA INDUKCYJNEGO Z DWOMA UZWOJENIAMI STOJANA CHARACTERISTICS AND

Bardziej szczegółowo

MASZYNA Z MAGNESAMI O REGULOWANYM WZBUDZENIU WYBRANE WYNIKI PRAC PROJEKTOWYCH

MASZYNA Z MAGNESAMI O REGULOWANYM WZBUDZENIU WYBRANE WYNIKI PRAC PROJEKTOWYCH Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 66 Politechniki Wrocławskiej Nr 66 Studia i Materiały Nr 32 2012 Ryszard PAŁKA*, Piotr PAPLICKI*, Rafał PIOTUCH*, Marcin WARDACH* maszyna

Bardziej szczegółowo

Silniki skokowe - cz. 1: budowa i zasada działania

Silniki skokowe - cz. 1: budowa i zasada działania Jakub Wierciak Silniki skokowe - cz. 1: budowa i zasada działania Człowiek- najlepsza inwestycja Projekt współfinansowany przez Unię Europejską w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego Zasady działania

Bardziej szczegółowo

Silniki prądu stałego. Katarzyna

Silniki prądu stałego. Katarzyna Silniki prądu stałego Katarzyna Będzin kwiecień 2000 Spis treści Wstęp...3 1. Budowa silnika prądu stałego...4 1.1. Budowa stojana...5 1.2. Budowa wirnika...7 1.3. Budowa komutatora...8 1.4. Budowa układu

Bardziej szczegółowo

PL 219046 B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL 27.02.2012 BUP 05/12

PL 219046 B1. INSTYTUT NAPĘDÓW I MASZYN ELEKTRYCZNYCH KOMEL, Katowice, PL 27.02.2012 BUP 05/12 PL 219046 B1 RZECZPOSPOLITA POLSKA (12) OPIS PATENTOWY (19) PL (11) 219046 (13) B1 (21) Numer zgłoszenia: 392136 (51) Int.Cl. H02K 3/12 (2006.01) H02K 1/26 (2006.01) Urząd Patentowy Rzeczypospolitej Polskiej

Bardziej szczegółowo

ZASTOSOWANIE MONOLITYCZNYCH NADPRZEWODNIKÓW WYSOKOTEMPERATUROWYCH W MASZYNACH ELEKTRYCZNYCH

ZASTOSOWANIE MONOLITYCZNYCH NADPRZEWODNIKÓW WYSOKOTEMPERATUROWYCH W MASZYNACH ELEKTRYCZNYCH Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Nr 62 Politechniki Wrocławskiej Nr 62 Studia i Materiały Nr 28 2008 monolityczne nadprzewodniki wysokotemperaturowe magnesy nadprzewodzące

Bardziej szczegółowo

PRĄDNICA SYNCHRONICZNA ZE WZBUDZENIEM HYBRYDOWYM

PRĄDNICA SYNCHRONICZNA ZE WZBUDZENIEM HYBRYDOWYM mgr inż. Stanisław Gawron AUTOREFERAT ROZPRAWY DOKTORSKIEJ PRĄDNICA SYNCHRONICZNA ZE WZBUDZENIEM HYBRYDOWYM Promotor: Prof. dr hab. inż. Tadeusz Glinka Politechnika Śląska Recenzenci: Dr hab. inż. Wojciech

Bardziej szczegółowo

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska

Zygmunt Kubiak Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Instytut Informatyki Politechnika Poznańska Oprac. na podst. : Potocki L., Elektronika dla Wszystkich, 2002 Program wg: Simon Monk, https://learn.adafruit.com/downloads/pdf/adafruitarduino-lesson-16-stepper-motors.pdf

Bardziej szczegółowo

Zespół Dydaktyczno-Naukowy Napędów i Sterowania Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich. Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki.

Zespół Dydaktyczno-Naukowy Napędów i Sterowania Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich. Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki. Zespół Dydaktyczno-Naukowy Napędów i Sterowania Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich Laboratorium Elektrotechniki i Elektroniki Ćwiczenie M2 BADANIE MASZYN INDUKCYJNYCH: Silnika klatkowego i silnika pierścieniowego

Bardziej szczegółowo

= (prędkość. n 490 obr. I 1 =(1-j8) A. I 2 =(3+j5) A L R. silnika indukcyjnego pierścieniowego o danych. 1. Obliczyć poślizg znamionowy S

= (prędkość. n 490 obr. I 1 =(1-j8) A. I 2 =(3+j5) A L R. silnika indukcyjnego pierścieniowego o danych. 1. Obliczyć poślizg znamionowy S 1. Obliczyć poślizg znamionowy S n silnika indukcyjnego pierścieniowego o danych znamionowych: znamionowa wirowania wirnika): a) 0,02 b) 0,04 c) 0,05 d) 0,06 2. Przedstawiony na rysunku łącznik to: a)

Bardziej szczegółowo

SPOSÓB MINIMALIZACJI MOMENTU ZACZEPOWEGO W WIELOBIEGUNOWEJ MASZYNIE Z MAGNESAMI TRWAŁYMI

SPOSÓB MINIMALIZACJI MOMENTU ZACZEPOWEGO W WIELOBIEGUNOWEJ MASZYNIE Z MAGNESAMI TRWAŁYMI ELEKTRYKA 2011 Zeszyt 4 (220) Rok LVII Zbigniew GORYCA Instytut Automatyki i Telematyki, Politechnika Radomska Mariusz MALINOWSKI Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej, Politechnika Warszawska

Bardziej szczegółowo