Środki manipulowania. prof. PŁ dr hab. inż. Andrzej Szymonik Łódź 2015/2016

Transkrypt

1 Środki manipulowania prof. PŁ dr hab. inż. Andrzej Szymonik Łódź 2015/2016

2 Manipulowanie def. Sprawne przemieszczanie dóbr na krótkie odległości, które zazwyczaj odbywa się w obrębie budynku (zakładu produkcyjnego lub magazynu), oraz między obiektem i pośrednikiem transportowym.

3 Klasyfikacja sprzętu do manipulacji 1. Sprzęt poruszający się po stałej ścieżce i manipulujący towarami w systemie nieciągłym: środki manipulacji prostej; środki manipulacji złożonej.

4 cd. Klasyfikacja sprzętu do manipulacji 2. Sprzęt poruszający się po stałej ścieżce i manipulujący towarami w systemie ciągłym (środki przenoszenia).

5 Klasyfikacja sprzętu do manipulacji 3. Sprzęt poruszający się w dowolnym kierunku (środki przewozowe): pojazdy robocze; środki zrobotyzowane.

6 Środki manipulacji prostej dźwignice: Zadaniem jest przemieszczanie ładunków w pionie lub w poziomie, a zatem ich podnoszenie i opuszczanie oraz przenoszenie w ograniczonym zakresie.

7 Podział dźwignic: proste występują jako dźwignice samodzielne; złożone występują jako połączone układy.

8 Rodzaje dźwignic prostych: dźwigniki przemieszczają ładunek w pionie za pośrednictwem sztywnego elementu; cięgniki przemieszczają ładunek za pomocą cięgna linowego lub łańcuchowego, rozróżnia się: wciągarki (przemieszczają ładunek ku sobie, jak i od siebie przy wykorzystaniu siły ciężkości), przyciągarki (przemieszczają ładunek ku sobie), wodzarki (za pomocą dwóch cięgien, działających na zmianę, ciągną ładunek ku sobie i od siebie, najczęściej poziomo);

9 cd. Rodzaje dźwignic prostych: suwnice posiadają mechanizm jazdy oraz przejezdny układ nośny; przesuwnice - są to przejezdne układy nośne, służące do przemieszczania wagonów, lokomotyw oraz samochodów z jednego toru na inny równoległy;

10 cd. Rodzaje dźwignic prostych: obrotnice i wywrotnice mają obrotowy lub wychylny względem osi poziomej układ nośny, służący do przechylania pojazdów; wspornice są to przejezdne wspornikowe układy nośne zaopatrzone w mechanizm jazdy; żurawie posiadają wspornikowy układ nośny obrotowy w płaszczyźnie poziomej lub wychylny w płaszczyźnie pionowej, względnie też jednocześnie obrotowy i wychylny.

11 Środki manipulacji złożonej - roboty i manipulatory mogą: - realizować ruch chwytaka (narzędzia utrzymującego jednostkę ładunkową) według określonej, często skomplikowanej trajektorii. (w przeciwieństwie do dźwignic).

12 Manipulator Nieodzowną część robota, który zawsze przynależy do określonej generacji związanej z wyposażeniem go w różnorodne urządzenia techniczne powodujące, iż może być zdolny do naśladowania nie tylko czynności manipulacyjnych, lecz również lokomocyjnych, zmysłowych i intelektualnych człowieka.

13

14 Manipulatory

15 Chwytaki

16 Chwytaki - Mechaniczny system przenoszenia i przechylania skrzynek i pojemników

17 Chwytaki - Uchwyt do podnoszenia i odwracania blach

18 Chwytaki - Chwytak magnetyczny do materiałów gładkich i okrągłych

19 Chwytaki - Chwytak magnetyczny, przeznaczony do podnoszenia przedmiotów o masie do 2000 kg

20 Chwytaki - Chwytak pneumatyczny

21 Środki przenoszenia przenośniki

22 Zastosowanie: Gdzie drogi transportu bliskiego ładunków są geometrycznie ustalone i zgodne z przyjętą kolejnością marszrut i operacji technologicznych, jak również planowanych czynności manewrowych, manipulacyjnych, magazynowych itp.

23 Skuteczność przenośników określają: masowy strumień przepływu ładunków; ilościowy strumień przepływu ładunków; czas przepływu jednostki ładunkowej na linii przenośnikowej; liczba jednostek ładunkowych na linii przenośnikowej.

24 Klasyfikacja przenośników bezcięgniowe (toczne); cięgnowe; zsuwniowe (grawitacyjne); transferowe (hybrydowe).

25 Przenośniki bezcięgnowe (toczne) Ładunki przemieszczane są po bieżni utworzonej z obracających się: wałków; rolek; krążków; kulek.

26 Przenośnik rolkowy

27 Przenośnik kulkoworolkowy

28 Dziękuje