Planning the monitoring systems supporting the communal water nets management

Transkrypt

1 PAR POMIARY AUTOMATYKA ROBOTYKA R SPIS TREŚCI nr 1(179) NOWOŚCI 6 Nowe produkty 41 Możliwości komunikacyjne sterowników PLC+HMI nowej generacji firmy Unitronics 42 Ha-VIS RFID - solidny i bezpieczny nośnik informacji 44 Inteligentne przetworniki ciśnienia kompensowane matematycznie WYDARZENIA 8 HAPexpo, ROBOTshow i ProWELDex Automatyka i robotyka w Expo Silesia 10 World Class Manufacturing - produkcja klasy światowej. Relacja z IX edycji konferencji GBI Partners 36 ENERGETICS podsumowanie targów 37 NIDays METAV sukces czy porażka? Rozstrzygnie sytuacja gospodarcza w Europie 40 Robotyczne Mikołajki w Centrum Nauki Kopernik 46 ASTOR Winter Cup 2012 TEMAT NUMERU Bezpieczeństwo w przemyśle 12 Kurtyny i skanery bezpieczeństwa 20 Wpływ wymagań bezpieczeństwa nowej Dyrektywy Maszynowej na projekty zautomatyzowanych i zrobotyzowanych stanowisk produkcyjnych 29 Kamera bezpieczeństwa V Bezkontaktowe blokady bezpieczeństwa AZM Inteligentne skanery laserowe. Ochrona i pozycjonowanie w jednym urządzeniu ROZMOWA PAR 34 Staram się dostarczać ludziom bezpieczną prawdę - rozmowa z prof. Łukaszem A. Turskim, wybitnym polskim fizykiem, pomysłodawcą Pikniku Naukowego oraz Centrum Nauki Kopernik NAUKA 48 Safety of robots in a neighborhood of the people and the new law of robotics / Tadeusz Missala 54 Problemy niezawodnościowo-eksploatacyjne układów zasilających elektroniczne systemy bezpieczeństwa / Waldemar Szulc 64 Skala i przyczyny obchodzenia urządzeń ochronnych i osłon w Polsce / Agata Latała 67 Metody badań błędów ruchów technologicznych precyzyjnych centrów tokarskich CNC / Robert Jastrzębski, Paweł Osówniak, Anna Szepke, Tadeusz Kowalski

2 FORUM MŁODYCH 74 Sukces drużyny GROM na ASTOR Robot Challenge Line Follower - autonomiczny robot śledzący trasę - Studenckie Koło Naukowe Inżynierii Mechatronicznej, Politechnika Wrocławska 78 Moc technologii dla edukacji 79 Międzynarodowa Konferencja Mechatronics: Ideas for Industrial Applications" PUBLIKACJE PAR Spis artykułów 86 Indeks autorów 89 Indeks reklamodawców

3 nr 2(180) NOWOŚCI 12 Nowe produkty 31 Czujniki kablowe firmy Guenther teraz także z Polski 33 VLT Low Harmonic Drives. Przetwornice częstotliwości Danfoss o obniżonym poziomie harmonicznych 36 Prowadniki przewodów ESD/ATEX firmy igus dostępne od ręki 38 Miernik sprężonego powietrza testo 6448 WYDARZENIA 14 Greentelligence" tematem przewodnim targów HANNOVER MESSE Profesor Zdzisław Kowalczuk nowym prezesem stowarzyszenia POLSPAR 32 Nowe międzynarodowe forum naukowe mechatroników 40 Kalendarium PAR TEMAT NUMERU Systemy wizyjne i widzenie maszynowe 18 Obiektywy telecentryczne. Ekstremalne zwiększenie precyzji wizyjnych aplikacji pomiarowych 20 AVICON - kompleksowa oferta rozwiązań wizyjnych dla nauki i przemysłu 22 Redukcja kosztów i poprawa jakości. Nowy model do detekcji i odczytu kodów kreskowych i 2-D 25 Nowa generacja konfokalnej technologii pomiarowej ROZMOWA PAR 26 Nie ma nauki polskiej, jest tylko nauka światowa - rozmowa z prof. Januszem Kacprzykiem, kierownikiem Pracowni Systemów Inteligentnych w Instytucie Badań Systemowych PAN, przewodniczącym komitetu programowego Konferencji Naukowo-Technicznej AUTDMATION NAUKA 42 Quality of Automation / Wolfgang A. Halang 48 Wykorzystanie współrzędnościowej techniki pomiarowej w badaniach tworzyw sztucznych / Maciej Augustyniak, Mateusz Barczewski, Jacek Andrzejewski 52 Ustawianie maszyny sterowanej numerycznie / Witold Habrat, Roman Wdowik 58 Przyrządy pomiarowe z interfejsami magistrali GPIB (IEC 625) / Bogusław Wiśniewski, Barbara Szecówka-Wiśniewska 62 Modelowanie reaktora CPOX dla systemu wysokotemperaturowego ogniwa paliwowego / Tomasz Miklis 74 Streszczenia artykułów naukowych zamieszczonych na płycie CD FORUM MŁODYCH 66 Zarządzanie produkcją metodą monitoringu maszyn - trendy i statystyki - Studenckie Koło Naukowe Nano, Politechnika Opolska 68 Przeźroczysty konwerter WiFi - RS-485 do komunikacji z licznikiem energii elektrycznej - Koło Naukowe Elektroników Praktyków, Politechnika Śląska

4 Ciąg dalszy na CD 95 Planowanie systemu monitoringu wspomagającego zarządzanie miejską siecią wodociągową / Jan Studziński Planning the monitoring systems supporting the communal water nets management 101 Innowacyjny projekt satelitarny dla podniesienia bezpieczeństwa i komfortu podróży na europejskich korytarzach transportowych / Artur Wieczyński, Arkadiusz Perski, Maria Baczyńska An innovative satellite project for elevation of travel safety and comfort in the European Transport Corridors 106 Scheduling for Multi-modal Cyclic Transport Systems / Grzegorz Bocewicz, Zbigniew Banaszak Harmonogramowanie multimodalnych cyklicznych systemów transportowych 114 Kompleksowe podejście do zagadnienia jakości w małych i średnich przedsiębiorstwach produkcyjnych / Michał Smater, Sławomir Puchalski Holistic approach for Quality in manufacturing SME 119 Budowa, układ sterowania i oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska o złożonej kinematyce / Mariusz Kowalski, Mariusz Sosnowski Construction, control system and software of automated position with complex kinematics 123 Możliwości realizacji inteligentnego nadzoru instalacji spawalniczych z wykorzystaniem rozwiązań ICT oraz serwisów WEB 2.0 Possibility of implementing intelligent welding system supervision using ICT solutions and WEB 2.0 services 128 Sterowanie piecem rezystancyjnym do wyżarzania rdzeni ze stopów amorficznych / Jerzy Kurek, Roman Szewczyk, Jacek Salach, Rafał Kłoda Control of Resistive Furnace for Annealing of Amorphous Alloys 132 Wybrane problemy automatyzacji i robotyzacji procesu spawania w konstrukcjach wielkogabarytowych / Piotr Kuryło, Mateusz Nagórny Some Problems of Automation and Robotization of Welding Process in the Large Size Constructions 137 Model matematyczny optymalizacji kosztów w łańcuchu dostaw / Paweł Sitek, Jarosław Wikarek Mathematical model of optimization in supply chain 141 Optymalizacja kosztów w łańcuchu dostaw - implementacja modelu matematycznego / Paweł Sitek, Jarosław Wikarek Optimization of costs in supply chain - mathematical model implementation 147 Wykorzystanie systemów CAD/CAM w procesie przygotowania produkcji / Piotr Penkała Use of CAD/CAM systems in the process of production preparation 151 Transformacja danych z wykorzystaniem formatu B2MML jako element integracji systemów informatycznych przedsiębiorstwa / Jacek Pękała, Konrad Gadzina Data transformation from native structure to B2MML format a part of systems integration

5 157 Badanie procesu samokonfiguracji systemu sterowania wytwarzaniem / Jerzy Zając, Kamila Norys Examining the process of manufacturing control system selfconfiguration 162 Zastosowanie systemów ekspertowych w planowaniu procesu produkcyjnego / Dariusz Plinta, Izabela Kutshenreiter-Praszkiewicz The use of experts systems in process production planning 167 The author s software system for planning and selection of personnel in SME / Justyna Patalas-Maliszewska Autorski system informatyczny wspomagający podejmowanie decyzji w zakresie planowania i doboru personelu w MSP 171 Nowe unormowania w zakresie bezpieczeństwa funkcjonalnego - wynik postępu technicznego / Tadeusz Missala New functional safety standardization Works - result of the technological progress 177 Nowoczesne szkolenia z zakresu bezpieczeństwa instalacji zautomatyzowanych i zrobotyzowanych wykorzystujące zaawansowane rozwiązania informatyczne / Wojciech J. Klimasara, Jacek Zieliński, Marcin Słowikowski, Zbigniew Piłat Modern trainings in field of safety in automatized and robotized installations using advanced Information technology solutions 183 Wykorzystanie otwartego oprogramowania do rekonstrukcji stanowisk pracy / Andrzej Grabowski The use of open source software for the 3D reconstruction of work places 189 Zastosowanie kontrolera Kinect oraz zestawu czujników inercyjnych do rejestracji ruchu człowieka dla potrzeb rzeczywistości wirtualnej oraz sterowania / Paweł Budziszewski Kinect and inertial sensor based motion capture system for virtual reality and remote control tasks 194 Komputerowy model kończyny górnej człowieka poruszany zespołem symulowanych mięśni / Marcin Milanowicz, Paweł Budziszewski Computer model of human upper extremity moving by simulated muscles 201 Identyfikacja parametrów człowieka / Antoni Kopyt, Robert Głębocki Human model identifiacation 206 Zastosowanie mikroprocesorowych układów pomiaru kąta obrotu w budowie fantomu do generowania programów roboczych robotów FANUC ARCMate 100iB / Daniel Reclik, Paweł Kaczmarczyk Application of microprocessor measurement system for rotation measuring phantom construction for generating programs of FANUC ARCMate 100iB robots 214 Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D do prezentacji dydaktycznych z zakresu zasad doboru i sposobu działania osprzętu manipulacyjnego typowych robotów przemysłowych / Gabriel Kost, Daniel Reclik The modern, cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of selection principles and way of working of the industrial robots manipulation equipment 220 Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych / Daniel Reclik, Wacław Banaś, Andrzej Nierychlok The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of building and way of working of the industrial robots' drives and motors

6 228 Nieniszczące zrobotyzowane badanie spawów metodą TOFD / Rafał Chojecki, Barbara Siemiątkowska, Jakub Michalski, Michał Wałecki, Mateusz Wiśniewski Non Destructive Mobile Robot System for Testing of Weld Joints 234 Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera / Tomasz Liecau, Michał Warkocz, Krzysztof Wąsik, Michał Grochowski Modeling, control and visualisation of a quadrocopter 241 Projekt techniczny i wykonanie dwukołowego balansującego pojazdu mobilnego Technical design and construction of two-wheeled self-balancing mobile vehicle 247 Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym / Marek Matuszak, Piotr Skrzypczyński An educational quadruped robot with hybryd leg-wheel locomotion 254 Robowąż - nowy trend w robotyce mobilnej / Jakub Bartoszek Robosnake - New Trend In Mobile Robotics 260 Prototyp wspinającej się platformy przeznaczonej do diagnostyki ścian paleniska kotłów energetycznych dużej mocy / Maciej Cader The prototype of the climbing platform dedicated for inspection of the power boiler's walls 265 Wykorzystanie technik rzeczywistości wirtualnej do teleoperacji robota mobilnego / Jarosław Jankowski The use of virtual reality techniques for teleoperation of mobile robot 270 Zastosowanie BCI do sterowania robotem mobilnym / Szczepan Paszkiel, Andrzej Błachowicz The use of BCI for controlling the mobile robot 275 6D SLAM with GPGPU computation / Janusz Będkowski, Geert De Cubber, Andrzej Masłowski 6D SLAM wykorzystujący obliczenia GPGPU 281 Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych / Barbara Siemiątkowska, Rafał Chojecki, Monika Różańska-Walczuk, Maciej Przybylski, Piotr Węclewski, Mateusz Wiśniewski Path planning in a dynamic environment based on CNN 289 Terenowa platforma mobilna RoMegAT / Rafał Chojecki, Jakub Michalski, Michał Wałecki, Mateusz Wiśniewski All terrain mobile platform RoMegAT 293 Analiza stabilności układu oscylacyjnego z regulatorem PD niecałkowitego rzędu / Mikołaj Busłowicz, Tomasz Juchimowicz Stability analysis of oscillatory system with PD controller of fractional order 298 Komputerowe metody badania stabilności modelu Roessera liniowych układów 2D / Mikołaj Busłowicz, Artur Eryk Rzepecki Computer methods for stability investigation of the Roesser model of 2D linear systems 303 Analiza układu Lorenza niecałkowitego rzędu / Mikołaj Busłowicz Analysis of the Lorenz system of fractional order 307 Regulacja położenia silnika prądu stałego z wykorzystaniem regulatorów niecałkowitego rzędu / Andrzej Ruszewski, Andrzej Sobolewski Position control of DC motor using fractional order controller 312 Wieloplatformowy system archiwizacji danych informatycznych / Marian Wrzesień, Łukasz Olejnik, Piotr Ryszawa The multi-platform computer data backup system

7 317 Determination of positive stable realizations for discrete-time linear systems / Tadeusz Kaczorek Wyznaczanie dodatnich stabilnych realizacji dla dyskretnych układów linearnych 323 Positive realization of fractional discrete-time linear systems with delays / Łukasz Sajewski Dodatnia realizacja dla klasy dyskretnych układów liniowych z opóźnieniami 328 Kryteria obserwowalności układów dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu / Rafał Kociszewski Observability conditions of discrete-time singular fractional systems 332 Punktowa zupełność i punktowa degeneracja układów dyskretnych niecałkowitego rzędu / Wojciech Trzasko Pointwise completeness and pointwise degeneracy of fractional discretetime systems 338 Wykorzystanie właściwości algorytmów regulacji predykcyjnej w detekcji uszkodzeń / Piotr M. Marusak Exploitation of properties of the MPC algorithms in fault detection 344 Planowanie rozmieszczenia ruchomych podpór jako dyskretny problem spełniania ograniczeń / Wojciech Szynkiewicz, Włodzimierz Kasprzak, Teresa Zielińska Mobile fixture planning as a discrete constraint satisfaction problem 351 Zastosowanie technologii MEMS w nowoczesnym sterowniku pralki do kontroli drgań bębna / Grzegorz Pittner, Dominik Rybarczyk, Piotr Owczarek MEMS Technology Application In Modern Washing Machine Driver for Drum Vibration Control 357 Modułowy, 32-bitowy sterownik pralki / Andrzej Milecki, Grzegorz Pittner Modular, 32-bit washing machine controller 362 Dobór parametrów silnika indukcyjnego dużej mocy / Ryszard Arendt, Andrzej Kopczyński Estimation of parameters of high power induction motor 370 Specyfikacja struktur serwomechanizmów wizyjnych / Tomasz Kornuta, Cezary Zieliński Specification of visual servo structures 377 Automatyczne, wizyjne sortowanie owoców / Bogdan Harasymowicz- Boggio Automatic, visual fruit sorting 383 Elementy procesu wykrycia zagrożenia kolizją i automatycznie sterowany manewr awaryjny / Jerzy Graffstein Elements of collision threat detection process and automatically controlled emergency manoeuvre 388 Modelowanie procesu działania przyrządów pokładowych statku powietrznego w symulatorze diagnostycznym samolotu M-28 / Piotr Golański Modeling of process of deck airship instrument operation in M-28 aircraft diagnostic simulator 392 Analiza porównawcza naprowadzania bomby na cel naziemny z wykorzystaniem specjalnego układu wykonawczego / Marta Grzyb, Konrad Stefański A comparative analysis of the guidance of a guided bomb against a ground target using a special executive system

8 398 Wybrane algorytmy automatycznego naprowadzania przeciwpancernego pocisku rakietowego atakującego cel z górnego pułapu / Zbigniew Koruba, Łukasz Nocoń Selected algorithms of automatic guidance for armor-piercing rocket attacking a target from a ceiling 404 Implementacja sterowania rozmytego dżojstikiem typu Haptic na sterowniku PLC / Dominik Rybarczyk, Piotr Owczarek, Grzegorz Pittner Implementation of the haptic fuzzy controller in the PLC 410 Generowanie przestrzennej trajektorii robota chirurgicznego za pomocą półprzewodnikowego sensora ruchu o 6 stopniach swobody / Ryszard Leniowski Generating spatial trajectories for surgical robot using a 6 DOF semiconductors motion sensors 416 Robin Heart: przygotowania do debiutu klinicznego / Zbigniew Nawrat, Paweł Kostka Robin Heart - preparation to clinical debut 420 Wybrane interfejsy chirurg-maszyna w strukturze systemu wizyjnego i sterowania telemanipulatorów chirurgicznych rodziny Robin Heart / Paweł Kostka, Zbigniew Nawrat Man-Machine interfaces in the structure of control and vision system of Robin Heart surgery telemanipulator 424 Testowanie programów dla PLC w środowisku symulacyjnym Arena / Waldemar Małopolski, Grzegorz Madej Testing programs for PLC in the Arena simulation environment 429 Sterowanie wirtualnymi modelami 3D stanowisk wytwarzania w aplikacji CATIA/DELMIA z wykorzystaniem sterowników PLC / Stanisław Krenich, Łukasz Hendzel Control of 3D virtual models of manufacturing systems in the CATIA/DELMIA application using PLCs 437 Implementacja regulatora PID w układzie FPGA do sterowania aktywnym zawieszeniem magnetycznym z magnesami trwałymi / Bartosz Brzozowski, Maciej Henzel, Paulina Mazurek The FPGA implementation of the PID controller for the active magnetic bearing with permanent magnets 443 Model promieniowego pasywnego łożyska magnetycznego / Krzysztof Falkowski The model of the passive magnetic bearing 450 Model matematyczny i symulacyjny bezłożyskowego silnika z magnesami trwałymi / Krzysztof Falkowski, Maciej Henzel, Paulina Mazurek The mathematical and simulation model of the bearingless motor with permanent magnets 456 Pomiary i sterowanie w dydaktycznym modelu lewitacji magnetycznej / Robert Bączyk, Dawid Lewandowski, Piotr Pluciński Sensing and control in didactic unit of magnetic levitation 463 Badania algorytmów ustawiających wahadło w pozycji odwróconej z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym / Piotr Owczarek, Dominik Rybarczyk, Grzegorz Pittner The research of the swinging up and stabilization algorithm of inverted pendulum with the vision feedback

9 469 Koncepcja symulatora do nauki jazdy samochodem dla osób niepełnosprawnych: założenia systemu, określenia wymaganych przyśpieszeń metodami eksperymentalnymi w ruchu ulicznym / Gabriel Kost. Daniel Reclik, Wacław Banaś, Tomasz Dzitkowski, Andrzej Dymarek, Piotr Ociepka, Krzysztof Herbuś, Grzegorz Gołda Idea of simulator for driving course for handicapped people: system assumptions, specification of accelerations in street traffic by the usage of experimental methods 476 Wirtualny adaptacyjny algorytm sterowania układem napędowym pojazdu kołowego / Gabriel Kost, Andrzej Nierychlok Virtual adaptive control algorithm of wheeled powertrain vehicle 481 System akwizycji danych z kokpitu samochodu osobowego do zastosowania w symulatorze do nauki jazdy osób niepełnosprawnych / Gabriel Kost, Daniel Reclik, Wacław Banaś Data acquisition system from car cockpit applied in simulator for driving course for handicapped people 489 Model matematyczny układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym i jego badania symulacyjne / Dariusz Steckiewicz, Robert Piotrowski Mathematical model of propulsion system of an internal combustion engine car and simulation studies 495 Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC / Paweł Bachman, Marcin Chciuk 2-DOF haptic joystick HapticUZ 2-DOF/DC 499 Badanie wpływu procesu rozmagnesowywania na pętlę histerezy obrotowego hamulca magnetoreologicznego / Andrzej Milecki, Paweł Bachman, Marcin Chciuk Research of impact the demagnetization process on the magnetorheological rotary brake hysteresis loop 504 Dobór konstrukcji urządzeń haptic w zależności od wielkości i rodzaju sił występujących w sterowanym układzie / Paweł Bachman The selection of haptic devices construction depending on the size and type of forces occurring in the controlled system 509 Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR / Paweł Bachman, Piotr Gawłowicz Haptic assisting interface with the MR fluid 514 Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic / Paweł Bachman, Marcin Chciuk, Andrzej Milecki The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC 519 Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym HapticUZ 1-DOF/DC / Paweł Bachman, Marcin Chciuk, Andrzej Milecki The control of active haptic joystick HapticUZ 1-DOF/DC 523 Pomiary i estymacja wybranych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych wiatrakowca / Stanisław Popowski, Radosław Rybaniec Measuring and estimating selected flight parameters of autogyro 530 Pomiary i estymacja wysokości i prędkości pionowej obiektów latających / Witold Dąbrowski, Stanisław Popowski Altitude and rate of climb measurement on flying objects 538 Historyczne aspekty wyrażania niepewności pomiaru / Paweł Fotowicz Historical aspects of expressing the measurement uncertainty

10 540 Inteligentny model wskaźnika zagrożenia pożarowego w kopalni węgla / Bogumiła Mrozek, Dariusz Felka Intelligent fire hazards indicator model in coal mine 546 Automatyczne stanowisko pomiarowe do badań charakterystyk pracy plazmotronów łukowych / Jakub Szałatkiewicz, Rafał Kłoda Automated measurement system for investigation of arc plasmatron characteristics 552 Modelowanie charakterystyk magnesowania stali konstrukcyjnych / Dorota Jackiewicz, Roman Szewczyk, Jacek Salach Modelling the magnetic characteristics of construction steels 556 Zastosowanie magnetyków amorficznych do budowy magneto-sprężystych sensorów sił rozciągających / Jacek Salach, Adam Bieńkowski, Roman Szewczyk, Dorota Jackiewicz, Piotr Frydrych, Aleksandra Kolano- Burian Utilizing of magnetic amorphous alloys in magnetoelastic tensile stress sensors 561 Symulacja ekonomicznych i społecznych skutków robotyzacji / Krzysztof Krupa Simulation of economic and social results of robotisation

11 nr 3 (181) WYDARZENIA 7 Jesteśmy z Wami już 15 lat! 16 Nowy ShowRoom Mitsubishi Electric w Balicach 88 Profesor Jerzy Stańda - twórca szkoły metrologii przepływów 91 Dziewiąty doktorat honoris causa profesora Tadeusza Kaczorka 110 Seminaria naukowe PIAR. Semestr XXXVIII Wiosna 2012" NOWOŚCI 10 Nowe produkty 60 Inteligencja jest w sieciach 62.steute - nowości produktowe na 2012 rok 64 Czym jest SC Express? 68 SCHUNK liderem systemów wymiany narzędzi. Szybkozłącza do robotów przemysłowych i laboratoryjnych 71 Innowacyjne dyski krzemowe InnoDisk 72 Ethernet w zastosowaniach przemysłowych. Oferta rozwiązań sieciowych firmy AAXEON 75 RSD - seria przetwornic DC/DC do zastosowań w kolejnictwie 76 Nowe horyzonty w sterowaniu opartym na PC 78 Przemysłowe przewody Ethernet do każdego rodzaju ruchu 80 CPX - synonim zintegrowanej automatyzacji 82 Optymalny dobór silnika 84 Promotic - środowisko do tworzenia systemów SCADA z nowym driverem komunikacyjnym dla sterowników S7 firmy SIEMENS 87 Aicure UJ30/35 - utwardzarki ultrafioletowe firmy PANASONIC RYNEK I TECHNOLOGIE 13 Automatyka bez wzrostu w 2012 roku 92 Przegląd niemieckiej prasy branżowej TEMAT NUMERU Czujniki i systemy pomiarowe 18 Przyrządy połączone. Protokoły. komunikacyjne w systemach pomiarowych 26 Czujniki przemysłowe z bezprzewodową transmisją danych 33 Współrzędnościowe ramiona pomiarowe w zastosowaniach przemysłowych 40 Przetworniki ciśnienia szwajcarskiej firmy TRAFAG AG 43 Nowa seria czujników optoelektronicznych BOS 18M 44 Sondy hydrostatyczne i przetworniki ciśnienia 46 Pomiary ze wzor(c)ową precyzją. Czujniki i systemy pomiarowe firmy ZEPWN 47 Pomiar drogi z użyciem przetworników obrotowych 48 Urządzenia do bezdotykowego pomiaru temperatury w automatyzacji procesów 49 Rejestracja rozkładów temperatury w hutnictwie i odlewnictwie APLIKACJE 50 Optymalizacja produkcji łożysk dzięki RFID 52 Budowa, automatyzacja i uruchomienie instalacji akumulatora ciepła w Elektrociepłowni Białystok SA 54 Karbonowe chwytaki do aplikacji robotycznych serii manulift CR

12 56 DriveBenefits - nowoczesna logistyka 58 DANFOSS VLT Aqua Drive FC 202 NAUKA 94 Synteza układu stabilizującego energię promieniowania cieplnego w zespołach uplastyczniających maszyn wytwarzających opakowania z PET / Stanisław Płaska, dr Paweł Stączek 98 Wnioski z wdrożeń oprogramowania EMU w przemyśle / Władysław Jakubiec, Wojciech Płowucha, Marcin Starczak, Jarosław Wieczorek, Jarosław Szymanek, POLECANE KSIĄŻKI 109 Historia zegarmistrzostwa w Polsce / Zdzisław Mrugalski FORUM MŁODYCH 112 Wizualizacja danych pomiarowych na obiektach 3D jako sposób szybkiej i efektywnej oceny stanu urządzeń - Studenckie Koło Naukowe infovolt Politechnika Opolska AUTOMATICON Zaproszenie Komisarza Targów oraz lista wystawców i plany rozmieszczenia stoisk 120 Seminaria harmonogram

13 nr 4 (182) Wydarzenia 9 Statuetki rozdane! Relacja z jubileuszu 15-lecia miesięcznika PAR 10 AUTOMATICON osiągnął pełnoletniość 14 Złote Medale XVIII Międzynarodowych Targów Automatyki i Pomiarów AUTOMATICON 16 Monachijskie spotkania z robotami i nie tylko 5. Międzynarodowe Targi Automatyki i Mechatroniki AUTOMATICA 48 Po targach PNEUMATICON Spotkanie Partnerów ASTOR 52 Sektor ICT promuje zaufanie. Relacja z targów CeBIT Roboxy2012 NOWOŚCI 6 Nowe produkty 36 Stacjonarne systemy detekcji gazów firmy DRÄGER 40 Precyzyjna i dynamiczna wycinarka laserowa Stiefelmayer effective 41 EKatech - termopary do zadań specjalnych 42 Programowalny przekaźnik czasowy typu MPC-TPA-U SmartWire-DT: Podłączasz... i gotowe! 45 Szybkie sieci bezprzewodowe w standardzie IEEE n do zastosowań przemysłowych 46 Hybrydowy rozrusznik silnika ELR H5-IES-SC-24DC/500AC-9I 47 MOXA MGate MB-PBS 49 Miniaturowa kamera termowizyjna do kontroli procesów przemysłowych TEMAT NUMERU Zasilanie i napędy 18 Serwonapędy w automatyce przemysłowej i robotyce 25 Serwonapędy MITSUBISHI ELECTRIC: harmonia ludzi, maszyn i natury 26 Miniaturowy napęd elektryczny EGSL 28 DFPI - napęd regulowany do wszystkich sterowanych liniowo zaworów procesowych 30 Nowości napędowe firmy NORD APLIKACJE 32 Przemienniki częstotliwości Astraada w instalacji wody technologiczne ROZMOWA PAR 34 Jak Polska może wyjść z kręgu umiarkowanych innowatorów? / Rozmowa z wicepremierem i ministrem gospodarki Waldemarem Pawlakiem NAUKA 56 Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM / Wojciech Giernacki 61 Charakterystyka powierzchni tulei cylindrowych przeznaczonych do zalewania metodą Alfin / Paweł Pawlus, Jacek Michalski, Sławomir Ochwat 66 Wykorzystanie Simulatora I++ w nauczaniu metrologii współrzędnościowej i pracach badawczych / Jerzy Sładek, Danuta Szewczyk

14 71 Rozmywanie i wyostrzanie wiedzy w wybranych sieciach semantycznych systemów produkcji / Anna Bryniarska 78 Wpływ elementu odniesienia na wynik pomiaru okręgu na CMM / Bartosz Gapiński, Mirosław Grzelka, Andrzej Kołodziej

15 nr 5 (183) WYDARZENIA 10 CrimeLab i EuroLab Innowacje w służbie technik badań laboratoryjnych i kryminalistycznych 12 Warsztaty zrobotyzowanej chirurgii 14 Robotyka na targach AUTOMATICON Wysoki poziom innowacyjności krzepi 48 Lean Manufacturing po włosku 82 Kalendarium PAR NOWOŚCI 6 Nowe produkty 68 Przemysłowe switche Gigabit nie tylko do sieci szkieletowych 70 Dotykowe panele operatorskie dla aplikacji HMI 71 Systemy komunikacji Wi-Fi w pojazdach ruchomych, taborze kolejowym i transporcie 74 Portal klienta SEW - DriveGate 76 Zintegrowana technologia bezpieczeństwa na bazie Ethernetu 77 Termopary głowicowe z osłonami metalowymi 78 MTL wkracza do Ethernetu TEMAT NUMERU Czujniki i systemy pomiarowe, pomiary bezdotykowe, systemy wizyjne 20 Czujniki momentu obrotowego 28 Silniki BLDC Dunkermotoren vs. napędy serwo firmy Kinco 29 Nowy pirometr stacjonarny do szkła 30 Zwiększenie bezpieczeństwa pracy przez zastosowanie monitoringu stref 34 Real-Time NI Embedded Vision 37 Systemy wizyjne - sztuka czy rzemiosło? 38 Niezawodność pomiarów w ciężkich warunkach środowiskowych 40 Analogowy moduł wejściowy CPX-4AE-P z czterema czujnikami ciśnienia dla terminalu CPX APLIKACJE 42 Projekt i realizacja automatyzacji dojrzewalni prefabrykowanych elementów betonowych w firmie WIPROBET B.T. Gryczewscy sp. j. 44 Projekt, montaż i uruchomienie rozdzielnic AKPiA z przetwornicami częstotliwości Danfoss w ramach gdańskiego projektu wodno-ściekowego Rozbudowa oczyszczalni ścieków Gdańsk-Wschód" ROZMOWA PAR 46 Robotyka chirurgiczna umieszcza znane problemy techniczne w zupełnie nowym kontekście / Rozmowa z dr inż. Szymonem Kostrzewskim, laureatem czwartej edycji Ogólnopolskiego Konkursu Prac Dyplomowych Młodzi Innowacyjni", twórcą robota Neuroglide RYNEK I TECHNOLOGIE 64 EN odeszła do lamusa 83 Pomysł na staż

16 POLECANE KSIĄŻKI 84 J. Świder, M. Hetmańczyk: Komputerowo zintegrowany system sterowania i diagnostyki napędów rozproszonych 84 J. Awrejcewicz: Mechanika techniczna i teoretyczna. Statyka. Kinematyka. Dynamika RYTRO Danfoss Drives światowym liderem w produkcji napędów regulowanych elektronicznie 52 SmartWire-DT firmy Eaton Electric steruje systemami transportu karoserii w przemyśle motoryzacyjnym 56 Oferta mierników i analizatorów parametrów sieci 3-fazowej firmy LUMEL 56 JUMO safetym STB/STW Ex. Ogranicznik temperatury z dopuszczeniem ATEX 57 JUMO AQUIS touch S. Modularne urządzenie wielokanałowe do analizy cieczy 58 Inwazyjny pomiar temperatury w procesach farmaceutycznych lat firmy SKAMER 62 Dlaczego kable bezhalogenowe? 64 Niestandardowe konstrukcje pomiarowe przemysłowych czujników temperatury 65 TURCK - lider w automatyzacji przemysłowej NAUKA 86 Ocena dokładności realizacji procesu inżynierii odwrotnej obiektu przestrzennego / Andrzej Werner 91 Zastosowanie techniki wizyjnej w pomiarze odkształcenia bezwzględnego warstwy kleju w spoinie / Andrzej Kubit, Tomasz Mączka 98 Modeling disturbances influencing an Earth-orbiting satellite / Paweł Zagórski 104 Rentgenowska tomografia komputerowa (CT) do zadań przemysłowych / Eugeniusz Ratajczyk FORUM MŁODYCH 114 Pojedynek programistów LabVIEW rozstrzygnięty! 116 Łaziki marsjańskie specjalizacją polskich studentów?

17 nr 6 (184) WYDARZENIA 10 Hannover Messe Przegląd nowości w dziedzinie urządzeń pomiarowych, napędów oraz technologii ekologicznych 13 O mechatronice wśród robotów mobilnych. Relacja z międzynarodowej konferencji naukowej ICM-IIA Talos Demo Day. Relacja z pokazu działania demonstratora 40 Sukcesy Drużyny Efektywności w ASTOR EURO Tour Dwie dekady Instytutu Sterowania i Systemów Informatycznych Uniwersytetu Zielonogórskiego NOWOŚCI 6 Nowe produkty 42 Moduły liniowe firmy SCHUNK. Rozwiązania specjalne z elementów standardowych 44 Testo Saveris. Innowacyjny system monitoringu produkcji, magazynowania i transportu w przemyśle farmaceutycznym 46 Zastosowanie sterowników nożnych do płynnej regulacji obrotów silnika 48 Nowy kierunek w projektowaniu napędów AC. Firma PARKER przedstawia napęd AC30V 50 Komputery dla okrętownictwa 51 Pomiar temperatury w przemyśle tworzyw sztucznych TEMAT NUMERU Energooszczędna produkcja 17 Silnik synchroniczny z serii DRC 18 Falowniki z funkcją zwrotu energii do sieci 24 Transair - czyli jak zaprojektować i wykonać energooszczędną instalację sprężonego powietrza 26 Energooszczędne, mobilne systemy do pomiaru siły, masy oraz ciśnienia 27 Zasilacze LED firmy MEAN WELL APLIKACJE 28 Efektywne zarządzanie stadionem Klubu Legii Warszawa dzięki systemom automatyki i kontroli dostępu SCHNEIDER ELECTRIC 30 Modernizacja układu nawęglania w ENERGA Elektrownie Ostrołęka ROZMOWA PAR 34 Ekspansja RS Components nie ma granic... / Rozmowa z Zebem Shahinem, członkiem zarządu i wiceprezesem RS Components na Europę Wschodnią RYNEK I TECHNOLOGIE 37 Szkolenia przez 1500 dni w roku z zakresu telekomunikacji i rozwiązań sieciowych 38 Polska innowacyjna rozrywka POLECANE KSIĄŻKI 36 B. Siemiątkowska, A. Borkowski, R. Chojecki, M. Gnatowski, W. Mokrzycki, J. Szklarski: Reprezentacja otoczenia robota mobilnego

18 NAUKA 56 Ocena parametrów 3D wyznaczonych metodą próbkowania spiralnego / Radomir Majchrowski 60 Możliwość oceny liczby kawitacji w procesach kawitacji hydrodynamicznej z uwzględnieniem wpływu geometrii wzbudnika kawitacji / Klaudiusz Lenik, Janusz Ozonek 64 Modelowanie profili nierówności powierzchni cylindrów po gładzeniu płasko wierzchołkowym / Rafał Reizer, Paweł Pawlus FORUM MŁODYCH 70 Na podbój Wszechświata - polskie łaziki marsjańskie 72 Turniej robotów ROBOXY Sesja Studenckich Kół Naukowych z firmą ASTOR

19 nr 7/8 (185/186) WYDARZENIA 8 Szesnaste spotkanie automatyków w Beskidzie Sądeckim 11 Lato z Lean Manufacturing 12 Sensoryka i robotyka na targach AUTOMATICA Euro Kids Mistrzowski trening w Porajowie 20 igus nagrodził najlepsze aplikacje systemów zasilania energią 21 MERAZET SA oficjalnym dystrybutorem produktów firmy di-soric 68 Kalendarium PAR 70 Profesor Marian P. Kaźmierkowski doktorem honoris causa Uniwersytetu Zielonogórskiego NOWOŚCI 6 Nowe produkty 58 Seria serwerów portów szeregowych do zabudowy MiiNePort firmy MOXA 60 System micro flizz MF 10 dodaje skrzydeł dużym przewodom 61 Pomiar z lotniczą precyzją. Termopary płaszczowe firmy Guenther 62 Nowe silniki serii EDRS oraz EDRE w wykonaniu przeciwwybuchowym 63 Falowniki PowerFlex 4M i Od Lean Connectivity do Lean Automation TEMAT NUMERU Automatyzacja montażu, pakowania i transportu 22 Napędy elektryczne dla przemysłu spożywczego 30 Elektryczne, praktyczne, ekonomiczne 32 Festo - partner w przemyśle spożywczym i maszyn pakujących 34 Równoczesny odczyt wielu nośników z odległości do 6 metrów 37 System RFID BLident firmy TURCK. Niezawodne wsparcie procesów pakowania i transportu 38 IP65 i więcej. Automatyka firmy Beckhoff 42 Nowe czujniki kontrastu w miniaturowej obudowie F 25! 43 MLA-SIC jako główny element konstrukcji robota paletyzującego 44 Systemy informatyczne wspomagające zarządzanie produkcją i logistyką APLIKACJE 52 Układy wielonapędowe z przetwornicami VLT Automation Drive FC 302 w instalacji produkcji mleka w proszku ROZMOWA PAR 56 Wolverine i Hercules - bohaterowie nowych technologii RYNEK I TECHNOLOGIE 66 Gorączka grafenu. Czy polskie laboratoria staną się nowym Klondike? NAUKA 72 Historyczne źródła teorii błędu i niepewności pomiaru / Paweł Fotowicz 76 DisCODe: komponentowa struktura ramowa do przetwarzania danych sensorycznych / Tomasz Kornuta, Maciej Stefańczyk 84 Monolityczne układy konwerterów sigma-delta do pomiaru wartości skutecznej napięcia i ich porównanie ze scalonymi konwerterami klasycznymi / Jacek Korytkowski

20 90 Hierarchiczny system sterowania procesem mieszania. Implementacja sprzętowa i badania testowe / Karol Błaszkiewicz, Patryk Biniecki, Robert Piotrowski 97 Software for specification and monitoring of mobile robots missions / Rafał Wiglenda, Wawrzyniec Panfil, Wojciech Moczulski FORUM MŁODYCH 102 Aplikacje RIA w systemach CMS oraz e-commerce - Koło Naukowe IT, Katedra Automatyki i Technik Informacyjnych, Politechnika Krakowska